KR100828635B1 - 판상부재용 초음파 자동 세척기 - Google Patents

판상부재용 초음파 자동 세척기 Download PDF

Info

Publication number
KR100828635B1
KR100828635B1 KR1020060089866A KR20060089866A KR100828635B1 KR 100828635 B1 KR100828635 B1 KR 100828635B1 KR 1020060089866 A KR1020060089866 A KR 1020060089866A KR 20060089866 A KR20060089866 A KR 20060089866A KR 100828635 B1 KR100828635 B1 KR 100828635B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vibrator
washing liquid
metal mask
axis
coupled
Prior art date
Application number
KR1020060089866A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20080025264A (ko
Inventor
양희준
Original Assignee
(주)클레슨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)클레슨 filed Critical (주)클레슨
Priority to KR1020060089866A priority Critical patent/KR100828635B1/ko
Publication of KR20080025264A publication Critical patent/KR20080025264A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100828635B1 publication Critical patent/KR100828635B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
    • B08B3/10—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration
    • B08B3/12—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration by sonic or ultrasonic vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/06—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
    • B06B1/0644—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using a single piezoelectric element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B11/00—Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/02—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by distortion, beating, or vibration of the surface to be cleaned
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B21/00—Arrangements or duct systems, e.g. in combination with pallet boxes, for supplying and controlling air or gases for drying solid materials or objects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

본 발명은 판상부재용 초음파 자동 세척기에 관한 것으로서, 그 목적은 메탈마스크(12)(또는 실크스크린) 전체를 하나의 초음파 진동자(32)가 지그재그로 이동하며 세척작업을 실시하도록 하므로서 세척작업의 사각지대 해소로 인한 찌꺼기의 제거효율 향상과 함께 초음파세척기(2)의 가격 저렴화가 실현 되도록 하는 데에 있고, 다른 목적으로는 초음파 진동자(32)가 이동하는 위치에만 세척액이 공급되도록 하므로서 세척액의 소량 사용으로 인한 환경오염을 줄일 수 있게 하는 데에 있고, 또 다른 목적으로는 다수개가 아닌 하나의 초음파 진동자(32)와 세척액의 소량분사에 적합한 소형 세척액펌프(20) 사용으로 전력부하를 줄일 수 있게 하므로서 절전형이 실현될 수 있게 하는 데에 있다.
이를 실현하기 위하여 본 발명은, 경사지게 설치되는 베이스패널(8)과, 상기 베이스패널(8) 전면에 설치되면서 메탈마스크(12)를 지지하는 고정블록(10)과, 상기 베이스패널(8) 상측에 위치하여 노즐(14)을 통해 메탈마스크(12)측으로 세척액을 분사하는 세척액분배관(16)과, 상기 세척액분배관(16)에 세척액을 공급하는 세척액펌프(20)와, 상기 메탈마스크(12)와는 간격을 두고 배치되면서 이동블록(36)으로 결합 되어 베이스패널(8)상에 설치되는 진동자(32)와, 상기 진동자(32)가 결합된 이동블록(36)을 이동시키는 작동부(42)와, 상기 세척액펌프(20)와 진동자(32)와 작동부(42)에 연결되어 명령을 전달하는 제어부(22)와, 상기 제어부(22)에 연결되는 입력부(84) 및 출력부(86)로 이루어진다.
상기와 같이 구성되는 본 발명은 부품 가격이 높은 초음파 진동자(32)를 다량으로 설치하지 않고 하나의 초음파 진동자(32)가 세척작업을 실시하므로 초음파세척기(2)의 가격을 저렴화할 수 있고, 또한 하나의 초음파 진동자(32)가 메탈마스크(12) 전체를 지그재그로 이동하므로 세척작업의 사각지대가 해소되어 찌꺼기의 제거 효율이 획기적으로 향상되는 효과가 있다.
메탈마스크, 진동자, 서보모터, 센서, 펌프

Description

판상부재용 초음파 자동 세척기{Ultrasonic auto washer for plate shapedmembers}
도 1 은 종래 기술에 따른 세척장치의 측 단면도.
도 2 는 본 발명에 따른 초음파세척기의 측 단면도.
도 3 은 본 발명에 따른 초음파세척기의 정면도.
도 4 는 본 발명에 따른 세척부의 사시도.
도 5 는 본 발명에 따른 세척부의 부분 확대도.
도 6 은 본 발명에 따른 세척기의 회로도.
도 7a, 7b는 본 발명에 따른 작동 순서도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
2:초음파세척기 4:본체
6:도어 8:베이스패널
10:고정블록 12:메탈마스크
14,60:노즐 16:세척액분배관
18:필터 20:세척액펌프
22:제어부 24:수거통
26:y축에어분배관 28:에어탱크
30:에어펌프 32:진동자
34:보오드 36:이동블록
38:이동노즐 40:고무호스
42:작동부 44:x축나사봉
46:y축나사봉 48:x축서보모터
50:y축서보모터 52:지지대
54:x축안내봉 56:y축안내봉
57:지지체 58:x축에어분배관
62:매스 64:지지브래킷
66:레일 68:바아
70:제1센서 72:제2센서
74:벨트 76:원동풀리
78:종동풀리 80:샤프트
82:에어분배관서보모터 84:입력부
86:출력부
본 발명은 판상부재용 초음파 자동 세척기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 메탈마스크 전체를 하나의 초음파 진동자가 지그재그로 이동하며 세척작업을 실 시하도록 하므로서 세척작업의 사각지대 해소로 인한 찌꺼기의 제거효율 향상과 함께 초음파세척기의 가격 저렴화가 실현될 수 있게 하고, 또한 초음파 진동자가 이동하는 위치에만 세척액이 공급되도록 하므로서 세척액의 소량 사용으로 인한 환경오염을 줄일 수 있게 하며, 또한 다수개가 아닌 하나의 초음파진동자와 세척액의 소량분사에 적합한 소형 세척액펌프(20) 사용으로 전력부하를 줄일 수 있게 하므로서 절전형이 실현될 수 있게 한 판상부재용 초음파 자동 세척기에 관한 것이다.
일반적으로 전자제품에 사용되는 피씨비(PCB:printed circuit board)는 다양한 모양으로 디자인된 회로가 형성되는데, 이러한 회로를 대량으로 인쇄하기 위해서 보통 메탈마스크와 실크스크린이 사용된다.
상기와 같은 메탈마스크가 반복적으로 사용되면 디자인된 관통공의 내측면 및 모서리 등에는 찌꺼기가 끼여지므로서 회로의 인쇄품질을 저하시키게 된다.
따라서 피씨비 회로의 인쇄품질을 보다 향상시키기 위해서는 메탈마스크를 주기적으로 세척하여야 하는데, 이러한 세척작업은 보통 초음파세척기가 사용된다.
상기와 같은 초음파세척기는 메탈마스크(또는 실크스크린, 엘씨디 등)를 세척할 때 세척부분의 사각지대를 해소할 수 있도록 하면서, 찌꺼기를 메탈마스크로부터 탈락시켜 선명한 인쇄작업이 이루어질 수 있도록 하는 것이 하나의 관건으로 작용하고 있다.
한편 종래의 기술인 특허등록번호 제10-339716호 "판상부재의 반송 및 세정장치"를 도 1에서 살펴 보면 다음과 같다.
먼저 기판(4) 전면에는 다수개의 초음파진동자(31)를 설치하고 있는 초음파 발생장치(22)가 설치되고, 상기 초음파진동자(31)로부터 간격을 두고 이격된 위치에 세척작업을 하고자 하는 유리기판(5)이 설치되며, 상기 유리기판(5)으로부터 간격을 두고 이격된 위치에 다수개의 초음파진동자(31)를 설치하고 있는 초음파발생장치(22)가 설치된다.
상기와 같이 구성되는 기판(4) 상단부에는 유리기판(5) 측으로 청정세정수(32)를 공급하도록 되어 있고, 상기 유리기판(5) 하단부에는 배수구가 형성되어 있다.
상기와 같이 구성되는 종래의 기술을 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.
먼저 상기 기판(4) 전면에 설치되는 초음파발생장치(22) 사이에 유리기판(5)이 지나도록 한 다음 기판(4) 상부에서 부터 청정세정수(32)를 공급하면, 상기 청정세정수(32)는 유리기판(5)의 전면과 배면으로 동시 흘러 내려가게 된다.
이때 상기 초음파발생장치(22)를 작동시켜 초음파진동자(31)로부터 초음파 진동을 발생시키면, 이러한 진동은 청정세청수(32)를 통하여 유리기판(5)에 전달되는데, 이로 인해 상기 유리기판(5) 표면에 붙어 있는 이물질은 전달되는 초음파 진동에 의해 탈락되면서 청정세정수(32)와 함께 아래로 흘러 내려간다.
따라서 상기 유리기판(5)에 대해 초음파발생장치(22)를 통해 지나가는 동안 세척작업을 실시하면 이물질이 모두 탈락되어 상기 유리기판(5)의 세척작업은 종료된다.
상기와 같은 종래의 기술은 초음파진동자(31)가 정지한 현재의 위치에서 유리기판(5)이 지나가며 세척작업을 실시하게 되므로, 상기 유리기판(5)에는 세척부 분의 사각지대가 발생하여 효율성이 떨어지면서 다량의 초음파진동자(31)가 사용되므로 인해 가격이 상승하게 되는 결점을 지닌다.
본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로, 그 목적은 메탈마스크 전체를 하나의 초음파 진동자가 지그재그로 이동하며 세척작업을 실시하도록 하므로서 세척작업의 사각지대 해소로 인한 찌꺼기의 제거효율 향상과 함께 초음파세척기의 가격 저렴화가 실현 되도록 하는 데에 있다.
다른 목적으로는 초음파 진동자가 이동하는 위치에만 세척액이 공급되도록 하므로서 세척액의 소량 사용으로 인한 환경오염을 줄일 수 있게 하는 데에 있다.
또 다른 목적으로는 다수개가 아닌 하나의 초음파 진동자와 세척액의 소량분사에 적합한 소형 세척액펌프 사용으로 전력부하를 줄일 수 있게 하므로서 절전형이 실현될 수 있게 하는 데에 있다.
상기의 목적을 달성하는 본 발명에 따른 판상부재용 초음파 자동 세척기는 경사지게 설치되는 베이스패널(8), 베이스패널(8) 전면에 설치되면서 메탈마스크(12)를 지지하는 고정블록(10), 베이스패널(8) 상측에 위치하여 노즐(14)을 통해 메탈마스크(12)측으로 세척액을 분사하는 세척액분배관(16)과, 세척액분배관(16)에 세척액을 공급하는 세척액펌프(20), 메탈마스크(12)와는 간격을 두고 배치되면서 이동블록(36)으로 결합 되어 베이스패널(8)상에 설치되는 진동자(32), 진동자(32)가 결합된 이동블록(36)을 이동시키는 작동부(42), 세척액펌프(20)와 진동자(32)와 작동부(42)에 연결되어 명령을 전달하는 제어부(22), 제어부(22)에 연결되는 입력부(84) 및 출력부(86)를 구비하고, 상기 진동자(32)와 이동블록(36)이 보오드(34)로 결합되고, 보오드(34)에는 진동자(32)에 근접하여 이동노즐(38)이 고정 배치되고, 이동노즐(38)은 세척액펌프(20)에 고무호스(40)로 연결되어 있으며, 상기 이동노즐(38)과 진동자(32)가 메탈마스크(12)의 전면에 배치되고, 상기 세척액분배관(16)의 노즐(14)은 메탈마스크(12) 배면을 향하고 있는 것을 그 특징으로 한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명을 도 2 내지 도 6에서 살펴 보면, 먼저 초음파세척기(2)(도2참조)를 구성하는 본체(4)의 전면 상부에 도어(6)가 설치되고, 상기 본체(4) 내부에는 베이스패널(8)이 세워진 상태에서 소정의 각도로 기울어져 설치되며, 상기 베이스패널(8) 전면에는 4개의 고정블록(10)이 각각 거리를 두고 이격되면서 고정 설치된다.
상기 고정블록(10)의 상단부에는 메탈마스크(12)가 분리 가능하게 끼워져 설치되고, 상기 메탈마스크(12)에는 회로를 형성하는 관통공 내측에 보통 찌꺼기가 끼여져 있게 되는데, 이러한 찌꺼기는 회로판의 품질을 저하시키는 요인으로 작용하게 된다.
따라서 상기 초음파세척기(2)를 통하여 찌꺼기를 메탈마스크(12)로부터 분리하여야 만이 회로판의 품질이 보다 향상된다.
상기와는 달리 메탈마스크(12)가 아니더라도 엘씨디패널, 실크스크린을 고정블록(10)상에 올려놓고 찌꺼기 및 이물질을 제거할 수도 있다.
상기와 같이 설치되는 베이스패널(8)(도4참조) 상부에는 다수개의 노즐(14)을 구비한 세척액분배관(16)이 횡 방향으로 배치되면서 고정블록(10) 상측에 설치되고, 상기 세척액분배관(16)에는 이물질을 제거하는 필터(18)(도6참조)가 고무호스로 연결되며, 상기 필터(18)에는 본체(4)(도3참조) 내부에 설치되는 세척액펌프(20)가 연결된다.
이때 상기 세척액분배관(16)(도4참조)의 노즐(14)은 메탈마스크(12)의 배면을 향하여 세척액이 분사되도록 되어 있으나, 필요에 따라 상기 메탈마스크(12)의 전면과 배면을 향하여 세척액이 동시 분사 되도록 할 수 있다.
그리고 상기 세척액펌프(20)(도6참조)에는 작동명령을 전달하는 제어부(22)가 연결되고, 상기 세척액펌프(20)에는 세척액이 담겨 지는 수거통(24)이 연결되는데, 이때 상기 수거통(24)은 본체(4)(도2참조)의 내부 하측에 설치되면서 상기 베이스패널(8) 하단부에 연결된 통로 상에 위치하여 낙하하는 세척액을 수거할 수 있도록 한다.
상기와 같이 사용되는 세척액은 엘씨디패널을 초음파 세척할 경우에 물이 사용되고, 메탈마스크(12)와 실크스크린을 초음파 세척할 경우에는 알코올이 사용된다.
계속하여 상기 베이스패널(8)(도4참조) 양측에는 초음파 세척이 완료되면 건조작업을 실시하는 y축에어분배관(26)이 종 방향으로 배치되면서 고정블록(10) 외측에 설치되고, 상기 y축에어분배관(26)에는 에어탱크(28)(도6참조)와 에어펌프(30)가 순차적으로 연결되며, 상기 에어펌프(30)에는 제어부(22)가 연결된다.
상기 베이스패널(8)(도4참조) 전면에는 메탈마스크(12)에 끼여져 있는 찌꺼기를 초음파로 제거하는 하나의 초음파 진동자(32)가 보오드(34)에 결합 되면서 이동 가능하게 설치되고, 상기 보오드(34) 배면에는 이동블록(36)이 고정 설치되며, 또한 상기 보오드(34)에는 이동노즐(38)이 결합 되면서 진동자(32)와 근접하여 설치된다.
상기와 같이 설치되는 이동노즐(38)은 이동하면서 메탈마스크(12)의 전면 중 일부에만 한정적으로 세척액을 분사하도록 되어 있는 것으로서, 이동하기에 용이하도록 고무호스(40)로 필터(18)(도6참조)에 연결되어 세척액펌프(20)로부터 세척액을 공급받을 수 있도록 되어 있다.
이때 상기 세척액분배관(16)은 다수개의 노즐(14)을 가지고 있어서 많은 세척액을 필요로 하고, 상기 이동노즐(38)은 하나의 노즐로 되어 있어서 소량의 세척액을 필요로 하게 되는데, 이로 인해 상기 세척액펌프(20)는 소용량으로서의 소형 세척액펌프(20)를 사용하여도 무방하다.
따라서 상기 초음파세척기(2)는 하나의 초음파 진동자(32)와 소형 세척액펌프(20)가 사용되어 전력부하가 줄어들게 되므로 절전형이 된다.
계속하여 상기 이동블록(36)(도4참조)에는 진동자(32)가 메탈마스크(12) 전면을 따라 이동할 수 있도록 동력을 제공하는 작동부(42)가 설치되는데, 이때 상기 진동자(32)와 이동노즐(38)과 이동블록(36)과 작동부(42) 등은 메탈마스크(12)의 전면 또는 배면 등에 모두 설치하거나 선택적으로 한 곳에 설치할 수 있다.
상기 작동부(42)에는 동력을 전달하는 x,y축나사봉(44,46)이 구성되면서 이동블록(36)을 교차 되게 관통하여 나사 결합 되고, 상기 x,y축나사봉(44,46) 선단부에는 동력을 제공하는 x,y축서보모터(48,50)가 각각 결합 되면서 제어부(22)(도6참조)에 연결된다.
또한 상기 x,y축나사봉(44,46)(도4참조) 후미에는 지지체(57)가 각각 결합 되고, 상기 각각의 지지체(57)는 베이스패널(8)의 상부와 타측에 위치하는 x,y축안 내봉(54,56)에 미끄럼 결합 되며, 상기 x,y축안내봉(54,56)은 고정블록(10) 외측에 각각 위치하면서 양단부가 베이스패널(8)에 고정 설치되는 지지대(52)에 결합 된다.
그리고 상기 x축서보모터(48)는 베이스패널(8) 일측에 위치하는 y축안내봉(56)에 미끄럼 결합 되고, 상기 y축서보모터(50)는 베이스패널(8) 하부에 위치하는 x축안내봉(54)에 미끄럼 결합 되는데, 이때 상기 x,y축안내봉(54,56)은 고정블록(10) 외측에 각각 위치하면서 양단부가 베이스패널(8)에 설치되는 지지대(52)에 결합 된다.
한편 상기 베이스패널(8) 전면에는 메탈마스크(12)의 전면을 따라 이동하면서 건조작업을 실시하는 x축에어분배관(58)이 다수개의 노즐(60)을 구비하면서 횡 방향으로 배치되고, 상기 x축에어분배관(58) 일단부에는 에어탱크(28)(도6참조)가 고무호스로 연결되며, 상기 x축에어분배관(58)(도3참조)의 양측에는 매스(62)가 결합 된다.
상기 매스(62)는 본체(4)의 양측 내면에 지지브래킷(64)으로 고정 설치되는 레일(66)에 미끄럼 결합 되고, 상기 어느 하나의 매스(62) 외측에는 현재의 위치를 가르키는 바아(68)(도4참조)가 돌출되어 형성되며, 상기 바아(68)가 이동하는 근접한 위치에 매스(62)의 현재 위치를 체크하는 제1,2센서(70,72)가 베이스패널(8) 상,하부에 각각 고정 설치되면서 제어부(22)(도6참조)에 연결된다.
그리고 상기 각각의 매스(62)(도4참조)에는 벨트(74)가 일부를 결합 하면서 베이스패널(8) 양측에서 종 방향으로 배치되고, 상기 벨트(74)의 양단부에는 원동 풀리(76)와 종동풀리(78)가 내측에 결합 되면서 지지브래킷(64)에 회전 가능하게 설치된다.
상기 원동풀리(76)에는 샤프트(80)가 결합되면서 베이스패널(8) 상부에서 횡 방향으로 배치되고, 상기 샤프트(80) 일단부에는 동력을 제공하는 에어분배관서보모터(82)가 결합되면서 제어부(22)(도6참조)에 연결된다.
상기와 같이 구성되는 제어부(22)에는 각종 선택메뉴가 있는 입력부(84)와 초음파세척기(2)(도2참조)의 현재 작동상태를 모니터로 나타내어 주는 출력부(86)(도6참조)가 각각 연결된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저 초음파세척기(2)(도2참조)의 도어(6)를 열고 메탈마스크(12)를 고정블록(10) 상부에 장착한 다음 도어(6)를 다시 닫고, 이후로 상기 입력부(84)(도6참조)를 통하여 시작모드를 선택하면, 상기 제어부(22)는 도 7a, 7b에 도시된 순서도와 같이 명령을 전달하면서 모니터로 된 출력부(86)를 통해 진행상황을 나타내는데 그 과정을 설명하면 다음과 같다.
상기와 같이 시작모드가 선택되면 제어부(22)는 x,y축서보모터(48,50) 각각에 작동 및 정지 명령을 전달한다.(S1)
상기와 같이 전달되는 제어부(22)에 의해 x축서보모터(48)(도4참조)가 작동하면 동력을 x축나사봉(44)에 전달하여 이동블록(36)을 x축 방향으로 이동시키게 되는데, 이때 이동블록(36)에 결합된 진동자(32)와 이동노즐(38)과 y축나사봉(46)이 함께 x축 방향으로 이동하게 된다.
이때 상기 y축서보모터(50)는 정지한 상태로서 상기 이동블록(36)이 x축방향으로 이동하면, 상기 y축나사봉(46) 선,후단부에 각각 결합된 y축서보모터(50)와 지지체(57)는 x축안내봉(54)을 따라 동시에 x축 방향으로 미끄럼 이동하게 된다.
상기와는 반대로 제어부(22)(도6참조)로부터 전달되는 명령에 의해 x축서보모터(48)(도4참조)는 정지하고 y축서보모터(50)가 작동하면, 상기 이동블록(36)을 y축 방향으로 이동시키게 되는데, 이때 이동블록(36)에 결합된 진동자(32)와 이동노즐(38)과 x축나사봉(44)이 함께 y축 방향으로 이동하게 되고, 동시에 상기 x축나사봉(44) 양단부에 결합된 지지체(57)와 x축서보모터(48)는 y축안내봉(56)을 따라 y축 방향으로 미끄럼 이동하게 된다.
상기와 같이 제어부(22)(도6참조)로부터 전달되는 명령에 의해 x,y축서보모터(48,50)가 교대로 작동 및 정지하는 동작을 반복하면, 상기 진동자(32)(도4참조)와 이동노즐(38)이 초음파 세척작업의 시작점으로 이동하여 있게 되는데, 이때 상기 진동자(32)는 메탈마스크(12)의 전면에 근접하여 있게 된다.
상기와 같이 이동하는 진동자(32)의 작업 시작점과 작업 종료점은 프로그램화 되어 셋팅된 관계로 항상 동일한 위치를 반복적으로 이동하게 된다.
상기 S1 단계 이후로 제어부(22)(도6참조)는 세척액펌프(20)에 작동명령을 전달한다.(S2)
상기와 같이 제어부(22)로부터 전달되는 명령에 의해 세척액펌프(20)가 작동하면 수거통(24)에 있는 세척액은 필터(18)로 보내어지고, 상기 필터(18)에서는 세척액에 포함된 이물질을 제거하여 세척액분배관(16)과 이동노즐(38)로 세척액을 동 시 공급하게 된다.
이때 상기 세척액분배관(16)(도4참조)으로부터 분사되는 세척액은 상기 메탈마스크(12) 배면 상부측으로 분사되는데, 이때 상기 메탈마스크(12)가 세워진 상태에서 뒤로 기울어져 있는 관계로, 상기 세척액은 메탈마스크(12)의 배면을 따라 흘러 본체(4)(도2참조) 아래에 있는 수거통(24)으로 내려가게 된다.
동시에 상기 이동노즐(38)(도5참조)을 통하여 분사되는 세척액은, 상기 메탈마스크(12)의 전면 중 현재 위치하고 있는 일부분에만 제한적으로 분사되면서 세척액층을 이루며 하방으로 흐르게 되는데, 이때 상기 세척액층은 진동자(32)의 앞 부분을 내포하게 되어 메탈마스크(12) 사이에 있게 되는 공간을 일소시키게 되므로, 상기 진동자(32)는 수조에 잠기는 효과를 나타나게 된다.
상기 S2 단계 이후로 제어부(22)(도6참조)는 진동자(32)에 작동명령을 전달한다.(S3)
상기와 같이 제어부(22)로부터 전달되는 명령에 의해 진동자(32)가 작동하면, 상기 진동자(32)(도5참조)는 세척액층을 통하여 초음파를 메탈마스크(12)에 전달한다.
따라서 상기 메탈마스크(12)를 형성하는 회로의 관통공 내측에 있는 찌꺼기가 전달되는 초음파에 의해 회로를 형성하는 관통공으로부터 탈락된다.
상기 S3 단계 이후로 제어부(22)(도6참조)는 x,y축서보모터(48,50) 각각에 작동 및 정지 명령을 전달한다.(S4)
상기 제어부(22)로부터 전달되는 명령에 의해 x,y축서보모터(48,50)가 교대 로 작동 및 정지를 반복하면서, 전술한 바와 같이 이동블록(36)(도4참조)과 이동노즐(38)과 진동자(32) 등을 초음파 세척작업의 시작점에서부터 작업종료점까지 지그재그 형태로 이동시킨다.
상기와 같이 진동자(32)가 세척작업의 시작점으로부터 작업종료점으로 이동하여 있게 되면 찌꺼기는 상기 메탈마스크(12)로부터 모두 탈락 되어 있게 되므로, 상기 메탈마스크(12)는 청결한 상태가 된다.
이때 상기 메탈마스크(12)의 전면과 배면에는 세척액이 뭍어 있게 되는 관계로, 상기 메탈마스크(12)는 전체적으로 습한 상태가 된다.
상기 S4 단계 이후로 제어부(22)(도6참조)는 에어펌프(30)에 작동명령을 전달하면서 에어분배관서보모터(82)에 정방향 작동명령을 전달한다.(S5)
상기와 같이 제어부(22)로부터 전달되는 명령에 의해 에어펌프(30)가 작동하면 에어탱크(28)에 공기가 일정한 압력으로 저장되고, 이러한 공기는 x,y축에어분배관(26,58)(도4참조)으로 동시에 보내어져 노즐을 통해 메탈마스크(12)의 전면과 배면으로 동시에 분사된다.
이로 인해 상기 x축에어분배관(58)과 y축에어분배관(26)의 노즐을 통하여 분사된 공기는, 상기 메탈마스크(12)의 전면과 배면으로 분사되어 남아 있는 세척액을 하방으로 불어 내려가게 하거나 일부를 증발시켜 메탈마스크(12)를 건조시키게 된다.
상기와 같은 상태에서 제어부(22)(도6참조)로부터 전달되는 명령에 의해 에어분배관서보모터(82)(도4참조)가 정방향으로 작동하면서 샤프트(80)를 회전시켜 벨트(74)를 통해 동력을 전달하게 되는데, 이로 인해 상기 벨트(74)에 설치된 매스(62)는 x축에어분배관(58)과 함께 본체(4)(도2참조) 아래로 이동하게 된다.
따라서 상기 x축에어분배관(58)은 본체(4) 아래로 이동하면서 노즐(60)을 통하여 분사되는 공기를 메탈마스크(12) 전면으로 분사시켜 세척액을 증발시키거나 본체(4) 아래로 밀어내게 된다.
상기 S5 단계 이후로 제어부(22)(도6참조)는 매스(62)(도4참조)가 제2센서(72)에 도달하였는가를 판단한다.(S6)
상기와 같이 벨트(74)를 통하여 전달되는 동력에 의해 x축에어분배관(58)과 매스(62)가 본체(4)(도2참조) 아래로 이동하면, 상기 제2센서(72)로부터 전달되는 정보를 바탕으로 매스(62)(도4참조)의 현재 위치를 판단한다.
상기 S6 단계 이후로 제어부(22)(도6참조)는 매스(62)(도4참조)가 제2센서(72)에 도달하였다고 판단되면, 상기 에어분배관서보모터(82)에 역방향 작동명령을 전달한다.(S7)
상기 x축에어분배관(58)(도2참조)이 벨트(74)에 의해 본체(4) 아래로 이동하여 매스(62)(도4참조)에 있는 바아(68)가 제2센서(72)에 도달하게 되면, 상기 제2센서(72)로부터 전달되는 정보를 바탕으로 상기 제어부(22)(도6참조)는 매스(62)가 도달하였다고 판단하고, 이후로 상기 에어분배관서보모터(82)에 명령을 전달하여 역방향으로 작동시키므로서 본체(4)(도2참조) 아래로 이동한 x축에어분배관(58)과 매스(62)를 상부로 이동시켜 본래의 위치로 복귀시키게 되는데, 이로 인해 상기 x축에어분배관(58)으로부터 분사되는 공기에 의해 메탈마스크(12)의 전면에 남아 있 는 세척액이 증발하게 된다.
따라서 상기 x축에어분배관(58)이 왕복하여 본래의 위치로 복귀하면 메탈마스크(12)는 전체적으로 건조한 상태가 되므로 세척작업이 완료된 상태가 된다.
상기와는 달리 매스(62)가 제2센서(72)에 도달하지 않았다고 판단되면 S5단계를 유지한다.
상기 S7 단계 이후로 제어부(22)(도6참조)는 매스(62)가 제1센서(70)에 도달하였는가를 판단한다.(S8)
상기와 같이 벨트(74)(도4참조)를 통하여 전달되는 동력에 의해 x축에어분배관(58)과 매스(62)가 본체(4)(도2참조) 상부로 이동하면, 상기 매스(62)(도4참조)에 형성된 바아(68)의 위치를 제1센서(70)가 체크하여 제어부(22)(도6참조)에 전달하게 되는데, 이러한 정보를 바탕으로 상기 제어부(22)는 매스(62)의 현재 위치를 판단하게 된다.
상기 S8 단계 이후로 제어부(22)는 매스(62)(도4참조)가 제1센서(70)에 도달하였다고 판단되면, 상기 에어분배관서보모터(82)(도6참조)에 정지명령을 전달하면서 에어펌프(30)에 정지명령을 전달한다.(S9)
상기 제어부(22)는 매스(62)(도4참조)가 제1센서(70)에 도달하였다고 판단되면, 상기 에어분배관서보모터(82)에 작동 정지명령을 전달하므로서 x축에어분배관(58)과 매스(62)가 본래의 위치로 복귀하여 있게 하고, 동시에 상기 에어펌프(30)(도6참조)에 작동 정지명령을 전달하므로서 더 이상의 공기가 공급되지 않도록 한다.
상기와는 달리 매스(62)(도4참조)가 제1센서(70)에 도달하지 않았다고 판단되면 S7단계를 유지한다.
상기 S9 단계 이후로 제어부(22)(도6참조)는 종료할 것인가를 판단한다.(S10)
상기 제어부(22)는 입력부(84)에서 종료모드가 선택되면 실질적인 초음파 세척작업을 종료한다.
상기와는 달리 입력부(84)에서 종료 노(NO) 모드가 선택되면 제어부(22)는 작업대기 명령을 전달한다.(S11)
상기와 같이 작업대기 상태일 경우에는 에어펌프(30)(도6참조)와 세척액펌프(20)와 x,y축서보모터(48,50)와 에어분배관서보모터(82)의 작동이 정지된 상태가 되어 실질적인 초음파 세척작업이 이루어지지 않는 상태가 된다.
이때 작업자는 초음파 세척작업이 완료된 메탈마스크(12)(도4참조)를 고정블록(10)으로부터 이탈시키고, 새로운 메탈마스크(12)를 전술한 바와 같이 고정블록(10)상에 고정시킨다.
상기 S11 단계 이후로 제어부(22)(도6참조)는 시작할 것인가를 판단한다.(S12)
상기 제어부(22)는 입력부(84)에서 시작모드가 선택되었는지를 판단하게 되는데, 이때 상기 제어부(22)는 시작모드가 선택되면 S1단계로 복귀하여 전술한 바와 같은 동일한 과정으로 작업이 진행되게 하고, 상기와는 달리 시작모드가 선택되지 않았다고 판단되면 작업대기 상태를 유지한다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명은 부품 가격이 높은 초음파 진동자(32)를 다량으로 설치하지 않고 하나의 진동자(32)로만 세척작업을 실시하므로 초음파세척기(2)의 가격을 저렴화할 수 있는 효과가 있다.
다른 효과로는 초음파 진동자(32)가 이동하는 위치에만 세척액이 공급되도록 하므로, 세척액의 소량 사용으로 인한 환경오염이 줄어들게 되는 장점을 지닌다.
또 다른 효과로는 다수개가 아닌 하나의 초음파 진동자(32)와 세척액의 소량 분사로 인한 세척액펌프(20) 소형화로 인해 전력부하가 줄어들게 되므로 절전형을 실현할 수 있게 된다.

Claims (7)

  1. 경사지게 설치되는 베이스패널(8), 베이스패널(8) 전면에 설치되면서 메탈마스크(12)를 지지하는 고정블록(10), 베이스패널(8) 상측에 위치하여 노즐(14)을 통해 메탈마스크(12)측으로 세척액을 분사하는 세척액분배관(16)과, 세척액분배관(16)에 세척액을 공급하는 세척액펌프(20), 메탈마스크(12)와는 간격을 두고 배치되면서 이동블록(36)으로 결합 되어 베이스패널(8)상에 설치되는 진동자(32), 진동자(32)가 결합된 이동블록(36)을 이동시키는 작동부(42), 세척액펌프(20)와 진동자(32)와 작동부(42)에 연결되어 명령을 전달하는 제어부(22), 제어부(22)에 연결되는 입력부(84) 및 출력부(86)가 구비되고,
    상기 진동자(32)와 이동블록(36)이 보오드(34)로 결합되고, 보오드(34)에는 진동자(32)에 근접하여 이동노즐(38)이 고정 배치되고, 이동노즐(38)은 세척액펌프(20)에 고무호스(40)로 연결되어 있으며,
    상기 이동노즐(38)과 진동자(32)가 메탈마스크(12)의 전면에 배치되고, 상기 세척액분배관(16)의 노즐(14)은 메탈마스크(12) 배면을 향하고 있는 것을 특징으로 하는 판상부재용 초음파 자동 세척기.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 작동부(42)는
    이동블록(36)을 교차되게 관통하며 나사 결합 되는 2개의 x,y축나사봉(44,46)과,
    상기 각각의 x,y축나사봉(44,46) 선단부에 결합되면서 제어부(22)에 연결되는 x,y축서보모터(48,50)와,
    상기 x,y축서보모터(48,50) 및 x,y축나사봉(44,46) 후미에 결합되는 각각의 지지체(57)와,
    상기 각각의 지지체(57)를 미끄럼 결합하면서 베이스패널(8) 전면에 설치되는 x,y축안내봉(54,56)으로 된 것을 특징으로 한 판상부재용 초음파 자동 세척기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 메탈마스크(12) 전면에 x축에어분배관(58)이 횡 방향으로 배치되면서 이격되어 설치되고,
    상기 x축에어분배관(58)에는 에어펌프(30)가 고무호스로 연결되면서 제어부(22)에 연결되며,
    상기 x축에어분배관(58) 양단부에는 매스(62)가 각각 결합 되고,
    상기 각각의 매스(62)는 y축 방향으로 배치된 레일(66)에 미끄럼 결합 되며,
    상기 매스(62)에는 벨트(74)의 일부가 결합 되면서 베이스패널(8)상에 종 방향으로 배치되고,
    상기 벨트(74) 양단부 내측에는 원동풀리(76)와 종동풀리(78)가 각각 결합되며,
    상기 원동풀리(76)에는 에어분배관서보모터(82)가 샤프트(80)로 결합 되고,
    상기 에어분배관서보모터(82)는 제어부(22)에 연결되는 것을 특징으로 한 판상부재용 초음파 자동 세척기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 베이스패널(8) 양측에 y축에어분배관(26)이 종 방향으로 각각 배치되면서 메탈마스크(12) 배면 측으로 공기를 분사할 수 있게 설치되고, 상기 y축에어분배관(26)은 에어펌프(30)에 연결되는 것을 특징으로 한 판상부재용 초음파 자동 세척기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부(22)는 입력부(84)를 통하여 시작모드가 선택되면, 상기 세척액펌프(20)를 작동시켜 세척액을 공급하면서 진동자(32)를 작동시키고, 상기 진동자(32)를 작동시킨 이후로 상기 x,y축서보모터(48,50)를 작동시켜 진동자(32)를 메탈마스크(12)의 전면을 따라 이동시켜 진동자(32)가 작업 시작점에서 이동하여 작업종료 지점에 도달되게 하며, 상기 진동자(32)가 작업종료 지점에 도달된 이후로 에어펌프(30)와 에어분배관서보모터(82)를 작동시켜 x축에어분배관(58)이 메탈마스크(12)의 전면을 따라 왕복 이동하며 공기를 분사하게 하면서 y축에어분배관(26)으로도 공기가 분사되게 한 것을 특징으로 하는 판상부재용 초음파 자동 세척기.
KR1020060089866A 2006-09-16 2006-09-16 판상부재용 초음파 자동 세척기 KR100828635B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060089866A KR100828635B1 (ko) 2006-09-16 2006-09-16 판상부재용 초음파 자동 세척기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060089866A KR100828635B1 (ko) 2006-09-16 2006-09-16 판상부재용 초음파 자동 세척기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080025264A KR20080025264A (ko) 2008-03-20
KR100828635B1 true KR100828635B1 (ko) 2008-05-13

Family

ID=39413197

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060089866A KR100828635B1 (ko) 2006-09-16 2006-09-16 판상부재용 초음파 자동 세척기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100828635B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170004385A (ko) 2015-07-02 2017-01-11 (주)이코존 초음파 식기세척기
CN108212913A (zh) * 2017-12-22 2018-06-29 南京日托光伏科技股份有限公司 一种mwt光伏组件的印刷网版清洗方法
KR101914639B1 (ko) 2018-05-14 2018-11-06 주식회사 한국초음파 3단계 세척이 가능한 친환경 초음파 세척기
KR102046278B1 (ko) 2019-02-28 2019-12-03 박효정 복수의 주파수 발진기를 이용한 초음파 세척기 및 이에 적합한 초음파 진동자 제어 방법.

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101305011B1 (ko) * 2011-11-30 2013-09-05 주식회사 케이씨텍 유기발광 표시소자 증착용 마스크의 세정장치
KR101682428B1 (ko) * 2016-02-05 2016-12-05 (주)드림메카텍 다공판 자동세척장치
CN109226069A (zh) * 2018-10-16 2019-01-18 江苏聚泰科技有限公司 一种用于曲面屏手机屏幕玻璃的高效清洗装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040029578A (ko) * 2002-10-01 2004-04-08 주식회사 실트론 초음파 세정기를 이용한 웨이퍼 세정 장치

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040029578A (ko) * 2002-10-01 2004-04-08 주식회사 실트론 초음파 세정기를 이용한 웨이퍼 세정 장치

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170004385A (ko) 2015-07-02 2017-01-11 (주)이코존 초음파 식기세척기
CN108212913A (zh) * 2017-12-22 2018-06-29 南京日托光伏科技股份有限公司 一种mwt光伏组件的印刷网版清洗方法
KR101914639B1 (ko) 2018-05-14 2018-11-06 주식회사 한국초음파 3단계 세척이 가능한 친환경 초음파 세척기
KR102046278B1 (ko) 2019-02-28 2019-12-03 박효정 복수의 주파수 발진기를 이용한 초음파 세척기 및 이에 적합한 초음파 진동자 제어 방법.

Also Published As

Publication number Publication date
KR20080025264A (ko) 2008-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100828635B1 (ko) 판상부재용 초음파 자동 세척기
US5860361A (en) Screen plate cleaning station
EP0993948B1 (en) Method and apparatus for cleaning screen used in screen printing machine
CN208177997U (zh) 一种全自动超声波多功能清洗机
CN102896110A (zh) 钢网清洗机及清洗方法
KR100975129B1 (ko) 노즐 립 클리너를 구비한 슬릿 코터
CN104550116A (zh) 多臂摆动式超声波清洗机
CN212948364U (zh) 加气混凝土砖模板清渣装置
CN202316386U (zh) 一种上下移动式喷淋清洗干燥机构
KR20100054241A (ko) 마킹장치의 잉크젯 마킹 헤드 세척장치 및 그 제어방법
KR100915960B1 (ko) 바이오 초음파 세척장치
CN111229758A (zh) 一种胶缸清洗机及清洗方法
CN112481630B (zh) 一种自动碱洗清洗装置及方法
JP2015009177A (ja) 洗浄装置
CN207808770U (zh) 一种可回收油墨的印刷设备
CN212418862U (zh) 一种印刷电路板钢网清洁装置
KR100649325B1 (ko) 공압을 이용한 자동세척장치
CN116618363A (zh) 一种贴片生产清洗设备
KR101217280B1 (ko) 정밀부품용 자동세정장치 및 그 세정방법
JP4747354B2 (ja) 洗浄液を使用するスクリーン版清掃装置
JP4246110B2 (ja) 印刷用マスクのクリーニング装置
JP3565128B2 (ja) ダイボンディング用のペースト塗布装置および塗布方法
CN112845354B (zh) 一种清洁机及清洁方法
KR20090006394A (ko) 잉크젯 화상형성기기
KR20010000240U (ko) 초음파 세척기

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130425

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140501

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150424

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160502

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170502

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180424

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190502

Year of fee payment: 12