DE3340744C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Her­ stellen von Verdrahtungen entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Eine solche, aus der DE-OS 30 02 330 bekannte Vorrichtung zum Herstellen von Leiterabschnitten weist eine Abwickel­ einrichtung der Drähte von Spulenhaspeln, eine Drahtaus­ wahleinrichtung, eine Schneideinrichtung zum Herstellen von Leiterabschnitten und einen Transporteur zum Trans­ portieren der Leiterabschnitte auf. Am Transporteur sind voneinander beabstandete Greifeinrichtungen vorgesehen, die die Leiterabschnitte an ihren Enden erfassen. Die Greifeinrichtungen sind so ausgebildet, daß die Lei­ terabschnitte auch paarweise aufgenommen werden können.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der ge­ nannten Art so weiterzubilden, daß sie bei sicherer Ar­ beitsweise eine möglichst vielfältige Herstellung von Verdrahtungen gestattet.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist eine Mehrfach-Anschlußeinrichtung auf, die vorgesehen ist zur Entnahme eines Endes eines Drahtstückes aus einer Halte­ klemme und zum Einbringen dieses Endes in eine nachfol­ gende Halteklemme, die ein Ende eines weiteren Drahtstüc­ kes trägt. Dadurch ergibt sich auf besonders einfache Weise die Möglichkeit, eine mechanische und elektrische Verbindung der Drahtstücke untereinander vorzunehmen.

Im folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Schrägansicht einer Vorrichtung gemäß der Erfin­ dung von der Eintragsseite her gesehen,

Fig. 2 eine Schrägansicht der Vorrichtung von der Austrags­ seite her gesehen,

Fig. 3 eine schematisierte Draufsicht auf die Vorrichtung,

Fig. 4 bis 11 schematisierte Darstellungen von mittels der Vorrichtung nach Fig. 1 bis 3 herstellbaren Verdrah­ tungen und Verdrahtungsteilen,

Fig. 12 eine vergrößerte Ansicht im Schnitt entlang der Linie 12-12 in Fig. 3,

Fig. 13 eine vergrößerte Draufsicht auf eine Drahtvorwähleinrichtung, eine Zubringereinrichtung und Teile einer Transporteinrichtung entsprechend der Linie 13-13 in Fig. 12,

Fig. 14 eine Seitenansicht der Zubringereinrichtung entsprechend der Linie 14-14 in Fig. 13,

Fig. 15 eine Schrägansicht einer in Fig. 13 und 14 gezeigten Führungsanordnung,

Fig. 16 eine Darstellung einer Antriebsanordnung entspre­ chend der Linie 16-16 in Fig. 13,

Fig. 17 eine Darstellung einer Vorschubwalzenanordnung ent­ sprechend der Linie 17-17 in Fig. 13,

Fig. 18 eine stark vergrößerte und genauere Darstellung von im oberen Abschnitt von Fig. 12 gezeigten Teilen,

Fig. 19 eine Draufsicht auf eine in Fig. 18 rechts darge­ stellte Drahtführungsanordnung,

Fig. 20 eine in kleinerem Maßstab dargestellte Seitenansicht der Drahtführungseinrichtung nach Fig. 19,

Fig. 21 eine Vorderansicht der Drahtführungseinrichtung nach Fig. 19 und 20,

Fig. 22 eine teilweise im Schnitt dargestellte Ansicht einer an verschiedenen Stellen der Vorrichtung verwendeten Drahtzugeinrichtung,

Fig. 23 eine Ansicht entsprechend der Linie 23-23 in Fig. 22,

Fig. 24 eine teilweise im Schnitt dargestellte, vergrößerte Ansicht einer in Fig. 3 gezeigten Doppelanschlußein­ richtung in einer ersten Betriebsstellung,

Fig. 25 eine Fig. 24 entsprechende Ansicht der Doppelan­ schlußeinrichtung in einer zweiten Betriebsstellung,

Fig. 26 eine vergrößerte Seitenansicht einer in Fig. 25 dargestellten Klemme mit zwei darin festgehaltenen Drähten,

Fig. 27 eine Ansicht entsprechend der Linie 27-27 in Fig. 24,

Fig. 28 eine vergrößerte Seitenansicht der obersten in Fig. 27 dargestellten Klemme,

Fig. 29 eine stark vergrößerte Draufsicht auf eine in Fig. 3 gezeigte Einrichtung zum Anschließen eines Anschluß­ blocks,

Fig. 30 eine teilweise im Schnitt dargestellte Stirnan­ sicht entsprechend der Linie 30-30 in Fig. 29,

Fig. 31 eine Seitenansicht entsprechend der Linie 31-31 in Fig. 29,

Fig. 32 eine Schrägansicht der in Fig. 29 bis 31 dargestell­ ten Einrichtung in einer ersten Arbeitsstellung und

Fig. 33 eine Fig. 32 entsprechende Schrägansicht der genann­ ten Einrichtung in einer zweiten Arbeitsstellung.

In Fig. 1, 2 und 3 erkennt man eine Vorrichtung 10 für die Fertigung von vollständigen Verdrahtungen oder Teilen davon. Fig. 1 und 2 zeigen eine vom Eintrags- bzw. vom Austragsende der Vorrichtung her gesehene Schrägansicht derselben, wäh­ rend Fig. 3 eine schematisierte Draufsicht auf die Vorrich­ tung zeigt.

Fig. 4 bis 11 zeigen verschiedene Arten von Verdrahtungen und Verdrahtungsteilen, welche mittels der Vorrichtung 10 herstellbar sind. In diesen Figuren ist jedes Drahtstück unabhängig von seiner Länge usw. mit dem Bezugszeichen 12 bezeichnet. Wie man in Fig. 4 erkennt, weist jedes Draht­ stück 12 einen elektrischen Leiter 14, vorzugsweise in Form einer Litze auf, welcher von einer Isolierung 15 um­ hüllt ist. Jeweils ein Teil der Isolierung 15 ist entfernt, so daß die Enden 16 des Leiters 14 freiliegen. Wie man in Fig. 5 erkennt, können die Drahtstücke 12 jeweils an einem oder an beiden Enden 16 mit einem elektrischen Anschluß versehen sein, welcher auf das jeweilige Ende aufgequetscht ist und in jedem Falle mit dem Bezugszeichen 18 bezeichnet ist. Fig. 6 zeigt eine einfache Verdrahtung 20 aus zwei Drahtstücken 12, welche an einem Ende mit einem gemeinsamen Anschluß 18 versehen sind, um die einfachste Form eines Doppel- oder Mehrfachanschlusses zu zeigen. Fig. 7 zeigt eine etwas kompliziertere Verdrahtung 20 mit sechs Draht­ stücken 12, deren Enden jeweils paarweise mit einem gemein­ samen Anschluß 18 versehen sind, um so einen Vielfach- Doppelanschluß darzustellen. Fig. 8, 9, 10 und 11 zeigen verschiedene Arten von Verdrahtungen, welche jeweils einen oder mehrere mit Öffnungen versehene und mit Anschlüssen bestückte Kunststoff-Isolierkörper 22 aufweisen. Jeder Isolierkörper oder Anschlußblock 22 hat eine Anzahl von Öffnungen 24 für die Aufnahme eines gegebenenfalls mit einem Anschluß versehenen Endes eines Drahtstücks 12. In Fig. 8 sind drei verschiedene Verdrahtungen 20 gezeigt, welche jeweils einen Anschlußblock 22 aufweisen, an welchem jeweils eine Ende von vier Drahtstücken 12 beliebiger Länge ange­ schlossen ist, wobei die anderen Enden der Drahtstücke ein­ zeln oder paarweise mit jeweils einem Anschluß 18 versehen sind. In Fig. 9, 10 und 11 weist jede Verdrahtung 20 wenig­ stens zwei Anschlußblöcke 22 auf. In Fig. 9 sind beide Enden jedes Drahtstücks 12 an einem Anschlußblock 22 angeschlossen. In Fig. 10 sind einige Drahtstücke 12 an beiden Enden an jeweils einem Block 22 angeschlossen, während andere Draht­ stücke 12 lediglich mit einem Ende an einem Block 22 ange­ schlossen und am anderen Ende einzeln oder paarweise mit einem Anschluß 18 versehen sind. Fig. 11 zeigt eine Ausfüh­ rung eines Anschlußblocks 22, an welchem eine Anzahl von Drahtstücken 12 in einer Reihe nebeneinander anschließbar ist. Mittels der Vorrichtung 10 sind auch noch andere, in Fig. 4 bis 11 nicht gezeigte Arten von Verdrahtungen her­ stellbar.

Die in Fig. 1, 2 und 3 dargestellte Vorrichtung 10 ist für die Fertigung bzw. Verarbeitung von isolierten Drahtstücken 12 eingerichtet, welche sich in verschiedener Hinsicht von­ einander unterscheiden können. So können die Drahtstücke 12 unterschiedliche Länge und/oder Stärke aufweisen und ver­ schiedenfarbige Isolierungen oder sonstige Markierungen tragen. Die Vorrichtung 10 ist ferner dazu eingerichtet, die Drahtstücke 12 in einer beliebig bestimmbaren Reihen­ folge zu transportieren, nach Bedarf die Enden 16 abzu­ isolieren, die abisolierten Enden 16 der Drahtstücke 12 mit Anschlüssen 18 gleicher oder verschiedener Art zu ver­ sehen, wahlweise die abisolierten Enden 16 von zwei oder mehr Drahtstücken 12 mit einem gemeinsamen Anschluß 18 zu versehen und jeweils ein Ende oder beide Enden 16 eines oder mehrerer Drahtstücke 12, gleich ob mit einem Anschluß 18 versehen oder nicht, einzeln oder zu mehreren in einer beliebig bestimmbaren Reihenfolge an einem oder mehreren Kunststoff-Anschlußblock bzw. -blöcken 22 anzuschließen.

Zu der Vorrichtung 10 gehören in der Hauptsache eine Vorwähleinrichtung (nachfolgend Draht­ vorwähler) 30, eine Zubringereinrichtung (nachfolgend Drahtzubringer) 32 und eine Transporteinrichtung (nachfolgend Drahttranspor­ teur) 34, entlang welchem eine Anzahl von Verfahrenseinrich­ tungen an jeweils einer Arbeitsstation 33 angeordnet ist, darunter z. B. Abisoliereinrichtungen 36 und 38, Mehrfach- Anschlußeinrichtungen 40 und 42, Anschluß-Befestigungsein­ richtungen 43, 44, 46 und 47, ein Paar Drahtmarkierungs­ einrichtungen 48, Drahtzugeinrichtungen 50 und 51, Prüf­ einrichtungen 50A und 51A und Blockanschlußeinrichtungen 52 und 54. Eine programmierbare Steuereinrichtung (nachfolgend Steuereinheit) 56 mit einem Steuerschrank 56A dient in Verbindung mit im folgenden beschriebenen Antriebseinrichtungen dazu, die verschiedenen Teile der Vorrichtung synchron und/oder in beliebige bestimm­ barer Reihenfolge zu betätigen.

Wie man in Fig. 3 erkennt, zieht der Drahtvorwähler 30 Drahtstränge von einer Anzahl verschiedener Vorratsrollen 31 ab und präsentiert sie dem Drahtzubringer 32 einzeln und in der jeweils gewählten Reihenfolge. Der Drahtzubringer 32 führt jeden Drahtstrang W entlang einer ersten Bahn P1 dem Drahttransporteur 34 zu und schneidet dann ein Drahtstück 12 von der jeweils benötigten Länge davon ab. Der Transpor­ teur 34 transportiert das abgeschnittene Drahtstück 12 schrittweise entlang einer quer zur ersten Bahn P1 verlau­ fenden zweiten Bahn P 2 für die weitere Bearbeitung desselben an den verschiedenen daran entlang angeordneten Arbeits­ stationen. Bei den Drahtsträngen W handelt es sich beispiels­ weise um mit PVC isolierte Drahtlitzen mit einem Querschnitt von etwa 0,5 bis 1,5 mm², welche von einzelnen Spulen 31 ablaufen. In der dargestellten Ausführungsform sind sechzehn Drahtstränge W vorhanden, es kann jedoch auch eine größere oder kleinere Anzahl vorgesehen sein. Die Drahtstränge W können, wie vorstehend angedeutet, in verschiedener Hin­ sicht untereinander verschieden sein, wobei die für eine Verdrahtung 20 von gegebener Form verwendeten Drahtstücke 12 wahlweise von einem oder von beliebig vielen der sechzehn Drahtstränge W stammen können. Die Drahtstränge W sind durch jeweils eine Öffnung einer von zahlreichen Öffnungen durch­ setzten Ausrichtplatte 70 des Zubringers 32 hindurchgeführt. Unter Steuerung durch die programmierbare Steuereinrichtung ist die Ausrichtplatte 70 etwa mittels eines pneumatischen Antriebs 108 in Richtung eines Pfeils A in Fig. 3 hin und her bewegbar, um jeweils einen bestimmten Drahtstrang W zu einer bestimmten Zeit einem nachstehend beschriebenen Vor­ schubwalzensatz zuzuführen. Dieser ist von einem Motor ange­ trieben, um jeweils ein Stück des Drahtstranges W von vorbe­ stimmbarer Länge entlang der ersten Bahn P1 zu transportie­ ren. Der Drahtvorwähler 30 arbeitet gemäß dem jeweils vor­ gegebenen Programm, um jeweils einen Drahtstrang der gerade benötigten Art aus den beispielsweise sechzehn vorhandenen Drahtsträngen W auszuwählen. Der Drahtzubringer 32 führt den Drahtstrang W dem Transporteur 34 zu, mißt die benötigte Länge ab und schneidet ein Drahtstück 12 von entsprechender Länge ab, bevor der Transporteur 34 um einen Schritt weiter­ läuft. Anschließend transportiert der Transporteur 34 das Drahtstück 12 schrittweise an den verschiedenen daran ent­ lang vorhandenen Arbeitsstationen 33 vorüber. Dabei kann die Art der an den einzelnen Stationen vorhandenen Verfahrens­ einrichtungen je nach der Art der zu fertigenden Verdrahtun­ gen variieren. Die maximale Geschwindigkeit des linearen Drahtvorschubs beträgt 5 m/sec, wobei die Genauigkeit der Längenmessung dann etwa ±1,5 mm betragen kann. Die tatsächliche Geschwindigkeit des linearen Drahtvorschubs hängt jedoch von verschiedenen anderen Komponenten ab.

Vor dem Hintergrund der vorstehenden allgemeinen Beschrei­ bung der Vorrichtung und ihrer Wirkungsweise sind im fol­ genden die einzelnen Teile der Vorrichtung im einzelnen beschrieben, darunter der Drahtvorwähler 30, der Drahtzu­ bringer 32, eine am Eintragsende des Drahttransporteurs 34 angeordnete Drahtführung 58, der Drahttransporteur 34, die Abisoliereinrichtungen 36 und 38, die Mehrfach-Anschluß­ einrichtungen 40 und 42, die Anschluß-Aufquetscheinrich­ tungen 43, 44, 46 und 47, die Drahtmarkierungseinrichtun­ gen 48, die Draht-Zugeinrichtungen 50 und 51, die Prüfein­ richtungen 50A und 51A, die Blockanschlußeinrichtungen 52 und 54 und die elektronische Steuereinheit 56.

Wie in Fig. 1 dargestellt, ist der Transporteur 34 über ein Schneckengetriebe 25 und ein Malteserkreuzgetriebe 26 von einem Motor 24 angetrieben, so daß der Transport in genau bemessenen Einzelschritten erfolgt. Wie nachstehend fall­ weise im einzelnen erläutert, sind verschiedene bewegliche Teile der einzelnen Verfahrenseinrichtungen mittels pneuma­ tischer Motoren oder pneumatischer Zylinder antreibbar, wobei auch ein Antrieb mit in gegenseitiger Verlängerung angeordneten pneumatischen Zylindern verwendet wird. Die Drahtvorschubwalzen des Drahtzubringers 32 sind mittels eines Servomotors antreibbar, welcher einen schnellen und dabei genau meßbaren Vorschub der Drahtstränge gewährleistet. Alle diese Antriebe sind von der elektronischen Steuerein­ heit 56 steuerbar.

Drahtvorwähler 30 und Drahtzubringer 32

Wie am besten in Fig. 13, 14 und 15 zu erkennen, weist der Drahtvorwähler 30 ein feststehendes Gestell 100 auf, welches nahe einer Seite des Transporteurs 34 angeordnet ist. Am Gestell 100 ist ein Paar senkrecht beweglicher Stützplatten 102 gelagert, zwischen denen ein Paar Führungsschienen 104 angeordnet ist. Die Ausrichtplatte 70 ist mittels zweier Endscheiben 106 waagerecht verschieblich auf den Schienen 104 gelagert und mittels eines Antriebs 108 in Pfeilrich­ tung in jede beliebige von sechzehn Stellungen bewegbar. Die Stützplatten 102 sind zusammen mit der Ausrichtplatte 70 um etwa 18 mm zwischen einer in Fig. 12, 14 und 18 gezeig­ ten unteren Endstellung und einer (nicht gezeigten) oberen Endstellung senkrecht bewegbar. Dies erfolgt mittels eines pneumatischen Zylinders 120 über ein Gestänge 122 und einen Nocken 124, dessen Drehung das Heben und Senken der Stütz­ platten 102 bewirkt. Die Ausrichtplatte 70 umfaßt sechzehn nebeneinander angeordnete Drahtführungseinheiten 110 jeweils mit einem Drahtführungsrohr 112, durch welches ein von einer jeweiligen Vorratsrolle 31 ablaufender Drahtstrang W hin­ durchgeführt ist, und mit einer darin angeordneten Halte­ klemme 114. Jedes Führungsrohr 112 hat an der Ober- und an der Unterseite jeweils ein Paar Aussparungen 116 bzw. 118 für den Eingriff einer Rolle oder Walze. Die Halteklemmen 114 sind durch eine Druckfeder 126 in die Haltestellung belastet (Fig. 18) und sind mittels eines pneumatischen Zylinders 128 über ein Gestänge 130 öffnend betätigbar.

Der Antrieb 108, mittels dessen die Ausrichtplatte 70 schrittweise waagerecht bewegbar ist, so daß jeweils eine bestimmte der sechzehn Drahtführungseinheiten 110 in Aus­ richtung mit einem Durchlaß der Drahtführung 58 kommt, weist eine Anzahl von axial miteinander fluchtenden pneumatischen Zylindern 108A, 108B, 108C, 108D auf. Einander benach­ barte Zylinder 108A bis 108D sind jeweils über den Zylinder­ kopf oder die Kolbenstange miteinander verbunden. Dabei ist die Hublänge der einzelnen Zylinder verschieden, so daß verschiedene Antriebsschrittlängen kombinierbar sind. Die Hublänge beispielsweise des ersten Zylinders entspricht vor­ zugsweise dem Abstand zwischen benachbarten in der Ausricht­ platte geführten Drähten. Die Hublänge der anschließenden Zylinder beträgt dann vorzugsweise jeweils das Doppelte von derjenigen des voraufgehenden Zylinders, d. h. die Hublänge des zweiten Zylinders beträgt das Doppelte, die des dritten Zylinders das Vierfache und die des vierten Zylinders das Achtfache von der des ersten Zylinders. Damit sind dann insgesamt sechzehn genau bemessene, gleich große Bewegungs­ schritte möglich. Die Luftein- und -auslässe der verschie­ denen Zylinder sind jeweils durch eigene Ventile gesteuert, so daß sich die Ausrichtplatte in jeder der sechzehn Stel­ lungen auf ein Paar Drahtvorschubrollen oder -walzen aus­ richten läßt.

Im Betrieb wird die Ausrichtplatte 70 unter Steuerung durch die elektronische Steuereinheit 56 von den Vorschubrollen oder -walzen des Drahtzubringers 32 abgehoben und darauf in waagerechter Richtung versetzt, um die jeweils gewünschte Drahtführungseinheit 110 und damit den darin festgehaltenen Drahtstrang W auf den Durchlaß der Drahtführung 58 auszu­ richten, worauf die Ausrichtplatte 70 dann wieder abgesenkt wird.

Wie man am besten in Fig. 12, 13, 14, 16, 17 und 18 erkennt, weist der Drahtzubringer 32 eine untere Vorschubrolle 150 und eine untere Meßrolle 152 auf, welche in der abgesenkten Stellung der Ausrichtplatte 70 in den unteren Öffnungen 118 des jeweiligen Führungsrohrs 112 Aufnahme finden und an dem darin festgehaltenen Drahtstrang W angreifen. Die oberen Öff­ nungen 116 dienen der Aufnahme einer oberen Vorschubrolle 154 und einer oberen Meßrolle 156, welche an senkrecht ver­ schwenkbaren Hebelarmen 158 bzw. 160 drehbar gelagert sind. Während die unteren Rollen 150 und 152 senkrecht nicht beweg­ bar sind, lassen sich die oberen Rollen 154 und 156 mittels eines über ein Gestänge 162 mit den Hebelarmen 158 und 160 verbundenen pneumatischen Zylinders 120 heben und in die Arbeitsstellung absenken. Wie man in Fig. 18 erkennt, greift der Hebelarm 158 beim Absenken am Hebelarm 160 an und hebt diesen dadurch an. Wie in Fig. 16 zu erkennen werden die beiden Vorschubrollen 150 und 154 von einem Servomotor 166 angetrieben. Eine auf der Welle 167 des Motors 166 sit­ zende Riemenscheibe 168 ist über einen endlosen Riemen 169 mit einer zweiten Riemenscheibe 170 verbunden. Diese ist ihrerseits über einen endlosen Riemen 171 antriebsübertra­ gend mit einer Riemenscheibe 150A verbunden, welche ihrer­ seits mit der unteren Vorschubrolle 150 verbunden ist. Über noch eine Riemenscheibe 172 und einen weiteren endlosen Riemen 174 ist die Riemenscheibe 170 außerdem antriebsüber­ tragend mit noch einer weiteren Riemenscheibe 176 verbunden. Diese treibt über einen weiteren endlosen Riemen 178 eine mit der oberen Vorschubrolle 154 verbundene Riemenscheibe 154A an. Die beiden Vorschubrollen 150 und 154 sind unter Steuerung durch die elektronische Steuereinheit 56 antreib­ bar, um den dazwischen festgehaltenen Drahtstrang W um das jeweils notwendige Längenmaß vorzuschieben. Die jeweilige Vorschublänge wird durch die Meßrollen 152, 156 gemessen, indem diese von dem dazwischen hindurchlaufenden Drahtstrang W in Drehung versetzt werden. Da es sich bei dem Motor 166 um einen Servomotor handelt, läßt er sich äußerst genau in Gang setzen und anhalten, so daß sich die Vorschublänge des jeweiligen Drahtstrangs W genau bestimmen läßt.

Wie man in Fig. 12, 13, 14, 16 und 18 erkennt, ist zwischen den Vorschubrollen 150, 154 und dem Transporteur 34 eine Schneid­ einrichtung (Schneidklinge) 180 angeordnet, welche mittels eines pneumati­ schen Zylinders 182 betätigbar ist, um in Abhängigkeit von von der Steuereinheit 56 ausgehenden Steuersignalen Draht­ stücke 12 der jeweils benötigten Länge von den Drahtsträngen W abzuschneiden. Dabei wirkt die Klinge 180 mit einem am Gestell 100 angeordneten Amboß 181 zusammen.

Drahttransporteur 34 und Drahtführung 58

Wie man in Fig. 1, 2, 3, 12, 13 und 18 erkennt, umfaßt der Drahttransporteur 34 ein Paar in gegenseitigem Querabstand verlaufende Kettenförderer 35, 37 jeweils mit einer endlos umlaufenden Förderkette 41, welche in bestimmten Längsab­ ständen mit öffnend und schließend betätigbaren Draht- Halteklemmen 39 bestückt ist, sowie eine sich entlang der ersten Bahn P1 zwischen den beiden Kettenförderern 35 und 37 sowie beiderseits derselben erstreckende, öffnend und schließend betätigbare Drahtführung 58. Der Transporteur 34 ist in der vorstehend beschriebenen Weise antreibbar.

Wie man am besten in Fig. 12, 18, 19, 20 und 21 erkennt, hat die Drahtführung 58 einen Durchlaß 59 mit einem diesem zugeordneten Schalter 60, welcher das Öffnen und Schließen einer Tür 62 an einer Seite des Durchlasses 59 der Führung 58 steuert. Die Drahtführung 58 setzt sich zusammen aus ei­ nem zwischen den beiden Kettenförderern 35 und 37 angeord­ neten Mittelstück 58B, einem zwischen dem Kettenförderer 35 und dem Zubringer 32 angeordneten als erste Führung ausgebildeten Einlaßteil 58A und einem jenseits des Kettenförderers 37 angeordneten als zweite Führung ausgebildeten Endstück 58C. Die Teile 58A und 58C haben jeweils eine trichterförmige Öffnung zum Erleichtern des Eintritts eines Drahtstrangs W in den sich durch alle drei Teile hindurch erstreckenden Durchlaß 59. Der elektrische Schalter 60, oder wenigstens ein Betätigungsglied 61A desselben, ist innerhalb des Mit­ telstücks 58A im Durchlaß 59 angeordnet. Das Endstück 58C enthält im Durchlaß 59 eine federbelastete Drahtbremse 63, welche das Herausziehen eines Drahtstrangs W rückwärts ver­ hindert. Wie man in Fig. 19 und 21 erkennt, ist das Ende des Durchlasses 59 im Endstück 58C durch einen versetzbaren Anschlag 64 verschlossen. Die drei Teile 58A, 58B, 58C der Führung 58 haben verschwenkbare Türen oder Klappen 62A, 62B bzw. 62C, welche über einen Beschlag 62D mit einer Betätigungseinrichtung 61 verbunden und gemeinsam öffnend und schließend betätigbar sind.

Wie man in Fig. 18 erkennt, führt der Drahtzubringer 32 jeweils einen Drahtstrang W in ein Paar offengehaltener Halteklemmen 39 des Transporteurs 34 ein und dabei durch den sich dazwischen erstreckenden Durchlaß 59 der Führung 58 hindurch. Bei Betätigung des Schalters 60 durch den vorge­ schobenen Drahtstrang W erzeugt die elektronische Steuer­ einheit 56 ein Signal für die Betätigung eines pneumatischen Zylinders 61, welcher daraufhin die Tür 62 an der Seite der Führung 58 öffnet, so daß sich zwischen den beiden Ketten­ förderern 35 und 37 eine herabhängende Drahtschlaufe von der jeweils benötigten Länge bilden kann. Nach Erreichen der jeweils vorgesehenen Länge bringt die Steuereinheit 56 den Drahtvorschub zum Stillstand, die beiden Halteklemmen 39 des Transporteurs 34 schließen sich und das Drahtstück 12 wird abgeschnitten, worauf es dann vom Transporteur 34 schrittweise weitertransportiert und an den aufeinanderfol­ genden Arbeitsstationen weiterverarbeitet wird. Die Tür 62 wird wieder geschlossen und die beschriebene Anordnung in Bereitschaft für die Zufuhr des nächsten Drahtstrangs W gebracht.

Der Drahttransporteur 34 ist freistehend angeordnet und hat an beiden Seiten Tische oder Arbeitsstationen 33, an denen je nach Art der mittels der Vorrichtung 10 herzustellenden Verdrahtungen verschiedene Verfahrenseinrichtungen in ver­ schiedenen Kombinationen angeordnet werden können. Der Abstand zwischen den Ketten 41 der beiden Förderer 35 und 37 ist unveränderlich, so daß das abgeschnittene Drahtstück 12 je nach seiner Länge mehr oder weniger tief zwischen den beiden Teilen des Transporteurs herabhängt. Je nach der Länge des Transporteurs 34 können beispielsweise etwa zehn bis fünfundzwanzig Arbeitsstationen daran entlang angeord­ net sein (Fig. 3). Jede Verfahrenseinrichtung nimmt etwa zwei bei drei Stationen ein. Die Länge des Transporteurs und damit die Anzahl der Arbeitsstationen ist abhängig von der Anzahl der benötigten Verfahrenseinrichtungen. In der Praxis ist die Anzahl der Stationen zumeist kleiner als die der Verfahrenseinrichtungen, da wenigstens einige der­ selben beträchtliche Abmessungen aufweisen können. Der Abstand zwischen den beiden Ketten 41 beträgt beispiels­ weise 150 mm, und der Abstand zwischen benachbarten Klemmen 39 auf jeder Kette 41 beträgt etwa 190,5 mm. Über einen Transporteurantrieb sind die Ketten 41 schrittweise antreib­ bar. Der Antrieb umfaßt ein gegebenenfalls unter Zwischen­ schaltung einer Kupplung von einem Motor 24 angetriebenes Malteserkreuzgetriebe 26, und die Schrittschaltzeit beträgt 0,3 Sekunden.

Abisoliereinrichtungen 36, 38

Jede der in Fig. 1, 2 und 3 zu erkennenden Abisoliereinrich­ tungen 36 und 38 ist einzeln programmierbar. Bei diesen Verfahrenseinrichtungen kann es sich um handelsübliche Vor­ richtungen etwa des abgewandelten Typs CS-18 handeln, wel­ che jeweils mit einem genormten Werkzeughalter und V-för­ mig angeordneten Klingen arbeiten. Derartige Vorrichtungen sind in vier programmierbaren Schritten auf PVC-isolierte Drahtlitzen mit Querschnitten zwischen etwa 0,5 und 1,5 mm² sowie auf das Abisolieren von Endstücken mit einer Länge zwischen etwa 3 und 15 mm einstellbar.

Mehrfach-Anschlußeinrichtungen 42

Wie man in Fig. 1, 2, 3 und 24 bis 28 erkennt, ist jede Mehrfach-Anschlußeinrichtung 42 an der Zulaufseite einer Anschluß-Aufquetscheinrichtung 43 bzw. 46 angeordnet und dient dazu, ein Ende 16 eines ausgewählten Drahtstücks 12 aus der es festhaltenden Klemme 39 zu entnehmen und es an eine nachfolgende Klemme 39 zu übergeben, welche bereits ein Ende 16A eines anderen Drahtstücks 12A festhält (Fig. 26), so daß dann an der folgenden Aufquetscheinrichtung 43, 44, 46 oder 47 ein einziger Anschluß 18 auf die beiden Draht­ stücke aufgequetscht wird. Die Mindestlänge eines auf diese Weise mit einem folgenden zu verbindenden Drahtstücks 12 beträgt 400 mm. Zwei in der dargestellten Weise an gegen­ überliegenden Seiten des Transporteurs 34 angeordnete Mehrfach-Anschlußeinrichtungen 40 und 42 ermöglichen die Herstellung einer endlosen Kette aus miteinander verbunde­ nen Drahtstücken. Wie man aus Fig. 24 bis 28 entnehmen kann, weist jede Mehrfach-Anschlußeinrichtung 42 einen starren Rahmen 200 auf, welcher mittels Schrauben 201 an einer geeigneten Arbeitsstation 33 beispielsweise zunächst dem Kettenförderer 35 befestigbar ist. Der Rahmen 200 trägt zwei in gegenseitigem Abstand senkrecht angeordnete Füh­ rungsstangen 202 sowie eine feststehende untere Greifer­ anordnung 204. Eine obere Greiferanordnung 206 ist unter Antrieb durch einen pneumatischen Zylinder 208 zwischen einer oberen und einer unteren Endstellung verschieblich entlang den senkrechten Führungsstangen 202 geführt. Die Greiferan­ ordnungen 204 und 206 weisen jeweils zwei Greifbacken 210 bzw. 212 auf, welche unter Steuerung durch die Steuer­ einheit 56 mittels pneumatischer Antriebe 214 bzw. 216 zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Stellung bewegbar sind (Fig. 27 bzw. 28).

In einem typischen Arbeitsablauf bewegt sich eine geschlos­ sene, das Ende 16 eines Drahtstücks 12 festhaltende Halte­ klemme 39 in eine Stellung zunächst der Mehrfach-Anschließ­ einrichtung 42 (Fig. 24). Darauf wird die obere Greiferan­ ordnung 206 abgesenkt und ergreift mit ihrer Greifbacke 212 das Drahtstück 12 (Fig. 28). Ein Stößel 223 eines in Fig. 24, 25 und 28 dargestellten pneumatischen Zylinders 222 betätigt einen Auslösehebel 220 der betreffenden Halte­ klemme 39, wodurch diese geöffnet wird und das Drahtstück 12 freigibt. Die obere Greiferanordnung 206 mit dem darin festgehaltenen, in Fig. 25 mit 12A bezeichneten Drahtstück wird dann in ihre obere Endstellung angehoben, in welcher sie sich an einem Anschlag 226 abstützt. Die Halteklemme 39, aus welcher das Drahtstück 12A entnommen wurde, schließt sich, und der Transporteur 34 bewegt sich um einen Schritt weiter, um das nächste Drahtstück 12 in die in Fig. 25 gezeigte Stellung zu bringen. Die untere Greiferanordnung 204 wird nun mit geöffneten Greifbacken 210 aus der in Fig. 25 gezeigten unteren Endstellung in ihre obere End­ stellung angehoben, in welcher die Greiferbacken 210 sich schließen, um das Drahtstück 12 zu ergreifen, worauf die Halteklemme 39 des Transporteurs geöffnet wird, ohne daß das davon festgehaltene Drahtstück 12 daraus entnommen wird. Die obere Greiferanordnung wird nun mit dem zwischen ihren geschlossenen Greifbacken 212 festgehaltenen Drahtstück 12A abgesenkt, um das Drahtstück 12A oberhalb des Drahtstücks 12 in die Halteklemme 39 einzuführen, worauf sich diese schließt und dann beide Drahtstücke festhält (Fig. 26). Nach öffnender Betätigung der jeweiligen Greiferbacken 210 und 212 werden dann die untere und die obere Greiferanordnung 204 bzw. 206 in ihre untere bzw. obere Endstellung zurück­ geführt. Anschließend bewegt sich der Transporteur 34 schrittweise weiter, um die beiden Drahtstücke 12 und 12A einer Anschluß-Befestigungseinrichtung zuzuführen, sofern dies durch das Programm vorgesehen ist.

Anschluß-Befestigungseinrichtungen 43, 44, 46, 47

Der Transporteur 34 transportiert die einzelnen Drahtstücke 12 in Querrichtung entlang der zweiten Bahn P2 und führt sie dabei schrittweise wenigstens einer Anschluß-Aufquetsch­ einrichtung herkömmlicher Art zu. Die Aufquetscheinrich­ tungen 43, 44, 46 und 47 sind dazu eingerichtet, jeweils einen Anschluß 18 der benötigten Art auf ein abisoliertes Ende 16 eines Drahtstücks 12 aufzuquetschen. An jeder Seite des Transporteurs 34 können bis zu acht oder neun solcher Aufquetscheinrichtungen angeordnet sein, so daß eine große Anzahl von verschiedenen Anschlüssen verarbeitet werden kann. Für das Anbringen der Anschlüsse können Pressen schwerer oder leichter Bauart verwendet werden. Für jede Ausführung von Anschlüssen sowie für jede im Programm vor­ gesehene Drahtstärke ist eine eigene Presse mit jeweils besonderen Werkzeugen notwendig. Die Anschlüsse können dabei in Reihen hintereinander oder nebeneinander zugeführt werden.

Drahtmarkierungseinrichtung 48

Es können eine oder zwei Drahtmarkierungseinrichtungen 48 bekannter Art verwendet werden, um die Drahtstücke mit programmierten Ziffern oder Farben zu kennzeichnen.

Blockanschlußeinrichtungen 52, 54

Wie man in Fig. 3 und 29 bis 33 erkennt, sind die Block­ anschlußeinrichtungen 52 und 54 jenseits der Anschluß-Auf­ quetscheinrichtungen, der Markiereinrichtungen, der Zug­ einrichtungen und der Prüfeinrichtungen nahe dem Austrags­ ende des Transporteurs 34 angeordnet. Sie sind dazu einge­ richtet, einen mit Öffnungen 24 versehenen, isolierten Anschlußblock 22 bereitzuhalten und die Enden 16 bestimmter Drahtstücke 12 einzeln oder zu mehreren, und im Falle von einzelnen Drahtstücken mit oder ohne am jeweiligen Ende 16 angebrachten Anschluß 18, in dafür bestimmte Öffnungen 24 des Anschlußblocks 22 einzuführen und damit eine Verdrahtung fertigzustellen. Die Öffnungen 24 des Anschlußblocks 22 können, wie in Fig. 11 dargestellt, in einer Reihe neben­ einander oder auch in mehreren übereinanderliegenden Reihen angeordnet sein, wobei beispielsweise bis zu vier solcher Reihen vorhanden sein können. Die Blockanschluß­ einrichtungen 52 und 54 sind getrennt vom Transporteur 34 angeordnet und entnehmen die vorbereiteten Drahtstücke 12 aus den Halteklemmen 39 desselben, um sie in einer program­ mierbaren Reihenfolge in die Öffnungen 24 des Anschluß­ blocks 22 einzuführen. Sofern die Drahtstücke zuvor bereits mit Anschlüssen 18 versehen sind, lassen diese sich nur dann einführen, wenn sich ihre Achse in der Einsteckrich­ tung erstreckt. Zur Verwendung kommen vorzugsweise nur sol­ che Anschlußblöcke 22, welche sich zuverlässig mittels einer Rütteleinrichtung zuführen lassen, in Magazinen enthalten sind oder in Form von Streifen vorliegen. Der Mindestab­ stand zwischen den Öffnungen 24 beträgt waagerecht und senk­ recht vorzugsweise etwa 5 mm, und die Höchstanzahl von Öff­ nungen in einer waagerechten Reihe beträgt etwa sechzehn, wobei höchstens vier Reihen übereinander angeordnet sind. Das Einführen der Drahtstücke kann in jeder Reihe in will­ kürlicher Reihenfolge geschehen, mit möglichen Überkreuzun­ gen zwischen den Blockanschlußeinrichtungen 52 und 54, anderen­ falls können die Drahtstücke jedoch auch in der Reihenfolge der Öffnungen von der untersten bis zur obersten Reihe ein­ geführt werden. Jede Blockanschlußeinrichtung 52, 54 kann gleich­ zeitig mit zwei identischen Blöcken 22 beschickt werden. Nach dem Einführen jedes Drahtstücks wird eine Zugprüfung vorgenommen, um festzustellen, ob der betreffende Anschluß 18 bzw. das betreffende Ende 16 sicher in der jeweiligen Öffnung 24 festgehalten ist. Außerdem wird auch eine Prü­ fung der elektrischen Verbindung ausgeführt.

Die beiden Blockanschlußeinrichtungen 52 und 54 sind in spiegelverkehrter Anordnung einander gleich ausgeführt. Deshalb ist im folgenden lediglich eine der beiden Ein­ richtungen im einzelnen beschrieben.

Ist in der dargestellten Ausführungsform ein Drahtstück 12 sehr straff zwischen den Halteklemmen 39 der Kettenförderer 35 und 37 festgehalten, so lassen sich die Enden des betreffenden Drahtstücks 12 mittels der Blockanschlußein­ richtungen 52 und 54 nicht auswärts über die Kettenförderer 35 und 37 hinausbewegen und in Öffnungen 24 des jeweiligen Blocks 22 einführen. In diesem Falle ist eine Draht-Zug­ einrichtung 50 oder 51 notwendig, um die Enden des betref­ fenden Drahtstücks an den Kettenförderern 35 und 37 soweit einwärts zu ziehen, daß dazwischen eine gewisse Lose ent­ steht. Derartige Zugeinrichtungen können auch an anderen Stellen des Transporteurs 34 verwendet werden, an denen es notwendig ist, einem straffgehaltenen Drahtstück 12 eine gewisse Lose zu geben, so daß seine Enden bei der Aus­ führung irgendeines Arbeitsschritts axial auswärts bewegt werden können.

Eine in Fig. 22 und 23 dargestellte Draht-Zugeinrichtung 51 hat einen festen Rahmen 300, welcher mittels Schrauben 302 od. dgl. an einer Arbeitsstation des Transporteurtischs 33 befestigt ist. Der Rahmen 300 trägt vier Lagerbuchsen 304, in denen zwei Stützwellen 306 in entgegengesetzten Richtun­ gen axialverschieblich geführt sind. An jeweils einem Ende der beiden Wellen 306 ist eine Greiferanordnung 308 starr befestigt. Ein zwischen der Greiferanordnung 308 und dem Rahmen 300 angeordneter pneumatischer Zylinder 310 ist über die Steuereinheit 56 betätigbar, um die Greiferanordnung 308 zwischen den beiden in Fig. 22 gestrichelt und ausgezo­ gen gezeichneten Stellungen hin und her zu verschieben. Die Greiferanordnung 308 hat ein Paar Greiferbacken 312, welche mittels eines in einem Gehäuse 314 der Greiferanordnung 308 untergebrachten (nicht gezeigten) pneumatischen Antriebs öffnend und schließend betätigbar sind, wie in Fig. 23 mit gestrichelten bzw. ausgezogenen Linien dargestellt. Im Betrieb ergreifen die Greiferbacken 312 der in der in Fig. 22 ausgezogen gezeichneten Stellung befindlichen Greiferanordnung 308 ein von einer Transporteur-Halteklemme 39 festgehaltenes Drahtstück 12 nahe seinem Ende 16, worauf sich die Halteklemme 39 öffnet und die Greiferanordnung 308 sich unter dem Antrieb des pneumatischen Zylinders 310 in die ausgefahrene Stellung bewegt, um dem Drahtstück 12 eine gewisse Lose zu geben. Nach dieser Bewegung um einen in Fig. 22 mit D bezeichneten Betrag schließt sich die Halte­ klemme 39 wieder, um das Drahtstück 12 festzuhalten, während sich die Greiferbacken 312 öffnen und das Drahtstück 12 freigeben. Während der Transporteur 34 dann das Drahtstück um einen Schritt weitertransportiert, wird die Greiferanord­ nung in ihre Ausgangsstellung zurückgezogen.

In Fig. 31 erkennt man ein Drahtstück 12, welches mit einer ausreichenden Lose zwischen den Kettenförderern 35 und 37 hängt und von einer Halteklemme 39 derselben an die Block­ anschlußeinrichtung 52 übergeben wird. Zu diesem Zweck wird die Halteklemme 39 mittels einer an ihrem Auslösehebel 220 angreifenden, hin und her bewegbaren Betätigungseinrichtung 301 öffnend betätigt. Die Betätigungseinrichtung 301 wird ihrerseits durch einen Nocken 302 bewegt, welcher fest auf einer ein Kettenrad 306 des Transporteurs tragenden Welle 304 sitzt. Ein der Blockanschlußeinrichtung 52 zugeführter Anschlußblock 22 wird mittels herkömmlicher, nicht im ein­ zelnen dargestellter Einrichtungen in der in Fig. 30 bis 33 gezeigten Stellung festgehalten. Das gegebenenfalls mit einem Anschluß 18 versehene Ende 16 eines Drahtstücks 12 wird von einem Paar Greiferbacken 308 ergriffen und nach dem Öffnen der Halteklemme 39 unter Steuerung durch die Steuereinheit 56 in eine dafür bestimmte Öffnung 24 einge­ führt. Die Greiferbacken 308 sind zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Stellung verschwenkbar in einer Greiferanordnung 312 gelagert und unter Steuerung durch die Steuereinheit 56 mittels eines pneunatischen Zylinders 313 betätigbar.

Die Greiferanordnung ist relativ zu dem festgehaltenen An­ schlußblock 22 entlang drei Achsen X, Y und Z bewegbar. Ent­ lang der Achse X bewegt sich die Greiferanordnung 312 waage­ recht weg vom Transporteur, entlang der Achse Y bewegt sie sich waagerecht quer zum Transporteur 34 und entlang der Achse Z bewegt sie sich in bezug auf den Transporteur 34 senkrecht. Die Bewegungen entlang den drei Achsen X, Y und Z erfolgen unter dem Antrieb von pneumatischen Zylindern 316, 318 bzw. 320.

Wie man in Fig. 29 erkennt, sitzt die Greiferanordnung 312 am Ende einer Führung 322, welche durch den Zylinder 318 ent­ lang der Y-Achse verschieblich in einem Träger 324 geführt ist. Die Anordnung 312 ist ihrerseits mit Hilfe des Zylin­ ders 316 entlang der X-Achse verschieblich in einem weiteren Träger 326 geführt und trägt einen Anschlag 328, welcher an einer von insgesamt sechzehn Stufen 330 eines Stufen-Gegenan­ schlags 332 in Anlage bringbar ist. Dieser ist seinerseits unter Antrieb durch einen pneumatischen Zylinder 336 ent­ lang der Y-Achse verschieblich an einem Träger 337 geführt. Der Zylinder 336 hat vorzugsweise den gleichen Aufbau wie der vorstehend anhand von Fig. 13 bis 15 beschriebene Zylin­ der 108, so daß sich der Stufenanschlag 332 in insgesamt sechzehn Stellungen entlang der Y-Achse genau ausrichten läßt. Durch die Anlage des Anschlags 328 an einer der sech­ zehn Stufen 330 des Stufenanschlags 332 läßt sich das Ende 16 eines Drahtstücks 12 dann genau auf die dafür vorgesehene Öffnung 24 des Anschlußblocks 22 ausrichten. Die Betätigung der verschiedenen pneumatischen Zylinder 316, 318, 320 und 336 erfolgt unter Steuerung durch die elektronische Steuer­ einheit 56. Die Anordnung 312 ist entlang der Z-Achse mit­ tels des Zylinders 320 verschieblich.

Wie man in Fig. 30, 32 und 33 erkennt, neigen bereits am Anschlußblock 22 angeschlossene Drahtstücke 12 dazu, unge­ ordnet herabzuhängen, wodurch sie das Einführen eines wei­ teren Drahtstücks 12 stören können. Um dem zu begegnen, weist die Blockanschlußeinrichtung 52 ein Paar Spreizbac­ ken 34 auf, welche schwenkbar in einer Spreizbackenanordnung 346 gelagert und mittels eines in dieser untergebrachten pneumatischen Antriebs 335 zwischen einer in Fig. 33 gezeig­ ten geöffneten und einer in Fig. 32 gezeigten geschlossenen Stellung bewegbar sind. Die Spreizbacken 334 sind auf die Greiferbacken 308 ausgerichtet und bewegen sich gleichlau­ fend mit diesen, so daß sie im geschlossenen Zustand auf eine bestimmte Öffnung 24 ausgerichtet und anschließend ge­ öffnet werden, wie in Fig. 32 bzw. 33 dargestellt, um in be­ nachbarten Öffnungen sitzende Drahtstücke 12 auseinanderzu­ spreizen und damit die betreffende Öffnung 24 für das Ein­ führen des zugeordneten Drahtstücks 12 durch die Greiferbac­ ken 308 freizuhalten.

Elektronische Steuereinheit 56

Die programmierbare Steuereinheit 56, zu welcher auch der Steuerkasten 56A gehört, steuert die Betätigung der ver­ schiedenen vorstehend beschriebenen Einrichtungen sowie den Antrieb des Transporteurs 34 entsprechend dem jeweils ge­ wählten Programm, um aus Drahtstücken 12 der jeweils benötig­ ten Art und in der jeweils vorgesehenen Reihenfolge Verdrah­ tungen 22 der jeweils benötigten Art zusammenzustellen. Die Steuereinheit 56 steuert den Schrittantrieb des Transporteurs und stimmt ihn auf die Funktion der verschiedenen Verfahrens­ einrichtungen ab. Das Fertigungsprogramm kann über eine am Steuerkasten 56A vorhandene Tastatur eingegeben werden oder in Form einer (nicht gezeigten) vorprogrammierten Bandkas­ sette vorliegen, welche dann beispielsweise das Arbeitspro­ gramm für eine vollständige Verdrahtung oder für die Ferti­ gung einer beliebigen Kombination von Verdrahtungsteilen ent­ halten kann. Die Steuereinheit 56 enthält alle für die Steue­ rung der Vorrichtung 10 notwendigen Schaltungen und Komponen­ ten. Der Steuerkasten 56A ist in zwei getrennte Teile unter­ teilt, namentlich in ein Antriebsteil und ein Elektronikteil. Das Antriebsteil enthält beispielsweise die folgenden Ein­ richtungen: einen 380/110-V-Transformator, eine 24-V-Gleichstromquelle sowie Relais, Schalter Sicherungen und Anschlußklemmen. Das Elektronikteil umfaßt beispielsweise die folgenden (nicht im einzelnen dargestellten) Einrichtungen: eine Prozessor­ einheit, Eingangsmodule, Ausgangsmodule, eine Bandkassetten­ einheit, eine Bedienungstafel und die Motorsteuerung.

Die Vorrichtung 10 ist mit 380 V Dreiphasenwechselstrom von 50 Hz oder mit 220 V Wechselstrom von 50 Hz gespeist. Der Transformator setzt die Eingangsspannung von 380 V auf eine Arbeitsspannung von 110 V für die Speisung von Schaltern, Elektromagneten usw. herab. Die Eingangsspannung von 380 V oder 220 V wird für die verschiedenen Antriebe verwendet.

Die elektronisch gegen Kurzschluß gesicherte, stabilisierte 24 V Gleichstromquelle wird für alle Eingangssignale für die Steuereinheit verwendet, z. B. für Annäherungssensoren oder Begrenzungsschalter.

Die Anzahl von Schaltern, Relais, Anschlußverbindern usw. variiert entsprechend der jeweiligen Auslegung der Vorrich­ tung 10.

Alle Funktionen der Vorrichtung 10 werden von der Prozessor­ einheit der Steuereinheit 56 gesteuert. Bei der (nicht gezeigten) Prozessoreinheit handelt es sich beispielsweise um den Typ Struthers Dunn 4001 PLC mit einer Kapazität von 4 K. Zur Überwachung der Vorrichtung erhält die Prozes­ soreinheit alle Informationen über Eingangsmodule zugeführt. Die Eingangssignale können Spannungen von 12 V bis 200 V aufweisen, wobei sowohl Gleich- als auch Wechselspannung in Frage kommen kann. Der Betrieb der Vorrichtung 10 wird über (nicht gezeigte) Ausgangsmodule gesteuert. Die Aus­ gangssignale können Gleichspannung von 125 V (NPN) oder 48 V (PNP) oder eine Wechselspannung von bis zu 240 V haben. Für die Aufbereitung von Daten können (nicht gezeigte) Daten-Eingangs- und -Ausgangsmodule vorhanden sein. Das Arbeitsprogramm wird der (nicht gezeigten) Prozessoreinheit im Steuerkasten 56A mittels einer (nicht gezeigten) Daten- Kassetteneinheit eingegeben.

Wie in Fig. 2 und 3 zu erkennen ist, werden alle Funktionen wie Anlaufen und Stillsetzen der Vorrichtung, zeitweilige Betriebsunterbrechungen und intermittierende Betriebsweise von der an der Tür des Steuerkastens 56A angeord­ neten Bedienungstafel 57 aus gesteuert. Darüber hinaus können von dieser Stelle auch andere Parameter, wie z. B. die Länge der Drahtstücke eingestellt werden. Die Bedienungstafel 57 ermöglicht auch die Überwachung von einzelnen Komponenten des Betriebszustands, z. B. die Ur­ sache für plötzlichen Stillstand, den Verschlußzustand von Sicherheitseinrichtungen, Luftdruck, Ende einer Fertigungs­ reihe, Motorschutz und Vorrat an Draht und Anschlüssen. Die Steuerfunktionen der Bedienungstafel sind mittels eines (nicht gezeigten) Sicherheits-Schaltschlosses aktivierbar. Die Antriebssteuerung ist abhängig von der Art des im Drahtzubringer verwendeten Motors.

Die Bedienungstafel 57 kann für die Steuerung der verschie­ denen Funktionen beispielsweise die folgenden Schalter und Bedienungselemente aufweisen: einen Betriebs-Hauptschalter, einen Wählschalter zum Einstellen der Anzahl der herzustel­ lenden Verdrahtungen, ein Bedienungselement zum Einstellen der Drahtlängen, ein Bedienungselement zum Einstellen der Länge der abzuisolierenden Drahtenden und einen Wählschalter für Einzelschrittbetrieb.

Ferner kann die Bedienungstafel 57 die folgenden Anzeige­ instrumente aufweisen: Druckluftanzeiger, Nothaltanzeiger, Vorratsanzeiger für Draht und Anschlüsse, Motorstörungs­ anzeige, Anzeige für Anzahl der gefertigten Verdrahtungen und Fehleranzeige.

Es können auch viele andere, hier nicht gezeigte Verfahrens­ einrichtungen für verschiedenartige Bearbeitung der Draht­ enden vorgesehen werden, beispielsweise für den Auftrag von Flußmitteln, zum Verzinnen der Drahtenden oder zum Aufstecken von Drahtzwingen. So können je nach Bedarf des Benutzers die verschiedensten Verfahrenseinrichtungen zugefügt werden.

Claims (20)

1. Vorrichtung zum Herstellen von Verdrahtungen, mit
einer Zubringereinrichtung (32) für den Vorschub eines Strangs (W) entlang einer ersten Bahn (P1),
einer Vorwähleinrichtung (30) zum Ausrichten der freien Enden einer Vielzahl von Strängen (W) in einer vorbe­ stimmten Reihenfolge auf die Zubringereinrichtung (32),
einer Schneideinrichtung (180) zum Abschneiden jedes Strangs (W) an der Ausgangsseite der Zubringereinrichtung (32) nach dem Vorschub eines Teils desselben entlang der ersten Bahn (P1) zur Gewinnung jeweils eines Drahtstückes (12), und
einer Transporteinrichtung (34) mit voneinander beabstan­ deten Halteklemmen (39) zur Aufnahme und zum Transportie­ ren der Drahtstücke (12) an ihren Enden (16), wobei die Halteklemmen (39) jeweils zur gleichzeitigen Aufnahme von mehr als einem Drahtstück (12) vorgesehen sind,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrfach-Anschlußeinrichtung (40, 42) vorgesehen ist zum Entnehmen von einem Ende (16) des Drahtstückes (12) aus einer der Halteklemmen (39) und zum Einbringen des Endes (16) in eine nachfolgende, ein Ende (16) eines wei­ teren Drahtstückes (12) tragenden Halteklemme (39).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine sich entlang der ersten Bahn (P1) zwischen zwei in gegen­ seitigem Abstand entlang dieser Bahn angeordneten Halte­ klemmen (39) erstreckende, längliche Drahtführung (58B) mit einem sie durchsetzenden Draht-Durchlaß (59) und Ein­ richtungen (61, 62) zum Öffnen des Durchlasses (59) ent­ lang einer Seite desselben, so daß ein Strang (W) zwi­ schen den beiden Halteklemmen (39) eine Schlaufe von be­ liebiger Länge bilden und ein von dem Strang (W) abge­ schnittenes Drahtstück (12) mittels der Halteklemmen (39) von der Drahtführung (58B) wegtransportiert werden kann.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine mittels eines sich entlang der ersten Bahn (P1) bewegen­ den Strangs (W) betätigbare Schalteinrichtung (60, 61A) zum Betätigen der Einrichtungen (61, 62) zum Öffnen des Durchlasses (59) erst nachdem der Strang (W) zwischen den beiden beabstandeten Halteklemmen (39) angeordnet ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, gekennzeichnet durch eine innerhalb des Durchlasses (59) angeordnete, am Strang (W) angreifende Einrichtung (63) zum Verhindern einer Rückwärtsbewegung des Strangs (W) in dem Durchlaß (59) vor dem Schließen der beiden Halteklemmen (39).

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekenn­ zeichnet durch eine Blockanschlußeinrichtung (52) für die Bereitstellung eines wenigstens eine Öffnung (24) aufwei­ senden Anschlußblocks (22) und zum Einführen eines Endes wenigstens eines Drahtstücks (12) in die Öffnung (24).

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Halteklemmen (39) nacheinan­ der an einem festen Punkt der ersten Bahn (P1) bewegend angeordnet sind und daß die Vorwähleinrichtung (30) ein eine Anzahl von in der Richtung einer zweiten Bahn (P2) in gegenseitigen Abständen angeordneten Drahtdurchlässen (112) aufweisendes Teil (70) umfaßt, welches parallel zu der zweiten Bahn (P2) verschieblich und in einer vorge­ wählten Stellung zum Stillstand bringbar ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorwähleinrichtung (30) ferner einen Antrieb (108) für die Verschiebung des Teils (70) aufweist, wel­ cher eine Anzahl von mittels eines Strömungsmittels betä­ tigbaren Zylindern (108A, 108B, 108C, 108D) enthält.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl von Zylindern (108A, 108B, 108C, 108D) mit verschiedenen Kombinationen betätigbar sind, so daß je­ weils einer der vorgewählten Drahtdurchlässe (112) ein­ stellbar ist.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteklemmen (39) Einrichtungen (220, 223, 222) zum Öffnen und Schließen der Halteklemmen (39) aufweist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch Steuereinrichtungen (56) zum Offenhalten der Halteklemmen (39), wenn die Unterseite der Drahtführung (58B) ge­ schlossen ist und wenn die Zubringereinrichtung (32) den Drahtstrang (W) durch diese hindurch vorschiebt, zum Öff­ nen der Unterseite des Durchlasses (59) während des wei­ teren Vorschubs des Drahtstranges (W), bis eine vorbe­ stimmte Länge des Drahtstranges (W) zwischen den Halte­ klemmen (39) vorhanden ist, zum Anhalten des Drahtvor­ schubs, Schließen der beiden Halteklemmen (39) und zum Betätigen der Schneideinrichtung (180).

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (56) ein in dem Durchlaß (59) angeordnetes Betätigungsglied (61A, 60) aufweist, welches zur Betätigung der Steuereinrichtung (56) auf die Bewe­ gung des Drahtstranges (W) anspricht.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da­ durch gekennzeichnet, daß die Halteklemmen (39) in waage­ rechtem gegenseitigen Abstand angeordnet sind, daß der Durchlaß (59) konkav abwärts gekrümmt verläuft und daß der Durchlaß (59) an der Unterseite offen ist.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, da­ durch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (56) eine Sensoreinrichtung (152) zum Messen der Länge des Draht­ strangs (W) von seinem freien Ende bis zu einem vorbe­ stimmten Punkt und zum Betätigen der Steuereinrichtung (56) zum Anhalten des Drahtvorschubs aufweist.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Zubringereinrichtung (32) eine in Angriff am Drahtstrang (W) bringbare Vorschubrolle (154) aufweist und daß die Sensoreinrichtung (152) eine auf die Bewegung des Drahts ansprechende Meßrolle (152) aufweist.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, da­ durch gekennzeichnet, daß an der Außenseite einer der Halteklemmen (39) eine erste Führung (58A) und an der Außenseite der anderen Halteklemme (39) eine zweite Füh­ rung (58C) angeordnet ist, und daß die Schneideinrichtung (180) zum Abschneiden des Drahtstücks (12) von dem Draht­ strang (W) zwischen der Zubringereinrichtung (32) und der ersten Führung (58A) angeordnet ist.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, gekennzeichnet durch der Mehrfach-Anschlußeinrichtung (40, 42) nachgeschaltete Verfahrenseinrichtungen (43) zum Ausführen einer Bearbei­ tung an einem ihnen von einer Halteklemme (39) zugeführ­ ten Drahtstück (12).

17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Verfahrenseinrichtungen Einrichtungen (43, 44, 46, 47) zum Anbringen von Anschlüssen (18) umfassen.

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 17, da­ durch gekennzeichnet, daß die Blockanschlußeinrichtung (52) mit einer lösbaren Greifeinrichtung (308) zum Über­ nehmen des Drahtstücks (12) von der Transporteinrichtung (34) sowie mit Antriebseinrichtungen (316, 318, 320) zum Bewegen der lösbaren Greifeinrichtung (308) entlang drei Achsen (X, Y, Z) relativ zu der Öffnung (24) des An­ schlußblocks (22) ausgestattet ist.

19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Blockanschlußeinrichtung (52) ferner einen an der lösbaren Greifeinrichtung (308) angeordneten Anschlag (328) aufweist, sowie einen verstell- und feststellbaren Gegenanschlag (332) mit einer Anzahl von Anschlagflächen (330) aufweist, an denen der Anschlag (328) zum Ausrich­ ten der Greifeinrichtung (308) auf die Öffnung (24) des Anschlußblocks (22) in Anlage bringbar ist.

20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Blockanschlußeinrichtung (52) ferner eine mehrzy­ lindrige pneumatische Antriebseinrichtung zum Einstellen des Gegenanschlags (332) aufweist.