DE3815587A1 - Vorrichtung zum aufsetzen und aufquetschen von anschlussstuecken auf elektrischen leitern - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufsetzen und Aufquetschen von Anschlußstücken auf den abisolierten En­ den von elektrischen Leitern.

Derartige Anschlußstücke werden bekanntlich häufig be­ nutzt, um den Anschluß von biegsamen, mehrfasrigen elek­ trischen Leitern, die mit einem Isoliermantel versehen sind, an Anschlußklemmen zu erleichtern.

Sie bestehen gewöhnlich beispielsweise auf die in der französischen Patentschrift FR-14 68 859 der Anmelderin beschriebenen Weise aus einem rohrförmigen Element aus Metall, das zur Aufnahme des abisolierten Leiterendes dient, und einer Isoliermanschette, die das rohrförmige Element auf einer Seite verlängert und in die das Ende des Isoliermantels eintritt.

Natürlich können solche Anschlußstücke manuell mit Hilfe herkömmlicher Werkzeuge angebracht werden. Diese zeit- und personalaufwendige Methode eignet sich jedoch nicht zur industriellen Kabelproduktion mit hohen Stückzahlen.

Deshalb wurden bereits Maschinen zum automatischen An­ bringen solcher Anschlußstücke vorgeschlagen, die insbe­ sondere aus folgenden Organen bestehen:
Eine Vorrichtung zur Zuführung von Anschlußstücken,
Einrichtungen zur Führung und zum Halt des zu bestücken­ den Leiterendes in seiner Stellung,
eine Vorrichtung zum Abisolieren des Leiterendes,
eine Vorrichtung zum Aufsetzen des Anschlußstücks auf das abisolierte Leiterende und
eine Vorrichtung zum Aufquetschen des auf dem Leiterende positionierten Anschlußstücks.

Da bei den meisten Maschinen dieser Art die Abgabevor­ richtung und die Vorrichtung zur Aufnahme und zum Halt des Leiterendes stationär sind und an verschiedenen Stel­ len liegen, ist eine Überführungsvorrichtung vorzusehen, die die von der Abgabevorrichtung abgegebenen Anschluß­ stücke aufnehmen und sie anschließend zur Aufnahme- und Haltevorrichtung befördern kann, bei der im allgemeinen das Aufsetzen und Aufquetschen des Anschlußstücks statt­ findet. Gewöhnlich weist diese Überführungsvorrichtung eine mit einem Organ zur Aufnahme der Anschlußstücke ver­ sehene Aufquetschvorrichtung sowie gegebenenfalls eine Abisoliervorrichtung auf.

Die Erfindung betrifft insbesondere eine Vorrichtung zum Aufsetzen und Aufquetschen von Anschlußstücken der oben beschriebenen Art, bei der der Zugang der Überführungs­ vorrichtung zu der Abgabevorrichtung und der Haltevor­ richtung nach geradlinigen Relativbewegungen zwischen die­ sen Vorrichtungen und der Überführungsvorrichtung statt­ findet, bei welchen das Organ zur Aufnahme der Anschluß­ stücke zu der Vorrichtung, in die es eintritt, koaxial gehalten ist.

Ziel der Erfindung ist es, die Verwendung von austausch­ baren Organen zur Aufnahme von Anschlußstücken, die für verschiedene Anschlußstückgrößen oder -formen geeignet sind, zu gestatten, eine Selbstzentrierung des von der Abgabevorrichtung gelieferten Anschlußstücks bei seiner Einführung in das Organ zur Aufnahme der Anschlußstücke vorzunehmen, eine bessere Positionierung des Anschluß­ stücks im Inneren des Aufnahmeorgans und seinen Halt wäh­ rend der Überführung zu gewährleisten, so daß man eine präzise Zentrierung des Anschlußstücks gegenüber der Vorrichtung zum Aufsetzen und Aufquetschen der Anschluß­ stücke erhält, und eine Selbstzentrierung des abisolier­ ten Leiterendes bei der Aufbringung des Anschlußstücks zu erreichen.

Zu diesem Zweck ist die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Aufsetzen und Aufquetschen von Anschlußstücken auf elektrischen Leitern mit einer Vorrichtung zur Zufuhr von Anschlußstücken, einer Vorrichtung zur Führung und zum Halt des zu bestückenden Leiterendes in Stellung, einer Überführungsvorrichtung, die die von der Zufuhr­ vorrichtung gelieferten Anschlußstücke in einem Aufnah­ meorgan aufnehmen und sie anschließend zu der Führungs- und Haltevorrichtung befördern kann, indem sie am Hub­ ende das Anschlußstück auf dem Leiterende positioniert und einer Vorrichtung zum Aufquetschen des auf dem Lei­ terende positionierten Anschlußstückes, wobei der Zu­ tritt der Überführungsvorrichtung zu der Zuführvorrich­ tung und zu der Führungs- und Haltevorrichtung am Ende von geradlinigen Bewegungen stattfindet, wobei das Auf­ nahmeorgan zu der Vorrichtung, zu der es zutritt, koaxial ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Überführungsvorrich­ tung außerdem eine Schließvorrichtung mit mindestens zwei Backen besitzt, die über dem Aufnahmeorgan beweglich sind und zwei Stellungen einnehmen können, und zwar eine ge­ schlossene Stellung, in der die Backen miteinander einen Durchgang abgrenzen, dessen kleinster Querschnitt min­ destens gleich dem Querschnitt des abisolierten Leiters, jedoch kleiner als der größte Querschnitt des Anschluß­ stücks ist, und eine offene Stellung, in der der kleinste Querschnitt des von den Backen abgegrenzten Durchgangs mindestens gleich dem größten Querschnitt der Aussparung des Aufnahmeorgans ist, und daß die Zuführungsvorrichtung und die Aufnahmevorrichtung jeweils eine Anschlagsvor­ richtung besitzt, die mit mindestens einer an der Schließ­ vorrichtung vorgesehenen Nockenfläche so zusammenwirken kann, daß die Backen aus der offenen Stellung in die ge­ schlossene Stellung gebracht werden, wenn die Überführungs­ vorrichtung an eine dieser beiden Vorrichtungen heran­ geführt ist.

Zweckmäßigerweise besitzt der von den beiden Backen der Schließvorrichtung abgegrenzte Durchgang eine vorzugs­ weise konisch ausgeweitete Form, die sich auf die dem Organ zur Aufnahme der Anschlußstücke entgegengesetzte Seite hin öffnet.

Wenn sich die Überführungsvorrichtung in der Abgabevor­ richtung befindet, sind die Backen der Schließvorrichtung also in offener Stellung, da die Anschlagsvorrichtung auf die Nockenfläche einwirkt. Die Aussparung des Organs zur Aufnahme der Anschlußstücke ist somit frei zugänglich und kann ein von der Abgabevorrichtung kommendes Anschluß­ stück aufnehmen. Die ausgeweitete Form des von den Backen abgegrenzten Durchgangs bewirkt dabei eine Selbstzen­ trierung des Anschlußstücks bei seiner Einführung in das Aufnahmeorgan. Nach dieser Einführung setzt die Bewegung der Überführungsvorrichtung zu der Vorrichtung zum Auf­ setzen des Anschlußstücks ein. Im ersten Teil dieser Bewegung, die aus einer geradlinigen Bewegung in der Achse der Abgabevorrichtung besteht, wird die Nocken­ fläche der Einwirkung der Anschlagsvorrichtung entzogen, so daß die Backen der Schließvorrichtung in die geschlos­ sene Stellung zurückkehren. In dieser Stellung wird das Anschlußstück durch die Backen in der Aussparung des Aufnahmeorgans gehalten.

Nach Beendigung dieser Bewegung wird die Überführungs­ vorrichtung durch eine geradlinige Bewegung vor die Auf­ nahme- und Haltevorrichtung gebracht. Bei dieser Be­ wegung tritt das abisolierte Leiterende, das sich im Prinzip koaxial zu dem Aufnahmeorgan erstreckt durch den Durchgang, den die im geschlossenen Zustand geblie­ benen Backen abgrenzen, in das Anschlußstück ein. Auch hier kann die ausgeweitete Form dieses Durchgangs eine Selbstzentrierung des abisolierten Leiterendes bewirken, falls dieses nicht einwandfrei in der Achse liegt. Am Ende der Bewegung wird die Schließvorrichtung durch Ein­ wirkung der in der Aufnahme- und Haltevorrichtung vor­ gesehenen Anschlagsvorrichtung auf die Nockenfläche in die geöffnete Stellung gebracht. In dieser Stellung ist das abisolierte Leiterende vollständig in das Anschluß­ stück eingeführt und dieses kann nun aufgequetscht wer­ den. Nach Durchführung dieses Arbeitsgangs kann sich die Überführungsvorrichtung wieder zu der Abgabevorrichtung zurückbewegen. Die Entnahme des auf das Leiterende auf­ gequetschten Anschlußstücks findet nun im ersten Teil dieser Rückbewegung vor der Rückkehr der Schließvorrich­ tung in die geschlossene Stellung statt.

Wie bereits erwähnt wurde, ist das Organ zur Aufnahme der Anschlußstücke lösbar in der Überführungsvorrichtung montiert, so daß verschiedene Aufnahmeorgane benutzt wer­ den können, die für verschiedene Anschlußstücktypen und insbesondere für Anschlußstücke für Leiter verschiede­ nen Durchmessers geeignet sind.

Anschlußstücke können jedoch nur dann auf Leiter mit ver­ schiedenen Durchmessern aufgesetzt werden, wenn eine Auf­ nahme- und Haltevorrichtung vorgesehen ist, die für die Aufnahme von Leitern verschiedenen Durchmessers geeignet ist.

Dieses Problem wird durch die Erfindung auf besonders zweckmäßige Weise dadurch gelöst, daß für die Zentrierung und den Halt des Leiters in seiner Stellung zwei durch die Einwirkung einer Betätigungsvorrichtung, beispiels­ weise einer Kolbenzylindereinheit, in einer gemeinsamen Bewegungsachse einander entgegengesetzt geradlinige Backen vorgesehen werden. Die zusammenwirkenden Teile dieser bei­ den Backen sind einander ergänzend geformt und weisen zu beiden Seiten einen ersten, zur Bewegungsachse parallelen Ebene zwei zueinander schräge Flächen auf, die in zwei zu dieser ersten Ebene senkrechten Ebene liegen, die sich in einer Geraden schneiden, die diese beiden Flächen in zwei Teile teilt, die vorzugsweise, jedoch nicht not­ wendigerweise gegeneinander versetzt sind.

Wie im nachfolgenden noch ausführlicher beschrieben wird, gestattet diese Ausbildung der Backen nicht nur die Ver­ arbeitung von Leitern mit verschiedenen Durchmessern, son­ dern gewährleistet auch eine bessere Führung der Leiter, wobei die Gefahr einer Verdrehung zum Zeitpunkt des An­ zugs der Backen ausgeschaltet ist.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen, wobei auf die beiliegende Zeichnung Bezug genommen wird. In dieser Zeichnung zeigt:

Fig. 1 eine schematische Darstellung, die das Prin­ zip einer Maschine zum automatischen Anbrin­ gen von Anschlußstücken zeigt, die mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Aufsetzen und Aufquetschen von Anschlußstücken bestückt werden kann,

Fig. 2 einen axialen Schnitt durch eine in der Ma­ schine von Fig. 1 benutzte Aufnahme- und Aufquetschvorrichtung, die mit einer Schließvorrichtung gemäß der Erfindung ausge­ rüstet ist,

Fig. 3 bis 7 schematische Schnitte durch Einzelheiten, die die Arbeitsweise der in Fig. 2 gezeig­ ten Schließvorrichtung veranschaulichen, und zwar die Phase der Abgabe und Aufnahme eines Anschlußstücks (Fig. 2 und 3) und die Phase des Aufsetzens und Aufquetschens die­ ses Anschlußstücks auf das abisolierte Ende eines Leiters (Fig. 4, 5 und 6),

Fig. 8 und 9 eine Draufsicht bzw. eine Seitenansicht einer Vorrichtung zur Führung und zum Halt des Leiters gemäß der Erfindung und

Fig. 10 eine schematische perspektivische Darstellung, die die Form der Backen der in Fig. 8 und 9 gezeigten Führungs- und Haltevorrichtung ver­ anschaulicht.

Wie Fig. 1 zeigt, besitzt die Maschine zunächst einen feststehenden Körper 1 (schematisch mit einem Rechteck dar­ gestellt), der mit einer Platte 2 versehen ist, die eine Öffnung 3 zum Einführen des abzuisolierenden Endes des Leiters 4 und eine Öffnung 5 aufweist, durch die ein rohrförmiges Element 6 zur Abgabe der Anschlußstücke hindurchtritt. Die Achsen X ₁, X ′₁, X ₂, X ′₂ der Öffnung 3 und des Elements 6 sind zueinander parallel und be­ finden sich in einem Abstand d voneinander. Diese bei­ den Achsen sind vorzugsweise vertikal.

Die Einführungsöffnung 3 ist ferner mit einer Vorrich­ tung zum Halt des Endes des Leiters 4 in einer gerad­ linigen Stellung versehen, die zwei Backen 7, 8 aufweist, von denen mindestens eine durch eine mit dem feststehen­ den Körper 1 fest verbunden Kolbenzylindereinheit V ₁ betätigt wird.

Auf diesem feststehenden Körper 1 ist mit Hilfe von Gleit­ führungen 10, die schematisch mit unterbrochenen Linien dargestellt sind, ein Körper 12 verschiebbar montiert, der parallel zu den Achsen X ₁, X′₁, X ₂, X′₂ durch Ein­ wirkung einer Kolbenzylindereinheit V ₂ die von dem fest­ stehenden Körper 1 getragen wird, geradlinig beweglich ist.

Dieser bewegliche Körper 12 besitzt seinerseits Einrich­ tungen 13, 14 zur Führung eines senkrecht zu den Achsen X ₁, X ₂ beweglichen Schlittens, dessen Bewegungen durch eine mit diesem Körper 12 fest verbundenen Kolbenzylindereinheit V ₃ gesteuert werden.

Dieser Schlitten 15 trägt die Vorrichtung 16 zur Aufnahme und zum Aufquetschen der von dem rohrförmigen Abgabeelement 6 abgegebenen Anschlußstücke, sowie eine Abisoliervorrich­ tung 16. Diese beiden Vorrichtungen besitzen zwei Zugangs­ öffnungen 19, 20 mit zueinander und zu den Achsen X ₁-X ′₁, X ₂-X ′₂ parallelen Achsen, die in einem Abstand d voneinan­ der angeordnet sind. Diese beiden Öffnungen 19, 20, sind auf der der Platte 2 zugewandten Seite des Schlittens 15 angeordnet.

Die Vorrichtung 16 zur Aufnahme und zum Aufquetschen der Anschlußstücke besteht aus mindestens zwei Spannbacken 21, 22, die miteinander in Ruhestellung einen Hohlraum 23 abgrenzen, dessen Form zu der Form eines in der gewähl­ ten Form aufgequetschten Anschlußstücks komplementär ist. Diese beiden Backen 21, 22 können zur Aufquetschung der Anschlußstücke durch eine mit dem beweglichen Körper fest verbundene Kolbenzylindereinheit V ₄ über ein geeignetes Übertragungssystem 27, 28, 29, 30, 31 mit Hebeln und Nocken betätigt werden.

Der Schlitten 15 kann also je nach dem Zustand der Kolben­ zylindereinheiten V ₂ und V ₃ bezüglich des feststehenden Körpers 1 vier feste Stellungen einnehmen, und zwar:
eine erste Stellung, in der er sich oben rechts befindet,
eine zweite Stellung, in der er sich unten rechts befindet,
eine dritte Stellung, in der er sich unten links befindet,
und eine vierte Stellung, in der er sich oben links befindet.

In der ersten Stellung ist der Schlitten 15 so angeord­ net, daß die Zugangsöffnungen 19, 20 zu der Aufnahmevor­ richtung 16 und der Abisoliervorrichtung 17 zu der Abgabe­ öffnung des rohrförmigen Elements 6 bzw. zu der Einfüh­ rungsöffnung 3 des Leiters 4 koaxial sind.

In der ersten Arbeitsphase wird somit das Ende des Leiters 4 in die Abisoliervorrichtung 17 eingeführt, indem es durch die Einführungsöffnung 3 hindurchtritt, bis das Leiterende an einem gegebenenfalls verstellbaren An­ schlagselement 40, das die Länge des abzuisolierenden Abschnittes festlegt, in Anschlag kommt.

In der zweiten Phase bewirkt die Aktivierung der Kolben­ zylindereinheit V ₁ den Anzug der Backen 7, 8, wodurch der Leiter 4 vor dem abzuisolierenden Teil in Stellung gehalten wird. Parallel hierzu wird die Abisoliervor­ richtung so betätigt, daß der Isoliermantel des Leiters abgeschert wird.

Der Abzug des den abzuisolierenden Leiterteil bedecken­ den Isoliermantels wird anschließend durch Aktivierung der Kolbenzylindereinheit V ₂ bewirkt, so daß der beweg­ liche Körper 12 und damit der Schlitten 15 parallel zu den Achsen X ₁, X ₂ in einer geradlinigen Abwärtsbewegung bewegt wird.

Nach Abzug des Isoliermantels wird die Abisoliervorrich­ tung entaktiviert. Nun wird die Kolbenzylindereinheit V ₃ aktiviert und bewirkt eine Bewegung des Schlittens nach links, bis er in seine dritte Stellung gelangt.

In dieser Stellung befindet sich das Ende des Anschluß­ stücks 24, das in den von dem Backen 21, 22 abgegrenzten Hohlraum 23 eingeführt ist, im wesentlichen in einer zum Ende des zufuhrabisolierten Leiters 4 koaxialen Stellung.

Durch Aktivierung der Kolbenzylindereinheit V ₂, die den Körper 12 zusammen mit dem Schlitten 15 nach oben bewegt, wird das Anschlußstück 24 auf den abisolierten Teil des Leiters 4 aufgesteckt, während der zuvor abgezogene Iso­ liermantelabschnitt ausgeworfen wird. Nun wird die Auf­ quetschvorrichtung aktiviert.

Nach Beendigung des Aufquetschvorgangs wird die Kolben­ zylindereinheit V ₂ so aktiviert, daß sie den beweglichen Körper 12 zusammen mit dem Schlitten 15 nach unten be­ wegt, wodurch der Schlitten in seine dritte Stellung ge­ langt.

Anschließend wird der Schlitten durch aufeinanderfolgende Aktivierung der Kolbenzylindereinheiten V ₃ und V ₂ in seine zweite Stellung und dann in seine erste Stellung gebracht.

Wenn der Schlitten in seine erste Stellung gelangt ist, kann ein neuer Leiter in die Abisoliervorrichtung einge­ führt werden, während ein neues, von dem rohrförmigen Ele­ ment 6 kommendes Anschlußstück in den von den Backen 21, 22 abgegrenzten Hohlraum 23 eingeführt werden kann.

Nun kann ein neuer Arbeitszyklus durchgeführt werden.

Die Erfindung ist nicht auf das kinetische Prinzip der im vorstehenden beschriebenen Maschine beschränkt, viel­ mehr stellt diese lediglich ein Ausführungsbeispiel dar, das mit dem Prinzip der erfindungsgemäßen Vorrichtung kompatibel ist.

Wie bereits erwähnt wurde, besteht die erfindungsgemäße Vorrichtung aus einer Schließvorrichtung, die in einem Körper von beispielsweise der oben beschriebenen Art der Vorrichtung zur Aufnahme und zum Aufquetschen der Anschluß­ stücke zugeordnet ist.

Fig. 2 zeigt in einem größeren Maßstab einen Teil einer Vorrichtung 16 zur Aufnahme und zum Aufquetschen der An­ schlußstücke, wie sie in der Maschine von Fig. 1 benutzt wird und die mit einer solchen Schließvorrichtung 21 aus­ gerüstet ist. Diese Schließvorrichtung 41 besteht aus zwei Backen 42, 43 die direkt oberhalb der Backen 21, 22 der Aufquetschvorrichtung 16 in einer zur Achse X ₃-X ′₃ des Or­ gans 44 zur Aufnahme der Anschlußstücke senkrechten Ebene gegeneinander beweglich sind.

Die Backen 42, 43 werden durch Rückholfedern 45, 46 ge­ geneinander gedrückt, so daß sie eine Ruhestellung ein­ nehmen, in der sie einen zum Aufnahmeorgan 44 koaxialen Durchgang 47 abgrenzen, dessen kleinster Querschnitt im wesentlichen gleich dem Außendurchmesser des abisolier­ ten Leiters V ist, auf den ein Anschlußstück aufgesetzt werden soll. Die Backen 42, 43 sind zweckmäßigerweise so ausgebildet, daß dieser Durchgang eine konische Form 48 besitzt, die sich zu der dem Organ 44 zur Aufnahme der Bolzen entgegengesetzten Seite hin öffnet, so daß eine Selbstzentrierung der Anschlußstücke bei ihrer Einführung in dieses Organ stattfindet.

Bei diesem Ausführungsbeispiel steht das Organ 44 zur Auf­ nahme der Anschlußstücke, das nur zur Aufnahme des Kopfs der Anschlußstücke dient, über der Aufquetschvorrichtung 16 hervor. Unter der konischen Form 48 besitzen die Backen 42, 43 hierbei einen Hohlraum 49, dessen Form zu der Form der seitlichen Außenfläche des Aufnahmeorgans 44 im we­ sentlichen komplementär ist.

Die Backen 42, 43 besitzen ferner für ihre Betätigung zwei Bohrungen 50, 51 mit zur Achse des Aufnahmeorgans 44 parallelen Achsen, die jeweils eine schräge Nockenfläche 52, 53 aufweisen, die mit Anschlagsvorrichtungen (Fig. 3 bis 7), die mit dem feststehenden Körper der Maschine fest verbunden sind, zusammenwirken.

In diesen Figuren sind nur die Schließvorrichtung und die wesentlichen Teile des feststehenden Körpers, mit denen sie zusammenwirkt, dargestellt.

So zeigen die Fig. 3 und 4, die der ersten Stellung des Schlittens entsprechen, nur den Teil des feststehenden Körpers 1, der das rohrförmige Element 6 zur Abgabe der Anschlußstücke trägt, wobei die anderen Organe der Ma­ schine aus den in Fig. 1 gezeigten Organen bestehen kön­ nen.

Wie diese Fig. 3 und 4 zeigen, besitzt die Platte 2 des feststehenden Körpers 1 der Maschine zu beiden Seiten des rohrförmigen Elements 6 zwei Stangen 60, 61 mit schrägen Stirnflächen 62, 63, die sich parallel zur Achse des Elements 6 nach unten erstrecken. Diese beiden Stangen 60, 61 sind so positioniert, daß sie bei Ankunft des Schlit­ tens 15 in die erste Stellung in die in den Backen 42, 43 vorgesehenen Bohrungen 50, 51 eintreten und auf die Nockenflächen 52, 53 einwirken können.

Fig. 3 zeigt die Stellung zu dem Zeitpunkt, zu dem die schrägen Flächen 62, 63 der Stangen 60, 61 mit den Nockenflächen 52, 53 in Kontakt kommen, wobei die Backen 42, 43 noch in Ruhestellung sind.

Wenn sich nun der Schlitten 15 weiter auf die Platte 2 zu bewegt, so bewirkt die Einwirkung der schrägen Flächen 62, 63 auf die Nocken 52, 53 die Öffnung der Backen 42, 43, bis die Stangen 60, 61 am Hubende vollständig in die Boh­ rungen 50, 51 eingetreten sind (Fig. 4).

In dieser Stellung arbeiten die schrägen Flächen 62, 63 nicht mehr mit den Nockenflächen 52, 53 zusammen und ver­ riegeln dadurch die Backen 42, 43 in der offenen Stellung.

Da die Backen 42, 43 offen sind, kann das Aufnahmeorgan 44 ein von dem rohrförmigen Abgabeelement 6 geliefertes Anschlußstück 65 aufnehmen.

Bei der Rückbewegung des Schlittens 15 werden die Stangen 60, 61 anschließend von den Backen 42, 43 abgehoben, so daß diese in die Ruhestellung zurückkehren und nun das Anschlußstück 65 im Inneren des Aufnahmeorgans eingeschlos­ sen halten.

Auf dieselbe Weise besitzt die Platte 2 der Maschine zu beiden Seiten der Einführungsöffnung 3 zwei Stangen 70, 71, die wie die oben beschriebenen Stangen 60, 61 ausge­ bildet sind und in ähnlicher Weise so angeordnet sind, daß sie mit den Nockenflächen 52, 53 und den Bohrungen 50, 51 der Backen zusammenwirken können.

Diese Stangen 70, 71 sind in den Fig. 5 bis 7 gezeigt, in denen insbesondere das Ende 4′ eines Leiters 4 dargestellt ist, das aus der Führungs- und Haltevorrichtung 7, 8 (schematisch mit einem Rechteck dargestellt) hervortritt.

Fig. 5 zeigt die Schließvorrichtung 41 zu dem Zeitpunkt, zu dem die schrägen Flächen 62′, 63′, der Stangen 70, 71 auf den Nockenflächen 52, 53 der Bohrungen der Backen 42, 43 zum Aufliegen kommen. Diese sind somit noch im Ruhezustand und lassen trotzdem das abisolierte Ende des Leiters 4 hindurchtreten, das in das Aufnahmeorgan 44 ein­ treten kann.

Die Einführung des abisolierten Teils des Leiters 4 wird durch die konische Form 48 der Backen 42, 43 bewirkte Selbstzentrierung sowie dadurch erleichtert, daß die Backen 7, 8 den biegsamen Leiter ohne Verdrehung geradlinig hal­ ten.

Fig. 6 zeigt eine Zwischenphase, in der sich die Backen durch die Einwirkung der schrägen Flächen 62′, 63′ der Stangen 70, 71 auf die Nockenflächen 52, 53 soweit ge­ öffnet haben, daß der Isoliermantel des Leiters 4 hin­ durchtreten kann. In dieser Phase, in der das abisolier­ te Ende des Leiters 4 bereits in die rohrförmige Man­ schette des Anschlußstücks eintritt, ist die Führung des Leiters 4 nicht mehr erforderlich.

Bei der in Fig. 7 gezeigten Stellung, die der genannten fünften Stellung entspricht, sind die Backen 42, 43 in der offenen Stellung und der Leiter 4 ist vollständig in das Anschlußstück 65 eingeführt. Nun kann der Quetschvor­ gang stattfinden, worauf das mit seinem Anschlußstück 65 bestückte Ende des Leiters 4 bei der Rückbewegung des Schlittens 15 entnommen wird. Nach dieser Entnahme treten die Stangen 70, 71 aus den Bohrungen 50, 51 heraus und die Backen 42, 43 kehren in die Ruhestellung zurück.

Die Fig. 8 und 9 zeigen eine bevorzugte Ausführungsform einer Vorrichtung zur Führung und zum Halt des Endes der Leiter, die in Kombination mit der erfindungsgemäßen Vor­ richtung verwendbar ist.

Diese Vorrichtung weist zwei Backen 7, 8 auf, die durch eine Kolbenzylindereinheit V ₁ über eine Übertragungsvor­ richtung betätigt werden, die aus zwei um zwei Achsen 82, 83 schwenkbar montierten Hebeln 80, 81 besteht, deren jeder ein erstes Ende, das an der entsprechenden Backe 7 bzw. 8 angelenkt ist, und ein zweites Ende aufweist, das mit einem durch die Kolbenzylindereinheit V ₁ betätigten Nocken 83 zusammenwirkt.

Bei diesem Ausführungsbeispiel besteht jede Backe 7, 8 aus einem trapezförmigen Teil, das an einem seiner En­ den ein Kontaktprofil aufweist, das in Fig. 10 perspek­ tivisch dargestellt ist und das mit dem an der anderen Backe vorgesehenen entsprechenden Profil komplementärer Form zusammenwirkt.

Jedes dieser Kontaktprofile besitzt zu beiden Seiten einer zur Bewegungsachse parallelen Ebene P ₁ zwei schräge Flä­ chen F ₁, F ₂, die in zwei zur Ebene P ₁ senkrechten Ebenen P ₂, P ₃ liegen, die sich in einer Geraden Δ schneiden, die jede der beiden Flächen F ₁, F ₂ in zwei gegeneinander ver­ setzte Teile F ′₁, F ′′₁ bzw. F ′₂, F ′′₂ teilt. Die beiden Ebenen P ₂, P ₃ sind zweckmäßigerweise zueinander senk­ recht, wodurch die Klemmkräfte gleichmäßig auf den Um­ fang des Leiters verteilt werden.

Der Vorteil dieser Lösung liegt darin, daß der Leiter bei der Schließung der Backen diametral entgegengesetzten Kräf­ ten ausgesetzt ist. Da die Resultate dieser Kräfte in­ folgedessen Null ist, erleidet der Leiter keine Verformung, die das Anbringen des Anschlußstückes beeinträchtigen könn­ te. Ferner gestattet diese Lösung die Verwendung von Lei­ tern mit verschiedenen Querschnitten, die in einem sehr weiten Bereich von einem sehr geringen Wert bis zu einem Wert, der in der Größenordnung der Breite der Backen liegt, liegen können.

Claims (9)

1. Vorrichtung zum Aufsetzen und Aufquetschen von Anschluß­ stücken auf elektrischen Leitern mit einer Vorrichtung zur Zufuhr von Anschlußstücken,
einer Vorrichtung zur Führung und zum Halt des zu be­ stückenden Leiterendes in Stellung,
einer Überführungsvorrichtung, die die von der Zufuhr­ vorrichtung gelieferten Anschlußstücke in einem Aufnah­ meorgan aufnehmen und sie anschließend zu der Führungs­ und Haltevorrichtung befördern kann, indem sie am Hub­ ende das Anschlußstück auf dem Leiterende positioniert, und
einer Vorrichtung zum Aufquetschen des auf dem Leiter­ ende positionierten Anschlußstückes,
wobei der Zutritt der Überführungsvorrichtung zu der Zuführungsvorrichtung und zu der Führungs- und Halte­ vorrichtung am Ende von geradlinigen Bewegungen statt­ findet, wobei das Aufnahmeorgan zu der Vorrichtung, zu der es zutritt, koaxial gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Überführungsvorrichtung (15) außerdem eine Schließvorrichtung (41) mit mindestens zwei Backen (42, 43) besitzt, die über dem Aufnahmeorgan (44) be­ weglich sind und zwei Stellungen einnehmen können, und zwar eine geschlossene Stellung, in der die Backen (42, 43) miteinander einen Durchgang (47) ab­ grenzen, dessen kleinster Querschnitt mindestens gleich dem Querschnitt des abisolierten Leiters (4), jedoch kleiner als der größte Querschnitt des Anschlußstücks (65) ist, und eine offene Stellung, in der der kleinste Querschnitt des von den Backen (42, 43) abgegrenzten Durchgangs (47) mindestens gleich dem größten Quer­ schnitt der Aussparung des Aufnahmeorgans (44) ist, und daß die Zuführungsvorrichtung (6) und die Aufnahmevor­ richtung (3, 7, 8) jeweils eine Anschlagsvorrichtung (6, 61; 70, 71) besitzt, die mit mindestens einer an der Schließvorrichtung (41) vorgesehenen Nockenfläche (52, 53) so zusammenwirken kann, daß die Backen (42, 43) aus der offenen Stellung in die geschlossene Stel­ lung gebracht werden, wenn die Überführungsvorrichtung (15) an eine dieser beiden Vorrichtungen (6; 3, 7, 8) herangeführt ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der von den beiden Backen der Schließvorrichtung abgegrenzte Durchgang (47) eine auf die dem Organ (44) zur Aufnahme der Anschlußstücke entgegengesetzte Seite zu ausgeweitete Form aufweist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die ausgeweitete Form konisch ist.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Organ (44) zur Auf­ nahme der Anschlußstücke lösbar an der Überführungs­ vorrichtung (15) montiert ist, so daß verschiedene, für verschiedene Anschlußstücktypen geeignete Aufnah­ meorgane eingesetzt werden können.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Backen (42, 43) zu ihrer Betätigung zwei Bohrungen (50, 51) besitzen, deren Achse zur Achse des Aufnahmeorgans (44) parallel sind und die jeweils eine schräge Nockenfläche (52, 53) aufweisen, die mit den der Zuführungsvorrichtung und der Aufnahmevorrichtung zugeordneten Anschlags­ vorrichtungen (60, 61; 70, 71) zusammenwirken können.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagsvorrichtungen aus Stangen (60, 61; 70, 71) bestehen, die schräge Stirnflächen (62, 63; 62′, 63′) aufweisen und so positioniert sind, daß sie auf die Nockenflächen (52, 53) einwirken und in die Bohrungen (50, 51) eintreten, wenn die Übertragungs­ vorrichtung (15) der Zuführungsvorrichtung (6) oder der Aufnahmevorrichtung (3, 7, 8) zugeführt ist.

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Auf­ nahme der Enden der Leiter zur Zentrierung und zum Halt des Leiters in seiner Stellung zwei durch Ein­ wirkung einer Betätigungsvorrichtung (V ₁) einander entgegengesetzt in einer gemeinsamen Bewegungsachse geradlinig bewegliche Backen (7, 8) besitzt, deren zusammenwirkende Bereiche komplementäre Formen be­ sitzen und jeweils zu beiden Seiten einer ersten, zur Bewegungsachse parallelen Ebene (P ₁) zwei zueinan­ der schräge Flächen (F ₁, F ₂) aufweisen, die in zwei zur ersten Ebene (P ₁) senkrechten Ebenen (P ₂, P ₃) lie­ gen, die sich in einer Geraden (Δ) schneiden, die jede dieser Flächen in zwei Teile (F ′₁, F ′′₁; F ′₂, F ′′₂) teilt.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Teile (F ′₁, F ′′₁; F ′₂, F ′′₂) der Flächen (F ₁, F ₂) gegeneinander versetzt sind.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden sich schneidenden Ebenen (P ₂, P ₃) zueinander senkrecht sind.