JPS59138015A - 配線用接続具製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はワイヤ、ノ１−ネス（ｗｉｒｅ　ｈａｒｎｅｓ
ｓ　）（配線用接続具）の製造装置に関するものである
。

本発明は特に電線素子の端部に端子を取り付けるため、
及び電線素子の端部全絶縁孔あき端子ブロックに挿入す
る所望の電線素子を製造するだめの装置に関するもので
ある。

自動車、家庭用器具、電子器具等の電気システムに用い
るワイヤハーネスには種々の形態のものがある。その幾
つかのものは所望の長さ。

太さ及び色の電線素子より成る。その幾つかの電線素子
は共通の端子に接続されたり（ダブリング）、プラスチ
ックの絶縁ブロックに接続される。

従来は種々の素子の予備組立が作られ、最終的ハーネス
を作るため貯蔵されている。予備組立製造は通常所定の
製造工程においては電線の寸法は一定であるが端子は異
なるものを取シ付けられるようになっている。特別な組
立技術、例えばダブリング又は端子ブロック取り付けが
他のステップとして手動又は特別な機械によりなされて
いる。従来装置の１つにおいては、２つの電線切断、ス
トリップ装置から受は取った一対の電線素子の露出端部
に１つの端子を取シ付ける共通端子域υ付は装置に対し
２つの分離した電線切断、ストリップ装置から露出電線
素子を供給することによってダブリングを形成している
。このような従来技術では製造速度が遅く、異なる電線
及び端子の差による製造工程の調節が面倒で且つ手動に
よる操作が多いため時間がかかり、高価となる欠点がお
る。然しなから幾つかのプログラム可能な従来装置によ
れば種々の長さ及び異なる型の端子取り付けが可能であ
るが通常は一製造工程で同一の型の電線予備組立を高速
で量産するようにしている。

本発明は自動車、家庭用器具、電子器具等に用いるワイ
ヤハーネス又はその予備組立を作るだめのプログラム可
能な改良された高速装置を提供するものである。この装
置は種々の目的に応じた互いに異なる個々に絶縁された
電線素子を作る。例えば電線素子はその長さ、太さ、絶
縁の色、マーク、及び絶縁の除去された端部の長さにお
いて夫々異なる。この装置は所望の順序で電線素子を運
び、端部の絶縁をはぎ取り、同−又は異なる型の端子を
このはぎ取り端部に取り伺け、２以上の電線素子の端部
を共通端子に取り付け（ダブリング）、電線素子の端部
を所望の順序でプラスチック端子ハウジングに接続する
。

本発明装置は電線選択機構、電線送り機構、電線移送コ
ンベア及び種々の処理区域における電線移送コンベアに
沿って配置された絶縁ストリップ機構、電線ダブラ機構
、端子取付はプレス、電線マーカー、及び端子ブロック
取付機構とより成る。プログラム可能な制御機構と駆動
機構が装置の各部分を所定のシーケンスで同期して操作
するため設けられる。

電線選択機構は複数の異なるコイルから電線を引き出し
これ全１度に１つづつ所望のシーケンスで電線送り機構
に送る。電線送り機構は各電線を第１の通路に沿って電
線移送コンベアに送り、次の処理のため第１の通路に直
交する第２の通路に沿ってコンベアで送るため電線を所
望の長さの素子に切断する。電線移送コンベアはエンド
レス可撓性コンベアチェンの長さ方向に沿って互いに離
間せしめた釈放可能な複数の電線クランプを夫々有する
一対の横方向に離間シタチエン状コンベアユニットと、
コンベアユニット間の第１の通路に沿って配置した開閉
可能な細長い電線ガイドとを有する。この電線ガイドは
電線ガイドの底部におけるドアを開閉するスイッチを有
する。電線送り機構は各電線を開状態の電線クランプの
組に送り、閉じた細長い電線ガイド間を通す。送られた
電線はスイッチを作動しこの結果ガイドの底部が開きコ
ンベアユニット間に所望の長さの下方に垂下する電線ル
ープを作り、電線供給が停止し、一対のクランプが閉じ
、電線素子が切断され、この切断された電線素子がスト
リップ、端子取り付け、マーク付は及びブロック取シ付
は等の幾つかの処理区域に送られる。各電線ダブラ機構
は端子取付はプレスの上流に配置され、クランプから選
択した電線素子の端部を取り外し、他の電線素子の端部
を既に把持している次のクランプ内に挿入し、適当な端
子取付はプレスが単一の端子全両方の電線素子の端部に
取り付け、この結果、１つの型のワイヤハーネスが形成
される。

各端子ブロック取付機構はコンベアの放出端に接近して
配置され、−個又は２個の選択された電線素子を絶縁孔
付き端子ブロックの選択した孔内に挿入し他の型のワイ
ヤハーネスｆｆｉ作る。

ブロックの孔は一層一列スは上下に配置された多層複数
列とすることができる。

本発明装置は従来装置に比し種々の利点全有する。例え
ば高速製造、高速変更及び長時間運転が可能である。

本発廚装置によればワイヤハーネス製造に必要な手動操
作の数及び複雑さを減少でき、絶縁ストリッパ、錫メツ
キ装置、端子取付はプレス、ブロック取付は装置等の種
々の複雑な附属装置を例えば２５個迄使用することがで
きる。更に装置の寸法を変えることなく数センチから数
メートル迄の長さの電線素子全作り、処理することがで
きる。又、種々の数の電線素子、色、太さ、長さ、組合
せ、端子を用いたノ・−ネスを作ることができる。プロ
グラムは手動でキーボードに入力するか又はプログラム
されたテープカセット又はデータ貯蔵機構を用いて入力
することができる。

以下図面によって本発明の詳細な説明する。

第１図〜第３図において１０はワイヤハーネス（ｗｉｒ
ｅ　　ｈａｒｎｅｓｓ）（配線用接続具）の製造装置を
示す。第４図〜第１１図は装置１０によって製造された
完成されたワイヤハーネス及びその予備組立を示す。第
４図〜第１１図において電線素子を１２で示す。第４図
に示すように電線素子１２は電線１４と、絶縁体１５と
、絶縁体１５？除去した露出端部１６とより成る。第５
図に示すように端子１８がこの端部１６に取り付けられ
る。第６図は共通の端子１８を有する２つの素子により
成る６ワイヤダブリング＃全形成す本単純なワイヤハー
ネス２０’を示す。

第７図は共通端子１８を有する６つの素子１２より成る
”マルチプルダブリング″全形成する複雑なワイヤハー
ネス２０を示す。第８図〜第１１図は接続される又は接
続されない端部を有する素子１２を受は入れる複数の孔
２４を有するプラスチックの絶縁ブロック２２を有する
種種の型のワイヤハーネスを示す。第８図は３つの異な
るハーネス２０ｖｉ−示し、その夫々には４つの素子１
２の一端が接続され、素子１２の他端には端子１８か設
けられている。第９図〜第１１図は少なくとも２つのブ
ロック２２を有するハーネス２０を示す。第９図におい
ては素子１２の各端部はブロック２２に接続されている
。

第１０図においては幾つかのブロック２２に幾つかの素
子１２の端部が接続され、他の素子１２の一端が一つの
ブロック２２に接続され、他端に端子１８が接続されて
いる。第１１図においては一層をなす素子１２がブロッ
ク２２に接続されている。装置１０によってこれ以外の
ハーネスも製造可能である。

第１図〜第３図に示す本発明装置１０は種々の目的によ
って互いに異なる個々の絶縁電線素子１２を作る。例え
ば素子１２はその長さ、太さ、絶縁の色、マークにおい
て互いに異なる。

本発明装置１０は更に素子１２を所定の順序で運び、端
部１６から絶縁をはぎとり、この端部１６に端子１８を
取り付け、２以上の電線素子の絶縁はぎ取り端部１６を
共通端子１８に接続しくダブリング）、端部１６’にプ
ラスチック端子ブロック２２に所定の順序で接続する。

本発明装置は電線選択機構３０と、送り機構３２と、コ
ンベア機構３４と、コンベアテーブル３３上の種々の処
理区域における電線送りコンベアに沿って配置した絶縁
ストリップ機構３６．３８と、電線ダブラ機構４０．４
２と、端子取付プレス４３．４４，４６．４７と、一対
のマーカー機構４８と、引張機構５０　、５１と、連続
性テスト機構５０Ａ、５１Ａと、端子ブロック取付機構
５２．５４とを有する。

制御キャビネッ）５６Ａと後述する駆動機構を有するプ
ログラム可能な制御機構５６は選択されたシーケンスで
同期して総べての部分全操作する。

第３図に示すように電線選択機構３ｏが電線全複数の異
なるコイル又はスプール３１から引き出し、所望のシー
ケンスで１度に１つづつ送シ機構３２に送る。送シ機構
３２は各電線Ｗを第１の通路Ｐ１に沿ってコンベア機構
３４に送シ、種々の処理区域で処理せしめるため第１の
通路Ｐ１と直交する第２の通路Ｐ２に滑ってコンベア機
構３４によって送るため所望の長さに切断する。複数の
コイル３１からの電線Ｗは断面積が０．５ｔＩＪ〜１．
５−のｐｖｃ絶縁のものとすることができる。この実施
例においては１６本の、電線Ｗを用いるがこれに限定さ
れるものではない。所望のハーネス２０又は素子１２の
組を作るため電線Ｗは互いに同−又は異なるものでも良
く、又１〜１６本のうちの任意の数だけ用いることがで
きる。電線Ｗは送９機構３２の摺動可能な多数のローダ
７０を介して延び、送シ機構３２はプログラム可能な制
御器に応答する流体駆動機構１０８によって第３図で矢
印Ａの方向に往復動し、通路Ｐ１に漬って所望長さの電
線Ｗを駆動するモータに応答する直線送りローラに所定
の時間に所望の電線Ｗを送り込む。

選択機構３０はプログラムに応じて１６本造塩色や太さ
の異なる電線から１つを選択する。

送り機構３２はそれ七゛測定し、コンベア機構具に送り
、コンベアが割り出される前にこれを切断する。コンベ
ア機構３４は次いでコンベアテーブル３３に沿って配置
された異なる機構に段階的に素子１２を送る。処理区域
における機構は装置の形態によって変えることができる
。

電線の最大送り速度は５．０　ｍ／、でその精度は（＋
）←）１．５ｍである。然しなから実際の送り速度は前
送り操作に依存する。

以下選択機ｓ３０、送り機構３２、コンベアの入口端に
配置したガイド機構５８、コンベア機構３４、絶縁スト
リップ機構３６，３８、電線ダブラ機＄４０．４２、端
子取付プレス４３゜４４．４６，４７、マーカー機構４
８、引張機構５０．５１、連続性テスト機構５０Ａ、５
１Ａ。

ブロックリーダ機！５２．５４、及び電子制御器５６に
ついて説明する。

第１図においてコンベア機＃ｆ３４はウオームギヤ２５
と正確な割り出し移動を行うためのゼネバギヤ２６會介
してモータ２４′によって駆動される。

更１ｃ種々の機構内の可動部分が流体シリンダを含む流
体モータによって駆動される。送り機構３２内の電線駆
動ロー２は急速送り用サーボモータによって駆動される
。これらモータは電電線選択及び送り機構 第１３図〜第１５図に示すように選択機構３０はコンベ
ア機構３４の一側に配置した固定支持ベース１００’ｉ
有する。一対のガイドレール１０４をその間に有する一
対の垂直に可動な支持板１０２がベース１００上に設け
られる。

電線ローダ７０が一対の端板１’０６によってガイドレ
ール１０４上に水平に摺動自在に設けられ、駆動機構１
０８によって１６位置の何れかに矢印Ａの方向に往復動
される。支持板１０２とこの上に設けたローダ７０がリ
ンク１２２と、支持板１０２を上下動するため回転する
カム１２４’ｅ介して流体シリンダ１２０によって第１
２図、第１４図、第１８図の下降位置と上昇位置（図示
せず）間で約１鋸垂直方向に移動可能である。ローダ７
０は互いに側方に配置した１６個の送りユニット１１０
’ｒ有し、この各ユニッ）１１０はコイル３１からの電
線Ｗ’に通す電線受取り通路１１２とロック機１１ｆｌ
１４とを有する。、各通路１１２にはその上側に一対の
ローラ受取シ溝１１６を有し、その下側に一対のローラ
受取シ溝１１８を有する。ロック機構１１４は圧縮スプ
リング１２６によって第１８図のロック位置に抑制され
るが流体シリンダ１２８とリンク１３０によって釈放位
置に移動可能である。

ローダ７０を水平方向に移動して１６個の送シュニット
１１０のうちの選択された１つが電線ガイド５８内の通
路に一線をなすようにする。

駆動機構１０８は端から端迄軸方向に配置した複数の流
体駆動シリンダ１０８Ａ、１０８Ｂ。

１０８Ｃ，１０８Ｄｔ−有する。各シリンダ１０８Ａ〜
１０８Ｄはシリンダロンドを介して次のものに接続され
る。各シリンダのストロークは所望の動作をなすよう互
いに異なるものとする。第１のシリンダのストロークは
電線レジスタ内の電線間の距離に等しくするのが好まし
い。他のシリンダのストロークは第１のシリンダのスト
ロークの倍数とする。例えば１６の工程に４個のシリン
ダを用いる場合には第１のシリンダのストローラを電線
Ｗ間の距離に等しくシ、他の３つのシリンダのストロー
クを第１のシリンダのストロークの倍数とする。即ち第
２のシリンダのストロークは第１のシリンダのストロー
クの２倍とし、第３のシリンダのストロークは４倍とし
、第４図のシリンダのストロークは８倍とする。これを
合計すれば１６の工程を行うことができる。空気シリン
ダの空気の吸入、排出は何個の空気弁によって制御し、
電線を一対の送りローラに関連して所望の位置とするこ
とができる。

電子制御器５６による制御の下でローダ７０は垂直方向
に上昇して送シ機構内のローラを非係合位置とし、次い
で水平方向に移動して既に電線ｗｔその中にロックして
いる所望の送りユニツ）１１０’Ｔｈガイド機構５８内
の通路に隣接して配置せしめ、次いでローダ７０を垂直
方向に下降せしめる。

第１２図〜第１８図に示すように送り機構３２はローダ
７０が下方位置にあるとき電線Ｗに係合するため通路１
１２内の下方の溝１１８内に延びる下方測定ローラ１５
２と下方送りローラ１５０とを有する。通路１１２内の
上方の溝１１６は垂直枢支レバ’−７−ム１５８，１６
０に回動自在に枢支した上方送ジロー２１５４と上方測
定ローラ１５６を受は取る。下方のローラ１５０，１５
２は垂直方向には移動しないが上方のローラ１５４．１
５６は流体シリンダ１２０とこの流体シリンダ及びアー
ム１５８゜１６０に接続したリンク１６２によって上昇
又は下降して作動位置となる。第１８図に示すように７
−ム１５８が下降すればアーム１６ｏが上昇するように
なる。第１６図に示すように送シローラ１５０，１５４
はサーボモータ１６６によって駆動される。モータ１６
６の軸１６７はエンドレスベルト１６９、従ってプーリ
１７０を駆動するプーリ１６８ｉ支持する。

プーリ１７０はエンドレス１７１、従って下方送りロー
ラ１５０に連結されたグー！Ｊ１５０Ａを駆動する。プ
ーリ１７０は更にプーリ１７２及びエンドレスベルト１
７４、従ってプーリ１７６を駆動する。プーリ１７６は
エンドレスベルト１７８、従って上方送りローラ１５４
に連結されたブーＩＪ１５４Ａ’に駆動する。送りロー
ラ１５０，１５４は電子制御器５６によって設定された
長さに無関係に電線Ｗを送り、この長さは測定ローラ１
５２によって測定される。

モータ１６６がサーボモータであるからその起動、停止
が極めて正確で電線の長さを正確ならしめることができ
る。

第１２図〜第１４図、第１６図、第１８図に示すように
電線切断機構１８０を送りローラ１５０．１５４とコン
ベア機構３４間に配置し、流体シリンダ１８２によって
駆動し電子制御器５６からの指令に応じて電線Ｗから所
望長さの素子１２を切断する。切断機構１８０はベース
１００上のかなし＠１８１と協同せしめる。

第１図〜第３図、第１２図、第１３図、第１８図に示す
ようにコンベア機構３４は夫々エンドレス可撓性コンベ
ア機構ン４１に沿って互いに離間した複数の釈放可能な
りランプ機構３９を有する一対の横方向に離間したチエ
ン状のコンベアユニット３５．３７と、このユニット３
５゜３７間の第１の通路に治って配置した開閉可能な細
長い電線ガイド機構５８とを有する。

コンベア機ｗ３４は上述したと同様に駆動される。

第１２図、第１８図〜第２１図に示すように電線ガイド
機構５８はドア６２を開閉するスイッチ機構６０を有す
る通路５９を有する。

即ちガイド機構５８はコンベアユニット３５゜３７間に
配置されたガイド５８Ｂと、コンベアユニット３５と送
り機構３２間に配置された入口の第１のガイド５８Ａと
、コンベアユニット３７の外側に配置された出口の第２
のガイド５８Ｃとを有する。各ガイド５８Ａ、５８Ｃは
３つのガイド５８人、５８Ｂ、５８Ｃ全通して延びる通
路５９内に電線が容易に接近できるようにした漏斗状開
口を有する。スイッチ機構６０又は６１Ａがガイド５８
Ｂ内の通路５９内に配置される。電線Ｗの反対方向への
移動を阻止するためスプリング状のロック機構６３がガ
イド５８Ｃ内の通路５９内に配置される。

第１９図、第２１図に示すように調節可能な位置決め停
止部材６４がガイド５８Ｃ内の通路５９の端部に接近し
て配置される。各ガイド５８人。

５８Ｂ、５８Ｃは夫々回動可能なドア部分６２Ａ。

６２Ｂ、６２Ｃ’に有し、これらはブラケット６２Ｄに
よって附勢機構６１に連結され開、閉位置に移動される
。

第１８図に示すように送り機構３２は各電線Ｗを開いた
クランプ機構３９の組内に送り、閉、じた細長いガイド
通路５９の間に通す。前進した電線Ｗはスイッチ機構６
０會附勢して信号を電子制御器５６に送シ附勢機構６１
を附勢し、ガイド機構５８の側でドア６２′に開き、コ
ンベア機構ツ）３５．３７間に所望の長さの下方に垂下
する電線のループを形成する。電子制御器５６により操
作されて電線の送りが停止し、一対のクランプ機構３９
が閉じ、素子１２が切断され、この切断された素子がス
トリップ、端子取付け、マーク付け、ダブリング及びブ
ロック取付は等の種々の処理区域に送られる。ドア６２
が再び閉じ、システムは次の電線ｗｔ受は取るようにな
る。

コンベア機構３４は種々の機構を配置せしめるためのサ
イドテーブル３３を有する″フリースタンデング型とす
るがこれは種々変更できる。コンベアユニット３５．３
７のコンベアチェ７４１間の距離は一定とし、電線Ｗが
その長さに応じて第１２図に示すように移送の間コンベ
ア脚間で垂れ下がるようにする。コンベア機構３４の長
さは例えば第３図に示すように１０〜２５の区域に適合
されるようにする。各機構は２〜３の区域を有する。こ
の長さは必要とされる機構の数に応じて変え得る。実際
には処理区域の数は異なる機構の大きさによりコンベア
区域の数より少ない。２つのチェ７４１間の距離は例え
ば１５０簡であり、チェノ４１上の２つの連続するクラ
ンプ機構３９間匈距離（区域間距離）は１９０．５ｍで
ある。チェノ４１の割シ出しのためコンベア駆動機欅／
艇設けられる。

このコンベア駆動機構は必要によりクラッチを介してサ
ーボモータ２４′によって駆動されるゼネバギヤ２６を
有する。割シ出し時間は０．３秒である。

電線ストリップ機構 第１図〜第３図に示すようにストリップ機構３６．３８
はプログラム可能であり、例えば市販のものを用いるこ
とができる。このような機構は例えば電線の太さ全０．
５−〜１．５−のｐｖｃ絶縁のものに適合することがで
き、そのストリップ長さを３〜１５ｍに調節できる。

電線ダブラ 第１図〜第３図、第２４図〜第２８図に示すように各ダ
ブラ機構４２が端子取付プレス４３゜４６の上流に配置
され、−クランプ機構３９から選択された素子１２の一
端部１６を第２６図に示すように既に他の素子１２Ａの
端部全把持しているクランプ機構３９内に挿入し、適当
な端子取付プレス４３．４４　＋　４６　ｔ　４７に達
したときダブリング処理として２つの素子に同時に１つ
の端子１８を取り付ける。次に送られて来る素子に結合
される素子１２の最少長さは４００■である。コンベア
機構３４の各側に配置された２つのダブラ機構４０．４
２はダブリングした電線のエンドレスチエンを作る。第
２４図〜第２８図に示すように各ダブラ機構４２は例え
ばコンベアユニット３５に隣接する適当な区域において
ボルト２０１によってコンベアテーブル３３上に固定し
た固定支持枠２００を有する。

この枠２００は一対の垂直に配置した互いに離間する固
定ガイドレール２０２を支持する。

下方ダブラジョーアセンブリ２０４が枠２００上に固定
される。上方ダブラジョーアセンブリ２０６が流体シリ
ンダ２０８によって垂直ガイドレール２０２上の上方及
び下方位置間で垂直に移動するため摺動自在に設けられ
る。

ダブラジョーアセンブリ２０４，２０６は電子制御器５
６の制御の下で附勢機＄２１４．２１６によって例えば
第２８図に示すように閉位置と第２７図に示す開位置間
で移動可能な一対のジョー２１０，２１２を有する。

代表的なシーケンスにおいては素子１２の端部１６を把
持した閉位置のクランプ機構３９が第２４図に示すダブ
ラ機構４２に隣接した位置に移動する。第２８図に示す
ように上方ダブラジョーアセンブリ２０６が下降し、ク
ランプ機構３９が閉じて素子１２を把持する、第２４図
。

第２５図、第２８図に示すように流体附勢機構２２２の
ロッド２２３によって上方に移動されるトリップレバー
２２０によって作動されてクランプ機構３９が開き素子
１２を釈放する。

次に上方ダブラジョーアセンブリ２０６がクランプ機構
を閉じた状態で第２５図に示す位置に上昇し停止部材２
２６に抗して素子１２Ａ’に上昇位置に保持する。素子
１２Ａｖｉ−釈放したクランプ機構３９が閉じコンベア
機構３４力゛次の素子１２を第２５図に示す位置に移動
する。下方ダブラジョーアセンブリ２０４が第２５図に
示す下方位置からそのジョー２１０全開いた状態で上昇
位置に上昇し、素子１２と係合したとぎこれ全把持する
ためジョー２１０が閉じる。

クランプ機構３９が開いても素子１２はそのままである
。素子１２Ａ’に把持した閉じたジョー２１２と共に上
方ダブラジョーアセンブリ２０６が下降しクランプ機＠
３９内の素子１２の頂部に素子１２Ａを配置し、クラン
プ機構３９が閉じ第２６図に示すように２つの素子を把
持する。

上方ダブラジョー２１２が開き、上方ジョーアセンブリ
２０６がその上昇位置に上昇する。

下方ダブラジョー２１０が開き、下方ジョーアセンブリ
２０４がその下降位置に下降する。

コンベアユニット３５が割り出し作用をなし、ダブラ素
子１２，１２Ａ’を必要に応じて端子取付機構に移動す
る。

端子取付機構 第１図〜第３図に示すようにコンベア機構３４は各素子
１２ｔ−通路Ｐ２に沿って既知の型の端子取付プレス４
３，４４１４６．４７に送る。

各プレスは素子１２のむき出しの端部１６に所望の型の
端子１８１！−取り付ける。。例えば８又は９個のプレ
スをコンベア機構３４の各側に設は広範囲な種類の端子
を取り扱い得るようにする〇端子取付プレスとしては大
型及び小型のものを用い得る。１つのプレスは端子の種
類及び電線の太さに適合する１つのダイスを有する。端
子は端から端迄又は−側から一側へ送ることができるＯ 電線マーカー 既知の型のマーカー機構４８ｙｋ用いプログラム可能な
数字や色を電線素子に付す。

ブロック取付機構 第３図、第２９図〜第３３図に示すようにブロック取付
機構５２．５４’に最終端子取付プレス、引張機構、マ
ーカー、連続性テスト機構の下流でコンベア機構３４の
放出端に接近して配置する。各取付機構５２．５４はク
ランプ機構３９から端子１８の付いた、又は付がない選
択された素子１２の一端部１６を受は取シこれを所定の
順序でブロック２２内の孔２４内に挿入する。各取付機
構５２．５４はコンベア機構３４の放出端近くに一装置
され、必要に応じて選択された素子１２の一端部１６を
端子ブロック２２内の孔２４内に挿入して１つのワイヤ
ハーネスを作る。第１１図に示すように孔２４は単一層
内で列をなして、又は図示しないが例えば上下に配置し
た４つの層内に列をなして配列される。

取付機ｍｓ２．５４はコンベア機構から分離されており
クランプ機構３９がら素子１２會受は取ジブロック２２
の孔２４内にプログラムされた順序で挿入する。通常、
端子１８の軸は素子の軸と同一のときのみ挿入を行い、
ブロック２２は振動機構を用いてマガジンから供給する
。

垂直又は水平方向の孔間の距離ｔｉ５’ｍ、一孔の数は
一列１６個で最大の層数は４である。

孔への挿入は取付機構５２．５４間に交叉する各層内で
任意に行い、又は下方の層から上方の層へ一度に一つの
層内で行うことができる。

２つの等しいブロック２２を各ブロック取付機＄５２．
５４に同時に負荷することができる。

各挿入時、引張テラ１１行って孔２４内に端子１８又は
素子１２の端部１６が孔２４内に正しく固定されたか否
かをチェックし、且つ電気的に連続性テストも行う。

第２９図〜第３３図に示すようにブロック取付機構５２
．５４は互いに鏡像関係であることを除いて互いに同一
でちる。従ってその説明は一方のみで十分である。然し
なからこの実施例においては素子１２がコンベアユニッ
ト３５゜３７上のクランプ機構３９によって緊張状態で
把持されており、ブロック取付機構５２．５４がクラン
プ機構３９からかかる緊張端部を受は取る場合素子の端
部全コンベアユニット３５゜３７の外側から外方に移動
して端部をブロック２２内に挿入することはできない。

従って第２２図、第２３図に示すように引張機構５０．
５１に設けてフンベアユニット３５゜３７間で素子１２
の端部をゆるめる必要がある。

かかる引張機構は、端部処理に便利なように緊張した素
子を軸方向に互いに反対方向に動かしてゆるめる必要が
あるコンベア機構３４に沿った他の区域で用いることが
できる。

第２２図、第２３図に示すように引張機＄５１は例えば
ボルト３０２によってコンベアテーブル３３に固定した
固定支持枠３００を有する。

この枠３００は一対の支持軸３０６’！に互いに反対の
軸方向に摺動可能に支持する軸受３０４を有する。軸３
０６の一端は引張クランプ機構３０８に固定される。流
体シリンダ３１０がクランプ機構３０８と枠３００間に
接続され、電子制御器５６に応答して第２２図に実線及
び仮想線で示す位置間でクランプ機構３０８を移動する
。クランプ機構３０８は、ハウジング３１４内罠設けら
れた流体操作機構（図示せず）によって第２３図に実線
及び仮想線で示す閉及び開位置間に移動可能な一対のジ
ョー３１２’を有する。素子１２の端部がり２ンプ機構
３９によって把持されている間、ジョー３１２が閉じ素
子の端部全把持する。次にクランプ機構３９が開いて素
子？釈放し、流体シリンダ３１０が附勢されて第２２図
に示すようにクランプ機構３０８を引込み位置から伸長
位置に移動し、素子１２にゆるみ？与える。その後クラ
ンプ機構３９を再び閉じ第２２図において距離りだけ移
動している素子１２を把持し、ジョー３１２を開いて素
子を釈放し、コンベア機構３４を割や出して素子上次の
位置に進め、クランプ機構３０８を引き戻す。

第２９図〜第３３図においてはコンペアユニツ）３５．
３７間で十分にゆるんでいる素子１２がクランプ機構３
９によってブロック取付機構５２に送られるものと仮定
する。第３１図に示すようにクランプ機構３９がそのト
リップレノく一２２０全作動する往復動可能な附勢機構
３０１により閉位置から開位置へ移動される。

附勢機構３０１はコンベアテブルケツ）３０６’を取シ
付けた軸３０６と共に回動するカム３０２によって移動
される。上述のようにブロック２２は第３０図〜第３３
図に示す位置に従来既知の機構（図示せず）によって移
動、保持され、端子１８を有する、又は有しない素子１
２の端部１６は一対のクランプ機構３０８に工って把持
され、クランプ機＄３９の釈放後電子、制御器５６によ
って定められたように適当な孔２４内に挿入される。ク
ランプ機構３０８はジョー３１２の開、閉位置間で揺動
するよう設けられ、電子制御器５６に応答する流体シリ
ンダ３１３によって操作される。

ジョー３１２＆ｉブロツク２２に相対的に３つの軸Ｘ、
Ｙ、Ｚ方向に移動される。即ちジョー３１２は軸Ｘ１７
Ｃ沿ってコンベア機構３４の端部から離れる水平方向に
、又軸Ｙ４Ｃ溢ってコンベア機構から横方向に水平に、
更に軸ｚＫ？’ｆｆｌってコンベア機構３４から垂直に
移動可能である。

Ｘ、Ｙ、Ｚ軸に沿う動き社夫々流体シリンダ３１６．３
１８，３２０によって作られる。

第２９図に示すようにジョー３１２はＹ軸方向に移動す
るため板３２４上に摺動自在に設けた軸３２２上に設け
る。板３２４はカム３３２内の１６段のノツチ３３０の
１つに保合可能な停止部材３２８を有し、流体シリンダ
３３６によって部材３３４′上をＹ軸方向に摺動自在で
ある。流体シリンダ３３６は第１３図〜第１５図に示し
た流体シリンダ１０８と同様の構成としＹ軸方向に１６
の位置の１つにカム３３２を位置できるようにするのが
好ましい。

停止部材３２８は素子１２の端部１６の軸が正しくブロ
ック２２の孔２４に合致するよう１６段のノツチ３３０
の１つに係合するよう移動する。流体シリンダ３３６は
他のシリンダ３１６゜３１８．３２０と同様電子制御器
５６によって制御される。

第３０図、第３２図、第３３図に示すようにブロック２
２に既に固定した素子１２は不規則な動きによって下方
に垂下しがちであり他の素子１２の正しい挿入を妨げる
おそれがある。

従ってブロック取付機構５２に、アセンブリ３３６′内
の流体シリンダ３３５によって第３３図の開位置と第３
２図の閉位置間に操作可能にジョーアセンブリ３３６′
上に枢支した一対のジョー３３４を設ける。ジョー３３
４はクランプ機構３０８に一線ならしめこれと共に移動
し、ジョー３３４によって挿入される他の素子１２に接
近できるよう第３２図に示すように閉じ次いで第３３図
に示すように開きながら選択した孔２４に一線となる。

電子制御器 プログラム可能な電子制御器５６は制御キャビネット５
６人を有し、所望の寸法及び形状のハーネス全作るため
種々のシーケンスで所ｕの電線素子１２を作るため選択
されたプログラムに応じて前述の種々の機構及びコンベ
ア機構３４を操作する。制御器５６は各機構の機能に応
じてコンベア機構を制御する。製造プログラムはキャビ
ネット５６Ａ上のキーボード又はプログジムされたテー
プカセット（図示せず）によって入力される。制御器５
６は配線用接続具製造装置１０を操作するために必要な
総べての回路を含む。制御キャビネッ）５６Ａは電源部
分と電子回路部分に２つに分割されている。

電源部分は３８０Ｖ／ｌｌ０Ｖ変圧器と、２４ＶＤＣ電
源と、及びリレー、コンタクタ、フユーズ及び端子と金
有する。電子回路は例えば処理ユニットと、入力モジュ
ールと、田方モジュールと、データカセットユニットと
、操作パネルと、モータを含む。

装置１０には３８０ＶＡＣ，３相、５０Ｈｚ又は２２０
　ＶＡＣ１５０Ｈｚの電源音用いる。変圧器（図示せず
）は電圧をコンタクタ、ソレノイド等に使用されるｌｌ
０ＶＡＣに変える。種々のモータには３８０ＶＡＣ又＃
−１：２２０ＶＡｃ’ｅ用いる。

センサやり＼ミツトスイッチ等の制御ユニットに対する
総べての入力信号のため２４Ｖ％ＤＣ１安定化電源を用
いる。

コンタクタ、リレー、端子の薮は装置１ｏの構成に応じ
て変えられる。

装置１０の総べての機能は制御器５６内の処理ユニット
（図示せず）によって制御される。

装置の状態をモニタするため、処理ユニットは入力モジ
ュールを通る総べての情報を受は取る。

入力信号は１２Ｖから２００ｖへ、又ＡＣからＤＣＫ変
え得る。出力信号は１２５　ＶＤＣ（ＮＰＮ）、４８　
ＶＤＣ（ＰＮＰ、）又は２４０　ＶＡＣ以下とする。

データ入力及び出力モジュール（図示せず）はデータ処
理も可能でおる。使用者のプログラムはデータカセット
ユニット（図示せず）によってキャビネット５６内の処
理ユニット（図示せず）内に入力する。

第２図、第３図に示すようにサイクルの始動、停止、メ
モリサイクル中断、ステップバイステップ操作等の総べ
ての機能はキャビネツ）　５６Ａのドア上に設けた操作
パネル５７によってなされる。更に電線長さパラメータ
がセット可能である。操作パネル５７では緊急停止、保
護ガード開、空気圧減少、電線及び端子の損傷等の情報
をモニタする。

操作パネル５７は例えば起動／停止機械、処理すべきハ
ーネスの数、電線調節長さ、ストリツブ調節長さ等の機
能を果たすスイッチや制御機構を有する。

操作パネル５７は例えば空気圧、緊急停止、電線又は端
子の損傷、モータ保護機能の故障、所定の数のハーネス
に達したときの機械停止等のデスプレイを有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の斜視図、第２図は本発明装置をそ
の出力側から見た斜視図、第３図はその平面図、第４図
〜第１１図は種々のハーネス及びその予備組立の平面図
、第１２図は第３図の１２−１２線断面図、第１３図は
第１２図の１３−１３線面図、第１４図は第１３図の１
４−１４線面図、第１５図はガイド機構の斜視図、第１
６図は第１３図の１６−１６線面図、第１７図は第１３
図の１７−１７線面図、第１８図は第１２図の上部の詳
細図、第１９図は電線ガイドの平面図、第２０図はその
側面図、第２１図はその正面図、第２２図は電線引張ユ
ニットの詳細図、第２３図は第２２図の２３−２３線面
図、第２４図はダブラモジュールの詳細図、第２５図は
ダブラモジュールの他の位置での説明図、第２６図はク
ランプの側面図、第２７図は第２４図の２７−２７線面
図、第２８図は最上部クランプの側面図、第２９図は端
子ブロック取付モジュールの平面図、第３０図は第２９
図の３０−３０．１！面図、第３１図は第２９図の３１
−３１線面図、第３２図は端子ブロック取付モジュール
の斜視図、第３３図は端子ブロック取付モジュールの説
明図である。 Ｗ・・・電線、Ｐｉ、Ｐ２，５９・・・通路、１２゜１
２Ａ・・・素子、１６・・・端部、２２・・・端子ブロ
ック、２４・・・孔、３０・・・選択機構、３２・・・
送り機構、３４・・・コンベア機構、３９，３０８・・
・クランプ機構、４８・・・マーカー機構、５２．５４
・・・ブロック取付機構、５６・・・制御器、５８・・
・ガイド機構、５０．５１・・・引張機構、６０，６１
Ａ・・・スイッチ機構、１８０・・・切断機構。 図面の浄書（内容に変更なし） 手続補正書（方式） 昭和５９年２　月ｌＯ日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示　　　特願昭５８−　２１００３５　　
号２、発明の名称　　配線用接続具製造装置３、補正を
する者 事件との関係　　特許出願人 名称　　　アートス　エンジニャリング　カン／上一４
、代理人 ５、補正命令の日付　昭和　　年　　月　　　日　　（
自　発）６、補正の対象 （１）図　面 ７、補正の内容 （１）図面の浄書（内容に変更なし） 手続補正書（自発） 昭和５９年２月１０日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示　　　特願昭５８　−　２１００３５　
　号２、発明の名称　　配線用接続具製造装置３　補正
をする者 事件との関係　　特許出願人 名　称　　アートス　エンジニャリング　カンパニー４
代理人 ６、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 ７、補正の内容 Ｔｉ１ｌ）明細書路４た賞第１９行〜第４３頁第４行間
を下ｌ！１０のように訂正する。 ［第２９図に示すようにジョー３１２は駆動機＄３１８
によってＹ軸方向に移動するため板３２４上に摺動自在
に設けたガイド機構３２２上に設ける。ジョー３１２は
駆動機構３１６によってＸ軸方向に移動するよう担体３
２６上に摺動自在に設ける。板３２４はカム３３２内の
１６段のノツチ３３０の１つに保合可能な停止部材３２
８全有し、流体シリンダ３３６によって部材３３４′上
をＹ軸方向に摺動自在であ」 ２）同第４３頁第１４行と第１５行間に下記全加入する
◇ ｌジＥｌ−３１２紘駆動機構３２０によって２軸上を摺
動自在ならしめる。」 ３）同第４４頁第５行中［ジョー３３４Ｊ’ｉ「ジョー
３０８」と訂正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　通路Ｐ１に沿って電線Ｗ奮進めるための電線
   送り機構３２と、 前記通路ＰＬに沿って電線を進めるため複数の電線Ｗの
   遊端−ｔＰ！＋定のシーケンスで前記送り機構３２に位
   置せしめるだめの機構３０と、電線素子１２を作るため
   前記通路に沿って電線Ｗの一部を進めた後前配送り機構
   の下流の電線Ｗｔ切断するだめの切断機構１８０とよシ
   成る、電線Ｗから電線素子１２を作るだめの配線用接続
   具製造装置。 （２）　　前記通路Ｐ１に沿って進めるべき電線ｗ２受
   は取り、切断した素子１２′ｆｃ移動せしめるための釈
   放自在のクランプ機構３９を有する移動機ヮ３４ｏあ□
   ゛ｉｏｉｏ工□ｏ１− 用接続具製造装置。 （３）＠記りランプ機構が素子１２０両端近くでこれを
   つかむだめの一対の離間したクランプ機構３９と、クラ
   ンプ機構３９からの最初に受は取っていた一つの素子１
   ２の端部１６を釈放し、他の素子１２の端部１６を含む
   １つのクランプ機構３９に前記端部を挿入するためのダ
   ブラ−機構４０，４２’に含む特許請求の範囲第２項記
   載の配線用接続具製造装置。 （４）　　前記通路に一線會なす一対の離間したクラン
   プ機構３９間の前記通路ＰＩに沿って配置した細長い電
   線ガイド５８Ｂ’！ｒ含み、このガイドは電線受取り通
   路５９と、前記クランプ機構間の所望長さの下方のルー
   プを電線Ｗに形成するため及び前記クランプ機構３９に
   よって前記電線ガイド５８Ｂから横方向に移動する電線
   Ｗから素子１２を切断するため前記通路５９を開く機＠
   ６１．６２’ｆｃ含む特許請求の範囲第３項記載の配線
   用接続具製造装置。 （５）　電線Ｗ′！！ｉ：互いに離間したクランプ機構
   ３９間に配置した後でのみ前記通路５９′ｔ−開くため
   前記機構６１．６２’ｆ操作するため前記通路Ｐ１に沿
   って移動する電線Ｗによって附勢されるスイッチ機構６
   ０，６１Ａ’を含む特許請求の範囲第４項記載の配線用
   接続具製造装置。 （６）　　前記一対のクランプ機構３９が閉じる前に前
   記通路５９内の電線Ｗの後方移動を阻止するよう操作可
   能な前記通路５９内の電線係合機構６３を含む特許請求
   の範囲第４項又は第５項記載の配線用接続具製造装置。 （７）　　少なくとも１つの孔２４を有する端子ブロッ
   ク２２を作るため、及び少なくとも１つの素子を前記孔
   内に挿入するためのブロック取付機構５２を含む特許請
   求の範囲第２項、第３項。 第４項又は第５項記載の配線用接続具製造装置。 （８）夫々電線Ｗを釈放自在に受は取る、通路Ｐ２に沿
   って移動可能な順次の釈放自在なりランプ機構３９を有
   するコンベア機構３４と、電線の複数のコイル３１を含
   む電線供給機構と、各コイル３１から１つの電線Ｗを受
   は取るため。 及び前記クランプ機構３９に所定のシーケンスで前記電
   線を送るため前記通路Ｐ２に隣接して配置した選択、送
   り機構３０．３２とより成る配線用接続具製造装置。 （９）　　前記クランプ機＄３９が前記通路の設定点を
   順次に通過して移動し、前記電線供給機構が前記通路Ｐ
   ２の方向に離間して複数の電線受取通路１１２を有する
   部材７０を有し、この部材７０が前記通路Ｐ２に平行に
   移動可能であり、且つ前記設定点に隣接して前記電線受
   取通路１１２の選択された１つと共に停止する特許請求
   の範囲第８項記載の配線用接続具製造装置。 α１　前記送シ機構が前記部材７０を移動する駆動機構
   １０８を有し、この駆動機構ｉｏｓが複数の流体駆動シ
   リンダ１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃ。 １０８Ｄｋ有する特許請求の範囲第９項記載の配線用接
   続具製造装置。 ａυ　　前記複数１７）シリンダ１０８Ａ、１０８Ｂ、
   １０８０゜１０８Ｄが前記設定点に隣接した電線放射通
   路１１２の選択した１）’ｅ取るよう種々の組合せにお
   いて駆動される特許請求の範囲第１０項記載の配線用接
   続具製造装置。 （２）夫々が電線素子１２の一端部１６をつかみ、且つ
   開位置と閉位置を有する、一対の互いに離間した釈放自
   在なりランプ機構３９を含むコンベア機構３４と、開及
   び閉位置の間で前記クランプ機構３９を移動する機構２
   ２０．２２３　。 ２２２と、 前記一対の互いに離間した釈放自在のクランプ機構３９
   間に位置され、一端開放の電線受取り通路５９と、この
   通路５９を開くだめの機構６１、Ｆ＋２とを含むガイド
   ５８Ｂと、電線Ｗの遊端を前記クランプ機構３９の１つ
   を通して、前記ガイド５８Ｂ内の前記通路５９全通して
   、及び前記一対のクランプ機構３９の他方を通して送る
   送り機構３２と、 前記送り機構３２と前記クランプ機構３９０１つの間に
   配置され前記電線Ｗから電線素子１２を切断する切断機
   構１８０と、制御機構５６とより成り、この制御機構５
   ６は前記ガイドの前記通路の下側が閉じ前記送り機構が
   電線をこれを通して送る間前記釈放可能なりランプ機構
   を開状態に維持し、前記ｔａの所定長さが前記一対のク
   ランプ機構３９間に配置される迄前記電線會送り続ける
   間前記通路５９の下側全開き、前記電線の送りを停止し
   、前記クランプ機構を閉じ、前記切断機構１８０’に操
   作する配線用接続具製造ｉ＃。 α擾　前記制御機構５６が前記電線Ｗの移動に応する前
   記通路５９内のスイッチ機＠６１Ａ、６０を有する特許
   請求の範囲第１２項記載の配線用接続具製造装置。 −前記クランプ機構３９が水平方向に離間し〔お９、前
   記通路５９が下方に凹となるよう湾曲し、その下側が開
   いている特許請求の範囲第１３項記載の配線用接続具製
   造装置。 α８　前記制御機構５６が前記電線Ｗの遊端から電線上
   の所定点塩の長さを測定するための感知機構１５２を有
   し前記制御機構５６が操作されたとき前記電線の供給を
   停止する特許請求の範囲第１２項記載の配線用接続具製
   造装置。 舖　前記供給機構が前記電線に保合可能な供給口−ラ１
   ５４を含み、前記感知機構が前記電線の移動に応する測
   定ローラを有する特許請求の範囲第１５項記載の配線用
   接続具製造装置。 ａη　夫々が電線素子１２の一端部１６をつかみ、且つ
   開位置と閉位置を有する、一対の互いに離間した釈放自
   在なりランプ機構３９を含むコンベア機構３４と、開及
   び閉位置の間で前記クランプ機＄３９全移動する機構２
   ２０．２２３　。 ２２２と、 前記一対の互いに離間した釈放自在のクランプ機＃Ｉｔ
   ３９間に位置され、一端開放の電線受取り通路５９と、
   この通路５９を開くための機構６１．６２と？含むガイ
   ド５８Ｂと、 前記クランプ機構３９の１つの外側に位置された第１の
   ガイド５８Ａと、前記クランプ機構３９の他のものの外
   側に位置された第２のガイド５８Ｃと、 電線Ｗの遊端を前記クランプ機構３９の１つを通して、
   前記ガイド５８Ｂ内の前記通路５９全通して、前記一対
   のクランプ機構３９の他方を通して、及び前記第２のガ
   イド５８Ｃ’＆通して送る送シ機＃Ｉ３２と、 前記送シ機構３２と前記第１のガイド５８Ａの間に配置
   され前記電線Ｗから電線素子１２を切断する切断機′Ｊ
   ｆＰＩｔ１８０とより成る配線用接続具製造装置。 輪　前記ガイド５８Ｂが前記クランプ機構を閉じ、前記
   通路５９の下側を開くため前記電線の移動に応する前記
   通路５９内のスイッチ機構６１Ａを含む特許請求の範囲
   第１７項記載の配線用接続具製造装置。 翰　通路Ｐ２に沿って電線素子１２を受は取り移動する
   ための釈放自在のクランプ機構３９を含むコンベア機構
   ３４と、電線素子１２會前記クランプ機構３９内に挿入
   する機構３２と、クランプ機構３９によって電線素子１
   ２を移動するため通路Ｐ２に隣接して配置した電線処理
   機構４３と、 所定の電線素子１２を１つのクランプ機［３９から釈放
   し、前記電線処理機構４３ｒＫ−前記クランプ機構３９
   の他のものが到達する前に前記所定の電線素子１２を前
   記クランプ機構３９の他のものに挿入するだめの機構４
   ０．４２とよシ成る配線用接続具製造装置。 （１）　前記コンベア機構３４が電線素子全党は取シ移
   動するだめの一対のクランプ機構３９を有し、前記所定
   の素子１２を釈放するための前記機構４０．４２が少な
   くとも１つのクランプ機構３９から所定の素子１２ｆ：
   釈放しこれを他のクランプ機構３９の少なくとも１つの
   ものに挿入する特許請求の範囲第１９項記載の配線用接
   続具製造装置。 ０１１１　　対応する電線素子１２を受は取り送る一対
   のクランプ機構３９間に配置した電線素子の長さ全決定
   するための機構５６，１５２．５８’に含む特許請求の
   範囲第２０項記載の配線用接続具製造装置。 翰　前記電線処理機構が端子取り付は機構４３゜４４．
   ４６．４７を含む特許請求の範囲第１９項、第２０項又
   は第２１項記載の配線用接続具製造装置。 屑　各電線素子１２を受は取シ通路Ｐ２に活って移動す
   るための一対の釈放自在のクランプ機構３９と、 電線素子１２を前記クランプ機構３９内に挿入するため
   の機構と、前記一対のクランプ機構３９によって移動し
   た電線素子１２の一端１６に端子１８全取シ付けるため
   前記通路Ｐ２に隣接して位置せしめた端子取付機構４３
   ．４６と、対応する一対のクランプ機構３９の一つから
   所定の電線素子１２の一端１６を釈放するため、及び前
   記端子取付機構４３に他の一対のクランプ機構３９を位
   置せしめる前に前記他の一対のクランプ機構３９の一つ
   に前記一端１６を挿入するための機構４０．４２とより
   成る配線用接続具製造装置。 （財）　素子１２を受は取シ移動せしめる一対のクラン
   プ機構の間に配置された素子１２の部分の長さを決定す
   るための機構５６，１５２．５８ｆｆｉ含む特許請求の
   範囲第２３項記載の配線用接続具製造装置。 （ハ）夫々が電線素子１２の一端部１６をつかみ、且つ
   開位置と閉位置とを有し、互いに通路Ｐ２の直角方向に
   離゛間され通路Ｐ２に平行に移動可能な一対の釈放自在
   なりランプ機構３９を含むコンベア機構３４と、 このコンベア機構３４を駆動する機構２４，２５゜２６
   と、夫々電線つかみ作用及び釈放作用をなすため開閉可
   能な前記クランプ機構３９を移動する機構２２０．２２
   ３．２２２と、前記一対のクランプ機構３９間で前記通
   路Ｐ２内に位置され、一端開放の素子受は取９通路５９
   を定める閉位置と前記通路の下側が開く開位置とを有す
   る移動機構６２を含むガイド５８Ｂ’（ｉｍ含むガイド
   機構５８と、 開及び閉位置間で前記移動機構６２を移動するだめの機
   構６１と、 連続した電線Ｗの遊端を前記電線通路５９全通して及び
   前記一対のクランプ機ｉ３９’に通して送るための電線
   送り機構３２と、 前記電線送り機構３２を駆動するための機構１６６と、
   前記送り機構３２と前記一対のクランプ機構３９の１つ
   との間に配置され連続した電線Ｗから電線素子１２を切
   断する切断機構１８０と、電線素子１２の長さ全決定す
   るための制御機構５６とよシ成ｐ、この制御機構５６は
   前記一対のクランプ機構３９を開状態に維持し、前記電
   線送り機構が電線を送っている間前記ガイド５８Ｂｉ閉
   状態に維持し、前記一対のクランプ機構３９間に所定の
   長さの電線Ｗが配置される迄前記送り機構から電線Ｗを
   送り、前記送り機構を停止し、前記一対のクランプ機構
   ３９を閉じ、前記切断機構１８０全操作し、前記通路Ｐ
   ２に沿って前記電線素子１２を移動するため前記コンベ
   ア機構３４を駆動するよう操作される配線用接続具製造
   装置。 翰　通路Ｐ２に沿ってこれを直角の向きの電線素子１２
   を移動するための釈放自在なりシンプ機１ｆ３９’ｉ有
   するコンベア機構３４と、端子ブロック２２を前記コン
   ベア機構に相対的に固定する機構と、 前記コンベア機構３４から電線素子１２を受は取るだめ
   の釈放自在なりランプ機構３０８を有するブロック取付
   機構５２とより成シ、このブロック取付機構は更に前記
   端子ブロック２２内で孔２４に相対的に３つの軸Ｘ、Ｙ
   　、Ｚに沿って前記釈放自在なりランプ機構３０８を移
   動するための駆動機構３１６．３１８．３２０を有する
   、電線素子１２の一端部１６を端子ブロック２２の孔２
   ４内に挿入するための配線用接続具製造装置。 （ハ）　前記ブロック取付機構５２が前記クランプ機構
   ３０８上の停止部材３２８と、前記端子ブロック２２内
   に前記孔２４に相対的に前記クランプ機構３０８を位置
   せしめるため前記停止部材３２８に係合可能な複数のカ
   ム面３３０を有する位置調節可能なカム３３２とを含む
   特許請求の範囲第２６項記載の配線用接続具製造装置。 （至）　前記ブロック取−付機１１ｉ５２が前記カム３
   ３２を位置せしめる複数シリンダ流体駆動機構を含む特
   許請求の範囲第２７項記載の配線用接続具製造装置。