DE3508354C2 - Maschine zum Aufquetschbestücken von Kabeladerenden mit Aderendhülsen od.dgl. Anschlußelementen - Google Patents
Maschine zum Aufquetschbestücken von Kabeladerenden mit Aderendhülsen od.dgl. AnschlußelementenInfo
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Abstract
Maschine zum Aufquetschbestücken von Kabeladerenden mit Aderendhülsen o. dgl. Anschlußelementen mit an der Mantelfläche offener oder geschlossener, aufquetsch- bzw. verpreßbarer Kontakt-Hülse, insbesondere Crimp-Kontaktelementen; mit einem Aderendhülsen-Vorratsbehälter, einer Aderendhülsen-Zuführeinrichtung mit einer Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung zum vereinzelnden Zuführen von Aderendhülsen o. dgl. Anschlußelementen aus dem Vorratsbehälter, einer Kabelader-Einführung und einer Aufquetsch/Bestück-Einrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung besitzt: einen Schieber mit zwei Fingern, beabstandet in Aderendhülsen-Zuführrichtung zwischen einer und wesentlich weniger als zwei Längen von Aderendhülse o. dgl. Anschlußelement, eine Schieber-Führung und Öffnungen im Schieber und in der Schieber-Führung, die bei Verschieben des Schiebers quer zur Aderendhülsen-Zuführrichtung jeweils nur ein(e) einzige(s) Aderendhülse o. dgl. Anschlußelement durchlassen.
Description
— das Betätigungselement
— ein Schalter (S'5) zum Erfassen der Lage eines Schwenk-Schub-Antriebs (550, 570)
für die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung (650, 700) relativ zur Kabelader-Einführung
(520) ist
(F ig. 31-34).
Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Aufquetschbestücken von Kabeiaderenden mit Aderendhülsen
od. dgl. Anschlußelementen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bei einer bereits bekannten Crimp-Maschine (US 41 82 030) soll die Einrichtung zum Vereinzeln elektrischer
Anschlußelemente unzureichende Betriebssicherheit früherer Vereinzeleinrichtungen, die ausschließlich
die Schwerkraft nutzen, dadurch vermeiden, daß auf einer leicht geneigten Rutsche zugeführte Anschlußelemente
jeweils einzeln in einen gegen die Vertikale leicht geneigten Schacht auf einen Auswerfer-Stempel fallen,
der bei seiner (Druckluftbetätigung das betreffende Anschlußelement nach oben zum Bestücken des abisolierten
Endes eines Drahtes auswirft (dessen Positioniermittel nicht näher beschrieben sind). Dieses Auswerfen
kann jedoch vorzeitig erfolgen, weshalb dort zusätzlich ein Fanghaken vorgesehen ist. Auch sonst
scheint nicht gewährleistet zu sein, daß das Anschlußelement mittig auf das Drahtende trifft.
Diese bekannte Vereinzel-Einrichtung leidet also gegenüber den allein die Schwerkraft nutzenden bekannten
unter anderen Betriebssicherheits-Mängeln, was besonders nachteilig ist, da Vereinzeleinrichtungen entweder
für Automaten oder für von Ungelernten bediente Crimp-Maschinen od. dgl. vorgesehen sind.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, für Maschinen zum Aufquetschbestücken eine Vereinzeleinrichtung
mit wesentlich verbesserter Betriebssicherheit zu schaffen.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Lehre nach dem kennzeichnenden Teil
des Anspruchs 1.
Erfindungsgemäß wird aHein die Schwerkraft genutzt, durch die die Anschlußelemente hintereinander-
bzw. übereinanderliegend (anstatt parallel wie gemäß US 4182 030) dem erfindungsgemäß vorgesehenen
Schieber zugeführt werden, der dann unbedingt betriebssicher die Anschlußelemente vereinzelt, wie auch
die störungsfreie Langzeit-Erprobung in der Praxis gezeigt hat.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Beim Verschieben des Schiebers gelangt die nächstfolgende, momentan ortsfeste Aderendhülse, deren
Kunststoffkragen oberhalb der Schiebers vorspringt, mit ihrem metallischen Rohstück in den gestreckten,
schmaleren Abschnitt der schlüssellochartigen ersten Öffnung im oberen Finger des verschobenen Schiebers,
so daß sie am Ende des Verschiebens, wenn die öffnung im Steg der Schieber-Führung mit der zweiten öffnung
im unteren Finger des Schiebers fluchtet, nicht gleichzeitig
mit der bereits vorher in der öffnung des Steges der Schieber-Führung vorhandenen Aderendhülse
durchfallen kann, sondern erst bei Rückverschieben des Schiebers in Ruhestellung in die Steg-Öffnung fällt (da
die vorher dort vorhandene Aderendhülse durchgefallen ist), jedoch mit dem unteren Ende des metallischen
Rohrstückes auf die insoweit geschlossene Fläche des unteren Fingers stößt; allerdings kann jetzt eine weitere
Aderendhülse nachrücken (vgl. auch Fig.23, 24 mit F ig. 25,26).
Demgegenüber ist bisher lediglich eine Vorrichtung zum Aufpressen (nicht dargestellter) »Hülsen« auf das
Ende eines Drahtes oder einer Litze bekanntgeworden (vgl.DE32 05 413-Al).
Sie besitzt im einzelnen
Sie besitzt im einzelnen
— eine Greifeinrichtung,
— die die Litze unbeweglich festhalten soll,
— eine Aufpreßvorrichtung aus
— einer Quetscheinrichtung mit Quetschkammer,
— einer vorgesetzten Zentriereinrichtung mit Zentrierkammer und
— einem Auswerfer,
— eine Abisoliervorrichtung und
— einen »Schlittenkörper«, der
— einen »Schlittenkörper«, der
— in zwei zueinander senkrechten Bewegungen beweglich ist sowie
— die Aufpreßvorrichtung und die Abisoliervorrichtung trägt.
Die Abisoliervorrichtung befindet sich beim Einstekken der Litze in die Greifeinrichtung bei dieser.
Nach Abisolieren des Litzenendes gelangt durch Verschieben des Schlittenkörpers die Aufpreßvorrichtung
zur Greifeinrichtung und durch weiteres Verschieben des Schlittenkörpers auf das abisolierte freie Litzenende,
wonach das Aufpressen erfolgt. Schließlich wird der Schlittenkörper zurückverschoben, damit der Auswerfer
mit einer Auswerfstange das mit der aufgepreßten Hülse versehene Litzenende aus der Quetschkammer
und der Zentrierkammer herausdrückt.
Während bei dieser bekannten Ausführung völlig offengelassen sind die Zuführung der »Hülsen« zur Zentriereinrichtung
und zur Quetscheinrichtung sowie der Aufbau der Abisoliereinrichtung, ist für die Zentriereinrichtung
und die Quetscheinrichtung ausschließlich der folgende Aufbau offenbart (sowohl in den Ansprüchen
als auch in der Figurenbeschreibung):
— Die bewegliche, die »Hülse« aufnehmende Quetschkammer ist in ihrem Querschnitt zum Zusammendrücken
der »Hülse« verkleinerbar durch
— vier die Form gerader Prismen besitzende Segmentkörper, die
— so um die quadratische Quetschkammer
herum angeordnet sind, daß eine Seitenfläche eines jeden Segmentkörpers eine
Seitenwand der Quetschkammer bildet und
— jeweils in einer zur Längsachse der Seg
mentkörper senkrechten Querschnittebene längs einer Geraden verschiebbar geführt
sind; und
— die Zentriereinrichtung zum Einführen des Endes des Drahtes oder der Litze in die in der Quetschkammer
befindliche »Hülse« besitzt entsprechend
— vor der Quetschkammer vier die Form gerader Prismen besitzende Segmentkörper in Einsteckrichtung
des Drahtes oder der Litze, die
— so um die Zentrierkammer herum angeordnet sind, daß eine Seitenfläche eines
jeden Segmentkörpers eine Seitenwand der Zentrierkammer bildet, und
— jeweils in einer zur Längsachse der Segmentkörper senkrechten Querschnittsebene längs einer Geraden verschiebbar
geführt sind, und
— wobei die Zentrierkammer in der Schließstellung auf der Einsteckseite des Drahtes oder
der Litze einen stumpfkegeligen, sich von der Einstecköffnung zum Inneren der Zentrierkammer
hin verjüngenden Abschnitt und einen sich daran anschließenden, sich über die restliche Länge der Zentrierkammer erstrekkenden
kreiszylindrischen Abschnitt aufweist, und
— wobei die Zentriereinrichtung insbesondere mit ihrem stumpfkegeligen Abschnitt ein sicheres
Einführen des Litzenendes in abisoliertem Zustand auch dann sicherstellen soll, wenn
einzelne Litzendrähte von der Längsachse des Ltiezendes seitlich abstehen.
In diesem Zusammenhang ist noch ein »Endhülsenaufsetzautomat«
für (ausschließlich) 1,5 mm χ 10 mm-Endhülse DIN 46 218 auf 1,5-mm-NYAF-Draht mit folgenden
Merkmalen bekanntgeworden (Firmenschrift »Klemmfix 2001« der Fa. Weiszhar):
— Abisoliereinrichtung:
Zwei Messer und ein Anschlag, mit dem die Schnitttiefe genau eingestellt werden soll, damit beim Abisolieren
die Litze nicht beschädigt wird;
— Hülsen-Zuführeinrichtung:
Ober ein auf einer Magazinscheibe aufgewickeltes »Hülsen-Band« (Hülsengurt) automatische Zufuhr
der Aderendhülsen zu einem Einführtrichter;
— Aufpreßeinrichtung:
Eine Vierkantverpressung soll durch einen Kniehebel und konstanten Federdruck ein konstantes
Quetschergebnis erzielen;
— Bewegungssteuerung:
Getriebe mit Magnetkupplung und -bremse sowie mit »gehärteten Kurven«.
Als Nachteile dieses bekannten Standes der Technik erscheinen insbesondere
— unvermeidliches, aufwendiges Gurten der Aderendhülsen,
— was die dort angestrebte Zeiteinsparung durch
das automatische Abisolieren erheblich in Frage stellt wegen der dort erforderlichen Handarbeit
(die dem zu vermeidenden »mühseligen Einfädeln der Aderendhülse« in nichts nachstehen
dürfte),
— ganz abgesehen von der zusätzlichen Beschaffung von Gurtmaterial, das zudem als Abfall
übrig bleibt.
— schließlich auch die Lagerhaltung erschwert und
— wegen der beträchtlichen Abmessungen der Hülsengurt-Magazinscheibe die gesamte Vorrichtung
beträchtlich sperriger macht;
gesonderte aufwendige Zentriereinrichtung für ein sicheres Einführen des abisolierten Litzenendes;
der Aufbau der Quetscheinrichtung, insbesondere wegen der zahlreichen Segmentkörper und deren Lagerung;
gesonderte aufwendige Zentriereinrichtung für ein sicheres Einführen des abisolierten Litzenendes;
der Aufbau der Quetscheinrichtung, insbesondere wegen der zahlreichen Segmentkörper und deren Lagerung;
gesonderter Auswerfer (der Quetscheinrichtung),
Steuerung in Form der »gehärteten Kurven«;
schwierige, allenfalls sehr begrenzte Einstellbarkeit der Vorrichtung auf unterschiedliche Hülsen-Abmessungen;
Steuerung in Form der »gehärteten Kurven«;
schwierige, allenfalls sehr begrenzte Einstellbarkeit der Vorrichtung auf unterschiedliche Hülsen-Abmessungen;
so ist der »Klemmfix 2001« lediglich für einen ganz bestimmten Draht (1,5-mm-NYAF) und eine ganz
bestimmte Endhülse (1,5 mm χ 10 mm, DlN 46 218) vorgesehen, was einen Einsatz in der betrieblichen
Praxis sehr einschränkt;
keine konstante Aufquetschqualität wegen des Kniehebel-Feder-Antriebs der Quetscheinrichtung
und damit möglicher Alterung der Feder.
Im übrigen sind zahlreiche Maschinen zum Aufquetschbestücken von Kabeladerenden mit zuvor eigens
gegurteten Crimp-Kontaktelementen, die also aufwendigerweise
in Gurt-Form zugeführt und verarbeitet werden müssen, seit langem bekannt (vgl. zum Beispiel
US-PS 33 76 627).
Anhand der Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert. Es zeigt
F i g. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Maschine in schcmatischer (nicht maßstabsgetreuer)
(schräger) Draufsicht,
Fig. la (stark vergrößerten) Schnitt einer Aderendhülse,
auf ein Kabeladerende aufgequetscht,
Fig.2 eine Ausführung der Maschine von Fig. 1 maßstabsgetreu im Schnitt H-Il,
F i g. 3 Draufsicht der Maschine von F i g. 2,
Fig.4 Längsschnitt einer Kabelader-Spanneinrichtung
als Einstempel-Spannfutter,
F i g. 4a Schnitt IVa-IVa von F i g. 4,
Fig.5 Axialschnitt einer Abisoliereinrichtung zum
Abisolieren des Kabeladerendes, positioniert an der Kabelader-Einführung von F i g. 4,4a,
Fig.6 um 90° versetzten Axialschnitt der Abisoliereinrichtung
von F i g. 5,
F i g. 7 die Abisoliereinrichtung von F i g. 5 bei Abisolierzangen-Schluß
vor dem Abisolieren,
F i g. 8 die Abisoliereinrichtung von F i g. 5 kurz vor beendetem Abisolieren,
F i g. 9 Axialschnitt einer Aufquetsch/Bestück-Einrichtung zum bestückenden Aufquetschen einer Aderendhülse
auf das abisolierte Kabeladerende, positioniert an der Kabelader-Einführung,
Fig. 10 die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung von F i g. 9 in anderer Arbeitsstellung,
F i g. 11 Schnitt XI-XI von F i g. 9 der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung
zur Aufnahme einer Aderendhülse, positioniert mit geöffnetem Aufnahmemaul an die Mündung
eines vertikalen Aderendhülsen-Zuführschachtes, F i g. 12 Schnitt ΧΠ-ΧΙΙ von F i g. 11,
Fig. 13SchnittΧΠ1-ΧΠΙ von Fig. 11,
Fig. 14SchnittXIV-XIVvon Fig. 11,
F i g. 15 Schnitt XV-XV von F i g. 11,
Fig. 16 vergrößerten Ausschnitt XVI von Fig. 13der Aufnahme des metallischen Rohrstücks einer Aderendhülse zwischen den Aufquetschbacken bei geöffneter Aderendhülsen-Zange,
Fig. 16 vergrößerten Ausschnitt XVI von Fig. 13der Aufnahme des metallischen Rohrstücks einer Aderendhülse zwischen den Aufquetschbacken bei geöffneter Aderendhülsen-Zange,
Fig. 17 entsprechend Fig. 16 die Zangenbacken bei
in Spannstellung gebrachter Aderendhülsen-Zange,
Fig. 18 entsprechend Fig. 16 die Aufquetschbacken
nach Aufquetschen des metallischen Rohrstücks der Aderendhülse auf das abisolierte Kabeladerende,
F i g. 19, 20 je einen Schnitt XIX-XIX von F i g. 2 bei
in erster End-Schwenkstellung und in zweiter bzw. erster End-Schubstellung befindlichem Schwenk-Schub-Gestell,
wie eine Kippverstellung der Aderendhülsen-Zange um die Achse in Bewegungsrichtung der Zangenbacken
beim Einsteuern des Schwenk-Schub-Gestells aus der ersten End-Schubstellung in die zweite End-Schubstellung
und umgekehrt erfolgt,
F i g. 21 vergrößert eine die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung speisende Aderendhülsen-Zuführeinrichtung
in Pfeilrichtung XXl von Fig.2 mit strichpunktiert angedeutetem
Aderendhülsen-Vorratsbehälter und oben angeschnittenem Aderendhülsen-Zuführschacht,
Fig.22 gemäß Pfeilrichtung XXII von Fig.21 Seitenansicht
der Aderendhülsen-Zuführeinrichtung,
F i g. 23 Schnitt XXIII von F i g. 22 einer Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung
der Aderendhülsen-Zuführeinrichtung mit eingespeicherter Aderendhülse in Ruhestellung,
F i g. 24 Schnitt XXIV-XXIV von F i g. 23,
F i g. 25 Schnitt gemäß F i g. 23 der Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung
in Betätigungsstellung,
F i g. 26 Schnitt XXVI-XXVI von F i g. 25,
F i g. 27 Schnitt XXVI1-XXVÜ von F i g. 24,
F i g. 28 Schnitt XXVIII-XXVIII von F i g. 23,
F i g. 29 perspektivisch Schieber und Schieber-Führung der Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung,
F i g. 30 einen automatischen Betriebsablaufplan des ersten Ausführungsbeispiels der Maschine,
Fig.31 ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen
Maschine in Seitenansicht bei geschnittenem Gehäuse,
Fi g. 32 Schnitt XXXII-XXXII von Fi g. 31,
F i g. 33a, 33b, 33c F i g. 31 entsprechend, jedoch verkleinert und vereinfacht drei aufeinanderfolgende Betriebsstellungen,
F i g. 34 vergrößerte Ansicht XXXIV von F i g. 31 bei
abgenommener Gehäuse-Vorderwand,
Fig.35 vergrößerten Schnitt XXXV-XXXV von
Fig. 31.
F i g. 36 F i g. 35 entsprechend die Betriebsstellung von F i g. 33c,
F i g. 37 gegenüber F i g. 35, 36 vergrößerten Schnitt XXXVII von Fig. 32,
Fig.38 Fig.37 entsprechend die Betriebsstellung
von F i g. 33c,
F i g. 39 Schnitt XXX1X-XXXIX von F i g. 37,
F i g. 40 Schnitt XL-XL von F i g. 37,
F i g. 41 Schnitt XLI-XLI von F i g. 37,
Fig.42a, 42b vergrößerten Ausschnitt XLII von
Fi g. 41 der Kabelader-Spanneinrichtung außer bzw. in
Kabelader-Spannstellung,
F i g. 43 perspektivisch einzeln die Zentrierplatten der Kabelader-Spanneinrichtung und,
F i g. 44 einen automatischen Betriebsablaufplan des zweiten Ausführungsbeispiels der Maschine.
Anhand Fig. 1—30 wird ein erstes Ausführungsbeispiel
der erfindungsgemäßen Maschine zum Abisolieren einer Kabelader K am Kabeladerende KE und deren
Aufquetschbestücken mit einer in F i g. 1 a gezeigten Aderendhülse A aus metallischem Rohrstück a und konisch
angesetztem Kunststoffkragen b erläutert
Diese Maschine besitzt gemäß schematischer F i g. 1:
— ein Maschinen-Gehäuse 10,
— eine Kabelader-Einführung 20 an der Vorderwand des Gehäuses 10,
— ein Schwenk-Schub-Gestell 30 am Gehäuse 10,
— eine Abisolier-Einrichtung 50 zum Abisolieren des Kabeladerendes KE, deren Abisolier-Werkzeug 51
vom Schwenk-Schub-Gestell 30 getragen und dadurch zur Kabelader-Einführung 20 verschwenkbar
und verfahrbar ist,
— eine Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 zum Bestücken des abisolierten Kabeladerendes KE mit
der Aderendhülse A und anschließendem Aufquetschen, ebenfalls getragen vom Schwenk-Schub-Gestell
30 und dadurch im Wechsel zur Abisolier- Einrichtung 50 zur Kabelader-Einführung 20 verschwenkbar,
und
— eine ortsfeste Aderendhülsen-Zuführeinrichtung 200 (vgl. F i g. 2) mit einer Aderendhülsen-Vereinzel-Einrichtung
203, die die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 speist.
Kabelader-Einführung 20
Gemäß insbesondere Fig. 1, 4, 4a besitzt sie einen
horizontalachsigen Einführtrichter 21 außen an der Gehäuse-Vorderwand 11 und dahinter eine Kabelader-Spanneinrichtung
22 innen an derselben Gehäuse-Vorderwand 11, gesteuert durch einen pneumatischen Kabeladerspann-Druckzylinder
Zi. Die Kabelader-Spanneinrichtung 22 kann, wie schematisch gezeigt, z. B.
ein Mehrbacken-Radialspannfutter oder ein Spannfutter 24 mit gegen ein ortsfestes Spannwiderlager 25 arbeitendem
Spannstempel 26 mit gezahnter Spannase 27 gemäß F i g. 4,4a sein.
35
35
Schwenk-Schub-Gestell 30
Gemäß insbesondere Fig. 1—3 ist es parallel zur
Achse der Kabelader-Einführung 20 mittels einer horizontalen Welle 36 verschwenkbar zwischen zwei End-Schwenkstellungen
zur Positionierung entweder der Abisolier-Einrichtung 50 oder der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung
100 an der Kabeladereinführung 20 sowie verschiebbar in Achsrichtung der Welle 36 zum Betätigen
der Abisolier-Einrichtung 50.
Das Schwenk-Schub-Gestell 30 besitzt im einzelnen gemäß Fig. 1—3, 5 eine der Gehäuse-Vorderwand 11
benachbarte Frontplatte 31 und eine Rückplatte 32, die gemäß F i g. 2,3, 5 durch Abstandshalter-Stehbolzen 33
miteinander verbunden und mit einem Lager 34 bzw. 35 versehen sind, durch die das Schwenk-Schub-Gestell 30
auf der Welle 36 schiebegeführt ist.
Auf der im Maschinen-Gehäuse 10 mittels zweier Lager 37 und 38 (Fig. 1) drehbar, jedoch axial unverschiebbar
gelagerten Welle 36 ist zwischen der Frontplatte 31 und der Rückplatte 32 des Schwenk-Schub-Gestells
30 ein Hebel 39 befestigt, an dem mit seiner Kolbenstange ein pneumatischer Schwenk-Druckzylinder
Z 4 zur Einsteuerung des Schwenk-Schub-Gestells 30 in die einander entgegengesetzten End-Schwenkstellungen
der Abisolier-Einrichtung 50 bzw. der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 an der Kabelader-Einführung
20 angelenkt ist, der gemäß Fig. 1, 2 am Schwenk-Schub-Gestell 30 an einer zu dessen Schwenkachse
parallelen Mitnehmerstange 40 angreift, die die Frontplatte 31 und die Rückplatte 32 des Schwenk-Schub-Gestells
30 gleich den Stehbolzen 33 miteinander verbindet und ihn gleitend durchsetzt.
Der Hebel 39 bildet gleichzeitig das Widerlager für einen mit seiner Kolbenstange an der Frontplatte 31 des
Schwenk-Schub-Gestells 30 angreifenden pneumatischen Schub-Druckzylinder Z3 zur Einsteuerung des
Schwenk-Schub-Gestells 30 in zwei einander entgegengesetzte End-Schubstellungen.
Zur Begrenzung des Schwenk-Schub-Gestells 30 in der ersten und zweiten End-Schwenkstellung mit der
Abisolier-Einrichtung 50 bzw. der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 an der Kabelader-Einführung 20 sind
gemäß F i g. 2 zwei einstellbare Anschläge 41 und 42 für den Hebel 39 vorgesehen.
Die Mitnehmerstange 40 des Schwenk-Schub-Gestells 30 ist am zur Vorderwand 11 des Gehäuses 10 hin
aus der Frontplatte 31 des Gestells 30 vorspringenden Ende gemäß F i g. 1 als ein Fixierbolzen 45 zur Fixierung
des Schwenk-Schub-Gestells 30 in den End-Schwenkstellungen nach dessen kurzen Schubweg aus der zweiten
End-Schubstellung in die erste End-Schubstellung ausgebildet. Der Fixierbolzen 45 wirkt mit zwei Fixierbohrungen
46 zusammen, die gemäß Fig. 1, 2 am gehäusefesten Lagerbock 47 des Vorderwand-Lagers 37
für die Welle 36 vorgesehen sind, auf der das Schwenk-Schub-Gestell 30 axial verschiebbar gelagert ist.
25
Abisolier-Einrichtung 50
Gemäß insbesondere Fig.5—8 besitzt sie eine Abisolier-Zange
51, die mit einarmigen, mit je einer auswechselbaren Schneidplatte 52 gegeneinander arbeitenden
Schenkeln 53 innerhalb einer in der Frontplatte 31 des Schwenk-Schub-Gestells 30 um ein in deren erster
End-Schwenkstellung mit der Achse der Kabelader-Einführung 20 fluchtenden Achse drehbar gelagerten Rohrhülse
54 auf ihrem Querbolzen 55 gelagert ist und mit ihrem aus der Rohrhülse 54 hervorragenden Zangenmaul
die Frontplatte 31 des Schwenk-Schub-Gestells 30 zur Gehäuse-Vorderwand 11 hin überragt. In der Rohrhülse
54 ist ein glockenzylindrischer Rohrschieber 56 schiebegeführt, der in seiner Wandung zwei diametral
gegenüberliegende, vom Querbolzen 55 der Rohrhülse 54 durchsetzte Langlöcher 57 aufweist und mit an seinem
offenen Ende vorgesehenen Innenkonus 58 als Betätigungsglied für die Abisolier-Zange 51 dient, deren
Schenkel 53 durch eine Druck-Schraubenfeder 59 an den Innenkonus 58 angespreizt sind, öffnungs- und
Schließbetätigung der Abisolier-Zange 51 erfolgen durch einen pneumatischen Abisolier-Druckzylinder
Z2 (vgl. auch F i g. 1), mit dessen Kolben der Rohrschieber 56 mit seinem Boden 60 drehbar gekuppelt ist
Am zur Rückplatte 32 des Schwenk-Schub-Gestells 30 weisenden Ende besitzt die Rohrhülse 54 einen Zahnkranz
61, der mit einem Zahnritzel 63 auf der Welle eines Elektromotors 62 kämmt, der über Schleifringe 71
und (nicht gezeigte) Stromabnehmer-Bürsten elektrisch gespeist wird.
An der Frontplatte 31 des Schwenk-Schub-Gestells 30 gemäß Fig. 1,5 ist nahe dem Abisolierzangen-Maul
ein Führungstrichter 64 befestigt, der das abzuisolierende Kabeladerende Kf der in die Kabelader-Einführung
20 eingeführten Kabelader K in das Abisolierzangen-Maul in genauer Achsflucht mit der Rohrhülse 54 führt
Zur genauen Einstellung der Abisolier-Zange 51 auf die Stärke von Seele und Isoliermantel der Kabelader K
(vgl. Fig. la) ist gemäß Fig.5 der das Schließen der
Abisolier-Zange 51 betätigende Abisolier-Druckzylinder Z 2 an einem Träger 65 befestigt, der auf zweien der
die Frontplatte 31 und die Rückplatte 32 des Schwenk-Schub-Gestells 30 verbindenden Abstandshalter-Stehbolzen
33 in Achsrichtung des Abisolier-Druckzylinders Z2 verschiebbar gelagert und durch eine in der Frontplatte
31 des Schwenk-Schub-Gestells 30 gelagerte Stellspindel 66 verstellbar ist. Die Stellspindel 66 ist mit
einem Gewindeende 67 im Eingriff mit einer Gewindebohrung 68 im Träger 65 und besitzt am aus der Frontplatte
31 zur Vorderwand 11 des Gehäuses 10 hin vorspringenden
Ende eine Drehhandhabe 69 und eine Konterhandhabe 70.
Aufquetsch/Bestück-EinrichtungiOO
Gemäß insbesondere Fig.9—11 besitzt sie eine
Aderendhülsen-Zange 101, die gleichzeitig einerseits mit Aufquetschbacken 102 und 103 eine Aufquetsch-Zange
und andererseits mit (je einem) an den Aufquetschbacken 102 und 103 vorgesehenen gleitgeführten,
einer Druck-Schraubenfeder 104 entgegenwirkenden abgefederten Spannbacken 105 eine Spann-Zange
bildet, so daß sie die der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 zum Bestücken und Aufquetschen auf das abisolierte
Kabeladerende KE zugeführte Aderendhülse A aufnimmt und am Kunststoffkragen b einspannt, jedoch
die Aderendhülse A mit ihrem metallischen Rohrstück a durch die Aufquetschbacken 102 und 103 auf das
Kabeladerende Kfaufquetschbar ist (F i g. 9,10).
Zweiarmige Zangenhebel 106 und 107 sind axial beabstandet zwischen einem Lagerplattenpaar 108 an der
Frontplatte 31 des Schwenk-Schub-Gestells 30 gelagert und durch je ein Zahnsegment 109 in entgegengesetztem
Schwenksinn miteinander schwenkgekuppelt. Die Zangenhebel 106 und 107 sind am Schwenk-Schub-Gestell
30 derart angeordnet, daß sie mit ihrem den Aufquetschbacken 102 und 103 tragenden kurzen Arm 110
zur Vorderwand 11 des Gehäuses 10 hin über die Frontplatte
31 des Schwenk-Schub-Gestells 30 vorspringen.
An ihrem langen Arm 111 sind die Zangenhebel 106 und 107 über je eine Rolle 112 anlegbar an ein trapezförmiges
Spreizglied 113 an der Kolbenstange eines pneumatischen Aufquetsch-Druckzylinders Z 6 zur Betätigung
der Zange 101 als Aufquetschzange.
Damit die Aufquetschbacken 102 und 103 und auch die Spannbacken 105 in gegenseitiger Führung fluchtend
gegeneinander arbeiten können, sind die Aufquetschbacken 102 und 103 am kurzen Arm 110 der
Zangenhebel 106 und 107 durch einen Bolzen 114 bzw. 115 angelenkt. Am kurzen Arm 110 des Zangenhebels
106 ist mit dem Anlenkbolzen 114 für den Aufquetschbacken
102 als Anlenkachse ein Kupplungsglied 116 angelenkt,
in dessen Ausnehmung 117 sich ein pneumatischer Aderendhülsenspann/Rückhol-Druckzylinder Z5
zur Betätigung der Zange 101 als Spann-Zange und zur Rückhol-Betätigung der Zange 101 in der Offenstellung
mit einem am Kolbenstangenende vorgesehenen Bund 118 mit derartigem Axialspiel einlagert daß er auf die
Aderendhülsen-Zange 101 jeweils entgegengerichtet erst nach einem Leerhub einwirken kann.
Dadurch ist eine unabhängige Betätigung der Zange 101 durch die pneumatischen Druckzylinder Z5 und Z6
gesichert
Gemäß Fi g. 11,13 ist zur gegenseitigen Führung der
Aufquetschbacken 102,103 der Aufquetschbacken 102 mit zwei Führungsstiften 119 versehen, die in entsprechende
Führungsbohrungen 120 des Aufquetschbacken 103 eingreifen. Die abgefederten Spannbacken 105 sind
gemäß Fig. 11,12 auf zwei Führungsstangen 121 schiebegeführt,
die einerseits in einem Ansatz 122 des Auf-
quetschbacken 102 ortsfest gesichert und andererseits in einem Ansatz 123 des Aufquetschbacken 103 schiebegeführt
sind.
Die Aufquetschbacken-Ansätze 122 und 123 sind gleichzeitig Widerlager für die Druck-Schraubenfedern
104, entgegen denen die Spannbacken 105 federnachgiebig sind.
In den Aufquetschbacken 102 und 103 ist gemäß Fig.9 —11 eine in deren Bewegungsrichtung weisende
Längs-Nut 124 vorgesehen, in die der dem Aufquetschbacken jeweils zugeordnete druckfederbeaufschlagte
Spannbacken 105 mit einem Anschlagstift 125 eingreift.
Die Aufquetschbacken 102 und 103 und die Spannbacken 105 sind einander gegenüberliegend gemäß
Fig. 11 —13 derart bemessen, daß sie bei geöffneter
Zange 101 gemäß F i g. 11,12 ein seitlich durch die Führungsstifte
119 und die Führungsstangen 121 flankiertes Aufnahmemaul 126 für die der Zange 101 mit dem metallischen
Rohrstück a voran zugeführte Aderendhülse A bilden, das einen Eingang an den Spannbacken 105
hat.
Gemäß Fig. 11, 12 besitzen die Spannbacken 105 in den einander gegenüberliegenden Stirnflächen je eine
halbkreisförmige Mulde 127, mit der sie beim Einspannvorgang den Kunststoffkragen b der Aderendhüise A
formschlüssig umgreifen.
Gemäß F i g. 12,14,16-18 ist in der dem Aufquetschbacken
102 gegenüberliegenden Stirnfläche 128 des Aufquetschbacken 103 eine trapezförmige Nut 129 vorgesehen,
mit deren Grundfläche er beim Aufquetschvorgang auf das metallische Rohrstück a der Aderendhülse
A einwirkt und mit deren Flanken er das Aufnahmemaul 126 für die Aderendhülse A flankiert. Der andere
Aufquetschbacken 102 dagegen wirkt auf das metallische Rohrstück a der Aderendhülse A mit einer der Nut
129 des Aufquetschbacken 103 angepaßten trapezförmigen leistenförmigen Nase 130 ein.
Damit die Zange 101 die ihr zum Aufquetschbestükken auf das abisolierte Kabeladerende KE zugeführte
Aderendhülse A in vertikaler Achslage aufnehmen und dann auf das abisolierte Kabeladerende in horizontaler
Achslage aufbringen und aufquetschen kann, ist die von den Aufquetschbacken 102 und 103 und den Spannbakken
105 gebildete Baugruppe um eine zu ihrer Bewegungsrichtung parallele Kipp-Achse 131, die die Anlenkachsen
der Aufquetschbacken 102 und 103 und die Achse des Aufnahmemauls 121 im rechten Winkel
schneidet, kippbar, vgl. F i g. 9,11 —14,19,20.
Zu diesem Zweck sind gemäß Fig. 9—11,14 die Aufquetschbacken
102 und 103 kippbar an einer je zu ihrer Anlenkung am kurzen Arm 110 der Zangenhebel 106
und 107 dienenden Anlenkgabel 132 befestigt, deren mit einer Lagerbohrung versehener Steg 133 von einem
Kopfbolzen 134 bzw. 135 durchsetzt wird, auf den der Aufquetschbacken 102 bzw. 103 mit einer in seiner Bewegungsrichtung
weisenden Durchbohrung 135 aufgesteckt und aufgesplintet ist
Der Kopfbolzen 134 des einen Aufquetschbacken 102 besitzt eine derartige Länge, daß er in die Durchbohrung
136 des anderen Aufquetschbacken 103 hineinragend einen die Tiefe des Aufnahmemauls 126 begrenzenden
Anschlag für das metallische Rohrstück a der Aderendhülse A bildet (F ig. 14).
Der Aufquetschbacken 103 lagert sich gemäß F i g. 2, 19 (15), 20 in der Endphase der Einsteuerung des
Schwenk-Schub-Gestells 30 in die erste End-Schwenkstellung mit einem zur Schwenkachse 131 exzentrischen
Zapfen 137 zwischen Führungsleisten 138 einer gehäusefesten Gabel 139 als Umsteuerglied ein (vgl. insbesondere
Fig.2, rechts, Mitte), wodurch beim Einsteuern des Schwenk-Schub-Gestells 30 in die eine End-Schubstellung
(Pfeil in F i g. 19) die von den Aufquetschbacken 102 und 103 und den Spannbacken 105 gebildete Baugruppe
aus der vertikalen Kippstellung (Fig. 19) zum Aufnehmen einer neuen Aderendhülse A in eine horizontale
Kippstellung (F i g. 20) zum Aufquetschbestükr ken gelangt. Beim Einsteuern des Schwenk-Schub-Gestells
30 in die andere End-Schubstellung wiederholt sich dieser Schwenkstellungs-Wechsel der Backen 102,
103,105 (von F i g. 20 zurück nach F i g. 19).
Aderendhülsen-Zuführeinrichtung 200
Sie speist die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 und besitzt gemäß Fig.2 und 21 einen außerhalb des
Gehäuses 10 angeordneten Aderendhülsen-Vorratsbehälter 201 in Form eines (nicht näher gezeigten)
Schwingförderers, einen die Aderendhülsen A aus diesem in vertikaler Achsrichtung hintereinander und mit
dem metallischen Rohrstück a voran aufnehmenden vertikalen Aderendhülsen-Zuführschacht 202, der von
oben her in das Gehäuse 10 zwischen dessen Vorderwand 11 und die Frontplatte 31 des Schwenk-Schub-Gestells
30 eingeführt ist, und eine den Aderendhülsen-Zuführschacht 202 steuernde Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung
203, die bei Betätigung jeweils eine einzige Aderendhülse A der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung
100 zuführt.
Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung 203
Gemäß F i g. 21 -29 besitzt sie einen U-Schieber 204, der gemäß insbesondere F i g. 29 zwei Finger 205 und
206 besitzt, die im Aderendhülsen-Zuführschacht 202 beabstandet übereinander angeordnet sind, und in einer
Schieber-Führung in Form eines Schiebergehäuses 207 geführt ist, das eine seinem Querschnitt entsprechende
Führungsausnehmung 208 aufweist. In einem sich über die Länge der Führungsausnehmung 208 erstreckenden
Gehäuse-Steg 209, den der Schieber 204 mit seinen Fingern 205 und 206 übergreift, ist eine von den Schieber-Fingern
205 und 206 begrenzte Bohrung 210 von (etwas) mehr als Aderendhülsen-Länge vorgesehen, die zusammen
mit zwei Rohren 211 und 212, deren eines von oben her bis an den oberen Finger 205 heran und deren anderes
von unten her bis an den unteren Finger 206 heran in das Schiebergehäuse 207 eingesetzt ist, den Aderendhülsen-Zuführschacht
202 bildet.
Zur zusätzlichen Führung des Schiebers 204 im Schiebergehäuse 207 sind zwei in das Schiebergehäuse 207
eingesetzte Stehbolzen 213 vorgesehen, die sich in Bewegungsrichtung des Schiebers 204 in im Grundkörper
214 des Schiebers 204 vorgesehene Führungsbohrungen 215 einlagern. Der Schieber 204 wird durch zwei sich an
ihm und am Schiebergehäuse 207 abstützende vorgespannte Druck-Schraubenfedern 216, die von den Stehbolzen
213 durchsetzt sind, in einer Endstellung gehalten, die durch eine am Schiebergehäuse 207 verschraubte
Anschlagplatte 217 begrenzt ist.
Der obere Schieber-Finger 205 besitzt gemäß insbesondere F i g. 28,29 eine dem Lichtdurchgang des Aderendhülsen-Zuführschachtes
202 entsprechende Bohrung 218 sowie einen zur Anschlagplatte 217 hin von dieser ausgehenden Schlitz 219 von etwas größerer
Breite als der Durchmesser des metallischen Rohrstücks a der Aderendhülse A die beide (218 und 219) sich zu
dem vom Rohr 211 gebildeten oberen Abschnitt des Aderendhülsen-Zuführschachtes 202 hin erweitern und
zusammen ein Schlüsselloch Profil bilden.
Der untere Schieber-Ί inger 206 besitzt gemäß insbesondere
F i g. 28, 29 dagegen nur eine dem Lichtdurchgang des Aderendhülsen-Zuführschachtes 202 entsprechende
Bohrung 220. Die Bohrung 218 im oberen Finger 205 und die Bohrung 220 im unteren Finger 206 sind
derart gegeneinander versetzt, daß sich in der durch die Anschlagplatte 217 begrenzten Endstellung des Schiebers
204 die Bohrung 217 im oberen Finger 205 mit dem Zuführschacht 202 deckt und die Bohrung 220 im unteren
Finger 206 aus dem Bereich des Aderendhülsen-Zuführschachtes 202 verschoben ist.
Dadurch kann sich eine Aderendhülse A aus dem von oben her bis an den oberen Schieber-Finger 205 in das
Schiebergehäuse 207 eingesetzten Rohr 211, das als oberer Abschnitt des Aderendhülsen-Zuführschachtes
202 ein Aderendhülsen-Magazin bildet, in den von der Schiebergehäusebohrung 210 gebildeten Abschnitt des
Aderendhülsen-Zuführschachtes 202 einspeichern. Die der eingespeicherten Aderendhülse aus dem Aderendhülsen-Magazin
nachgerückte Aderendhülse, die sich mit einer Teillänge des metallischen Rohrstücks a an
den Kunststoffkragen b der eingespeicherten Aderendhülse A einlagert, springt mit dem metallischen Rohrstück
a in die Schiebergehäuse-Bohrung 210 vor (F ig. 25,26).
Wird dann der Schieber 204 entgegen der Kraft der Druck-Schraubenfedern 216 aus der durch die Anschlagplatte
217 begrenzten End-Stellung heraus in die andere End-Stellung verschoben, so gelangt die Bohrung
220 im unteren Schieber-Finger 206 mit dem Aderendhülsen-Zuführschacht 202 in und die Bohrung 218 im
oberen Schieber-Finger 205 mit dem Aderendhülsen-Zuführschacht 202 außer Deckung, wobei der von der
Bohrung 218 ausgehende Schlitz 219 im oberen Schieber-Finger 205 den Aderendhülsen-Zuführschacht 202
quert Dadurch wird die in der Schiebergehäuse-Bohrung 210 gespeicherte Aderendhülse in das den Abschnitt
des Aderendhülsen-Zuführschachtes 202 bildende Rohr 212 zur Beschickung der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung
100 freigegeben und wird der mit dem metallischen Rohrstück a in der Schiebergehäuse-Bohrung
210 hineinragenden nächstfolgenden Aderendhülse durch den oberen Schieber-Finger 205 der Zugang zur
Schiebergehäuse-Bohrung 210 versperrt.
Der Aderendhülsen-Zuführschacht 202 ist gemäß Fig.2 so angeordnet, daß er bei in die erste End-Schwenkstellung
verschwenktem und in die erste End-Schubstellung verschobenem Schwenk-Schub-Gestell
30 mit seiner Ausmündung nahe am Aderendhülsen-Aufnahmemaul 126 der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung
100positioniert ist(Fig. 11).
Die Betätigung der Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung
203 zum Beschicken der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung
100 mit je einer Aderendhülse A erfolgt durch einen an der Frontplatte 31 des Schwenk-Schub-Gestells
30 angebrachten Bolzen 227 (F i g. 2), der bei in der ersten End-Schwenkstellung aus der zweiten End-Schubstellung
in die erste End-Schubstellung einsteuerndem Schwenk-Schub-Gestell 30 durch eine Bohrung
221 in der Anschlagplatte 217 der Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung
203 hindurch auf den Schieber 204 der Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung 203 drückt
(F ig. 21,22,27).
Das als oberer Abschnitt des Aderendhülsen-Zuführschachtes 202 ein Aderendhülsen-Magazin bildende
Rohr 211 besitzt zwei Aufnahmen 222 und 223 für je eine Lichtschranke, die den Mindest- und Höchstfüllstand
des Aderendhülsen-Magazins überwachen und je nach Magazinfüllstand den Aderendhülsen-Vorratsbehälter
201 als Schwingförderer an- oder abschalten.
Betrieb des ersten Ausführungsbeispiels
der Maschine
der Maschine
ίο Er wird anhand insbesondere der F i g. 1,2 sowie des
Betriebsablaufplans gemäß Fig.30 beschrieben, der
den durch Schalter 51 —510 bewirkten automatischen
Betriebsablauf der pneumatischen Druckzylinder Zl-Z6 und des Elektromotors 62 vom Start der Maschine
bis zu deren erneuter Startbereitschaft im Zusammenhang aufzeigt anhand der aufeinanderfolgenden
Betriebsabschnitte 7"1 — 7"9 vom Start der Maschine
bis zu deren erneuter Startbereitschaft Wegen der Einzelheiten der Betriebsabschnitte Ti — T9 wird ausdrücklich
auf F i g. 30 verwiesen, um möglichst Wiederholungen im folgenden Text zu vermeiden.
Bei nach dem letzten Betriebsschritt 7"9 erneut startbereiter
Maschine befindet sich das Schwenk-Schub-Gesteli 30 in der ersten End-Schwenkstellung und in der
ersten End-Schub teilung, wodurch die Abisolier-Einrichtung 50 an die Kabelader-Einführung 20 herangeschwenkt
und mit dem Kabelader-Führungstrichter 64 nahe an die aufgesteuerte Kabelader-Spanneinrichtung
22 heranverschoben ist Die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 ist dabei (F i g. 11) mit geöffnetem Aderendhülsen-Zangenmaul
126 an der Mündung des Aderendhülsen-Zuführschachtes 202 der Aderendhülsen-Zuführeinrichtung
200 positioniert, aus dem sie in der Endphase des letzten Betriebsschrittes 7*9 eine Aderendhülse
A aufgenommen hat.
Wird nun ein zum Aufquetschbestücken mit einer Aderendhülse A vorgesehenes Kabeladerende KE
durch den Einführtrichter 21 und die aufgesteuerte Kabelader-Spanneinrichtung 22 der Kabelader-Einführung
20 sowie durch den Führungstrichter 64 der Abisolier-Einrichtung 50 hindurch in die Maschine so weit
eingeführt, daß es in das Maul der aufgesteuerten Abisolier-Zange 51 hineinragend dort einen End-Schalter
S1 betätigt, löst dieser seinerseits zur Einleitung des
Betriebsschrittes 7Ί die Schließbetätigung der Kabelader-Spanneinrichtung 22 durch den Kabeladerspann-Druckzylinder
Z1 und die Schließbetätigung der Abisolier-Zange
51 durch den Abisolier-Druckzylinder Z 2 sowie das Einspannen der Aderendhülse A in der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung
100 durch den Aderendhülsenspann/Rückhol-Druckzylinder Z5 aus.
Nach Ablauf des Betriebsschrittes 7"1 wird zur Einleitung
des Betriebsschrittes T2 durch einen die Kolbenstellung des Druckzylinders Z 5 erfassenden End-Schalter
S 2 die Einsteuerung des Schwenk-Schub-Gestells 30 in die zweite End-Schubstellung durch den Schub-Druckzylinder
Z 3 ausgelöst und dagegen etwas verzögert der Elektromotor 62 eingeschaltet, der über das
Ritzel 63 und den Zahnkranz 61 den Rohrschieber 56 und damit die in ihrer Schließstellung den Isoliermantel
der Kabelader K bis an deren Metalldrahtseele mit den Schneidplatten 52 einkerbende Abisolier-Zange 51 für
einige Umdrehungen rotierend antreibt, die gleichzeitig durch die Einsteuerung des Schwenk-Schub-Gestells 30
in die zweite End-Schubstellung vorschubbewegl wird, so daß ein Isoliermantelstück des Kabeladerendes KE
abgeschnitten und dann abgezogen wird, wobei die Schneidplatten 52 eine Wendel-Bewegung entlang der
Metalldrahtseele ausführen und diese dadurch zusätzlich verdrillen, so daß ein Aufspreizen von ihr, was das
Aufbringen einer Aderendhülse erschweren oder sogar verhindern würde, ausgeschlossen wird.
Sobald nach Ablauf des Betriebsschrittes Γ2 das Schwenk-Schub-Gestell 30 in die zweite End-Schubstellung
einverschoben und so das abisolierte Kabeladerende KE durch den Führungstrichter 64 der Abisolier-Einrichtung
50 freigegeben und auch der laufzeitgesteuerte Elektromotor 62 abgeschaltet ist, wird zur Einleitung
des Betriebsschrittes 7*3 durch einen die zweite End-Schubstellung des Schwenk-Schub-Gestells 30 an deren
Rückplatte 32 erfassenden End-Schalter 53 die Einsteuerung des Schwenk-Schub-Gestells 30 in die zweite
End-Schwenkstellung durch den Schwenk-Druckzylinder Z 4 und die Aufsteuerung der Abisolier-Zange 51
durch den Abisolier-Druckzylinder Z 2 ausgelöst
Sobald nach Ablauf des Betriebsschrittes TZ das Schwenk-Schub-Gestell 30 in die zweite End-Schwenkstellung
eingesteuert und so die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 an die Kabelader-Einführung 20 herangeschwenkt
ist, wird zur Einleitung des Betriebsschrittes Γ4 durch einen die zweite End-Schwenkstellung des
Schwenk-Schub-Gestells 30 an dessen Hebel 39 erfassenden End-Schalter S4 (Fig.2) die Verschiebung des
Schwenk-Schub-Gestells 30 in die erste End-Schubstellung durch den Schub-Druckzylinder Z3 ausgelöst, wodurch
die in der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 eingespannte Aderendhülse A auf das abisolierte Kabeladerende
Aw£positioniert wird.
Sobald nach Ablauf des Betriebsschrittes 7"4 die Aderendhülse A auf das abisolierte Kabeladerende KE
aufgebracht ist, wird zur Einleitung des Betriebsschrittes TS durch einen die erste End-Schubstellung des
Schwenk-Schub-Gestells 30 an deren Rückplatte 32 erfassenden End-Schalter 55 das Aufquetschen der Aderendhülse
A auf das abisolierte Kabeladerende KEdurch
den Aufquetsch-Druckzylinder Z6 ausgelöst.
Sobald der Druck im Aufquetsch-Druckzylinder Z6 den zum Aufquetschen des metallischen Rohrstücks a
der Aderendhülse A durch die Aufquetschbacken 102, 103 erforderlichen Wert erreicht hat, wird zur Einleitung
des Betriebsschrittes T6 durch einen ihn erfassenden druckgesteuerten Schalter 56 die Umkehrsteuerung
der Druckzylinder Z5 und Z6 ausgelöst und so die aufgequetschte Aderendhülse aus der Aderendhülsen-Zange
101 in der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 freigegeben.
Nach Ablauf des Betriebsschrittes Τβ wird zur Einleitung
des Betriebsschrittes Tl durch einen die Freigabe der aufgequetschten Aderendhülse aus der Einspannung
in der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 am Aderendhülsenspann/Rückhol-Druckzylinder Z5 erfassenden
End-Schalter 57 Jie Einsteuerung des Schwenk-Schub-Gestells 30 in die zweite End-Schubstellung
durch den Schub-Druckzylinder Z3 und durch die Betätigung der End-Schalter 53 bzw. 58 die Aufsteuerung
der Kabelader-Spanneinrichtung 22 zum von einem Schalter 5 8 (z. B. einer Lichtschranke) erfaßten (F i g. 1),
vollständigen Herausziehen des bestückten Kabeladerendes KE durch den Kabeladerspann-Druckzylinder
Z1 ausgelöst, der einen End-Schalter 510 (F i g. 1) betätigt.
Durch den die zweite End-Schubstellung des Schwenk-Schub-Gestells 30 erfassenden End-Schalter
53 wird dann das Kolbeneinfahren des Schwenk-Druckzylinders Z4 ausgelöst und so das Schwenk-Schub-Gestell
30 in die erste End-Schwenkstellung zurückverschwenkL
Schließlich wird nach Ablauf des Betriebsschrittes Γ8
zur Einleitung des Betriebsschrittes 7"9 durch einen die erste End-Schwenkstellung des Schwenk-Schub-Gestells
30 erfassenden End-Schalter 59 das Kolbenausfahren des Schub-Druckzylinders Z 3 ausgelöst, der das
Schwenk-Schub-Gestell 30 in die erste End-Schubstellung zurückverschiebt, so daß die Maschine für einen
erneuten Start bereit ist
Anhand Fig.31—44 wird ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Maschine erläutert, das
sich vom vorbeschriebenen ersten Ausführungsbeisr?iei im wesentlichen unterscheidet durch
— einfacheren, gedrängteren Gesamtaufbau mit geringeren bewegten Massen,
— (insbesondere) weitgehenden mechanischen Verbund der Aderendhülsen-Aufquetscheinrichtung
mit der Abisolier-Einrichtung über einen gemeinsam antreibenden Druckzylinder,
— Abisolier-Einrichtung ohne Drehantrieb und
— stärker getrennten Antrieb von Aderendhülsen-Bestück-Einrichtung
und Aderendhülsen-Aufquetsch-Einrichtung.
Soweit Schalter 5 und Druckzylinder Z des zweiten Ausführungsbeispiels denen des ersten Ausführungsbeispiels
entsprechen, ist dies durch entsprechende Bezugszeichen angedeutet, indem für das zweite Ausführungsbeispiel zusätzlich ein »'« hinter »Z« (für Druckzylinder)
und »5« (für Schalter) eingefügt ist, so daß z. B. »Z'l«,
»5Ί« des zweiten Ausführungsbeispiels »ZI«, »SI«
des ersten Ausführungsbeispiels entsprechen. Dabei entspricht den Druckzylindern Z2 und Z6 des ersten
Ausführungsbeispiels für den Antrieb der Abisolier-Einrichtung bzw. des Aufquetsch-Werkzeugs beim zweiten
Ausführungsbeispiel ein einziger Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinder Z'2/6, der den gemeinsam antreibenden
Druckzylinder für die Abisolier-Einrichtung und die Aufquetsch-Einrichtung darstellt; ähnlich entspricht den
Schaltern 52 und 56 des ersten Ausführungsbeispiels der Schalter 5'2/6 des zweiten Ausführungsbeispiels.
Diese Maschine besitzt folgende Baugruppen:
— Ein Maschinen-Gehäuse 500,
— eine Kabelader-Einführung 520 an einer Vorderwand 506 des Gehäuses 500,
— ein Schub-Gestell 550, das im Gehäuse 500 verschieblich ist (vgl. insbesondere F i g, 31 —33),
— ein Schwenk-Gestell 570, das vom Schub-Gestell 550 schwenkgelagert ist,
— eine Abisolier-Einrichtung 600 zum Abisolieren des Kabeladerendes, deren Abisolierwerkzeug 601
usw. vom Schwenk-Gestell 570 und somit auch vom Schub-Gestell 550 getragen und dadurch zur Kabelader-Einführung
520 verschwenkbar und verschiebbarsind,
— eine Aderendhülsen-Bestück-Einrichtung 650 zum Bestücken des abisolierten Kabeladerendes KE einer
Kabelader K mit einer Aderendhülse A. die ebenfalls vom Schwenk-Gestell 570 und somit auch
vom Schub-Gestell 550 getragen und dadurch im Wechsel mit dem Abisolierwerkzeug 601 der Abisolier-Einrichtung
600 zur Kabelader-Einführung 520 verschwenkbar und verschiebbar ist,
— eine Aderendhülsen-Aufquetsch-Einiichtung 700,
die im Schwenk-Gestell 570 hinter der Bestück-Einrichtung 650 angeordnet ist. zum Aufquetschen
der Aderendhülse auf das abisolierte Kabeladerende, das vorher von der Bestück-Einrichtung 650 mit
der betreffenden Aderendhülse bestückt worden ist,
— eine Aderendhülsen-Zuführeinrichtung 750 (vgL insbesondere Fig.31—34) mit einem Aderendhülsen-Vorratsbehälter
752, einem Aderendhülsen-Zuführschacht 754 und einer diesen beschickenden
Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung 756, die sich von der des ersten Ausführungsbeispiels (vgl. insbesondere
F i g. 23—29) lediglich dadurch unterscheidet daß die Vereinzeleinrichtung 756 durch einen
hydraulischen Vereinzel-Druckzylinder ΖΊ betätigt
wird; außerdem ist ein Schauglas 758 gezeigt
Im einzelnen:
Maschinen-Gehäuse 500
Gemäß insbesondere F i g. 31,32,34,37 besitzt es eine
mit Standfüßen 501 versehene Bodenplatte 502 und eine an deren Unterseite in seitlichen Führungsschienen 503
geführte Schubwanne 504, die zur Aufnahme des Abisolier-Abfalls
unter eine Ausnehmung 505 in der Bodenplatte 502 eingeschoben ist Weiter besitzt es die die
Kabelader-Einführung 520 tragende eigensteife Vorderwand 506, die unten mittels Scharnieren 507 als
Klappwand an die Bodenplatte 502 des Gehäuses 500 angelenkt ist und oben einen schlüsselbetätigbaren
Drehriegel 508 zur Verriegelung mit dem Gehäuse 500 aufweist.
Damit die Maschine bei zum Werkzeugwechsel heruntergeklappter Vorderwand 506 nicht unversehens anlaufen
kann, ist dem Drehriegel 508 ein (nicht gezeigter) Sicherheitsschalter zugeordnet.
Kabelader-Einführung 520
Gemäß insbesondere F i g. 37, 38, 40,41, 42a, 42b besitzt
sie einen die Vorderwand 506 von außen her durchsetzenden horizontalachsigen Kabelader-Einführtrichter
521 und eine dahinterliegend an der Innenseite der Vorderwand 506 mit einer Grundplatte 523 befestigten
Kabelader-Spanneinrichtung 522, der zur Spannbetätigung ein Kabeladerspann-Druckzylinder Z'\ zugeordnet
ist.
Die Kabelader-Spanneinrichtung 522 besteht ihrerseits aus einer Zange 525 mit zwei einander gegenüberliegend
an der Grundplatte 523 gelagerten zweiarmigen Zangenhebeln 526, die mit ihrem einen Spannbackenansatz
527 aufweisenden einen Arm 528 eine als Schraubendruckfeder ausgebildete Spreizfeder 529 zwischenfassen
und mit dem anderen Arm 530 sich über eine Rolle 531 an einem kegelförmigen Spreizglied 532 an
der Kolbenstange 535 des mit dem Zylinderteil 536 an der Bodenplatte 502 des Gehäuses 500 festgelegten Kabeladerspann-Druckzylinders
Z' 1 abstützen.
Zum Ausrichten der von der Kabelader-Spanneinrichtung 522 einzuspannenden Kabelader in die Achse
der Kabelader-Einführung 520 dienen zwei hinter dem Zangenmaul jeweils am Spannbackenarm 528 der Zangenhebel
526 festgelegte Zentrierplatten 538 (vgl. insbesondere F i g. 37,38,43), die einander überlappend mit je
einer von der Überlappungskante 539 ausgehenden dreieckigen Ausnehmung 541 einen in der Achse der
Kabelader-Einführung 520 liegenden quadratförmigen Durchgang 543 begrenzen, dessen Seitenlänge bei geöffneter
Kabelader-Spanneinrichtung 522 ein Mehrfaches des Kabeladerdurchmessers beträgt und sich, bis
die Kabelader bei Schließbetätigung der Kabelader-Spanneinrichtung 522 durch die Spannbackenansätze
527 der Zangenhebel 526 eingespannt ist auf den Durchmesser der Kabelader reduziert
Gemäß insbesondere Fig.37, 38 führt der Kabeäader-Einführtrichter
521 durch eine Ausnehmung 545 in der Grundplatte 523 der Kabelader-Spanneinrichtung
522 hindurch mit seinem auf einen geringen Durchmesser abgesetzten gehäuseinnenseitigen Ende zwischen
den Zangenhebeln 526 bis nahe an die Zentrierplatten 538 heran und besitzt an seinem Ende eine in ihrer Breite
dem Durchmesser der Trichterhalsbohrung 546 entsprechende Quernut 548, in die die Spannbackenansätze
527 der Zangenhebel 526 hineinragen.
Zur Erhöhung ihrer Griffigkeit sind die einander zugewandten Spannflächen der Spannbackeneinsätze 527
sägezahnartig gestuft
Schub-Gestell 550
Gemäß insbesondere Fig.31, 32, 33a, 33b ist es im
Gehäuse 500 schiebegeführt und besitzt eine Grundplatte 551 und an deren Unterseite zwei Lageraugenpaare
533, mit denen es auf einem an der Bodenplatte 502 des Gehäuses 500 ortsfesten Führungsstangenpaar
555 in Richtung zur Achse der Kabelader-Einführung 520 verschiebbar ist.
Zwischen dem Führungsstangenpaar 555 befindet sich ein zu diesem parallelachsiger Schub-Druckzylinder
Z'3, der zur Einsteuerung des Schub-Gestells 550 in zwei entgegengesetzte End-Schubstellungen PX, P2
gemäß F i g. 33a, 33b dient und zu diesem Zweck mit seinem Zylinderteil 557 an der Bodenplatte 502 des Gehäuses
500 und mit seiner Kolbenstange 558 in einem unteren Ansatz 560 der Grundplatte 551 festgelegt ist.
Schwenk-Gestell 570
Gemäß insbesondere Fig.31, 32 ist es um eine die
Achse der Kabelader-Einführung 520 rechtwinklig schneidende Achse in Seitenwangen 562 der Grundplatte
551 des Schub-Gestells 550 schwenkbar gelagert. Auf der Grundplatte 551 des Schub-Gestells 550 befindet
sich ein Schwenk-Druckzylinder Z'4 zur Einsteuerung des Schwenk-Gestells 570 in zwei um 90° versetzte End-Schwenkstellungen
P3, PA gemäß insbesondere Fig.31, 33a, 33c der mit seinem Zylinderteil 573 an die
Grundplatte 551 des Schub-Gestells 550 angelenkt ist und gemäß insbesondere Fig.31, 35 mit seiner mit einem
Lagerauge 575 versehenen Kolbenstange 577 am Schwenk-Gestell 570 exzentrisch zu dessen Schwenkachse
angreift.
Zur End-Schubstellungs-Begrenzung des Schub-Gestells 550 und zur End-Schwenkstellungs-Begrenzung des Schwenk-Gestells 570 sind jeweils zwei (nicht gezeigte) Anschläge vorgesehen.
Zur End-Schubstellungs-Begrenzung des Schub-Gestells 550 und zur End-Schwenkstellungs-Begrenzung des Schwenk-Gestells 570 sind jeweils zwei (nicht gezeigte) Anschläge vorgesehen.
Abisolier-Einrichtung 600
Gemäß insbesondere F i g. 31 —37 besitzt sie eine Abisolierzange
601 mit zwei sich beiderseits der verlängerten Achse der Kabelader-Einführung 520 erstreckenden
zweiarmigen Zangenhebeln 603, die um je eine vertikale Lagerachse an der Grundplatte 551 des Schub-Gestells
550 schwenkbar gelagert und mit dem von der Vorderwand 506 des Gehäuses 500 abgewandten langen Hebelarm
604 über je ein Lenkerlaschenpaar 605 an ein
Kolbenstangenjoch 606 eines Abisoli er/Auf quetsch-Druckzylinders
Z'2/6 zur öffnungs- und Schließbetätigung der Abisolierzange 601 angelenkt sind, der mit
seinem Zylinderteil 607 an der Grundplatte 551 des Schub-Gestells 550 festgelegt ist
Gemäß insbesondere F i g. 35,36,39 greifen die Zangenhebel
603 mit dem kurzen Hebelarm 608 formschlüssig an einem von der Abisolierzange 601 gesonderten
Zangenbackenpaar 610 an, das am Schwenk-Gestell 570 auf einem zu dessen Schwenkachse parallelen
Führungsstaigenpaar 611 schiebegeführt ist und in der
ersten End-Schwenkstellung PZ des Schwenk-Gestells 570 gemäß Fig.31, 33 gemeinsam mit dem Führungsstangenpaar
611 die Achse der Kabelader-Einführung 520 gemäß insbesondere Fig. 35—37 flankiert Die
Backen des Zangenbackenpaares 610 tragen je eine mit Wechselschneiden 613 versehene Schneidplatte 614, mit
der sie ein Abisolierzangenmaul 631 flankieren.
Die Schneidplatten 614 sind an den Backen des Zangenbackenpaares
610 gemäß insbesondere F i g. 35, 39 durch eine Schraube 616 befestigt, die in eine in eine
Spannbackenbohrung 617 eingesetzte und in dieser gemäß F i g. 35 durch einen Stift 618 verankerte Innengewindehülse
619 eingeschraubt ist und dabei einen mit einem Knebel 621 versehenen Zylinderkörper 622
durchsetzt, der auf dem aus der Spannbackenbohrung 617 herausragenden Ende der Innengewindehülse 619
gelagert ist und mit einem exzentrischen Ansatz 624 in eine Bohrung der Schneidplatte 614 hineinragend einen
Einstellexzenter für die Schneidplatte 614 bildet
Der Formschluß zwischen der Abisolierzange 601 und dem gesonderten Zangenbackenpaar 610 ist dadurch
hergestellt, daß der kurze Hebelarm 608 der Zangenhebel 603 mit einem Gabelmaul 626 einen an den
Backen des Zangenbackenpaares 610 vorgesehenen Mitnehmeransatz 627 übergreift.
An einer Frontplatte 578 des Schwenk-Gestells 570 ist gemäß insbesondere F i g. 37 ein einem Abisolierzangenmaul
631 nahe vorangestellter Führungstrichter 629 befestigt, der bei gemäß Fig.31, 33a in die erste End-Schwenkstellung
P 3 geschwenktem Schwenk-Gestell 570 und bei in die erste End-Schubstellung Pl einverschobenem
Schub-Gestell 550 die in die Kabelader-Einführung 520 eingeführte Kabelader K mit dem abzuisolierenden
Ende KEm genauer Ausrichtung auf die Achse der Kabelader-Einführung 520 in das Abisolierzangenmaul
631 führt.
Der Abisolier-Einrichtung 600 ist ein am Schub-Gestell 550 befestigter Abstreifer 633 zugeordnet, der bei
in die zweite End-Schwenkstellung P4 einsteuerndem Schwenk-Gestell 570 hinter die Schneidplatten 614 der
Abisolier-Einrichtung 600 einfährt und so nach dem Abisolieren gegebenenfalls an den Schneidplatten 614 bzw.
zwischen den Schneidplatten 614 und dem Schalter S'\ hängenbleibende Isoliermantelreste des Kabels abstreift.
Der Schalter S' f ist hier als für sich bekannter induktiver Annäherungsschalter ausgebildet, wie deutlich
aus Fig.37, Mitte, ersichtlich ist, und zwar mit einem
ortsfesten rohrförmigen Teil 637 und einem dagegen beweglichen Teil 639 an einer Blattfeder 641.
Aderendhülsen-Bestück-Einrichtung 650
Gemäß insbesondere F i g. 37 besteht sie aus zwei am Schwenk-Gestell 570 auf einem gemeinsamen Führungsstangenpaar
652 parallel zur Schwenk-Gestell-Schwenkachse gleitgeführten Schiebern 654, die, gesteuert
durch je einen am Schwenk-Gestell 570 festgelegten Aderendhülsenspann-Druckzylinder Z'5, mit je
einem eingesetzten Spannbacken 656 eine Zange bilden, die in der Öffnungsstellung eine ihr mit dem metallischen
Rohrstück a voran zugeführte Aderendhülse A mit dem Kunststoffkragen b aufnimmt und in der
Schließstellung einspannt
Gemäß insbesondere Fig.32, 37, 38 besitzen die
Spannbacken 656 in den einander gegenüberliegenden Stirnflächen je eine halbkreisförmige Mulde 660, mit der
sie beim Einspannvorgang den Kunststoffkragen b der Aderendhülse A formschlüssig umgreifen.
Gemäß insbesondere F i g. 37 weisen die Spannbakken 656 an den einander gegenüberliegenden Stirnflächen
Bohrungen zur Aufnahme von zwei Führungsstangenpaaren 662, 663 auf, die im einen Spannbacken 656
gleitend geführt und im anderen Spannbacken 656 festsitzend das von den geöffneten Spannbacken 656 gebildfete
Aufnahmemaul 665 für die Aderendhülse A flankieren.
Die Bestück-Einrichtung 650 ist am Schwenk-Gestell 570 derart angeordnet, daß sie bei in der ersten End-Schwenkstellung
P3 gemäß insbesondere Fig.31, 33a befindlichem Schwenk-Gestell 570 mit dem Aderendhülsen-Aufnahme-
und -Spannmaul 665 gemäß insbesondere F i g. 37 an der Mündung des vertikalen Aderendhülsen-Zuführschachtes
754 der Aderendhülsen-Zuführeinrichtung 750 positioniert ist und bei in der zweiten
End-Schwenkstellung P 4 befindlichem Schwenk-Gestell 570 gemäß insbesondere F i g. 33 mit der Achse
der Kabelader-Einführung 520 fluchtet, so daß sie die eingespannte Aderendhülse A mit dem Kunststoffkragen
b voran auf das abisolierte Kabeladerende KE aufschieben kann.
Aderendhülsen-Aufquetsch-Einrichtung 700
Gemäß insbesondere Fig.37 besitzt sie zwei hinter
dem Aderendhülsen-Aufnahme- und -Spannmau! 665 der Bestück-Einrichtung 650 einander gegenüberliegend
angeordnete Aufquetschbacken 702, 703, die das metallische Rohrstück a der mit dem Kunststoffkragen
b von der Bestück-Einrichtung 650 aufgenommenen und eingespannten Aderendhülse A, das aus der Bestück-Einrichtung
650 ragt, flankieren.
Die Aufquetschbacken 702,703 sind gemäß insbesondere
F i g. 36, 37, 39 mit ihren Quetschenden in einem eine Führungsnut 705 besitzenden Quetschfutter 707
geführt, das mit der Führungsnut 705 mittig an das Aderendhülsen-Aufnahme- und -Spannmaul 665 der Bestück-Einrichtung
650 nahe angestellt ist und so mit dem Grund der Führungsnut 705 einen Positionieranschlag
für die von der Bestück-Einrichtung 650 mit dem Kunststoffkragen
b aufzunehmende und einzuspannende Aderendhülse A bildet.
Gemäß F i g. 39 ist in der dem Aufquetschbacken 702
gegenüberliegenden Stirnfläche des Aufquetschbacken 703 eine trapezförmige Nut 709 vorgesehen, mit der er
beim Aufquetschen einer durch die Bestück-Einrichtung 650 mit dem Kunststoffkragen b voran auf das abisolierte
Kabeladerende aufgesteckte Aderendhülse A auf deren metallisches Rohrstück a einwirkt. Der andere Aufquetschbacken
702 dagegen wirkt ein auf das metallische Rohrstück a der Aderendhülse A mit einer an seiner
Stirnseite vorgesehenen leistenförmigen Nase 711 mit der Nut 709 des Aufquetschbackens 703 angepaßtem
Trapez-Querschnitt.
Gemäß Fig.36-39 sind die Aufquetschbacken 702,
703 an je einem Backen eines Haltebackenpaares 713
befestigt, das am Schwenk-Gestell 570 auf einem zu dessen Schwenkachse parallelen Führungsstangenpaar
715 schiebegeführt ist und das Aderendhülsen-Aufnahme- und -Spannmaul 665 der Aderendhülsen-Bestück-Einrichtung
650 flankiert.
Zur Betätigung der Aderendhülsen-Aufquetsch-Einrichtung
700 durch den Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinder Z'2/6 greift in der zweiten End-Schwenkstellung
P 4 des Schwenk-Gestells 570 anstelle des Zangenbakkenpaares 610 der Abisolier-Einrichtung 600 (in der ersten
End-Schwenkstellung des Schwenk-Gestells 570) das Haltebackenpaar 713 der Aufquetsch-Einrichtung
700 mit einem Ansatz 718 je Haltebacken in die Zangenhebel 603 der Abisolier-Einrichtung 600 ein.
Gemäß F i g. 37,39 ist das Quetschfutter 707 zwischen
dem Haltebackenpaar 713 auf dem Führungsstangenpaar 715 angeordnet und durch eine Feststellschraube
720 positioniert.
Betrieb des zweiten Ausführungsbeispiels
der Maschine
der Maschine
Er wird anhand insbesondere der Fig.31, 33a—33c
sowie des Betriebsablaufplans gemäß F i g. 44 beschrieben, der den durch Schalter S'l—S'8 bewirkten automatischen
Betriebsablauf der pneumatischen Druckzylinder Z'i—Z'7 vom Start der Maschine bis zu deren
erneuter Startbereitschaft im Zusammenhang aufzeigt anhand der aufeinanderfolgenden Betriebsabschnitte
T'l — T'it vom Start der Maschine bis zu deren erneuter
Startbereitschaft. Hinsichtlich Einzelheiten der Betriebsabschnitte T'\ — T'\\ wird ausdrücklich auch auf
F i g. 44 verwiesen.
Bei nach dem letzten Betriebsschritt ΓΊ1 erneut
startbereiter Maschine befindet sich gemäß Fig. 31,33a
das Schub-Gestell 550 in der ersten End-Schubstellung P1 und das von diesem getragene Schwenk-Gestell 570
in der ersten End-Schwenkstellung P3, in der die vom Schwenk-Gestell 570 getragenen Abisolierwerkzeuge
614 der Abisolier-Einrichtung 600 mit dem vorgelagerten Kabelader-Führungstrichter 629 an die Kabelader-Spanneinrichtung
522 heranverschwenkt und nahe an diese heranverschoben sind. Die Bestück-Einrichtung
650 und dahinterliegend die Aufquetsch-Einrichtung 700 sind dabei mit geöffnetem Aderendhülse-Aufnahme-
und -Spannmaul 665 bzw. geöffnetem Quetschmaul an der Mündung des Aderendhülsen-Zuführschachtes
754 der Aderendhülsen-Zuführeinrichtung 750 positioniert, aus dem die Bestück-Einrichtung 650 in der
Endphase des vorletzten Betriebsschrittes ΤΊ0 eine Aderendhülse aufgenommen hat
Wird nun ein zum Aufquetschbestücken mit einer Aderendhülse vorgesehenes Kabeladerende durch den
Einführtrichter 521 und die aufgesteuerte Kabelader-Spanneinrichtung 522 der Kabelader-Einführung 520
sowie durch den Führungstrichter 629 der Abisolier-Einrichtung 600 hindurch in die Maschine so weit eingeführt,
daß es in das Maul der aufgesteuerten Abisolierzange 601 hineinragend dort einen End-Schalter S'l
gemäß insbesondere F i g. 37 betätigt löst dieser seinerseits zur Einleitung des Betriebsschrittes T'i die
Schließbetätigung der Kabelader-Spanneinrichtung 522 durch den Kabeladerspann- Druckzylinder Z'\ und die
Schließbetätigung der Abisolierzange 601 durch den Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinder Z'2/6 sowie das
Einspannen der Aderendhülse A in der Bestück-Einrichtung 650 durch die Aderendhülsenspann-Druckzylinder
Z' 5 aus.
Nach Ablauf des Betriebsschrittes T\ wird zur Einleitung des Betriebsschrittes V 2 durch einen die Kolbenstellung
des Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinders Z'2/6 erfassenden End-Schalter 5'2/6 die Einsteuerung
des Schub-Gestells 570 in,die zweite End-Schubstellung P2 gemäß F i g. 33 durch den Schub-Druckzylinder Z'3
ausgelöst, wodurch die in ihrer Endschließstellung den Isoliermantel des Kabeladerendes KEoder bis an deren
Metalldrahtseele heran mit den Schneidplatten 614 einkerbende Abisolierzange 601 beim Einsteuern des
Schub-Gestells 550 in die zweite End-Schubstellung P2 gemäß F i g. 33b den durch die Einkerbungen teilabgetrennten
Endabschnitt des Kabelader-Isoliermantels von der Metalldrahtseele abzieht.
Sobald nach Ablauf des Betriebsschrittes T'2 das
Schub-Gestell 550 in die zweite End-Schubstellung P 2 einverschoben und so das abisolierte Kabeladerende
KE durch den Führungstrichter 629 der Abisolier-Einrichtung freigegeben ist, wird zur Einleitung des Betriebsschrittes
7"'3 durch einen die zweite End-Schubstellung P2 des Schub-Gestells 550 erfassenden End-Schalter
S'3 die Einsteuerung des Schwenk-Gestells 570 in die zweite End-Schwenkstellung P 4 gemäß
Fig.33b durch den Schwenk-Druckzylinder Z'4 und
die Aufsteuerung der Abisolierzange 601 durch den Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinder
Z' 2/6 ausgelöst.
Sobald nach Ablauf des Betriebsschrittes T'3 das
Schwenk-Gestell 570 in die zweite End-Schwenkstellung PA eingesteuert ist und so die Bestück-Einrichtung
650 sowie die dahinterliegende Aufquetsch-Einrichtung 700 in die Achse der Kabelader-Einführung 620 geschwenkt
sind, wird zur Einleitung des Betriebsschrittes T'4 durch einen die zweite End-Schwenkstellung P4
des Schwenk-Gestells 570 erfassenden End-Schalter 5'4 die Verschiebung des Schub-Gestells 550 in die erste
End-Schubstellung Pi durch den Schub-Druckzylinder Z'3 ausgelöst, wodurch die in der Bestück-Einrichtung
650 eingespannte Aderendhülse auf das abisolierte Kabeladerende KEaufgeschoben und positioniert wird.
Sobald nach Ablauf des Betriebsschrittes T 4 die Aderendhülse auf das abisolierte Kabeladerende aufgebracht
ist, wird zur Einleitung des Betriebsschrittes 7"'5 durch einen die erste End-Schubstellung P1 des Schub-Gestells
550 erfassenden End-Schalter S'5 das Aufquetsehen der Aderendhülse A auf das abisolierte Kabeladerende
/Cfdurch den Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinder
Z'2/6 ausgelöst.
Sobald die Aderendhülse A aufgequetscht ist, wird zur Einleitung des Betriebsschrittes T'6 durch den die
Kolben-Stellung des Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinders Z'2/6 erfassenden Schalter S'2/6 (vorzugsweise
einen einfachen Magnetschalter) die Umkehrsteuerung des Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinders Z'2/6 und
des Aderendhülsenspann-Druckzylinders Z'5 ausgelöst und so die aufgequetschte Aderendhülse aus der Einspannung
in der Bestück-Einrichtung 650 und von den Aufquetschbacken 702,703 der Aufquetsch-Einrichtung
700 freigegeben.
Nach Ablauf des Betriebsschrittes T'6 wird zur Einleitung
des Betriebsschrittes 7"'7 durch einen die Freigabe der aufgequetschten Aderendhülse durch die Aufquetschbacken
702,703 der Aufquetsch-Einrichtung 700 am Kolben des Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinders
Z'2/6 erfassenden End-Schalter S'7 die Einsteuerung des Schub-Gestells 570 in die zweite End-Schubstellung
P2 durch den Schub-Druckzylinder Z'3 ausgelöst
Sobald nach Ablauf des Betriebsschrittes T7 das
Schub-Gestell 550 in die zweite End-Schubstellung P2
23 24
einverschoben ist, wird zur Einleitung des Betriebsschrittes T'& durch den die zweite End-Schubstellung
des Schub-Gestells 550 erfassenden Schalter S'3, ohne daß dieser auf den Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinder
Z'2/6 einwirkt, die Einsteuerung des Schwenk-Gestells 570 in die erste End-Schwenkstellung P3 durch den
Schwenk-Druckzylinder Z'4 und die Aufsteuerung der Kabelader-Spanneinrichtung 522 durch den Kabeladerspann-Druckzylinder
Z' 1 ausgelöst.
Nach Ablauf des Betriebsschrittes 7"'8 wird zur Einleitung
des Betriebsschrittes T9 durch einen die erste End-Schwenkstellung P3 des Schwenk-Gestells 570 erfassenden
Schalter 5'8 die Einsteuerung des Schub-Gestells 550 in die erste End-Schubstellung PX durch den
Schub-Druckzylinder Z'3 ausgelöst.
Sobald nach Ablauf des Betriebsschrittes T'9 das
Schub-Gestell 550 in die erste End-Schubstellung PX einverschoben ist, wird zur Einleitung des Betriebsschrittes T'XO durch den die erste End-Schubstellung
PX des Schub-Gestells 550 erfassenden Schalter 5'5,
ohne daß dieser auf den Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinder Z'2/6 einwirkt, die Freigabe einer Aderendhülse
aus der Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung 756 durch einen Vereinzel-Druckzylinder Z'7 gemäß Fig.31, 34
ausgelöst, wodurch der aufnahmebereit an die Mündung des Aderendhülsen-Zuführschachtes 754 der
Aderendhülsen-Zuführeinrichtung 750 positionierten Bestück-Einrichtung 650 eine Aderendhülse A zugespeist
wird.
Durch nach Ablauf des Betriebsschrittes 7"'1O erfolgende
Druckentlastung des Vereinzel-Druckzylinders Z'7 wird der letzte Betriebsschritt T'XX eingeleitet, der
beendet ist bei Rückkehr des Kolbens des Vereinzel-Druckzylinders Z'7 in seine Ausgangsstellung vor dem
Betriebsschritt T10.
Nach Ablauf des letzten Betriebsschrittes 7"'Il ist die
Maschine erneut startbereit.
Hierzu 27 Blatt Zeichnungen
40
50
$5
•0
•5
Claims (1)
-
35 08
11. Maschine 5 — zum Aufquetschbestücken von Kabeladeren mit 55 dadurch gekennzeichnet, daß 354
2den (KE) — Aderendhülsen (A)(F i g. 1 a) metallischen Rohrstückes (a) der Patentansprüche: — od. dgl. Anschlußelementen mit io - der Schieber (204) besitzt: Aderendhülse (A) bzw. des vom — an der Mantelfläche offener oder geschlos — eine erste schlüssellochartige Öffnung (218, Kragen od. dgl. verschiedenen sener, 219) 60 übrigen Anschlußelementes ist. — aufquetsch- bzw. verpreßbarer Kontakt- — im oberen Finger (205), und Hülse, — deren Schlitz (219) in seiner Breite — eine zweite öffnung (220) — insbesondere Crimp-Kontaktelementen; 15 — kleiner als der Durchmesser des — im unteren Finger (206) mit f Kunststoff- Kragens (b) der Ader — unter dem Ende des Schlitzes (219) der — einem Aderendhülsen-Vorratsbehälter, endhülse (A) bzw. des Kragens 65 ersten öffnung (218,219) und — einer Aderendhülsen-Zuführeinrichtung (200; od. dgl. des Anschlußelementes — weiter als der Kunststoff-Kragen (b) 750) \ und der Aderendhülse (A) bzw. der größte — mit einer Aderendhülsen- Vereinzeleinrich- 20 * — größer als der Durchmesser des Kragen od. dgl. des Anschlußelemen tung (203; 756) zum vereinzelnden Zufüh tes, und ren von Aderendhülsen od. dgl. Anschluß — die Schieber-Führung (207) besitzt: elementen aus dem Vorratsbehälter, — einen Steg (209), — einer Kabelader-Einführung (20; 520) und — übergriffen von den Fingern (205,206) — einer Aufquetsch/Bestück-Einrichtung (100; 25 des Schiebers (204), und 650,700), — eine öffnung (210) — im Steg (209) in Aderendhülsen-Zu dadurch gekennzeichnet, daß führrichtung (202) — weiter als der Kunststoff-Kragen (b) — die Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung (203; 30 der Aderendhülse (A) bzw. der größte 756) besitzt: Kragen od. dgl. des Anschlußelemen — einen Schieber (204) tes und — mit zwei Fingern (205,206), — fluchtend — beabstandet in Aderendhülsen- — in Ruhestellung (F i g. 23, 24) des Zuführrichtung (202) 35 Schiebers (204) mit der Aufwei — zwischen einer und wesentlich tung (218) der ersten öffnung weniger als zwei Längen von (218,219) des Schiebers (204) und Aderendhülse (A) od. dgl. An — in Schiebestellung (Fig.25, 26) schlußelement, des Schiebers (204) mit der zwei — eine Schieber-Führung (207) und 40 ten Öffnung (220) des Schiebers - Öffnungen (218,219; 210; 220) (204) — im Schieber (204 und in der Schieber- (F ig. 28,29/24,25). Führung (207), 3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekenn — die bei Verschieben des Schiebers zeichnet, daß (204) quer zur Aderendhülsen-Zuführ- 45 richtung (202) jeweils nur ein(e) einzi - der Schlitz (219) der ersten öffnung (218,219) geis) Aderendhülse (A) od. dgl. An- — in seiner Kante entsprechend schlußelemet durchlassen — dem Kunststoff-Kragen (b) der Aderend (Fig. 28,29;24,25). hülse (A)bzv/. dem Kragen od. dgl. des An 2. Maschine nach Anspruch 1, wobei 50 schlußelementes profiliert, insbesondere geneigt, ist 1 — die Anschlußelemente (F ig. 23,25,28,29). — mindestens eine(n) Kragen, Bund, Nase auf 4. Maschine nach einem der vorhergehenden An ι größerem Umfangswinkel od. dgl. besitzen, sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß - der Schieber (204) — in Ruhestellung durch Federn (216) vorge spannt ist (F ig. 21,23,25,27,28). 5. Maschine nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß - der Schieber (204) — durch ein der Aufquetsch/Bestück-Einrich tung (220; 650, 700) zugeordnetes Betäti gungselement (227;S'5) betätigbar ist (F ig. 2; 34). 6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekenn zeichnet, daß i — das Betätigungselement (227; S' 5) — vom Antrieb der Aufquetsch/Bestück-Ein richtung (200; 650,700) auslösbar ist i (F ig. 2; 34). I
If7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekenn f zeichnet, daß — das Betätigungselement (227)— an einem Schwenk-Schub-Antrieb (30) für die Aufqueisch/Bestück-Einrichtung (100) relativ zur Kabelader-Einfüh-ung (20) angeordnet ist(Fig. 1,2).8. Maschine nach Anspruch 6, aadurch gekennzeichnet, daß
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DE19853508354 DE3508354C2 (de) | 1984-03-09 | 1985-03-08 | Maschine zum Aufquetschbestücken von Kabeladerenden mit Aderendhülsen od.dgl. Anschlußelementen |
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ID=25819207
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DE19853508354 Expired DE3508354C2 (de) | 1984-03-09 | 1985-03-08 | Maschine zum Aufquetschbestücken von Kabeladerenden mit Aderendhülsen od.dgl. Anschlußelementen |
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-
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