CN112845354B - 一种清洁机及清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洁机及清洁方法，清洁机包括工作台、用于装载手机摄像头马达的托盘、与托盘配合的托盘盖、用于承载托盘的料盘；工作台设有托盘上料工位、第一清洁工位、第二清洁工位、托盘下料工位、托盘盖中转工位、第一移送组件、上下料组件、振动水洗组件、离心甩干组件；本发明提供的清洁机通过对手机摄像头马达进行振动水洗实现清洁，使得清洁后的手机摄像头马达的洁净度高，符合当前对手机摄像头马达的洁净度的要求；之后再对手机摄像头马达进行离心甩干，防止其内部残留清洁液而影响其正常使用。

Description

一种清洁机及清洁方法

技术领域

本发明涉及手机摄像头马达清洁技术领域，更具体地说，涉及一种清洁机及清洁方法。

背景技术

近年来，手机摄像头的像素越来越高，导致对手机摄像头马达的洁净度的要求也越来越高，之前，大家普遍采用气吹方式对手机摄像头马达进行清洁，但是，利用气吹方式清洁后的手机摄像头马达的洁净度较低，难以符合当前对手机摄像头马达的洁净度的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种清洁机及一种清洁方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一方面，提供了一种清洁机,其中，包括工作台、用于装载手机摄像头马达的托盘、与所述托盘配合的托盘盖、用于承载所述托盘的料盘；

所述工作台设有托盘上料工位、第一清洁工位、第二清洁工位、托盘下料工位、托盘盖中转工位、第一移送组件、上下料组件、振动水洗组件、离心甩干组件；

所述第一移送组件用于将所述料盘从所述托盘上料工位依次移送到所述第一清洁工位、所述第二清洁工位和所述托盘下料工位；

所述上下料组件用于从所述托盘盖中转工位抓取所述托盘盖并盖在位于所述托盘上料工位的所述料盘的所述托盘上，以及将位于所述托盘下料工位的所述料盘上的所述托盘盖取下并放至所述托盘盖中转工位；

所述振动水洗组件用于对位于所述第一清洁工位的手机摄像头马达进行振动水洗；

所述离心甩干组件用于对位于所述第二清洁工位的手机摄像头马达进行离心甩干；

所述离心甩干组件包括对应所述第二清洁工位设置的防溅箱、用于承托所述料盘的第二托板、用于带动所述第二托板转动的转动组件、设于所述第二托板正上方的第二压板、与所述第二压板转动连接的第七安装架和用于带动所述第七安装架纵向移动的第六纵移组件；

所述防溅箱固设于所述工作台上；所述第二托板的上表面设有与所述料盘配合的限位槽；所述第二托板和所述第二压板的转动平面均水平；

所述防溅箱的侧壁开设有供所述料盘进入的进料口和供所述料盘出去的出料口；所述离心甩干组件还包括用于遮挡所述进料口的进料门、用于带动所述进料门纵向移动的第七纵移组件、用于遮挡所述出料口的出料门和用于带动所述出料门纵向移动的第八纵移组件；

所述上下料组件用于将位于所述托盘下料工位的所述托盘盖移至所述托盘盖中转工位。

本发明所述的清洁机，其中，还包括第二移送组件；所述第二移送组件用于将所述料盘从所述托盘下料工位移至所述托盘上料工位。

本发明所述的清洁机，其中，所述托盘上料工位和所述第一清洁工位沿X轴方向依次设置；所述托盘下料工位和所述第二清洁工位沿X轴方向依次设置；所述托盘上料工位、所述托盘盖中转工位和所述托盘下料工位沿Y轴方向依次设置；

所述第二移送组件包括分别设置在所述托盘上料工位、所述托盘盖中转工位和所述托盘下料工位的三条输送线；所述输送线沿Y轴方向延伸；

所述第一移送组件包括第三移送组件、第四移送组件和第五移送组件；

所述第三移送组件用于将所述料盘从设于所述托盘上料工位的所述输送线上移送到所述第一清洁工位；

所述第四移送组件用于将所述料盘从所述第一清洁工位移送到所述第二清洁工位；

所述第五移送组件用于将所述料盘从所述第二清洁工位移送到设于所述托盘下料工位的所述输送线上；

所述第三移送组件包括第一安装架和用于带动所述第一安装架纵向移动的第一纵移组件；所述第一安装架固设有沿X轴方向延伸的两个第一导轨和设于两个导轨之间的推料组件；两个所述第一导轨分别设于位于所述托盘上料工位的所述输送线的两侧；所述第一纵移组件固设于所述工作台上；

所述第五移送组件包括第二安装架和用于带动所述第二安装架纵向移动的第二纵移组件；所述第二安装架固设有沿X轴方向延伸的两个第二导轨和设于两个导轨之间的拉料组件；两个所述第二导轨分别设于位于所述托盘下料工位的所述输送线的两侧；所述第二纵移组件固设于所述工作台上。

本发明所述的清洁机，其中，还包括用于承载所述托盘盖的承载板；所述承载板设于位于所述托盘盖中转工位的所述输送线的上方；所述承载板固设于位于所述托盘盖中转工位的所述输送线上。

本发明所述的清洁机，其中，所述振动水洗组件包括盛有清洁液的液槽、设于所述液槽正上方的第一托板、设于所述第一托板正上方的第一压板、用于带动所述第一压板纵向移动的第三纵移组件、用于安装所述第一托板和所述第三纵移组件的第三安装架、用于带动所述第三安装架进行纵向的往复运动的振动组件、用于带动所述振动组件纵向移动的第四纵移组件和用于安装所述第四纵移组件的第四安装架；

所述液槽和所述第四安装架均对应所述第一清洁工位固设于所述工作台上；

所述振动水洗组件还包括套于所述第一托板外的防溅框和用于带动所述防溅框纵向移动的第五纵移组件；所述第五纵移组件固设于所述第四安装架上。

本发明所述的清洁机，其中，所述振动组件包括与所述第四纵移组件固连的第五安装架和与所述第三安装架滑动连接的第六安装架；所述第六安装架沿所述第三安装架横向滑动；

所述第五安装架固设有振动电机；所述振动电机的输出轴固连有横向的第一转轴；所述第一转轴的转动平面竖直且与所述第六安装架的滑动方向所在直线平行；所述第一转轴固连有第一调节板；

所述第六安装架转动设置有与所述第一转轴平行的第二转轴；所述第二转轴与所述第一转轴不共线；所述第二转轴固连有第二调节板；所述第一调节板和所述第二调节板通过调节螺钉固连；所述第一调节板开有与所述调节螺钉配合的螺纹孔；所述第二调节板设有与所述调节螺钉配合的条形通孔；所述条形通孔的延伸方向与所述第一转轴垂直；

所述第一托板和所述第三安装架通过立杆连接；所述立杆外套有第一套筒；所述第一套筒固设于所述第五安装架上。

本发明所述的清洁机，其中，所述转动组件包括设于所述防溅箱下方的转动电机；所述转动电机的输出轴固连有纵向的第三转轴；所述第三转轴的上端与所述第二托板固连；所述第三转轴外套有第二套筒；所述第二套筒和所述第三转轴转动连接；

所述防溅箱的内底面固设有上小下大的锥形的凸起；所述凸起的上表面开有与所述第二套筒配合的安装通孔；所述第二套筒固设于所述安装通孔内；

所述防溅箱的内底面开有多个出液口；多个所述出液口沿所述凸起周向分布。

本发明所述的清洁机，其中，所述工作台还设有用于对设于所述第二清洁工位的所述料盘进行冲洗的冲洗组件和用于对设于所述第二清洁工位的所述料盘进行烘干的烘干组件。

另一方面，提供了一种清洁方法，基于前述的清洁机，其中，包括以下步骤：

将转载有手机摄像头马达的所述托盘放于位于所述托盘上料工位的所述料盘上；

利用所述上下料组件从托盘盖中转工位抓取所述托盘盖并盖在位于所述托盘上料工位的所述料盘的所述托盘上；

利用所述第一移送组件将所述料盘从所述托盘上料工位移送到所述第一清洁工位，以将手机摄像头马达移送到所述第一清洁工位；

利用所述振动水洗组件对位于所述第一清洁工位的手机摄像头马达进行振动水洗；

利用所述第一移送组件将所述料盘从所述第一清洁工位移送到所述第二清洁工位，以将手机摄像头马达移送到所述第二清洁工位；

利用所述离心甩干组件对位于所述第二清洁工位的手机摄像头马达进行离心甩干；

利用所述第一移送组件将所述料盘从所述第二清洁工位移送到所述托盘下料工位；

利用所述上下料组件将位于所述托盘下料工位的所述料盘上的所述托盘盖取下并放至所述托盘盖中转工位；

将位于所述托盘下料工位的所述料盘上的所述托盘取下。

本发明的有益效果在于：本发明提供的清洁机的工作原理如下：

将转载有手机摄像头马达的所述托盘放于位于所述托盘上料工位的所述料盘上；

利用所述上下料组件从托盘盖中转工位抓取所述托盘盖并盖在位于所述托盘上料工位的所述料盘的所述托盘上；

利用所述第一移送组件将所述料盘从所述托盘上料工位移送到所述第一清洁工位，以将手机摄像头马达移送到所述第一清洁工位；

利用所述振动水洗组件对位于所述第一清洁工位的手机摄像头马达进行振动水洗；

利用所述第一移送组件将所述料盘从所述第一清洁工位移送到所述第二清洁工位，以将手机摄像头马达移送到所述第二清洁工位；

利用所述离心甩干组件对位于所述第二清洁工位的手机摄像头马达进行离心甩干；

利用所述第一移送组件将所述料盘从所述第二清洁工位移送到所述托盘下料工位；

利用所述上下料组件将位于所述托盘下料工位的所述料盘上的所述托盘盖取下并放至所述托盘盖中转工位；

将位于所述托盘下料工位的所述料盘上的所述托盘取下。

可以看出，本发明提供的清洁机通过对手机摄像头马达进行振动水洗实现清洁，使得清洁后的手机摄像头马达的洁净度高，符合当前对手机摄像头马达的洁净度的要求；之后再对手机摄像头马达进行离心甩干，防止其内部残留清洁液而影响其正常使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明实施例一的清洁机的结构示意图；

图2是本发明实施例一的清洁机的工作台、第一移送组件和第二移送组件的装配示意图；

图3是本发明实施例一的清洁机的第三移送组件的结构示意图；

图4是本发明实施例一的清洁机的振动水洗组件的结构示意图；

图5是本发明实施例一的清洁机的振动水洗组件的结构示意图(隐藏防溅框和第五纵移组件后)；

图6是本发明实施例一的清洁机的振动组件的结构示意图；

图7是本发明实施例一的清洁机的振动组件的剖面图(隐藏振动电机和第五安装架后)；

图8是本发明实施例一的清洁机的第一托板、料盘、第一压板、立柱、第三纵移组件和第三安装架的装配示意图；

图9是本发明实施例一的清洁机的离心甩干组件的结构示意图；

图10是本发明实施例一的清洁机的离心甩干组件的剖面图；

图11是图10的A处放大图；

图12是本发明实施例二的清洁机的离心甩干组件的剖面图；

图13是本发明实施例二的清洁机的喷头的结构示意图；

图14是本发明实施例二的清洁机的喷头的剖面图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例一

本发明实施例一的清洁机的结构示意图如图1所示，同时参阅图2至图11；包括工作台11、用于装载手机摄像头马达(图中未示出)的托盘2、与托盘2配合的托盘盖3、用于承载托盘2的料盘4；

工作台1设有托盘上料工位(图中未标示)、第一清洁工位(图中未标示)、第二清洁工位(图中未标示)、托盘下料工位(图中未标示)、托盘盖中转工位(图中未标示)、第一移送组件5、上下料组件6、振动水洗组件7、离心甩干组件8；

第一移送组件5用于将料盘4从托盘上料工位依次移送到第一清洁工位、第二清洁工位和托盘下料工位；

上下料组件6用于从托盘盖中转工位抓取托盘盖3并盖在位于托盘上料工位的料盘4的托盘2上，以及将位于托盘下料工位的料盘4上的托盘盖3取下并放至托盘盖中转工位；

振动水洗组件7用于对位于第一清洁工位的手机摄像头马达进行振动水洗；

离心甩干组件8用于对位于第二清洁工位的手机摄像头马达进行离心甩干；

上下料组件6用于将位于托盘下料工位的托盘盖3移至托盘盖中转工位。

本发明提供的清洁机的工作原理如下：

将转载有手机摄像头马达的托盘2放于位于托盘上料工位的料盘4上；

利用上下料组件6从托盘盖中转工位抓取托盘盖3并盖在位于托盘上料工位的料盘4的托盘2上；

利用第一移送组件5将料盘4从托盘上料工位移送到第一清洁工位，以将手机摄像头马达移送到第一清洁工位；

利用振动水洗组件7对位于第一清洁工位的手机摄像头马达进行振动水洗；

利用第一移送组件5将料盘4从第一清洁工位移送到第二清洁工位，以将手机摄像头马达移送到第二清洁工位；

利用离心甩干组件8对位于第二清洁工位的手机摄像头马达进行离心甩干；

利用第一移送组件5将料盘4从第二清洁工位移送到托盘下料工位；

利用上下料组件6将位于托盘下料工位的料盘4上的托盘盖3取下并放至托盘盖中转工位；

将位于托盘下料工位的料盘4上的托盘2取下。

可以看出，本发明提供的清洁机通过对手机摄像头马达进行振动水洗实现清洁，使得清洁后的手机摄像头马达的洁净度高，符合当前对手机摄像头马达的洁净度的要求；之后再对手机摄像头马达进行离心甩干，防止其内部残留清洁液而影响其正常使用。

需要说明的是：

一、“将转载有手机摄像头马达的托盘2放于位于托盘上料工位的料盘4上；”这一步骤，可通过人工操作实现，也可通过下述方式实现，即：在工作台1上设置上料工位和上料组件(图中未标示)，利用上料组件将托盘2送到上料工位，再利用上下料组件6将位于上料工位的托盘2移送到位于托盘上料工位的料盘4上，上料组件可以是提篮上料组件9、流水线上料组件10和堆叠料仓上料组件11中的一种或多种；

二、上下料组件6可以采用现有的结构，例如，包括夹爪和用于带动夹爪三轴移动的三轴机械手；

三、“将位于托盘下料工位的料盘4上的托盘2取下”这一步骤，可以通过人工操作实现，也可利用上下料组件6实现；

四、还可以在工作台1上设置下料组件(图中未标示)，利用上下组件将位于托盘下料工位的料盘4上的托盘2取下放在下料组件上，下料组件可以是提篮下料组件12、流水线下料组件13和堆叠料仓下料组件14中的一种或多种。

优选的，还包括第二移送组件15；第二移送组件15用于将料盘4从托盘下料工位移至托盘上料工位；第二移送组件15的设置，使得料盘4可以在托盘上料工位、第一清洁工位、第二清洁工位、托盘下料工位和托盘盖中转工位之间闭环流转，重复使用。

优选的，托盘上料工位和第一清洁工位沿X轴方向依次设置；托盘下料工位和第二清洁工位沿X轴方向依次设置；托盘上料工位、托盘盖中转工位和托盘下料工位沿Y轴方向依次设置；

第二移送组件15包括分别设置在托盘上料工位、托盘盖中转工位和托盘下料工位的三条输送线16；输送线16沿Y轴方向延伸；

第一移送组件5包括第三移送组件17、第四移送组件18和第五移送组件19；

第三移送组件17用于将料盘4从设于托盘上料工位的输送线16上移送到第一清洁工位；

第四移送组件18用于将料盘4从第一清洁工位移送到第二清洁工位；

第五移送组件19用于将料盘4从第二清洁工位移送到设于托盘下料工位的输送线16上；

第三移送组件17包括第一安装架20和用于带动第一安装架20纵向移动的第一纵移组件21；第一安装架20固设有沿X轴方向延伸的两个第一导轨22和设于两个导轨之间的推料组件23；两个第一导轨22分别设于位于托盘上料工位的输送线16的两侧；第一纵移组件21固设于工作台1上；

第五移送组件19包括第二安装架24和用于带动第二安装架24纵向移动的第二纵移组件25；第二安装架24固设有沿X轴方向延伸的两个第二导轨26和设于两个导轨之间的拉料组件27；两个第二导轨26分别设于位于托盘下料工位的输送线16的两侧；第二纵移组件25固设于工作台1上。

利用第五移送组件19将料盘4从第二清洁工位移送到设于托盘下料工位的输送线16上时，利用拉料组件27拉动料盘4，从而使料盘4沿着第二导轨26从第二清洁工位到达托盘下料工位；

利用第二移送组件15将料盘4从托盘下料工位移至托盘上料工位时，先利用第二纵移组件25带动第二安装架24下移，从而带动第二导轨26下移，被两个第二导轨26承托的料盘4随之下移，直至被设于托盘下料工位的输送线16承托，之后，料盘4便在此输送线16的作用下，沿Y轴方向移动，依次经过另外两条输送线16后到达托盘上料工位，此时，利用第一纵移组件21带动第一安装架20上移，从而带动第一导轨22上移，料盘4便被两个第一导轨22承托；

利用第三移送组件17将料盘4从设于托盘上料工位的输送线16上移送到第一清洁工位时，利用推料组件23推动料盘4，从而使料盘4沿着第一导轨22从托盘上料工位移动到第一清洁工位；

可以看出，将多个工位按照此种设置进行排布，使得整体结构紧凑，而且，采用此种结构的第一移送组件5和第二移送组件15，也使得整体结构紧凑。

需要说明的是：

一、输送线16可采用现有的结构；

二、第四移送组件18可采用现有的结构，例如，包括钩板、带动钩板纵移的纵移气缸33和带动纵移气缸33沿Y轴移动的横移组件32；

三、推料组件23可采用现有的结构，也可采用如下结构：

包括沿X轴方向依次设置的第一推杆28、第二推杆29和第三推杆30，以及与第一推杆28固连的第一安装座31、用于带动第一安装座31沿X轴方向移动的横移组件32、用于带动第二推杆29纵移的纵移气缸33和用于带动第三推杆30纵向移动及沿X轴方向移动的两轴机械手34；纵移气缸33固设于第一安装座31上；

四、拉料组件27可采用现有的结构，也可采用与上述的推料组件23类似的结构，仅需将推杆换为拉杆。

优选的，还包括用于承载托盘盖3的承载板35；承载板35设于位于托盘盖中转工位的输送线16的上方；承载板35固设于位于托盘盖中转工位的输送线16上；此种设置，无需额外设置承载板35的安装结构，不但使得整体结构紧凑，而且降低了成本。

需要说明的是：料盘4经过托盘盖中转工位时，从承载板35和输送线16之间穿过。

优选的，振动水洗组件7包括盛有清洁液(图中未示出)的液槽36、设于液槽36正上方的第一托板37、设于第一托板37正上方的第一压板38、用于带动第一压板38纵向移动的第三纵移组件39、用于安装第一托板37和第三纵移组件39的第三安装架40、用于带动第三安装架40进行纵向的往复运动的振动组件41、用于带动振动组件41纵向移动的第四纵移组件42和用于安装第四纵移组件42的第四安装架43；

液槽36和第四安装架43均对应第一清洁工位固设于工作台1上；

振动水洗组件7还包括套于第一托板37外的防溅框44和用于带动防溅框44纵向移动的第五纵移组件45；第五纵移组件45固设于第四安装架43上。

利用第一移送组件5将料盘4从托盘上料工位移送到第一清洁工位时，需将料盘4移送到第一托板37上；

利用振动水洗组件7对位于第一清洁工位的手机摄像头马达进行振动水洗之前，先利用第五纵移组件45带动防溅框44纵向移动，给料盘4让路，当料盘4移送到第一托板37上时，再利用第五纵移组件45带动防溅框44纵向移动，使其处于预设的位置，以对液槽36的槽口进行遮挡，防止振动水洗过程中的清洁液四处飞溅；

利用振动水洗组件7对位于第一清洁工位的手机摄像头马达进行振动水洗时，先利用第三纵移组件39带动第一压板38下移，直至将料盘4压紧，然后利用第四纵移组件42带动振动组件41下移，直至料盘4没入液槽36的清洁液内，最后利用振动组件41带动料盘4进行纵向的往复运动，从而实现了对料盘4上装载的托盘2内的手机摄像头马达的振动水洗。

需要说明的是：清洁液可以是经过处理的几乎不含杂质，几乎不导电的水，采用这种水作为清洁液，不但成本较低，而且由于这种水几乎不含杂质，所以不会污染手机摄像头马达，另外，由于这种水几乎不导电，所以不会对手机摄像头马达的内部电路造成影响。

优选的，振动组件41包括与第四纵移组件42固连的第五安装架46和与第三安装架40滑动连接的第六安装架47；第六安装架47沿第三安装架40横向滑动；

第五安装架46固设有振动电机48；振动电机48的输出轴固连有横向的第一转轴49；第一转轴49的转动平面竖直且与第六安装架47的滑动方向所在直线平行；第一转轴49固连有第一调节板50；

第六安装架47转动设置有与第一转轴49平行的第二转轴51；第二转轴51与第一转轴49不共线；第二转轴51固连有第二调节板52；第一调节板50和第二调节板52通过调节螺钉(图中未示出)固连；第一调节板50开有与调节螺钉配合的螺纹孔53；第二调节板52设有与调节螺钉配合的条形通孔54；条形通孔54的延伸方向与第一转轴49垂直；

第一托板37和第三安装架40通过立杆55连接；立杆55外套有第一套筒56；第一套筒56固设于第五安装架46上。

振动组件41带动料盘4进行纵向的往复运动时，利用振动电机48带动第一转轴49转动，第二转轴51随之转动，由于第二转轴51和第一转轴49偏心设置、第六安装架47和第三安装架40滑动连接，且在立杆55和第一套筒56的作用下，第三安装架40仅可纵向移动，所以第一托板37会发生纵向的往复运动，其上的料盘4也随之进行纵向的往复运动；第一调节板50和第二调节板52起到调节第一转轴49和第二转轴51间距的作用，使得振动组件41的振幅可调，适应性更佳。

需要说明的是，振动组件41的振动频率不宜太高，以每秒钟10到50次为宜。

优选的，离心甩干组件8包括对应第二清洁工位设置的防溅箱57、用于承托料盘4的第二托板58、用于带动第二托板58转动的转动组件59、设于第二托板58正上方的第二压板60、与第二压板60转动连接的第七安装架61和用于带动第七安装架61纵向移动的第六纵移组件62；

防溅箱57固设于工作台1上；第二托板58的上表面设有与料盘4配合的限位槽63；第二托板58和第二压板60的转动平面均水平；

防溅箱57的侧壁开设有供料盘4进入的进料口64和供料盘4出去的出料口65；

离心甩干组件8还包括用于遮挡进料口64的进料门66、用于带动进料门66纵向移动的第七纵移组件67、用于遮挡出料口65的出料门68和用于带动出料门68纵向移动的第八纵移组件69。

利用第一移送组件5将料盘4从第一清洁工位移送到第二清洁工位时，需将料盘4移送到第二托板58的限位槽63内，将料盘4放于限位槽63内，可防止料盘4在离心甩干的过程中被甩出；

利用离心甩干组件8对位于第二清洁工位的手机摄像头马达进行离心甩干之前，先利用第七纵移组件67带动进料门66纵向移动，将进料口64让开，以便料盘4进入，料盘4进入之后，再利用第七纵移组件67带动进料门66纵向移动，将进料口64挡住，防止离心甩干过程中被甩出的清洁液四处飞溅；

利用离心甩干组件8对位于第二清洁工位的手机摄像头马达进行离心甩干时，先利用第六纵移组件62带动第二压板60下移，直至将料盘4压紧，然后利用转动组件59带动第二托板58转动，由于第二压板60和第七安装架61转动连接，所以第二压板60会随之转动，料盘4上的手机摄像头马达也会随之转动，从而实现了对手机摄像头马达的离心甩干；

利用离心甩干组件8对位于第二清洁工位的手机摄像头马达进行离心甩干之前，先利用第八纵移组件69带动出料门68纵向移动，将出料口65让开，以便料盘4出去，料盘4出去之后，再利用第八纵移组件69带动出料门68纵向移动，将出料口65挡住，防止下次离心甩干过程中被甩出的清洁液四处飞溅。

优选的，转动组件59包括设于防溅箱57下方的转动电机70；

转动电机70的输出轴固连有纵向的第三转轴71；第三转轴71的上端与第二托板58固连；第三转轴71外套有第二套筒72；第二套筒72和第三转轴71转动连接；

防溅箱57的内底面固设有上小下大的锥形的凸起73；凸起73的上表面开有与第二套筒72配合的安装通孔74；第二套筒72固设于安装通孔74内；

防溅箱57的内底面开有多个出液口75；多个出液口75沿凸起73周向分布。

从手机摄像头马达上流出的清洁液晶凸起73的斜面流至防溅箱57的底面后，经出液口75排出，可见，凸起73的设置，便利了清洁液的排出。

实施例二

本发明实施例二的清洁机的离心甩干组件的剖面图如图12所示，同时参阅图13和图14，本发明实施例二与实施例一基本相同，不同之处在于：

工作台1还设有用于对设于第二清洁工位的料盘4进行冲洗的冲洗组件76和用于对设于第二清洁工位的料盘4进行烘干的烘干组件(图中未示出)。

在对手机摄像头马达进行离心甩干之前，利用冲洗组件76对其进行二次清洁，进一步提高其洁净度；在冲洗结束之后，利用烘干组件对手机摄像头马达进行烘干、利用离心甩干组件8对其进行离心甩干。

需要说明的是：

一、冲洗组件76可以采用现有的结构，也可以采用如下的结构：

包括喷头77和给喷头77提供高压清洁液的供液组件(图中未示出)；

喷头77包括第二安装座78和喷嘴79；第二安装座78的下表面开有与喷嘴79配合的安装孔80；安装孔80的内顶面开有第一雾化孔81；第一雾化孔81的内顶面开有第二雾化孔82，内侧面开有第三雾化孔83；第二雾化孔82的轴线所在直线和第三雾化孔83的轴线所在直线相交；第二安装座78的上表面开有第一进液口84，侧表面开有第二进液口85；第一进液口84与第二雾化孔82连通；第二进液口85与第三雾化孔83连通；喷嘴79的上端固设于安装孔80内；喷嘴79的上端面对应第一雾化孔81开有雾化槽86；雾化槽86的内底面开有出雾口87；

供液组件通过液管与第一进液口84和第二进液口85连接。

冲洗时，利用供液组件给第一进液口84和第二进液口85输入高压清洁液，经第一进液口84进入的高压清洁液(记为第一高压清洁液)经第二雾化孔82进入第一雾化孔81内，经第二进液口85进入的高压清洁液(记为第二高压清洁液)经第三雾化孔83进入第一雾化孔81内，由于第二雾化孔82和第三雾化孔83分别开设于第一雾化孔81的内顶面和内侧面，且第二雾化孔82的轴线所在直线和第三雾化孔83的轴线所在直线相交，所以第一高压清洁液和第二高压清洁液会沿不同的运动方向进入第一雾化孔81内，在发生撞击后混合，从而实现第一次雾化，经过第一次雾化的高压清洁液会继续与第一雾化孔81的内表面发生碰撞，从而实现第二次雾化，经过第二次雾化的高压清洁液之后穿过第一雾化孔81和安装孔80到达喷嘴79处，并和雾化槽86的内表面发生撞击，从而实现第三次雾化，经过三次雾化的高压清洁液最终以液雾的形式经出雾口87喷出，喷在料盘4上，从而对手机摄像头马达的细小处进行冲洗，进一步提高其洁净度。

二、清洁液也可采用上述的那种水；

三、烘干组件可以采用现有的结构，例如向防溅箱57内提供热空气的供气组件，热空气应当是经过过滤的洁净空气。

实施例三

本发明实施例三提供了一种清洁方法，基于前述的清洁机，包括以下步骤：

将转载有手机摄像头马达的托盘放于位于托盘上料工位的料盘上；

利用上下料组件从托盘盖中转工位抓取托盘盖并盖在位于托盘上料工位的料盘的托盘上；

利用第一移送组件将料盘从托盘上料工位移送到第一清洁工位，以将手机摄像头马达移送到第一清洁工位；

利用振动水洗组件对位于第一清洁工位的手机摄像头马达进行振动水洗；

利用第一移送组件将料盘从第一清洁工位移送到第二清洁工位，以将手机摄像头马达移送到第二清洁工位；

利用离心甩干组件对位于第二清洁工位的手机摄像头马达进行离心甩干；

利用第一移送组件将料盘从第二清洁工位移送到托盘下料工位；

利用上下料组件将位于托盘下料工位的料盘上的托盘盖取下并放至托盘盖中转工位；

将位于托盘下料工位的料盘上的托盘取下。

本发明提供的清洁方法通过对手机摄像头马达进行振动水洗实现清洁，使得清洁后的手机摄像头马达的洁净度高，符合当前对手机摄像头马达的洁净度的要求；之后再对手机摄像头马达进行离心甩干，防止其内部残留清洁液而影响其正常使用。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种清洁机，其特征在于，包括工作台、用于装载手机摄像头马达的托盘、与所述托盘配合的托盘盖、用于承载所述托盘的料盘；

所述工作台设有托盘上料工位、第一清洁工位、第二清洁工位、托盘下料工位、托盘盖中转工位、第一移送组件、上下料组件、振动水洗组件、离心甩干组件；

所述第一移送组件用于将所述料盘从所述托盘上料工位依次移送到所述第一清洁工位、所述第二清洁工位和所述托盘下料工位；

所述上下料组件用于从所述托盘盖中转工位抓取所述托盘盖并盖在位于所述托盘上料工位的所述料盘的所述托盘上，以及将位于所述托盘下料工位的所述料盘上的所述托盘盖取下并放至所述托盘盖中转工位；

所述振动水洗组件用于对位于所述第一清洁工位的手机摄像头马达进行振动水洗；

所述离心甩干组件用于对位于所述第二清洁工位的手机摄像头马达进行离心甩干；

所述离心甩干组件包括对应所述第二清洁工位设置的防溅箱、用于承托所述料盘的第二托板、用于带动所述第二托板转动的转动组件、设于所述第二托板正上方的第二压板、与所述第二压板转动连接的第七安装架和用于带动所述第七安装架纵向移动的第六纵移组件；

所述防溅箱固设于所述工作台上；所述第二托板的上表面设有与所述料盘配合的限位槽；所述第二托板和所述第二压板的转动平面均水平；

所述防溅箱的侧壁开设有供所述料盘进入的进料口和供所述料盘出去的出料口；所述离心甩干组件还包括用于遮挡所述进料口的进料门、用于带动所述进料门纵向移动的第七纵移组件、用于遮挡所述出料口的出料门和用于带动所述出料门纵向移动的第八纵移组件；

所述上下料组件用于将位于所述托盘下料工位的所述托盘盖移至所述托盘盖中转工位。

2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，还包括第二移送组件；所述第二移送组件用于将所述料盘从所述托盘下料工位移至所述托盘上料工位。

3.根据权利要求2所述的清洁机，其特征在于，所述托盘上料工位和所述第一清洁工位沿X轴方向依次设置；所述托盘下料工位和所述第二清洁工位沿X轴方向依次设置；所述托盘上料工位、所述托盘盖中转工位和所述托盘下料工位沿Y轴方向依次设置；

所述第二移送组件包括分别设置在所述托盘上料工位、所述托盘盖中转工位和所述托盘下料工位的三条输送线；所述输送线沿Y轴方向延伸；

所述第一移送组件包括第三移送组件、第四移送组件和第五移送组件；

所述第三移送组件用于将所述料盘从设于所述托盘上料工位的所述输送线上移送到所述第一清洁工位；

所述第四移送组件用于将所述料盘从所述第一清洁工位移送到所述第二清洁工位；

所述第五移送组件用于将所述料盘从所述第二清洁工位移送到设于所述托盘下料工位的所述输送线上；

所述第三移送组件包括第一安装架和用于带动所述第一安装架纵向移动的第一纵移组件；所述第一安装架固设有沿X轴方向延伸的两个第一导轨和设于两个导轨之间的推料组件；两个所述第一导轨分别设于位于所述托盘上料工位的所述输送线的两侧；所述第一纵移组件固设于所述工作台上；

所述第五移送组件包括第二安装架和用于带动所述第二安装架纵向移动的第二纵移组件；所述第二安装架固设有沿X轴方向延伸的两个第二导轨和设于两个导轨之间的拉料组件；两个所述第二导轨分别设于位于所述托盘下料工位的所述输送线的两侧；所述第二纵移组件固设于所述工作台上。

4.根据权利要求3所述的清洁机，其特征在于，还包括用于承载所述托盘盖的承载板；所述承载板设于位于所述托盘盖中转工位的所述输送线的上方；所述承载板固设于位于所述托盘盖中转工位的所述输送线上。

5.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述振动水洗组件包括盛有清洁液的液槽、设于所述液槽正上方的第一托板、设于所述第一托板正上方的第一压板、用于带动所述第一压板纵向移动的第三纵移组件、用于安装所述第一托板和所述第三纵移组件的第三安装架、用于带动所述第三安装架进行纵向的往复运动的振动组件、用于带动所述振动组件纵向移动的第四纵移组件和用于安装所述第四纵移组件的第四安装架；

所述液槽和所述第四安装架均对应所述第一清洁工位固设于所述工作台上；

所述振动水洗组件还包括套于所述第一托板外的防溅框和用于带动所述防溅框纵向移动的第五纵移组件；所述第五纵移组件固设于所述第四安装架上。

6.根据权利要求5所述的清洁机，其特征在于，所述振动组件包括与所述第四纵移组件固连的第五安装架和与所述第三安装架滑动连接的第六安装架；所述第六安装架沿所述第三安装架横向滑动；

所述第五安装架固设有振动电机；所述振动电机的输出轴固连有横向的第一转轴；所述第一转轴的转动平面竖直且与所述第六安装架的滑动方向所在直线平行；所述第一转轴固连有第一调节板；

所述第六安装架转动设置有与所述第一转轴平行的第二转轴；所述第二转轴与所述第一转轴不共线；所述第二转轴固连有第二调节板；所述第一调节板和所述第二调节板通过调节螺钉固连；所述第一调节板开有与所述调节螺钉配合的螺纹孔；所述第二调节板设有与所述调节螺钉配合的条形通孔；所述条形通孔的延伸方向与所述第一转轴垂直；

所述第一托板和所述第三安装架通过立杆连接；所述立杆外套有第一套筒；所述第一套筒固设于所述第五安装架上。

7.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述转动组件包括设于所述防溅箱下方的转动电机；所述转动电机的输出轴固连有纵向的第三转轴；所述第三转轴的上端与所述第二托板固连；所述第三转轴外套有第二套筒；所述第二套筒和所述第三转轴转动连接；

所述防溅箱的内底面固设有上小下大的锥形的凸起；所述凸起的上表面开有与所述第二套筒配合的安装通孔；所述第二套筒固设于所述安装通孔内；

所述防溅箱的内底面开有多个出液口；多个所述出液口沿所述凸起周向分布。

8.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述工作台还设有用于对设于所述第二清洁工位的所述料盘进行冲洗的冲洗组件和用于对设于所述第二清洁工位的所述料盘进行烘干的烘干组件。

9.一种清洁方法，基于权利要求1-8任一所述的清洁机，其特征在于，包括以下步骤：

将转载有手机摄像头马达的所述托盘放于位于所述托盘上料工位的所述料盘上；

利用所述上下料组件从托盘盖中转工位抓取所述托盘盖并盖在位于所述托盘上料工位的所述料盘的所述托盘上；

利用所述第一移送组件将所述料盘从所述托盘上料工位移送到所述第一清洁工位，以将手机摄像头马达移送到所述第一清洁工位；

利用所述振动水洗组件对位于所述第一清洁工位的手机摄像头马达进行振动水洗；

利用所述第一移送组件将所述料盘从所述第一清洁工位移送到所述第二清洁工位，以将手机摄像头马达移送到所述第二清洁工位；

利用所述离心甩干组件对位于所述第二清洁工位的手机摄像头马达进行离心甩干；

利用所述第一移送组件将所述料盘从所述第二清洁工位移送到所述托盘下料工位；

利用所述上下料组件将位于所述托盘下料工位的所述料盘上的所述托盘盖取下并放至所述托盘盖中转工位；

将位于所述托盘下料工位的所述料盘上的所述托盘取下。