EP1667289B1 - Vorrichtung zum halb- oder vollautomatischen Anbringen eines Kontaktelementes an einem Kabelende - Google Patents
Vorrichtung zum halb- oder vollautomatischen Anbringen eines Kontaktelementes an einem Kabelende Download PDFInfo
- Publication number
- EP1667289B1 EP1667289B1 EP05017368A EP05017368A EP1667289B1 EP 1667289 B1 EP1667289 B1 EP 1667289B1 EP 05017368 A EP05017368 A EP 05017368A EP 05017368 A EP05017368 A EP 05017368A EP 1667289 B1 EP1667289 B1 EP 1667289B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- crimping
- tool
- drive unit
- driver
- locked
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Not-in-force
Links
- 238000002788 crimping Methods 0.000 claims abstract description 70
- 235000001674 Agaricus brunnescens Nutrition 0.000 claims description 16
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 10
- 238000012432 intermediate storage Methods 0.000 abstract description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
- H01R43/055—Crimping apparatus or processes with contact member feeding mechanism
Definitions
- the invention relates to a device for semi or fully automatic attachment of a contact element to a cable end, comprising a drive unit with a reciprocable driver, a engageable with the driver, modular design crimping device, which at the same time a crimping tool, a storage unit and optionally a Transport device for supplying the contact elements comprises, wherein a magazine for the intermediate storage of several, modular designed Crimp devices comprises and a guide aid through which the crimping devices can be selectively brought into engagement with the drive unit.
- Such a crimping device is from the EP 0711 010 A2 known.
- the resulting in a tool change changeover times are not very satisfactory.
- Another crimping device is out of the EP PS 10 43 814 known. It also serves for crimping crimp contacts on cable ends, wherein the crimping device is of modular design and already comprises a crimping tool, a storage unit for the contact elements and a transport device for feeding the crimping contacts.
- the crimping tool can thereby be combined outside the drive unit with the filled storage unit, which significantly shortens the changeover times when the drive unit is fitted.
- a device for fully automatic attachment of a contact element which has a plurality of reservoir with contact elements.
- the crimping tools can be replaced fully automatically while the machine is in operation. They are provided with mushroom heads, which are inserted into a C-shaped receptacle of the drive unit and driven by them.
- the choice of the contact element can be made fully automatically and independently of a change of the crimping tool.
- the invention is based on the object to further develop a device of the type mentioned above, that results in an even faster tool change than before.
- the crimping devices comprise crimping tools, which are connectable by a cooperating with a C-recording mushroom head with the driver, wherein the C-receptacle and the mushroom head are inserted into each other by means of the guide aid and that the crimping tools in a Tool change position can be locked, in which the C-receptacle and the mushroom head while avoiding manipulation are inserted into each other.
- the drive unit and the crimping tools can thus be locked in a tool change position, in which the C receiver and the mushroom head can be inserted into each other while avoiding manipulation.
- the tool change position is expediently defined by a position in which the crimping tool is fully opened.
- the crimping devices thus comprise crimping tools, which are connectable by a cooperating with a C-recording mushroom head with the driver, wherein the C-receptacle and the mushroom head are inserted into each other by means of the guide aid.
- the mushroom head of the respectively to be determined crimping tool is inserted from the front, so that the crimping tools is then moved back and forth by the driver, generally in a vertical plane of movement , It is basically irrelevant for the function whether the mushroom head is arranged on the side of the crimping tool or on the side of the driver. In the context of the invention, however, an attachment on the side of the tool is preferred, because the production is cheaper than that of a C-receptacle and because the protruding mushroom heads of the crimping tools located in the magazine are less prone to accidents than C-receptacles.
- the locking of the crimping tool is carried out expediently by a slider or a bolt which may be connected to the carriage or the crimping tool.
- a magazine is provided, as well as a guide aid, by means of which the crimping devices contained in the magazine can be selectively brought into engagement with the drive unit.
- different crimp contacts can be stored according to size and / or type and optionally taken over together with the respectively associated and already adjusted crimping tool in the drive unit and used for equipping identical or different cable ends.
- the conversion is possible in a very short time and without the need for the use of specialized personnel. For increasing economic efficiency of the workplace, this is of considerable importance.
- even small lot sizes can be generated quickly and reliably in a defined quality and fed to their intended use.
- the previous, separate from the place of use production of small batches, can often be abandoned and the production relocated to the place of use, which greatly simplifies the logistics.
- All crimping devices are mounted on uniformly shaped carriages, which are displaceable in the magazine and in the guide aid, expediently on skids, on balls or on rollers.
- a motor drive can be provided. However, this is unnecessary in most cases.
- the carriages may be lockable in the magazine and / or in the guide aid to prevent uncontrolled relative displacements that may result as a result of the vibrations excited by the drive unit.
- Particularly useful is the use of at least one bar or a clamping device has proven, for example, a clamping device which cooperates with a toggle.
- the magazine and / or the guide aid may comprise at least one guide rail for the carriage.
- at least one guide rail for the carriage In general, two such guide rails are used, in which the carriages are accommodated.
- each crimping device can be numbered and, as required and without physical exertion, taken over by auxiliary staff from the magazine, brought into engagement with the drive unit and then immediately used to assemble the required quantity of cables with contact elements.
- the device shown in the drawing is used for semi or fully automatic attachment of a contact element at a cable end, comprising a drive unit 1 with a reciprocable driver 2, a engageable with the driver 2, modularly designed crimping device 3, which is also a crimping tool 11, a storage unit 4 and a transport device 5 for supplying the contact elements, wherein the device is a magazine 6 for the intermediate storage of several modular designed crimping devices 3 and a guide aid 7, by which each of the crimping devices 3 is selectively engageable with the drive unit 1 in engagement.
- the drive unit 1 consists of a machine housing, in which a control, a transmission and electric motor drive are arranged and a horizontally disposed eccentric shaft with a front end located eccentric, which is connected by a connecting rod with a driver 2 and suitable to the driver in a Rotation of the eccentric shaft in a perpendicular reciprocating relative movement to move.
- the drive is designed so that the driver 2 is always at the highest possible position when decommissioning. In semiautomatic operation, it causes only one complete revolution of the eccentric shaft when actuated by a key signal. The driver is then again at the highest possible point. The achievement of this position also determines the tool change position.
- the driver is provided at the lower end with a C-recording, which extends parallel to the guide aid 7 and in which the cooperating mushroom heads 13 of the crimping tools 11 are inserted when inserting the crimping devices 3.
- the mushroom heads are enclosed in the lateral direction as well as from above and from the lower so of the C-receiving that transmits the resulting during one revolution of the eccentric shaft of the drive, vertical reciprocation of the driver 2 on the connected crimping tool 11.
- the relevant stroke is used to carry out the crimping process.
- the crimping devices 3 are mounted on uniformly shaped slides 8, here on rectangular steel plates, which are mounted displaceably in the magazine 6 and in the guide aid 7.
- the crimping devices 3 can by Moving the magazine by means of a handle optionally placed in a position in front of the guide aid 7 and supplied by the drive unit 1.
- the magazine 6 and / or the guide aid 7 may comprise at least one guide rail 10 for the carriage 8. The handling when moving the crimping tools 11 is thereby facilitated.
- Each of the crimping devices 3 comprises a storage unit 4 for the contact elements to be crimped.
- the storage units in the case shown consist of rollers on which the contact elements provided as band goods are wound. Differently designed storage units can also be used if required.
- the carriage 8 can be locked in the magazine 6 and / or in the guide aid 7 if necessary, for example by a bolt, not shown, or by a toggle lever lock. This prevents undesirable relative displacements of the crimping tools 11 during operation of the crimping device 3.
- the crimping devices 3 can be locked, in a position in which the C-holder 12 of the driver 2 and the mushroom head 13 of the respective crimping tool 11 are inserted directly into each other while avoiding manipulation.
- a slider 14 or bolt is provided, which is also connected to the carriage 8 or the crimping tool 11 and can be brought under the rotary head 16 in the tool change position. This otherwise serves to adjust the crimping tool 11 and is designed to be robust.
- the crimping tool 11 is completely open.
- the respectively transferred to the working position and connected to the drive unit 1 crimping tool 11 is in this position by a slider 14 or a latch lockable, wherein the slider 14 or latch with the carriage 8 or the crimping tool 11 is connected.
- the currently located in division of labor crimping tool 11 can not relocate relatively, which improves the reliability and avoids accident hazards.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)
- Cable Accessories (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum halb- oder vollautomatischen Anbringen eines Kontaktelementes an einem Kabelende, umfassend eine Antriebseinheit mit einem hin- und herbewegbaren Mitnehmer, eine mit dem Mitnehmer in Eingriff bringbare, modulartig gestaltete Crimpvorrichtung, die zugleich ein Crimpwerkzeug, eine Speichereinheit und gegebenenfalls eine Transporteinrichtung zur Zuführung der Kontaktelemente umfasst, wobei ein Magazin für die Zwischenlagerung mehrerer, modulartig gestalteter Crimpvorrichtungen umfasst sowie eine Führungshilfe, durch die die Crimpvorrichtungen wahlweise mit der Antriebseinheit in Eingriff bringbar sind.
- Eine solche Crimpvorrichtung ist aus der
EP 0711 010 A2 bekannt. Die sich bei einem Werkzeugwechsels ergebenden Umrüstzeiten sind wenig befriedigend. - Eine andere Crimpvorrichtung ist aus der
EP PS 10 43 814 bekannt. Sie dient ebenfalls zum Ancrimpen von Crimpkontakten an Kabelenden, wobei die Crimpvorrichtung modulartig ausgebildet ist und bereits ein Crimpwerkzeug, eine Speichereinheit für die Kontaktelemente und eine Transporteinrichtung zur Zuführung der Crimpkontakte umfasst. Das Crimpwerkzeug kann dadurch außerhalb der Antriebseinheit mit der gefüllten Speichereinheit vereint werden, was die Umrüstzeiten bei der Bestückung der Antriebseinheit wesentlich verkürzt. - Auch bei der Crimpvorrichtung nach der
DE 695 18 130 T2 können sich Probleme beim Werkzeugwechsel ergeben, was wenig befriedigend ist. - Aus der
EP 0 889 561 A1 ist eine Vorrichtung zum vollautomatischen Anbringen eines Kontaktelementes bekannt, die mehrere Vorratsbehälter mit Kontaktelementen aufweist. Die Crimpwerkzeuge können während des Betriebs der Maschine vollautomatisch ausgetauscht werden. Sie sind mit Pilzköpfen versehen, die in eine C-förmige Aufnahme der Antriebeinheit einfügbar und durch diese antreibbar sind. Auch die Wahl des Kontaktelementes kann vollautomatisch und unabhängig von einem Wechsel des Crimpwerkzeugs erfolgen. - Aus der
EP 0 669 693 B1 ist eine Vorrichtung zum Herstellen von Kabeln mit Steckern bekannt, wobei auf der Maschine mehrere Crimpvorrichtungen angebracht sind, die an den Kabelenden verschiedene Kontaktelemente anschlagen können. Die Kabel werden entlang dieser Crimpvorrichtungen bewegt. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiter zu entwickeln, dass sich ein noch schnellerer Werkzeugwechsel als bisher ergibt.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst. Auf vorteilhafte Weiterbildungen nehmen die Unteransprüche Bezug.
- Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es vorgesehen, dass die Crimpvorrichtungen Crimpwerkzeuge umfassen, die durch einen mit einer C-Aufnahme zusammenwirkenden Pilzkopf mit dem Mitnehmer verbindbar sind, wobei die C-Aufnahme und der Pilzkopf mittels der Führungshilfe ineinander einfügbar sind und dass die Crimpwerkzeuge in einer Werkzeugwechselstellung arretierbar sind, in der die C-Aufnahme und der Pilzkopf unter Vermeidung von Manipulationen ineinander einfügbar sind.
- Die Antriebseinheit und die Crimpwerkzeuge sind somit in einer Werkzeugwechselstellung arretierbar, in der die C-Aufnahme und der Pilzkopf unter Vermeidung von Manipulationen ineinander einfügbar sind.
- Die Werkzeugwechselstellung ist dabei zweckmäßig durch eine Position definiert, in der das Crimpwerkzeug ganz geöffnet ist. Die Crimpvorrichtungen umfassen somit Crimpwerkzeuge, die durch einen mit einer C-Aufnahme zusammenwirkenden Pilzkopf mit dem Mitnehmer verbindbar sind, wobei die C-Aufnahme und der Pilzkopf mittels der Führungshilfe ineinander einfügbar sind. In die C-Aufnahme, die parallel zu den Führungsschienen in Richtung des Magazins geöffnet ist, ist der Pilzkopf des jeweils festzulegenden Crimpwerkzeuges von vorn einführbar, so dass das Crimpwerkzeuge anschließend durch den Mitnehmer hin- und herbewegbar ist, im Allgemeinen in einer senkrecht verlaufenden Bewegungsebene. Es ist für die Funktion grundsätzlich ohne Bedeutung, ob der Pilzkopf auf der Seite des Crimpwerkzeugs oder auf der Seite des Mitnehmers angeordnet ist. Im Rahmen der Erfindung wird jedoch eine Anbringung auf der Seite des Werkzeugs bevorzugt, weil die Herstellung billiger ist als diejenige einer C-Aufnahme und weil die vorstehenden Pilzköpfe der im Magazin befindlichen Crimpwerkzeuge weniger unfallträchtig sind als C-Aufnahmen.
- Die Arretierung des Crimpwerkzeugs erfolgt dabei zweckmäßig durch einen Schieber oder einen Riegel, der mit dem Schlitten oder dem Crimpwerkzeug verbunden sein kann.
- Für die Zwischenlagerung mehrerer modulartig gestalteter Crimpvorrichtungen ist ein Magazin vorgesehen, sowie eine Führungshilfe, durch die die in dem Magazin enthaltenen Crimpvorrichtungen wahlweise mit der Antriebseinheit in Eingriff bringbar sind.
- In der Speichereinheit können nach Größe und/oder Art unterschiedliche Crimpkontakte bevorratet sein und zusammen mit dem jeweils zugehörigen und bereits justierten Crimpwerkzeug wahlweise in die Antriebseinheit übernommen und zur Bestückung von identischen oder unterschiedlichen Kabelenden verwendet werden. Die Umrüstung ist in kürzester Zeit möglich und ohne dass es der Zuziehung von Fachpersonal bedarf. Für die Steigerung der Wirtschaftlichkeit des Arbeitsplatzes ist dies von erheblicher Bedeutung. Es lassen sich insbesondere in Abhängigkeit vom jeweiligen Bedarf auch kleine Losgrößen schnell und zuverlässig in einer definierten Qualität erzeugen und ihrer bestimmungsgemäßen Verwendung zuführen. Die bisherige, vom Verwendungsort getrennte Herstellung kleiner Losgrößen, kann vielfach aufgegeben und die Herstellung an den Verwendungsort verlagert werden, was die Logistik stark vereinfacht.
- Alle Crimpvorrichtungen sind auf einheitlich gestalteten Schlitten gelagert, die in dem Magazin und in der Führungshilfe verschiebbar sind, zweckmäßig auf Gleitkufen, auf Kugeln oder auf Rollen. Zu Erleichterung der Verschiebbarkeit kann ein motorischer Antrieb vorgesehen sein. Dieser ist aber in den meisten Fällen entbehrlich.
- Die Schlitten können in dem Magazin und/oder in der Führungshilfe arretierbar sein, um unkontrollierte Relativverlagerungen zu vermeiden, die sich als Folge der von der Antriebseinheit erregten Schwingungen ergeben können. Als besonders zweckmäßig hat sich die Verwendung von zumindest einem Riegel oder einer Klemmvorrichtung erwiesen, beispielsweise einer Klemmvorrichtung, die mit einem Kniehebel zusammenwirkt.
- Das Magazin und/oder die Führungshilfe kann zumindest eine Führungsschiene für die Schlitten umfassen. Im Allgemeinen gelangen zwei derartige Führungsschienen zur Anwendung, in der die Schlitten aufgenommen sind.
- Jede Crimpvorrichtung kann im einfachsten Fall nummeriert sein und nach Bedarf und ohne körperlichen Kraftaufwand von Hilfskräften aus dem Magazin übernommen, mit der Antriebseinheit in Eingriff gebracht und sofort anschließend zur Bestückung der jeweils benötigten Menge von Kabeln mit Kontaktelementen verwendet werden.
- Eine beispielhafte Ausführung der Erfindung ist in der beiliegenden Zeichnung dargestellt. Sie wird nachfolgend näher erläutert.
- Es zeigen:
- Fig. 1 eine Vorrichtung in einer perspektivischen Ansicht von vorn, bei der ein Magazin für die Zwischenlagerung mehrerer modulartig gestalteter Crimpvorrichtungen vorgesehen ist sowie eine Führungshilfe, durch die die Crimpvorrichtungen wahlweise mit der Antriebseinheit in Eingriff bringbar sind.
- Fig. 2. die Vorrichtung nach Fig. 1 in einer perspektivischen Ansicht von hinten.
- Fig. 3. einen Ausschnitt aus der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Vorrichtung, bei der eine der Crimpvorrichtungen mit der Antriebseinheit in Eingriff gebracht ist.
- Fig. 4 eine aus der Vorrichtung herausgenommene, modulartig ausgebildete Crimpvorrichtung in einer perspektivischen Ansicht von vorn.
- Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung dient zum halb- oder vollautomatischen Anbringen eines Kontaktelementes an einem Kabelende, umfassend eine Antriebseinheit 1 mit einem hin- und herbewegbaren Mitnehmer 2, eine mit dem Mitnehmer 2 in Eingriff bringbare, modulartig gestaltete Crimpvorrichtung 3, die zugleich ein Crimpwerkzeug 11, eine Speichereinheit 4 und eine Transporteinrichtung 5 zur Zuführung der Kontaktelemente umfasst, wobei die Vorrichtung ein Magazin 6 für die Zwischenlagerung mehrerer modulartig gestalteter Crimpvorrichtungen 3 umfasst sowie eine Führungshilfe 7, durch die jede der Crimpvorrichtungen 3 wahlweise mit der Antriebseinheit 1 in Eingriff bringbar ist.
- Die Antriebseinheit 1 besteht aus einem Maschinengehäuse, in dem eine Steuerung, ein Getriebe und elektromotorischer Antrieb angeordnet sind sowie eine horizontal angeordnete Exenterwelle mit einem am vorderen Ende befindlichen Exzenter, der durch ein Pleuel mit einem Mitnehmer 2 verbunden und geeignet ist, den Mitnehmer bei einer Rotation der Exzenterwelle in eine senkrecht hin- und hergehende Relativbewegung zu versetzen. Der Antrieb ist so gestaltet, dass sich der Mitnehmer 2 bei einer Außerbetriebsetzung stets an der höchstmöglichen Stelle befindet. Er bewirkt bei halbautomatischen Betrieb bei einer Ansteuerung durch ein Tastsignal nur eine volle Umdrehung der Exzenterwelle. Der Mitnehmer befindet sich anschließend wieder an der höchstmöglichen Stelle. Das Erreichen dieser Position bestimmt zugleich die Werkzeugwechselstellung.
- Der Mitnehmer ist am unteren Ende mit einer C-Aufnahme versehen, die sich parallel zu der Führungshilfe 7 erstreckt und in die die damit zusammenwirkenden Pilzköpfe 13 der Crimpwerkzeuge 11 beim Einschieben der Crimpvorrichtungen 3 einfügbar sind. Die Pilzköpfe werden in seitlicher Richtung sowie von oben und von unteren so von der C-Aufnahme umschlossen, dass die sich bei einer Umdrehung der Exzenterwelle des Antriebs ergebende, senkrechte Hin- und Herbewegung des Mitnehmers 2 auf das angeschlossene Crimpwerkzeug 11 überträgt. Der diesbezügliche Hub wird für die Durchführung des Crimpvorgangs genutzt.
- Die Crimpvorrichtungen 3 sind auf einheitlich gestalteten Schlitten 8 gelagert, hier auf rechteckigen Stahlplatten, die in dem Magazin 6 und in der Führungshilfe 7 verschiebbar gelagert sind. Die Crimpvorrichtungen 3 können durch Verschieben des Magazins mit Hilfe eines Griffes wahlweise in eine Position vor der Führungshilfe 7 gebracht und durch diese der Antriebseinheit 1 zugeführt werden. Das Magazin 6 und/oder die Führungshilfe 7 können zumindest eine Führungsschiene 10 für die Schlitten 8 umfassen. Die Handhabung beim Verschieben der Crimpwerkzeuge 11 wird dadurch erleichtert.
- Jede der Crimpvorrichtungen 3 umfasst eine Speichereinheit 4 für die anzucrimpenden Kontaktelemente. Die Speichereinheiten bestehen im gezeigten Fall aus Rollen, auf denen die als Bandware bereitgestellten Kontaktelemente aufgespult sind. Anders gestaltete Speichereinheiten können bei Bedarf ebenfalls verwendet werden.
- Die Schlitten 8 sind in dem Magazin 6 und/oder in der Führungshilfe 7 bei Bedarf arretierbar, beispielsweise durch einen nicht dargestellten Riegel oder durch einen Kniehebelverschluss. Hierdurch wird verhindert, dass sich beim Betrieb der Crimpvorrichtung 3 unerwünschte Relativverlagerungen der Crimpwerkzeuge 11 ergeben.
- In der Werkzeugwechselstellung sind neben der Antriebseinheit 1 auch die Crimpvorrichtungen 3 arretierbar, und zwar in einer Position, in der die C-Aufnahme 12 des Mitnehmers 2 und der Pilzkopf 13 des jeweiligen Crimpwerkzeugs 11 unter Vermeidung von Manipulationen unmittelbar ineinander einfügbar sind. Dazu ist ein Schieber 14 oder Riegel vorgesehen, der ebenfalls mit dem Schlitten 8 oder dem Crimpwerkzeug 11 verbunden ist und in der Werkzeugwechselstellung unter den Drehkopf 16 bringbar ist. Dieser dient ansonsten zur Justierung des Crimpwerkzeugs 11 und ist entsprechend robust gestaltet. Das Crimpwerkzeug 11 ist dabei ganz geöffnet.
- Das jeweils in die Arbeitsstellung überführte und mit der Antriebseinheit 1 verbundene Crimpwerkzeug 11 ist in dieser Position durch einen Schieber 14 oder einen Riegel arretierbar, wobei der Schieber 14 oder Riegel mit dem Schlitten 8 oder dem Crimpwerkzeug 11 verbunden ist. Das jeweils in Arbeitsteilung befindliche Crimpwerkzeug 11 kann sich dadurch nicht mehr relativ verlagern, was die Betriebssicherheit verbessert und Unfallgefahren vermeidet.
Claims (7)
- Vorrichtung zum halb- oder vollautomatischen Anbringen eines Kontaktelementes an einem Kabelende, umfassend eine Antriebseinheit (1) mit einem hin- und herbewegbaren Mitnehmer (2), eine mit dem Mitnehmer (2) in Eingriff bringbare, modulartig gestaltete Crimpvorrichtung (3), die zugleich ein Crimpwerkzeug (11) eine Speichereinheit (4) und gegebenenfalls eine Transporteinrichtung (5) zur Zuführung der Kontaktelemente umfasst, wobei ein Magazin (6) für die Zwischenlagerung mehrerer, modulartig gestalteter Crimpvorrichtungen (3) umfasst sowie eine Führungshilfe (7), durch die die Crimpvorrichtungen (3) wahlweise mit der Antriebseinheit (1) in Eingriff bringbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Crimpvorrichtungen (3) Crimpwerkzeuge (11) umfassen, die durch einen mit einer C-Aufnahme zusammenwirkenden Pilzkopf (13) mit dem Mitnehmer (2) verbindbar sind, wobei die C-Aufnahme (12) und der Pilzkopf (13) mittels der Führungshilfe (7) ineinander einfügbar sind und dass die Crimpwerkzeuge (11) in einer Werkzeugwechselstellung arretierbar sind, in der die C-Aufnahme (12) und der Pilzkopf (13) unter Vermeidung von Manipulationen ineinander einfügbar sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlitten (8) in dem Magazin (6) und /oder in der Führungshilfe (7) arretierbar sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlitten (8) durch zumindest einen Riegel (9) oder eine Klemmvorrichtung arretierbar sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin (6) und/oder die Führungshilfe (7) zumindest eine Führungsschiene (10) für die Schlitten (8) umfasst.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugwechselstellung durch eine Position definiert ist, in der das Crimpwerkzeug (11) ganz geöffnet ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Crimpwerkzeug (11) in der Werkzeugwechselstellung durch einen Schieber (14) oder einen Riegel arretierbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (14) oder Riegel mit dem Schlitten (8) oder dem Crimpwerkzeug (3) verbunden ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL05017368T PL1667289T3 (pl) | 2004-12-01 | 2005-08-10 | Urządzenie do półautomatycznego bądź automatycznego montowania złącza na końcu kabla |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102004057818A DE102004057818B3 (de) | 2004-12-01 | 2004-12-01 | Vorrichtung zum halb- oder vollautomatischen Anbringen eines Kontaktelementes an einem Kabelende |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1667289A1 EP1667289A1 (de) | 2006-06-07 |
EP1667289B1 true EP1667289B1 (de) | 2007-10-10 |
Family
ID=35929924
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP05017368A Not-in-force EP1667289B1 (de) | 2004-12-01 | 2005-08-10 | Vorrichtung zum halb- oder vollautomatischen Anbringen eines Kontaktelementes an einem Kabelende |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1667289B1 (de) |
AT (1) | ATE375614T1 (de) |
DE (2) | DE102004057818B3 (de) |
ES (1) | ES2296023T3 (de) |
PL (1) | PL1667289T3 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102022107798A1 (de) | 2022-04-01 | 2023-10-05 | Md Elektronik Gmbh | Werkzeug, Anlage und Verfahren zur Kabelkonfektion |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006041846B3 (de) * | 2006-09-06 | 2007-12-27 | Schäfer Werkzeug- und Sondermaschinenbau GmbH | Crimpvorrichtung |
DE102008049021B4 (de) * | 2008-09-25 | 2013-10-24 | Schäfer Werkzeug- und Sondermaschinenbau GmbH | Crimpautomat |
EP2738886B1 (de) | 2012-12-03 | 2020-06-03 | Komax Holding AG | Anordnung und Verfahren zur Herstellung einer Crimpverbindung |
DE102015102060A1 (de) | 2015-02-12 | 2016-08-18 | Zoller & Fröhlich GmbH | Crimpmaschine |
WO2016186992A1 (en) | 2015-05-15 | 2016-11-24 | Artos Engineering Company | Two reel terminal cart |
DE102015119217A1 (de) * | 2015-11-09 | 2017-05-11 | Zoller + Fröhlich GmbH | Crimpmaschine |
RS59238B1 (sr) * | 2016-04-27 | 2019-10-31 | Komax Holding Ag | Uređaj za zamenu alata za krimpovanje i postupak zamene prvog alata za krimpovanje, postavljenog u položaju za obradu na presi za krimpovanje, nekim drugim alatom za krimpovanje |
RS61021B1 (sr) | 2017-07-25 | 2020-12-31 | Komax Holding Ag | Uređaj za zamenu alata za krimpovanje, sistem krimp prese i postupak zamene prvog alata za krimpovanje postavljenog u položaj za obradu u krimp presi drugim alatom za krimpovanje |
DE102017118968A1 (de) | 2017-08-18 | 2019-02-21 | Zoller & Fröhlich GmbH | Crimpmaschine |
DE102018131439A1 (de) | 2018-05-04 | 2019-11-07 | Weidmüller Interface GmbH & Co. KG | Modulares Kabelverarbeitungscenter |
DE102018116342A1 (de) * | 2018-05-18 | 2019-11-21 | Zoller & Fröhlich GmbH | Crimpmaschine |
DE102018131444B4 (de) * | 2018-05-18 | 2024-08-08 | Zoller & Fröhlich GmbH | Ablängautomat und modulares Kabelverarbeitungscenter |
DE102021107699A1 (de) | 2020-08-06 | 2022-02-10 | Zoller & Fröhlich GmbH | Ablängautomat |
DE102021101497A1 (de) | 2020-10-14 | 2022-04-14 | Zoller & Fröhlich GmbH | Kabelverarbeitungscenter |
EP4211758A1 (de) | 2020-10-14 | 2023-07-19 | Zoller & Fröhlich GmbH | Kabelverarbeitungscenter |
DE102023107727A1 (de) | 2023-03-27 | 2024-10-02 | Zoller & Fröhlich GmbH | Verfahren zum automatischen Konfektionieren eines Kabels, Kabelverarbeitungscenter, Trajektorienerfassungseinrichtung und Inspektionssystem |
WO2024200579A1 (de) | 2023-03-27 | 2024-10-03 | Zoller & Fröhlich GmbH | Kontrolleinrichtung und kabelverarbeitungszentrum |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4715099A (en) * | 1986-01-16 | 1987-12-29 | Shin Meiwa Industry Co., Ltd. | Terminal crimping machine |
JP3028724B2 (ja) * | 1994-02-09 | 2000-04-04 | 住友電装株式会社 | クリンプハイト測定装置 |
US5642031A (en) * | 1994-02-28 | 1997-06-24 | Black & Decker Inc. | Battery recharging system with state of charge detection that initially detects whether a battery to be charged is already at or near full charge to prevent overcharging |
JP3003546B2 (ja) * | 1994-11-07 | 2000-01-31 | 住友電装株式会社 | 端子金具供給ユニットおよびそれを用いたマルチ圧着機 |
CH693550A5 (de) * | 1997-06-30 | 2003-09-30 | Komax Holding Ag | Krimpvorrichtung und Verfahren zu deren Betrieb. |
DE19915728A1 (de) * | 1999-04-08 | 2000-11-16 | Freudenberg Carl Fa | Bearbeitungseinrichtung |
-
2004
- 2004-12-01 DE DE102004057818A patent/DE102004057818B3/de not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-08-10 EP EP05017368A patent/EP1667289B1/de not_active Not-in-force
- 2005-08-10 ES ES05017368T patent/ES2296023T3/es active Active
- 2005-08-10 PL PL05017368T patent/PL1667289T3/pl unknown
- 2005-08-10 DE DE502005001666T patent/DE502005001666D1/de active Active
- 2005-08-10 AT AT05017368T patent/ATE375614T1/de not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102022107798A1 (de) | 2022-04-01 | 2023-10-05 | Md Elektronik Gmbh | Werkzeug, Anlage und Verfahren zur Kabelkonfektion |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102004057818B3 (de) | 2006-08-03 |
ES2296023T3 (es) | 2008-04-16 |
EP1667289A1 (de) | 2006-06-07 |
DE502005001666D1 (de) | 2007-11-22 |
PL1667289T3 (pl) | 2008-03-31 |
ATE375614T1 (de) | 2007-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1667289B1 (de) | Vorrichtung zum halb- oder vollautomatischen Anbringen eines Kontaktelementes an einem Kabelende | |
DE1950759C3 (de) | Chirurgisches Instrument | |
DE1955193C3 (de) | Halter zum Einsetzen und Entnehmen eines Werkzeuges in eine bzw. aus einer Maschine | |
DE2138415A1 (de) | Werkzeuggreif- und Führungsvorrichtung für Stanzen oder ähnliche Maschinen | |
DE2411744A1 (de) | Presse zum pressverbinden eines mindestens teilweise drahtfoermigen teiles mit einem abschlussteil | |
EP2944390B1 (de) | Biegewerkzeug sowie verfahren zum werkzeugwechsel | |
DE2951065A1 (de) | Automatische schluesselfraesmaschine | |
WO1993001904A1 (de) | Maschine zum bearbeiten von gittermatten aus miteinander verschweissten längs- und querdrähten | |
DE1552148B2 (de) | Biegevorrichtung zum fortlaufenden umformen eines geraden drahtes in eine wellenfoermige feder mit in verschiedenen ebenen liegenden abschnitten | |
DE3508354C2 (de) | Maschine zum Aufquetschbestücken von Kabeladerenden mit Aderendhülsen od.dgl. Anschlußelementen | |
WO2017194659A1 (de) | Hybridsetzenheit für ausbrechstiften und/oder ausbrechkrallen | |
EP0166863A1 (de) | Maschine zum Aufquetschbestücken von Kabeladerenden mit Aderendhülsen od. dgl. Anschlusselementen | |
WO2016187637A1 (de) | Biegewerkzeug für eine biegepresse | |
EP3435498A1 (de) | Crimpwerkzeug-austauschvorrichtung, crimppressensystem und verfahren zum austauschen eines an einer prozessposition in einer crimppresse angeordneten ersten crimpwerkzeuges gegen ein zweites crimpwerkzeug | |
DE3112809C2 (de) | ||
EP0154949A2 (de) | Maschine zum Aufquetschbestücken von Kabeladerenden mit Aderendhülsen od. dgl. Anschlusselementen (5) | |
EP0158125A1 (de) | Maschine zum Aufquetschbestücken von Kabeladerenden mit Aderendhülsen od. dgl. Anschlusselementen (1) | |
EP3722472B1 (de) | Flachstrickmaschine mit vorrichtung zum einführen von einlegeteilen in ein gestrick | |
DE3640372C2 (de) | ||
DE3136413C2 (de) | ||
DE9107358U1 (de) | Gerät zum Abisolieren einer Einzelleitung und zum Anbringen eines Steckverbinders | |
DE1553403C (de) | Vorrichtung zum Beschicken von Dreh zylinderschlössern mit Stiftzuhaltungen | |
DE91378C (de) | ||
DE2452101A1 (de) | Vorrichtung zum abisolieren des endbereichs eines isolierten drahtes als zusatzanordnung fuer z.b. anschlagmaschinen | |
DE1202372B (de) | Geraet zum Aufpressen von Verbindungsklemmen auf elektrische Draehte |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL BA HR MK YU |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20060522 |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20061221 |
|
AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: NV Representative=s name: SCHNEIDER FELDMANN AG PATENT- UND MARKENANWAELTE |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 502005001666 Country of ref document: DE Date of ref document: 20071122 Kind code of ref document: P |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: RO Ref legal event code: EPE |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 20071221 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: PL Ref legal event code: T3 |
|
NLV1 | Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2296023 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 |
|
ET | Fr: translation filed | ||
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20080110 Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20071010 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20071010 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20071010 Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20080210 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20080310 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20080110 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FD4D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20071010 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20071010 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20071010 |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20080711 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20071010 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20080111 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20071010 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20080831 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20071010 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20071010 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20080831 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20071010 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20080810 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20080810 Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20080411 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20071010 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 12 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 13 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 14 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 20190902 Year of fee payment: 15 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20190729 Year of fee payment: 15 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PFA Owner name: SCHAEFER WERKZEUG- UND SONDERMASCHINENBAU GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFER WERKZEUG- UND SONDERMASCHINENBAU GMBH, DE |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20200810 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20200810 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20210810 Year of fee payment: 17 Ref country code: IT Payment date: 20210810 Year of fee payment: 17 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RO Payment date: 20210728 Year of fee payment: 17 Ref country code: PL Payment date: 20210722 Year of fee payment: 17 Ref country code: CH Payment date: 20210806 Year of fee payment: 17 Ref country code: DE Payment date: 20210810 Year of fee payment: 17 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FD2A Effective date: 20220110 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20200811 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 502005001666 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220810 Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220831 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220831 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220810 Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220831 Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230301 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220810 |