DE8506849U1 - Maschine zum Aufquetschbestücken von Kabeladerenden mit Aderendhülsen od. dgl. Anschlußelementen - Google Patents
Maschine zum Aufquetschbestücken von Kabeladerenden mit Aderendhülsen od. dgl. AnschlußelementenInfo
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- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
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-
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Description
■ ■ III
Maschine zum Aufquetschbestücken von Kabeladerenden mit Aderendhülsen od. dgl. Anschlußelementen
Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Aufquetschbestücken
von Kabeladerenden mit Aderendhülsen od. dgl. Anschlußelementen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
von Kabeladerenden mit Aderendhülsen od. dgl. Anschlußelementen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine derartige Maschine
weiterzuentwickeln, insbesondere beträchtlich zu vereinfachen.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe erfolgt
durch die Lehre nach dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1.
durch die Lehre nach dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen
angegeben.
- 6 - f
Beim Verschieben des Schiebers gelangt die nächstfolgende, momentan ortsfeste Aderendhülse, deren Kunststoffkragen oberhalb
des Schiebers vorspringt, mit ihrem metallischen Rohrstück in den gestreckten,' schmaleren Abschnitt der schlüssellochartigen
ersten Öffnung im oberen Finger des verschobenen Schiebers, so daß sie am Ende des Verschiebens, wenn die Öffnung
im Steg der Schieber-Führung mit der zweiten Öffnung im unteren Finger des Schiebers fluchtet, nicht gleichzeitig
mit der bereits vorher in der Öffnung des Stegs der Schieber-Führung vorhandenen Aderendhülse durchfallen kann, sondern
erst bei Rückverschieben des Schiebers in Ruhestellung in die Steg-Öffnung fällt (da die vorher dort vorhandene Aderendhülse
durchgefallen ist), jedoch mit dem unteren Ende des metallischen Rohrstücks auf die insoweit geschlossene Fläche
des unteren Fingers stößt; allerdings kann jetzt eine weitere Aderendhülse nachrücken (vgl. auch Fig. 2 3, 24 mit
Fig. 25, 26).
- S. 7 -
Demgegenüber ist bisher lediglich eine Vorrichtung zum Aufpres- I.
sen (nicht dargestellter) "Hülsen" auf das Ende einer Drahtes |'
oder einer Litze bekanntgeworden (vgl. DE 32 05 413 — Al). w!
Sie besitzt im einzelnen: fM
- eine Greifeinrichtung, i.
- die die Litze unbeweglich festhalten soll, V
- eine Aufpreßvorrichtung aus |
- einer Quetscheinrichtung mit Quetschkammer, !
- einer vorgesetzten Zentriereinrichtung mit Zentrierkammer
und
und
- einem Auswerfer,
15
15
- eine Abisoliervorrichtung uad
- einen "Schlittenkörper", der
- in zwei zueinander senkrechten Bewegungen beweglich ist
sowie
sowie
- die Aufpreßvorrichtung und die Abisoliervorrichtung
trägt.
trägt.
Die Abisoliervorrichtung befindet sich beim Einstecken der
Litze in die Greifeinrichtung bei dieser.
Litze in die Greifeinrichtung bei dieser.
Nach Abisolieren des Litzenendes gelangt durch Verschieben
des Schlittenkörpers die Aufpreßvorrichtung zur Greifeinrichtung und durch weiteres Verschieben des Schlittenkörpers auf
des Schlittenkörpers die Aufpreßvorrichtung zur Greifeinrichtung und durch weiteres Verschieben des Schlittenkörpers auf
das abisolierte freie Litzenende, wonach das Aufpressen erfolgt.
Schließlich wird der Schlittenkörper zurückverschoben, damit
der Auswerfer mit einer Auswerfstange das mit der aufgepreßten Hülse versehene Litzenende aus der Quetschkamtner und der
Zentrierkammer herausdrückt. j
Schließlich wird der Schlittenkörper zurückverschoben, damit
der Auswerfer mit einer Auswerfstange das mit der aufgepreßten Hülse versehene Litzenende aus der Quetschkamtner und der
Zentrierkammer herausdrückt. j
Während bei dieser bekannten Ausführung völlig offen gelassen
sind die Zuführung der "Hülsen" zur Zentriereinrichtung und zur Quetscheinrichtung sowie der Aufbau der Abisoliereinrichtung,
ist für die Zentriereinrichtung und die Quetscheinrichtung ausschließich der folgende Aufbau offenbart (sowohl in
den Ansprüchen als auch in der Figurenbeschreibung):
- die bewegliche, die "Hülse" aufnehmende Quetschkammer ist
in ihrem Querschnitt zum Zusammendrücken der "Hülse" verkleinerbar durch
- vier die Form gerader Prismen besitzende Segmentkörper, die
- so um die quadratische Quetschkammer herum angeordnet sind, daß eine Seitenfläche eines jeden Segmentkörpers
eine Seitenwand der Quetschkammer bildet, und
- jeweils in einer zur Längsachse der Segmentkörper senkrechten Querschnittsebene längs einer Geraden verschiebbar
geführt sind; und
- die Zentriereinrichtung zum Einführen des Endes des Drahts oder der Litze in die in der Quetschkammer befindliche
"Hülse" besitzt entsprechend:
- vor der Quetschkammer vier die Form gerader Prismen besitzende Segmentkörper in Einsteckrichtung des Drahts
oder der Litze, die
- so um die Zentrierkammer herum angeordnet sind, daß eine Seitenfläche eines jeden Segmentkörpers eine Seitenwand
der Zentrierkammer bildet, und
- jeweils in einer zur Längsachse der Segmentkörper senkrechten Querschnittsebene längs einer Gerade verschiebbar
geführt sind, und
- wobei die Zentrierkammer in der Schließstellung auf der Einsteckseite des Drahts oder der Litze einen stumpf-
• * ti · ·
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kegeligen, sich von der Einstecköffnung zum Inneren der Zentrierkammer hin verjüngenden Abschnitt und
einen sich daran anschließenden, sich über die restliche Länge der Zentrierkammer erstreckenden kreiszylindrisehen
Abschnitt aufweist, und
- wobei die Zentriereinrichtung insbesondere mit ihrem stumpfkegeligen Abschnitt ein sicheres Einführen des
Litzenendes in abisoliertem Zustand auch dann sicherstellen soll, wenn einzelne Litzendrähte von der Längsachse
des Litzenendes seitlich abstehen.
In diesem Zusammenhang ist noch ein "Endhülsenaufsetzautomat"
für (ausschließlich) 1,5 mm χ 10 mm Endhülse DIN 46 218 auf 1,5 ram NYAF-Draht mit folgenden Merkmalen bekanntgeworden
(Firmenschrif'>
"Klemmfix 2001" der Fa. Weiszhar):
- Absioliereinrichtung:
zwei Messer und ein Anschlag, mit dem die Schnittiefe genau eingestellt werden soll, damit beim Abisolieren die Litze
nicht beschädigt wird;
- Hülsen-Zuführeinrichtung:
über ein auf einer Magazinscheibe aufgewickeltes "Hülsen-Band"
(Hülsengurt) automatische Zufuhr der Aderendhülsen zu einem Einführtrichter;
- Aufpresseinrichtung:
eine Vierkantverpressung soll durch einen Kniehebel und konstanten Federdruck ein konstantes Quetschergebnis erzielen;
- Bewegungssteuerung:
Getriebe mit Magnetkupplung und -bremse sowie mit "gehärteten Kurven".
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- ίο -
Nachteile dieses bekannten Stands der Technik sind insbesondere;
- unvermeidliches aufwendiges Gurten der Aderendhülsen,
- was die dort angestrebte Zeiteinsparung durch das automatische
Abisolieren erheblich in Frage stellt wegen der dort erforderlichen Handarbeit (die dem zu vermeidenden
"mühseligen Einfädeln der Aderendhülse" in nichts nachstehen dürfte),
- ganz abgesehen von der zusätzlichen Beschafrcng von Gurtmaterial,
das zudem als Abfall übrig bleibt,
- schließlich auch die Lagerhaltung erschwert und
- wegen der beträchtlichen Abmessungen der Hülsengurt-Magazinscheibe
die gesamte Vorrichtung beträchtlich sperriger macht;
- gesonderte, aufwendige Zentriereinrichtung für ein sicheres Einführen des abisolierten Litzenendes;
- aufwendiger, störanfälliger Aufbau der Quetscheinrichtung insbesondere wegen der zahlreichen Segmentkörper und deren
Lagerung;
- gesonderter Auswerfer (der Quetscheinrichtung), der Aufwand und Störanfälligkeit der gesamten Vorrichtung erhöht;
- nicht bestriebssichere und relativ langsam ansprechende Steuerung in Form der "gehärteten Kurven";
- schwierige, allenfalls sehr begrenzte oder überhaupt unmögliche Einstellbarkeit der Vorrichtung auf unterschiedliche
Hülsen-Abmessungen;
so ist der "Klemmfix 2001" lediglich für einen ganz bestimmten
Draht (1,5 mm NYAF) und eine ganz bestimmte Endhülse (1,5 mm χ 10 mm DIN 46 218) vorgesehen, was einen
Einsatz in der betrieblichen Praxis sehr einschränkt;
• * * I
• · · I
- Ii -
1 - keine konstante Aufquetschqualität wegen des Kniehebel-Feder-Antriebs
der Quetscheinrichtung und damit möglicher Alterung der Feder.
5 Im übrigen sind zahlreiche Maschinen zum Aufquetschbestücken von Kabeladerenden mit zuvor eigens gegurteten Crimp-Kontakte
leinen ten, die also aufwendigerweise in Gurt-Form zugeführt und verarhpitet worrlen müssen, seit lancrom hpVannf- fvrrl . rt. R.
US-PS 33 76 627).
Anhand der ZEICHNUNG wird die Erfindung beispiels weise näher erläutert. Es zeigen:
- S. 12 -
I, MÜH —I | 1 | *..··. ί •♦ ·· ti ·, ti |
|
- 12 - /I1/ | |||
1 | Fig. | ein erstes Ausführungs | |
beispiel der erfindungsgemäßen Maschine | |||
la | in schematischer (nicht maßstabsge | ||
treuer) (schräger) Draufsicht; | |||
Fig. | (stark vergrößerten) Schnitt einer | ||
2 | Aderendhülse, auf ein Kabeladerende | ||
aufgequetscht; | |||
10 | Fig. | 3 | eine Ausfuhrung der Maschine von Fig. 1 |
4 | maßstabsgetreu im Schnitt II - II; | ||
Fig. | Draufsicht der Maschine von Fig. 2; | ||
1.Γ; | Fig. | 4a | Längsschnitt einer Kabelader-Spannein |
5 | richtung als Einstempel-Spannfutter; | ||
Fig. | Schnitt IVa - IVa von Fig. 4; | ||
20 | Fig. | Axialschnitt einer Abisoliereinrichtung | |
zum Abisolieren des Kabeladerendes, | |||
6 | positioniert an der Kabelader-Einführung | ||
von Fig. 4, 4a; | |||
25 | Fig. | 7 | um 90 ° versetzten Axialschnitt der |
Abisoliereinrichtung von Fig. 5; | |||
Fig. | die Abisoliereinrichtung von Fig. 5 | ||
bei Abisolierzangen-Schluß vor dem 30 Abisolieren;
Fig. 8 die Abisoliereinrichtung von Fig. 5
kurz vor beendetem Abisolieren;
- 13 -
Fig. 9 Axialschnitt einer Aufquetsch/Bestück-
Einrichtung zum bestückenden Aufquetschen einer Aderendhülse auf das abisolierte
Kabeladerende, positioniert an der Kabelader-Einführung;
Fig. 10 die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung
von Fig. 9 in anderer Arbeitsstellung;
Fig. 11 Schnitt XI - XI von Fig. 9 der Auf
quetsch/Bestück-Einrichtung zur Aufnahme einer Aderendhülse, positioniert
mit geöffnetem Aufnahmemaul an die Mündung eines vertikalen Aderendhülsen-Zuführschachts;
Fig. 12 Schnitt XII - XII von Fig. 11;
Schnitt XIII - XIII von Fig. 11; Schnitt XIV - XIV von Fig. 11;
Schnitt XV-XV von Fig. 11;
vergrößerten Ausschnitt XVI von Fig. 13 der Aufnahme des metallischen
Rohrstücks einer Aderendhülse zwischen den Aufquetschbacken bei geöffneter
Aderendhülsen-Zange;
30
30
Fig. 17 entsprechend Fig. 16 die Zangenbacken
bei in Spannstellung gebrachter Aderendhülsen-Zange ;
35
Fig. | 13 | |
20 | ||
Fig. | 14 | |
Fig. | 15 | |
25 | Fig. | 16 |
- 14 -
'·■■-44
1 Fig.
entsprechend Fig. 16 die Aufquetschbacken
nach Aufquetschen des metallischen Rohrstücks der Aderendhülse auf das abisolierte Kabeladerende;
Fig. 19,
10
15
Fig.
20
25
Fig.
30 Fig.
je einen Schnitt XIX - XIX von Fig, 2 bei in erster End-Schwenkstellung
und in zweiten bzw. erster End-Schubstellung
befindlichem Schwenk-Schub-Gestell, wie eine Kippverstellung
der Aderendhülsen-Zange um die Achse in Bewegungsrichtung der Zangenbacken beim Einsteuern des Schwenk-Schub-Gestells
aus der ersten End-Schubstellung in die zweite End-Schubstellung und umgekehrt erfolgt;
vergrößert eine die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung speisende Aderendhülsen-Zuführeinrichtung
in Pfeilrichtung XXI von Fig. 2 mit strichpunktiert angedeutetem Aderendhülsen-Vorratsb*· halter
und oben angeschnittenem Aderendhülsen-Zuführschacht ;
gemäß Pfeilrichtung XXII von Fig. 21 Seitenansicht der Aderendhülsen-Zuführeinrichtung
;
Schnitt XXIII von Fig. 22 einer Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung
der Aderendhülsen-Zuführeinrichtung mit eingespeicherter Aderendhülse in
Ruhestellung;
35
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- 15 -
1 Fig. 24 Schnitt XXIV - XXlV von Fig. 23; f,
Fig. 25 Schnitt gemäß Fig. 23 der Aderendhül- S
sen-Vereinzeleinrichtung in Betätigungs- |(
5 stellung; ti
Fig. 26 Schnitt XXVI - XXVI von Fig. 25; *;
Fig. 27 Schnitt XXVII - XXVII von Fig. 24; \
10 !·
Fig. 28 Schnitt XXVIII - XXVIII von Fig. 23;
Fig. 29 perspektivisch Schieber und Schieber-
Führung der Aderondhülsen-Vereinzel-15 einrichtung;
Fig. 30 einen automatischen Betriebsablaufplan
des ersten AusfUhrungsbeispiels der Maschine;
20
20
- S. 16 -
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- 16 -
Fig. 31 ein zweites Ausführungs
beispiel der erfindungsgemaßen
Haschine in Seitenansicht: bei
geschnittenem Gehäuse;
Haschine in Seitenansicht: bei
geschnittenem Gehäuse;
Schnitt XXXTI - XXXII von Fig. 31;
Fig. 31 entsprechend, jedoch verkleinert und vereinfacht drei aufeinanderfolgende
Betriebsstellungen;
vergrößerte Ansicht XXXIV von
Fig. 31 bei abgenommener Gehäuse-Vorderwand ;
Fig. 31 bei abgenommener Gehäuse-Vorderwand ;
vergrößerten Schnitt XXXV - XXXV
von Fig. 31;
von Fig. 31;
Fig. 35 entsprechend die Betriebsstellung von Fig. 33c;
Fig. 37 gegenüber Fig. 35, 36 vergrößerten
Schnitt XXXVII von Fig. 32;
Fig. 38 Fig. 37 entsprechend die Betriebs
stellung von Fig. 33c;
Fig. 39 Schnitt XXXTX - XXXIX von Fig. 37;
Fig. 40 Schnitt XL - XL von Fig. 37;
5 | Fig. | 32 |
Fig. | 33 a, b, c | |
10 | Fig. | 34 |
15 | Fig. | 35 |
Fig. | 36 | |
20 | ||
- 17 -
1 Pig.
10
Fig. 42 a, b
Fig.
Schnitt XLI - yr.T von Fig. 37;
vergrößerten Ausschnitt XLII von
Fig. 41 der Kabelader-Spanneinrichtung außer bzw. in Kabelader-Spannstellung;
Fig. 41 der Kabelader-Spanneinrichtung außer bzw. in Kabelader-Spannstellung;
perspektivisch einzeln die Zentrierplatten der Kabelader-Spanneinrichtung;
und
15 20
30
Fig.
einen automatischen Betriebsablaufplan des zweiten Ausführungsbeispiels
der Maschine.
- S. 18 -
35
- 18 -
Anhand Fig. 1 - 30 wird ein erstes
Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Maschine zum Abisolieren einer Kabelader K am Kabeladerende KE und deren Aufquetschbestücken
mit einer in Fig. la gezeigten Ader-
endhülse A aus metallischem Rohrstück a und konisch angesetztem Kunststoffkragen b erläutert.
Diese Maschine besitzt gemäß schematischer Fig. 1 :
- ein Hascbinen-Gefäust 10,
- eine Kabelader-Einführung 20 en der Vorderwand des Gehäuses
10,
- ein Schwenk-Schub-Gestell 30 am Gehäuse 10,
- eine Abisolier-Einrichtung 50 zum Abisolieren des Kabeladerendes KE, deren Abisolier-Werkzeug 51 vom Schwenk-Schub-Gestell
30 getragen und dadurch zur Kabelader-Einführung 20 verschwenkbar und verfahrbar ist,
- eine Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 zum Bestücken des
abisolierten Kabeladerendes KE mit der Aderendhülse A und anschließendem Aufquetschen, ebenfalls getragen vom Schwenk-Schub-Gestell
30 und dadurch im Wechsel zur Abisolier-Einrichtung 50 zur Kabelader-Einführung 20 verschwenkbar, und
- eine ortsfeste Aderendhülsen-SSuführeinrichtung 200 (vgl.
Fig. 2) mit einer Aderendhülsen-Vereinzel-Einrichtung 203, die die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 speist.
• ·
• I
- 19 -
- Kabelader-Einführung 20:
Gemäß insbesondere Fig. 1/ 4 , 4a besitzt sie
einen horizontalachsigen Einführtrichter 21 außen an der Gehäuse-Vorderwand
11 und dahinter eine Kabelader-Spanneinrichtung 22 innen an derselben Gehäuse-Vorderwand 11» gesteuert
durch einen pneumatischen Kabeladerspann-Druckzylinder Zl. Die Kabelader-Spanneinrichtung 22 kann, wie schematisch gezeigt,
z. B. ein Mehrbacken-Radialspannfutter oder ein Spannfutter 24 mit gegen ein ortsfestes Spannwiderlager 25 arbeitendem
Spannstempel 26 mit gezahnter Spannase 27 gemäß Fig. 4 , 4a sein.
- S. 20 -
- Schwenk-Schub-Gestell 30:
Gemäß insbesondere Fig. 1 - 3 ist es parallel zur
Achse der Kabelader-Einführung 20 mittels einer horizontalen Helle 36 verschwenkbar zwischen zwei End-Schwenkstellungen
zur Positionierung entweder der Abisolier-Einrichtung 50 oder
der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 an der Kabeladereinführung 20 sowie verschiebbar in Achsrichtung der Welle 36
zum Betätigen der Abisolier-Einrichtung 50.
Das Schwenk-Schub-Gestell 30 besitzt im einzelnen gemäß Fig. 1 - 3 , 5 eine der Gehäuse-Vorderwand 11 benachbarte
Frontplatte 31 und eine Rückplatte 32, die gemäß Fig. 2 , 3, 5 durch Abstandshalter-Stehbolzen 33
miteinander verbunden und mit einem Lager 34 bzw. 35 versehen sind, durch die das Schwenk-Schub-Gestell 30 auf der Welle
36 schiebegeführt ist.
Auf der im Maschinen-Gehäuse 10 mittels zweier Lager 37 und 38 ( P i g . 1) drehbar, jedoch axial unverschiebbar gelagerten
Welle 36 ist zwischen der Frontplatte 31 und der Rückplatte 32 des Schwenk-Schub-Gestells 30 ein Hebel 39 befestigt,
an dem mit seiner Kolbenstange ein pneumatischer Schwenk-Druckzylinder Z4 zur Einsteuerung des Schwenk-Schub-Gestells
30 in die einander entgegengesetzten End-Schwenkstellungen der Abisolier-Einrichtung 50 bzw. der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung
100 an der Kabelader-Einführung 20 angelenkt ist, der gemäß Fig. 1 , 2 am Schwenk-Schub-Gestell
30 an einer zu dessen Schwenkachse parallelen Mitnehmerstange 40 angreift, die die Frontplatte 31 und die
Rückplatte 32 des Schwenk-Schub-Gestells 30 gleich den Stehbolzen 33 miteinander verbindet und ihn gleitend durchsetzt.
Der Hebel 39 bildet gleichzeitig das Widerlager für einen mit seiner Kolbenstange an der Frontplatte 31 des Schwenk-
• ♦ · ·
• S * · · I · 1
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- 21 -
Schub-Gestells 30 angreifenden pneumatischen Schub-Druckzylxnder Z3 zur Einsteuerung des Schwenk-Schub-Gestells 30
in zwei einander entgegengesetzte End-Schubstellungen.
Zur Begrenzung des Schwenk-Schub-Gestells 30 in der ersten und zweiten End-Schwenkstellung mit der Abisolier-Einrichtung
50 bzw. der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 an der Kabelader-Einführung 20 sind gemäß Fig. 2 zwei einstellbare
Anschläge 41 und 42 für den Hebel 39 vorgesehen.
Die Mitnehmerstange 40 des Schwenk-Schub-Gestells 30 ist am
zur Vorderwand 11 des Gehäuses 10 hin aus der Frontplatte 31 des Gestells 30 vorspringenden Ende gemäß Fig. 1
als ein Fixierbolzen 45 zur Fixierung des Schwenk-Schub-Gestells 30 in den End-Schwenkstellungen nach dessen kurzen
Schubweg aus der zweiten End-Schubsteilung in die erste End-Schubstellung
ausgebildet. Der Fixierbolzen 45 wirkt mit zwei Fixierbohrungen 46 zusammen, die gemäß Fig. 1 , 2 am
gehäusefesten Lagerbock 47 des Vorderwand-Lagers 37 für die Welle 36 vorgesehen sind, auf der das Schwenk-Schub-Gestell
30 axial verschiebbar gelagert ist.
- S. 22 25
- Abisolier-Einrichtung 50:
Gemäß insbesondere Fig. 5 - 8 besitzt sie eine Abisolier-Zange
51» die mit einarmigen» mit je einer auswechaelbaren
Schneidplatte 52 gegeneinander arbeitenden Schenkeln 53 innerhalb einer in der Frontplatte 31 des Schwenk-Schub-Gestells
30 tun ein in deren erster End-Schwenkstellung loit
der Achse der Kabelader-Einführung 20 fluchtenden Achse drehbar gelagerten Rohrhülse 54 auf ihrem Querbolzen 55 gelagert
ist und mit ihrem aus der Rohrhülse 54 hervorragenden Zangenmaul die Frontplatte 31 des Schwenk-Schub-Gestells 30 zur
j Gehäuse-Vorderwand 11 hin überragt. In der Rohrhülse 54 ist
ein glockenzylindrischer Rohrschieber 56 schiebegeführt» der in seiner Wandung zwei diametral gegenüberliegende, vom Querbolzen
55 der Rohrhülse 54 durchsetzte Langlocher 57 aufweist und mit an seinem offenen Ende vorgesehenen Innenkonus 58
als Betätigungsglied für die Abisolier-Zange 51 dient, deren Schenkel 53 durch eine Druck-Schraubenfeder 59 an den Innenkonus
58 angespreizt sind. Öffnungs- und Schließbetätigung der Abisolier-Zange 51 erfolgen durch einen pneumatischen
Abisolier-Druckzylinder Z2 (vgl. auch Fig. 1 ), mit
dessen Kolben der Rohrschieber 56 mit seinem Boden 60 drehbar gekuppelt ist.
Am zur Rückplatte 32 des Schwenk-Schub-Gestells 30 weisenden Ende besitzt die Rohrhülse 54 einen Zahnkranz 61, der mit
einem Zahnritzel 63 auf der Welle eines Elektromotors 62 kämmt, der über Schleifringe 71 und (nicht gezeigte) Stromabnehmer-Bürsten
elektrisch gespeist wird.
30
An der Frontplatte 31 des Schwenk-Schub-Gestells 3 0 gemäß Fig. 1, 5 ist nahe dem Abisolierzangen-Maul ein Führungstrichter
64 befestigt, der das abzuisolierende Kabeladerende KE der in die Kabelader-Einführung 20 eingeführten Kabelader
K in das Abisolierzangen-Maul in genauer Achsflucht mit der Rohrhülse 54 führt.
- 23 -
Zur genauen Einstellung der Abisolier-Zange 51 auf die Stärke S
von Seele und Isoliennantel der Kabelader K (vgl. r
Fig. la) ist gemäß Fig. 5 der das Schließen %
der Abisolier-Zange 51 betätigende Abisolier-Druckzylinder £ Z2 an einem Träger 65 befestigt, der auf zweien der die Front- >l
platte 31 und die Rückplatte 32 des Schwenk-Schub-Gestells |j
30 verbindenden Abstandshalter-Stehbolzen 33 in Achsrichtung '■
des Abisolier-Druckzylinders Z2 verschiebbar gelagert und ■"!
durch eine in der Frontplatte 31 des Schwenk-Schub-Gestells ;
30 gelagerte Stellspindel 66 verstellbar ist. Die Stellspin- ]■·
del 66 ist mit einem Gewindeende 67 im Eingriff mit einer
Gewindebohrung 68 im Träger 65 und besitzt am aus der Frontplatte 31 zur Vorderwand 11 des Gehäuses 10 hin vorspringenden Ende eine Drehhandhabe 65 und eine Konterhandhabe 70.
Gewindebohrung 68 im Träger 65 und besitzt am aus der Frontplatte 31 zur Vorderwand 11 des Gehäuses 10 hin vorspringenden Ende eine Drehhandhabe 65 und eine Konterhandhabe 70.
- S. 24 -
- 24 -
- Aufquetscli/Bestuck-Einrichtung 100:
Gemäß insbesondere Pig. 9 - 11 besitzt sie eine
Aderendhülsen-Zange 101, die gleichzeitig einerseits mit Aufquetschbacken
102 und 103 eine Aufquetsch-Zange und andererseits
mit (je einem) an den Aufquetschbacken 102 und 103 vorgesehenen gleitgeführten, einer Druck-Schraubenfeder 104 entgegenwirkenden
abgefederten Spannbacken 105 eine Spann-Zange
bildet, so daß sie die der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung
100 zum Bestücken und Aufquetschen auf das abisolierte Kabeladerende KE zugeführte Aderendhülse A aufnimmt und am Kunststoffkragen
b einspannt, jedoch die Aderendhülse A mit ihrem metallischen Rohrstück a durch die Aufquetschbacken 102 und
103 auf das Kabeladerende KE aufquetschbar ist (Fig. 9 ,
10).
Zweiarmige Zangenhebel 106 und 107 sind axial beabstandet zwischen einem Lagerplattenpaar 108 an der Frontplatte 31
des Schwenk-Schub-Gestells 30 gelagert und durch je ein Zahnsegment 109 in entgegengesetztem Schwenksinn miteinander schwenkgekuppelt.
Die Zangenhebel 106 und 107 sind am Schwenk-Schub-Gestell 30 derart angeordnet, daß sie mit ihrem den Aufquetschbacken
102 und 103 tragenden kurzen Arm 110 zur Vorderwand 11 des Gehäuses 10 hin über die Frontplatte 31 des Schwenk-Schub-Gestells
30 vorspringen.
An ihrem langen Arm 111 sind die Zangenhebel 106 und 107 über je eine Rolle 112 anlegbar an ein trapezförmiges Spreizglied
113 an der Kolbenstange eines pneumatischen Aufquetsch-Druck-Zylinders Z6 zur Betätigung der Zange 101 als Aufquetschzange.
Damit die Aufquetschbacken 102 und 103 und auch die Spannbacken 105 in gegenseitiger Führung fluchtend gegeneinander
arbeiten können, sind die Aufquetschbacken 102 und 103 am kurzen Arm 110 der Zangenhebel 106 und 107 durch einen Bolzen
- 25 -
114 bzw. 115 angelenkt. Am kurzen Arm 110 des Zangenhebels
106 ist mit dem Anlenkbolzen 114 für den Aufquetschbacken 102 als Anlenkachse ein Kupplungsglied 116 angelenkt, in dessen
Ausnehmung 117 sich ein pneumatischer Aderendhulsenspann/ Rückhol-Druckzylinder Z5 zur Betätigung der Zange 101 als
Spann-Zange und zur Rückhol-B^tätigung der Zange 101 in der
Offenstellung mit einem am Kolbenstangenende vorgesehenen Bund 118 mit derartigem Axialspiel einlagert, daß er auf die
Ad^rendhülsen-Zange 101 jeweils entgegengerichtet erst nach
einem Leerhub einwirken kann.
Dadurch ist eine unabhängige Betätigung der Zange 101 durch die pneumatischen Druckzylinder Z5 und Z-3 gesichert.
Gemäß Fig. 11, 13 ist zur gegenseitigen Führung
der Aufquetschbacken 102, 103 der Aufquetschbacken 102 mit zwei Führungsstiften 119 versehen, die in entsprechende Führungsbohrungen
120 des Aufquetschbacken 103 eingreifen. Die abgefederten Spannbacken 105 sind gemäß Fig. 11,
auf zwei Führungsstangen 121 schiebegeführt, die einerseits
in einem Ansatz 122 des Aufquetschbacken 102 ortsfest gesichert und andererseits in einem Ansatz 123 des Aufquetschbacken
103 schiebegeführt sind.
Die Aufquetchbacken-Ansätze 122 und 123 sind gleichzeitig
Widerlager für die Druck-Schraubenfedern 104, entgegen denen die Spannbacken 105 federnachgiebig sind.
In den Aufquetschbacken 102 und 103 ist gemäß Fig. 9 11
eine in deren Bewegungsrichtung weisende Längs-Nut 124 vorgesehen, in die der dem Aufquetschbacken jeweils zugeordnete
druckfederbeaufschlagte Spannbacken 105 mit einem Anschlagstift 125 eingreift.
- 26 -
Die Aufquetschbacken 102 und 103 und die Spannbacken 105 sind einander gegenüberliegend gemäß Fig. 11 - 13 derart
bemessen, daß sie bei geöffneter Zange 101 gemäß Fig.
11, 12 ein seitlich durch die Führungsstifte 119 und
die Führungsstangen 121 flankiertes Aufnahmemaul 126 für die der Zange 101 mit dem metallischen Rohrstück a voran zugeführte
Aderendhülse A bilden, das einen Eingang an den Spannbacken 105 hat.
Gemäß Fig. 11, 12 besitzen die Spannbacken 105 in den einander gegenüberliegenden Stirnflächen je eine halbkreisförmige
Mulde 127, mit der sie beim Einspannvorgang den Kunststoffkragen b der Aderendhülse A formschlüssig umgreifen.
Gemäß Fig. 12, 14, 16 - 18 ist in der dem
Aufquetschbacken 102 gegenüberliegenden Stirnfläche 128 des Aufquetschbacken 103 eine trapezförmige Nut 129 vorgesehen,
mit deren Grundfläche er beim Aufquetschvorgang auf das metallische
Rohrstück a der Aderendhülse A einwirkt und mit deren Flanken er das Aufnahmemaul 126 für die Aderendhülse A flankiert.
Der andere Aufquetschbacken 102 dagegen wirkt auf das metallische Rohrstück a der Aderendhülse A mit einer der Nut
129 des Aufquetschbacken 103 angepaßten trapezförmigen leistenförnigen
Nase* 130 ein.
Damit die Zange 101 die ihr zum Aufquetschbestücken auf das abisolierte Kabeladerende KE zugeführte Aderendhülse Ά in
vertikaler Achslage aufnehmen und dann auf das abisolierte Kabeladerende in horizontaler Achslage aufbringen und aufquetschen
kann, ist die von den Aufquetschbacken 102 und 103 und den Spannbacken 105 gebildete Baugruppe um eine zu ihrer
Bewegungsrichtung parallele Kipp-Achsj 131, die die Anlenkächsen der Aufquetschbacken 102 und 103 und die Achse des
Aufnahmemauls 121 im rechten Winkel schneidet/ kippbar, vgl,
Fig. 9, 11 -14, 19, 20«
- 27 - < J i
Zu diesem Zweck sind gemäß Fig. 9 - 11/ 14 die Aufquetschbacken 102 und 103 kippbar an einer je zu ihrer
Anlenkung am kurzen Arm 110 der Zangenhebel 106 und 107 dienenden Anlenkgabel 132 befestigt, deren mit einer Lagerbohrung
versehener Steg 133 von einem Kopfbolzen 134 bzw. 135 durchsetzt wird, auf den der Aufquetschbacken 102 bzw. 103
mit einer in seiner Bewegungsrichtung weisenden Durchbohrung 135 aufgesteckt und aufgesplintet ist.
Der Kopfbolzen 134 des einen Aufquetschbacken 102 besitzt eine derartige Länge, daß er in die Durchbohrung 136 des anderen
Aufquetschbacken 103 hineinragend einen die Tiefe des Aufnahmemauls 126 begrenzenden Anschlag für das metallische
Rohrstück a der Aderendhülse A bildet (Fig. 14).
Der Aufquetschbacken 103 lagert sich gemäß Fig. 2 ,
19(15), 20 in der Endphase der Einsteuerung des
Schwenk-Schub-Gestells 30 in die erste End-Schwenkstellung
mit einem zur Schwenkachse 131 exzentrischen Zapfen 137 zwisehen Führungsleisten 138 einer gehäusefesten Gabel 139 als
Umsteuerglied ein (vgl. insbesondere Fig. 2 , rechts,
Mitte), wodurch beim Einsteuern des Schwenk-Schub-Gestells 30 in die eine End-Schubstellung (Pfeil in Fig. 19)
die von den Aufquetschbacken 102 und 103 und den Spannbacken 105 gebildete Baugruppe aus der vertikalen Kippstellung (Fig
19) zum Aufnehmen einer neuer Aderendhülse A in eine horizontale Kippstellung (Fig. 20) zum Aufquetschbestücken
gelangt. Beim Einsteuern des Schwenk-Schub-Gestells 30 in die andere End-Schubstellung wiederholt sich dieser Schwenk-Stellungs-Wechsel
der Backen 102, 103, 105 (von Fig. zurück nach Fig. 19).
- 28 -
- Aderendhülsen-Zuführeinrichtung 200:
Sie speist die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 und besitzt
gemäß Fig. 2 und 2 1 einen außerhalb des Gehäuses 10 angeordneten Aderendhülsen-Vorratsbehälter 201 in Form
eines (nicht näher gezeigten) Schwingförderers, einen die Aderendhülsen A aus diesem in vertikaler Achsrichtung hintereinander
und mit dem metallischen Rohrstück a voran aufnehmenden vertikalen Aderendhülsen-Zuführschacht 202, der von
oben her in das Gehäuse 10 zwischen dessen Vorderwand 11 und die Frontplatte 31 des Schwenk-Schub-Gestells 30 eingeführt
ist, und eine den Aderendhülsen-Zuführschacht 202 steuernde Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung 203, die bei Betätigung
jeweils eine einzige Aderendhülse A der Aufquetseh/Bestück—
IS Einrichtung 100 zuführt.
- Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung 203:
Gemäß Fig. 21 - 29 besitzt sie einen Ü-Schieber 204, der gemäß insbesondere Fig. 29 zwei Finger 205
und 206 besitzt, die im Aderendhülsen-Zuführschacht 202 beabstandet
übereinander angeordnet sind, und in einer Schieber— Führung in Form eines Schiebergehäuses 207 geführt ist, das
eine seinem Querschnitt entsprechende Führungsausnehmung 208 aufweist. In einem sich über die Länge der Führungsausnehmung
208 erstreckenden Gehäuse-Steg 209, den der Schieber 204 mit seinen Fingern 205 und 206 übergreift, ist eine von den Schieber-Fingern
205 und 206 begrenzte Bohrung 210 von (etwas) mehr als Aderendhülsen-Länge vorgesehen, die zusammen mit zwei
Rohren 211 und 212, deren eines von oben her bis an den oberen Finger 205 heran und deren anderes von unten her bis an
den unteren Finger 206 heran in das Schiebergehäuse 207 eingesetzt ist, den Aderendhülsen-Zufuhrschacht 202 bildet.
Zur zusätzlichen Führung des Schiebers 204 im Schiebergehäuse 207 sind zwei in das Schiebergehäuse 207 eingesetzte Steh-
- 29 -
bolzen 213 vorgesehen, die sich in Bewegungsrichtung des Schiebers
204 in im Grundkörper 214 des Schiebers 204 vorgesehene Führungsbohrungen 215 einlagern. Der Schieber 204 wird durch
zwei sich an ihm und am Schiebergehäuse 207 abstützende vorgespannte Druck-Schraubenfedern 216, die von den Stehbolzen
213 durchsetzt sind, in einer Endstellung gehalten, die durch eine am Schiebergehäuse 207 verschraubte Anschlagplatte 217
begrenzt ist.
Der obere Schieber-Finger 205 besitzt gemäß insbesondere Fig. 28, 29 eine dem Lichtdurchgang des Aderendhülsen-Zuführschachts
202 entsprechende Bohrung 218 sowie einen zur Anschlagplatte 217 hin von dieser ausgehenden
Schlitz 219 von etwas größerer Breite als der Durchmesser des metallischen Rohrstücks a der Aderendhülse A, die beide
(218 und 219) sich zu dem vom Rohr 211 gebildeten oberen Abschnitt des Aderendhülsen-Zuführschachts 202 hin erweitern
und zusammen ein Schlüsselloch-Profil bilden.
Der untere Schieber-Finger 206 besitzt gemäß insbesondere Fig. 28, 29 dagegen nur eine dem Lichtdurchgang
des Aderendhülsen-Zuführschachts 202 entsprechende Bohrung 220. Die Bohrung 218 im oberen Finger 205 und die Bohrung
220 im unteren Finger 206 sind derart gegeneinander versetzt, daß sich in der durch die Anschlagplatte 217 begrenzten Endstellung
des Schiebers 204 die Bohrung 217 im oberen Finger 205 mit dem Zuführschacht 202 deckt und die Bohrung 220 im
unteren Finger 206 aus dem Bereich des Aderendhülsen-Zuführ-
f Schachts 202 verschoben ist.
30
Dadurch kann sich eine Aderendhülse A aus dem von oben her bis an den oberen Schieber-Finger 205 in das Schiebergehäuse
207 eingesetzten Rohr 211, das als oberer Abschnitt des Aderendhülsen-Zuführschachts
202 ein Aderendhülsen-Magazin bildet, in den von der Schiebergehäusebohrung 210 gebildeten Abschnitt
- 30 -
des Aderendhülsen-Zuführschachts 202 einspeichern. Die der
eingespeicherten Aderendhülse aus dem Aderendhülsen-Magazin nachgerückte Aderendhülse, die sich mit einer Teillänge des
metallischen Rohrstücks a an den Kunststoffkragen b der eingespeicherten Aderendhülse A einlagert» springt mit dem metallischen
Rohrstück a in die Schiebergehäuse-Bohrung 210 vor (Fig. 25, 26).
Wird dann der Schieber 204 entgegen der Kraft der Druck-Schrau»
benfedern 216 aus der durch die Anschlagplatte 217 begrenzten End-Stellung heraus in die andere End-Stellung verschoben,
so gelangt die Bohrung 220 im unteren Schieber-Finger 206 mit dem Aderendhülsen-Zuführschacht 202 in und die Bohrung
218 im oberen Schieber-Finger 205 mit dem Aderendhülsen-Zuführschacht 202 außer Deckung, wobei der von der Bohrung 218 ausgehende
Schlitz 219 im oberen Schieber-Finger 205 den Aderendhülsen-Zuführschacht 202 quert. Dadurch wird die in der Schiebergehäuse-Bohrung
210 gespeicherte Aderendhülse in das den Abschnitt des Aderendhülsen-ZuführSchachts 202 bildende Rohr
212 zur Beschickung der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 freigegeben und wird der mit dem metallischen Rohrstück a
in der Schiebergehäuse-Bohrung 210 hineinragenden nächstfolgenden Aderendhülse durch den oberen Schieber-Finger 2υ5 der
Zugang zur Schiebergehäuse-Bohrung 210 versperrt.
Der Aderendhülsen-Zuführschacht 202 ist gemäß Fig. 2
so angeordnet, daß er bei in die ersten End-Schwenkstellung verschwenktem und in die ersten End-Schubstellung verschobenem
Schwenk-Schub-Gestell 30 mit seiner Ausmündung nahe am Aderendhülsen-Aufnahmemaul 126 der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung
100 positioniert ist (Fig. 11).
Die Betätigung der Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung 203 zum Beschicken der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 mit
je einer Aderendhülse A erfolgt durch einen an der Frontplat-
- 31 -
te 31 des Schwenk-Schub-Gestells 30 angebrachten Bolzen 227 (Fig. 2 )t der bei in der ersten End-Schwenkstellung
aus der zweiten End-Schubstellung in die erste End-Schubstellung
einsteuerndem Schwenk-Schub-Gestell 30 durch eine Boh- J|
rung 221 in der Anschlagplatte 217 der Aderendhülsen-Verein- f zeleinrichtung 203 hindurch auf den Schieber 204 der Aderend- |
hülsen-Vereinzeleinrichtung 203 drückt (Fig. 2 1, 22, | 2 7). Ϊ
Das als oberer Abschnitt des Aderendhülsen-Zuführschachts 202 ein Aderendhülsen-Magazin bildende Rohr 211 besitzt zwei
Aufnahmen 222 und 223 für je eine Lichtschranke, die den Mindest-und Hochstfüllstand des Aderendhülsen-Magazins überwachen
und je nach Magazinfüllstand den Aderendhülsen-Vorratsbehälter 201 als Schwingförderer an- oder abschalten.
- S. 32 -
- 32 -
Er wird anhand insbesondere der Fig. 1 , 2 sowie
des Betriebsablaufplans gemäß Fig. 30 beschrieben.
der den durch Schalter Sl - SlO bewirkten automatischen Betriebsabla.uf
der pneumatischen Druckzylinder Zl - Z6 und des Elektromotors 62 vom Start der Maschine bis zu deren eyaeuter
Startbereitschaft im Zusammenhang aufzeigt anhand der aufeinanderfolgenden
Betriebsabschnitte Tl - T9 vom Start der Maschine bis zu deren erneuter Startbereitschaft. Wegen der
Einzelheiten der Betriebsabschnitte Tl - T9 wird ausdrücklich auf Fig. 30 verwiesen, um möglichst Wiederholungen
im folgenden Text zu vermeiden.
Bei nach dem letzten Betriebsschritt T9 erneut startbereiter
Maschine befindet sich das Schwenk-Schub-Gestell 30 in der ersten End-Schwenkstellung und in der ersten End-Schubstellung,
wodurch die Abisolier-Einrichtung 50 an die Kabelader-Einführung 20 herangeschwenkt und mit dem Kabelader-Führungstrichter
64 nahe an die aufgesteuerte Kabelader-Spanneinrichtung 22 heranverschoben ist. Die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung
100 ist dabei (Fig. 11) mit geöffnetem Aderendhülsen-Zangenmaul
126 an der Mündung des Aderendhülsen-Zuführschachts 202 der Aderendhülsen-Zuführeinrichtung 200 positioniert,
aus dem sie in der Endphase des letzten Betriebsschritts T9 eine Aderendhülse A aufgenommen hat.
Wird nun ein zum Aufquetschbestücken mit einer Aderendhülse A vorgesehenes Kabeladerende KE durch den Einführtrichter
21 und die aufgesteuerte Kabelader-Spanneinrichtung 22 der Kabelader-Einführung 20 sowie durch den Führungstrichter 64
der Abisolier-Einrichtung 50 hindurch in die Maschine so weit eingeführt, daß es in das Maul der aufgesteuerten Abisolierzange
51 hineinragend dort einen End-Schalter Sl betätigt,
löst dieser seinerseits zur Einleitung des Betriebsschritts
- 33 -
Tl die Schließbetätigung der Kabelader-Spanneinrichtung 22 durch den Kabeladerspann-Druckzylinder Zl und die Schliefibetätigung
der Abisolier-Zange 51 durch den Abisolier-Drückzylinder
Z2 soei das Einspannen der Aderendhülse A in der Auf quetsch/ Bestück-Einrichtung 100 durch den Aderendhülsenspann/Rückhol-Druckzylinder
Z5 aus.
Nach Ablauf des Betriebsschritts Tl wird zur Einleitung des
Betriebsschritts T2 durch einen die Kolbenstellung des Druck-Zylinders
Z5 erfassenden End-Schalter S2 die Einsteuerung des Schwenk-Schub-Gestells 30 in die zweite End-Schubstellung
durch den Schub-Druckzylinder Z3 ausgelost und dagegen etwas verzögert der Elektromotor 62 eingeschaltet, der über das
Ritzel 63 und den Zahnkranz 61 den Rohrschieber 56 und damit die in ihrer Schließstellung den Isoliermantel der Kabelader
K bis an dereu Metalldrahtseele mit den Schneidplatten 52 einkerbende Ab-' solier-Zange 51 für einige Umdrehungen rotierend
antreibt, die gleichzeitig durch die Einsteuerung des Schwenk-Schub-Gestells 30 in die zweite End-Schubstellung
vorschubbewegt wird, so daß ein IsoliermantelsstücK des Kabeladerendes
KE abgeschnitten und dann abgezogen wird, wobei die Schneidplatten 52 eine Wendel-Bewegung entlang der Metalldrahtseele
ausführen und diese dadurch zusätzlich verdrillen, so daß ein Aufspreizen von ihr, was das Aufbringen einer Aderendhülse
erschweren oder sogar verhindern wurde, ausgeschlossen wird.
Sobald nach Ablauf des Betriebsschritts T2 das Schwenk-Schub-Gestell
30 in die zweite End-Schubstellung einverschoben und so das abisolierte Kabeladerende KE durch den Führungstrichter
64 der Abisolier-Einrichtung 50 freigegeben und auch dar laufzeitgesteuerte Elektromotor 62 abgeschaltet ist, wird
zur Einleitung des Betriebsschritts T3 durch einen die zweiten End-Schubstellung des Schwenk-Schub-Gestells 30 an deren
Rückplatte 32 erfassenden End-Schalter S3 die Einsteuerung
- 34 -
; 1 des Schwenk-Schub-Gestells 30 in die zweite End-Schwenkstellung
durch den Schwsnk-Druckzylinder Z4 und die Aufsteuerung ' der Äbisolier-Zange 51 durch den Abisolier-Druckzylinder Z2
* ausgelost.
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Sobald nach Ablauf des Betriebsschritts T3 das Schwenk-Schub-Gestell
30 in die zweite End-Schwenkstellung eingesteuert und so die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 an die Kabelader-Einführung
20 herangesschwenkt ist, wird zur Einleitung des Betriebsschritts T4 durch einen die zweite End-Schwenkstellung
des Schwenk-Schub-Gestells 30 an dessen Hebel 39 erfassenden End-Schalter S4 ( P i g . 2 ) die Verschiebung
des Schwenk-Schub-Gestells 30 in die erste End-Schubstellung durch den Schub-Druckzylinder Z3 ausgelost, wodurch die in
der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 eingespannte Aderendhülse A auf das abisolierte Kabeladerende KE positioniert
wird.
Sobald nach Ablauf des Betriebsschritts T4 die Aderendbülse
ι 20 A auf das abisolierte Kabeladerende KE aufgebracht ist, wird
* zur Einleitung des Betriebsschritts T5 durch einen die erste
End-Schubstellung des Schwenk-Schub-Gestells 30 An deren Rückplatte
32 erfassenden End-Schalter S5 das Aufquetschen der Aderendhülse A auf das abisolierte Kabeladerende KE durch
ι 25 den Aufquetsch-Drucksylinder Z6 ausgelöst.
Sobald der Druck im Aufquetsch-Druckzylinder Z6 den zum Aufquetschen
des metallischen RohrStücks a der Aderendhülse A durch die Aufquetschbacken 102, 103 erforderlichen Wert
erreicht hat, wird zur Einleitung des Betriebsschritts T6 durch einen ihn erfassenden druckgesteuerten Schalter S6 die
Umkehrsteuerung der Druckzylinder Z5 und Z6 ausgelöst und so die aufgequetschte Aderendhülse aus der Aderendhülsen-Zange
101 in der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 freigegeben.
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Nach Ablauf des Betriebsschritts T6 wird zur Einleitung des Betriebsschritts T7 durch einen die Freigabe der aufgequetschten
Aderendhülse aus der Einspannung in der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung
100 am Aderendhülsenspann/Rückhol-Druckzylinder Z5 erfassenden End-Schalter S7 die Einsteuerung des Schwenk-Schub-Gestells
30. in die zweite End-Schubstellung durch den Schub-Druckzylinder Z3 und durch die Betätigung der End-Scha1-
tung 22 zum von einem Schalter S8 (z. B. einer Lichtschranke) erfaßten (Fig. 1 ) vollständigen Herausziehen des bestückten
Kabeladerendes KE durch den Kabeladerspann-Druckzylinder Zl ausgelöst, der einen End-Schalter SlO (Fig. 1 ) betätigt.
Durch den die zweite End-Schubstellung des Schwenk-Schub-Gestells 30 erfassenden End-Schalter S3 wird dann das Kolbeneinfahren
des Schwenk-Druckzylinders Z4 ausgelöst und so das Schwenk-Schub-Gestell 30 in die erste End-Schwenkstellung
zurückverschwenkt.
Schließlich wird nach Ablauf des Betriebsschritts T8 zur Einleitung
des Betriebsschritts T9 durch einen die erste End-Schwenkstellung des Schwenk-Schub-Gestells 30 erfassenden
End-Schalter S9 das Kolbenausfahren des Schub-Druckzylinders Z3 ausgelöst, der das Schwenk-Schub-Gestell 30 in die erste
End-Schubstellung zurückverschiebt, so daß die Maschine für einen erneuten Start bereit ist.
- S. 36 -
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- 36 -
Anhand Fig. 31 - 44 wird ein zweites
Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäiBen Maschine erläutert,
das sich vom vorbeschriebenen ersten Ausführungsbeispiel im wesentlichen unterscheidet durch
- einfacheren, gedrängteren Gesamtaufbau mit geringeren bewegten
Massen,
- (insbesondere) weitgehenden mechanischen Verbund der Aderendhülsen-Aufquetscheinrichtung
mit der Abisolier-Einrichtung über einen gemeinsam antreibenden Druckzylinder,
- Abisolier-Einrichtung ohne Drehantrieb und
Ij - stärker getrennten Antrieb von Aderendhülsen-Bestück-Einrichtung
und Aderendhülsen-Aufquetsch-Einrichtung.
Soweit Schalter S und Druckzylinder Z des zweiten Ausführungsbeispiels
denen des ersten Ausführungsbeispiels entsprechen, ist dies durch entsprechende Bezugszeichen angedeutet, indem
für das zweite Ausführungsbeispiel zusätzlich ein ni" hinter
"Z" (für Druckzylinder) und "S" (für Schalter) eingefügt ist,
so daß ζ. B. "Z1I", "S'l" des zweiten Ausführungsbeispiels
"Zl", "Sl" des ersten Ausführungsbeispiels entsprechen. Dabei entspricht den Druckzylindern Z2 und Z6 des ersten Ausführungsbeispiels für den Antrieb der Abisolier-Einrichtung bzw. des
Aufquetsch-Werkzeugs beim zweiten Ausführungsbeispiel ein einziger Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinder Z*2/6, der den
gemeinsam antreibenden Druckzylinder für die Abisolier-Einrichtung und die Aufquetsch-Einrichtung darstellt; ähnlich
entspricht den Schaltern S2 und S6 des ersten Ausführungsbeispiels der Schalter S'2/6 des zweiten Ausführungsbeispiels.
- 37 -
Diese Maschine besitzt folgende Baugruppen:
- ein Maschinen-Gehäuse 500,
- eine Kabelader-Einführung 520 an einer Vorderwand 506 des
Gehäuses 500,
- ein Schüi»—Gestell 55G, uää ilu Gehäuse 500 vexSCxiieulicii ist
(vgl. insbesondere Fig. 31 - 33);
- ein Schwenk-Gestell 570, das vom Schub-Gestell 550 schwenkgelagert
ist;
- eine Abisolier-Einrichtung 600 zum Abisolieren des Kabeladerendes,
deren Abisolierwerkzeug 601 usw. vom Schwenk-Gestell 570 und somit auch vom Schub-Gestell 550 getragen und dadurch
zur Kabelader-Einführung 520 verschwenkbar und verschiebbar sind,
- eine Aderendhülsen-Bestück-Einrichtung 650 zum Bestücken des abisolierten Kabeladerendes KE einer Kabelader K mit
einer Aderendhülse A, die ebenfalls vom Schwenk-Gestell 570 und somit auch vom Schub-Gestell 550 getragen und dadurch
im Wechsel mit dem Abisolierwerkzeug 601 der Abisolier-Einrichtung 600 zur Kabelader-Einführung 520 verschwenkbar
und verschiebbar ist,
- eine Aderendhülsen-Aufquetsch- Einrichtung 700, die im
Schwenk-Gestell 570 hinter der Bestück-Einrichtung 650 angeordnet ist, zum Aufquetschen der Aderendhülse auf das
abisolierte Kabeladerende, das vorher von der Bestück-Einrichtung 650 mit der betreffenden Aderendhülse bestückt
worden ist;
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38 -
1 - eine Aderendhülsen-Zuführeinrichtung 750 (vgl. insbesondere
Fig. 31 - 34) mit einem Aderendhülsen-Vorratsbehälter 752, einem Aderendhülsen-Zuführschacht 754 und einer diesen
beschickenden Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung 756, die
5 sich von der des ersten Ausführungsbeispiels (vgl. insbesondere Fig. 23 - 29) lediglich dadurch unterscheidet, daß
die Vereinzeleinrichtung 756 durch einen hydraulischen Vereinzel-Druckzylinder Z'7 betätigt wird; außerdem ist
ein Schauglas 758 gezeigt. 10
- S. 39 -
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- 39 -
- Maschinen-Gehäuse 500:
Gemäß insbesondere Fig. 31, 32, 34, 37 besitzt es eine mit Standfüßen 501 versehene Bodenplatte 502
und eine an deren Unterseite in seitlichen Führungsschienen 503 geführte Schubwanne 504r die zur Aufnahme des Abisolier-Abfalls
unter eine Ausnehmung 505 in der Bodenplatte 502 eingeschoben ist. Weiter besitzt es die die Kabelader-Einführung
520 tragende eigensteife Vorderwand 506, die unten mittels Scharnieren 507 als Klappwand an die Bodenplatte 502 des Gehäuses
500 angelenkt ist und oben einen schlüsselbetätigbaren Drehriegel 508 zur Verriegelung mit dem Gehäuse 500 aufweist.
Damit die Maschine bei zum Werkzeugwechsel heruntergeklappter Vorderwand 506 nicht unversehens anlaufen kann, ist dem Drehriegel
508 ein (nicht gezeigter) Sicherheitsschalter zugeordnet.
- S. 40 -
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- 40 -
— Kabelader—Einführung 520:
Gemäß insbesondere Fig. 3 7, 38, 40, 41, 4 2a, b besitzt sie einen die Vorderwand 506 von außen
her durchsetzenden horizontalachsigen Kabelader-Einführtrichter 521 und eine dahinterliegend an der Innenseite der Vorderwand
506 mit einer Grundplatte 523 befestigten Kabelad^r-Spanneinrichtung
522, der zur Spannbetätigung ein Kabeladerspann-Druckzylinder
Z'l zugeordnet ist.
Die Kabelader-Spanneinrichtung 522 besteht ihrerseits aus einer Zange 525 mit zwei einander gegenüberliegend an der
Grundplatte 523 gelagerten zweiarmigen Zangenhebeln 526, die mit ihrem einen Spannbackenansatz 527 aufweisenden einen Arm
528 eine als Schraubendruckfeder ausgebildete Spreizfeder 529 zwischenfassen und mit dem anderen Arm 530 sich über eine
Rolle 531 an einem kegelförmigen Spreizglied 532 an der Kolbenstange
535 des mit dem Zylinderteil 536 an der Bodenplatte 502 des Gehäuses 500 festgelegten Kabeladerspann-Druckzylinders
Z1I abstützen.
Zum Ausrichten der von der Kabelader-Spanneinrichtung 522
einzuspannenden Kabelader in die Achse der Kabelader-Einführung 520 dienen zwei hinter dem Zangenmaul jeweils am Spannbackenarm
528 der Zangenhebel 526 festgelegte Zentrierplatten
538 (vgl. insbesondere Fig. 37, 38, 4 Ϊ ), die
einander überlappend mit je ei»sr von der Überlappungskante
539 ausgehenden dreieckigen Ausnehmung 541 einen in der Achse der Kabelader-Einführung 520 liegenden guadratförmigen Durchgang
543 begrenzen, dessen Seitenlänge bei geöffneter Kabelader-Spanneinrichtung
522 ein Mehrfaches des Kabeladerdurchmessers beträgt und sich, bis die Kabelader bei Schließbetätigung
der Kabelader-Spanneinrichtung 522 durch die Spannbackenansätze 527 der Zangenhebel 526 eingespannt ist, auf den Durchmesser
der Kabelader reduziert.
• ··
- 41 - T
Gemäß insbesondere Pig. 37, 38 führt der Kabelader-Einführtrichter
521 durch eine Ausnehmung 545 in de*· Grundplatte 523 der Kabelader-Spanneinrichtung 522 hindurch
mit seinem auf einen geringen Durchmesser abgesetzten gehäuseinnenseitigen Ende zwischen den Zangenhebeln 526 bis nahe
an die Zentrierplatten 538 heran und besitzt an seinem Ende eine in ihrer Breite dem Durchmesser der Trichterhalsbohrung '
546 entsprechende Quernut 548, in die die Spannbackenansätze 527 der Zangenhebel 526 hineinragen.
10 Zur Erhöhung ihrer Griffigkeit sind die einander zugewandten
Spannflächen der Spannbackeneinsätze 527 sägezahnartig gestuft.
- S. 42 -
- 42 -
. 1 - Schub-Gestell 550:
Gemää insbesondere Fig. 31, 3 2, 3 3a, 33b
' ist es im Gehäuse 500 schiebegeführt und besitzt eine Grund-
platte 551 und an deren Unterseite zwei Lageraugenpaare 553,
• mit denen es auf einem an der Bodenplatte 502 des Gehäuses
ι 500 ortsfesten FührungsStangenpaar 555 in Richtung zur Achse
J der Kabelader-Einführung 520 verschiebbar ist.
Zwischen dem Führungsstangenpaar 555 befindet sich ein zu
diesem parallelachsiger Schub-Druckzylinder Z* 3, der zur Einj
steuerung des Schub-Gestells 55Cr in zwei entgegengesetzte
End-Schubstellungen 21, P2 gemäß Fig. 33a, b dient
und zu diesem Zweck mit seinem Zylinderteil 557 an der Bodenplatte 502 des Gehäuses 500 und mit seiner Kolbenstange 558
in einem unteren Ansatz 560 der Grundplatte 551 festgelegt ist.
- Schwenk-Gestell 570:
20
Gemäß insbesondere Fig. 31, 32 ist es um eine die Achse der Kabelader-Einführung 520 rechtwinklig schneidende
Achse in Seitenwangen 562 der Grundplatte 551 des Schub-Gestells 550 schwenkbar gelagert. Auf der Grundplatte 551
25 des Schub-Gestells 550 befindet sich ein Schwenk-Druckzylinder Z*4 zur Einsteuerung des Schwenk-Gestells 570 in zwei
um 90 ° versetzte End-Schwenkstellungen P3, P4 gemäß insbesondere
Fig. 31, 33a, 33c der mit seinem Zylinderteil 573 an die Grundplatte 551 des Schub-Gestells 550
angelenkt ist und gemäß insbesondere Fig. 31, 35
mit seiner mit einem Lagerauge 575 versehenen Kolbenstange 577 am Schwenk-Gestell 570 exzentrisch zu dessen Schwenkachse
angreift.
Zur End-Schubstellungs-Begrenzung des Cchub-Gestells 550 und
zur End-Schwenkstellungs-Begrenzung des Schwenk-Gestells 570
sind jeweils zwei (nicht gezeigte) Anschläge vorgesehen.
·· ·· Ii hi
Ls - 43 -
Gemäß insbesondere Fig. 31 - 37 besitzt sie eine Abisolierzange 601 mit zwei sich beiderseits der verlängerten
Achse der Kabelader-Einführung 520 erstreckenden zweiarmigen Zangenhebeln 603» die um je eine vertikale Lagerachse an der
Grundplatte 551 des Schub-Gestells 550 schwenkbar gelagert und mit dem von der Vorderwand 506 des Gehäuses 500 abgewandten langen Hebelarm 604 über je ein Lenkerlaschenpaar 605
an ein Kolbenstangenjoch 606 eines Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinders Z'2/6 zur Öffnungs-und Schließbetätigung der Abisolierzange 601 angelenkt sind, der mit seinem Zylinderteil
607 an der Grundplatte 551 des Scküb-Gestells 550 festgelegt
ist.
Gemäß insbesondere Fig. 35, 36, 39 greifen die
Zangenhebel 603 mit dem kurzen Hebelarm 608 formschlüssig an einem von der Abisolierzange 601 gesonderten Zangenbackenpaar 610 an, das am Schwenk-Gestell 570 auf einem zu dessen Schwenkachse parallelen Führungsstangenpaar 611 schiebegeführt ist und in der ersten End-Schwenkstellung P3 des Schwenk-Gestells 570 gemäß Fig. 31, 33 gemeinsam mit dem
Führungsstangenpaar 611 die Achse der Kabelader-Einführung 520 gemäß insbesondere Fig. 35 - 37 flankiert.
Wechselschneiden 613 versehene Schneidplatte 614, mit der
sie ein Abisolierzangenmaul 631 flankieren.
Die Schneidplatten 614 sind an den Backen des Zangenbacken paars 610 gemäß insbesondere Fig. 35, 39 durch
eine Schraube 616 befestigt, die in eine in eine Spannbackenbohrung 617 eingesetzte und in dieser gemäß
Fig. 35 durch einen Stift 618 verankerte Innengewindehülse
619 eingeschraubt ist und dabei einen mit einem Knebel 621 versehenen Zylinderkörper 622 durchsetzt, der auf
dem aus der Spannbackenbohrung 617 herausragenden Ende der
- 44 -
Innengewindehülse 619 gelagert ist und mit einem exzentrischen Ansatz 624 in eine Bohrung der Schneidplatte 614 hineinragend
einen Einst.ellexzenter für die Schneidplatte 614 bildet.
10
20
25
30
Der Formschluß zwischen der Abisolierzange 601 und dem gesonderten
Zangenbackenpaar 610 ist dadurch hergestellt, daß der kurze Hebelarm 6Ö6 der Zangenhebel 603 mit einem Gabelmäul
626 einen an den Backen des Zangenbackenpaars 610 vorgesehenen Mitnehmeransatz 627 übergreift.
An einer Frontplatte 578 des Schwenk-Gestells 570 ist gemäß insbesondere Fig. 37 ein einem Abisolierzangenmaul
631 nahe vorangestellter Führungstrichter 629 befestigt, der bei gemäß Fig. 31, 33a in die erste End-Schwenkstellung
P3 geschwenktem Schwenk-Gestell 570 und bei in die erste End-Schubstellung Pl einverschobenem Schub-Gestell 550
die in die Kabelader-Einführung 520 eingeführte Kabelader K mit dem abzuisolierenden Ende KE in genauer Ausrichtung
auf die Achse der Kabelader-Einführung 520 in das Abisolierzangenmaul 631 führt.
Der Abisolier-Einrichtung 600 ist ein am Schub-Gestell 550 befestigter Abstreifer 633 zugeordnet, der bei in die zweite
End-Schwenkstellung P4 einsteuerndem Schwenk-Gestell 570 hinter die Schneidplatten 614 der Abisolier-Einrichtung 600 einfährt
und so nach dem Abisolieren 5gf. an den Schneidplatten 614
bzw. zwischen den Schneidplatten 614 und dem Schalter S1I
hängenbleibende Isoliermantelreste des Kabels abstreift. Der Schalter S1I ist hier als für sich bekannter induktiver Annäherungsschalter
ausgebildet, wie deutlich aus Fig. 37 , Mitte, ersichtlich ist, und zwar mit einem
ortsfesten rohrförmigen Teil 637 und einem dagegen beweglichen Teil 639 an einer Blattfeder 641.
35
- 45 -
- Aderendhülsen-Bestück-Einrichtung 650:
Gemäß insbesondere Fig. 37 besteht sie aus zwei am
Schwenk-Gestell 570 auf einem gemeinsamen Führungsstangenpaar 652 parallel zur Schwenk-Gestell-Schwenkachse gleitgeführten
Schiebern 654, die gesteuert durch je einen am Schwenk-Gestell 570 festgelegten Aderendhülsenspann-Druckzylinder Z'5
lüit js Gincss eingesetzten Spannbacken 656 eine Zange bilden;
die in der Öffnungsstellung eine ihr mit dem metallischen Rohrstück a voran zugeführte Aderendhülse A mit dem Kunststoffkragen
b aufnimmt und in der Schließstellung einspannt.
Gemäß insbesondere Fig. 3 2, 37, 38 besitzen die Spannbacken 656 in den einander gegenüberliegenden Stirnflächen
je eine halbkreisförmige Mulde 660, mit der sie beim Einspannvorgang den Kunststoffkragen b der Aderendhülse A
formschlüssig umgreifen.
Gemäß insbesondere Fig. 37 weisen die Spannbacken
656 an den einander gegenüberliegenden Stirnflächen Bobrungen zur Aufnahme von zwei Führungsstangenpaaren 662, 663 auf,
die im einen Spannbacken 656 gleitend geführt und im anderen Spannbacken 656 festsitzend das von den geöffneten Spannbacken
656 gebildete Aufnahmemaul 665 für die Aderendhülse A flankieren.
Die Bestück-Einrichtung 650 ist am Schwenk-Gestell 570 derart angeordnet, daß sie bei in der ersten End-Schwenkstellung
P3 gemäß insbesondere Fig. 31, 33a befindlichem Schwenk-Gestell 570 mit dem Aderendhülsen-Aufnahme- und
-Spannmaul 665 gemäß insbesondere Fig. 37 an der
Mündung des vertikalen Aderendhülsen-Zuführschachts 754 der Aderendhülsen-Zuführeinrichtung 750 positioniert ist und bei
in der zweiten End-Schwenkstellung P4 befindlichem Schwenk-Gestell
570 gemäß insbesondere Fig. 33 mit der Achse
- 46 -
der Kabelader-Einführung 520 fluchtet, so daß sie die eingespannte
Aderendhülse A mit dem Kunststoffkragen b voran auf
das abisolierte Kabeladerende KE aufschieben kann.
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• »ft
- 47 -
- Aderendhülsen-Aufquetsch-Einrichtung 700:
Gemäß insbesondere Fig. 37 besitzt sie zwei ninter
dem Aderendhülsen-Aufnahme-und -Spannmaul 665 der Bestück-Einrichtung
650 einander gegenüberliegend angeordnete Auf quetsch- fi
backen 702, 703, die das metallische Rohrstück a der mit dem |
Kunststoffkragen b von der Bestück-Einrichtung 650 aufgenom- |
Ψ menen und eingespannten Aderendhülse A, das aus der Bestück- '
Einrichtung 650 ragt, flankieren.
Die Aufquetschbacken 702, 703 sind gemäß insbesondere Fig. 36, 37, 39 mit ihren Quetschenden in einem
eine Führungsnut 705 besitzenden Quetschfutter 707 geführt, das mit der Führungsnut 705 mittig an das Aderendhülsen-Aufnähme-
und -Spannmaul 665 der Bestück-Einrichtung 650 nahe angestellt ist und so mit dem Grund der Führungsnut 705 einen
Positionieranschlag für die von der Bestück-Einrichtung 650 mit dem Kunststoffkragen b aufzunehmende und einzuspannende
Aderendhülse A bildet.
Gemäß Fig. 39 ist in der dem Aufquetschbacken 702
gegenüberliegenden Stirnfläche des Aufquetschbacken 703 eine trapezförmige Nut 709 vorgesehen, mit der er beim Aufquetschen
einer durch die Bestück-Einrichtung 650 mit dem Kunststoffkragen b voran auf das abisolierte Kabeladerende aufgesteckte
Aderendhülse A auf deren metallisches Rohrstück a einwirkt. !.
Der andere Aufquetschbacken 702 dagegen wirkt ein auf das ■':
metallische Rohrstück a der Aderendhülse A mit einer an seiner Stirnseite vorgesehenen leistenförmigen Nase 711 mit der
Nut 709 des Aufquetschbackens 703 angepaßtem Trapez-Querschnitt.
Gemäß Fig. 36 - 39 sind die Aufquetschbacken 702, 703 an je einem Backen eines Haltebackenpaares 713 befestigt,
das am Schwenk-Gestell 570 auf einem zu dessen Schwenkachse | parallelen FührungsStangenpaar 715 schiebegeführt ist und
- 48 -
das Aderendhülsen-Aufnahme- und -Spannmaul 665 der Aderendhülsen-Bestück-Einrichtung
650 flankiert.
Zur Betätigung der Aderendhülsen-Aufquetsch-Einrichtung
durch den Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinder Z'2/6 greift
in der zweiten End-Schwenkstellung P4 des Schwenk-Gestells
570 anstelle des Z angenbackenpaar es 610 der Abisoliert ^einrichtung
600 (in der ersten End-Schwenkstellung des Schwenk-Gestells 570) das Haltebackenpaar 713 der Aufquetsch-Einrichtung
700 mit einem Ansatz 718 je Haltebacken in die Zangenhebel 603 der Abisolier-Einrichtung 600 ein.
Gemäß Fig. 37/ 39 ist das Quetschfutter 707 zwischen dem Haltebackenpaar 713 auf dem Führungsstangenpaar
715 angeordnet und durch eine Feststellschraube 720 positioniert
- S. 49 -
· V · ■
Er wird anhand insbesondere der
Fig. 31 ,33a - 33c sowie des Betriebsablaufplans gemäß Fig. 44 beschrieben, der den durch Schalter
S1I - S*8 bewirkten automatischen Betriebsablauf der pneumatischen
Druckzylinder Z'l - Z'7 vom Start der Maschine bis
zu deren erneuter Startbereitschaft im Zusammenhang aufzeigt anhand der aufeinanderfolgenden Betriebsabschnitte T'l bis
T1Il vom Start der Maschine bis zu deren erneuter Startbereitschaft.
Hinsichtlich Einzelheiten der Betriebsabschnitte T1I - T1Il wird ausdrücklich auch auf -Fig. 44 verwiesen.
Bei nach dem letzten Betriebsschritt T1Il erneut startbereiter
Maschine befindet sich gemäß Fig. 31 , 33a das Schub-Geste "ti 550 in der ersten End-Schubstellung Pl und
das von diesem getragenene Schwenk-Gestell 570 in der ersten End-Schwenkstellung P3, in der die vom Schwenk-Gestell 570
getragenen Abisolierwerkzeuge 614 der Abisolier-Einrichtung 600 mit dem vorgelagerten Kabelader-Führungstrichter 629
an die Kabelader-Spanneinrichtung 522 heranverschwenkt und nahe an diese heranverschoben sind. Die Bestück-Einrichtung
650 und dabinterliegend die Aufguetsch-Einrichtung 700 sind
dabei mit geöffnetem Aderendhülse-Aufnähme- und -Spannmaul
665 bzw. geöffnetem Quetschmaul an der Mündung des Aderendhülsen-Zuführschachts 754 der Aderendhülsen-Zuführeinrichtung
750 positioniert, aus dem die Bestück-Einrichtung 650 in der Endphase des vorletzten Betriebsschritts T1IO eine
Aderendhülse aufgenommen hat.
Wird nun ein zum Aufquetschbestücken mit einer Aderendhülse vorgesehenes Kabeladerende durch den Einführtrichter 521 und
die aufgesteuerte Kabelader-Spanneinrichtung 522 der Kabelader-Einführung
520 sowie durch den Führungstrichter 629 der
- 50 -
; 1 Abisolier-Einrichtung 600 hindurch in die Haschine so weit
eingeführt, daß es in das Maul der aufgesteuerten Abisolierzange 601 hineinragend dort einen End-Schalter S1I gemäß
f insbesondere Fig. 37 betätigt, lost dieser seiner-
seits zur Einleitung des Betriebsschritts T1I die Schließbetätigung
der Kabelader-Spanneinrichtung 522 durch den Kabeladerspann-Druckzylinder Z1I und die Schließbetätigung der
Abisolierzange 601 durch den Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinder
Z'2/6 sowie das Einspannen der Aderendhül^e A in der
Bestück-Einrichtung 650 durch die Aderendhülsenspann-Druckzylinder
Z'5 aus.
Nach Ablauf des Betriebsschritts T1I wird zur Einleitung des
Betriebsschritts T'? durch einen die Kolbenstellung des Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinders
Z'2/6 erfassenden End-Schalter S'2/6 die Einsteuerung des Schub-Gestells 570 in die zweite
End-Schubstellung P2 gemäß Fig. 33 durch den Schub-Druckzylinder
Z'3 ausgelöst, wodurch die in ihrer Endschließstellung den Isoliermantel des Kabeladerendes KE oder bis
j 20 an deren Metalldrahtseele heran mit den Schneidplatten 614 ' einkerbende Abisolierzange 601 beim Einsteuern des Schub-
Gestells 550 in die zweite End-Schubstellung ?2 gemäß Fig. 33b den durch die Einkerbungen teilabcretrennten
Endabschnitt des Kabelader-Isoliermantels von der Metalldraht-. 25 seele abzieht.
Sobald nach Ablauf des Betriebsschritts Tf2 das Schub-Gestell
550 in die zweite End-Schubstellung P2 einverschoben und so das abisolierte Kabeladerende KE durch den Führungstrichter
629 der Abisolier-Einrichtung freigegeben ist, wird zur Einleitung des Betr.iebsschritts T* 3 durch einen die zweite End-Schubstellung
P2 des Schub-Gestells 550 erfassenden End-Schalter S'3 die Einsteuerung des Schwenk-Gestells 570 in die zweite
End-Schwenkstellung P4 gemäß Fig. 33b durch den
Schwenk-Druckzylinder Z'4 und die Aufsteuerung der Abisolierzange
601 durch den Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinder Z'2/6
ausgelöst.
- 51 -
Sobald nach Ablauf des Betriebsschritts T*3 das Schwenk-Gestell
570 in die zweite End-Schwenkstellung P4 eingesteuert ist
und so die Bestück-Einrichtung 650 sowie die dahinterliegende Aufquetsch-Einrichtung 700 in die Achse der Kabelader-Einführung
620 geschwenkt sind» wird zur Einleitung des Betriebsschritts T'4 durch einen die zweite End-Schwenkstellung P4
des Schwenk-Gestells 570 erfassenden End-Schalter S*4 die
·= = --V,·! sV-.imci r!ss Sr-h:iS-=f — —t· — 1 1 — ccn * —
stellung Pl durch den Schub-Druckzylinder Z'3 ausgelöst, wodurch
die in der Bestück-Einrichtung 650 eingespannte Aderendhülse auf das abisolierte Kabeladerende KE aufgeschoben und
positioniert wird.
Sobald nach Ablauf des Betriebsschritts T14 die Aderendhülse
auf das abisolierte Kabeladerende aufgebracht ist, wird zur Einleitung des Betriebsschritts T*5 durch einen die erste
End-Schubstellung Pl des Schub-Gestells 550 erfassenden Endschalter
S*5 das Aufquetschen der Aderendhülse A auf das abiso
lierte Kabeladerende KE durch den Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinder
Z'2/6 ausgelost.
Sobald die Aderendhülse A aufgequetscht ist, wird zur Einleitung des Betriebsschritts T'6 durch den die Kolben-Stellung
des Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinders Z*2/6 erfassenden
Schalter S'2/6 (vorzugsweise einen einfachen Magnetschalter)
die ümkehrsteuerung des Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinders
Z'2/5 und des Aderendhülsenspann-Druckzylinders Z*5 ausgelöst
und so die aufgequetschte Aderendhülse aus der Einspannung in der Bestück-Einrichtung 650 und von den Aufquetschbacken
702, 703 der Aufquetsch-Einrichtung 700 freigegeben.
Nach Ablauf des Betriebsschritts T'6 wird zur Einleitung des
Betriebsschritts T'7 durch einen die Freigabe der aufgequetsch
ίΐίί'ίί. J*·· · r ί
- 52 -
ten Aderendhülse durch die Aufquetschbacken 702, 703 der Aufquetsch-Einrichtung 700 am Kolben des Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinders
Z'2/6 erfassenden End-Schalter S'7 die Einsteuerung
des Schub-Gestells 570 in die zweite End-Schubstellung P2 durch den Schub-Druckzylinder Z*3 ausgelöst.
Sobald nach Ablauf des Betriebsschritts T*7 das Schub-Gestell
SSC d-ϊ» cld.«· zwsits £)iiw~Scli»w5<t^sXl"nrr 2?2 si.nvs2rsc«ofcsii jLsIiwird
zur Einleitung des Betriebsschritts T*8 durch den die
zweite End-Schubstellung des Schub-Gestells 550 erfassenden Schalter S*3, ohne daß dieser auf den Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinder
Z'2/6 einwirkt, die Einsteuerung des Schwenk-Gestells
570 in die erste End-Schwenkstellung P3 durch den Schwenk-Druckzylinder Z'4 und die Aufsteuerung der Kabelader-
1~> Spanneinrichtung 522 durch den Kabeladerspann-Druckzylinder
Z1I ausgelöst.
Nach Ablauf des Betriebsschritts T18 wird zur Einleitung des
Betriebsschritts T*9 durch einen die erste End-Schwenkstellung
P3 des Schwenk-Gestells 570 erfassenden Schalter S18 die Einsteuerung
des Schub-Gestells 550 in die erste End-Schubsteliung Pl durch den Schub-Druckzylinder Z'3 ausgelöst.
Sobald nach Ablauf des Betriebsschritts T'9 das Schub-Gestell
550 in die ersten End-Schubstellung Pl einverschoben ist, wird zur Einleitung des Betriebsschritts T1IO durch den die
erste End-Schubstellung Pl des Schub-Gestells 550 erfassenden Schalter S15, ohne daß dieser auf den Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinder
Z*2/6 einwirkt, die Freigabe einer Aderendhülse aus der Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung 756 durch einen
Vereinzel-Druckzylinder Z'7 gemäß Fig. 31, 34 ausgelöst, wodurch der aufnahmebereit an die Mündung des Aderendhülsen-Zuführschachts
754 der Aderendhülsen-Zuführeinrichtung 750 positionierten Bestück-Einrichtung 650 eine Aderendhülse
A zugespeist wird.
* ··· · I ι I ι ι ι ι
- 53 -
1 Durch nach Ablauf des Betriebsschritts T1IO erfolgende Druckentlastung
des Vereinzel-Druckzylinders Z'7 wird der letzte Betriebsschritt T'11 eingeleitet, der beendet ist bei Rückkehr
des Kolbens des Vereinzel-Druckzylinders Z'7 in seine
5 Ausgangsstellung vor dem Betriebsschritt T1IO.
Nach Ablauf des letzten Betriebsschritts T1Il ist die Maschine
ornen+·
Claims (1)
11)11
Haschine
- zum Aufquetschbestücken von Kabeladerenden (KE) mit
- Aderendhülsen (A) (Fig. la)
- od. dgl. Anschlußelementen mit
- an der Mantelfläche offener oder geschlossener,
- aufquetsch- bzw. verpreßbarer Kontakt-Hülse,
- insbesondere Crimp-Kontaktelementen;
- einem Aderendhülsen-Vorratsbehälter,
- einer Aderendhülsen-Zuführeinrichtung (200; 750)
- mit einer Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung (203; 756) zum vereinzelnden Zuführen von Aderendhülsen od. dgl.
Anschlußelementen aus dem Vorratsbehälter, - einer Kabelader-Einführung (20; 520) und
- einer Aufnuetsch/Bestück-Einrichtung (100; 650, 700),
dadurch gekennzeichnet , daß
- die Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung (203; 756) besitzt:
- einen Schieber (204)
- mit zwei Fingern (205, 206),
- beabstandet in Aderendhülsen-Zuführrichtung (202)
- zwischen einer und wesentlich weniger als zwei Längen von Aderendhülse (A) od. dgl. Anschlußelement,
- eine Schieber-Führung (207) und
- Öffnungen (218, 219; 210; 220)
- Öffnungen (218, 219; 210; 220)
- im Schieber (204) und in der Schieber-Führung (207),
- die bei Verschieben des Schiebers (204) quer zur Aderendhülsen-Zuführrichtung
(202) jeweils nur ein(e) einzigeis) Aderendhülse (A) od. dgl. Anschlußelement durch
lassen
(Fig. 28, 29; 24, 25).
j 1 2. Maschine nach Anspruch 1, wobei
- die Anschlußelemente
- mindestens eine(n) Kragen, Bund, Nase auf größerem ' TJmf angswinkel od. dgl. besitzen,
5 dadurch gekennzeichnet , daß
- der Schieber (204) besitzt:
t - eine erste schlüssellochartige Öffnung (21P,r 219)
i - im oberen Finger (205),
- deren Schlitz (219) in seiner Breite
10 - kleiner e.ls der Durchmesser des Runststotf-Kragens (b)
der Aderendhülse (A) bzw. des Kragens od. dgl, des Anschlußelements und
- größer als der Durchmesser des metallischen Rohrstücks (a) der Aderenhülse (A) bzw. des vom Kragen od. dgl.
15 verschiedenen übrigen Anschlußelements ist, und
- eine zweite Öffnung (220)
- im unteren Finger (206)
- unter dem Ende des Schlitzes (219) der ersten Öffnung
(218, 219) und
ι 20 - weiter als der Kunststoff-Kragen (b) der Aderendhülse
* (A) bzw. der größte Kragen cd. dgl. des Anschluß
elements, und
- die Schieber-Führung (207) besitzt:
- einen Steg (209),
- 25 - übergriffen von den Fingern (205, 206) des Schiebers
(204), und
- eine Öffnung (210)
- im Steg (209) in Aderendhülsen-Zuführrichtung (202)
- weiter als der Kunststoff-Kragen (b) der Aderendhülse (A)
30 bzw. der größte Kragen od. dgl. des Anschlußelements und
- fluchtend
' - in Ruhestellung (Fig. 23, 24) des Schiebers (204) mit
der Aufweitung (218) der ersten Öffnung (215, 219)
des Schiebers (204) und 35 - in Schiebestellung (Fig. 25, 26) des Schiebers (204)
mit der zweiten Öffnung (220) des Schiebers (204) (Fig. 28, 29/ 24, 25).
3. Maschine nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet , daß
- der Schlitz (219) der ersten Öffnung (218, 219)
- in seiner Kante entsprechend
- dem Kunststoff-Kragen (b) der Aderendhülse (A) bzw.
dem Kragen od. dgl. des Anschlußelements profiliert, insbesondere geneigt, ist (Fig. 23, 25, 28, 29).
4. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß
- der Schieber (204)
- in Ruhestellung durch Federn (216) vorgespannt ist (Fig. 21, 23, 25, 27, 28).
5. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß
- der Schieber (204)
- durch ein der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung (220; 650?
700) zugeordnetes Betätigungselement (227; S15) betätigbar
ist
(Fig. 2; 34).
25
(Fig. 2; 34).
25
6. Maschine nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet , daß - das Betätigungselement (227; S15)
- vom Antrieb der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung (200;
650, 700) auslösbar ist (Fig. 2; 34).
— 4 ~
Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß - das Betätigungselement (227)
- an einem Schwenk-Schub-Antrieb (30) für die Aufquetsch/
Bestück-Einrichtung (100) relativ zur Kabelader-Einführung (20) angeordnet ist
(Fig. 1, 2).
8. Maschine nach Anspruch 6/ dadurch gekennzeichnet , daß
- das Betätigungselement
- ein Schalter (S'5) zum Erfassen der Lage eines Schwenk-Schub-Antriebs
(550, 570) für die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung (650, 700) relativ zur Kabelader-Einführung
(520) ist (Fig. 31 - 34).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19858506849 DE8506849U1 (de) | 1985-03-08 | 1985-03-08 | Maschine zum Aufquetschbestücken von Kabeladerenden mit Aderendhülsen od. dgl. Anschlußelementen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19858506849 DE8506849U1 (de) | 1985-03-08 | 1985-03-08 | Maschine zum Aufquetschbestücken von Kabeladerenden mit Aderendhülsen od. dgl. Anschlußelementen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE8506849U1 true DE8506849U1 (de) | 1985-06-13 |
Family
ID=6778401
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19858506849 Expired DE8506849U1 (de) | 1985-03-08 | 1985-03-08 | Maschine zum Aufquetschbestücken von Kabeladerenden mit Aderendhülsen od. dgl. Anschlußelementen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE8506849U1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2615050A1 (fr) * | 1987-05-06 | 1988-11-10 | Telemecanique Electrique | Dispositif de pose et de sertissage d'embouts sur des conducteurs electriques |
-
1985
- 1985-03-08 DE DE19858506849 patent/DE8506849U1/de not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2615050A1 (fr) * | 1987-05-06 | 1988-11-10 | Telemecanique Electrique | Dispositif de pose et de sertissage d'embouts sur des conducteurs electriques |
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