EP3435498A1 - Crimpwerkzeug-austauschvorrichtung, crimppressensystem und verfahren zum austauschen eines an einer prozessposition in einer crimppresse angeordneten ersten crimpwerkzeuges gegen ein zweites crimpwerkzeug - Google Patents

Crimpwerkzeug-austauschvorrichtung, crimppressensystem und verfahren zum austauschen eines an einer prozessposition in einer crimppresse angeordneten ersten crimpwerkzeuges gegen ein zweites crimpwerkzeug Download PDF

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EP3435498A1
EP3435498A1 EP17182955.9A EP17182955A EP3435498A1 EP 3435498 A1 EP3435498 A1 EP 3435498A1 EP 17182955 A EP17182955 A EP 17182955A EP 3435498 A1 EP3435498 A1 EP 3435498A1
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EP
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crimping tool
crimping
exchange unit
exchange
tool
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Komax Holding AG
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Definitions

  • the present invention relates to a crimping tool replacement device according to the preamble of claim 1, a crimping press system having such a crimping tool exchanging device according to claim 9 and a method for exchanging a first crimping tool located at a process position in a crimping press for a second crimping tool according to the preamble of claim 10th
  • the crimping tool and / or the contact roller with crimp contacts must be changed or exchanged.
  • the crimping press must be stopped and the crimping tool and / or the contact roller are exchanged with crimp contacts, wherein in particular the change of the contact roller is complicated, since the contact strip of the contact roller has to be threaded or threaded out into the crimping tool.
  • the EP 2 738 886 A1 discloses an assembly or mobile supply unit comprising two contact rollers with crimp contacts and two crimping tools.
  • the mobile supply unit has rollers, by means of which it is rotatable about a vertical axis and horizontally displaceable.
  • the crimping tools and the CrimpCountzu entry have an angle of 180 ° to each other, ie, facing away from each other.
  • the supply unit must be rotated about the vertical axis and then aligned again with respect to the crimping press.
  • a crimping tool or method for exchanging a first crimping tool located at a process position in a crimping press for a second crimping tool which may be used to replace a crimping tool installed in the crimping press technically allows another crimping tool and requires little space to replace the crimping tool installed in the crimping press with another crimping tool.
  • a crimping tool replacing apparatus for exchanging a first crimping tool arranged in a process position in a crimped crimping press for connecting a conductor end of a cable with a crimping contact against a second crimping tool
  • the crimping tool replacing apparatus being at least two Exchange units for holding a respective crimping tool
  • the first exchange unit can be arranged in an exchange position, that the first crimping tool from the process position on the first exchange unit and from the first exchange unit in the process position along a first direction, in particular linear, is movable
  • the second exchange unit can be arranged in the replacement position such that the second crimping tool from the process position to the second exchange unit and from the second exchange unit in the process Ssposition along the first direction, in particular linear, is movable
  • the first exchange unit of the exchange position along a second direction is linearly movable and the second exchange unit of the exchange position along a different direction
  • the crimp tool exchange device typically requires little space or volume.
  • the replacement of the first crimping tool against the second crimping tool is generally technically particularly easy to carry out.
  • a reorientation of the crimp tool exchange device with respect to the crimp press is generally not necessary when exchanging the first crimping tool for the second crimping tool. This usually saves time.
  • one crimping tool can typically be changed while the other crimping tool is in the process position in the crimping press and the crimping press is operated.
  • a crimping press system comprising: a crimping press for making a crimped connection between a conductor end of a cable and a crimp contact, and a crimping tool exchanging device according to any one of the preceding claims, wherein the crimping tool exchanging device is connected to the crimping press for Replacing a first crimping tool located in a process position in the crimping press for connecting the conductor end of the cable to the crimping contact is rigidly secured against a second crimping tool.
  • the crimp press system generally occupies little space.
  • the crimping tool installed in the crimping press is typically technically simple and quickly exchangeable with another crimping tool.
  • An advantage of this method is that the process can be carried out usually technically particularly simple and particularly fast safely. In addition, generally only little space or space is required for carrying out the method.
  • the crimping tool replacement device further comprises a spacer element, wherein the spacer element is designed and arranged such that the distance of the first exchange unit from the second exchange unit along the second direction and along the third direction taken together does not fall below a minimum distance.
  • the spacer element comprises a chain
  • the spacer element is in particular a chain
  • the chain is designed to be movable along the second direction and the third direction.
  • the minimum distance is in particular the distance along the crimping tool replacement device.
  • the minimum distance is generally the sum of the Distances along the crimping tool replacing device along the second direction and the third direction. To prevent buckling or buckling of the chain outside the vertex, the chain can be guided and thus kept in a predetermined path.
  • the first exchange unit and / or the second exchange unit are not connected to the spacer element.
  • the advantage of this is that the exchange units generally have no fixed distance from each other along the second and third directions.
  • the first exchange unit may generally have a distance to the second exchange unit that is larger, in particular significantly larger, e.g. more than 1.2 times or more than 1.5 times as the minimum distance is. This usually facilitates replacement of a crimping tool on one of the exchange slots with another crimping tool (not installed in the crimping press).
  • the crimp tool exchange device further comprises a first locking device for releasably locking the first crimping tool on the first exchanging unit and / or a second locking device for releasably locking the second crimping tool on the second exchanging unit.
  • the crimping tool replacement device can be arranged on a crimp press and the first exchange unit and the second exchange unit are respectively movable so far away from the exchange position, that - one of the two exchange units is arranged within a closed cover of the crimping press and the other of the two Exchange units is arranged outside the closed cover of the crimping press, or - both exchange units are arranged outside of the closed cover of the crimping press.
  • the crimping press with closed cover are operated while the other exchange unit from the outside, from outside the cover, is accessible.
  • the crimping tool (and optionally other components) of the replacement unit accessible outside the cover can typically be changed, adjusted, threaded, threaded, etc.
  • the period in which the operation of the crimping press is interrupted can be reduced.
  • each exchange unit further comprises - a mandrel for receiving a contact roller with a contact strip and a paper strip, wherein on the contact strip crimp contacts are arranged with immediately successive layers of the crimp contacts are separated by the paper strip, and - a paper rewinder for winding the paper strip when rolling the contact roller, wherein, when the first crimping tool is arranged in the process position, the first crimping tool, crimp contacts from the contact roller of the first exchange unit can be fed, and wherein, when the second crimping tool is arranged in the process position, the second crimping tool crimping contacts of the contact roller the second exchange unit can be fed.
  • the advantage of this is that typically not only the crimping tool of the respective exchange unit can be exchanged for another (not installed in the crimping) crimping tool, but also the contact roller or the crimping contacts can be replaced technically simple and fast together with the crimping tool. Threading and / or threading of the contact roller or the contact strip can usually be carried out on one of the crimping tools (which is located, for example, outside the closed cover of the crimping press), while the other crimping tool is in contact with the contact roller or the contact strip of the other replacement unit the crimping press is used.
  • the crimping press with the other crimping tool and the other contact roller or the other contact strip
  • the crimping tool replacement device has at least one rail along the second direction and at least one rail along the third direction, on which the exchange units are movable.
  • the replacement units can typically be moved in a technically simple and secure manner along the second direction or along the third direction.
  • the method upon moving the first exchange unit and / or the second exchange unit, respectively - a mandrel for receiving a contact roller with a contact strip and a paper strip, wherein on the contact strip crimp contacts are arranged, wherein immediately successive layers of the crimp contacts through the paper strip are separated, and - a Textilaufwickler for winding the paper strip when rolling the contact roller moved.
  • Threading and / or threading of the contact roller or contact strip can thus generally be carried out on one crimping tool (which is located, for example, outside the closed cover of the crimping press), while the other crimping tool is connected to the contact roller or contact strip of the other replacement unit Crimping press is used.
  • this method usually time-consuming work to replace the contact roller or the contact strip can be carried out while the crimping press is operated (with the other crimping tool and the other contact roller or the other contact strip) on.
  • the method further comprises the step of: exchanging the first crimping tool against another crimping tool, in particular the first crimping tool and the contact roller of the first exchange unit against another crimping tool and a further contact roller, while the first exchange unit is in the rest position.
  • the crimping press can continue to be operated with one crimping tool, while exchanging the no longer required crimping tool on the exchange unit with another (third) crimping tool takes place.
  • the crimping tool currently being used in the crimping press can be easily exchanged for this (third) crimping tool now on one of the exchange units of the crimping tool replacement device.
  • the steps of moving the first exchange unit linearly with the first crimping tool away from the replacement position along a second direction to a rest position, and simultaneously moving the second exchange unit with the second crimping tool linearly to the replacement position along a third direction because a spacer ensures a minimum distance between the first exchange unit and the second exchange unit along the second direction and along the third direction taken together.
  • the replacement is usually further simplified because only one exchange unit has to be moved to the exchange position.
  • the other exchange unit is typically moved out of the exchange position by moving the one exchange unit into the replacement position, as a rule. A collision or abutment of the exchange units or a part of the exchange units is thereby typically reliably avoided.
  • FIG. 1 shows a perspective view of an embodiment of the crimping tool exchange device 10 according to the invention, wherein the crimping tool exchange device 10 is mounted on a crimping press 1 and both exchange units 20, 60 are arranged in the rest position.
  • FIG. 2 is a plan view of the crimping tool replacing apparatus 10 mounted on the crimping press 1 Fig. 1
  • Fig. 3 shows a detailed view of a first exchange unit 20 of the crimping tool replacement device 10 from Fig. 1 or.
  • Fig. 2 without first crimping tool 21 and without contact roller 48.
  • Fig. 4 shows a detailed view of the first exchange unit 20 Fig. 3 with first crimping tool 21 and with contact roller 48.
  • the crimping tool replacement device 10 is mounted or fixedly attached to a machine table 3 of the crimping press 1.
  • the crimp tool exchange device 10 includes a first exchange unit 20 and a second exchange unit 60.
  • Each of the two exchange units 20, 60 may receive a crimping tool 21, 61.
  • a crimping tool 21, 61 can be attached to each exchange unit 20, 60 and moved together with the exchange unit 20, 60.
  • the crimping tool replacement device 10 comprises two rails 22, 62, which are arranged at an angle of greater than 0 ° and less than about 150 °, in particular between 0 ° and about 100 °, preferably between 0 ° and about 90 ° to each other are.
  • the angle can be in particular about 80 ° or about 85 °. Other angles, such as about 60 ° or about 70 °, are possible.
  • the paper winder 38 can be driven mechanically and ensures that the contact roller 48 unrolls.
  • Each exchange unit 20, 60 has a fixed clamping claw 28 and a spring-loaded movable clamping claw 29, which can be opened and closed by a movement of the lever 26, 66. In this way, the respective crimping tool 21, 61 can be secured against slipping on or on the respective exchange unit 20, 60.
  • the two exchange units 20, 60 may be identical.
  • Both exchange units 20, 60 are in a rest position. In the rest position, the exchange unit 20, 60 is arranged away from the crimping press 1 or at a distance from the crimping press 1.
  • Fig. 5 14 shows a detailed view of the rails 22, 62 of the crimping tool replacement device 10 Fig. 1 or. Fig. 2 ,
  • the first exchange unit 20 comprises a carriage 23, which is movable along a rail 22 of the crimping tool exchange device 10.
  • the first replacement unit 20 is thus movable along a rail 22 of the crimping tool exchanger 10, the rail 22 extending along a second direction.
  • the first exchange unit 20 is thus along the second direction (in Fig. 2 from top left to bottom right).
  • An end stop prevents the carriage 23 of the first exchange unit 20 from leaving the rail 22 in the direction away from the crimping press 1.
  • the first exchange unit 20 can thus be approximated to the crimping press 1 or the machine table 3 and removed therefrom.
  • the second exchange unit 60 comprises a carriage 63, by means of which the second exchange unit 60 is movable along a further rail 62.
  • the second exchange unit 60 is movable along the further rails 62.
  • the another rail 62 extends along a third direction.
  • the second exchange unit 60 is movable along the third direction.
  • An end stop prevents the carriage 63 of the second exchange unit 60 from leaving the further rail 62 in the direction away from the crimping press 1.
  • the second exchange unit 60 can thus be approximated to the crimping press 1 or the machine table 3 and removed therefrom.
  • the two exchange units 20, 60 can thus be moved linearly along a straight line. A rotation of the respective exchange unit 20, 60 relative to the rails 22, 62 is not possible.
  • the rails 22, 62 form the legs of a triangle.
  • the rails 22, 62 may be the same length.
  • the two rails 22, 62 meet at a vertex of the crimping tool exchanger 10.
  • the vertex represents the so-called replacement position.
  • the crimping tool 21, 61 can be moved from the exchange unit 20, 60 to the process position or moved from the process position to the exchange unit 20, 60, i. the crimping tool 21, 61 can be installed in the crimping press 1 or removed or uninstalled from it.
  • the rails 22, 62 have a length such that the exchange units 20, 60 can be moved or moved so far that they are respectively arranged outside the cover 7 of the crimping press 1.
  • the cover 7 of the crimping press 1 protects the user from touching the crimping press 1 or the crimping tool 21, 61 during the operation of the crimping press 1.
  • Fig. 5 is the second exchange unit 60 in the exchange position and the first exchange unit 20 is in the rest position.
  • the respective exchange unit 20, 60 surrounds the respective rail 22, 62 or a part thereof.
  • the exchange unit 20, 60 are each moved linearly.
  • a spacer in the form of a chain 80 extends along at least a portion of the rail 22 along the second direction and along at least a portion of the rail 62 along the third direction.
  • the chain 80 extends over the apex of the crimping tool exchanger 10.
  • the chain 80 extends within a chain guide 85.
  • the chain guide 85 prevents buckling or buckling of the chain 80 outside the apex so that the chain 80 exerts a compressive force between the exchanging units 20; 60 can transmit.
  • the chain guide 85 also protects the user of the crimping tool exchanger 10 from contact with the chain 80.
  • the chain guide 85 is partially omitted so that the chain 80 is visible.
  • the chain guide 85 extends completely above the region of both rails 22, 62 and covers them completely. However, it is also possible that the chain guide 85 merely guides the chain 80, but does not form contact protection or the like for the chain 80.
  • Each exchange unit 20, 60 has a driver 81, 82, which runs at the same height as the chain 80.
  • the chain 80 prevents the first exchange unit 20 and the second exchange unit 60 from approaching closer than a minimum distance.
  • the minimum distance is measured along the second direction and along the third direction. That that the minimum distance along the course of the chain 80 and the rails 22, 62 is measured.
  • the chain 80 abuts against the driver 81, 82 of the respective exchange unit 20, 60, when the minimum distance is reached or should be undershot.
  • the length of the chain 80 determines the minimum distance between the first exchange element and the second exchange element.
  • the minimum distance between the exchange units 20, 60 is the sum of the distance of the first exchange unit 20 from the vertex and the distance of the second exchange unit 60 from the vertex.
  • To prevent buckling of the chain 80 outside the apex the chain 80 is guided and held in a predetermined path.
  • the web runs along the rails 22, 62 over the vertex.
  • the spacer element or the chain 80 prevents the two exchange units 20, 60 or a part thereof (eg, the contact roller 48, etc.) touch each other or get too close. A collision of the two exchange units 20, 60 and thus damage is thereby avoided technically simple and safe.
  • the chain 80 is not connected to the first exchange unit 20 or the driver 81 of the first exchange unit 20.
  • the chain 80 is also not connected to the second exchange unit 60 or the driver 82 of the second exchange unit 60.
  • the two exchange units 20, 60 can be further apart than the minimum distance from each other.
  • the chain 80 may alternatively be attached to or with or on or with two drivers 81, 81.
  • the chain 80 is attached to one of the drivers 81, 82, the two replacement units 20, 60 can be further apart than the minimum distance.
  • the chain 80 is fixed to both drivers 81, 81, the distance of the two exchange units 20, 60 from each other along the crimping tool replacement device 10 or the course of the chain 80 is fixed.
  • the spacer element comprises a flexible in its shape, but in its length rigid spacer element.
  • the exchange units 20, 60 each comprise a handle 32, 72, which faces away from the vertex or the crimping press 1.
  • the two exchange units 20, 60 can each be moved by means of the handle 32, 72 in the second direction (this also includes a movement opposite to the second direction) or in the third direction (this also includes a movement opposite to the third direction).
  • the crimping tool replacing device 10 is attached to the crimping press 1 such that the vertex is close to the crimping press 1. Further, the crimping tool replacing device 10 is attached to the crimping press 1 such that the holding surface of the first exchanging unit 20 and the second exchanging unit 60 essentially the same height as the lower tool holder 5 of the crimping press 1 is arranged.
  • the rails 22, 62 are horizontal.
  • the respective rest position of the exchange units 20, 60 and the exchange position are at the same height.
  • FIG. 12 is a perspective view of the crimping tool replacing apparatus 10.
  • FIG Fig. 1 wherein the crimping tool replacement device 10 is mounted on a crimping press 1 and a replacement unit 20, 60 is arranged in the rest position and a replacement unit 20, 60 is arranged in the exchange position.
  • FIG. 7 FIG. 12 is a plan view of the crimping tool replacing apparatus 10.
  • FIG Fig. 6 , Fig. 8 11 shows a detailed view of the crimping tool replacement device 10 Fig. 6 or. Fig. 7
  • Fig. 9 11 shows a detailed view of the crimping tool replacement device 10 Fig. 6 or. Fig. 7 or. Fig. 8 with the second crimping tool 61 in the process position.
  • the second exchange unit 60 is in exchange position, ie at the apex of the two rails 22, 62 of the crimping tool exchange device 10.
  • the first exchange unit 20 is in the rest position, ie spaced from the crimping press 1.
  • the second exchange unit 60 is located at such a position that when the cover 7 of the crimping press 1 is closed, the second exchange unit 60 is inside the closed cover 7 of the crimping press 1.
  • the first exchange unit 20 is located outside the cover 7 of the crimping press 1.
  • the cover 7 of the crimping press 1 comprises a recess 2 for supplying crimping contacts of the respective exchange unit 20, 60, which is in the replacement position, to the crimping tool 21, 61 in the process position.
  • Work may be performed on the first exchange unit 20 while the crimping press 1 (with the second crimping tool 61) is operated because the first exchanging unit 20 is outside the cover 7 of the crimping press 1.
  • the crimping tool 21 can be changed or replaced and / or the contact roller 48 or the contact strip 50 can be exchanged.
  • the contact strip 50 can be threaded out of the guide plates 33, 34 of the first exchange unit 20 and the paper winder 38.
  • the contact roller 48 can then be removed.
  • Another contact roller 48 may be used on the mandrel 42, the sprung flange 40 and the fixed flange 41 of the first exchange unit 20.
  • the contact strip 50 can be inserted or threaded into the guide plates 33, 34 of the first exchange unit 20 and guided to the crimping tool 21.
  • the paper strip can also be guided into the paper winder 38.
  • the second crimping tool 61 can be manually moved away from the crimping tool exchanging device 10 and away from the second exchanging unit 60 in a first direction (shown in FIG Fig. 7 from left to right) can be pushed and / or lifted.
  • Fig. 9 2 shows the second crimping tool 61 after this movement and after closing the cover 7.
  • the lever 66 of the second exchange unit 60 is moved to the release state to release the locking of the second crimping tool 61 on the second exchange unit 60.
  • the second crimping tool 61 or the lower part of the second crimping tool 61 is fixed or mounted in the crimping press 1 by means of a clamping device 8.
  • the clamping device 8 can be moved by means of a lever 9 in a clamping position and a release position. Now the second crimping tool 61 is in the process position. Then the cover 7 of the crimping press 1 is closed. Now the crimping press 1 with the second crimping tool 61 is ready for operation.
  • the crimping tool 21, 61 arranged in the process position is supplied with crimp contacts from the contact roller 48 of the exchange unit 20, 60, which is in the replacement position.
  • the operation of the crimping press 1 is interrupted or stopped, the cover 7 of the crimping press 1 is opened and the clamping device 8 of the crimping press 1 is released.
  • the crimping tool 21, 61 (in the first direction or opposite to the first direction) can be moved to the exchange unit 20, 60 and locked there by means of the clamping claws 28, 29.
  • the exchange unit 20, 60 can be moved together with the crimping tool 21, 61, without slippage of the crimping tool 21, 61 relative to the exchange unit 20, 60 is possible.
  • FIG. 10 is a perspective view of the crimping tool replacing apparatus 10.
  • FIG Fig. 1 wherein the first exchange unit 20 is disposed in the exchange position.
  • FIG. 11 FIG. 12 is a plan view of the crimping tool replacing apparatus 10.
  • FIG Fig. 10 In Fig. 10 or.
  • Fig. 11 is the first exchange unit 20 in the exchange position.
  • the second exchange unit 60 is in the rest position.
  • the first crimping tool 21 as in connection with the Fig. 6-9 for the second crimping tool 61 are installed in the crimping press 1, that is, moved to the process position.
  • the crimping tool 61 and / or the contact roller of The second exchanging unit 60 can be exchanged while the first crimping tool 21 is used by the crimping press 1.
  • the opening angle or angle between the second direction and the third direction is in a horizontal plane or is measured in such a plane.

Abstract

Es wird eine Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (10) zum Austauschen eines in einer Prozessposition in einer Crimppresse (1) zur Herstellung einer Crimpverbindung angeordneten ersten Crimpwerkzeuges (21) zum Verbinden eines Leiterendes eines Kabels mit einem Crimpkontakt gegen ein zweites Crimpwerkzeug (61) vorgeschlagen, wobei die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (10) mindestens zwei Austauscheinheiten (20, 60) zum Halten jeweils eines Crimpwerkzeuges (21, 61) aufweist, wobei die erste Austauscheinheit (20) derart in einer Austauschposition anordenbar ist, dass das erste Crimpwerkzeug (21) von der Prozessposition auf die erste Austauscheinheit (20) und von der ersten Austauscheinheit (20) in die Prozessposition entlang einer ersten Richtung, insbesondere linear, verfahrbar ist, wobei die zweite Austauscheinheit (60) derart in der Austauschposition anordenbar ist, dass das zweite Crimpwerkzeug (61) von der Prozessposition auf die zweite Austauscheinheit (60) und von der zweiten Austauscheinheit (60) in die Prozessposition entlang der ersten Richtung, insbesondere linear, verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Austauscheinheit (20) von der Austauschposition entlang einer zweiten Richtung linear verfahrbar ist und die zweite Austauscheinheit (60) von der Austauschposition entlang einer von der zweiten Richtung unterschiedlichen dritten Richtung linear verfahrbar ist, wobei die zweite Richtung einen Winkel von weniger als ca. 150°, insbesondere weniger als ca. 100°, vorzugsweise weniger als ca. 90°, zur dritten Richtung aufweist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung gemäß des Oberbegriffs des Anspruchs 1, ein Crimppressensystem mit einer solchen Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung gemäß Anspruch 9 und ein Verfahren zum Austauschen eines an einer Prozessposition in einer Crimppresse angeordneten ersten Crimpwerkzeuges gegen ein zweites Crimpwerkzeug gemäß des Oberbegriffs des Anspruchs 10.
  • Bei Crimppressen muss oftmals das Crimpwerkzeug und/oder die Kontaktrolle mit Crimpkontakten gewechselt bzw. getauscht werden. Hierzu muss die Crimppresse angehalten werden und das Crimpwerkzeug und/oder die Kontaktrolle mit Crimpkontakten gewechselt werden, wobei insbesondere das Wechseln der Kontaktrolle aufwendig ist, da der Kontaktstreifen der Kontaktrolle in das Crimpwerkzeug eingefädelt bzw. ausgefädelt werden muss.
  • Die EP 2 738 886 A1 offenbart eine Anordnung bzw. eine mobile Versorgungseinheit, die zwei Kontaktrollen mit Crimpkontakten und zwei Crimpwerkzeuge umfasst. Die mobile Versorgungseinheit weist Laufrollen auf, mittels derer sie um eine vertikale Achse drehbar und horizontal verschiebbar ist. Die Crimpwerkzeuge und die Crimpkontaktzuführung weisen einen Winkel von 180° zueinander auf, d.h. sind einander abgewandt. Zum Austauschen eines in der Crimppresse installierten Crimpwerkzeugs mit der Kontaktrolle gegen ein anderes Crimpwerkzeug mit Kontaktrolle muss die Versorgungseinheit um die vertikale Achse gedreht und anschließend wieder bezüglich der Crimppresse ausgerichtet werden.
  • Nachteilig hieran ist, dass viel Platz bzw. Raum zum Austauschen des in der Crimppresse installierten Crimpwerkzeugs gegen ein anderes Crimpwerkzeug benötigt wird. Zudem ist das Austauschen technisch kompliziert, da nach dem Drehen der Versorgungseinheit um die vertikale Achse ein erneutes Ausrichten der Versorgungseinheit in Bezug auf die Crimppresse notwendig ist. Zudem muss der Boden, auf dem die Laufrollen der Anordnung bewegt werden, sehr eben sein.
  • Daher kann ein Bedarf für eine Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung bzw. ein Crimppressensystem bzw. ein Verfahren zum Austauschen eines an einer Prozessposition in einer Crimppresse angeordneten ersten Crimpwerkzeuges gegen ein zweites Crimpwerkzeug bestehen, die bzw. das ein technisch einfaches Austauschen eines in der Crimppresse installierten Crimpwerkzeugs gegen ein anderes Crimpwerkzeug ermöglicht und die wenig Raum zum Austauschen des in der Crimppresse installierten Crimpwerkzeugs gegen ein anderes Crimpwerkzeug benötigt.
  • Solch ein Bedarf kann durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche erfüllt werden. Vorteilhafte Ausführungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Gemäß eines ersten Aspekts der vorliegenden Erfindung wird eine Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung zum Austauschen eines in einer Prozessposition in einer Crimppresse zur Herstellung einer Crimpverbindung angeordneten ersten Crimpwerkzeuges zum Verbinden eines Leiterendes eines Kabels mit einem Crimpkontakt gegen ein zweites Crimpwerkzeug vorgeschlagen, wobei die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung mindestens zwei Austauscheinheiten zum Halten jeweils eines Crimpwerkzeuges aufweist, wobei die erste Austauscheinheit derart in einer Austauschposition anordenbar ist, dass das erste Crimpwerkzeug von der Prozessposition auf die erste Austauscheinheit und von der ersten Austauscheinheit in die Prozessposition entlang einer ersten Richtung, insbesondere linear, verfahrbar ist, wobei die zweite Austauscheinheit derart in der Austauschposition anordenbar ist, dass das zweite Crimpwerkzeug von der Prozessposition auf die zweite Austauscheinheit und von der zweiten Austauscheinheit in die Prozessposition entlang der ersten Richtung, insbesondere linear, verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Austauscheinheit von der Austauschposition entlang einer zweiten Richtung linear verfahrbar ist und die zweite Austauscheinheit von der Austauschposition entlang einer von der zweiten Richtung unterschiedlichen dritten Richtung linear verfahrbar ist, wobei die zweite Richtung einen Winkel von weniger als ca. 150°, insbesondere weniger als ca. 100°, vorzugsweise weniger als ca. 90°, zur dritten Richtung aufweist.
  • Ein Vorteil hiervon ist, dass die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung typischerweise nur wenig Raum bzw. ein geringes Volumen benötigt. Zudem ist das Austauschen des ersten Crimpwerkzeugs gegen das zweite Crimpwerkzeug in der Regel technisch besonders einfach ausführbar. Eine Neuausrichtung der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung in Bezug auf die Crimppresse ist im Allgemeinen beim Austauschen des ersten Crimpwerkzeugs gegen das zweite Crimpwerkzeug nicht notwendig. Dies spart in der Regel Zeit. Darüber hinaus kann das eine Crimpwerkzeug typischerweise gewechselt werden, während sich das andere Crimpwerkzeug in der Prozessposition in der Crimppresse befindet und die Crimppresse betrieben wird.
  • Gemäß eines zweiten Aspekts der vorliegenden Erfindung wird ein Crimppressensystem vorgeschlagen, umfassend - eine Crimppresse zur Herstellung einer Crimpverbindung zwischen einem Leiterende eines Kabels und einem Crimpkontakt, und - eine Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung an der Crimppresse zum Austauschen eines in einer Prozessposition in der Crimppresse angeordneten ersten Crimpwerkzeuges zum Verbinden des Leiterendes des Kabels mit dem Crimpkontakt gegen ein zweites Crimpwerkzeug starr befestigt ist.
  • Ein Vorteil hiervon ist, dass das Crimppressensystem im Allgemeinen wenig Raum bzw. Platz einnimmt. Zudem ist bei dem Crimppressensystem das in der Crimppresse installierte Crimpwerkzeug typischerweise technisch einfach und schnell gegen ein weitere Crimpwerkzeug austauschbar.
  • Gemäß eines dritten Aspekts der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Austauschen eines an einer Prozessposition in einer Crimppresse angeordneten ersten Crimpwerkzeuges gegen ein zweites Crimpwerkzeug mittels einer Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung vorgeschlagen, wobei die Crimppresse zur Herstellung einer Crimpverbindung mittels des an der Prozessposition angeordneten Crimpwerkzeuges, das ein Leiterende eines Kabels mit einem Crimpkontakt verbindet, ausgebildet ist, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: - Bereitstellen des zweiten Crimpwerkzeuges auf einer zweiten Austauscheinheit der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung, während sich die zweite Austauscheinheit in einer Ruheposition befindet; - Bereitstellen einer ersten Austauscheinheit der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung an einer Austauschposition;
    • Verfahren des ersten Crimpwerkzeugs aus der Prozessposition auf die erste Austauscheinheit der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung entlang einer ersten Richtung; - lineares Bewegen der ersten Austauscheinheit mit dem ersten Crimpwerkzeug von der Austauschposition weg entlang einer zweiten Richtung in eine Ruheposition; - lineares Bewegen der zweiten Austauscheinheit mit dem zweiten Crimpwerkzeug zu der Austauschposition entlang einer dritten Richtung; und - Verfahren des zweiten Crimpwerkzeugs von der zweiten Austauscheinheit in die Prozessposition entlang der ersten Richtung; dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Richtung einen Winkel von weniger als ca. 150°, insbesondere weniger als ca. 100°, vorzugsweise weniger als ca. 90°, zur dritten Richtung aufweist.
  • Vorteilhaft an diesem Verfahren ist, dass das Verfahren in der Regel technisch besonders einfach und besonders schnell sicher durchgeführt werden kann. Zudem wird im Allgemeinen nur wenig Platz bzw. Raum für die Durchführung des Verfahrens benötigt.
  • Ideen zu Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können unter anderem als auf den nachfolgend beschriebenen Gedanken und Erkenntnissen beruhend angesehen werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung ferner ein Abstandselement, wobei das Abstandselement derart ausgebildet und angeordnet ist, dass der Abstand der ersten Austauscheinheit von der zweiten Austauscheinheit entlang der zweiten Richtung und entlang der dritten Richtung zusammengenommen einen Mindestabstand nicht unterschreitet. Hierdurch wird typischerweise eine Kollision der beiden Austauscheinheiten bzw. eines Teils der Austauscheinheiten während des Verfahrens der Austauscheinheit bzw. der Austauscheinheiten sicher und technisch einfach verhindert.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Abstandselement eine Kette, ist das Abstandselement insbesondere eine Kette, wobei die Kette entlang der zweiten Richtung und der dritten Richtung beweglich ausgebildet ist. Ein Vorteil hiervon ist, dass das Abstandselement typischerweise kostengünstig, robust und technisch einfach ausgebildet ist. Der Mindestabstand ist insbesondere der Abstand entlang der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung. Der Mindestabstand beträgt im Allgemeinen die Summe der Abstände entlang der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung entlang der zweiten Richtung und der dritten Richtung. Um ein Knicken bzw. Ausknicken der Kette außerhalb des Scheitelpunkts zu verhindern, kann die Kette geführt und somit in einer vorgegebenen Bahn gehalten werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform sind die erste Austauscheinheit und/oder die zweite Austauscheinheit nicht mit dem Abstandselement verbunden. Vorteilhaft hieran ist, dass die Austauscheinheiten in der Regel keinen festgelegten Abstand zueinander entlang der zweiten und dritten Richtung aufweisen. Die erste Austauscheinheit kann im Allgemeinen einen Abstand zu der zweiten Austauscheinheit aufweisen, der größer, insbesondere deutlich größer, z.B. mehr als 1,2fach oder mehr als 1,5fach, als der Mindestabstand ist. Dies erleichtert in der Regel den Austausch eines Crimpwerkzeugs auf einem der Austauschplätze gegen ein anderes (nicht in der Crimppresse installiertes) Crimpwerkzeug.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung ferner eine erste Arretierungsvorrichtung zum lösbaren Arretieren des ersten Crimpwerkzeugs auf der ersten Austauscheinheit und/oder eine zweite Arretierungsvorrichtung zum lösbaren Arretieren des zweiten Crimpwerkzeugs auf der zweiten Austauscheinheit. Hierdurch wird in der Regel ein sicheres Bewegen des Crimpwerkzeugs mit der jeweiligen Austauscheinheit erreicht. Ein Verrutschen des Crimpwerkzeugs relativ zu der Austauscheinheit während des Bewegens der Austauscheinheit ist typischerweise im Wesentlichen ausgeschlossen. Dies erleichtert im Allgemeinen auch das Austauschen des Crimpwerkzeugs auf einem der Austauschplätze gegen ein anderes (nicht in der Crimppresse installiertes) Crimpwerkzeug.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung derart an einer Crimppresse anordenbar und die erste Austauscheinheit und die zweite Austauscheinheit sind jeweils so weit von der Austauschposition weg verfahrbar, dass - eine der beiden Austauscheinheiten innerhalb einer geschlossenen Abdeckung der Crimppresse angeordnet ist und die andere der beiden Austauscheinheiten außerhalb der geschlossenen Abdeckung der Crimppresse angeordnet ist, oder - beide Austauscheinheiten außerhalb der der geschlossenen Abdeckung der Crimppresse angeordnet sind. Somit kann in der Regel die Crimppresse mit geschlossener Abdeckung betrieben werden, während die andere Austauscheinheit von außen, von außerhalb der Abdeckung, zugänglich ist. Das Crimpwerkzeug (und gegebenenfalls weitere Komponenten) der außerhalb der Abdeckung zugänglichen Austauscheinheit kann bzw. können typischerweise gewechselt, adjustiert, ausgefädelt, eingefädelt etc. werden. Somit kann im Allgemeinen der Zeitraum, in dem der Betrieb der Crimppresse unterbrochen wird, reduziert werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst jede Austauscheinheit ferner - einen Dorn zum Aufnehmen einer Kontaktrolle mit einem Kontaktstreifen und einem Papierstreifen aufweist, wobei auf dem Kontaktstreifen Crimpkontakte angeordnet sind, wobei unmittelbar aufeineranderfolgende Lagen der Crimpkontakte durch den Papierstreifen getrennt sind, und - einen Papieraufwickler zum Aufwickeln des Papierstreifens beim Abrollen der Kontaktrolle, wobei, wenn das erste Crimpwerkzeug in der Prozessposition angeordnet ist, dem ersten Crimpwerkzeug Crimpkontakte von der Kontaktrolle der ersten Austauscheinheit zuführbar sind, und wobei, wenn das zweite Crimpwerkzeug in der Prozessposition angeordnet ist, dem zweiten Crimpwerkzeug Crimpkontakte von der Kontaktrolle der zweiten Austauscheinheit zuführbar sind. Vorteilhaft hieran ist, dass typischerweise nicht nur das Crimpwerkzeug der jeweiligen Austauscheinheit gegen ein anderes (nicht in der Crimppresse installiertes) Crimpwerkzeug ausgetauscht werden kann, sondern auch die Kontaktrolle bzw. die Crimpkontakte zusammen mit dem Crimpwerkzeug technisch einfach und schnell ausgetauscht werden können. Ein Ausfädeln und/oder Einfädeln der Kontaktrolle bzw. des Kontaktstreifens kann in der Regel an einem der Crimpwerkzeuge durchgeführt werden (welches sich z.B. außerhalb der geschlossenen Abdeckung der Crimppresse befindet), während das andere Crimpwerkzeug mit der Kontaktrolle bzw. dem Kontaktstreifen der anderen Austauscheinheit von der Crimppresse verwendet wird. Somit können in der Regel zeitintensive Arbeiten zum Austausch der Kontaktrolle bzw. des Kontaktstreifens einer Austauscheinheit durchgeführt werden, während die Crimppresse (mit dem anderen Crimpwerkzeug und der anderen Kontaktrolle bzw. dem anderen Kontaktstreifen) weiter betrieben wird.
  • Gemäß einer Ausführungsform weist die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung zumindest eine Schiene entlang der zweiten Richtung und zumindest eine Schiene entlang der dritten Richtung auf, auf denen die Austauscheinheiten bewegbar sind. Vorteilhaft hieran ist, dass die Austauscheinheiten typischerweise technisch einfach und sicher entlang der zweiten Richtung bzw. entlang der dritten Richtung verfahren werden können.
  • Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird bei dem Bewegen der ersten Austauscheinheit und/oder der zweiten Austauscheinheit jeweils - ein Dorn zum Aufnehmen einer Kontaktrolle mit einem Kontaktstreifen und einem Papierstreifen, wobei auf dem Kontaktstreifen Crimpkontakte angeordnet sind, wobei unmittelbar aufeineranderfolgende Lagen der Crimpkontakte durch den Papierstreifen getrennt sind, und - ein Papieraufwickler zum Aufwickeln des Papierstreifens beim Abrollen der Kontaktrolle mitbewegt. Vorteilhaft an diesem Verfahren ist, dass in der Regel nicht nur das Crimpwerkzeug ausgetauscht wird, sondern auch die Kontaktrolle bzw. die Crimpkontakte zusammen mit dem Crimpwerkzeug technisch einfach und schnell ausgetauscht werden. Ein Ausfädeln und/oder Einfädeln der Kontaktrolle bzw. des Kontaktstreifens kann somit im Allgemeinen an einem Crimpwerkzeug durchgeführt werden (welches sich z.B. außerhalb der geschlossenen Abdeckung der Crimppresse befindet), während das andere Crimpwerkzeug mit der Kontaktrolle bzw. dem Kontaktstreifen der anderen Austauscheinheit von der Crimppresse verwendet wird. Somit können durch dieses Verfahren in der Regel zeitintensive Arbeiten zum Austausch der Kontaktrolle bzw. des Kontaktstreifens durchgeführt werden, während die Crimppresse (mit dem anderen Crimpwerkzeug und der anderen Kontaktrolle bzw. dem anderen Kontaktstreifen) weiter betrieben wird.
  • Gemäß einer Ausführungsform dieses Verfahrens umfasst das Verfahren ferner folgenden Schritt: Austauschen des ersten Crimpwerkzeugs gegen ein weiteres Crimpwerkzeug, insbesondere des ersten Crimpwerkzeugs und der Kontaktrolle der ersten Austauscheinheit gegen ein weiteres Crimpwerkzeug und eine weitere Kontaktrolle, während sich die erste Austauscheinheit in der Ruheposition befindet. Somit kann in der Regel die Crimppresse mit einem Crimpwerkzeug weiter betrieben werden, während ein Austauschen des nicht mehr benötigten Crimpwerkzeugs auf der Austauscheinheit mit einem weiteren (dritten) Crimpwerkzeug stattfindet. Nach diesem Schritt kann typischerweise das in der Crimppresse gerade verwendete Crimpwerkzeug gegen dieses (dritte) Crimpwerkzeug, das sich nun auf einer der Austauscheinheiten der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung befindet, technisch einfach ausgetauscht werden. Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens werden die Schritte - lineares Bewegen der ersten Austauscheinheit mit dem ersten Crimpwerkzeug von der Austauschposition weg entlang einer zweiten Richtung in eine Ruheposition, und - lineares Bewegen der zweiten Austauscheinheit mit dem zweiten Crimpwerkzeug zu der Austauschposition entlang einer dritten Richtung, gleichzeitig ausgeführt, da ein Abstandselement für einen Mindestabstand zwischen der ersten Austauscheinheit und der zweiten Austauscheinheit entlang der zweiten Richtung und entlang der dritten Richtung zusammengenommen sorgt. Hierdurch wird das Austauschen in der Regel noch weiter vereinfacht, da nur die eine Austauscheinheit zu der Austauschposition bewegt werden muss. Die andere Austauscheinheit wird durch das Bewegen der einen Austauscheinheit in die Austauschposition in der Regel automatisch aus der Austauschposition weg bewegt. Ein Aufeinanderprallen oder Anstoßen der Austauscheinheiten oder eines Teils der Austauscheinheiten wird hierdurch typischerweise sicher vermieden.
  • Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen des Verfahrens bzw. der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.
  • Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.
    • Fig. 1 zeigt
    eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung, wobei die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung an einer Crimppresse montiert ist und beide Austauscheinheiten in der Ruheposition sind;
    Fig. 2 zeigt
    eine Aufsicht auf die an der Crimppresse montierte Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung aus Fig. 1;
    Fig. 3 zeigt
    eine Detailansicht einer ersten Austauscheinheit der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung aus Fig. 1 bzw. Fig. 2 ohne erstes Crimpwerkzeug und ohne Kontaktrolle;
    Fig. 4 zeigt
    eine Detailansicht der ersten Austauscheinheit aus Fig. 3 mit erstem Crimpwerkzeug und mit Kontaktrolle;
    Fig. 5 zeigt
    eine Detailansicht der Schienen der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung aus Fig. 1 bzw. Fig. 2;
    Fig. 6 zeigt
    eine perspektivische Ansicht der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung aus Fig. 1, wobei die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung an einer Crimppresse montiert ist und eine Austauscheinheit in der Ruheposition ist sowie eine Austauscheinheit in Austauschposition ist;
    Fig. 7 zeigt
    eine Aufsicht auf die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung aus Fig. 6;
    Fig. 8 zeigt
    eine Detailansicht der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung aus Fig. 6 bzw. Fig. 7;
    Fig. 9 zeigt
    eine Detailansicht der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung aus Fig. 6 bzw. Fig. 7 bzw. Fig. 8, wobei das zweite Crimpwerkzeug in der Prozessposition ist;
    Fig. 10 zeigt
    eine perspektivische Ansicht der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung aus Fig. 1, wobei die erste Austauscheinheit in der Austauschposition angeordnet ist; und
    Fig. 11 zeigt
    eine Aufsicht auf die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung aus Fig. 10.
  • Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in den Figuren gleiche oder gleichwirkende Merkmale.
  • Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10, wobei die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 an einer Crimppresse 1 montiert ist und beide Austauscheinheiten 20, 60 in der Ruheposition angeordnet sind. Fig. 2 zeigt eine Aufsicht auf die an der Crimppresse 1 montierte Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 aus Fig. 1. Fig. 3 zeigt eine Detailansicht einer ersten Austauscheinheit 20 der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 aus Fig. 1 bzw. Fig. 2 ohne erstes Crimpwerkzeug 21 und ohne Kontaktrolle 48. Fig. 4 zeigt eine Detailansicht der ersten Austauscheinheit 20 aus Fig. 3 mit erstem Crimpwerkzeug 21 und mit Kontaktrolle 48.
  • Die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 ist an einem Maschinentisch 3 der Crimppresse 1 montiert bzw. starr befestigt.
  • Die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 umfasst eine erste Austauscheinheit 20 und eine zweite Austauscheinheit 60. Jeder der beiden Austauscheinheiten 20, 60 kann ein Crimpwerkzeug 21, 61 aufnehmen. Auf jeder Austauscheinheit 20, 60 kann somit ein Crimpwerkzeug 21, 61 befestigt werden und zusammen mit der Austauscheinheit 20, 60 bewegt werden.
  • Die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 umfasst zwei Schienen 22, 62, die in einem Winkel von größer 0° und kleiner als ca. 150°, insbesondere zwischen 0° und ca. 100°, vorzugsweise zwischen 0° und ca. 90°, zueinander angeordnet sind. Der Winkel kann insbesondere ca. 80° oder ca. 85° betragen. Andere Winkel, wie z.B. ca. 60° oder ca. 70°, sind möglich.
  • Jeder der Austauscheinheiten 20, 60 umfasst zudem
    • einen Dorn 42 zum Aufnehmen einer Kontaktrolle 48 mit einem Kontaktstreifen 50 und einem Papierstreifen, wobei auf dem Kontaktstreifen 50 Crimpkontakte angeordnet bzw. befestigt sind, wobei unmittelbar aufeineranderfolgende Lagen der Crimpkontakte durch den Papierstreifen getrennt sind,
    • mindestens ein Führungsblech zum Führen des Kontaktstreifens 50 zu dem Crimpwerkzeug 21, 61, und
    • einen Papieraufwickler 38 zum Aufwickeln des Papierstreifens beim Abrollen der Kontaktrolle 48. Auch weist jede Austauscheinheit 20, 60 eine bewegliche Wippe 30 auf, welche die Ansteuerung des Papieraufwicklers 38 und das Detektieren einer leeren bzw. fast leeren Kontaktrolle 48 ermöglicht.
  • Der Papieraufwickler 38 kann mechanisch angetrieben werden und sorgt dafür, dass die Kontaktrolle 48 sich abrollt.
  • Jede Austauscheinheit 20, 60 weist eine feste Spannpratze 28 und eine federbelastete bewegliche Spannpratze 29 auf, die durch eine Bewegung des Hebels 26, 66 geöffnet und geschlossen werden kann. Auf diese Weise kann das jeweilige Crimpwerkzeug 21, 61 verrutschsicher auf bzw. an der jeweiligen Austauscheinheit 20, 60 befestigt werden.
  • Die beiden Austauscheinheiten 20, 60 können identisch ausgebildet sein.
  • In Fig. 1 befinden sich beide Austauscheinheiten 20, 60 in einer Ruheposition. In der Ruheposition ist die Austauscheinheit 20, 60 fern von der der Crimppresse 1 bzw. beabstandet zu der Crimppresse 1 angeordnet.
  • Fig. 5 zeigt eine Detailansicht der Schienen 22, 62 der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 aus Fig. 1 bzw. Fig. 2.
  • Die erste Austauscheinheit 20 umfasst einen Schlitten 23, der entlang einer Schiene 22 der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 bewegbar ist. Die erste Austauscheinheit 20 ist somit entlang einer Schiene 22 der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 beweglich bzw. verfahrbar, wobei die Schiene 22 sich entlang einer zweiten Richtung erstreckt. Die erste Austauscheinheit 20 ist folglich entlang der zweiten Richtung (in Fig. 2 von links oben nach rechts unten) bewegbar. Ein Endanschlag verhindert, dass der Schlitten 23 der ersten Austauscheinheit 20 die Schiene 22 in Richtung von der Crimppresse 1 weg verlässt. Die erste Austauscheinheit 20 kann somit der Crimppresse 1 bzw. dem Maschinentisch 3 angenähert werden und von diesem wieder entfernt werden.
  • Die zweite Austauscheinheit 60 umfasst einen Schlitten 63, mittels der die zweite Austauscheinheit 60 entlang einer weiteren Schiene 62 bewegbar ist. Die zweite Austauscheinheit 60 ist entlang der weiteren Schienen 62 beweglich bzw. verfahrbar. Die weitere Schiene 62 erstreckt sich entlang einer dritten Richtung. Somit ist die zweite Austauscheinheit 60 entlang der dritten Richtung beweglich bzw. verfahrbar. Ein Endanschlag verhindert, dass der Schlitten 63 der zweiten Austauscheinheit 60 die weitere Schiene 62 in Richtung von der Crimppresse 1 weg verlässt. Die zweite Austauscheinheit 60 kann somit der Crimppresse 1 bzw. dem Maschinentisch 3 angenähert werden und von diesem wieder entfernt werden.
  • Die beiden Austauscheinheiten 20, 60 können somit entlang einer Geraden bzw. Linie linear bewegt werden. Ein Drehen der jeweiligen Austauscheinheit 20, 60 relativ zu den Schienen 22, 62 ist nicht möglich.
  • Die Schienen 22, 62 bilden die Schenkel eines Dreiecks. Die Schienen 22, 62 können gleichlang sein.
  • Die beiden Schienen 22, 62 treffen sich in einem Scheitelpunkt der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10. Der Scheitelpunkt stellt die sogenannte Austauschposition dar. Wenn sich die Austauscheinheit 20, 60 in der Austauschposition, d.h. am Scheitelpunkt der Schienen 22, 62, befindet, kann das Crimpwerkzeug 21, 61 von der Austauscheinheit 20, 60 in die Prozessposition verfahren werden oder aus der Prozessposition auf die Austauscheinheit 20, 60 verfahren werden, d.h. das Crimpwerkzeug 21, 61 kann in der Crimppresse 1 installiert oder aus dieser entfernt bzw. deinstalliert werden.
  • Die Schienen 22, 62 weisen eine derartige Länge auf, dass die Austauscheinheiten 20, 60 soweit verfahren bzw. bewegt werden können, dass diese jeweils außerhalb der Abdeckung 7 der Crimppresse 1 angeordnet sind. Die Abdeckung 7 der Crimppresse 1 schützt den Nutzer vor einer Berührung der Crimppresse 1 bzw. des Crimpwerkzeugs 21, 61 während des Betriebs der Crimppresse 1.
  • In Fig. 5 befindet sich die zweite Austauscheinheit 60 in der Austauschposition und die erste Austauscheinheit 20 befindet sich in der Ruheposition.
  • Die jeweilige Austauscheinheit 20, 60 umgreift die jeweilige Schiene 22, 62 bzw. einen Teil hiervon. Mittels der Linearführungseinheit in Form der Schienen 22, 62 kann die Austauscheinheit 20, 60 jeweils linear bewegt werden.
  • Ein Abstandselement in Form einer Kette 80 verläuft entlang zumindest eines Teils der Schiene 22 entlang der zweiten Richtung und entlang zumindest eines Teils der Schiene 62 entlang der dritten Richtung. Die Kette 80 verläuft über den Scheitelpunkt der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10. Die Kette 80 verläuft innerhalb einer Kettenführung 85. Die Kettenführung 85 verhindert ein Knicken bzw. Ausknicken der Kette 80 außerhalb des Scheitelpunkts, so dass die Kette 80 eine Druckkraft zwischen den Austauscheinheiten 20, 60 übertragen kann. Die Kettenführung 85 schützt zudem den Nutzer der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 vor einem Kontakt mit der Kette 80. In der Darstellung der Fig. 5 ist die Kettenführung 85 teilweise weggelassen, damit die Kette 80 sichtbar ist. Die Kettenführung 85 verläuft vollständig oberhalb des Bereichs beider Schienen 22, 62 und deckt diese vollständig ab. Es ist jedoch auch möglich, dass die Kettenführung 85 die Kette 80 lediglich führt, jedoch keinen Kontaktschutz bzw. Berührschutz oder ähnliches für die Kette 80 bildet.
  • Jede Austauscheinheit 20, 60 weist einen Mitnehmer 81, 82 auf, der auf der gleichen Höhe wie die Kette 80 verläuft. Die Kette 80 verhindert, dass sich die erste Austauscheinheit 20 und die zweite Austauscheinheit 60 näher als ein Mindestabstand annähern. Der Mindestabstand wird entlang der zweiten Richtung und entlang der dritten Richtung gemessen. D.h. dass der Mindestabstand entlang des Verlaufs der Kette 80 bzw. der Schienen 22, 62 gemessen wird. Die Kette 80 stößt gegen den Mitnehmer 81, 82 der jeweiligen Austauscheinheit 20, 60, wenn der Mindestabstand erreicht wird bzw. unterschritten werden soll. Die Länge der Kette 80 bestimmt den Mindestabstand zwischen dem ersten Austauschelement und dem zweiten Austauschelement. Der Mindestabstand zwischen den Austauscheinheiten 20, 60 beträgt die Summe der Distanz der ersten Austauscheinheit 20 von dem Scheitelpunkt und der Distanz der zweiten Austauscheinheit 60 von dem Scheitelpunkt. Um ein Knicken bzw. Ausknicken der Kette 80 außerhalb des Scheitelpunkts zu verhindern, wird die Kette 80 geführt und in einer vorgegebenen Bahn gehalten. Die Bahn verläuft entlang der Schienen 22, 62 über den Scheitelpunkt.
  • Durch das Abstandselement bzw. die Kette 80 wird verhindert, dass die beiden Austauscheinheiten 20, 60 oder ein Teil hiervon (z.B. die Kontaktrolle 48 etc.) sich berühren bzw. einander zu Nahe kommen. Eine Kollision der beiden Austauscheinheiten 20, 60 und folglich eine Beschädigung wird hierdurch technisch einfach und sicher vermieden.
  • Wenn eine Austauscheinheit 20, 60 in Richtung der Crimppresse 1 bewegt wird, wird (sofern an dieser Stelle vorhanden) die andere Austauscheinheit 60, 20 (durch die Kette 80) aus der Austauschposition bzw. weg von der Crimppresse 1 bewegt.
  • Die Kette 80 ist nicht mit der ersten Austauscheinheit 20 bzw. dem Mitnehmer 81 der ersten Austauscheinheit 20 verbunden. Die Kette 80 ist auch nicht mit der zweiten Austauscheinheit 60 bzw. dem Mitnehmer 82 der zweiten Austauscheinheit 60 verbunden. Somit können die beiden Austauscheinheiten 20, 60 weiter als der Mindestabstand voneinander entfernt werden. Die Kette 80 kann alternativ hierzu an bzw. mit einem oder an bzw. mit beiden Mitnehmern 81, 81 befestigt sein. Wenn die Kette 80 an einem der Mitnehmer 81, 82 befestigt ist, können die beiden Austauscheinheiten 20, 60 weiter als der Mindestabstand voneinander entfernt werden. Wenn die Kette 80 an beiden Mitnehmern 81, 81 befestigt ist, ist der Abstand der beiden Austauscheinheiten 20, 60 zueinander entlang der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 bzw. dem Verlauf der Kette 80 fix bzw. festgelegt.
  • Das Abstandselement umfasst ein in seiner Form flexibles, in seiner Länge aber starres Abstandselement.
  • Die Austauscheinheiten 20, 60 umfassen jeweils einen Handgriff 32, 72, der von dem Scheitelpunkt bzw. der Crimppresse 1 abgewandt ist. Die beiden Austauscheinheiten 20, 60 können jeweils mittels des Handgriffs 32, 72 in die zweite Richtung (dies beinhaltet auch eine Bewegung entgegengesetzt zur zweiten Richtung) bzw. in die dritte Richtung (dies beinhaltet auch eine Bewegung entgegengesetzt zur dritten Richtung) bewegt werden.
  • Die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 ist an der Crimppresse 1 derart befestigt, dass der Scheitelpunkt nahe an der Crimppresse 1 ist. Die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 ist an der Crimppresse 1 zudem derart befestigt, dass die Halteoberfläche der ersten Austauscheinheit 20 und der zweiten Austauscheinheit 60 auf im Wesentlichen der gleichen Höhe wie die untere Werkzeugaufnahme 5 der Crimppresse 1 angeordnet ist.
  • Die Schienen 22, 62 verlaufen horizontal. Die jeweilige Ruheposition der Austauscheinheiten 20, 60 sowie die Austauschposition befinden sich auf der gleichen Höhe.
  • Fig. 6 zeigt eine perspektivische Ansicht der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 aus Fig. 1, wobei die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 an einer Crimppresse 1 montiert ist und eine Austauscheinheit 20, 60 in der Ruheposition angeordnet ist sowie eine Austauscheinheit 20, 60 in der Austauschposition angeordnet ist. Fig. 7 zeigt eine Aufsicht auf die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 aus Fig. 6. Fig. 8 zeigt eine Detailansicht der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 aus Fig. 6 bzw. Fig. 7. Fig. 9 zeigt eine Detailansicht der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 aus Fig. 6 bzw. Fig. 7 bzw. Fig. 8, wobei das zweite Crimpwerkzeug 61 in der Prozessposition ist.
  • In Fig. 6 befindet sich die zweite Austauscheinheit 60 in Austauschposition, d.h. an dem Scheitelpunkt der beiden Schienen 22, 62 der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10. Die erste Austauscheinheit 20 befindet sich in der Ruheposition, d.h. von der Crimppresse 1 beabstandet. Die zweite Austauscheinheit 60 befindet sich an einer derartigen Position, dass bei geschlossener Abdeckung 7 der Crimppresse 1 sich die zweite Austauscheinheit 60 innerhalb der geschlossenen Abdeckung 7 der Crimppresse 1 befindet. Die erste Austauscheinheit 20 befindet sich außerhalb der Abdeckung 7 der Crimppresse 1. Die Abdeckung 7 der Crimppresse 1 umfasst eine Aussparung 2, um Crimpkontakte der jeweiligen Austauscheinheit 20, 60, die sich in der Austauschposition befindet, dem Crimpwerkzeug 21, 61 in Prozessposition zuzuführen.
  • An der ersten Austauscheinheit 20 können Arbeiten durchgeführt werden, während die Crimppresse 1 (mit dem zweiten Crimpwerkzeug 61) betrieben wird, da sich die erste Austauscheinheit 20 außerhalb der Abdeckung 7 der Crimppresse 1 befindet. Insbesondere kann das Crimpwerkzeug 21 gewechselt bzw. getauscht werden und/oder die Kontaktrolle 48 bzw. der Kontaktstreifen 50 kann gewechselt werden. Hierfür kann der Kontaktstreifen 50 aus den Führungsblechen 33, 34 der ersten Austauscheinheit 20 und dem Papieraufwickler 38 ausgefädelt werden. Die Kontaktrolle 48 kann anschließend entfernt werden. Eine andere Kontaktrolle 48 kann auf den Dorn 42, den gefederten Flansch 40 und den festen Flansch 41 der ersten Austauscheinheit 20 eingesetzt werden. Auch kann der Kontaktstreifen 50 in die Führungsbleche 33, 34 der ersten Austauscheinheit 20 eingeführt bzw. eingefädelt und zu dem Crimpwerkzeug 21 geführt werden. Auch der Papierstreifen kann in den Papieraufwickler 38 geführt werden. Somit können alle Arbeiten zum Wechseln des Crimpwerkzeugs 21 der ersten Austauscheinheit 20 und/oder der Kontaktrolle 48 der ersten Austauscheinheit 20 (inkl. Einfädeln und Ausfädeln des Kontaktstreifens 50 bzw. des Papierstreifens, bereits abgerollten Kontaktstreifen 50 zusammen mit dem Papierstreifen wieder auf die Kontaktrolle 48 wickeln, überschüssigen Papierstreifen abtrennen und entsorgen, Befestigung der Kontaktrolle 48 lösen etc.) durchgeführt werden, während die Crimppresse 1 mit dem zweiten Crimpwerkzeug 61 betrieben wird.
  • Gleiches gilt natürlich auch umgekehrt bei entsprechender umgekehrter Anordnung der beiden Austauscheinheiten 2j0, 60, d.h. das zweite Crimpwerkzeug 61 und die Kontaktrolle der zweiten Austauscheinheit 60 kann (in der Ruheposition der zweiten Austauscheinheit 60) gewechselt werden, während die Crimppresse 1 mit dem ersten Crimpwerkzeug 21 betrieben wird.
  • Folglich können Betriebsunterbrechungen der Crimppresse 1 kurz gehalten werden.
  • Natürlich ist es auch möglich, beide Crimpwerkzeug 21,61 (und die dazugehörige Kontaktrolle 48) gleichzeitig zu wechseln, wenn die Crimppresse 1 nicht betrieben wird.
  • Ausgehend von der in Fig. 6 bzw. Fig. 7 bzw. Fig. 8 gezeigten Position kann das zweite Crimpwerkzeug 61 händisch bzw. manuell weg von der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 bzw. weg von der zweiten Austauscheinheit 60 in eine erste Richtung (die in Fig. 7 von links nach rechts verläuft) geschoben und/oder gehoben werden. Fig. 9 zeigt das zweite Crimpwerkzeug 61 nach dieser Bewegung und nach dem Schließen der Abdeckung 7. Zuvor wird der Hebel 66 der zweiten Austauscheinheit 60 in den Freigabezustand bewegt, um die Arretierung bzw. Befestigung des zweiten Crimpwerkzeugs 61 auf der zweiten Austauscheinheit 60 zu lösen.
  • Eine obere Einschnürung des Stössels 75 des zweiten Crimpwerkzeugs 61 wird in eine Einführhilfe 4 der Crimppresse 1 eingeführt. Beim Bewegen des zweiten Crimpwerkzeugs 61 (nach rechts in Fig. 7) gelangt der Stössel 75 somit in die obere Werkzeugaufnahme 6 der Crimppresse 1. Gleichzeitig wird der Kontaktstreifen etwas weiter von der Kontaktrolle abgerollt, da der Kontaktstreifen an dem Crimpwerkzeug 61 befestigt bzw. mit diesem verbunden ist.
  • Anschließend wird das zweite Crimpwerkzeug 61 bzw. der untere Teil des zweiten Crimpwerkzeugs 61 mittels einer Klemmvorrichtung 8 in der Crimppresse 1 fixiert bzw. montiert. Die Klemmvorrichtung 8 kann mittels eines Hebels 9 in eine Klemmposition und eine Freigabeposition bewegt werden. Nun befindet sich das zweite Crimpwerkzeug 61 in Prozessposition. Daraufhin wird die Abdeckung 7 der Crimppresse 1 geschlossen. Nun ist die Crimppresse 1 mit dem zweiten Crimpwerkzeug 61 betriebsbereit. Beim Crimpen werden dem in der Prozessposition angeordneten Crimpwerkzeug 21, 61 Crimpkontakte von der Kontaktrolle 48 der Austauscheinheit 20, 60 zugeführt, die sich in der Austauschposition befindet.
  • Zum Entfernen des Crimpwerkzeugs 21, 61 aus der Prozessposition wird der Betrieb der Crimppresse 1 unterbrochen bzw. gestoppt, die Abdeckung 7 der Crimppresse 1 geöffnet und die Klemmvorrichtung 8 der Crimppresse 1 gelöst. Nun kann das Crimpwerkzeug 21, 61 (in die erste Richtung bzw. entgegengesetzt zur ersten Richtung) auf die Austauscheinheit 20, 60 bewegt und dort mittels der Spannpratzen 28, 29 arretiert werden. Nun kann die Austauscheinheit 20, 60 zusammen mit dem Crimpwerkzeug 21, 61 bewegt werden, ohne dass ein Verrutschen des Crimpwerkzeugs 21, 61 relativ zu der Austauscheinheit 20, 60 möglich ist.
  • Fig. 10 zeigt eine perspektivische Ansicht der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 aus Fig. 1, wobei die erste Austauscheinheit 20 in der Austauschposition angeordnet ist. Fig. 11 zeigt eine Aufsicht auf die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 aus Fig. 10. In Fig. 10 bzw. Fig. 11 befindet sich die erste Austauscheinheit 20 in der Austauschposition. Die zweite Austauscheinheit 60 befindet sich in der Ruheposition. Nun kann das erste Crimpwerkzeug 21 wie in Zusammenhang mit den Fig. 6-9 für das zweite Crimpwerkzeug 61 beschrieben in der Crimppresse 1 installiert werden, d.h. in die Prozessposition bewegt werden. Das Crimpwerkzeug 61 und/oder die Kontaktrolle der zweiten Austauscheinheit 60 kann gewechselt bzw. ausgetauscht werden, während das erste Crimpwerkzeug 21 von der Crimppresse 1 verwendet wird.
  • Der Öffnungswinkel bzw. Winkel zwischen der zweiten Richtung und der dritten Richtung befindet sich in einer horizontal verlaufenden Ebene bzw. wird in einer solchen Ebene gemessen.
  • Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie "aufweisend", "umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschließen. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims (14)

  1. Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (10) zum Austauschen eines in einer Prozessposition in einer Crimppresse (1) zur Herstellung einer Crimpverbindung angeordneten ersten Crimpwerkzeuges (21) zum Verbinden eines Leiterendes eines Kabels mit einem Crimpkontakt gegen ein zweites Crimpwerkzeug (61),
    wobei
    die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (10) mindestens zwei Austauscheinheiten (20, 60) zum Halten jeweils eines Crimpwerkzeuges (21, 61) aufweist,
    wobei die erste Austauscheinheit (20) derart in einer Austauschposition anordenbar ist, dass das erste Crimpwerkzeug (21) von der Prozessposition auf die erste Austauscheinheit (20) und von der ersten Austauscheinheit (20) in die Prozessposition entlang einer ersten Richtung, insbesondere linear, verfahrbar ist,
    wobei die zweite Austauscheinheit (60) derart in der Austauschposition anordenbar ist, dass das zweite Crimpwerkzeug (61) von der Prozessposition auf die zweite Austauscheinheit (60) und von der zweiten Austauscheinheit (60) in die Prozessposition entlang der ersten Richtung, insbesondere linear, verfahrbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die erste Austauscheinheit (20) von der Austauschposition entlang einer zweiten Richtung linear verfahrbar ist und die zweite Austauscheinheit (60) von der Austauschposition entlang einer von der zweiten Richtung unterschiedlichen dritten Richtung linear verfahrbar ist,
    wobei die zweite Richtung einen Winkel von weniger als ca. 150°, insbesondere weniger als ca. 100°, vorzugsweise weniger als ca. 90°, zur dritten Richtung aufweist.
  2. Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (10) nach Anspruch 1, ferner umfassend
    ein Abstandselement, wobei das Abstandselement derart ausgebildet und angeordnet ist, dass der Abstand der ersten Austauscheinheit (20) von der zweiten Austauscheinheit (60) entlang der zweiten Richtung und entlang der dritten Richtung zusammengenommen einen Mindestabstand nicht unterschreitet.
  3. Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (10) nach Anspruch 2, wobei das Abstandselement eine Kette (80) umfasst, insbesondere eine Kette (80) ist, wobei die Kette (80) entlang der zweiten Richtung und der dritten Richtung beweglich ausgebildet ist.
  4. Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (10) nach Anspruch 2 oder 3, wobei die erste Austauscheinheit (20) und/oder die zweite Austauscheinheit (60) nicht mit dem Abstandselement verbunden sind.
  5. Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend
    eine erste Arretierungsvorrichtung zum lösbaren Arretieren des ersten Crimpwerkzeugs (21) auf der ersten Austauscheinheit (20) und/oder
    eine zweite Arretierungsvorrichtung zum lösbaren Arretieren des zweiten Crimpwerkzeugs (61) auf der zweiten Austauscheinheit (60).
  6. Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (10) derart an einer Crimppresse (1) anordenbar ist und die erste Austauscheinheit (20) und die zweite Austauscheinheit (60) jeweils so weit von der Austauschposition weg verfahrbar sind, dass
    - eine der beiden Austauscheinheiten (20, 60) innerhalb einer geschlossenen Abdeckung (7) der Crimppresse (1) angeordnet ist und die andere der beiden Austauscheinheiten (20, 60) außerhalb der geschlossenen Abdeckung (7) der Crimppresse (1) angeordnet ist,
    oder
    - beide Austauscheinheiten (20, 60) außerhalb der der geschlossenen Abdeckung (7) der Crimppresse (1) angeordnet sind.
  7. Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    jede Austauscheinheit (20, 60) ferner
    - einen Dorn (42) zum Aufnehmen einer Kontaktrolle (48) mit einem Kontaktstreifen (50) und einem Papierstreifen aufweist, wobei auf dem Kontaktstreifen (50) Crimpkontakte angeordnet sind, wobei unmittelbar aufeineranderfolgende Lagen der Crimpkontakte durch den Papierstreifen getrennt sind, und
    - einen Papieraufwickler (38) zum Aufwickeln des Papierstreifens beim Abrollen der Kontaktrolle (48)
    umfasst,
    wobei, wenn das erste Crimpwerkzeug (21) in der Prozessposition angeordnet ist, dem ersten Crimpwerkzeug (21) Crimpkontakte von der Kontaktrolle (48) der ersten Austauscheinheit (20) zuführbar sind,
    und wobei, wenn das zweite Crimpwerkzeug (61) in der Prozessposition angeordnet ist, dem zweiten Crimpwerkzeug (61) Crimpkontakte von der Kontaktrolle (48) der zweiten Austauscheinheit (60) zuführbar sind.
  8. Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    wobei die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (10) zumindest eine Schiene (22) entlang der zweiten Richtung und zumindest eine Schiene (62) entlang der dritten Richtung aufweist, auf denen die Austauscheinheiten (20, 60) bewegbar sind.
  9. Crimppressensystem umfassend
    - eine Crimppresse (1) zur Herstellung einer Crimpverbindung zwischen einem Leiterende eines Kabels und einem Crimpkontakt, und
    - eine Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    wobei die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (10) an der Crimppresse (1) zum Austauschen eines in einer Prozessposition in der Crimppresse (1) angeordneten ersten Crimpwerkzeuges (21) zum Verbinden des Leiterendes des Kabels mit dem Crimpkontakt gegen ein zweites Crimpwerkzeug (61) starr befestigt ist.
  10. Verfahren zum Austauschen eines an einer Prozessposition in einer Crimppresse (1) angeordneten ersten Crimpwerkzeuges (21) gegen ein zweites Crimpwerkzeug (61) mittels einer Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (10), wobei die Crimppresse (1) zur Herstellung einer Crimpverbindung mittels des an der Prozessposition angeordneten Crimpwerkzeuges (21, 61), das ein Leiterende eines Kabels mit einem Crimpkontakt verbindet, ausgebildet ist, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
    - Bereitstellen des zweiten Crimpwerkzeuges (61) auf einer zweiten Austauscheinheit (60) der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (10), während sich die zweite Austauscheinheit (60) in einer Ruheposition befindet;
    - Bereitstellen einer ersten Austauscheinheit (20) der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (10) an einer Austauschposition;
    - Verfahren des ersten Crimpwerkzeugs (21) aus der Prozessposition auf die erste Austauscheinheit (20) der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (10) entlang einer ersten Richtung;
    - lineares Bewegen der ersten Austauscheinheit (20) mit dem ersten Crimpwerkzeug (21) von der Austauschposition weg entlang einer zweiten Richtung in eine Ruheposition;
    - lineares Bewegen der zweiten Austauscheinheit (60) mit dem zweiten Crimpwerkzeug (61) zu der Austauschposition entlang einer dritten Richtung; und
    - Verfahren des zweiten Crimpwerkzeugs (61) von der zweiten Austauscheinheit (60) in die Prozessposition entlang der ersten Richtung; dadurch gekennzeichnet, dass
    die zweite Richtung einen Winkel von weniger als ca. 150°, insbesondere weniger als ca. 100°, vorzugsweise weniger als ca. 90°, zur dritten Richtung aufweist.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei
    bei dem Bewegen der ersten Austauscheinheit (20) und/oder der zweiten Austauscheinheit (60) jeweils
    - ein Dorn (42) zum Aufnehmen einer Kontaktrolle (48) mit einem Kontaktstreifen (50) und einem Papierstreifen, wobei auf dem Kontaktstreifen (50) Crimpkontakte angeordnet sind, wobei unmittelbar aufeineranderfolgende Lagen der Crimpkontakte durch den Papierstreifen getrennt sind,
    und
    - ein Papieraufwickler (38) zum Aufwickeln des Papierstreifens beim Abrollen der Kontaktrolle (48)
    mitbewegt wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, ferner folgenden Schritt umfassend:
    Austauschen des ersten Crimpwerkzeugs (21) gegen ein weiteres Crimpwerkzeug, insbesondere des ersten Crimpwerkzeugs (21) und der Kontaktrolle (48) der ersten Austauscheinheit (20) gegen ein weiteres Crimpwerkzeug und eine weitere Kontaktrolle, während sich die erste Austauscheinheit (20) in der Ruheposition befindet.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10-12, wobei die Schritte
    - lineares Bewegen der ersten Austauscheinheit (20) mit dem ersten Crimpwerkzeug (21) von der Austauschposition weg entlang einer zweiten Richtung in eine Ruheposition, und
    - lineares Bewegen der zweiten Austauscheinheit (60) mit dem zweiten Crimpwerkzeug (61) zu der Austauschposition entlang einer dritten Richtung, gleichzeitig ausgeführt werden, da ein Abstandselement für einen Mindestabstand zwischen der ersten Austauscheinheit (20) und der zweiten Austauscheinheit (60) entlang der zweiten Richtung und entlang der dritten Richtung zusammengenommen sorgt.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10-13, wobei
    sich die Ruheposition der ersten Austauscheinheit (20) und/oder die Ruheposition der zweiten Austauscheinheit (60) derart weit weg von der Austauschposition befindet, dass sich die erste Austauscheinheit (20) und/oder die zweite Austauscheinheit (60) außerhalb einer Abdeckung (7) der Crimppresse (1) befindet, wenn sich die jeweilige Austauscheinheit (20, 60) in der jeweiligen Ruheposition befindet.
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