JPH07157176A - 電線束へのテープ巻付け装置及びその方法並びに電線束へのテープ結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】本テープ巻付け装置100 では、巻付けアーム45
1,452 が、所定長さに切断された片面粘着性のテープ片
TTをテープ片供給機構100 から受け取って所要位置に移
動し、電線束W の頂部を挟んだ両側部に下降する。下降
に伴って、巻付けアーム451,452 に含まれる板状押圧部
451a,452a がテープ片TTを電線束W の周面に弾性的に押
圧して巻き付けた後、板状押圧部451a,452a の自由端部
の挟持部453,454 が、電線束W の下方でテープ片TTの両
端部を抱き合わせて挟持することにより、粘着面同士を
貼り合わせる。 【効果】狭いスペースで巻付けを行うことができ、布線
板上に布線された状態の電線束の要所を自動的にテープ
止めすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤーハーネスの製
造工程などにおいて複数の電線を結束するために用いら
れる電線束へのテープ結束装置及びこれに用いられるテ
ープ巻付け装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数種類の被覆電線を結束して構成され
るワイヤーハーネスの製造工程は、電線長の計測及び切
断工程、電線の端部の被覆を剥ぐ皮剥ぎ工程、皮剥ぎさ
れた電線の端部に端子金具を圧着する端子圧着工程、端
子をコネクタハウジングに挿入する端子挿入工程、なら
びに電線を結束する結束工程などを含む。

【０００３】これらの製造工程は、従来では手作業によ
っていたが、最近では、各工程を自動化するための機械
装置が提案されている。その１つに、電線の切断工程及
び結束工程の一部を担当する自動布線装置がある。自動
布線装置は、所定位置に布線ピンを立設した布線板に対
して、電線を繰り出す布線ヘッドが予め定めたプログラ
ムに従って相対移動する構成となっている。すなわち、
たとえば布線ヘッドが布線板に対して平行に移動し、こ
の移動の際に、繰り出した電線を布線ピンに巻き掛けて
いくことで、電線が所定パターンに布線される。

【０００４】布線後には、電線の端部が皮剥され、さら
に所定の端子が圧着され、この端子がコネクタハウジン
グに挿入される。このようにしてワイヤーハーネスの一
部を構成する仮結束回路が作成される。同様にして、ワ
イヤーハーネスを構成する複数種類の仮結束回路が作成
される。布線板上での布線を経て作成された仮結束回路
は、布線板から一旦取り外される。そして、複数種類の
仮結束回路を所定の態様でさらに結束する本結束工程を
経てワイヤーハーネスの完成品が得られる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】仮結束回路はたとえば
２５本程度の電線で構成されている。したがって、布線
板から仮結束回路を取り外すと、この仮結束回路を構成
する電線がばらけてしまう。このため、同一種類の仮結
束回路を一箇所にまとめておくと、異なる仮結束回路を
構成する電線相互間のもつれが生じる。このため、同一
種類の仮結束回路を１つずつ集めて本結束を行う際の作
業性が悪いという問題があった。

【０００６】この問題を解決するために、布線板上に複
数の電線が布線された状態で、要所をテープ止めするこ
とが考えられる。このようなテープ止めも、仮結束回路
の製造を自動化しようとする観点からは、自動化するこ
とが好ましいのは勿論である。ところが、布線板上に複
雑に布線された電線の要所をテープ止めするためには、
布線された電線の間の狭い空間に入り込んで、テープを
電線束に巻き付けることができる機械装置が必要とな
る。

【０００７】ワイヤーハーネスの製造などのために従来
から提案されているテープ巻付け装置は、たとえば、特
開昭59− 12052号公報、特開昭59− 64477号公報、特開
昭59− 90377号公報及び特開昭60−163307号公報などに
開示されている。しかし、これらは粘着テープを巻き付
けたボビンを電線束などの周囲で回転させ、ボビンから
テープを順次繰り出すことによりテープを電線束などの
巻き付ける構成となっている。このため、電線束の周囲
にボビンなどを回転させるための大きな空間が必要であ
り、また構成自体も大型である。

【０００８】このため上記の先行技術は、本結束作業後
においてハーネス全体を被覆するためのテープ巻付け作
業には適するが、布線板上に布線された状態の電線束の
要所をテープ止めする用途には適さないものであった。
このため、上述のテープ止め処理は、従来では、手作業
に依らざるを得なかった。そこで、本発明の目的は、上
述の技術的課題を解決し、少ない空間で電線束にテープ
を巻き付けることができる電線束へのテープ巻付け装置
及びその方法並びに電線束へのテープ結束装置を提供す
ることである。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び作用】上記課題を解決
するため、 (1) 請求項１に係る電線束へのテープ巻付け装置は、
片面粘着性のテープ片を電線束に巻き付ける電線束への
テープ巻付け装置であって、巻付け装置本体と、上記巻
付け装置本体に対して昇降自在に設けられた一対の巻付
けアームと、上記一対の巻付けアームの下面部にテープ
片を保持させるテープ片保持手段とを含み、上記一対の
巻付けアームは、電線束の頂部を挟んだ両側部に下降さ
れることにより、テープ片を電線束に覆い被せて巻き付
けると共に、電線束の下方でテープ片の両端部を抱き合
わせて挟持し上記両端部の粘着面同士を貼り合わせるも
のからなることを特徴とするものである。

【００１０】上記構成によれば、テープ片を保持した巻
付けアームを、電線束の上方から下降させて、電線束に
テープ片を巻き付けるので、従来のボビンを回転させる
タイプと比較して、格段に狭いスペースで巻付けを行う
ことができる。 (2) 請求項２に係る電線束へのテープ巻付け装置は、
請求項１記載の電線束へのテープ巻付け装置において、
両巻付けアームは、下面部にテープ片を保持し且つテー
プ片を電線束に弾性的に押圧する板状押圧部をそれぞれ
含み、両巻付けアームの板状押圧部同士の対向する自由
端部には、電線束の下方で互いの間にテープ片の両端部
を抱き合わせて挟持する挟持部がそれぞれ形成されてい
ることを特徴とするものである。

【００１１】上記構成によれば、巻付けアームの板状押
圧部によって、テープ片を電線束の周面に弾性的に押圧
するので、テープ片を電線束の周面に密に沿わせて巻き
付けることができる。しかも、板状押圧部の自由端部
に、テープ片の端部同士を貼り合わせるための挟持部を
形成したので、電線束へのテープ片の押圧動作から電線
束下方でのテープ片端部の挟持動作にスムーズに移行す
ることができる。 (3) 請求項３に係る電線束へのテープ巻付け装置は、
請求項２記載の電線束へのテープ巻付け装置において、
上記板状押圧部には、開口部が形成され、上記テープ片
保持手段は、上記開口部を通して空気吸引する空気吸引
手段からなることを特徴とするものである。

【００１２】上記構成によれば、開口部を通しての空気
吸引によって、板状押圧部の下面部に、テープ片を確実
に保持することができる。 (4) 請求項４に係る電線束へのテープ巻付け装置は、
請求項２又は３記載の電線束へのテープ巻付け装置にお
いて、各巻付けアームは、上記挟持部を電線束の下方へ
回り込ませることができるように略杓形形状の部材から
なり、且つ上記挟持部間の間隔を狭める方向に弾力的に
付勢された状態で揺動自在に設けられていることを特徴
とするものである。

【００１３】上記構成によれば、揺動自在な巻付けアー
ムを杓形形状としたので、広いスペースを必要とせず
に、挟持部を電線束の下方へ回り込ませることができ
る。しかも、挟持部間の間隔を狭める方向に弾力的に付
勢したので、この付勢力によって、テープ片を電線束へ
押し付ける押圧力、および電線束の下方でテープ片の両
端部を挟持する挟持力を確保することができる。 (5) 請求項５に係る電線束へのテープ巻付け装置は、
請求項１ないし４の何れかに記載の電線束へのテープ巻
付け装置において、電線束のテープ片が巻かれる部分を
挟んで所定間隔離れた両側部を、それぞれ断面略円形に
集合させてクランプする一対の電線束クランプ手段をさ
らに含むことを特徴とするものである。

【００１４】上記構成によれば、電線束のテープ片が巻
かれる部分を挟んだ両側部が、クランプ手段によって略
円形に集合されて保持される。その結果、電線束の所要
の位置にテープ片を正確に且つ緩みなく巻き付けること
ができる。 (6) 請求項６に係る電線束へのテープ結束装置は、請
求項１ないし５の何れかに記載の電線束へのテープ巻付
け装置と、上記テープ巻付け装置を所要位置に移動させ
る移動手段と、ロールから繰り出された片面粘着性のテ
ープを所定長さのテープ片に切断し、上記テープ巻付け
装置の巻付けアームに受け取らせるテープ片供給手段と
を含むことを特徴とするものである。

【００１５】上記構成によれば、テープ巻付け部は、テ
ープ片供給手段から受け取ったテープ片を巻付けアーム
によって保持した状態で、所要位置へ移動され、巻付け
アームを下降させてテープ巻付け動作を行う。従来のボ
ビンを回転させるタイプと比較して、格段に狭いスペー
スで巻付けを行うことができる。 (7) 請求項７に係る電線束へのテープ巻付け方法は、
片面粘着性のテープ片を電線束に巻き付ける電線束への
テープ巻付け方法であって、昇降自在な一対の巻付けア
ームを、電線束の頂部を挟んだ両半周面に沿って下降さ
せることにより、上記一対の巻付けアームの下面部に跨
がって保持されたテープ片を電線束に覆い被せて巻き付
け、上記一対の巻付けアームをさらに下降させて、テー
プ片の両端部の粘着面同士を電線束の下方で貼り合わせ
ることを特徴とするものである。

【００１６】上記構成によれば、テープ片を保持した巻
付けアームを、電線束の上方から下降させて、電線束に
テープ片を巻き付けるので、従来のボビンを回転させる
タイプと比較して、格段に狭いスペースで巻付けを行う
ことができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照して
詳細に説明する。全体構成 図４は本発明の一実施例が組み込まれたワイヤーハーネ
ス製造システムの構成を示す全体斜視図である。この製
造システムは、工程単位でモジュール化された装置が、
各工程毎に所定の数ずつ配列されて連結された構成にな
っている。

【００１８】具体的に説明すると、この製造システム
は、３台の自動布線モジュール１ａ，１ｂ，１ｃ（以
下、総称するときには「自動布線モジュール１」とい
う。）と、本発明の一実施例に相当する１台の自動テー
プ止めモジュール２、２台の皮剥モジュール３ａ，３ｂ
（以下、総称するときには「皮剥モジュール３」とい
う。）、１台の皮剥検査モジュール４、４台の端子圧着
モジュール５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ（以下、総称すると
きには「端子圧着モジュール５」という。）、１台の端
子検査モジュール６、３台の端子挿入モジュール７ａ，
７ｂ，７ｃ（以下、総称するときには「端子挿入モジュ
ール７」という。）、及び、１台の導通検査モジュール
８が、この順序で直列に連結された構成になっている。

【００１９】この製造システムでワイヤーハーネスが製
造される際には、自動布線モジュール１ａから導通検査
モジュール８に向かって、モジュールからモジュールへ
と、順次所定の布線板９が搬送され、この布線板９上に
ワイヤーハーネスが組み上げられていく。自動布線モジ
ュール１は、布線板９上に定尺電線を自動布線するため
の装置である。各自動布線モジュール１の近傍には、布
線に必要な所定種類の電線群１０が配置されていて、こ
れら電線群１０の電線が選択的に自動布線モジュール１
に取り込まれて、布線板９上に布線されるとともに、調
尺切断がされる。

【００２０】自動布線モジュール１で布線が行われた布
線板９は、自動テープ止めモジュール２へ送られ、布線
された電線束の予め定める箇所にテープ止めが施され
て、電線束がばらけないようにされる。この自動テープ
止めモジュールには、本実施例に係るテープ巻付け装置
を含むテープ結束装置が配置されている。テープ止め処
理後の布線板９は、皮剥モジュール３に送られ、電線の
端部の被覆が所定長だけ除去され、電線の芯部が露出さ
せられる。その後、布線板９は、皮剥検査モジュール４
に送られる。

【００２１】皮剥検査モジュール４には、たとえば、検
査用カメラが備えられており、撮影された画像に基づい
て皮剥処理の良否が判定される。すなわち、被覆が確実
に除去されているか、皮剥された電線端が屈曲したりば
らけたりしていないか等の検査がされる。皮剥検査モジ
ュール４の下流側には、４台の端子圧着モジュール５が
連結されている。各端子圧着モジュー５は、異なる種類
の端子の圧着を担当する。第２番目の端子圧着モジュー
ル５ｂと第３番目の端子圧着モジュール５ｃとの間に
は、搬送・バッファモジュール１１が挿入されており、
この搬送・バッファモジュール１１で第３番目の端子圧
着モジュール５ｃへ布線板９を送り出すタイミングが調
整される。

【００２２】端子圧着モジュール５の下流側には、圧着
検査モジュール６が連結されている。この圧着検査モジ
ュール６は、たとえば、検査用カメラで電線の端部近傍
を撮像し、得られた画像に対して所定の処理を施すこと
により、端子圧着の良否を判定するものである。すなわ
ち、たとえば端子が正しく圧着されたか、端子が圧着さ
れた電線端部が異常に折れ曲がっていないかなどが検査
される。

【００２３】圧着検査後の布線板９は、端子挿入モジュ
ール７に送られる。この端子挿入モジュール７は、電線
端部に圧着された端子を、コネクタハウジングに自動挿
入するための装置である。各端子圧着モジュール７ａ，
７ｂ，７ｃは、異なる種類の端子の挿入を担当する。挿
入モジュール７の下流側には、導通検査モジュール８が
連結されている。この導通検査モジュール８では、端子
が挿入されたコネクタハウジングに検査カプラが接続さ
れ、布線された電線の導通検査が行われる。

【００２４】導通検査モジュール８の下流側には、バッ
ファモジュール１２が連結されており、バッファモジュ
ール１２に送り出されてきた布線板９は、この製造ライ
ンにおける処理が完成したものとして、次の製造工程に
回される。このような製造システムにより、ワイヤーハ
ーネスを構成する仮結束回路が得られる。この仮結束回
路を複数種類製造し、各種類の仮結束回路をまとめ上げ
ていく本結束作業を経て、ワイヤーハーネスの完成品が
得られる。

【００２５】なお、各モジュールは、常に同じ動作をす
るのではなく、所定のプログラムに従って、複数の布線
板９に対して異なる処理を施す。これにより、１つのワ
イヤーハーネスを構成する複数種類の仮結束回路が順次
作成されて、バッファモジュール１２に送り出される。
したがって、バッファモジュール１２に送り出されてき
た布線板９上の仮結束回路を順次取り外して、本結束作
業を行えば、ワイヤーハーネスの完成品を得ることがで
きる。すなわち、各種類の仮結束回路毎に製造ラインが
必要なわけではなく、１つの製造ラインで複数種類の仮
結束回路が作成される。

【００２６】各布線板９に対して異なる処理を施すため
には、布線板９の裏面などに当該布線板９上に形成させ
るべき仮結束回路に対応した番号や記号を形成してお
き、この記号等を読み取って各モジュールがプログラム
動作するようにすればよい。仮結束回路は、布線板９に
保持されているときには一定の形状に保たれているが、
布線板９から取り外すとその形状が保たれず、複数本の
電線がばらけたり、異なる仮結束回路に属する電線が相
互に絡まったりするおそれがある。このような不具合を
防止するのが、自動布線モジュール１の下流側に連結さ
れた自動テープ止めモジュール２である。

【００２７】図３は自動テープ止めモジュール２におけ
る処理を説明するための図であり、布線板９上に布線さ
れた電線に対してテープ止め処理を施した状態が示され
ている。布線板９は、布線用ピン１５が立設されたピン
ボード９Ａと、このピンボードを保持するベースプレー
ト９Ｂとを有している。布線用ピン１５は、所望の布線
パターンに対応した位置に立設されており、自動布線モ
ジュール１は布線用ピン１５に電線１６を巻き掛けてい
くことにより、電線１６を布線する。

【００２８】ベースプレート９Ｂにおいて、布線板９の
搬送方向１７に沿う一側縁には、電線１６の端部を一定
間隔で保持することができる電線クランプ１８が設けら
れている。また、搬送方向１７に関する一方端と他方端
とには、ピンボード９Ａを挟んで、相互に平行な一対の
案内棒２１，２２が配置されている。この案内棒２１，
２２は、各両端部が略Ｌ字状の支持部材２３，２４，２
５，２６により、ベースプレート９Ｂの表面から一定の
高さの位置に支持されている。

【００２９】案内棒２１，２２には、それぞれスライド
部材３１，３２が摺動自在に嵌め込まれている。この一
対のスライド部材３１，３２の間には、電線クランプ１
８と平行にハウジング保持杆３３が支持されている。ハ
ウジング保持杆３３上にはコネクタハウジング（図示せ
ず。）を保持するための略Ｕ字上の保持部材３４が所定
位置に取り付けられている。案内棒２１，２２の各両端
部には、ウレタン樹脂などからなる緩衝部材２７，２
８，２９，３０が嵌め込まれており、これらはスライド
部材３１，３２の衝突時の衝撃を和らげる。

【００３０】ハウジング保持杆３３は、少なくとも自動
テープ止めモジュール２での処理が終了するまでは、布
線処理及びテープ止め処理を阻害しないように、図３に
示されているようにピンボード９Ａ上の空間を避けた位
置に退避させられている。そして、端子挿入モジュール
７での処理よりも前に、スライド部材３１，３２を案内
棒２１，２２に沿ってスライドさせることにより、電線
クランプ１８の近傍に位置させられる。端子挿入モジュ
ール７では、電線クランプ１８から電線１６を順次取外
し、この電線１６の先端部に圧着された端子（図示せ
ず。）を保持部材３４に保持されたコネクタハウジング
内に挿入していく。

【００３１】自動テープ止めモジュール２では、布線板
９上の仮結束回路の要所がテープＴで仮止めされる。す
なわち、仮結束回路を布線板９から取り外したときに、
電線１６がばらけたり、相互に絡まったりしないよう
に、予め定めた所定位置で、複数本の電線１６が相互に
テープ止めされて仮止め状態とされる。図２は自動テー
プ止めモジュール２の全体の構成を示す斜視図である。
本体部４１上には、布線板９のベースプレート９Ｂを案
内するレール４２が設けられており、このレール上４２
上で布線板９が図外の固定機構により位置決めされて固
定され、その上でテープ止め処理が行われる。レール４
２などは、布線板保持部に相当する。

【００３２】本体部４１において、布線板２の一側縁に
対向する位置には、ガイドレール４３が設けられてい
る。このガイドレール４３上には、Ｘ方向に移動するＸ
方向移動保持体４４が摺動自在に設けられている。この
移動保持体４４には、水平面内においてＸ方向と直交す
るＹ方向に延びるガイド部材４５が固定されている。ま
た、所定長さのテープ片を供給するためのテープ片供給
機構１００が固定されている。

【００３３】ガイド部材４５には、Ｙ方向移動保持体４
６が摺動自在に取り付けられており、この移動保持体４
６には、鉛直方向であるＺ方向に延びるガイド部材４７
が固定されている。このガイド部材４７にはＺ方向移動
保持体４８が摺動自在に取り付けられており、この移動
保持体４８に軸４９を介してテープ巻付け装置２００が
取り付けられている。Ｚ方向移動保持体４８の内部に
は、テープ巻付け装置２００を軸４９の軸線４９ａまわ
りのθ方向に回転させる回転駆動機構（図示せず。）な
どが備えられている。

【００３４】各移動保持体４４，４６，４８は、モータ
Ｍにより駆動される送りねじ機構ＤＳによって、それぞ
れＸ，Ｙ，Ｚ方向に駆動される。このＸ，Ｙ，Ｚ方向へ
の搬送と、テープ巻付け装置２００のθ方向に関する回
転とは、図外の制御手段が実行する所定のプログラムに
従って行われる。これにより、テープ巻付け装置２００
は、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に変位し、さらに、θ方向に回転し
てその方向を変える。そして、各所定位置で電線１６が
テープＴで仮止めされ、図３に示すテープ止め処理が達
成される。

【００３５】上記のように本実施例では、ガイドレール
４３、Ｘ方向移動保持体４４、ガイド部材４５、Ｙ方向
移動保持体４６、ガイド部材４７、Ｚ方向移動保持体４
８、、各移動保持体４４，４６，４８を各方向へ移動さ
せる上記送りねじ機構ＤＳ及びモータＭを含んで、テー
プ巻付け装置２００を、布線板９上の所要位置へ移動さ
せるための移動機構４０が構成されている。また、Ｘ方
向移動保持体４４はまた、テープ供給機構１００の保持
部材としても機能している。

【００３６】そして、本実施例の特徴とするところは、
図１（ａ）に示すように、テープ片供給機構１００の
テープクランプ機構１２０とテープ端保持部材１３０と
の間に、テープ支持部材１４０によって支持されたテー
プ片ＴＴを、テープ巻付け装置２００の一対の巻付けア
ーム４５１，４５２の板状押圧部４５１ａ，４５２ａに
よって空気吸引により受け取り、次いで、巻付けアー
ム４５１，４５２によってテープ片を保持した状態で、
所要位置へ移動させ、次いで、図１（ｂ）に示すよう
に、各巻付けアーム４５１，４５２を、電線束Ｗの頂部
を挟んだ両側部へ下降させることにより、電線束Ｗにテ
ープ片ＴＴを巻き付けるようにしたことである。

【００３７】テープ片供給機構 図５はテープ片供給機構１００の概略構成を示す斜視図
である。同図を参照して、このテープ片供給機構１００
は、片面粘着性のテープを巻き取った回転ロール１１
１からテープを引き出すテープ引出し機構１１０と、
回転ロール１１１から引き出されたテープＴの端部をク
ランプし、前方（図５においてＦ方向を前方という）位
置と後方（図においてＲ方向を後方という）位置との間
を移動されるテープクランプ機構１２０と、ベース部
ＢＳに揺動自在に支持され、前方位置へ移動されたテー
プクランプ機構１２０からテープＴの端部を受け取って
保持するテープ端保持部材１３０と、このテープ端保
持部材１３０と後方位置へ移動されたテープクランプ機
構１２０との間に張られたテープＴを下方から真直状態
に支持するテープ支持部材１４０と、後方位置にある
テープクランプ機構１２０の近傍位置でテープＴを切断
するテープ切断部材１５０と、上記クランプ機構１２
０，テープ端保持部材１３０，テープ支持部材１４０及
びテープ切断部材１５０を同期して駆動するための駆動
機構１６０とを備えている。

【００３８】テープ引出し機構 図６を参照して、上記テープ引出し機構１１０は、ベ
ース部ＢＳに下端寄りの所定部１１２ａを中心として揺
動自在に設けられ、且つ上端部１１２ｂに上記回転ロー
ル１１１を回転自在に取り付けた支持レバー１１２と、
支持レバー１１２の下端部１１２ｃを押すことによ
り、テープＴを引き出すべく支持レバー１１２を後方へ
傾けさせる駆動手段としてのエアシリンダ１１３と、
支持レバー１１２の後方に配置され、回転ロール１１１
に巻かれたテープＴが終わりまできたことを検知するテ
ープ終了検知手段としてのフォトマイクロセンサ１１４
とを含んでいる。

【００３９】上記支持レバー１１２の中央後部には、上
記フォトマイクロセンサ１１４を働かせるためのセンサ
ドグ１１５が取り付けられている。上記のエアシリンダ
１１３が働く際（図６の実線参照）には、後方位置にあ
るテープクランプ機構１２０がテープＴの端部をクラン
プして止定した状態にある。一方、上記テープクランプ
機構１２０が前方へ移動する際には、これに伴って、後
方へ傾いた上記支持レバー１１２がその自重に抗してテ
ープＴを介して前方へ引っ張られ、一点鎖線で示すよう
に略直立する状態まで起立してくる。テープクランプ機
構１２０が定寸のために前方へ移動する前に、回転ロー
ル１１１からテープＴが引き出されているので、テープ
クランプ機構１２０の前方移動に不要な抵抗が与えられ
ることがない。

【００４０】また、テープクランプ機構１２０が前方へ
移動する際に、回転ロール１１１のテープＴが巻き終わ
りまできていれば、上記支持レバー１１２は、前方へ引
っ張られないため、図６において自重により後方へ傾く
ことになり、その結果、上記フォトマイクロセンサ１１
４がセンサドグ１１５により遮断する。これにより、フ
ォトマイクロセンサ１１４がオンになり、結束装置が停
止されると共に、回転ロール１１１の交換時期がブザー
等により報知されることになる。

【００４１】テープクランプ機構 図５及び図７（ａ），（ｂ）を参照して、上記テープク
ランプ機構１２０は、下端部１２１ａが、上記駆動機
構１６０の、後述する第３の伝達軸１６５に、相対回転
自在であって且つ前後移動自在に取り付けられ、上端部
に１２１ｂに、角断面のテープ挿通孔１２２を有する板
部材１２１と、板部材１２１の背面に沿って上下移動
自在に設けられ、上方位置で、図７（ｂ）に示すよう
に、上記テープ挿通孔１２２の後部側上縁部との間にテ
ープＴを挟持する挟持板１２３とを有している。一方、
挟持板１２３は、図７（ａ）で示す下方位置では、テー
プ挿通孔１２２を通してのテープＴの移動を許容する。

【００４２】図５を参照して、上記板部材１２１の側面
には、駆動機構１６０の、後述する揺動レバー１７６の
係合孔１７６ａに係合する円柱状の係合突起１２４が形
成されている。また、図７（ａ），（ｂ）を参照して、
挟持板１２３の下部には、駆動機構１６０の後述する、
テープクランプ用カム１６８に追従する円柱状突起から
なるカムフォロア１２５が形成されている。

【００４３】テープ端保持部材 図５を参照して、上記テープ端保持部材１３０は、中央
部の回転軸線の回りに回転自在にベース部ＢＳに取り付
けられている。テープ端保持部材１３０の一端部上面
は、テープＴの端部をテープＴの粘着力により保持する
ためのテープ端保持部１３０ａとなっている。また、テ
ープ端保持部材１３０の他端部は、一対の突出部１３０
ｂを含むチャンネル形状に形成され、各突出部１３０ｂ
には、それぞれ長穴部１３１が形成されている。各長穴
部１３１には、駆動機構１６０の、後述するテープ端保
持用カム・リンク機構１８０に含まれる作用レバー１８
２の端部に形成されたピン１８３がそれぞれ挿通されて
いる。

【００４４】テープ支持部材 図５を参照して、上記テープ支持部材１４０は、駆動機
構１６０の、後述する第４の伝達軸１９５に一体回転可
能に設けられた揺動バーからなり、所定間隔離して一対
が設けられている（図においては、一対のうち１つのみ
を図示した）。テープ切断部材 図５及び図７（ａ）を参照して、上記テープ切断部材１
５０は、上記テープクランプ機構１２０の板部材１２１
の前面に沿って上下動自在に設けられた板部材からな
り、上面にカッタ刃１５０ａが形成されている。テープ
切断部材１５０の下部には、駆動機構１６０の後述す
る、テープ切断用カム１６７に追従する円柱状突起から
なるカムフォロア１５１が形成されている。このテープ
切断部材１５０は、上記テープクランプ機構１２０と共
に一体的に前後移動されるようになっている。テープ切
断部材１５０は、上方へ移動されることにより、板部材
１２１の前面に沿う位置でテープを裁断する。

【００４５】駆動機構 図５を参照して、上記駆動機構１６０は、駆動源とし
てのモータＭと、このモータＭにより駆動される第１
の伝達軸１６１と、この第１の伝達軸１６１と第１の
傘歯車機構１６２を介して駆動連結された第２の伝達軸
１６３と、この第２の伝達軸１６３と第２の傘歯車機
構１６４を介して駆動連結される第３の伝達軸１６５と
を含んでいる。

【００４６】第２の伝達軸１６３には、往復動用カム・
リンク機構１７０を介してテープクランプ機構１２０及
びテープ切断部材１５０を一体的に前後移動させるため
の往復動用カム１６３ａが一体回転可能に取り付けられ
ている。第３の伝達軸１６５には、テープ端保持用カ
ム・リンク機構１８０を介してテープ端保持部材１３０
を揺動させるためのテープ端保持用カム１６６と、カ
ムフォロア１５１を介してテープ切断部材１５０を上下
動させるためのテープ切断用カム１６７と、カムフォ
ロア１２５を介して挟持板１２３を上下動させるための
テープクランプ用カム１６８と、テープ支持用カム・
ギア機構１９０を介してテープ支持部材１４０を支持位
置と非支持位置との間に揺動させるテープ支持用カム１
６９とが一体回転可能に取り付けられている。

【００４７】上記往復動用カム・リンク機構１７０は、
往復動用カム１６３ａに追従するカムフォロア１７１
と、基端部が軸１７３の一端部によって回転自在に支
持され、先端部にカムフォロア１７１を回転自在に支持
した揺動レバー１７２と、一端部が軸１７３の他端部
に一体回転自在に支持された揺動レバー１７４と、下
端部がベース部ＢＳに回転自在に支持され、上端部に係
合孔１７６ａを形成すると共に、上記揺動レバー１７４
と連結レバー１７５を介して連結された作用レバー１７
６とを有している。

【００４８】上記テープ端保持用カム・リンク機構１８
０は、テープ保持用カム１６６に追従するカムフォロ
ア１８１と、下端部に上記カムフォロア１８１を回転
自在に支持した上記作用レバー１８２とを有している。
作用レバー１８２の上端部の対向する側面には、それぞ
れ上記ピン１８３が突出形成されている 上記テープ支持用カム・ギア機構１９０は、上記テー
プ支持用カム１６９に追従するカムフォロア１９３と、
下端部に上記カムフォロア１９３を固定すると共に、
上端面にギア部１９１ａを形成し、略中央部の軸１９２
の回りに回動自在に支持された作用レバー１９１と、
この作用レバー１９１の上記ギア部１９１ａと噛み合
い、上記第４の伝達軸１９５と一体回転するギア１９４
とを含んでいる。なお、図示していないが、上記軸１９
２及び上記第４の伝達軸１９５は、それぞれベース部に
回転自在に支持されている。

【００４９】テープ巻付け装置 図８ないし図１１を参照して、テープ巻付け装置２００
について説明する。このテープ巻付け装置２００は、
上端部が上記移動保持体４８に固定された巻付け装置本
体としてのフレーム３００と、このフレーム３００に
保持された巻付け機構４００とを有している。この巻付
け機構４００には、テープ巻付け時に電線をクランプ
して保持する一対の電線束クランプ機構４１０，４２０
と、フレーム３００に取り付けられた昇降手段として
のエアシリンダ４３０と、このエアシリンダ４３０に
よって昇降される昇降部４３５とが含まれている。

【００５０】電線束クランプ機構 図１２を参照して、各電線束クランプ機構４１０，４２
０は、一対のクランプ部材４１１，４１２と、各ク
ランプ部材４１１，４１２と一体回転可能に連結される
と共に、互いに噛み合わされた平歯車４１３，４１４
と、一端部に各平歯車４１３，４１４を固定し、各平
歯車４１３，４１４をフレーム３００に回転自在に支持
する軸部材４１５，４１６と、これら軸部材４１５，
４１６の他端部にそれぞれ固定された円形部材４１７及
びレバー部材４１８と、このレバー部材４１８の先端
部に形成されたピン４１８ａを、ロッド４１９ａの下端
部のスリット４１９ｂに回転自在に支持したエアシリン
ダ４１９とを含んでいる。

【００５１】上記エアシリンダ４１９および軸部材４１
５，４１６は、図１１及び図１２に示すように、フレー
ム３００によって支持されている。また、図１０，図１
２及び図１３に示すように、上記一対のクランプ部材４
１１，４１２は、電線束Ｗをクランプしたときに、電線
束Ｗの上端部を所定位置に位置決めするための位置決め
面４１１ａ，４１２ａを有している。位置決め面４１１
ａ，４１２ａは、図１０に示すように軸部材４１５，４
１６を中心とする円弧面に形成されている。

【００５２】この電線束クランプ機構４１０，４２０で
は、ロッド４１８を伸長させることにより、両クランプ
部材４１１，４１２間の間隔が狭められ、図１３に示す
ようにして、電線束Ｗをクランプするようにしている。
各電線束クランプ機構４１０，４２０のエアシリンダ４
１９の上端部同士は、図１１に示すように、連結ロッド
４１９ｃを介して連結されている。

【００５３】昇降部 図８を参照して、上記昇降部４３５には、昇降部本体
４４０と、この昇降部本体４４０に揺動自在に支持さ
れた一対の巻付けアーム４５１，４５２を含み、テープ
片ＴＴの反粘着面を弾性的に押圧して電線束Ｗに巻き付
けるための弾性押圧機構４５０と、上記昇降部本体４
４０に上下動自在に支持され、上記巻付けアーム４５
１，４５２の板状押圧部４５１ａ，４５２ａの下面部に
テープ片ＴＴを保持するテープ片保持機構４６０と、
上記巻付けアーム４５１，４５２の先端部に形成された
挟持部４５３，４５４同士の間隔を調整するための間隔
調整機構としてのエアシリンダ４７０とが備えられてい
る。

【００５４】昇降部本体 図９を参照して、上記昇降部本体４４０は、フレーム３
００との間に設けられたスライドレール機構４８０を介
して上下にスライドできるようになっている。昇降部本
体４４０は、上記エアシリンダ４３０のロッド４３０ａ
の先端部と連結レバー４４３及び連結フレーム４４４を
介して、エアシリンダ４３０と連結されており、エアシ
リンダ４４０のロッド４３０ａの伸縮に伴って、上下動
される。

【００５５】昇降部本体４４０は、図８に示すように、
テープ片保持機構４６０の、後述するロッド４６５を上
下動自在に挿通させたロッド挿通孔４４０ａを有してい
る。弾性押圧機構 図８を参照して、上記弾性押圧機構４５０は、昇降部
本体４４０にそれぞれピン４４１，４４２の回りに揺動
自在に支持された、互いに向き合う一対の略杓形形状の
上記巻付けアーム４５１，４５２と、各巻付けアーム
４５１，４５２に含まれ、電線束Ｗへテープ片ＴＴを弾
性的に押圧する板ばねからなる板状押圧部４５１ａ，４
５２ａと、この板状押圧部４５１ａ，４５２ａの互い
に対向する自由端部に形成され、互いの間に電線束Ｗの
下方でテープ片ＴＴの両端部を抱き合わせて挟持するた
めの挟持部４５３，４５４と、これら挟持部４５３，
４５４間の間隔が狭められる方向に付勢する弾性付勢手
段としての圧縮コイルばね４５６，４５７とを含んでい
る。

【００５６】図１を参照して、各挟持部４５３，４５４
の基端部（下端部）は、電線束Ｗの周面の曲率に対して
逆の曲率で屈曲されている。図８において、左側の巻付
けアーム４５１は、圧縮コイルばね４５６によって反時
計回り方向に付勢されており、右側の巻付けアーム４５
２は、圧縮コイルばね４５７によって時計回り方向に付
勢されている。圧縮コイルばね４５６，４５７の働き
で、両挟持部は４５３，４５４は、互いに間隔を狭める
方向に付勢されている。そして、両挟持部４５３，４５
４は、外力が働かない状態では、互いに所定の押圧力で
接触している。

【００５７】テープ片保持機構 図８を参照して、上記テープ片保持機構４６０は、上
記巻付けアーム４５１，４５２の板状押圧部４５１ａ，
４５２ａのそれぞれに形成された複数の開口部４６１
（図１参照）と、下端部を各開口部４６１と接続した
フレキシブルチューブ４６２と、各フレキシブルチュ
ーブ４６２の上端部と接続した空気流路４６３ａを設け
たジョイント４６３と、下端部に上記ジョイント４６
３をナット４６４によって固定し、上記昇降部本体４４
０のロッド挿通孔４４０ａを挿通して昇降部本体４４０
に上下動自在に支持されたロッド４６５と、このロッ
ド４６５の上端部に固定され、ロッド４６５の抜け止め
をするナット４６６とを含んでいる。

【００５８】上記開口部４６１には、空気流路４６３ａ
及びホース４６６を介して空気吸引ポンプ（図示せず）
が接続されている。上記開口部４６１を通して空気吸引
することにより、テープ片を巻付けアーム４５１，４５
２の板状押圧部４５１ａ，４５２ａに伸長状態で保持す
ることができる。間隔調整機構 上記間隔調整機構としてのエアシリンダ４７０は、各巻
付けアーム４５１，４５２の高さ方向の略中央部に取り
付けられている。各エアシリンダ４７０は、ロッドを伸
長して、昇降部本体４４０の側面に当接させることによ
り、両挟持部４５３，４５４間の間隔を拡げる。これに
より、電線束Ｗへのテープ片Ｔの巻付けが完了して電線
束Ｗの下方にある挟持部４５３，４５４を、電線束Ｗと
干渉することなく、電線束Ｗの上方へ移動させることが
可能となる（図２１参照）。

【００５９】動作 次に、テープ結束装置の動作について、図１４から図２
１を参照して説明する。図１４に示すように、テープ巻
付け装置２００は、テープ片供給機構１１０の上方のホ
ームポジションに位置しており、このテープ巻付け装置
２００の下方で、テープ片供給機構１１０が、図１４か
ら図１８に示す動作により、所定長さのテープ片ＴＴに
切断して、テープ巻付け装置２００の巻付けアーム４５
１，４５２に受渡し可能な状態にする。

【００６０】まず、図１４及び図７（ｂ）に示すように
して、テープクランプ機構１２０がテープＴの端部をク
ランプする。このクランプ状態で、図１５に示すよう
に、テープクランプ機構１２０が前方へ移動されると同
時に、テープ端保持部材１３０が、テープ挿通項１２２
内に侵入すると共に水平状態まで持ち上げられる。持ち
上げられたテープ端保持部材１３０は、テープＴの端部
をテープ挿通孔１２２の内上面へ押圧することにより、
その上面のテープ端保持部１３０ａに、テープＴの粘着
面を貼り付けさせる。

【００６１】その後、テープクランプ機構１２０が、テ
ープＴのクランプを解除した状態で、所定ストロークだ
け後退し（図１６参照）、図１７に示すように、後退し
た位置で再びテープＴをクランプする。これと同時に、
一対のテープ支持部材１４０が略水平状態まで回動され
てテープＴの下面を保持する。次に、エアシリンダ４３
０によって巻付けアーム４５１，４５２が下降され、図
１８に示すように、テープＴの反粘着面と当接しこれを
吸引して保持する。次いで、テープ端保持部材１３０
が、下方へ傾斜して、テープＴの端部の保持を解除する
と同時に、テープ切断部材１５０が、テープクランプ機
構１２０の板部材１２１の側面に沿って上昇され、テー
プＴを切断する。テープ支持部材１４０がテープ片ＴＴ
を伸長状態に支持しているので、巻付けアーム４５１，
４５２の板状押圧部４５１ａ，４５２ａが、テープ片Ｔ
Ｔを伸長状態で受け取ることができる。

【００６２】テープ片ＴＴを受け取った巻付けアーム４
５１，４５２は、エアシリンダ４３０によって上昇され
る。次いで、Ｘ方向及びＹ方向の各移動保持体４４，４
６の移動によって、布線板９上のテープ巻付けを行おう
とする所要の位置の上方へ移動されると共に、上記回転
駆動機構によって電線束Ｗの向きに適合する所要の向き
に向けられる。その後、Ｚ方向移動体の移動によってテ
ープ巻付け装置２００が下降され、結束作業の準備状態
となる。このとき、テープ巻付け装置２００の電線束ク
ランプ機構４６０のクランプ部材４１１，４１２同士の
間に、電線束Ｗが配置される状態になっている。

【００６３】次いで、一対の電線束クランプ機構４６０
は、エアシリンダ４１９の伸長により、図１９に示すよ
うに、クランプ部材４１１，４１２によって電線束Ｗを
断面略円形に集合させてクランプする。一対の電線束ク
ランプ機構４６０は、電線束Ｗのテープ片ＴＴが巻かれ
る部分を挟んで所定間隔離れた一対の部位を、それぞれ
クランプするので、両クランプ機構４６０間に位置す
る、電線束Ｗの部分は、断面略円形に集合された状態で
堅固に保持されることになり、したがって、電線束Ｗの
所要の位置に、テープ片ＴＴを正確に且つ緩みなく巻き
付けることができる。なお、図１９において、巻付けア
ーム４５１，４５２は図示を省略してある。

【００６４】次に、巻付けアーム４５１，４５２の板状
押圧部４５１ａ，４５２ａが、図２０（ａ）に示すよう
に、テープ片ＴＴを、電線束Ｗの頂部から電線束Ｗの両
半周面に左右均一に押圧しながら巻付けた後、板状押圧
部４５１ａ，４５２ａの端部の挟持部４５３，４５４
が、図２０（ｂ）に示すように、電線束Ｗの下方で、拝
み合わせるようにして両テープ片ＴＴの端部ＴＴ１を抱
き合わせて挟持し、これらを貼り合わせながら下降す
る。これにより、テープ片ＴＴによる結束が完了し、間
隔調整機構としてのエアシリンダ４７０によって巻付け
アーム４５１，４５２同士が、図２１に示すように拡開
され、挟持部４５３，４５４同士の間隔が拡げられた
後、電線束Ｗを迂回して上昇され、電線束Ｗから離れ
る。

【００６５】次いで、巻付けアーム４５１，４５２を含
むテープ巻付け装置２００が、テープ片供給機構１００
上方のホームポジションに戻るが、テープ巻付け装置２
００が巻付け動作をしていた間に、テープ片供給機構１
００では、同時進行で、受け渡し可能なテープ片ＴＴが
既に準備されている。したがって、次の結束作業におい
ては、テープ巻付け装置２００が、ホームポジションに
戻るや否や、巻付けアーム４５１，４５２を下降させて
テープ片ＴＴを受け取る動作（図１７参照）を開始する
ことができる。これは、テープ片供給機構１００とテー
プ巻付け装置２００とが分離配置されることによって、
テープ片ＴＴを切断供給するテープ供給工程と、テープ
片ＴＴを電線束Ｗに巻き付けるテープ巻付け工程とを同
時進行で行うことができる結果であり、したがって、結
束作業を効率良く行うことができる。

【００６６】上記実施例によれば、テープ片ＴＴを保持
した巻付けアーム４５１，４５２を、電線束Ｗの上方か
ら電線束Ｗの両側に下降させて、電線束Ｗにテープ片Ｔ
Ｔを巻き付けるので、従来のボビンを回転させるタイプ
と比較して、格段に狭いスペースで巻付けを行うことが
できる。その結果、布線板９上に布線された状態の電線
束Ｗの要所を自動的にテープ止めすることが可能とな
る。

【００６７】また、巻付けアーム４５１，４５２が、板
ばねからなる板状押圧部４５１ａ，４５２ａによって、
テープ片ＴＴを電線束Ｗの周面に弾性的に押圧するの
で、テープ片ＴＴを電線束Ｗの周面に密に沿わせて巻き
付けることができ、したがって、緩みのない確実な結束
が行える。さらに、板状押圧部４５１ａ，４５２ａの自
由端部に、テープ片ＴＴの端部同士を貼り合わせるため
の挟持部４５３，４５４を形成したので、電線束Ｗへの
テープ片ＴＴの押圧する動作から、電線束Ｗの下方でテ
ープ片ＴＴの端部を挟持する動作へ、スムーズに移行す
ることができ、したがって、テープ片ＴＴを緩みなく電
線束Ｗに巻き付けることができ、一層確実な結束が行え
る。

【００６８】しかも、一対の挟持部４５３、４５４が電
線束Ｗの下方でテープ片ＴＴの両端部を抱き合わせて挟
持した状態で下降するに伴って、テープ片ＴＴによる電
線束周回ループを絞ることができるので、一層確実な結
束が行える。また、揺動自在に設けた巻付けアーム４５
１，４５２を杓形形状としたので、広いスペースを必要
とせずに、挟持部４５３，４５４を電線束Ｗの下方へ回
り込ませることができる。したがって、より狭いスペー
スで、テープ巻付けを行うことができる。また、板ばね
からなる板状押圧部４５１ａ，４５２ａが電線束Ｗの周
面の曲率に対していわゆる逆反りとなるので、この反発
力を利用して、両挟持部４５４，４５４を電線束Ｗの下
部側へ素早く回り込ませることができる結果、テープ片
ＴＴの端部ＴＴ１同士を緩みのない状態で挟み込ませる
ことができる。したがって、一層確実な結束が行える。

【００６９】なお、本発明は、上記各実施例に限定され
るものではなく、例えば、本発明の要旨を変更しない範
囲で種々の設計変更を施すことができる。

【００７０】

【発明の効果】請求項１に係る電線束へのテープ巻付け
装置によれば、テープ片を保持した巻付けアームを、電
線束の上方から下降させて、電線束にテープ片を巻き付
けるので、従来のボビンを回転させるタイプと比較し
て、格段に狭いスペースで巻付けを行うことができる。
その結果、布線板上に布線された状態の電線束の要所を
自動的にテープ止めすることが可能となる。

【００７１】請求項２に係る電線束へのテープ巻付け装
置によれば、巻付けアームの板状押圧部によって、テー
プ片を電線束の周面に弾性的に押圧するので、テープ片
を電線束の周面に密に沿わせて巻き付けることができ
る。しかも、板状押圧部の自由端部に、テープ片の端部
同士を貼り合わせるための挟持部を形成したので、電線
束へのテープ片の押圧動作から電線束下方でのテープ片
端部の挟持動作にスムーズに移行することができ、テー
プ片を緩みなく電線束に巻き付けることができる。

【００７２】請求項３に係る電線束へのテープ巻付け装
置によれば、開口部を通しての空気吸引によって、板状
押圧部の下面部に、テープ片を確実に保持することがで
きる。請求項４に係る電線束へのテープ巻付け装置によ
れば、揺動自在な巻付けアームを杓形形状としたので、
広いスペースを必要とせずに、挟持部を電線束の下方へ
回り込ませることができる。したがって、より狭いスペ
ースで、テープ巻付けを行うことができる。しかも、挟
持部間の間隔を狭める方向に弾力的に付勢したので、こ
の付勢力によって、テープ片を電線束へ押し付ける押圧
力、および電線束の下方でテープ片の両端部を挟持する
挟持力を確保することができる。

【００７３】請求項５に係る電線束へのテープ巻付け装
置によれば、電線束のテープ片が巻かれる部分を挟んだ
両側部が、クランプ手段によって略円形に集合されて保
持される。その結果、電線束の所要の位置にテープ片を
正確に且つ緩みなく巻き付けることができる。請求項６
に係る電線束へのテープ結束装置によれば、テープ巻付
け装置は、テープ片供給機構から受け取ったテープ片を
巻付けアームによって保持した状態で、所要位置へ移動
され、巻付けアームを下降させてテープ巻付け動作を行
う。従来のボビンを回転させるタイプと比較して、格段
に狭いスペースで巻付けを行うことができる結果、布線
板上に布線された状態の電線束の要所を自動的にテープ
止めすることが可能となる。

【００７４】請求項７に係る電線束へのテープ巻付け方
法によれば、テープ片を保持した巻付けアームを、電線
束の上方から下降させて、電線束にテープ片を巻き付け
るので、従来のボビンを回転させるタイプと比較して、
格段に狭いスペースで巻付けを行うことができる。その
結果、布線板上に布線された状態の電線束の要所を自動
的にテープ止めすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るテープ巻付け装置を含
むテープ結束装置の要部の斜視図であり、同図（ａ）は
巻付けアームがテープ片供給機構からテープ片を受け取
る状態を示し、同図（ｂ）は巻付けアームが電線束にテ
ープ片を覆い被せる状態を示している。

【図２】テープ結束装置を含む自動テープ止めモジュー
ルの概略斜視図である。

【図３】テープ止め処理を説明するための布線板の概略
斜視図である。

【図４】自動テープ止めモジュールを用いたワイヤーハ
ーネス製造システムの全体の構成を示す概略斜視図であ
る。

【図５】テープ結束装置のテープ片供給機構の構成を示
す概略斜視図である。

【図６】テープ片供給機構のうちテープ引出し機構を示
す概略側面図である。

【図７】テープ片供給機構のうちテープクランプ機構の
部分断面側面図であり、同図（ａ）はクランプを解除し
た状態を示し、同図（ｂ）はテープをクランプした状態
を示している。

【図８】テープ結束装置のうちテープ巻付け装置の部分
断面正面図である。

【図９】テープ巻付け装置の部分断面側面図である。

【図１０】電線束クランプ機構を示すテープ巻付け装置
の正面から見た概略断面図である。

【図１１】電線束クランプ機構を示すテープ巻付け装置
の側面から見た概略断面図である。

【図１２】電線束クランプ機構の概略斜視図である。

【図１３】電線束クランプ機構が電線束をクランプする
状態を示す概略斜視図である。

【図１４】テープ片供給機構の概略斜視図であり、テー
プクランプ機構がテープの端部をクランプした状態を示
している。

【図１５】テープ片供給機構を概略斜視図であり、テー
プクランプ機構がテープの端部をクランプした状態で前
方へ移動し、テープ端保持部材にテープの端部を保持さ
せた状態を示している。

【図１６】テープ片供給機構の概略斜視図であり、テー
プクランプ機構が後退して所定長さのテープが張られた
状態を示している。

【図１７】テープ片供給機構の概略斜視図であり、張ら
れたテープをテープ支持部材によって支持した状態を示
している。

【図１８】テープ片供給機構及びテープ巻付け装置の概
略斜視図であり、所定長さに切断されたテープ片をテー
プ巻付け装置の巻付けアームによって吸着保持する状態
を示している。

【図１９】電線束クランプ機構の概略斜視図であり、電
線束クランプ機構が電線束をクランプした状態を示して
いる。

【図２０】テープ巻付け装置の動作を示す概略斜視図で
あり、同図（ａ）は、一対の巻付けアームによってテー
プ片を電線束の周面に押圧して巻き付ける状態を示し、
同図（ｂ）は、電線束の下方でテープ片の端部同士を貼
り合わせる状態を示している。

【図２１】テープ巻付け装置の動作を示す概略斜視図で
あり、一対の巻付けアームが開拡して電線束から離れる
状態を示している。

【符号の説明】

Ｔ テープ ＴＴ テープ片 ２ 自動テープ止めモジュール ９ 布線板 ２０ テープ結束装置 ４０ 移動手段 １００ テープ片供給機構 １１０ テープ引出し機構 １２０ テープクランプ機構 １３０ テープ端保持部材 １４０ テープ支持部材 １５０ テープ切断部材 １６０ 駆動機構 ２００ テープ巻付け装置 ３００ フレーム（巻付け装置本体） ４００ テープ巻付け機構 ４１０，４２０ 電線束クランプ機構 ４３０ エアシリンダ（昇降手段） ４３５ 昇降部 ４４０ 昇降部本体 ４５０ 弾性押圧機構 ４５１，４５２ 巻付けアーム ４５１ａ，４５２ａ 板状押圧部 ４５３，４５４ 挟持部 ４５６，４５７ 圧縮コイルばね（弾性付勢手段） ４６１ 開口部 ４６０ テープ片保持機構 ４７０ エアシリンダ（間隔調整機構）

フロントページの続き (72)発明者 西出 裕 大阪市此花区島屋一丁目１番３号 住友電 気工業株式会社大阪製作所内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】片面粘着性のテープ片を電線束に巻き付け
   る電線束へのテープ巻付け装置であって、 巻付け装置本体と、 上記巻付け装置本体に対して昇降自在に設けられた一対
   の巻付けアームと、 上記一対の巻付けアームの下面部にテープ片を保持させ
   るテープ片保持手段とを含み、 上記一対の巻付けアームは、電線束の頂部を挟んだ両側
   部に下降されることにより、テープ片を電線束に覆い被
   せて巻き付けると共に、電線束の下方でテープ片の両端
   部を抱き合わせて挟持し上記両端部の粘着面同士を貼り
   合わせるものからなることを特徴とする電線束へのテー
   プ巻付け装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の電線束へのテープ巻付け装
   置において、 両巻付けアームは、下面部にテープ片を保持し且つテー
   プ片を電線束に弾性的に押圧する板状押圧部をそれぞれ
   含み、 両巻付けアームの板状押圧部同士の対向する自由端部に
   は、電線束の下方で互いの間にテープ片の両端部を抱き
   合わせて挟持する挟持部がそれぞれ形成されていること
   を特徴とする電線束へのテープ巻付け装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の電線束へのテープ巻付け装
   置において、 上記板状押圧部には、開口部が形成され、 上記テープ片保持手段は、上記開口部を通して空気吸引
   する空気吸引手段からなることを特徴とする電線束への
   テープ巻付け装置。
4. 【請求項４】請求項２又は３記載の電線束へのテープ巻
   付け装置において、 各巻付けアームは、上記挟持部を電線束の下方へ回り込
   ませることができるように略杓形形状の部材からなり、
   且つ上記挟持部間の間隔を狭める方向に弾力的に付勢さ
   れた状態で揺動自在に設けられていることを特徴とする
   電線束へのテープ巻付け装置。
5. 【請求項５】請求項１ないし４の何れかに記載の電線束
   へのテープ巻付け装置において、 電線束のテープ片が巻かれる部分を挟んで所定間隔離れ
   た両側部を、それぞれ断面略円形に集合させてクランプ
   する一対の電線束クランプ手段をさらに含むことを特徴
   とする電線束へのテープ巻付け装置。
6. 【請求項６】請求項１ないし５の何れかに記載の電線束
   へのテープ巻付け装置と、 上記テープ巻付け装置を所要位置に移動させる移動手段
   と、 ロールから繰り出された片面粘着性のテープを所定長さ
   のテープ片に切断し、上記テープ巻付け装置の巻付けア
   ームに受け取らせるテープ片供給手段とを含むことを特
   徴とする電線束へのテープ結束装置。
7. 【請求項７】片面粘着性のテープ片を電線束に巻き付け
   る電線束へのテープ巻付け方法であって、 昇降自在な一対の巻付けアームを、電線束の頂部を挟ん
   だ両半周面に沿って下降させることにより、上記一対の
   巻付けアームの下面部に跨がって保持されたテープ片を
   電線束に覆い被せて巻き付け、 上記一対の巻付けアームをさらに下降させて、テープ片
   の両端部の粘着面同士を電線束の下方で貼り合わせるこ
   とを特徴とする電線束へのテープ巻付け方法。