EP3435498B1 - Crimpwerkzeug-austauschvorrichtung, crimppressensystem und verfahren zum austauschen eines an einer prozessposition in einer crimppresse angeordneten ersten crimpwerkzeuges gegen ein zweites crimpwerkzeug - Google Patents

Crimpwerkzeug-austauschvorrichtung, crimppressensystem und verfahren zum austauschen eines an einer prozessposition in einer crimppresse angeordneten ersten crimpwerkzeuges gegen ein zweites crimpwerkzeug Download PDF

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EP3435498B1
EP3435498B1 EP17182955.9A EP17182955A EP3435498B1 EP 3435498 B1 EP3435498 B1 EP 3435498B1 EP 17182955 A EP17182955 A EP 17182955A EP 3435498 B1 EP3435498 B1 EP 3435498B1
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EP
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exchange
crimping tool
crimping
exchange unit
tool
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Komax Holding AG
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Definitions

  • the present invention relates to a crimping tool replacement device according to the preamble of claim 1, a crimping press system with such a crimping tool replacement device according to claim 9 and a method for replacing a first crimping tool arranged at a process position in a crimping press with a second crimping tool according to the preamble of claim 10.
  • the crimping tool and / or the contact roller with crimp contacts often have to be changed or exchanged. To do this, the crimping press has to be stopped and the crimping tool and / or the contact roller with crimp contacts changed, with changing the contact roller in particular being laborious, since the contact strip of the contact roller has to be threaded into or unthreaded into the crimping tool.
  • the EP 2 738 886 A1 discloses an arrangement or a mobile supply unit which comprises two contact rollers with crimp contacts and two crimping tools.
  • the mobile supply unit has rollers by means of which it can be rotated about a vertical axis and moved horizontally.
  • the crimping tools and the crimp contact feed are at an angle of 180 ° to one another, that is, they face away from one another.
  • the supply unit must be rotated about the vertical axis and then realigned with respect to the crimping press.
  • the disadvantage here is that a lot of space or space is required to replace the crimping tool installed in the crimping press with another crimping tool.
  • the exchange is technically complicated because after rotating the supply unit about the vertical axis, the supply unit has to be realigned with respect to the Crimping press is necessary.
  • the floor on which the rollers of the arrangement are moved must be very flat.
  • a crimping tool replacement device or a crimping press system or a method for replacing a first crimping tool arranged at a process position in a crimping press with a second crimping tool which is a technically simple replacement of a crimping tool installed in the crimping press allows another crimping tool and which requires little space to exchange the crimping tool installed in the crimping press for another crimping tool.
  • a crimping tool replacement device for replacing a first crimping tool, which is arranged in a process position in a crimping press for producing a crimp connection, for connecting a conductor end of a cable to a crimp contact with a second crimping tool
  • the crimping tool replacement device at least two Exchange units for holding a crimping tool each, wherein the first exchange unit can be arranged in an exchange position such that the first crimping tool can be moved from the process position to the first exchange unit and from the first exchange unit into the process position along a first direction, in particular linearly, wherein the second exchange unit can be arranged in the exchange position in such a way that the second crimping tool moves from the process position to the second exchange unit and from the second exchange unit into the process position can be moved along the first direction, in particular linearly, characterized in that the first exchange unit can be moved linearly from the exchange position along a second direction and the second exchange unit can
  • the crimping tool exchange device typically requires only little space or a small volume.
  • the exchange of the first crimping tool for the second crimping tool can generally be carried out in a technically particularly simple manner.
  • a realignment of the crimping tool exchange device in relation to the crimping press is generally not necessary when exchanging the first crimping tool for the second crimping tool. This usually saves time.
  • one crimping tool can typically be changed while the other crimping tool is in the process position in the crimping press and the crimping press is being operated.
  • a crimping press system comprising - a crimping press for producing a crimp connection between a conductor end of a cable and a crimp contact, and - a crimping tool exchange device according to one of the preceding claims, wherein the crimping tool exchange device is connected to the crimping press for Exchanging a first crimping tool arranged in a process position in the crimping press for connecting the conductor end of the cable to the crimp contact is rigidly attached to a second crimping tool.
  • the crimping press system generally takes up little space or space.
  • the crimping tool installed in the crimping press can typically be exchanged for another crimping tool in a technically simple and rapid manner.
  • a method for exchanging a first crimping tool arranged at a process position in a crimping press for a second crimping tool by means of a crimping tool exchange device, the crimping press for producing a crimp connection by means of the crimping tool arranged at the process position, which has a The conductor end of a cable connects to a crimp contact, the method comprising the following steps: providing the second crimping tool on a second replacement unit of the crimping tool replacement device while the second replacement unit is in a rest position; - Providing a first exchange unit of the crimping tool exchange device at an exchange position; Moving the first crimping tool from the process position onto the first exchange unit of the crimping tool exchange device along a first direction; linear movement of the first exchange unit with the first crimping tool away from the exchange position along a second direction into a rest position; linear movement of the second exchange unit with the second
  • the advantage of this method is that the method can generally be carried out in a technically particularly simple and particularly quickly and safely. In addition, only a small amount of space or space is generally required for carrying out the method.
  • the crimping tool exchange device further comprises a spacer element, the spacer element being designed and arranged such that the distance between the first exchange unit and the second exchange unit along the second direction and along the third direction does not fall below a minimum distance. This typically prevents a collision of the two exchange units or a part of the exchange units while the exchange unit or exchange units are moving in a safe and technically simple manner.
  • the spacer element comprises a chain, the spacer element is in particular a chain, the chain being designed to be movable along the second direction and the third direction.
  • the minimum distance is in particular the distance along the crimping tool exchange device. The minimum distance is generally the sum of the Distances along the crimping tool changer along the second direction and the third direction. In order to prevent the chain from buckling or buckling outside the apex, the chain can be guided and thus held in a predetermined path.
  • the first exchange unit and / or the second exchange unit are not connected to the spacer element.
  • the advantage here is that the exchange units generally do not have a fixed spacing from one another along the second and third directions.
  • the first exchange unit can generally be at a distance from the second exchange unit which is greater, in particular significantly greater, e.g. more than 1.2 times or more than 1.5 times than the minimum distance. This generally makes it easier to exchange a crimping tool on one of the exchange stations for another crimping tool (not installed in the crimping press).
  • the crimping tool replacement device further comprises a first locking device for releasably locking the first crimping tool on the first replacement unit and / or a second locking device for releasably locking the second crimping tool on the second replacement unit.
  • a first locking device for releasably locking the first crimping tool on the first replacement unit
  • a second locking device for releasably locking the second crimping tool on the second replacement unit.
  • the crimping tool exchange device can be arranged on a crimping press and the first exchange unit and the second exchange unit can each be moved so far away from the exchange position that one of the two exchange units is arranged within a closed cover of the crimping press and the other of the two Exchange units are arranged outside the closed cover of the crimping press, or - both exchange units are arranged outside the closed cover of the crimping press.
  • the crimping press can usually be operated with the cover closed be operated while the other exchange unit is accessible from the outside, from outside the cover.
  • the crimping tool (and possibly further components) of the exchange unit accessible outside the cover can or can typically be exchanged, adjusted, threaded out, threaded, etc.
  • the period in which the operation of the crimping press is interrupted can be reduced.
  • each exchange unit further comprises - a mandrel for receiving a contact roll with a contact strip and a paper strip, crimp contacts being arranged on the contact strip, with the crimp contacts immediately following one another being separated by the paper strip, and - a paper winder for winding up the paper strip when unrolling the contact roll, wherein, when the first crimping tool is arranged in the process position, crimp contacts from the contact roll of the first exchange unit can be fed to the first crimping tool, and when the second crimping tool is arranged in the process position, crimp contacts from the contact roll to the second crimping tool can be fed to the second exchange unit.
  • the advantage here is that typically not only the crimping tool of the respective exchange unit can be exchanged for another crimping tool (not installed in the crimping press), but also the contact roller or the crimp contacts together with the crimping tool can be exchanged quickly and easily.
  • a threading out and / or threading of the contact roller or the contact strip can usually be carried out on one of the crimping tools (which is, for example, outside the closed cover of the crimping press), while the other crimping tool with the contact roller or the contact strip of the other exchange unit from the crimping press is used. Time-consuming work for exchanging the contact roller or the contact strip of an exchange unit can thus generally be carried out while the crimping press (with the other crimping tool and the other contact roller or the other contact strip) continues to be operated.
  • the crimping tool exchange device has at least one rail along the second direction and at least one rail along the third direction, on which the exchange units can be moved.
  • the exchange units can typically be moved in a technically simple and safe manner along the second direction or along the third direction.
  • the first exchange unit and / or the second exchange unit when moving the first exchange unit and / or the second exchange unit in each case - a mandrel for receiving a contact roll with a contact strip and a paper strip, with crimp contacts being arranged on the contact strip, with successive layers of the crimp contacts through the paper strip are separated, and - a paper winder for winding up the paper strip when the contact roller is unrolled.
  • the advantage of this method is that, as a rule, not only is the crimping tool exchanged, but also the contact roller or the crimping contacts together with the crimping tool can be exchanged quickly and easily from a technical point of view.
  • a threading out and / or threading of the contact roller or the contact strip can thus generally be carried out on a crimping tool (which is, for example, outside the closed cover of the crimping press), while the other crimping tool with the contact roller or the contact strip of the other exchange unit is from the Crimping press is used.
  • a crimping tool which is, for example, outside the closed cover of the crimping press
  • the other crimping tool with the contact roller or the contact strip of the other exchange unit is from the Crimping press
  • the method further comprises the following step: exchanging the first crimping tool for a further crimping tool, in particular the first crimping tool and the contact roller of the first replacement unit for a further crimping tool and a further contact roller, while the first replacement unit is in the rest position.
  • the crimping press can thus continue to be operated with a crimping tool, while the crimping tool on the replacement unit that is no longer required is replaced with a further (third) crimping tool.
  • the crimping tool currently used in the crimping press can typically be exchanged in a technically simple manner for this (third) crimping tool, which is now located on one of the exchange units of the crimping tool exchange device.
  • the steps - linearly moving the first exchange unit with the first crimping tool away from the exchange position along a second direction into a rest position, and - linearly moving the second exchange unit with the second crimping tool to the exchange position along a third direction are carried out simultaneously carried out, since a spacer element ensures a minimum distance between the first exchange unit and the second exchange unit along the second direction and along the third direction taken together.
  • the other exchange unit is usually automatically moved away from the exchange position by moving one exchange unit into the exchange position. This typically reliably prevents the exchange units or a part of the exchange units from colliding with one another.
  • FIG. 1 shows a perspective view of an embodiment of the crimping tool replacement device 10 according to the invention, the crimping tool replacement device 10 being mounted on a crimping press 1 and both replacement units 20, 60 being arranged in the rest position.
  • FIG. 2 shows a plan view of the crimping tool exchange device 10 mounted on the crimping press 1 Fig. 1 .
  • FIG. 3 shows a detailed view of a first exchange unit 20 of the crimping tool exchange device 10 from FIG Fig. 1 or. Fig. 2 without a first crimping tool 21 and without a contact roller 48.
  • FIG. 4 shows a detailed view of the first exchange unit 20 from FIG Fig. 3 with first crimping tool 21 and with contact roller 48.
  • the crimping tool exchange device 10 is mounted or rigidly attached to a machine table 3 of the crimping press 1.
  • the crimping tool exchange device 10 comprises a first exchange unit 20 and a second exchange unit 60.
  • Each of the two exchange units 20, 60 can accommodate a crimping tool 21, 61.
  • a crimping tool 21, 61 can thus be attached to each exchange unit 20, 60 and moved together with the exchange unit 20, 60.
  • the crimping tool exchange device 10 comprises two rails 22, 62 which are arranged at an angle of greater than 0 ° and less than approx. 150 °, in particular between 0 ° and approx. 100 °, preferably between 0 ° and approx. 90 °, to one another are.
  • the angle can in particular be approximately 80 ° or approximately 85 °. Other angles, e.g. approx. 60 ° or approx. 70 ° are possible.
  • the paper winder 38 can be driven mechanically and ensures that the contact roller 48 unrolls.
  • Each exchange unit 20, 60 has a fixed clamping claw 28 and a spring-loaded movable clamping claw 29, which can be opened and closed by a movement of the lever 26, 66. In this way, the respective crimping tool 21, 61 can be fastened on or on the respective exchange unit 20, 60 in such a way that it does not slip.
  • the two exchange units 20, 60 can be designed identically.
  • both exchange units 20, 60 are in a rest position. In the rest position, the exchange unit 20, 60 is arranged away from the crimping press 1 or at a distance from the crimping press 1.
  • FIG. 14 shows a detailed view of the rails 22, 62 of the crimping tool exchange device 10 from FIG Fig. 1 or. Fig. 2 .
  • the first exchange unit 20 comprises a slide 23 which can be moved along a rail 22 of the crimping tool exchange device 10.
  • the first exchange unit 20 is thus movable or displaceable along a rail 22 of the crimping tool exchange device 10, the rail 22 extending along a second direction.
  • the first exchange unit 20 is consequently along the second direction (in Fig. 2 from top left to bottom right) movable.
  • An end stop prevents the carriage 23 of the first exchange unit 20 from leaving the rail 22 in the direction away from the crimping press 1.
  • the first exchange unit 20 can thus be brought closer to the crimping press 1 or the machine table 3 and removed from it again.
  • the second exchange unit 60 comprises a slide 63, by means of which the second exchange unit 60 can be moved along a further rail 62.
  • the second exchange unit 60 can be moved or moved along the further rails 62.
  • the another rail 62 extends along a third direction.
  • the second exchange unit 60 can thus be moved or displaced along the third direction.
  • An end stop prevents the slide 63 of the second exchange unit 60 from leaving the further rail 62 in the direction away from the crimping press 1.
  • the second exchange unit 60 can thus be brought closer to the crimping press 1 or the machine table 3 and removed from it again.
  • the two exchange units 20, 60 can thus be moved linearly along a straight line or line. It is not possible to rotate the respective exchange unit 20, 60 relative to the rails 22, 62.
  • the rails 22, 62 form the legs of a triangle.
  • the rails 22, 62 can be of the same length.
  • the two rails 22, 62 meet at an apex of the crimping tool exchange device 10.
  • the apex represents the so-called exchange position.
  • the exchange unit 20, 60 is in the exchange position, i. at the apex of the rails 22, 62, the crimping tool 21, 61 can be moved from the exchange unit 20, 60 into the process position or moved from the process position onto the exchange unit 20, 60, i.e. the crimping tool 21, 61 can be installed in the crimping press 1 or removed or uninstalled therefrom.
  • the rails 22, 62 have a length such that the exchange units 20, 60 can be traversed or moved to such an extent that they are each arranged outside the cover 7 of the crimping press 1.
  • the cover 7 of the crimping press 1 protects the user from touching the crimping press 1 or the crimping tool 21, 61 during operation of the crimping press 1.
  • the respective exchange unit 20, 60 engages around the respective rail 22, 62 or a part thereof.
  • the exchange unit 20, 60 can be moved linearly by means of the linear guide unit in the form of the rails 22, 62.
  • a spacer element in the form of a chain 80 runs along at least a part of the rail 22 along the second direction and along at least a part of the rail 62 along the third direction.
  • the chain 80 runs over the apex of the crimping tool exchange device 10.
  • the chain 80 runs within a chain guide 85.
  • the chain guide 85 prevents kinking or buckling of the chain 80 outside the apex, so that the chain 80 exerts a compressive force between the exchange units 20, 60 can transfer.
  • the chain guide 85 also protects the user of the crimping tool exchange device 10 from contact with the chain 80 Fig. 5 the chain guide 85 is partially omitted so that the chain 80 is visible.
  • the chain guide 85 runs completely above the area of both rails 22, 62 and completely covers them. However, it is also possible that the chain guide 85 merely guides the chain 80, but does not form any contact protection or protection against contact or the like for the chain 80.
  • Each exchange unit 20, 60 has a driver 81, 82 which runs at the same level as the chain 80.
  • the chain 80 prevents the first exchange unit 20 and the second exchange unit 60 from approaching each other closer than a minimum distance.
  • the minimum distance is measured along the second direction and along the third direction. I.e. that the minimum distance along the course of the chain 80 or the rails 22, 62 is measured.
  • the chain 80 strikes against the driver 81, 82 of the respective exchange unit 20, 60 when the minimum distance is reached or is to be undershot.
  • the length of the chain 80 determines the minimum distance between the first exchange element and the second exchange element.
  • the minimum distance between the exchange units 20, 60 is the sum of the distance between the first exchange unit 20 and the vertex and the distance between the second exchange unit 60 and the vertex.
  • the chain 80 is guided and held in a predetermined path.
  • the track runs along rails 22, 62 across the apex.
  • the spacer element or chain 80 prevents the two exchange units 20, 60 or a part thereof (for example the contact roller 48 etc.) from touching one another or coming too close to one another. A collision between the two exchange units 20, 60 and consequently damage is avoided in a technically simple and safe manner.
  • the chain 80 is not connected to the first exchange unit 20 or to the driver 81 of the first exchange unit 20.
  • the chain 80 is also not connected to the second exchange unit 60 or the driver 82 of the second exchange unit 60.
  • the two exchange units 20, 60 can thus be separated from one another further than the minimum distance.
  • the chain 80 can be fastened on or with one or on or with both drivers 81, 81. If the chain 80 is fastened to one of the drivers 81, 82, the two exchange units 20, 60 can be separated from one another further than the minimum distance.
  • the chain 80 is attached to both catches 81, 81, the distance between the two exchange units 20, 60 from one another along the crimping tool exchange device 10 or the course of the chain 80 is fixed or fixed.
  • the spacer element comprises a spacer element which is flexible in shape but rigid in length.
  • the exchange units 20, 60 each comprise a handle 32, 72 which faces away from the apex or the crimping press 1.
  • the two exchange units 20, 60 can each be moved by means of the handle 32, 72 in the second direction (this also includes a movement opposite to the second direction) or in the third direction (this also includes a movement opposite to the third direction).
  • the crimping tool exchange device 10 is attached to the crimping press 1 such that the apex is close to the crimping press 1.
  • the crimping tool exchange device 10 is also attached to the crimping press 1 in such a way that the holding surface of the first exchange unit 20 and the second exchange unit 60 is on is arranged essentially at the same height as the lower tool holder 5 of the crimping press 1.
  • the rails 22, 62 run horizontally.
  • the respective rest position of the exchange units 20, 60 and the exchange position are at the same level.
  • FIG. 13 is a perspective view of the crimping tool replacement device 10 of FIG Fig. 1 , wherein the crimping tool exchange device 10 is mounted on a crimping press 1 and an exchange unit 20, 60 is arranged in the rest position and an exchange unit 20, 60 is arranged in the exchange position.
  • FIG. 7 FIG. 14 shows a plan view of the crimping tool exchange device 10 from FIG Fig. 6 .
  • Fig. 8 FIG. 14 shows a detailed view of the crimping tool exchange device 10 from FIG Fig. 6 or. Fig. 7 .
  • Fig. 9 FIG. 14 shows a detailed view of the crimping tool exchange device 10 from FIG Fig. 6 or. Fig. 7 or. Fig. 8 with the second crimping tool 61 in the process position.
  • the second exchange unit 60 is in the exchange position, ie at the apex of the two rails 22, 62 of the crimping tool exchange device 10.
  • the first exchange unit 20 is in the rest position, ie at a distance from the crimping press 1.
  • the second exchange unit 60 is in such a position that when the cover 7 of the crimping press 1 is closed, the second exchange unit 60 is located within the closed cover 7 of the crimping press 1.
  • the first exchange unit 20 is located outside the cover 7 of the crimping press 1.
  • the cover 7 of the crimping press 1 comprises a recess 2 in order to feed crimp contacts of the respective exchange unit 20, 60, which is in the exchange position, to the crimping tool 21, 61 in the process position.
  • Work can be carried out on the first exchange unit 20 while the crimping press 1 is being operated (with the second crimping tool 61), since the first exchange unit 20 is located outside the cover 7 of the crimping press 1.
  • the crimping tool 21 can be changed or exchanged and / or the contact roller 48 or the contact strip 50 can be changed.
  • the contact strip 50 can be threaded out of the guide plates 33, 34 of the first exchange unit 20 and the paper winder 38.
  • the contact roller 48 can then removed.
  • Another contact roller 48 can be used on the mandrel 42, the spring loaded flange 40 and the fixed flange 41 of the first exchange unit 20.
  • the contact strip 50 can also be inserted or threaded into the guide plates 33, 34 of the first exchange unit 20 and guided to the crimping tool 21.
  • the paper strip can also be fed into the paper winder 38.
  • interruptions in operation of the crimping press 1 can be kept short.
  • the second crimping tool 61 can manually or manually away from the crimping tool exchange device 10 or away from the second exchange unit 60 in a first direction (shown in FIG Fig. 7 runs from left to right) can be pushed and / or lifted.
  • Fig. 9 shows the second crimping tool 61 after this movement and after the cover 7 has been closed. Before this, the lever 66 of the second exchange unit 60 is moved into the release state in order to release the locking or fastening of the second crimping tool 61 on the second exchange unit 60.
  • the second crimping tool 61 or the lower part of the second crimping tool 61 is then fixed or mounted in the crimping press 1 by means of a clamping device 8.
  • the clamping device 8 can be moved into a clamping position and a release position by means of a lever 9.
  • the second crimping tool 61 is now in the process position.
  • the cover 7 of the crimping press 1 is then closed.
  • the crimping press 1 with the second crimping tool 61 is now ready for operation.
  • the crimping tool 21, 61 arranged in the process position is supplied with crimp contacts from the contact roller 48 of the exchange unit 20, 60, which is in the exchange position.
  • the operation of the crimping press 1 is interrupted or stopped, the cover 7 of the crimping press 1 is opened and the clamping device 8 of the crimping press 1 is released.
  • the crimping tool 21, 61 can now be moved (in the first direction or opposite to the first direction) onto the exchange unit 20, 60 and locked there by means of the clamping claws 28, 29.
  • the exchange unit 20, 60 can now be moved together with the crimping tool 21, 61 without the crimping tool 21, 61 slipping relative to the exchange unit 20, 60 being possible.
  • FIG. 13 is a perspective view of the crimping tool replacement device 10 of FIG Fig. 1 , wherein the first exchange unit 20 is arranged in the exchange position.
  • FIG. 11 FIG. 14 shows a plan view of the crimping tool exchange device 10 from FIG Fig. 10 .
  • the first exchange unit 20 is in the exchange position.
  • the second exchange unit 60 is in the rest position.
  • the first crimping tool 21 as in connection with the Fig. 6-9 described for the second crimping tool 61 are installed in the crimping press 1, ie moved into the process position.
  • the crimping tool 61 and / or the contact roller of the The second exchange unit 60 can be exchanged or exchanged while the first crimping tool 21 is being used by the crimping press 1.
  • the opening angle or angle between the second direction and the third direction is located in a horizontally extending plane or is measured in such a plane.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung gemäß des Oberbegriffs des Anspruchs 1, ein Crimppressensystem mit einer solchen Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung gemäß Anspruch 9 und ein Verfahren zum Austauschen eines an einer Prozessposition in einer Crimppresse angeordneten ersten Crimpwerkzeuges gegen ein zweites Crimpwerkzeug gemäß des Oberbegriffs des Anspruchs 10.
  • Bei Crimppressen muss oftmals das Crimpwerkzeug und/oder die Kontaktrolle mit Crimpkontakten gewechselt bzw. getauscht werden. Hierzu muss die Crimppresse angehalten werden und das Crimpwerkzeug und/oder die Kontaktrolle mit Crimpkontakten gewechselt werden, wobei insbesondere das Wechseln der Kontaktrolle aufwendig ist, da der Kontaktstreifen der Kontaktrolle in das Crimpwerkzeug eingefädelt bzw. ausgefädelt werden muss.
  • Aus der DE 20 2011 107 870 U1 , JP H07 57848 A und EP 1 515 403 A2 sind verschiedene Crimppressensysteme bekannt geworden.
  • Die EP 2 738 886 A1 offenbart eine Anordnung bzw. eine mobile Versorgungseinheit, die zwei Kontaktrollen mit Crimpkontakten und zwei Crimpwerkzeuge umfasst. Die mobile Versorgungseinheit weist Laufrollen auf, mittels derer sie um eine vertikale Achse drehbar und horizontal verschiebbar ist. Die Crimpwerkzeuge und die Crimpkontaktzuführung weisen einen Winkel von 180° zueinander auf, d.h. sind einander abgewandt. Zum Austauschen eines in der Crimppresse installierten Crimpwerkzeugs mit der Kontaktrolle gegen ein anderes Crimpwerkzeug mit Kontaktrolle muss die Versorgungseinheit um die vertikale Achse gedreht und anschließend wieder bezüglich der Crimppresse ausgerichtet werden.
  • Nachteilig hieran ist, dass viel Platz bzw. Raum zum Austauschen des in der Crimppresse installierten Crimpwerkzeugs gegen ein anderes Crimpwerkzeug benötigt wird. Zudem ist das Austauschen technisch kompliziert, da nach dem Drehen der Versorgungseinheit um die vertikale Achse ein erneutes Ausrichten der Versorgungseinheit in Bezug auf die Crimppresse notwendig ist. Zudem muss der Boden, auf dem die Laufrollen der Anordnung bewegt werden, sehr eben sein.
  • Daher kann ein Bedarf für eine Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung bzw. ein Crimppressensystem bzw. ein Verfahren zum Austauschen eines an einer Prozessposition in einer Crimppresse angeordneten ersten Crimpwerkzeuges gegen ein zweites Crimpwerkzeug bestehen, die bzw. das ein technisch einfaches Austauschen eines in der Crimppresse installierten Crimpwerkzeugs gegen ein anderes Crimpwerkzeug ermöglicht und die wenig Raum zum Austauschen des in der Crimppresse installierten Crimpwerkzeugs gegen ein anderes Crimpwerkzeug benötigt.
  • Solch ein Bedarf kann durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche erfüllt werden. Vorteilhafte Ausführungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Gemäß eines ersten Aspekts der vorliegenden Erfindung wird eine Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung zum Austauschen eines in einer Prozessposition in einer Crimppresse zur Herstellung einer Crimpverbindung angeordneten ersten Crimpwerkzeuges zum Verbinden eines Leiterendes eines Kabels mit einem Crimpkontakt gegen ein zweites Crimpwerkzeug vorgeschlagen, wobei die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung mindestens zwei Austauscheinheiten zum Halten jeweils eines Crimpwerkzeuges aufweist, wobei die erste Austauscheinheit derart in einer Austauschposition anordenbar ist, dass das erste Crimpwerkzeug von der Prozessposition auf die erste Austauscheinheit und von der ersten Austauscheinheit in die Prozessposition entlang einer ersten Richtung, insbesondere linear, verfahrbar ist, wobei die zweite Austauscheinheit derart in der Austauschposition anordenbar ist, dass das zweite Crimpwerkzeug von der Prozessposition auf die zweite Austauscheinheit und von der zweiten Austauscheinheit in die Prozessposition entlang der ersten Richtung, insbesondere linear, verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Austauscheinheit von der Austauschposition entlang einer zweiten Richtung linear verfahrbar ist und die zweite Austauscheinheit von der Austauschposition entlang einer von der zweiten Richtung unterschiedlichen dritten Richtung linear verfahrbar ist, wobei die zweite Richtung einen Winkel von weniger als ca. 150°, insbesondere weniger als ca. 100°, vorzugsweise weniger als ca. 90°, zur dritten Richtung aufweist.
  • Ein Vorteil hiervon ist, dass die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung typischerweise nur wenig Raum bzw. ein geringes Volumen benötigt. Zudem ist das Austauschen des ersten Crimpwerkzeugs gegen das zweite Crimpwerkzeug in der Regel technisch besonders einfach ausführbar. Eine Neuausrichtung der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung in Bezug auf die Crimppresse ist im Allgemeinen beim Austauschen des ersten Crimpwerkzeugs gegen das zweite Crimpwerkzeug nicht notwendig. Dies spart in der Regel Zeit. Darüber hinaus kann das eine Crimpwerkzeug typischerweise gewechselt werden, während sich das andere Crimpwerkzeug in der Prozessposition in der Crimppresse befindet und die Crimppresse betrieben wird.
  • Gemäß eines zweiten Aspekts der vorliegenden Erfindung wird ein Crimppressensystem vorgeschlagen, umfassend - eine Crimppresse zur Herstellung einer Crimpverbindung zwischen einem Leiterende eines Kabels und einem Crimpkontakt, und - eine Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung an der Crimppresse zum Austauschen eines in einer Prozessposition in der Crimppresse angeordneten ersten Crimpwerkzeuges zum Verbinden des Leiterendes des Kabels mit dem Crimpkontakt gegen ein zweites Crimpwerkzeug starr befestigt ist.
  • Ein Vorteil hiervon ist, dass das Crimppressensystem im Allgemeinen wenig Raum bzw. Platz einnimmt. Zudem ist bei dem Crimppressensystem das in der Crimppresse installierte Crimpwerkzeug typischerweise technisch einfach und schnell gegen ein weitere Crimpwerkzeug austauschbar.
  • Gemäß eines dritten Aspekts der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Austauschen eines an einer Prozessposition in einer Crimppresse angeordneten ersten Crimpwerkzeuges gegen ein zweites Crimpwerkzeug mittels einer Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung vorgeschlagen, wobei die Crimppresse zur Herstellung einer Crimpverbindung mittels des an der Prozessposition angeordneten Crimpwerkzeuges, das ein Leiterende eines Kabels mit einem Crimpkontakt verbindet, ausgebildet ist, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: - Bereitstellen des zweiten Crimpwerkzeuges auf einer zweiten Austauscheinheit der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung, während sich die zweite Austauscheinheit in einer Ruheposition befindet; - Bereitstellen einer ersten Austauscheinheit der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung an einer Austauschposition; - Verfahren des ersten Crimpwerkzeugs aus der Prozessposition auf die erste Austauscheinheit der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung entlang einer ersten Richtung; - lineares Bewegen der ersten Austauscheinheit mit dem ersten Crimpwerkzeug von der Austauschposition weg entlang einer zweiten Richtung in eine Ruheposition; - lineares Bewegen der zweiten Austauscheinheit mit dem zweiten Crimpwerkzeug zu der Austauschposition entlang einer dritten Richtung; und - Verfahren des zweiten Crimpwerkzeugs von der zweiten Austauscheinheit in die Prozessposition entlang der ersten Richtung; dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Richtung einen Winkel von weniger als ca. 150°, insbesondere weniger als ca. 100°, vorzugsweise weniger als ca. 90°, zur dritten Richtung aufweist.
  • Vorteilhaft an diesem Verfahren ist, dass das Verfahren in der Regel technisch besonders einfach und besonders schnell sicher durchgeführt werden kann. Zudem wird im Allgemeinen nur wenig Platz bzw. Raum für die Durchführung des Verfahrens benötigt.
  • Ideen zu Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können unter anderem als auf den nachfolgend beschriebenen Gedanken und Erkenntnissen beruhend angesehen werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung ferner ein Abstandselement, wobei das Abstandselement derart ausgebildet und angeordnet ist, dass der Abstand der ersten Austauscheinheit von der zweiten Austauscheinheit entlang der zweiten Richtung und entlang der dritten Richtung zusammengenommen einen Mindestabstand nicht unterschreitet. Hierdurch wird typischerweise eine Kollision der beiden Austauscheinheiten bzw. eines Teils der Austauscheinheiten während des Verfahrens der Austauscheinheit bzw. der Austauscheinheiten sicher und technisch einfach verhindert.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Abstandselement eine Kette, ist das Abstandselement insbesondere eine Kette, wobei die Kette entlang der zweiten Richtung und der dritten Richtung beweglich ausgebildet ist. Ein Vorteil hiervon ist, dass das Abstandselement typischerweise kostengünstig, robust und technisch einfach ausgebildet ist. Der Mindestabstand ist insbesondere der Abstand entlang der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung. Der Mindestabstand beträgt im Allgemeinen die Summe der Abstände entlang der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung entlang der zweiten Richtung und der dritten Richtung. Um ein Knicken bzw. Ausknicken der Kette außerhalb des Scheitelpunkts zu verhindern, kann die Kette geführt und somit in einer vorgegebenen Bahn gehalten werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform sind die erste Austauscheinheit und/oder die zweite Austauscheinheit nicht mit dem Abstandselement verbunden. Vorteilhaft hieran ist, dass die Austauscheinheiten in der Regel keinen festgelegten Abstand zueinander entlang der zweiten und dritten Richtung aufweisen. Die erste Austauscheinheit kann im Allgemeinen einen Abstand zu der zweiten Austauscheinheit aufweisen, der größer, insbesondere deutlich größer, z.B. mehr als 1,2fach oder mehr als 1,5fach, als der Mindestabstand ist. Dies erleichtert in der Regel den Austausch eines Crimpwerkzeugs auf einem der Austauschplätze gegen ein anderes (nicht in der Crimppresse installiertes) Crimpwerkzeug.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung ferner eine erste Arretierungsvorrichtung zum lösbaren Arretieren des ersten Crimpwerkzeugs auf der ersten Austauscheinheit und/oder eine zweite Arretierungsvorrichtung zum lösbaren Arretieren des zweiten Crimpwerkzeugs auf der zweiten Austauscheinheit. Hierdurch wird in der Regel ein sicheres Bewegen des Crimpwerkzeugs mit der jeweiligen Austauscheinheit erreicht. Ein Verrutschen des Crimpwerkzeugs relativ zu der Austauscheinheit während des Bewegens der Austauscheinheit ist typischerweise im Wesentlichen ausgeschlossen. Dies erleichtert im Allgemeinen auch das Austauschen des Crimpwerkzeugs auf einem der Austauschplätze gegen ein anderes (nicht in der Crimppresse installiertes) Crimpwerkzeug.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung derart an einer Crimppresse anordenbar und die erste Austauscheinheit und die zweite Austauscheinheit sind jeweils so weit von der Austauschposition weg verfahrbar, dass - eine der beiden Austauscheinheiten innerhalb einer geschlossenen Abdeckung der Crimppresse angeordnet ist und die andere der beiden Austauscheinheiten außerhalb der geschlossenen Abdeckung der Crimppresse angeordnet ist, oder - beide Austauscheinheiten außerhalb der der geschlossenen Abdeckung der Crimppresse angeordnet sind. Somit kann in der Regel die Crimppresse mit geschlossener Abdeckung betrieben werden, während die andere Austauscheinheit von außen, von außerhalb der Abdeckung, zugänglich ist. Das Crimpwerkzeug (und gegebenenfalls weitere Komponenten) der außerhalb der Abdeckung zugänglichen Austauscheinheit kann bzw. können typischerweise gewechselt, adjustiert, ausgefädelt, eingefädelt etc. werden. Somit kann im Allgemeinen der Zeitraum, in dem der Betrieb der Crimppresse unterbrochen wird, reduziert werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst jede Austauscheinheit ferner - einen Dorn zum Aufnehmen einer Kontaktrolle mit einem Kontaktstreifen und einem Papierstreifen aufweist, wobei auf dem Kontaktstreifen Crimpkontakte angeordnet sind, wobei unmittelbar aufeineranderfolgende Lagen der Crimpkontakte durch den Papierstreifen getrennt sind, und - einen Papieraufwickler zum Aufwickeln des Papierstreifens beim Abrollen der Kontaktrolle, wobei, wenn das erste Crimpwerkzeug in der Prozessposition angeordnet ist, dem ersten Crimpwerkzeug Crimpkontakte von der Kontaktrolle der ersten Austauscheinheit zuführbar sind, und wobei, wenn das zweite Crimpwerkzeug in der Prozessposition angeordnet ist, dem zweiten Crimpwerkzeug Crimpkontakte von der Kontaktrolle der zweiten Austauscheinheit zuführbar sind. Vorteilhaft hieran ist, dass typischerweise nicht nur das Crimpwerkzeug der jeweiligen Austauscheinheit gegen ein anderes (nicht in der Crimppresse installiertes) Crimpwerkzeug ausgetauscht werden kann, sondern auch die Kontaktrolle bzw. die Crimpkontakte zusammen mit dem Crimpwerkzeug technisch einfach und schnell ausgetauscht werden können. Ein Ausfädeln und/oder Einfädeln der Kontaktrolle bzw. des Kontaktstreifens kann in der Regel an einem der Crimpwerkzeuge durchgeführt werden (welches sich z.B. außerhalb der geschlossenen Abdeckung der Crimppresse befindet), während das andere Crimpwerkzeug mit der Kontaktrolle bzw. dem Kontaktstreifen der anderen Austauscheinheit von der Crimppresse verwendet wird. Somit können in der Regel zeitintensive Arbeiten zum Austausch der Kontaktrolle bzw. des Kontaktstreifens einer Austauscheinheit durchgeführt werden, während die Crimppresse (mit dem anderen Crimpwerkzeug und der anderen Kontaktrolle bzw. dem anderen Kontaktstreifen) weiter betrieben wird.
  • Gemäß einer Ausführungsform weist die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung zumindest eine Schiene entlang der zweiten Richtung und zumindest eine Schiene entlang der dritten Richtung auf, auf denen die Austauscheinheiten bewegbar sind. Vorteilhaft hieran ist, dass die Austauscheinheiten typischerweise technisch einfach und sicher entlang der zweiten Richtung bzw. entlang der dritten Richtung verfahren werden können.
  • Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird bei dem Bewegen der ersten Austauscheinheit und/oder der zweiten Austauscheinheit jeweils - ein Dorn zum Aufnehmen einer Kontaktrolle mit einem Kontaktstreifen und einem Papierstreifen, wobei auf dem Kontaktstreifen Crimpkontakte angeordnet sind, wobei unmittelbar aufeineranderfolgende Lagen der Crimpkontakte durch den Papierstreifen getrennt sind, und - ein Papieraufwickler zum Aufwickeln des Papierstreifens beim Abrollen der Kontaktrolle mitbewegt. Vorteilhaft an diesem Verfahren ist, dass in der Regel nicht nur das Crimpwerkzeug ausgetauscht wird, sondern auch die Kontaktrolle bzw. die Crimpkontakte zusammen mit dem Crimpwerkzeug technisch einfach und schnell ausgetauscht werden. Ein Ausfädeln und/oder Einfädeln der Kontaktrolle bzw. des Kontaktstreifens kann somit im Allgemeinen an einem Crimpwerkzeug durchgeführt werden (welches sich z.B. außerhalb der geschlossenen Abdeckung der Crimppresse befindet), während das andere Crimpwerkzeug mit der Kontaktrolle bzw. dem Kontaktstreifen der anderen Austauscheinheit von der Crimppresse verwendet wird. Somit können durch dieses Verfahren in der Regel zeitintensive Arbeiten zum Austausch der Kontaktrolle bzw. des Kontaktstreifens durchgeführt werden, während die Crimppresse (mit dem anderen Crimpwerkzeug und der anderen Kontaktrolle bzw. dem anderen Kontaktstreifen) weiter betrieben wird.
  • Gemäß einer Ausführungsform dieses Verfahrens umfasst das Verfahren ferner folgenden Schritt: Austauschen des ersten Crimpwerkzeugs gegen ein weiteres Crimpwerkzeug, insbesondere des ersten Crimpwerkzeugs und der Kontaktrolle der ersten Austauscheinheit gegen ein weiteres Crimpwerkzeug und eine weitere Kontaktrolle, während sich die erste Austauscheinheit in der Ruheposition befindet. Somit kann in der Regel die Crimppresse mit einem Crimpwerkzeug weiter betrieben werden, während ein Austauschen des nicht mehr benötigten Crimpwerkzeugs auf der Austauscheinheit mit einem weiteren (dritten) Crimpwerkzeug stattfindet. Nach diesem Schritt kann typischerweise das in der Crimppresse gerade verwendete Crimpwerkzeug gegen dieses (dritte) Crimpwerkzeug, das sich nun auf einer der Austauscheinheiten der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung befindet, technisch einfach ausgetauscht werden. Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens werden die Schritte - lineares Bewegen der ersten Austauscheinheit mit dem ersten Crimpwerkzeug von der Austauschposition weg entlang einer zweiten Richtung in eine Ruheposition, und - lineares Bewegen der zweiten Austauscheinheit mit dem zweiten Crimpwerkzeug zu der Austauschposition entlang einer dritten Richtung, gleichzeitig ausgeführt, da ein Abstandselement für einen Mindestabstand zwischen der ersten Austauscheinheit und der zweiten Austauscheinheit entlang der zweiten Richtung und entlang der dritten Richtung zusammengenommen sorgt. Hierdurch wird das Austauschen in der Regel noch weiter vereinfacht, da nur die eine Austauscheinheit zu der Austauschposition bewegt werden muss. Die andere Austauscheinheit wird durch das Bewegen der einen Austauscheinheit in die Austauschposition in der Regel automatisch aus der Austauschposition weg bewegt. Ein Aufeinanderprallen oder Anstoßen der Austauscheinheiten oder eines Teils der Austauscheinheiten wird hierdurch typischerweise sicher vermieden.
  • Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen des Verfahrens bzw. der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.
  • Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.
    • Fig. 1 zeigt
    eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung, wobei die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung an einer Crimppresse montiert ist und beide Austauscheinheiten in der Ruheposition sind;
    Fig. 2 zeigt
    eine Aufsicht auf die an der Crimppresse montierte Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung aus Fig. 1;
    Fig. 3 zeigt
    eine Detailansicht einer ersten Austauscheinheit der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung aus Fig. 1 bzw. Fig. 2 ohne erstes Crimpwerkzeug und ohne Kontaktrolle;
    Fig. 4 zeigt
    eine Detailansicht der ersten Austauscheinheit aus Fig. 3 mit erstem Crimpwerkzeug und mit Kontaktrolle;
    Fig. 5 zeigt
    eine Detailansicht der Schienen der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung aus Fig. 1 bzw. Fig. 2;
    Fig. 6 zeigt
    eine perspektivische Ansicht der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung aus Fig. 1, wobei die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung an einer Crimppresse montiert ist und eine Austauscheinheit in der Ruheposition ist sowie eine Austauscheinheit in Austauschposition ist;
    Fig. 7 zeigt
    eine Aufsicht auf die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung aus Fig. 6;
    Fig. 8 zeigt
    eine Detailansicht der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung aus Fig. 6 bzw. Fig. 7;
    Fig. 9 zeigt
    eine Detailansicht der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung aus Fig. 6 bzw. Fig. 7 bzw. Fig. 8, wobei das zweite Crimpwerkzeug in der Prozessposition ist;
    Fig. 10 zeigt
    eine perspektivische Ansicht der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung aus Fig. 1, wobei die erste Austauscheinheit in der Austauschposition angeordnet ist; und
    Fig. 11 zeigt
    eine Aufsicht auf die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung aus Fig. 10.
  • Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in den Figuren gleiche oder gleichwirkende Merkmale.
  • Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10, wobei die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 an einer Crimppresse 1 montiert ist und beide Austauscheinheiten 20, 60 in der Ruheposition angeordnet sind. Fig. 2 zeigt eine Aufsicht auf die an der Crimppresse 1 montierte Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 aus Fig. 1. Fig. 3 zeigt eine Detailansicht einer ersten Austauscheinheit 20 der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 aus Fig. 1 bzw. Fig. 2 ohne erstes Crimpwerkzeug 21 und ohne Kontaktrolle 48. Fig. 4 zeigt eine Detailansicht der ersten Austauscheinheit 20 aus Fig. 3 mit erstem Crimpwerkzeug 21 und mit Kontaktrolle 48.
  • Die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 ist an einem Maschinentisch 3 der Crimppresse 1 montiert bzw. starr befestigt.
  • Die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 umfasst eine erste Austauscheinheit 20 und eine zweite Austauscheinheit 60. Jeder der beiden Austauscheinheiten 20, 60 kann ein Crimpwerkzeug 21, 61 aufnehmen. Auf jeder Austauscheinheit 20, 60 kann somit ein Crimpwerkzeug 21, 61 befestigt werden und zusammen mit der Austauscheinheit 20, 60 bewegt werden.
  • Die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 umfasst zwei Schienen 22, 62, die in einem Winkel von größer 0° und kleiner als ca. 150°, insbesondere zwischen 0° und ca. 100°, vorzugsweise zwischen 0° und ca. 90°, zueinander angeordnet sind. Der Winkel kann insbesondere ca. 80° oder ca. 85° betragen. Andere Winkel, wie z.B. ca. 60° oder ca. 70°, sind möglich.
  • Jeder der Austauscheinheiten 20, 60 umfasst zudem
    • einen Dorn 42 zum Aufnehmen einer Kontaktrolle 48 mit einem Kontaktstreifen 50 und einem Papierstreifen, wobei auf dem Kontaktstreifen 50 Crimpkontakte angeordnet bzw. befestigt sind, wobei unmittelbar aufeineranderfolgende Lagen der Crimpkontakte durch den Papierstreifen getrennt sind,
    • mindestens ein Führungsblech zum Führen des Kontaktstreifens 50 zu dem Crimpwerkzeug 21, 61, und
    • einen Papieraufwickler 38 zum Aufwickeln des Papierstreifens beim Abrollen der Kontaktrolle 48. Auch weist jede Austauscheinheit 20, 60 eine bewegliche Wippe 30 auf, welche die Ansteuerung des Papieraufwicklers 38 und das Detektieren einer leeren bzw. fast leeren Kontaktrolle 48 ermöglicht.
  • Der Papieraufwickler 38 kann mechanisch angetrieben werden und sorgt dafür, dass die Kontaktrolle 48 sich abrollt.
  • Jede Austauscheinheit 20, 60 weist eine feste Spannpratze 28 und eine federbelastete bewegliche Spannpratze 29 auf, die durch eine Bewegung des Hebels 26, 66 geöffnet und geschlossen werden kann. Auf diese Weise kann das jeweilige Crimpwerkzeug 21, 61 verrutschsicher auf bzw. an der jeweiligen Austauscheinheit 20, 60 befestigt werden.
  • Die beiden Austauscheinheiten 20, 60 können identisch ausgebildet sein.
  • In Fig. 1 befinden sich beide Austauscheinheiten 20, 60 in einer Ruheposition. In der Ruheposition ist die Austauscheinheit 20, 60 fern von der der Crimppresse 1 bzw. beabstandet zu der Crimppresse 1 angeordnet.
  • Fig. 5 zeigt eine Detailansicht der Schienen 22, 62 der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 aus Fig. 1 bzw. Fig. 2.
  • Die erste Austauscheinheit 20 umfasst einen Schlitten 23, der entlang einer Schiene 22 der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 bewegbar ist. Die erste Austauscheinheit 20 ist somit entlang einer Schiene 22 der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 beweglich bzw. verfahrbar, wobei die Schiene 22 sich entlang einer zweiten Richtung erstreckt. Die erste Austauscheinheit 20 ist folglich entlang der zweiten Richtung (in Fig. 2 von links oben nach rechts unten) bewegbar. Ein Endanschlag verhindert, dass der Schlitten 23 der ersten Austauscheinheit 20 die Schiene 22 in Richtung von der Crimppresse 1 weg verlässt. Die erste Austauscheinheit 20 kann somit der Crimppresse 1 bzw. dem Maschinentisch 3 angenähert werden und von diesem wieder entfernt werden.
  • Die zweite Austauscheinheit 60 umfasst einen Schlitten 63, mittels der die zweite Austauscheinheit 60 entlang einer weiteren Schiene 62 bewegbar ist. Die zweite Austauscheinheit 60 ist entlang der weiteren Schienen 62 beweglich bzw. verfahrbar. Die weitere Schiene 62 erstreckt sich entlang einer dritten Richtung. Somit ist die zweite Austauscheinheit 60 entlang der dritten Richtung beweglich bzw. verfahrbar. Ein Endanschlag verhindert, dass der Schlitten 63 der zweiten Austauscheinheit 60 die weitere Schiene 62 in Richtung von der Crimppresse 1 weg verlässt. Die zweite Austauscheinheit 60 kann somit der Crimppresse 1 bzw. dem Maschinentisch 3 angenähert werden und von diesem wieder entfernt werden.
  • Die beiden Austauscheinheiten 20, 60 können somit entlang einer Geraden bzw. Linie linear bewegt werden. Ein Drehen der jeweiligen Austauscheinheit 20, 60 relativ zu den Schienen 22, 62 ist nicht möglich.
  • Die Schienen 22, 62 bilden die Schenkel eines Dreiecks. Die Schienen 22, 62 können gleichlang sein.
  • Die beiden Schienen 22, 62 treffen sich in einem Scheitelpunkt der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10. Der Scheitelpunkt stellt die sogenannte Austauschposition dar. Wenn sich die Austauscheinheit 20, 60 in der Austauschposition, d.h. am Scheitelpunkt der Schienen 22, 62, befindet, kann das Crimpwerkzeug 21, 61 von der Austauscheinheit 20, 60 in die Prozessposition verfahren werden oder aus der Prozessposition auf die Austauscheinheit 20, 60 verfahren werden, d.h. das Crimpwerkzeug 21, 61 kann in der Crimppresse 1 installiert oder aus dieser entfernt bzw. deinstalliert werden.
  • Die Schienen 22, 62 weisen eine derartige Länge auf, dass die Austauscheinheiten 20, 60 soweit verfahren bzw. bewegt werden können, dass diese jeweils außerhalb der Abdeckung 7 der Crimppresse 1 angeordnet sind. Die Abdeckung 7 der Crimppresse 1 schützt den Nutzer vor einer Berührung der Crimppresse 1 bzw. des Crimpwerkzeugs 21, 61 während des Betriebs der Crimppresse 1.
  • In Fig. 5 befindet sich die zweite Austauscheinheit 60 in der Austauschposition und die erste Austauscheinheit 20 befindet sich in der Ruheposition.
  • Die jeweilige Austauscheinheit 20, 60 umgreift die jeweilige Schiene 22, 62 bzw. einen Teil hiervon. Mittels der Linearführungseinheit in Form der Schienen 22, 62 kann die Austauscheinheit 20, 60 jeweils linear bewegt werden.
  • Ein Abstandselement in Form einer Kette 80 verläuft entlang zumindest eines Teils der Schiene 22 entlang der zweiten Richtung und entlang zumindest eines Teils der Schiene 62 entlang der dritten Richtung. Die Kette 80 verläuft über den Scheitelpunkt der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10. Die Kette 80 verläuft innerhalb einer Kettenführung 85. Die Kettenführung 85 verhindert ein Knicken bzw. Ausknicken der Kette 80 außerhalb des Scheitelpunkts, so dass die Kette 80 eine Druckkraft zwischen den Austauscheinheiten 20, 60 übertragen kann. Die Kettenführung 85 schützt zudem den Nutzer der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 vor einem Kontakt mit der Kette 80. In der Darstellung der Fig. 5 ist die Kettenführung 85 teilweise weggelassen, damit die Kette 80 sichtbar ist. Die Kettenführung 85 verläuft vollständig oberhalb des Bereichs beider Schienen 22, 62 und deckt diese vollständig ab. Es ist jedoch auch möglich, dass die Kettenführung 85 die Kette 80 lediglich führt, jedoch keinen Kontaktschutz bzw. Berührschutz oder ähnliches für die Kette 80 bildet.
  • Jede Austauscheinheit 20, 60 weist einen Mitnehmer 81, 82 auf, der auf der gleichen Höhe wie die Kette 80 verläuft. Die Kette 80 verhindert, dass sich die erste Austauscheinheit 20 und die zweite Austauscheinheit 60 näher als ein Mindestabstand annähern. Der Mindestabstand wird entlang der zweiten Richtung und entlang der dritten Richtung gemessen. D.h. dass der Mindestabstand entlang des Verlaufs der Kette 80 bzw. der Schienen 22, 62 gemessen wird. Die Kette 80 stößt gegen den Mitnehmer 81, 82 der jeweiligen Austauscheinheit 20, 60, wenn der Mindestabstand erreicht wird bzw. unterschritten werden soll. Die Länge der Kette 80 bestimmt den Mindestabstand zwischen dem ersten Austauschelement und dem zweiten Austauschelement. Der Mindestabstand zwischen den Austauscheinheiten 20, 60 beträgt die Summe der Distanz der ersten Austauscheinheit 20 von dem Scheitelpunkt und der Distanz der zweiten Austauscheinheit 60 von dem Scheitelpunkt. Um ein Knicken bzw. Ausknicken der Kette 80 außerhalb des Scheitelpunkts zu verhindern, wird die Kette 80 geführt und in einer vorgegebenen Bahn gehalten. Die Bahn verläuft entlang der Schienen 22, 62 über den Scheitelpunkt.
  • Durch das Abstandselement bzw. die Kette 80 wird verhindert, dass die beiden Austauscheinheiten 20, 60 oder ein Teil hiervon (z.B. die Kontaktrolle 48 etc.) sich berühren bzw. einander zu Nahe kommen. Eine Kollision der beiden Austauscheinheiten 20, 60 und folglich eine Beschädigung wird hierdurch technisch einfach und sicher vermieden.
  • Wenn eine Austauscheinheit 20, 60 in Richtung der Crimppresse 1 bewegt wird, wird (sofern an dieser Stelle vorhanden) die andere Austauscheinheit 60, 20 (durch die Kette 80) aus der Austauschposition bzw. weg von der Crimppresse 1 bewegt.
  • Die Kette 80 ist nicht mit der ersten Austauscheinheit 20 bzw. dem Mitnehmer 81 der ersten Austauscheinheit 20 verbunden. Die Kette 80 ist auch nicht mit der zweiten Austauscheinheit 60 bzw. dem Mitnehmer 82 der zweiten Austauscheinheit 60 verbunden. Somit können die beiden Austauscheinheiten 20, 60 weiter als der Mindestabstand voneinander entfernt werden. Die Kette 80 kann alternativ hierzu an bzw. mit einem oder an bzw. mit beiden Mitnehmern 81, 81 befestigt sein. Wenn die Kette 80 an einem der Mitnehmer 81, 82 befestigt ist, können die beiden Austauscheinheiten 20, 60 weiter als der Mindestabstand voneinander entfernt werden. Wenn die Kette 80 an beiden Mitnehmern 81, 81 befestigt ist, ist der Abstand der beiden Austauscheinheiten 20, 60 zueinander entlang der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 bzw. dem Verlauf der Kette 80 fix bzw. festgelegt.
  • Das Abstandselement umfasst ein in seiner Form flexibles, in seiner Länge aber starres Abstandselement.
  • Die Austauscheinheiten 20, 60 umfassen jeweils einen Handgriff 32, 72, der von dem Scheitelpunkt bzw. der Crimppresse 1 abgewandt ist. Die beiden Austauscheinheiten 20, 60 können jeweils mittels des Handgriffs 32, 72 in die zweite Richtung (dies beinhaltet auch eine Bewegung entgegengesetzt zur zweiten Richtung) bzw. in die dritte Richtung (dies beinhaltet auch eine Bewegung entgegengesetzt zur dritten Richtung) bewegt werden.
  • Die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 ist an der Crimppresse 1 derart befestigt, dass der Scheitelpunkt nahe an der Crimppresse 1 ist. Die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 ist an der Crimppresse 1 zudem derart befestigt, dass die Halteoberfläche der ersten Austauscheinheit 20 und der zweiten Austauscheinheit 60 auf im Wesentlichen der gleichen Höhe wie die untere Werkzeugaufnahme 5 der Crimppresse 1 angeordnet ist.
  • Die Schienen 22, 62 verlaufen horizontal. Die jeweilige Ruheposition der Austauscheinheiten 20, 60 sowie die Austauschposition befinden sich auf der gleichen Höhe.
  • Fig. 6 zeigt eine perspektivische Ansicht der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 aus Fig. 1, wobei die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 an einer Crimppresse 1 montiert ist und eine Austauscheinheit 20, 60 in der Ruheposition angeordnet ist sowie eine Austauscheinheit 20, 60 in der Austauschposition angeordnet ist. Fig. 7 zeigt eine Aufsicht auf die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 aus Fig. 6. Fig. 8 zeigt eine Detailansicht der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 aus Fig. 6 bzw. Fig. 7. Fig. 9 zeigt eine Detailansicht der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 aus Fig. 6 bzw. Fig. 7 bzw. Fig. 8, wobei das zweite Crimpwerkzeug 61 in der Prozessposition ist.
  • In Fig. 6 befindet sich die zweite Austauscheinheit 60 in Austauschposition, d.h. an dem Scheitelpunkt der beiden Schienen 22, 62 der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10. Die erste Austauscheinheit 20 befindet sich in der Ruheposition, d.h. von der Crimppresse 1 beabstandet. Die zweite Austauscheinheit 60 befindet sich an einer derartigen Position, dass bei geschlossener Abdeckung 7 der Crimppresse 1 sich die zweite Austauscheinheit 60 innerhalb der geschlossenen Abdeckung 7 der Crimppresse 1 befindet. Die erste Austauscheinheit 20 befindet sich außerhalb der Abdeckung 7 der Crimppresse 1. Die Abdeckung 7 der Crimppresse 1 umfasst eine Aussparung 2, um Crimpkontakte der jeweiligen Austauscheinheit 20, 60, die sich in der Austauschposition befindet, dem Crimpwerkzeug 21, 61 in Prozessposition zuzuführen.
  • An der ersten Austauscheinheit 20 können Arbeiten durchgeführt werden, während die Crimppresse 1 (mit dem zweiten Crimpwerkzeug 61) betrieben wird, da sich die erste Austauscheinheit 20 außerhalb der Abdeckung 7 der Crimppresse 1 befindet. Insbesondere kann das Crimpwerkzeug 21 gewechselt bzw. getauscht werden und/oder die Kontaktrolle 48 bzw. der Kontaktstreifen 50 kann gewechselt werden. Hierfür kann der Kontaktstreifen 50 aus den Führungsblechen 33, 34 der ersten Austauscheinheit 20 und dem Papieraufwickler 38 ausgefädelt werden. Die Kontaktrolle 48 kann anschließend entfernt werden. Eine andere Kontaktrolle 48 kann auf den Dorn 42, den gefederten Flansch 40 und den festen Flansch 41 der ersten Austauscheinheit 20 eingesetzt werden. Auch kann der Kontaktstreifen 50 in die Führungsbleche 33, 34 der ersten Austauscheinheit 20 eingeführt bzw. eingefädelt und zu dem Crimpwerkzeug 21 geführt werden. Auch der Papierstreifen kann in den Papieraufwickler 38 geführt werden. Somit können alle Arbeiten zum Wechseln des Crimpwerkzeugs 21 der ersten Austauscheinheit 20 und/oder der Kontaktrolle 48 der ersten Austauscheinheit 20 (inkl. Einfädeln und Ausfädeln des Kontaktstreifens 50 bzw. des Papierstreifens, bereits abgerollten Kontaktstreifen 50 zusammen mit dem Papierstreifen wieder auf die Kontaktrolle 48 wickeln, überschüssigen Papierstreifen abtrennen und entsorgen, Befestigung der Kontaktrolle 48 lösen etc.) durchgeführt werden, während die Crimppresse 1 mit dem zweiten Crimpwerkzeug 61 betrieben wird.
  • Gleiches gilt natürlich auch umgekehrt bei entsprechender umgekehrter Anordnung der beiden Austauscheinheiten 2j0, 60, d.h. das zweite Crimpwerkzeug 61 und die Kontaktrolle der zweiten Austauscheinheit 60 kann (in der Ruheposition der zweiten Austauscheinheit 60) gewechselt werden, während die Crimppresse 1 mit dem ersten Crimpwerkzeug 21 betrieben wird.
  • Folglich können Betriebsunterbrechungen der Crimppresse 1 kurz gehalten werden.
  • Natürlich ist es auch möglich, beide Crimpwerkzeug 21, 61 (und die dazugehörige Kontaktrolle 48) gleichzeitig zu wechseln, wenn die Crimppresse 1 nicht betrieben wird.
  • Ausgehend von der in Fig. 6 bzw. Fig. 7 bzw. Fig. 8 gezeigten Position kann das zweite Crimpwerkzeug 61 händisch bzw. manuell weg von der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 bzw. weg von der zweiten Austauscheinheit 60 in eine erste Richtung (die in Fig. 7 von links nach rechts verläuft) geschoben und/oder gehoben werden. Fig. 9 zeigt das zweite Crimpwerkzeug 61 nach dieser Bewegung und nach dem Schließen der Abdeckung 7. Zuvor wird der Hebel 66 der zweiten Austauscheinheit 60 in den Freigabezustand bewegt, um die Arretierung bzw. Befestigung des zweiten Crimpwerkzeugs 61 auf der zweiten Austauscheinheit 60 zu lösen.
  • Eine obere Einschnürung des Stössels 75 des zweiten Crimpwerkzeugs 61 wird in eine Einführhilfe 4 der Crimppresse 1 eingeführt. Beim Bewegen des zweiten Crimpwerkzeugs 61 (nach rechts in Fig. 7) gelangt der Stössel 75 somit in die obere Werkzeugaufnahme 6 der Crimppresse 1. Gleichzeitig wird der Kontaktstreifen etwas weiter von der Kontaktrolle abgerollt, da der Kontaktstreifen an dem Crimpwerkzeug 61 befestigt bzw. mit diesem verbunden ist.
  • Anschließend wird das zweite Crimpwerkzeug 61 bzw. der untere Teil des zweiten Crimpwerkzeugs 61 mittels einer Klemmvorrichtung 8 in der Crimppresse 1 fixiert bzw. montiert. Die Klemmvorrichtung 8 kann mittels eines Hebels 9 in eine Klemmposition und eine Freigabeposition bewegt werden. Nun befindet sich das zweite Crimpwerkzeug 61 in Prozessposition. Daraufhin wird die Abdeckung 7 der Crimppresse 1 geschlossen. Nun ist die Crimppresse 1 mit dem zweiten Crimpwerkzeug 61 betriebsbereit. Beim Crimpen werden dem in der Prozessposition angeordneten Crimpwerkzeug 21, 61 Crimpkontakte von der Kontaktrolle 48 der Austauscheinheit 20, 60 zugeführt, die sich in der Austauschposition befindet.
  • Zum Entfernen des Crimpwerkzeugs 21, 61 aus der Prozessposition wird der Betrieb der Crimppresse 1 unterbrochen bzw. gestoppt, die Abdeckung 7 der Crimppresse 1 geöffnet und die Klemmvorrichtung 8 der Crimppresse 1 gelöst. Nun kann das Crimpwerkzeug 21, 61 (in die erste Richtung bzw. entgegengesetzt zur ersten Richtung) auf die Austauscheinheit 20, 60 bewegt und dort mittels der Spannpratzen 28, 29 arretiert werden. Nun kann die Austauscheinheit 20, 60 zusammen mit dem Crimpwerkzeug 21, 61 bewegt werden, ohne dass ein Verrutschen des Crimpwerkzeugs 21, 61 relativ zu der Austauscheinheit 20, 60 möglich ist.
  • Fig. 10 zeigt eine perspektivische Ansicht der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 aus Fig. 1, wobei die erste Austauscheinheit 20 in der Austauschposition angeordnet ist. Fig. 11 zeigt eine Aufsicht auf die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 10 aus Fig. 10. In Fig. 10 bzw. Fig. 11 befindet sich die erste Austauscheinheit 20 in der Austauschposition. Die zweite Austauscheinheit 60 befindet sich in der Ruheposition. Nun kann das erste Crimpwerkzeug 21 wie in Zusammenhang mit den Fig. 6-9 für das zweite Crimpwerkzeug 61 beschrieben in der Crimppresse 1 installiert werden, d.h. in die Prozessposition bewegt werden. Das Crimpwerkzeug 61 und/oder die Kontaktrolle der zweiten Austauscheinheit 60 kann gewechselt bzw. ausgetauscht werden, während das erste Crimpwerkzeug 21 von der Crimppresse 1 verwendet wird.
  • Der Öffnungswinkel bzw. Winkel zwischen der zweiten Richtung und der dritten Richtung befindet sich in einer horizontal verlaufenden Ebene bzw. wird in einer solchen Ebene gemessen.
  • Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie "aufweisend", "umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschließen. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims (14)

  1. Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (10) zum Austauschen eines in einer Prozessposition in einer Crimppresse (1) zur Herstellung einer Crimpverbindung angeordneten ersten Crimpwerkzeuges (21) zum Verbinden eines Leiterendes eines Kabels mit einem Crimpkontakt gegen ein zweites Crimpwerkzeug (61),
    wobei
    die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (10) mindestens zwei Austauscheinheiten (20, 60) zum Halten jeweils eines Crimpwerkzeuges (21, 61) aufweist,
    wobei die erste Austauscheinheit (20) derart in einer Austauschposition anordenbar ist, dass das erste Crimpwerkzeug (21) von der Prozessposition auf die erste Austauscheinheit (20) und von der ersten Austauscheinheit (20) in die Prozessposition entlang einer ersten Richtung, insbesondere linear, verfahrbar ist,
    wobei die zweite Austauscheinheit (60) derart in der Austauschposition anordenbar ist, dass das zweite Crimpwerkzeug (61) von der Prozessposition auf die zweite Austauscheinheit (60) und von der zweiten Austauscheinheit (60) in die Prozessposition entlang der ersten Richtung, insbesondere linear, verfahrbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die erste Austauscheinheit (20) von der Austauschposition entlang einer zweiten Richtung linear verfahrbar ist und die zweite Austauscheinheit (60) von der Austauschposition entlang einer von der zweiten Richtung unterschiedlichen dritten Richtung linear verfahrbar ist,
    wobei die zweite Richtung einen Winkel von weniger als ca. 150°, insbesondere weniger als ca. 100°, vorzugsweise weniger als ca. 90°, zur dritten Richtung aufweist.
  2. Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (10) nach Anspruch 1, ferner umfassend
    ein Abstandselement, wobei das Abstandselement derart ausgebildet und angeordnet ist, dass der Abstand der ersten Austauscheinheit (20) von der zweiten Austauscheinheit (60) entlang der zweiten Richtung und entlang der dritten Richtung zusammengenommen einen Mindestabstand nicht unterschreitet.
  3. Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (10) nach Anspruch 2, wobei das Abstandselement eine Kette (80) umfasst, insbesondere eine Kette (80) ist, wobei die Kette (80) entlang der zweiten Richtung und der dritten Richtung beweglich ausgebildet ist.
  4. Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (10) nach Anspruch 2 oder 3, wobei die erste Austauscheinheit (20) und/oder die zweite Austauscheinheit (60) nicht mit dem Abstandselement verbunden sind.
  5. Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend
    eine erste Arretierungsvorrichtung zum lösbaren Arretieren des ersten Crimpwerkzeugs (21) auf der ersten Austauscheinheit (20)
    und/oder
    eine zweite Arretierungsvorrichtung zum lösbaren Arretieren des zweiten Crimpwerkzeugs (61) auf der zweiten Austauscheinheit (60).
  6. Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (10) derart an einer Crimppresse (1) anordenbar ist und die erste Austauscheinheit (20) und die zweite Austauscheinheit (60) jeweils so weit von der Austauschposition weg verfahrbar sind, dass
    - eine der beiden Austauscheinheiten (20, 60) innerhalb einer geschlossenen Abdeckung (7) der Crimppresse (1) angeordnet ist und die andere der beiden Austauscheinheiten (20, 60) außerhalb der geschlossenen Abdeckung (7) der Crimppresse (1) angeordnet ist,
    oder
    - beide Austauscheinheiten (20, 60) außerhalb der der geschlossenen Abdeckung (7) der Crimppresse (1) angeordnet sind.
  7. Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    jede Austauscheinheit (20, 60) ferner
    - einen Dorn (42) zum Aufnehmen einer Kontaktrolle (48) mit einem Kontaktstreifen (50) und einem Papierstreifen aufweist, wobei auf dem Kontaktstreifen (50) Crimpkontakte angeordnet sind, wobei unmittelbar aufeineranderfolgende Lagen der Crimpkontakte durch den Papierstreifen getrennt sind,
    und
    - einen Papieraufwickler (38) zum Aufwickeln des Papierstreifens beim Abrollen der Kontaktrolle (48)
    umfasst,
    wobei, wenn das erste Crimpwerkzeug (21) in der Prozessposition angeordnet ist, dem ersten Crimpwerkzeug (21) Crimpkontakte von der Kontaktrolle (48) der ersten Austauscheinheit (20) zuführbar sind,
    und wobei, wenn das zweite Crimpwerkzeug (61) in der Prozessposition angeordnet ist, dem zweiten Crimpwerkzeug (61) Crimpkontakte von der Kontaktrolle (48) der zweiten Austauscheinheit (60) zuführbar sind.
  8. Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    wobei die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (10) zumindest eine Schiene (22) entlang der zweiten Richtung und zumindest eine Schiene (62) entlang der dritten Richtung aufweist, auf denen die Austauscheinheiten (20, 60) bewegbar sind.
  9. Crimppressensystem umfassend
    - eine Crimppresse (1) zur Herstellung einer Crimpverbindung zwischen einem Leiterende eines Kabels und einem Crimpkontakt, und
    - eine Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    wobei die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (10) an der Crimppresse (1) zum Austauschen eines in einer Prozessposition in der Crimppresse (1) angeordneten ersten Crimpwerkzeuges (21) zum Verbinden des Leiterendes des Kabels mit dem Crimpkontakt gegen ein zweites Crimpwerkzeug (61) starr befestigt ist.
  10. Verfahren zum Austauschen eines an einer Prozessposition in einer Crimppresse (1) angeordneten ersten Crimpwerkzeuges (21) gegen ein zweites Crimpwerkzeug (61) mittels einer Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Crimppresse (1) zur Herstellung einer Crimpverbindung mittels des an der Prozessposition angeordneten Crimpwerkzeuges (21, 61), das ein Leiterende eines Kabels mit einem Crimpkontakt verbindet, ausgebildet ist, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
    - Bereitstellen des zweiten Crimpwerkzeuges (61) auf einer zweiten Austauscheinheit (60) der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (10), während sich die zweite Austauscheinheit (60) in einer Ruheposition befindet;
    - Bereitstellen einer ersten Austauscheinheit (20) der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (10) an einer Austauschposition;
    - Verfahren des ersten Crimpwerkzeugs (21) aus der Prozessposition auf die erste Austauscheinheit (20) der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (10) entlang einer ersten Richtung;
    - lineares Bewegen der ersten Austauscheinheit (20) mit dem ersten Crimpwerkzeug (21) von der Austauschposition weg entlang einer zweiten Richtung in eine Ruheposition;
    - lineares Bewegen der zweiten Austauscheinheit (60) mit dem zweiten Crimpwerkzeug (61) zu der Austauschposition entlang einer dritten Richtung; und
    - Verfahren des zweiten Crimpwerkzeugs (61) von der zweiten Austauscheinheit (60) in die Prozessposition entlang der ersten Richtung; dadurch gekennzeichnet, dass
    die zweite Richtung einen Winkel von weniger als ca. 150°, insbesondere weniger als ca. 100°, vorzugsweise weniger als ca. 90°, zur dritten Richtung aufweist.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei
    bei dem Bewegen der ersten Austauscheinheit (20) und/oder der zweiten Austauscheinheit (60) jeweils
    - ein Dorn (42) zum Aufnehmen einer Kontaktrolle (48) mit einem Kontaktstreifen (50) und einem Papierstreifen, wobei auf dem Kontaktstreifen (50) Crimpkontakte angeordnet sind, wobei unmittelbar aufeineranderfolgende Lagen der Crimpkontakte durch den Papierstreifen getrennt sind,
    und
    - ein Papieraufwickler (38) zum Aufwickeln des Papierstreifens beim Abrollen der Kontaktrolle (48)
    mitbewegt wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, ferner folgenden Schritt umfassend:
    Austauschen des ersten Crimpwerkzeugs (21) gegen ein weiteres Crimpwerkzeug, insbesondere des ersten Crimpwerkzeugs (21) und der Kontaktrolle (48) der ersten Austauscheinheit (20) gegen ein weiteres Crimpwerkzeug und eine weitere Kontaktrolle, während sich die erste Austauscheinheit (20) in der Ruheposition befindet.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10-12, wobei die Schritte
    - lineares Bewegen der ersten Austauscheinheit (20) mit dem ersten Crimpwerkzeug (21) von der Austauschposition weg entlang einer zweiten Richtung in eine Ruheposition, und
    - lineares Bewegen der zweiten Austauscheinheit (60) mit dem zweiten Crimpwerkzeug (61) zu der Austauschposition entlang einer dritten Richtung, gleichzeitig ausgeführt werden, da ein Abstandselement für einen Mindestabstand zwischen der ersten Austauscheinheit (20) und der zweiten Austauscheinheit (60) entlang der zweiten Richtung und entlang der dritten Richtung zusammengenommen sorgt.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10-13, wobei sich die Ruheposition der ersten Austauscheinheit (20) und/oder die Ruheposition der zweiten Austauscheinheit (60) derart weit weg von der Austauschposition befindet, dass sich die erste Austauscheinheit (20) und/oder die zweite Austauscheinheit (60) außerhalb einer Abdeckung (7) der Crimppresse (1) befindet, wenn sich die jeweilige Austauscheinheit (20, 60) in der jeweiligen Ruheposition befindet.
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