KR900701065A

KR900701065A - 전기하니스(harness) 제조 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR900701065A
Application number: KR1019890702188A
Authority: KR
Inventors: 토드 아드론 다니엘; 제이알. 윌리엄 찰스 아보가스트
Original assignee: 제이 엘. 세이트칙; 엠프 인코퍼레이티드
Priority date: 1988-03-25
Filing date: 1989-02-27
Publication date: 1990-08-17
Also published as: WO1989009502A1; JPH02504334A; EP0386159A1; US4835858A; DE68911289T2; EP0386159B1; DE68911289D1; JP2909115B2

Abstract

내용 없음

Description

전기하니스(harness) 제조 장치 및 그 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제 1 도는 본 발명 장치과 그 방법에 의하여 생산된 형태의 하나의 전기 하니스의 개략도,

제 2 도는 하니스의 서브어쌤블리의 개략도,

제 3 도는 본 발명의 방법을 도시한 개략도.

Claims

제 1 하니스 서브어쌤블리 및 제 2 하니스 서브어쌤블리(S1,S2)로 구성되는 하니스(2), 각각의 서브어쌤블리는 상호 평행하고 소정의 위치에서 일군으로 파지되는 일군의 도선(7)으로 구성되고, 상기 하니스(2)는 하니스 선단부(10)와 하니스 후단부(12)를 구비하고, 각각의 하니스 서브어쌤블리는 서브어쌤블리 선단부(4)와 서브어쌤블리 후단부(6)를 구비하고, 제1 서브어쌤블리(S1)의 서브어쌤블리 선단부(4)는 하니스 선단부에 있고, 제2 서브어쌤블리(S2)의 서브어쌤블리 선단부(4)는 하니스 선단부(10)와 하니스 후단부(12) 사이에 위치하고, 제 1 서브어쌤블리 및 제2 서브어쌤블리의 일군의 도선(7)은 제 2 서브어쌤블리(S2)의 서브어쌤블리 선단부(4)와 하니스 후단부(12) 사이의 적어도 하나의 바인딩 위치에서 하나의 묶음으로 결착되는 하니스를 조립하기 위한 장치에 있어서, 스테이징 영역(16)으로부터 제1방향으로 연장되는 도선(7)과 같이 제1서브어쌤블리 및 제2 서브어쌤블리(S1,S2)의 서브어쌤블리 선단부(4)를 파지하기 위하여 그 속에 스테이징 고정 수단(29)을 구비한 스테이징 영역, 제1 서브어쌤블리 및 제2 서브어쌤블리(S1,S2)에 대한 각각의 제1서브어쌤블리 및 제2 서브어쌤블리 이송 수단(T1,T2)은 최초에 스테이징 영역(16)에 인접하게 위치하고, 상기 스테이징 영역(16)으로부터 독립적으로 이송로를 따라 이동가능하고, 상기 이송로는 스테이징 영역으로부터 제2 방향으로 연장되며, 이송로를 따라 이동되는 동안에 각각의 하니스 서브어쌤블리를 삽탈가능하게 파지하기 위한 서브어쌤블리 파지 수단을 각각 구비한 이송구(T1,T2), 제1 이송구(T1)를 이송로를 따라 하니스 선단부(10)와 제2 서브어쌤블리(S2)의 서브어쌤블리 선단부(4) 사이의 간격과 동일한 간격으로 이동시키고, 그 후에 제 1이송구 및 제2이송구(T1,T2)를 다같이 이송구를 따라 완성된 하니스(2)를 이송로 상에 이동시키기 충분한 간격만큼 이동시키기 위한 구동 및 제어 수단으로 구성되는 상기 하니스를 조립하기 위한 장치.
제 1 항에 있어서, 도선(7)을 한 묶음으로 바인딩하기 위한 바인딩 수단(108)이 스테이징 영역(16)에 인접한 위치에서 이송로 상에 제공되고, 구동 및 제어 수단은 상기 바인딩 수단(108)을 구동하기 위한 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 장치는 제 3 하니스 서브 어셈블리(S3)를 구비한 하니스(2)를 조립할 수 있으며, 제3 서브어쌤블리(S3)에 대한 제 3 이송구(T3)와, 제 1 이송구 및 제 2 이송구를 같이 제2서브어쌤블리(S2) 선단부(4)와 제 3서브어쌤블리(S3) 선단부(4)사이의 간격과 동일한 간격으로 이동시키고, 그후에 제 1 이송구, 제 2 이송구 및 제 3 이송구(T1,T2,T3)를 다같이 제 3 서브어쌤블리(S3) 선단부(4)와 하니스(2)의 후단부(12) 사이의 간격과 동일한 간격으로 이동시키기 위한 수단(82)을 구비한 구동 및 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 장치는 2개 이상의 서브어쌤블리(S)의 연속으로 구성되는 하니스(2)를 조립할 수 있고, 하니스(2)의 서브어쌤블리의 수와 같은 복수개의 이송구(T)와, 각각의 이송구(T)를 전에 이송된 이송구(T)와 같이, 이송되는 서브어쌤블리(S)의 서브어쌤블리 선단부(4)와 다음의 서브어쌤블리(S) 사이의 간격과 같은 간격으로 연속적으로 이동시키고, 마지막 서브어쌤블리(Sn)에 대한 이송구(T)를 마지막 서브어쌤블리(Sn)의 서브어쌤블리 선단부(4)와 하니스(2)의 후단부(12) 사이의 간격과 동일한 간격으로 연속적으로 이동시키기 위한 구동 및 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항에 있어서, 적어도 하나의 서브어쌤블리(S)는 서브어쌤블리 선단부(4)에 전기 콘넥터(2)를 구비하고, 상기 콘넥터(2)는 그 속에 단자를 구비하고, 단자와 연결되고 그것으로부터 연장되는 도선(7)은 하나의 서브어쌤블리(S)상에서 콘넥터(2)에 의하여 일군으로 파지되고, 하나의 서브어쌤블리(S)에 대한 이송구 홀딩 수단은 콘넥터 홀더(76,78)로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 장치는 하니스(2)의 조립이 완성된 후에 각각의 서브어쌤블리 홀딩 수단(76,78)으로부터 서브어쌤블리(S)를 해체하기 위한 해체 수단(174,176)을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
일련의 하니스 서브어쌤블리(S1, S2,)로 구성되는 형태의 하니스를 조립하기 위한 장치에 있어서, 각각의 서브어쌤블리(S)는 일군의 도선(7)을 포함하여 구성되고, 상기 도선은 일반적으로 상호 평행하고, 소정 위치에서 일군으로 파지되며, 상기 하니스(2)는 하니스 선단부(10)와 하니스 후단부(12)를 구비하고, 각각의 하니스 서브어쌤블리는 서브어쌤블리 선단부(4)와 서브어쌤블리 후단부(6)를 구비하고, 상기 서브어쌤블리(S1)의 서브어쌤블리 선단부(4)는 하니스 선단부에 있고, 연속되는 서브어쌤블리(S)의 선단부(4)는 하니스(2)의 길이를 따라 하니스 후단부(10)와 하니스 후단부(12) 사이에서 이격된 위치에 있으며, 서브어쌤블리(S)의 일군의 도선(7)은 하니스 후단부(12)에 근접한 위치에서 같이 묶여지며, 상기 장치는 스테이징 영역(16)으로부터 제1방향으로 연장되는 도선(7)과 같이 서브어쌤블리 선단부(4)를 파지하기 위한 스테이징 고정 장치(29)를 그 속에 구비한 스테이징 영역(16), 복수개의 서브어쌤블리 이송구(T1, T2,), 상기 이송구(T)는 최초에 스테이징 영역(16)에 인접하게 위치하고, 이송로를 따라 스테이징 영역(16)으로부터 독립적으로 이동 가능하며, 이송로(T)는 스테이징 영역(16)으로부터 제2방향으로 연장되고, 각각의 이송구(T)는 이동하는 동안 서브어쌤블리(S)를 삽탈가능하게 파지하기 위한 서브어쌤블리 홀딩 수단을 구비하고, 상술한 형태의 각각의 서브어쌤블리(S)의 맞물리는 서브어쌤블리 이송구(T), 도선을 한 묶음으로 바인딩 하기 위한 수단으로 구성되고, 스테이징 영역(16)에 인접한 위치에서 이송로 상의 바인딩 수단(108), 이송구(T1)를 이송로를 따라 서브어쌤블리(S1,S2)의 서브어쌤블리 선단부(4)의 간격과 동일한 간격으로 이동시키고, 이송구(T1,T2)를 같이 이송로를 따라 서브어쌤블리(S2,S3)의 서브어쌤블리 선단부(4)사이의 간격과 동일한 간격으로 이동시킨 후에, 각각의 이송구(T)를 이전에 이동된 이송구(T)와 같이 완성된 하니스에서의 이동된 서브어쌤블리(S)와 일련의 서브어쌤블리의 후속 서브어쌤블리의 서브어쌤블리 선단부(4) 사이의 간격과 동일한 간격으로 이동시키고, 서브어쌤블리(Sn)의 이동을 제한하고, 바인딩 수단(108)을 구동함으로써 도선을 바인딩하기 위한 구동 및 제어 수단,으로 구성되는 장치.
제 7 항에 있어서, 이송로는 수평의 통로인 것을 특징으로 하는 장치.
제 7 항에 있어서, 구동 및 제어 수단은 이송로를 따라 이동하는 어느 하나의 서브어쌤블리의 이동을 제한하고, 바인딩수단(108)을 구동함으로써 도선(7)은 하니스(2)의 길이를 따라 어떠한 위치에서도 한 개의 묶음으로 바인딩되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 9 항에 있어서, 도선(7)은 별개의 와이어이고, 상기 장치는 바인딩 수단(108)의 구동전에 와이어를 한 개를 묶음으로 모으기 위하여 바인딩 수단(108)에 인접하게 묶음 장치(106)를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 7 항에 있어서, 적어도 하나의 서브어쌤블리(S)는 그 서브어쌤블리 선단부(4)에 전기 콘넥터(8)를 구비하고, 상기 콘넥터(8)는 그 속에 단자를 구비하며, 도선(7)은 상기 단자에 연결되어 연장되며, 한개의 서브어쌤블리(S)의 도선(7)은 콘넥터(8)에 의하여 일군으로 같이 파지되며, 한 개의 서브어쌤블리(S)에 대한 이송구(T)는 콘넥터 홀더(76,78)로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 7 항에 있어서, 상기 장치는 하니스(2)의 조립이 완성된 후에 각각의 서브어쌤블리 홀딩 수단으로부터 서브어쌤블리(S)를 해체하기 위하여 해체 수단(174,176)을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 7 항에 있어서, 각각의 서브어쌤블리(S)는 서브어쌤블리 선단부(4)에 전기 콘넥터(8)를 구비하고, 콘넥터(8)는 그 속에 단자와 상기 단자에 연결되어 연장되는 도선(7)을 구비하고, 각각의 서브어쌤블리(S)의 도선(7)은 상기 콘넥터(8)에 의하여 개개의 그룹으로 같이 파지되고, 이송구(T)는 콘넥터 홀더(76,78)로 구성되고, 하니스 해체 수단(174,176)은 하니스(2)의 조립이 완성된 후에 각각의 콘넥터 홀더(76,78)로 부터 모든 서브어쌤블리를 해체하기 위하여 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 13 항에 있어서, 각각의 콘넥터 홀더는 홀딩 파지부(76,78)로 구성되고, 홀딩 파지부는 스테이징 영역(16)으로부터 이송로를 따라 이동할 때 각각의 콘넥터(8)를 파지하되, 스테이징 영역(16)을 향하여 이동할 때는 각각의 콘넥터(8)를 파지하지 못하는 것을 톡징으로 하는 장치.
제 14 항에 있어서, 해체 수단(174,176)은 이송로 상의 부동의 멈춤 장치(176)로 구성되고, 상기 멈춤 장치는 적어도 하나의 콘넥터(8)와 맞물리고, 콘넥터(8)가 스테이징 영역(16)을 향해 이동하는 것을 방지하고, 스테이징 영역(16)으로부터 한 개의 콘넥터(8)와 하니스(2)의 후단부(12)사이의 간격과 동일한 간격으로 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제 7 항에 있어서, 이송구((T)1······Tn)는 앤드리스 밸트(82)상에 장착되고, 상기 밸트(82)는 이송로와 나란한 병열관계로 평행하게 연장되고, 구동 및 제어 수단은 밸트(82)를 이동시키기 위한 장치(90,92)로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 16 항에 있어서, 구동 및 제어 수단은 밸트(82)를 각각 2방향중 어느 방향으로도 이동시킬 수 있는 밸트 구동 수단(90,92)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
제1서브어쌤블리 및 제2서브어쌤블리로 구성되는 형태의 하니스를 조립하는 방법에 있어서, 각각의 서브어쌤블리는 서로 평행하고, 소정의 위치에서 파지되는 일군의 도선(7)으로 구성되고, 하니스(2)는 하니스 선단부(10)과 하니스 후단부(12)로 구성되고, 서브어쌤블리(S1 및 S2)는 각각 서브어쌤블리 선단부(4)와 서브어쌤블리 후단부(6)를 구비하고, 제 1 서브어쌤블리(S1)의 서브어쌤블리 선단부(4)는 하니스 선단부(10)에 있고, 제 2서브어쌤블리(S2)의 선단부(4)는 하니스 선단부(10)와 하니스 후단부(12) 사이에 있으며, 제1서브어쌤블리 및 제2서브어쌤블리의 일군의 도선(7)은 하니스 선단부(10)와 하니스 후단부(12) 사이의 적어도 한위치에서 하나의 묶음으로 바인딩되는 하니스의 조립 방법에 있어서, 제1, 제2 서브어쌤블리의 서브어쌤블리 선단부(4)를 스테이징 영역(16)으로부터 제1방향으로 연장된 도선(7)과 같이 스테이징 영역(16)에 위치시키고, 선단부(4)를 선두로 스테이징 영역(16)으로부터 제2방향으로 연장되는 이송로를 따라 완성된 하니스(2)에서의 제2서브어쌤블리의 서브어쌤블리 선단부(4)와 하니스 선단부(10) 사이의 간격과 동일한 간격으로 제 1서브어쌤블리(S1)를 축방향으로 이동시키고, 제 1 서브어쌤블리 및 제2 서브어쌤블리(S1 및 S2)를 상기 간격만큼 이송로를 따라 축방향으로 이동시키고, 제 1 및 제2 서브어쌤블리의 일군의 도선을 한개의 묶음으로 바인딩한 후에 완성된 하니스(2)를 이송로로부터 제거하는, 단계로 구성되는 하니스의 조립 방법.
제 18 항에 있어서, 상기 하니스는 제 3서브어쌤블리(S3)와 마지막 서브어쌤블리(Sn)를 포함하는 2개 이상의 일련의 서브어쌤블리(S1······Sn)로 구성되고, 상기 방법이, 제1 및 제2 서브어쌤블리(S1,S2)가 이송로를 따라 이동한 후에, 제1, 제2 및 제3 서브어쌤블리(S1,S2)가 이송로를 따라 이동한 후에, 제1,제2 및 제3 서브어쌤블리(S1,S2 및 S3)를 다같이 이송로를 따라 완성된 하니스에서의 제2 서브어쌤블리와 제3 서브어쌤블리 사이의 간격과 동일한 간격만큼 이동시키고, 그 후에 모든 서브어쌤블리(S1······Sn)가 스테이징 영역(16)으로부터 이동될 때까지 이동 단계를 반복하여, 이전의 이동 단계에서 이동된 서브어쌤블리에 후속 서브어쌤블리를 더하여 구성되는 각각의 이동단계에서, 서브어쌤블리(S1······Sn)가 이동되는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 19 항에 있어서, 모든 서브어쌤블리(S1······Sn)가 이동되는 마지막 이동 단계가 중단되고, 중단된 동안 이동된 케이블의 모든 도선(7)이 묶어 지는 것을 특징으로 하는 방법.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.