JP2909115B2 - 電気ハーネスの組み立て方法およびその組み立て装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数のハーネス・サブアセンブリから成る
電気ハーネスを組み立てる方法およびその組み立て装置
に係わる。

従来の電気ハーネスは、複数のハーネス・サブアセン
ブリを含み、各サブアセンブリが又、サブアセンブリの
全長に沿って一ケ所で一括保持された、一般に平行な複
数の電気コンダクタから成っている。先ずハーネスに必
要なサブアセンブリを製造してから、これらのサブアセ
ンブリをハーネス用のボード上で互いに組み立てるのが
普通である。必要なサブアセンブリは熟練技術者の手
で、完成状態のハーネスにおいて、それぞれのサブアセ
ンブリが占める位置に配置される。ハーネス用のボード
は、熟練技術者が必要なサブアセンブリすべてをボード
に配置し、結束用の帯またはテープによって結束する
間、サブアセンブリをそれぞれ適正位置に一時的に保持
する手段を具えるのが普通である。

上記組み立て方法は、特にサブアセンブリがコンダク
タの長さおよび本数に関して互いに類似の場合、熟練技
術者の側に細心の注意を要求することになる。また、上
記の方法は、特にサブアセンブリの１つまたは２つ以上
が比較的長い場合に多大の時間を必要とする。結束用の
帯などのような結束手段を、ハーネスの適正な位置に正
確に配置しなければならず、それ故に誤りの発生する可
能性と欠陥ハーネスの発生がふえる。

本発明の目的は、従来のハーネス・ボード組み立て方
式に伴う上記欠点を克服し、比較的簡単な装置で実施で
きるハーネスの組み立て方法を提供することにある。本
発明はまた、ロボットの利用になじみ、導線製造装置、
導線の端子をコネクタに挿入する挿入装置、適当なコン
ベアなど、他の装置と一体化して、１つの加工ステーシ
ョンで、完成したハーネスに必要なコンダクタ、導線お
よびコネクタハウジングから完成状態の電気ハーネスを
製造できる、ハーネス組み立て装置を実現することも本
発明の目的である。

本発明は、第１および第２サブアセンブリから成るハ
ーネス組み立てる装置を提供する。それぞれのサブアセ
ンブリは、一般に互いに平行で、かつ１ケ所で一括保持
された１群のコンダクタを含む。ハーネスは前端および
後端を有し、それぞれのサブアセンブリも前端および後
端を有する。第１サブアセンブリの前端はハーネスの前
端に位置し、第２サブアセンブリの前端はハーネスの前
端とハーネスの後端との間に位置する。第１および第２
サブアセンブリのコンダクタ群は、第２サブアセンブリ
の前端とハーネスの後端との間に位置する結束位置で一
括して結束される。本発明の装置は集結手段を含む集結
ゾーンを有し、集結手段は集結ゾーンから第１方向にコ
ンダクタが延出するように第１および第２サブアセンブ
リの前端を保持する。第１および第２サブアセンブリ・
トランスポータが設けられ、初期状態で、それらは集結
ゾーンの近くに位置し、又それらは個別に集結ゾーンか
ら第２方向に延設された搬送路に沿って移動可能であ
る。それぞれのトランスポータは、搬送路沿いに移動す
る間に、それぞれのハーネス・サブアセンブリを着脱自
在に保持する、サブアセンブリ保持手段を有する。作動
および制御手段が設けられ、これは、第１トランスポー
タを搬送路に沿ってハーネス前端と第２サブアセンブリ
のサブアセンブリ後端との間の距離に相当する距離だけ
動かし、その後に第１および第２トランスポータを一緒
に更に搬送路沿いに完成ハーネスを搬送路にまで動かす
のに十分な距離だけ動かす。言い換えると、ハーネス後
端が集結ゾーンを通過するまで前記ハーネスを動かすの
に十分な距離である。搬送路上の集結ゾーンに近い位置
にコンダクタ結束手段を設けてあり、前記作動および制
御手段は、この結束手段を作動させる手段を含む。

別の態様で実施した場合、本発明の装置は３個以上の
サブアセンブリがつながるハーネスを組み立てることが
できる。この装置はハーネスを構成するサブアセンブリ
の数だけのトランスポータを含むと共に、各トランスポ
ータをすでに移動させられたトランスポータと一緒に、
これから移動させるサブアセンブリの前端と次のサブア
センブリとの間の距離に相当する距離だけ順次移動させ
る作動および制御手段を含む。作動および制御手段は、
最後尾のサブアセンブリと連携するトランスポータを、
最後尾サブアセンブリの前端とハーネスの後端との間の
距離に相当する距離だけ移動させる手段を含む。

完成状態のハーネスが２個のサブアセンブリから成る
場合、本発明の方法は、コンダクタが集結ゾーンから第
１方向に延出するようにして第１および第２サブアセン
ブリの前端を集結ゾーンに位置ぎめすることによって、
完成ハーネスが組み立てられる。そののち、第１サブア
センブリを集結ゾーンから第２方向に延設された搬送路
に沿って前端から先に集結ゾーンから軸方向に移動させ
る。第１サブアセンブリは、ハーネスの前端と完成ハー
ネスの第２サブアセンブリの前端との間の距離に相当す
る距離だけ移動させる。次いで第１および第２サブアセ
ンブリを一緒に搬送路に沿ってさらに移動させ、第１お
よび第２サブアセンブリのコンダクタ群を一括して結束
したら、完成したハーネスを搬送路から取り外せばよ
い。

完成したハーネスが一連のサブアセンブリ（３個以上
のサブアセンブリ）から成る場合を想定して、サブアセ
ンブリをS1 S2,S3……Snで表わす。上述のように、コン
ダクタが集結ゾーンから第１方向に延出するようにし
て、すべてのサブアセンブリの前端を集結ゾーンに位置
させる。先ず第１サブアセンブリS1を搬送路に沿って第
１および第２サブアセンブリ間の距離に相当する距離だ
け移動させ、次いで第１および第２サブアセンブリを搬
送路に沿って第２および第３サブアセンブリS2、S3の間
の距離に相当する距離だけ移動させる。このような移動
ステップを、すべてのサブアセンブリが集結ゾーンから
移動し、ハーネスの後端が集結ゾーンを通過するまで、
集結ゾーンに残っているサブアセンブリに関して繰り返
す。必要に応じて移動を中断させ、集結ゾーンを通過し
たコンダクタに結束を施す。

以上のとおり、本発明の電気ハーネスの組み立て方法
は、第１方向にコンダクタを延出させ、各々前端を有す
る複数のサブアセンブリを含む電気ハーネスの組み立て
方法において、前記サブアセンブリの前端を集結ゾーン
に横ならびに配置して、前記電気ハーネスの先頭になる
第１サブアセンブリを前記集結ゾーンから所定の距離だ
け第２方向に移動させた後、後続の第２サブアセンブリ
と前記第１サブアセンブリの両方を更に前記集結ゾーン
から所定の距離だけ前記第２方向へ移動させる工程と、
前記第１及び第２サブアセンブリを結束する工程と、を
少なくとも有し、先行の結束されたサブアセンブリと次
の後続のサブアセンブリが第２方向へ共に移動された後
結束される工程をくり返してサブアセンブリが追加され
る毎に結束可能としたことを特徴とする。

また、本発明の電気ハーネスの組み立て装置は、第１
方向にコンダクタを延出させると共に、各々前端を有し
前記各コンダクタに沿って所定の距離だけ位置ずれさせ
た複数のサブアセンブリを含む電気ハーネスの組み立て
装置において、前記各サブアセンブリの前記前端を横な
らびに保持する集結手段を有する集結ゾーンと、該集結
ゾーンの近傍に位置し、前記サブアセンブリを解放自在
に保持するサブアセンブリ保持手段を有し、前記集結ゾ
ーンから第２方向の搬送路に沿って個々に移動可能な少
なくとも２個のトランスポータと、先行のサブアセンブ
リ用の第１トランスポータを前記搬送路に沿って移動さ
せ、続いて前記第１トランスポータ及び後続のサブアセ
ンブリ用の第２トランスポータを共に所定の距離だけ前
記搬送路に沿って移動させると共にこの工程をくり返し
て更に後続のサブアセンブリを順次進加可能とした作動
及び制御手段と、を具え、サブアセンブリが追加される
毎に結束してハーネスを製造可能とすることを特徴とす
る。

添付図面を参照しながら本発明の実施例を以下に説明
する。

第１図は、本発明の方法および装置によって製造され
るようなタイプのハーネスの模式図。第２図は、ハーネ
スのサブアセンブリの模式図；第３図乃至第７図は、本
発明の方法を説明するための模式図。第８図は、本発明
の装置の正面図。第９図および第10図は、それぞれ第８
図の矢印９−９および10−10の方向に見た図。第11図
は、第10図の矢印11−11の方向に見た図。第12図は、ト
ランスポータの詳細、およびトランスポータをエンドレ
ス・ベルトに固定する態様を示す。第８図における本発
明装置の右上部分の拡大図。第13図は、第12図の矢印13
−13の方向に見た図。第14図は、第８図の矢印14−14の
方向に見た、一部を断面で示す図。第15図は、集線装置
の側面図。第16図は、第15図の矢印16−16の方向に見た
図。第17図は、第15図の集線装置によって束ねられた導
線に、テーピングを施すテーピング装置を示す図。第18
図は、コネクタハウジングの斜視図。

本発明の方法および装置によって製造できる典型的な
ハーネス２は、それぞれを参照符号S1、S2、S3およびS4
で示す複数のハーネス・サブアセンブリＳから成る。各
サブアセンブリは、前端４および後端６を有し、各サブ
アセンブリのコンダクタ７は、サブアセンブリの前端４
に位置するコネクタ８に内臓された端子にクリンプされ
ている。完成したハーネス２は前端10および後端12を有
し、サブアセンブリS1の前端はハーネスの前端に、その
他のサブアセンブリの前端はハーネスの前端10とハーネ
スの後端12の間にそれぞれ位置する。必要に応じてハー
ネスの全長に沿って結束14を設ける。ハーネスを構成す
る最後尾サブアセンブリS4の前端とハーネス後端との間
には必ず結束を設けねばならない。図示のように、すべ
てのサブアセンブリの前端と前端との間にも結束を設け
ることができる。

第18図に示すように、コネクタ８は結合面９、背面1
1、互いに対向する端壁13、上下側壁15、および背面11
から内方に延設された２つの端子挿入路17を有する。後
述するように、搬送路に沿ってコネクタを搬送するトラ
ンスポータは、それぞれのコネクタをコネクタの上部側
壁15の外面および内面において把持するフィンガーによ
ってコネクタを保持する。

本発明の要点を第３図乃至第７図に図解した。すべて
のサブアセンブリS1−S4の前端を、各サブアセンブリの
コンダクタを第１方向に突出させながら集結ゾーン16に
横ならびにする。先ずサブアセンブリS1を集結ゾーンか
ら第２方向に延びている搬送路に沿って、完成時のハー
ネスにおけるS1およびS2の前端間の距離に相当する距離
だけ移動させる。次にS2の前端に隣接するコンダクタが
集結ゾーン16よりも前方へはみ出すようにS1およびS2を
僅かだけ移動させる。次いで第５図に示すように結束を
施してサブアセンブリS1およびS2のコンダクタを束ね
る。S2が完成時のハーネスにおけるS2およびS3の前端間
の距離だけ集結ゾーンから離れるまで搬送路に沿ってサ
ブアセンブリS1とS2をさらに移動する。次いでS1、S2お
よびS3を一緒に僅かだけ移動させ、上述のように結束を
施してサブアセンブリS1、S2およびS3のすべてのコンダ
クタを束ねる。以下、ここまでに述べたステップを繰り
返し、その都度結束を１つずつ増やす。最後にS1、S2、
S3およびS4を一緒に移動させ、ハーネスに最後の結束を
施す。完成したハーネスを後端が集結ゾーンから離れる
まで移動させ、集結ゾーンを離れた時点で、完成したハ
ーネスを取り外せばよい。

第８図乃至第18図は、本発明の実施に使用する装置の
一実施例を示す。本発明の装置18は、垂直支持部材20、
長手方向水平支持部材22および横断方向フレーム部材24
を有する、殆どが開放しているフレームから成る。さら
に、後述する移送機構、集線装置およびテーピング機構
の重量を支えるため、装置の左端に垂直および水平支持
部材28,30を別設する。第12図に示すように、フレーム
に水平プラットホーム26を取り付け、後述する移送機構
を直接支持する。

第10図乃至第12図に示す移送用スライド式組立体29は
コンダクタが突出している４個のコネクタを重ねたもの
を供給ゾーンから集結ゾーン16へ移送する。移送用スラ
イド式組立体はプラットホーム26で支持された水平底板
31に固定されている垂直支持部材34間にまたがる水平ガ
イド・バー36の上を摺動自在なスライド・ブロック32を
含む。スライド・ブロック32にはアダプタ・ブロック37
が取り付けてあり、このアダプタ・ブロックの上面38は
完成したハーネスに組み込まれるサブアセンブリの前端
を支持する支持面である。サブアセンブリ前端のコネク
タ８は面38上に積み重ねられ、ピストンロッド42を有す
る空気圧式クランプ40によって、固定ストッパ44に圧接
される。このピストンロッドは積み重ねられたコネクタ
ハウジングを第10図で見て右方へ押し、後述するよう
に、搬送路に沿って移動する前にコネクタハウジングを
正確に位置ぎめし、面38上に保持する。アダプタ・ブロ
ック37の上面に位置ぎめブロック46が別設されており、
コネクタハウジングの後端に当接する。

スライド・ブロックの右側（第12図で見て）に固定さ
れた取り付け板52に個々のゲート48を取り付けることに
より、動作サイクル中の所定の時点まで個々のハウジン
グの移動を阻止する。これらのゲート48は、シリンダ50
から突出するピストンロッドの端部に設けた径の大きな
ヘッドから成り、個別に降下させることによりサブアセ
ンブリを集結ゾーンから順次移動させることができる。

スライド・ブロックは、サブアセンブリを搬送路と整
列させた時に第10図に示す位置を占める。スライド・ブ
ロック32は第10図の位置から供給位置へ移動自在であ
り、この供給位置においてアダプタ・ブロック37の上面
38に個々のサブアセンブリが供給される。この２つの位
置の間でスライド・ブロック32を移動させるため、アク
チュエータは垂直支持板34とシリンダ・ヘッド58,59を
有する可動シリンダ56との間にまたがる固定ピストンロ
ッド54を含む。スライド・ブロック32はシリンダと共に
両位置間を移動するように、これらのシリンダ・ヘッド
に固定されている。ピストンロッド54の固定ピストンは
シリンダ内にあり、２つの支持板34のほぼ中間に位置
し、スライド・ブロックを第10図の位置から左方へ移動
させたい場合には、圧搾空気を端部58においてシリンダ
から排出し、端部59からシリンダに導入する。シリンダ
およびスライド・ブロックを右方へ移動させる場合には
シリンダ端部59から圧搾空気を排出し、端部58からシリ
ンダへ導入する。ピストンロッド54の両端に調節自在な
ストッパ60を設けることにより、前記２つの位置に来た
時のスライド・ブロック32の正確な位置を設定すること
ができる。

スライド・ブロック組み立て体の位置を検出するため
のセンサ62,66を垂直支持板34に設ける。このセンサは
第11図に示すようにアダプタ・ブロック37およびスライ
ド・ブロック32右端に取り付けた金属翼64,68の存在を
検出する。本発明装置の作動および制御システムにはこ
のセンサが必要である。

第10図に示すように、個々のトランスポータT1、T2、
T3およびT4により、搬送路に沿って４個のハーネス・サ
ブアセンブリを移動させる。第12図に示すようなそれぞ
れのトランスポータはファスナ80を介してエンドレス・
ベルト82に基部71を固定したほぼ三角形の金属板フレー
ムを含む、各トランスポータの三角形フレームの脚は、
互いに固定され、かつ搬送路に沿ったハーネス・サブア
センブリの移動方向に突出した、互いに間隔を保つフィ
ンガー76,78を形成する下端72,74を有する。上側の脚78
の自由端はトランスポータが集結ゾーンに配置されてい
るコネクタと当接すると、図面で見て上方へ撓み、その
結果、下側の脚76はコネクタハウジングの端子収容路に
進入し、上側の脚78はハウジング外面に沿って移動す
る。従って、コネクタハウジングはこの２つのフィンガ
ー（サブアセンブリ保持手段）76,78の間に解放自在に
保持される。

エンドレス・ベルト82は内側歯83を有し、各ベルトは
第８図および第14図に示すように、集結ゾーンの近くに
設けたアイドラー用スプロケット84および搬送路端部を
越えた位置に設けた駆動用スプロケット90に掛けられて
いる。アイドラー用スプロケット84は、プラットホーム
26に固定されて、該プラットホーム26から上向きに突出
するブラケット88からカンチレバー式に張り出してい
る、互いに間隔を保つ固定シャフト86,86を中心に、そ
れぞれ回転自在に取り付ける。トランスポータT1、およ
びT4を搬送するベルト用のスプロケットは、互いに間隔
を保って第13図左側のシャフトに装着され、トランスポ
ータT2およびT3用のスプロケットは右側シャフトに装着
されている。

それぞれの駆動用スプロケット90（第14図参照）はス
テッピング・モータ92のスタブ・シャフトに固定されて
いる。ステッピング・モータは、トランスポータT2およ
びT3用のステッピング・モータがトランスポータT1およ
びT4用のスプロケットに対してずれた位置を占めるよう
に、位置を食い違わせてプラットホーム94で支持する。
第14図から明らかなように、このように配置すれば全部
で４個のステッピング・モータを互いに近接させて取り
付けることができる。それぞれのステッピング・モータ
は、これと連携するエンドレス・ベルトおよび該ベルト
に装着されているトランスポータを両方向に所定の距離
だけ正確に駆動することができる。

第12図に示すように、トランスポータは、搬送路に沿
って移動する過程でベルト支持板98によって安定化さ
れ、かつ案内され、ベルト支持板98はベルトに固定さ
れ、溝形ベルト・ガイド96の下面に当接する。ベルト・
ガイドは、第８図に示すように集結ゾーンからステッピ
ング・モータが取り付けられているプラットホーム91に
まで達している。

それぞれのトランスポータに対応させて、アダプタ・
ブロック101を介して垂直ブラケット88に固定された支
持板104にセンサ100を取り付ける。各センサ100は、ト
ランスポータが集結ゾーンに来ると、トランスポータ・
フレームの垂直アームに固定されている金属翼102の存
在を検出する。

第15図乃至第17図に示すように、集結ゾーンのすぐ近
くに位置するテーピング・ゾーンにおいて、サブアセン
ブリに結束を施す。テーピング・ゾーンは、導線の集線
ユニット（gathering unit）106および導線テーピング
・ユニット108を含む。集線ユニットは、本発明装置の
フレーム構造で定位置に支持され、ハウジング116に内
臓された２本の上部ラック110および２本の下部ラック1
12から成る。ラックのいずれか１つが移動すれば、その
他のラックも移動するように、上下のラック対間に延設
されているシャフトに平歯車114を回転自在に取り付け
る。下部ラック112から突出するアーム118は、その端部
に湾曲した集線フィンガー120を有する。上部ラック110
からは、下方へ金属板フィンガー122が突出し、その端
部がアーム118に当接する。第15図から明らかなよう
に、湾曲したフィンガー120に向かってフィンガー122が
相対移動すると、これらのフィンガーの対向エッジ間に
位置する導線が集線される。集線ユニットは、リンク12
8を介してフィンガー122の１つにピストンロッド126が
連結されている空気圧ピストン・シリンダ124によって
作動させられている。シリンダが与圧されてピストンロ
ッドが右方へ移動すると、連携しているラックが右方へ
移動し、平歯車114が他のラックを移動させることによ
り、フィンガー120,122を互いに接近させる。これらの
フィンガーは、通常はハーネス・サブアセンブリのすべ
ての導線を残らず収容し、かつ、装置の動作中、サブア
センブリの前端がこれらのフィンガーを通過することを
可能にするのに充分な距離だけ、互いに間隔を保ってい
る。

集線ユニットが開放位置に来るとフィンガー122の近
傍に位置する翼136の存在を検出するセンサ134を、ハウ
ジング116設ける。下方アーム118の１つに設けられてい
る翼130の存在を検出するセンサ132をも設ける。一連の
必要なステップのうち、先行のステップが完了するま
で、いかなるステップも開始しないようにするために
は、本発明装置の作動および制御システムに、これらの
センサが不可欠である。テーピング・ユニット108（第1
7図参照）は、市販タイプのものであるから詳しくは説
明しない。図示のユニットは60617イリノイ州シカゴ
市、サウス・シカゴ・アベニュー7930、Cee−Kay Indus
tries社製のCee−Kay Model 200S Pneumatic Tape Wrap
Machineである。このテーピング・ユニットは、コンダ
クタが挿入されるスロット138を有するハウジング137を
含む。ユニットは、後述する歯車152によって駆動され
てスロット内のコンダクタにテープを装着する。図示の
ユニットは、スプール140らテープを引っ張ることはで
きず、ユニット内へ引き込まれるテープは弛んでいなけ
ればならない。そこで、基板148に下端144軸支されたア
ーム142を含む特殊なスプール支持手段を設ける。同じ
く基板148で支持されているシリンダ150のピストンロッ
ドによって、アーム142が図示の位置から時計方向に右
方へ枢動する。アーム142の動作に伴ってスプールから
弛みのあるテープが一部だけ引き出され、これを引っ張
ってテーピング・ユニットに導入し、導線に装着するこ
とができる。

第17図に示すように、導線にテープを装着するハウジ
ング137内の機構はシャフト149を含み、該シャフトに歯
車151が取り付けてある。歯車151は、市販の位置割り出
し装置154の出力軸に設けた歯車152とかみ合い、前記出
力シャフトが歯車152を回転させることによりテーピン
グ・ユニットを作動させる。図示の割り出し装置は、32
017フロリダ州デイトナ・ビーチ、カースウェル・アベ
ニュー・ユニットＭ、Rotomation Inc.製のRotomation
model X2 Indexerである。

ハーネス・サブアセンブリの前端が搬送路に沿って集
線ユニットのフィンガー間を移動できるように、テーピ
ング・ヘッドは正規には導線集線ユニット106の下方に
位置する。導線にテープを装着したい場合には、テーピ
ング・ヘッドが公知のスライド・ユニット156によって
上昇させられる。テーピング・ユニットは、第17図に示
すスペーサ157によってスライド・ユニット156の上端よ
りも上方に支持される。テーピング・ヘッドを上昇させ
る図示のスライド・ユニットは、インディアナ州、フォ
ート・ウェインのPHD,Inc.製のPHD Power Slide Model
RS062X5−６である。

集結ゾーンから引き出されるサブアセンブリが支持さ
れるように、搬送路の直ぐ下方で装置のフレームにハー
ネス収容・支持トレイ158（第８図参照）を設けてあ
る。最後尾のサブアセンブリS4が搬送路沿いに所要の距
離だけ搬送されると、第１ハーネス・サブアセンブリS1
の先端コネクタが、トレイ158の表面に溶接などで固定
されている弾性アーム174を通過する。ハーネス・サブ
アセンブリS1のコネクタがアーム174を通過するのに伴
って、該アームが下方に撓むことにより、コネクタの通
過が可能になり、通過後、アームは正規位置に戻る。ア
ームの自由端にストッパ176を設けてあるから、サブア
センブリS1の前端コネクタが搬送路に沿って反対方向
に、即ち、集結ゾーンに向かって後退すると、ストッパ
がコネクタの移動を阻止する一方、トランスポータが左
方へ集結ゾーンに向かって移動し続ける。その結果、ト
ランスポータのフィンガーはコネクタを解放し、コネク
タはトレイ158の表面へ落下する。

すべてのサブアセンブリは、互いに隣接するそれぞれ
２個のコネクタ間で結束されるから、第１図に示すよう
なハーネスの場合には、１組だけのアーム174およびス
トッパ176を設ければよい。従って、第１サブアセンブ
リの第１コネクタが第８図で見て左方の移動を阻止され
ると、他のコネクタも移動を阻止され、すべてのトラン
スポータがそれぞれと連携のコネクタを解放し、前記ハ
ーネスはトランスポータによって解放される。

トレイ158は、その両端をシャフト160,164によって支
持されているから傾けることが可能であり、完成したハ
ーネスをトレイの下方に設けた箱などへ落下させること
ができる。シャフト160はトレイの下側に固定され、本
装置フレームのピロー形軸受162よって回転自在に支持
されている。右側のシャフト164はピロー形軸受166を貫
通し、その端部にはクランク・アーム168が固定されて
いる。アーム168の端部はピストン・シリンダ172から突
出するピストンロッド170で枢動自在に連結されてい
る。トレイ158を傾けて完成したハーネスを落下させた
い時には、シリンダを与圧してシャフト164を回転させ
るだけでよい。

本発明装置は、装置各要素と連携する上記センサに呼
応する適当なマイクロプロセッサまたはコンピュータに
よって制御される。例えば、最後尾サブアセンブリが集
結ゾーンから搬送されると、移送スライドがその供給位
置へ移動し、次の作業サイクルにおいて扱うべきサブア
センブリを集結ゾーンに配置することができる。トラン
スポータが装着されているエンドレス・ベルトはステッ
ピング・モータに制御され、第８図に示すようにベルト
下段側走路に沿って走行する。搬送路に沿ってサブアセ
ンブリが搬送されている間、ベルトは右方へ走行し、完
成したハーネスが解放され、トレイ158へ落下すると左
方へ走行する。トランスポータが集結ゾーンに到達する
と、上記トランスポータに設けたセンサがこれを検出す
るから、トランスポータが初期位置に来るまでサブアセ
ンブリ搬送ステップは開始されない。同様に集線ユニッ
トおよびテーピング・ユニット側のセンサもすべて先行
ステップが完了するまでは新しいステップの開始を阻止
する。

以上の説明から明らかなように、第１図に示すような
ハーネスは、手動操作なしで組み立てることができる。
本発明の方法および組み立て装置は、多くの異なるタイ
プのハーネスをも組み立てることができる。例えば、第
１図のハーネスは、ハーネス中の最後尾サブアセンブリ
の前端よりも前方に後端を有する中間のサブアセンブリ
を含まない。しかし、ハーネス前端とハーネス後端との
間にサブアセンブリを有するハーネスも製造できる。中
間のサブアセンブリを結束することにより、比較的長い
サブアセンブリをハーネス中に保持しなければならない
ことはいうまでもない。本発明は、図示のコネクタとは
異なるコネクタに関しても実施でき、サブアセンブリ前
端にコネクタではなくて、個々の端子が設けられている
場合でも実施できる。トランスポータは、使用される特
定サブアセンブリの前端を把持するように設計してあれ
ばよく、その形態は図示例と異なる形態であってもよ
い。

本発明の方法は、必ずしも上記ユニットのすべてを具
えてはいない装置でも実施できる。例えば、集線および
テーピング・ステップは、集線ユニットおよびテーピン
グ・ユニットがなくても熟練技術者の手によって行うこ
とができる。即ち、本発明の方法は装置によらず手動で
行うことができ、その場合にも、従来のようなハーネス
用のボードを必要としない。

本発明の電気ハーネスの組み立て方法は、先行の結束
されたサブアセンブリと次の後続のサブアセンブリが第
２方向へ共に移動された後、結束される工程をくり返し
てサブアセンブリが追加される毎に結束可能としたの
で、次の効果を奏する。

即ち、所定の複数ケ所で各サブアセンブリの前端を保
持するように結束した長尺の電気ハーネスが得られる。
正確に短時間で熟練を要せずにこの作業がなされる。

更に、本発明の電気ハーネスの組み立て装置は、サブ
アセンブリを保持する集結ゾーンとサブアセンブリを解
放自在に保持するサブアセンブリ保持手段を有する少な
くとも２個のトランスポータと、２個のトランスポータ
を制御して移動させる作動および制御手段とを具え、サ
ブアセンブリが追加される毎に結束してハーネスを製造
可能としたので、次の効果を奏する。

即ち、各サブアセンブリの前端が位置ずれした長尺の
ハーネスを製造することができ、各サブアセンブリの前
端を保持するよう結束することが簡単、且つその結束は
熟練を要さずに行うことができる。

主要な参照符号の詳細は、次のとおりである。

２……電気ハーネス ４……前端 ７……コンダクタ 16……集結ゾーン 18……組み立て装置 29……集結手段 76,78……サブアセンブリ保持手段 90,92……作動及び制御手段 Ｓ……サブアセンブリ S₁……第１アセンブリ S₂……第２アセンブリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アーボガスト、ウィリアム チャール ズ、ジュニア アメリカ合衆国 ペンシルバニア州 17055、メカニクスバーグ、パットン ロード 35 (56)参考文献 特開 昭59−217976（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−30009（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−117583（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−176808（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−80713（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H01R 43/00 - 43/01 H01R 43/052 H01R 43/28 H01R 23/02 H01B 7/00 301 H01B 13/00 513 H02G 3/04 H05K 13/06 B65B 27/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１方向にコンダクタを延出させ、各々前
   端を有する複数のサブアセンブリを含む電気ハーネスの
   組み立て方法において、 前記サブアセンブリの前端を集結ゾーンに横ならびに配
   置して、前記電気ハーネスの先頭になる第１サブアセン
   ブリを前記集結ゾーンから所定の距離だけ第２方向に移
   動させた後、後続の第２サブアセンブリと前記第１サブ
   アセンブリの両方を更に前記集結ゾーンから所定の距離
   だけ前記第２方向へ移動させる工程と、 前記第１及び第２サブアセンブリを結束する工程と、 を少なくとも有し、先行の結束されたサブアセンブリと
   次の後続のサブアセンブリが第２方向へ共に移動された
   後結束される工程をくり返してサブアセンブリが追加さ
   れる毎に結束可能としたことを特徴とする電気ハーネス
   の組み立て方法。
2. 【請求項２】第１方向にコンダクタを延出させると共
   に、各々前端を有し前記各コンダクタに沿って所定の距
   離だけ位置ずれさせた複数のサブアセンブリを含む電気
   ハーネスの組み立て装置において、 前記各サブアセンブリの前記前端を横ならびに保持する
   集結手段を有する集結ゾーンと、 該集結ゾーンの近傍に位置し、前記サブアセンブリを解
   放自在に保持するサブアセンブリ保持手段を有し、前記
   集結ゾーンから第２方向の搬送路に沿って個々に移動可
   能な少なくとも２個のトランスポータと、 先行のサブアセンブリ用の第１トランスポータを前記搬
   送路に沿って移動させ、続いて前記第１トランスポータ
   及び後続のサブアセンブリ用の第２トランスポータを共
   に所定の距離だけ前記搬送路に沿って移動させると共に
   この工程をくり返して更に後続のサブアセンブリを順次
   追加可能とした作動及び制御手段と、 を具え、サブアセンブリが追加される毎に結束してハー
   ネスを製造可能とすることを特徴とする電気ハーネスの
   組み立て装置。