JPH02504334A - 電気ハーネスの組み立て方法およびその組み立て装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 電気ハーネスの組み立て方法および装置本発明は複数のハーネス・サブアセンブ リから成る電気ハーネスを組み立てる方法および装置に係わる。

従来の電気ハーネスは複数のハーネス・サブアセンブリを含み、各サブアセンブ リが又、サブアセンブリの全長に沿って一ケ所で一括保持された、一般に平行な 複数の電気コンダクタから成っている。先ずハーネスに必要なサブアセンブリを 製造してから、これらのサブアセンブリをハーネス用のボード上で互いに組み立 てるのが普通である。必要なサブアセンブリは熟練技術者の手で。

完成状態のハーネスにおいて、それぞれのサブアセンブリが占める位置に配置さ れる。ハーネス用のボードは、熟練技術者が必要なサブアセンブリすべてをボー ドに配置し、結束用の帯またはテープによって結束する間、サブアセンブリをそ れぞれ適正位置に一時的に保持する手段を具えるのが普通である。

上記組み立て方法は、特にサブアセンブリがコンダクタの長さおよび本数に関し て互いに類似の場合、熟練技術者の側に細心の注意を要求することになる。また 、上記の方法は、特にサブアセンブリの１つまたは２つ以上が比較的長い場合に 多大の時間を必要とする。結束用の帯などのような結束手段を、ハーネスの適正 な位置に正確に配置しなければならず、それ故に誤りの発生する可能性と欠陥ハ ーネスの発生がふえる。

本発明の目的は従来のハーネス・ボード組み立て方式に伴う上記欠点を克服し、 比較的簡単な装置で実施できるハーネスの組み立て方法を提供することにある１ 本発明はまた。ロボットの利用になじみ、導線製造装置、導線の端子をコネクタ に挿入する挿入装置、適当なコンベアなど、他の装置と一体化して、１つの加工 ステージョンで、完成したハーネスに必要なコンダクタ、導線およびコネクタハ ウジングから完成状態の電気ハーネスを製造できる、ハーネス組み立て装置を実 現することも本発明の目的である。

本発明は第１および第２サブアセンブリから成るハーネスを組み立てる装置を提 供する。それぞれのサブアセンブリは、一般に互いに平行で、かつ１ケ所で一括 保持された１群のコンダクタを含む、ハーネスは前端および後端を有し、それぞ れのサブアセンブリも前端および後端を有する。第１サブアセンブリの前端はハ ーネスの前端に位置し、第２サブアセンブリの前端はハーネスの前端とハーネス の後端との間に位置する。第１および第２サブアセンブリのコンダクタ群は第２ サブアセンブリの前端とハーネスの後端との間に位置する結束位置で一括して結 束される１本発明の装置は集結手段を含む集結ゾーンを有し、集結手段は集結ゾ ーンから第１方向にコンダクタが延出するように第１および第２サブアセンブリ の前端を保持する。第１および第２サブアセンブリ・トランスポータが設けられ 、初期状態でそれらは集結ゾーンの近くに位置し、又それらは個別に集結ゾーン から第２方向に延設された搬送路に沿って移動可能である。それぞれのトランス ポータは、搬送路沿いに移動する閣に、それぞれのハーネス・サブアセンブリを 着脱自在に保持する。サブアセンブリ保持手段を有する。

作動および制御手段が設けられ、これは、第１トランスポータを搬送路に沿って ハーネス前端と第２サブアセンブリのサブアセンブリ後端との間の距離に相当す る距離だけ動かし、その後に第１および第２トランスポータを一緒に更に搬送路 沿いに完成ハーネスを搬送路にまで動かすのに十分な距離だけ動かす、言い換え ると、ハーネス後端が集結ゾーンを通過するまで前記ハーネスを動かすのに十分 な距離である。搬送路上の集結ゾーンに近い位置にコンダクタ結束手段を設けて あり、前記作動および制御手段はこの結束手段を作動させる手段を含む。

別の態様で実施した場合、本発明の装置は３個以上のサブアセンブリがつながる ハーネスを組み立てることができる。この装置はハーネスを構成するサブアセン ブリの数だけのトランスポータを含むと共に、各トランスポータをすでに移動さ せられたトランスポータと一緒に、これから移動させるサブアセンブリの前端と 次のサブアセンブリとの間の距離に相当する距離だけ順次移動させる作動および 制御手段を含む０作動および制御手段は、最後尾のサブアセンブリと連携するト ランスポータを最後尾サブアセンブリの前端とハーネスの後端との間の距離に相 当する距離だけ移動させる手段を含む。

完成状態のハーネスが２個のサブアセンブリから成る場合、本発明の方法はコン ダクタが集結ゾーンから第１方向に延出するようにして第１および第２サブアセ ンブリの前端を集結ゾーンに位置ぎめすることによって、完成ハーネスが組み立 てられる。そののち、第１サブアセンブリを集結ゾーンから第２方向に延設され た搬送路に沿って前端から先に集結ゾーンから軸方向に移動させる。第１サブア センブリはハーネスの前端と完成ハーネスの第２サブアセンブリの前端との間の 距離に相当する距離だけ移動させる０次いで第１および第２サブアセンブリを一 緒に搬送路に沿ってさらに移動させ、第１および第２サブアセンブリの：Ｉ　＞ ｆ’１５群を一括して結束したら、完成したハーネスを搬送路から取り外せばよ い。

完成したのハーネスが一連のサブアセンブリ（３個以上のサブアセンブリ）から 成る場合を想定して、サブアセンブリを５ｉｔＳ、、Ｓ、・・・・・・Ｓｎで表 わす、上述のように、コンダクタが集結ゾーンから第１方向に延出するようにし て、すべてのサブアセンブリの前端を集結ゾーンに位置させる。先ず第１サブア センブリＳ、を搬送路に沿って第１および第２サブアセンブリ間の距離に相当す る距離だけ移動させ、次いで第１および第２サブアセンブリを搬送路に沿って第 ２および第３サブアセンブリＳ２、Ｓ、の間の距離に相当する距離だけ移動させ る。このような移動ステップを、すべてのサブアセンブリが集結ゾーンから移動 し、ハーネスの後端が集結ゾーンを通過するまで、集結ゾーンに残っているサブ アセンブリに関して繰り返す、必要に応じて移動を中断させ、集結ゾーンを通過 したコンダクタに結束を施す、添付図面を参照しながら本発明の実施例を以下に 説明する。

第１図は本発明の方法および装置によって製造されるようなタイプのハーネスの 模式図；　第２図はハーネスのサブアセンブリの模式図；　第３図乃至第７図は 本発明の詳細な説明するための模式図；　第８図は本発明の装置の正面図；　第 ９図および第１０図は、それぞれ第８図の矢印９−９および１０−１０の方向に 見た図：第１１図は第１０図の矢印１１−１１の方向に見た図；　第１２図はト ランスポータの詳細、およびトランスポータをエンドレス・ベルトニ固定する態 様を示す、第８図における本発明装置の右上部分の拡大図；第１３図は第１２図 の矢印１３−１３の方向に見た図；　第１４図は第８図の矢印１４−１４の方向 に見た。一部を断面で示す図；　第１５図は集線装置の側面図；　第１６図は第 １５図の矢印１６−１６の方向に見た図；第１７図は、第１５図の集録装置によ って束ねられた導線に。

テーピングを施すテーピング装置を示す図；　第１８図はコネクタハウジングの 斜視図である。

本発明の方法および装置によって製造できる典型的なハーネス２は、それぞれを 参照符号Ｓ、、ＳいＳ、およびＳ４で示す複数のハーネス・サブアセンブリＳか ら成る。各サブアセンブリは前端４および後端６を有し、各サブアセンブリのコ ンダクタ７は、サブアセンブリの前端４に位置するコネクタ８に内蔵された端子 にクリンプされている。完成したハーネス２は前端１０および後端１２を有し、 サブアセンブリＳ１の前端はハーネスの前端に、その他のサブアセンブリの前端 はハーネスの前端１０とハーネスの後端１２の間にそれぞれ位置する。必要に応 じてハーネスの全長に沿って結束１４を設ける。ハーネスを構成する最後尾サブ アセンブリＳ。

の前端とハーネス後端との間には必ず結束を設けねばならない。

図示のようにすべてのサブアセンブリの前端と前端の間にも結束を設けることが できる。

第１８図に示すように、コネクタ８は結合面９．背面１１．互いに対向する端ｇ １１３．上下側壁１５．および背面１１から内方に延設された２つの端子挿入路 １７を有する。後述するように、搬送路に沿ってコネクタを搬送するトランスポ ータは、それぞれのコネクタをコネクタの上部側壁１５の外面および内面におい て把持するフィンガーによってコネクタを保持する。

本発明の要点を第３図乃至第７図に図解した。すべてのサブアセンブリＳ、−Ｓ 、の前端を、各サブアセンブリのコンダクタを第１方向に突出させながら集結ゾ ーン１６に横ならびにする。先ずサブアセンブリＳ１を集結ゾーンから第２方向 に延びている搬送路に沿って、完成時のハーネスにおけるＳ、およびＳ２の前端 間の距離に相当する距離だけ移動させる０次に５２の前端に隣接するコンダクタ が集結ゾーン１６よりも前方へはみ出すように８１およびＳ２を僅かだけ移動さ せる０次いで第５図に示すように結束を施してサブアセンブリＳ、およびＳ！の コンダクタを束ねる。　Ｓ２が完成時のハーネスにおけるＳｌおよびＳｌの前端 間の距離だけ集結ゾーンから離れるまで搬送路に沿ってサブアセンブリＳ□と８ ２をさらに移動させる８次いでＳ２、Ｓ２およびＳ、を−緒に僅かだけ移動させ 、上述のように結束を施してサブアセンブリＳ２、Ｓ２およびＳｌのすべてのコ ンダクタを束ねる。以下、ここまでに述べたステップを繰り返し、その都度結束 を１つずつ増やす、最後にＳいＳ、、　Ｓ、およびＳ４を一緒に移動させ、ハー ネスに最後の結束を施す、完成したハーネスを後端が集結ゾーンから離れるまで 移動させ、集結ゾーンを離れた時点で、完成したハーネスを取り外せばよい。

第８図乃至第１８図は本発明の実施に使用する装置の一実施例を示す０本発明の 装置１８は垂直支持部材２０、長手方向水平支持部材２２および横断方向フレー ム部材２４を有する、殆どが開放しているフレームから成る。さらに、後述する 移送機構、集線装置およびテーピング機構の重量を支えるため、装置の左端に垂 直および水平支持部材２８．３０を別設する。第１２図に示すように、フレーム に水平プラットホーム２６を取り付け、後述する移送機構を直接支持する。

第１０図乃至第１２図に示す移送用スライド式組立体２９はコンダクタが突出し ている４個のコネクタを重ねたものを供給ゾーンから集結ゾーン１６八移送する 。移送用スライド式組立体はプラットホーム２６で支持された水平底板３１に固 定されている垂直支持板３４間にまたがる水平ガイド・バー３６の上を摺動自在 なスライド・ブロック３２を含む、スライド・ブロック３２にはアダプタ・ブロ ック３７が取り付けてあり、このアダプタ・ブロックの上面３８は完成したハー ネスに組み込まれるサブアセンブリの前端を支持する支持面である。サブアセン ブリ前端のコネクタ８は面３８上に積み重ねられ、ピストンロッド４２を有する 空気圧式クランプ４０によって、固定ストッパ４４に圧接させられる。このピス トンロッドは積み重ねられたコネクタハウジングを第１０図で見て右方へ押し、 後述するように搬送路に沿って移動する前にコネクタハウジングを正確に位置ぎ めし、面３８上に保持する。アダプタ・ブロック３７の上面に位置ぎめブロック ４６が別設されており、コネクタハウジングの後端に当接する。

スライド・ブロックの右側（第１２図で見て）に固定された取り付は板５２に個 々のゲート４８を取り付けることにより、動作サイクル中の所定の時点まで個々 のハウジングの移動を阻止する。これらのゲート４８は、シリンダ５０から突出 するピストンロッドの端部に設けた径の大きなヘッドから成り１個別に降下させ ることによりサブアセンブリを集結ゾーンから順次移動させることができる。

サブアセンブリを搬送路と整列させた時にスライド・ブロック３２が占める位置 で、このスライド・ブロック３２を示すのが第１０図である。スライド・ブロッ クは第１０図の位置から供給位置へ移動自在であり、この供給位置においてアダ プタ・ブロック３７の上面３８に個々のサブアセンブリが供給される。この２つ の位置の間でスライド・ブロックを移動させるため、アクチュエータは垂直支持 板３４とシリンダ・ヘッド５８．５９を有する可動シリンダ５６との間にまたが る固定ピストンロッド５４を含む、スライド・ブロックはシリンダと共に開位置 間を移動するように、これらのシリンダ・ヘッドに固定されている。ピストンロ ッド５４の固定ピストンはシリンダ内にあり、２つの支持板３４のほぼ中間に位 置し、スライド・ブロックを第１０図の位置から左方へ移動させたい場合には圧 搾空気を端部５８においてシリンダから排出し、端部５９がらシリンダに導入す る。シリンダおよびスライド・ブロックを右方へ移動させる場合にはシリンダ端 部５９から圧搾空気を排出し、端部５８からシリンダへ導入する。ピストンロッ ド５４の両端に調節自在なストッパ６０を設けることにより、前記２つの位置に 来た時のスライド・ブロックの正確な位置を設定することができる。

スライド・ブロック組み立て体の位置を検出するためのセンサ６２、６６を垂直 支持板３４に設ける。このセンサは第１１図に示すようにアダプタ・ブロック３ ７およびスライド・ブロック右端に取り付けた金属翼５４．６８の存在を検出す る０本発明装置の作動および制御システムにはこのセンサが必要である。

第１０図に示すように１個々のトランスポータＴ、、Ｔ、、Ｔ、およびＴ、によ り搬送路に沿って４個のハーネス・サブアセンブリを移動させる。第１２図に示 すようなそれぞれのトランスポータはファスナ８０を介してエンドレス・ベルト ８２に基部７１を固定したほぼ三角形の金属板フレームを含む、各トランスポー タの三角形フレームの脚は、互いに固定され、かつ搬送路に沿ったハーネス・サ ブアセンブリの移動方向に突出した、互いに間隔を保つフィンガー７６、７８を 形成する下端７２．７４を有する。上側の脚７８の自由端はトランスポータが集 結ゾーンに配置されているコネクタと当接すると、図面で見て上方へ撓み、その 結果、下側の脚７６はコネクタハウジングの端子収容路に進入し、上側の脚７８ はハウジング外面に沿って移動する。従ってコネクタハウジングはこの２つのフ ィンガー７６、７８の間に解放自在に保持される。

エンドレス・ベルト８２は内側歯８３を有し、各ベルトは第８図および第１４図 に示すように、集結ゾーンの近くに設けたアイドラー用スプロケット８４および 搬送路端部を越えた位置に設けた駆動用スプロケット９０に掛けられている。ア イドラー用スプロケット８４は、プラットホーム２６に固定されて、該プラット ホーム２６から上向きに突出するブラケット８８からカンチレバ一式に張り出し ている。互いに間隔を保つ固定シャフト８６．８６を中心に、それぞれ回転自在 に取り付ける。トランスポータＴ１、およびＴ、を搬送するベルト用のスプロケ ットは、互いに間隔を保って第１３図左側のシャフトに装着され、トランスポー タＴ２およびＴ、用のスプロケットは右側シャフトに装着されている。

それぞれの駆動用スプロケット９０はステッピング・モータ９２のスタブ・シャ フトに固定されている。ステッピング・モータは。

トランスポータＴよおよびＴ、用のステッピング・モータがトランスポータＴ、 およびＴ、用のスプロケットに対してずれた位置を占めるように、位置を食い違 わせてプラットホーム９４で支持する。

第１４図から明らかなように、このように配置すれば全部で４個のステッピング ・モータを互いに近接させて取り付けることができる。それぞれのステッピング ・モータは、これと連携するエンドレス・ベルトおよび該ベルトに装着されてい る上ランスポータを両方向に所定の距離だけ正確に駆動することができる。

トランスポータは搬送路に沿って移動する過程でベルト支持板９８によって安定 化され、かつ案内され、第１２図に示すように、ベルト支持板９８はベルトに固 定され、溝形ベルト・ガイド９６の下面に当接する。ベルト・ガイドは第８図に 示すように集結ゾーンからステッピング・モータが取り付けられているプラット ホーム９１にまで達している。

それぞれのトランスポータに対応さゼて、　アダプタ・ブロック１０１　を介し て垂直ブラケット８８に固定された支持板１０４にセンサ１００を取り付ける。

各センサ１００はトランスポータが集結ゾーンに来るとトランスポータ・フレー ムの垂直アームに固定されている金属翼１０２の存在を検出する。

第１５図乃至第１７図に示すように、集結ゾーンのすぐ近くに位置するテーピン グ・ゾーンにおいてサブアセンブリに結束を施す。

テーピング・ゾーンは導線の集線ユニット（ｇａｔｈｅｒｉｎｇ　ｕｎｉｔ）１ ０６および導線テーピング・ユニット１０８を含む、集線ユニットは本発明装置 のフレーム構造で定位置に支持され、ハウジング１１６に内蔵された２本の上部 ラック１１０および２本の下部ラック１１２から成る。ラックのいずれか１つが 移動すれば、その他のラックも移動するように、上下のラック対間に延設されて いるシャフトに平歯車１１４を回転自在に取り付ける。下部ラック１１２から突 出するアーム１１８はその端部に湾曲した集線フィンガー１２０を有する。上部 ラック１１０からは下方へ金属板フィンガー１２２が突出し、その端部がアーム １１８に当接する。第１５図から明らかなように、湾曲フィンガー１２０に向か ってフィンガー１２２が相対移動すると、これらのフィンガーの対向エツジ間に 位置する導線が集線される。集線ユニットは、リンク１２８を介してフィンガー １２２の１つにピストンロッド１２６が連結されている空気圧ピストン・シリン ダ１２４によって作動させられている。シリンダが与圧されてピストンロッドが 右方へ移動すると、連携しているラックが右方へ移動し、平歯車１１４が他のラ ックを移動させることによりフィンガー１２０．１２２を互いに接近させる。こ れらのフィンガーは１通常はハーネス・サブアセンブリのすべての導線を残らず 収容し、かつ、装置の動作中、サブアセンブリの前端がこれらのフィンガーを通 過することを可能にするのに充分な距離だけ、互いに間隔を保っている。

集線ユニットが開放位置に来ると　フィンガー１２２の近傍に位置する翼１３６ の存在を検出するセンサ１３４を、ハウジング１１６に設ける。下方アーム１１ ８の１つに設けられている翼１３０の存在を検出するセンサ１３２をも設ける。

一連の必要なステップのうち、先行のステップが完了するまで、いかなるステッ プも開始しないようにするためには、本発明装置の作動および制御システムにこ れらのセンサが不可欠である。テーピング・ユニット１０８は、市販タイプのも のであるから詳しくは説明しない０図示のユニットは６０６１フイリノイ州シカ ゴ市、サウス・シカゴ・アベニュー７９３０、Ｃｅｅ−Ｋａｙ　Ｉｎｄｕｓｔｒ ｉｅｓ社製のＣｅｅ−Ｋａｙ　Ｍｏｄｅｌ　２００５　Ｐｎｅｕｍａｔｉｃ　Ｔ ａｐｅＷｒａｐ　Ｍａｃｈｉｎｅである。このテーピング・ユニットはコンダク タが挿入されるスロット１３８を有するハウジング１３７を含む、ユニットは、 後述する歯車１５２によって駆動されてスロット内のコンダクタにテープを装着 する０図示のユニットは、スプール１４０からテープを引っ張ることはできず、 ユニット内へ引き込まれるテープは弛んでいなければならない、そこで、基板１ ４８に下端１４４を軸支されたアーム１４２を含む特殊なスプール支持手段を設 ける。同じく基板１４８で支持されているシリンダ１５０のピストンロッドによ って示される位置から時計方向に右方ヘアーム１４２が枢動する。アーム１４２ の動作に伴ってスプールから弛みのあるテープが一部だけ引き出され、これを引 っ張ってテーピング・ユニットに導入し、導線に装着することができる。

導線にテープを装着するハウジング１３７内の機構はシャフト１４９を含み、該 シャフトに歯車１５１が取り付けである。歯車１５１は市販の位置割り出し装置 １５４の出力軸に設けた歯車１５２とかみ合い、前記出力シャフトが歯車１５２ を回転させることによりテーピング・ユニットを作動させる１図示の割り出し装 置は３２０１７フロリダ州デイドナ・ビーチ、カースウェル・アベニュー・ユニ ットＭ。

Ｒｏｔｏｍａｔｉｏｎ　Ｉｎｃ、製のＲｏｔｏｍａｔｉｏｎ　ｍｏｄｅｌ　Ｘ２ １ｎｄｅｘｅｒである。

ハーネス・サブアセンブリの前端が搬送路に沿って集線ユニットのフィンガー間 を移動できるように、テーピング・ヘッドは正規には導線集線ユニット１０６の 下方に位置する。導線にテープを装着したい場合にはテーピング・ヘッドが公知 のスライド・ユニット１５６によって上昇させられる。テーピング・ユニットは 第１７図に示すスペーサ１５７によってスライド・ユニット１５６の上端よりも 上方に支持される。テーピング・ヘッドを上昇させる図示のスライド・ユニット はインディアナ州、フォート・ウニインのＰＨＤ。

Ｉｎｃ、　１１のＰＨＤ　Ｐｏｗｅｒ　５ｌｉｄｅ　Ｍｏｄｅｌ　Ｒ５０６２Ｘ ５−６である。

集結ゾーンから引き出さ九るサブアセンブリが支持されるように、搬送路の直ぐ 下方で装置のフレームにハーネス収容・支持トレイ１５８を設けである。最後尾 のサブアセンブリＳ、が搬送路沿いに所要の距離だけ搬送されると、第１ハーネ ス・サブアセンブリＳ１の先端コネクタがトレイ１５８の表面に溶接などで固定 されている弾性アーム１７４を通過する。ハーネス・サブアセンブリＳ１のコネ クタがアーム１７４を通過するのに伴って、該アームが下方に撓むことにより、 コネクタの通過が可能になり、通過後、アームは正規位置に戻る。アームの自由 端にストッパ１７６を設けであるから、サブアセンブリＳユの前端コネクタが搬 送路に沿って反対方向に、即ち、集結ゾーンに向かって後退すると、トランスポ ータが左方へ集結ゾーンに向かって移動している間、ストッパはコネクタの移動 を阻止する。その結果、トランスポータのフィンガーはコネクタを解放し、コネ クタはトレイ１５８の表面へ落下する。

すべてのサブアセンブリは、互いに隣接するそれぞれ２個のコネクタ間で結束さ れるから、第１図に示すようなハーネスの場合には、１組だけのアーム１７４お よびストッパ１７６を設ければよい。

従って、第１サブアセンブリの第１コネクタが第８図で見て左方への移動を阻止 さｊｘると、他のコネクタも移動を阻止され、すべてのトランスポータがそれぞ れと連携のコネクタを解放し、前記ハーネスはトランスポータによって解放され る。

トレイ１５８はその両端をシャフト１６０，１６４によって支持されているから 傾けることが可能であり、完成したハーネスをトレイの下方に設けた箱などへ落 下させることができる。　シャフト１６０はトレイの下側に固定され、本装置フ レームのピロー形軸受１６２によって回転自在に支持されている。右側のシャフ ト１６４はとロー形軸受１６６を貫通し、その端部にはクランク・アーム１６８ が固定されている。アーム１６８の端部はピストン・シリンダ１７２から突出す るピストンロッド１７０で枢動自在に連結されている。トレイ１５８を傾けて完 成したハーネスを落下させたい時には、シリンダを与圧してシャフト１６４を回 転させるだけでよい。

本発明装置は装置各要素と連携する上記センサに呼応する適当なマイクロプロセ ッサまたはコンピュータによって制御される。

例えば、最後尾サブアセンブリが集結ゾーンから搬送されると、移送スライドが その供給位置へ移動し１次の作業サイクルにおいて扱うべきサブアセンブリを集 結ゾーンに配置することができる。

トランスポータが装着されているエンドレス・ベルトはステッピング・モータに 制御され、第８図に示すようにベルト下段側走路に沿って走行する。搬送路に沿 ってサブアセンブリが搬送されている間、ベルトは右方へ走行し、完成したハー ネスが解放され、トレイ１５ｇへ落下すると左方へ走行する。トランスポータが 集結ゾーンに到達すると、上記トランスポータに設けたセンサがこれを検圧する から、トランスポータが初期位置に来るまでサブアセンブリ搬送ステップは開始 されない、同様にＳ、！！ユニットおよびテーピング・ユニット側のセンサもす べて先行ステップが完了するまでは新しいステップの開始を阻止する。

以上の説明から明らかなように、第１図に示すようなハーネスは手動操作なしで 組み立てることができる０本発明の方法および装置は多くの具なるタイプのハー ネスをも組み立てることができる０例えば、第１図のハーネスは、ハーネス中の 最後尾サブアセンブリの前端よりも前方に後端を有する中間のサブアセンブリを 含まない、しかし、ハーネス前端とハーネス後端との間にサブアセンブリを有す るハーネスも製造できる。中間のサブアセンブリを結束することにより、比較的 長いサブアセンブリをハーネス中に保持しなければならないことはいうまでもな い０本発明は図示のコネクタとは異なるコネクタに関しても実施でき、サブアセ ンブリ前端にコネクタではなくて１個々の端子が設けられている場合でも実施で きる。トランスポータは、使用される特定サブアセンブリの前端を把持するよう に設計してあればよく、その形態は図示例と異なる形態であってもよい。

本発明の方法は、必ずしも上記ユニットのすべてを具えてはいない装置でも実施 できる１例えば、集録およびテーピング・ステップは、集線ユニットおよびテー ピング・ユニットがなくても熟練技術者の手によって行うことができる。即ち、 本発明の方法は装置によらず手動で行うことができ、その場合にも、従来のよう なハーネス用のボードを必要としない。

−ロコ 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ハーネス（２）が第１および第２ハーネス・サブアセンブリ（Ｓ１，Ｓ２） からなり、前記サブアセンブリの各々は、一般に互いに平行で、かつ１ヵ所にお いて一括して保持された一群のコンダクタ（７）を含み、前記ハーネス（２）は 、ハーネス前端（１０）とハーネス後端（１２）とを有し、前記各ハーネス・サ ブアセンブリはサブアセンブリ前端（４）とサブアセンブリ後端（６）とを有し 、記記第１サブアセンブリ（Ｓ）のサブアセンブリ前端（４）はハーネス前端（ １０）に位置し、前記第２サブアセンブリ（Ｓ２）のサブアセンブリ前端（４） はハーネス前端（１０）とハーネス後端（１２）の間に位置し、前記第１および 第２サブアセンブリ（Ｓ１，Ｓ２）におけるコンダクタ（７）群は前記第２サブ アセンブリ（Ｓ２）のサブアセンブリ前端（４）と前記ハーネス後端（１２）と の間にある，少なくとも１ヵ所の結束位置において一本の束に束ねられているこ とから成る前記ハーネス（２）の組み立て装置であって；前記コンダクタ（７） が集結ソーン（１６）から第１方向に延出するように第１および第２サブアセン ブリ（Ｓ１，Ｓ２）の前端（４）を保持する集結手段（２９）を有する前記集結 ゾーン（１６）と、初期段階において集結ゾーン（１６）の近傍に位置し、集結 ゾーン（１６）から第２方向に延設された搬送路に沿って集結ゾーン（１６）か ら個々に移動可能であり、搬送路沿いに移動する過程で、それぞれに対応のハー ネス・サブアセンブリを解放自在に保持するサブアセンブリ保持手段を有する、 前記第１および第２サブアセンブリ（Ｓ１，Ｓ２）のための第１および第２サブ アセンブリ・トランスポータ（Ｔ１，Ｔ２）と、前記第１トランスポータ（Ｔ１ ）を搬送路に沿ってハーネス前端（１０）と第２サブアセンブリのサブアセンブ リ前端との間の距離に相当する距離だけ移動させてから、前記第１および第２ト ランスポータ（Ｔ１，Ｔ２）を一緒に搬送路に沿って完成ハーネス（２）を搬送 路まで移動させるのに十分な距離だけ移動させる作動および制御手段から成る、 ことを特徴とする前記ハーネス（２）の組み立て装置。 ２．前記コンダクタ（７）を一本の束に結束するため、搬送路上の集結ゾーン（ １６）に近い位置に結束手段（１０８）が設置され、前記作動および制御手段が 前記結束手段（１０８）を作動させる手段を含むことを特徴とする特許請求の範 囲第１項に記載の装置。 ３．第３ハーネス・サブアセンブリ（Ｓ３）を有するハーネス（２）を組み立て ることができ、第３サブアセンブリ（Ｓ３）のための第３トランスポータ（Ｔ３ ）を有し、前記作動および制御手段が第１および第２トランスポータを一緒に第 ２サブアセンブリ（Ｓ２）の前端（４）と第３サブアセンブリ（Ｓ３）の前端（ ４）との間の距離に相当する距離だけ移動させてから、第１、第２および第３ト ランスポータ（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３）を一緒に第３サブアセンブリ（Ｓ３）の前端 （４）とハーネス（２）の後端（１２）との間の距離に相当する距離を移動させ る手段（８２）を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ４．３個以上のサブアセンブリ（Ｓ）から成るハーネス（２）を組み立てること ができ、前記ハーネス（２）を構成するサブアセンブリ（Ｓ）の数に相当する数 のトランスポータ（Ｔ）を有し、作動および制御手段が各トランスポータ（Ｔ） を、その前に移動させたトランスポータ（Ｔ）と一緒に、移動しているサブアセ ンブリ（Ｓ）のサブアセンブリ前端（４）とそれに続く次のサブアセンブリ（Ｓ ）との間の距離に相当する距離だけ順次移動させ、続く最後尾サブアセンブリ（ Ｓｎ）のためのトランスポータ（Ｔ）を最後尾サブアセンブリ（Ｓｎ）のサブア センブリ前端（４）とハーネス（２）の後端（１２）との間の距離に相当する距 離だけ移動させる手段（８２）を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項に 記載の装置。 ５．前記サブアセンブリ（Ｓ）の少なくとも１つが、そのサブアセンブリ前端（ ４）に電気コネクタ（８）を有し、電気コネクタ（８）が端子を内蔵し、コンダ クタ（７）が前記端子に接続されて、かつ前記端子から延出し、前記１つのサブ アセンブリ（Ｓ）のコンダクタ（７）がコネクタ（８）によって一括して保持さ れ、前記１つのサブアセンブリ（Ｓ）のためのトランスポータ保持手段がコネク タ・ホルダー（７６，７８）から成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に 記載の装置。 ６．前記ハーネス（２）の組み立てが完了したのち、サブアセンブリ（Ｓ）をそ れぞれのサブアセンブリ保持手段（７６，７８）から解放する解放手段（１７４ ，１７６）を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ７．Ｓ１Ｓ２……Ｓｎと呼称される一連のハーネス・サブアセンブリ（Ｓ）から なるハーネス（２）で、前記サブアセンブリ（Ｓ）の各々は、一般には互いに平 行で、かつ１ヵ所で一括して保持されている一群のコンダクタ（７）からなり、 前記ハーネス（２）はハーネス前端（１０）とハーネス後端（１２）を有し、各 ハーネス・サブアセンブリはサブアセンブリ前端（４）とサブアセンブリ後端（ ６）を有し、サブアセンブリＳ１のサブアセンブリ前端（４）は、ハーネス前端 （１０）に位置し、一連のサブアセンブリ（Ｓ）のサブアセンブリ前端（４）は ハーネス前端（１０）とハーネス後端（１２）との間のハーネス（２）の長さに 沿って間隔をあけて位置し、サブアセンブリ（Ｓ）のコンダクタ（７）群はハー ネス後端（１２）に近接する位置において束ねられているような前記ハーネス（ ２）を組み立てる装置であって： 前記コンダクタ（７）が集結ソーン（１６）から第１方向に延出するようにサブ アセンブリ前端（４）を保持する集結手段（２９）を有する前記集結ゾーン（１ ６）と、 初期段階において集結ゾーン（１６）の近傍に位置し、集結ゾーン（１６）から 第２方向に延設された搬送路に沿って集結ゾーン（１６）から個々に移動可能で あり、それぞれが移動の過程で対応のサブアセンブリ（Ｓ）を解放自在に保持す るサブアセンブリ保持手段を有し、同じ下つき番号のサブアセンブリ（Ｓ１，Ｓ ２……Ｓｎ）と係合自在な複数のサブアセンブリ・トランスポータ（Ｔ１，Ｔ２ ，……Ｔｎ）と、 搬送路上の集結ゾーン（１６）に近い位置に配置され、コンダクタを結束する手 段から成る結束手段（１０８）と、Ｔ１を搬送路に沿ってＳ１とＳ２のサブアセ ンブリ前端（４）間の距離に相当する距離だけ移動させたのち、Ｔ１およびＴ２ を一緒に搬送路に沿ってＳ２とＳ３のサブアセンブリ前端（４）間の距離に相当 する距離だけ移動させ、次いで各トランスポータ（Ｔ）を前に移動させたトラン スポータ（Ｔ）と一緒に完成ハーネス（２）における移動しているサブアセンブ リ（Ｓ）のサブアセンブリ前端（４）と次に続くサブアセンブリ（Ｓ）との間の 距離に相当する距離だけ順次移動させ、次いでサブアセンブリＳｎの移動を中断 させ、結束手段（１０８）を作動させることによってコンダクタ（７）を結束す るようにするための作動および制御手段から成る、 ことを特徴とする前記ハーネス（２）の組立て装置。 ８．搬送路が水平路であることを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の装置 。 ９．作動および制御手段が搬送路に沿ったいずれか１つのサブアセンブリの移動 を中断させ、ハーネス（２）の全長に沿った任意の位置でコンダクタ（７）を結 束できるように結束手段（１０８）を作動させる手段を含むことを特徴とする特 許請求の範囲第７項に記載の装置。 １０．コンダクタ（７）が個別導線（ｄｉｓｃｒｅｔｅ　ｗｉｒｅｓ）であり、 装置が結束手段（１０８）の作動に先立ってコンダクタを集線する集線手段（１ ０６）を結束手段（１０８）の近傍に有することを特徴とする特許請求の範囲第 ９項に記載の装置。 １１．サブアセンブリ（Ｓ）の少なくとも１つがそのサブアセンブリ前端（４） に電気コネクタ（８）を有し、電気コネクタ（８）が端子を内蔵し、コンダクタ （７）が前記端子に接続され、かつ、前記端子から延出し、前記１つのサブアセ ンブリ（Ｓ）のコンダクタ（７）が前記コネクタ（８）によって一括保持され、 前記１つのサブアセンブリ（Ｓ）と連携するトランスポータ（Ｔ）がコネクタ・ ホルダー（７６，７８）から成ることを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載 の装置。 １２．前記ハーネス（２）の組み立てが完了したのち、サブアセンブリ（Ｓ）を 各々のサブアセンブリ保持手段から解放する解放手段（１７４，１７６）を有す る装置であることを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の装置。 １３．それぞれのサブアセンブリ（Ｓ）がそのサブアセンブリ前端（４）に電気 コネクタ（８）を有し、コネクタ（８）が端子を内蔵し、コンダクタ（７）が前 記端子に接続され、かつ、前記端子から延出し、個々のサブアセンブリ（Ｓ）の コンダクタ（７）が個々の群としてコネクタ（８）によって一括保持され、トラ ンスポータ（Ｔ）がコネクタ・ホルダー（７６，７８）から成り、かつ、ハーネ ス（２）の組み立てが完了したのち、すべてのサブアセンブリ（Ｓ）をそれぞれ のコネクタ・ホルダー（７６，７８）から解放するハーネス解放手段（１７４・ １７６）を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の装置。 １４．それぞれのコネクタ・ホルダーが、その各々のコネクタ（８）を搬送路沿 いに集結ゾーン（１６）から離脱する際には保持するが、集結ゾーン（１６）に 向かって接近する際には保持できない保持フィンガー手段（７６，７８）から成 ることを特徴とする特許請求の範囲第１３項に記載の装置。 １５．解放手段（１７４，１７６）が、少なくとも１つのコネクタ（８）と係合 して該コネクタ（８）が集結ゾーン（１６）に向かって移動するのを阻止できる ように搬送路上に設けられた固定ストッパ手段（１７６）を含み、前記ストッパ 手段（１７６）が前記コネクタ（８）とハーネス（２）の後端（１２）との間の 距離に実質的に等しい距離だけ集結ゾーン（１６）と間隔を保つことを特徴とす る特許請求の範囲第１４項に記載の装置。 １６．搬送路と平行で、互いに並置されたエンドレス・ベルト（８２）にトラン スポータ（Ｔ１……Ｔｎ）を取り付け、前記作動および制御手段が前記ベルト（ ８２）を駆動する手段（９０，９２）を含むことを特徴とする特許請求の範囲の 第７項に記載の装置。 １７．前記作動および制御手段が、ベルト（８２）をいずれの方向にも個別に駆 動できるベルト駆動手段（９０，９２）を含むことを特徴とする特許請求の範囲 第１６項に記載の装置。 １８．Ｓ１とＳ２と呼称される第１および第２サブアセンブリ（Ｓ）からなるハ ーネス（２）の組み立てにおいて、前記サブアセンブリは、一般に互いに平行で 、１ヵ所で一括して保持される一群のコンダクタ（７）からなり、前記ハーネス （２）は、ハーネス前端（１０）とハーネス後端（１２）とを有し、Ｓ１および Ｓ２は各々サブアセンブリ前端（４）とサブアセンブリ後端（６）を有し、Ｓ１ のサブアセンブリ前端（４）はハーネス前端（１０）に位置し、Ｓ２のサブアセ ンブリ前端（４）はハーネス前端（１０）とハーネス後端（１２）との間に位置 し、Ｓ１およびＳ２のコンダクタ（７）群は、ハーネス前端（１０）とハーネス 後端（１２）との間の少なくとも１ヵ所で一本の束に結束されることから成る前 記ハーネス（２）の組み立て方法であって；前記コンダクタ（７）が集結ゾーン （１６）から第１方向に延出するように、Ｓ１およびＳ２のサブアセンブリ前端 （４）を集結ゾーン（１６）に位置ぎめし、 前記集結ゾーン（１６）から第２方向へ延設された搬送路に沿って、サブアセン ブリ前端（４）を先にしてＳ１を軸方向に、ハーネス前端（１０）と完成したハ ーネス（２）におけるＳ２のサブアセンブリ前端（４）との間の距離に相当する 距離だけ集結ゾーン（１６）から移動させ、 Ｓ１およびＳ２を一緒に搬送路に沿ってさらに軸方向に移動させ、Ｓ１およびＳ ２のコンダクタ群を一本の束に結束してから、完成したハーネス（２）を搬送路 から取り外すステップから成る、 ことを特徴とするハーネス（２）の組み立て方法。 １９．ハーネスが３個以上で第３サブアセンブリがＳ３、最後のサブアセンブリ がＳｎと呼称される一連のサブアセンブリ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３……Ｓｎ）から成 り、組み立て方法が搬送路に沿ってＳ１およびＳ２を移動させてから、搬送路に 沿ってＳ１、Ｓ２およびＳ３を一緒に仕上がりハーネスにおけるＳ２とＳ３の間 の距離に相当する距離だけ移動させた後、すべてのサブアセンブリ（Ｓ１……Ｓ ｎ）が集結ゾーン（１６）から移動させられるまで上記移動ステップを繰り返し 、それぞれの移動ステップにおいて移動させられるサブアセンブリ（Ｓ１……Ｓ ｎ）が、先行の移動ステップにおいて移動させられたサブアセンブリと次のサブ アセンブリとから成ることを特徴とする特許請求の範囲第１８項に記載の組み立 て方法。 ２０．すべてのサブアセンブリ（Ｓ１……Ｓｎ）を移動させる最終移動ステップ を中断させ、移動中のケーブルのすべてのコンダクタ（７）を、この中断中に結 束することを特徴とする特許請求の範囲第１９項に記載の組み立て方法。