JPS60163307A - ハ−ネス組立用束縛機 - Google Patents
ハ−ネス組立用束縛機Info
- Publication number
- JPS60163307A JPS60163307A JP59016955A JP1695584A JPS60163307A JP S60163307 A JPS60163307 A JP S60163307A JP 59016955 A JP59016955 A JP 59016955A JP 1695584 A JP1695584 A JP 1695584A JP S60163307 A JPS60163307 A JP S60163307A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- harness
- binding machine
- cutter
- holding
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
不発明は、自動重用ワイヤハーネスの組合、に）ｉ：ｌ
ｌ／１られるハーネス組立用束縛機に関し、更に詳細
にのへると、架台りに布Ｊｑされたワイヤハーネスにテ
ープを巻付けて東ねる中縛模に関するものである。
ｌ／１られるハーネス組立用束縛機に関し、更に詳細
にのへると、架台りに布Ｊｑされたワイヤハーネスにテ
ープを巻付けて東ねる中縛模に関するものである。
自動市川ワイヤハーネスは定Ｊく切断してその両端に端
子を取付けたワイヤを所要本数架台にに石段し、そのイ
シ端ｒにカプラをＩｌｘ （−１けてハーネスとし、後
にハーネスにテープを巻イτｊけ束ねて形成される。こ
のｒ程中ワイヤのＱＪ断及び端子付けは専用機を用いて
行なわれているか、カプラ伺けＬりびテープ巻きは作業
者の労力によって行なわれている。しかし、特にテープ
巻きはミスか多く品ｒりが安定しないＦに多くの労力が
必要で作業ｆ１か低い欠点があった。
子を取付けたワイヤを所要本数架台にに石段し、そのイ
シ端ｒにカプラをＩｌｘ （−１けてハーネスとし、後
にハーネスにテープを巻イτｊけ束ねて形成される。こ
のｒ程中ワイヤのＱＪ断及び端子付けは専用機を用いて
行なわれているか、カプラ伺けＬりびテープ巻きは作業
者の労力によって行なわれている。しかし、特にテープ
巻きはミスか多く品ｒりが安定しないＦに多くの労力が
必要で作業ｆ１か低い欠点があった。
本発明の目的は、ハーネスにテープを自動的に右牛１け
ることができるように１７だハーネス組）°１４川束用
機を提供することにある。
ることができるように１７だハーネス組）°１４川束用
機を提供することにある。
本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明すると、第
１回は本発明の束縛機１０を使用している状１０、をｙ
］＜ Ｌ 、この束縛機１０は架台１２のビン１４に沿
って布設されたネ（数のワイヤ１から成るハーネス２の
各ワイヤ１の両端にカブラ３を）し伺けた後ロポ、、
ト１６によって／＼−ネス２に近付けて使用される。
１回は本発明の束縛機１０を使用している状１０、をｙ
］＜ Ｌ 、この束縛機１０は架台１２のビン１４に沿
って布設されたネ（数のワイヤ１から成るハーネス２の
各ワイヤ１の両端にカブラ３を）し伺けた後ロポ、、
ト１６によって／＼−ネス２に近付けて使用される。
・１、・縛機１０は、第２図以下に詳細に２バされてお
り、この東ＰＩ−機１０は基板１８と、この裁板１８に
複数のカイトローラ２０（第４因及び第５１＊ｌ 紗１
１ｉｊ ）によって回転自在に支持されたνＪ欠歯Ｊ！
、２２と、この切欠歯車２２を回転自在に支持する回転
駆動機構２４とを備えている。
り、この東ＰＩ−機１０は基板１８と、この裁板１８に
複数のカイトローラ２０（第４因及び第５１＊ｌ 紗１
１ｉｊ ）によって回転自在に支持されたνＪ欠歯Ｊ！
、２２と、この切欠歯車２２を回転自在に支持する回転
駆動機構２４とを備えている。
基板１８はりＪ欠歯１４ｉ２２の切欠２２ａに一致させ
てりｊ欠１８ａをイイし、テープ巻きされるべきワイヤ
ハーネス２はロホンロ６によって切欠１８ａ、２２ａに
係入して切欠歯車２２の中心に位置するように設定され
る。
てりｊ欠１８ａをイイし、テープ巻きされるべきワイヤ
ハーネス２はロホンロ６によって切欠１８ａ、２２ａに
係入して切欠歯車２２の中心に位置するように設定され
る。
回転駆動機構２４は、第４図及び第６図に示すように、
基板１８に耳ソ付けられたモータ２６と基板１８に回転
自在に支持されνＪ欠歯車２２に噛合う２つの駆動歯車
２８．３０とから成り、駆動歯！１１２８はモータの出
力軸２６ａからベヘルキャ３２．３４を介して駆動され
、駆動歯車３０は駆動歯車２８から遊動両車３６を介し
て駆動される。駆動歯車２８の間隔は切欠歯車２２の切
欠２２ａの１０よりも大きく設定されていて切欠２２ａ
で９Ｊ欠歯車２２が堅動切れされることがないようにし
ている。
基板１８に耳ソ付けられたモータ２６と基板１８に回転
自在に支持されνＪ欠歯車２２に噛合う２つの駆動歯車
２８．３０とから成り、駆動歯！１１２８はモータの出
力軸２６ａからベヘルキャ３２．３４を介して駆動され
、駆動歯車３０は駆動歯車２８から遊動両車３６を介し
て駆動される。駆動歯車２８の間隔は切欠歯車２２の切
欠２２ａの１０よりも大きく設定されていて切欠２２ａ
で９Ｊ欠歯車２２が堅動切れされることがないようにし
ている。
テープパ・・ノド支持手段３８は、第２図、第３図及υ
第５図に示すように、切欠歯車２２の円１笥部２２ｂに
固定された回転板４０にブラダ・ント４１を介して取付
けられたバット回転支持体４２から成り、テープパット
４はこの回転支持体４２にＪ（メ伺けられている。従っ
て、テープバッド４は切欠歯車２２の回転によってハー
ネス２のまわりを回転することができる。
第５図に示すように、切欠歯車２２の円１笥部２２ｂに
固定された回転板４０にブラダ・ント４１を介して取付
けられたバット回転支持体４２から成り、テープパット
４はこの回転支持体４２にＪ（メ伺けられている。従っ
て、テープバッド４は切欠歯車２２の回転によってハー
ネス２のまわりを回転することができる。
テープ案内手段４４は１回転板４０に取付けられたカイ
トロール４６とタイトナー４８とから成り、テープパッ
ド４から繰出されたテープ５はカイトロール４６とタイ
トナー４８とを通ってハーネス２のまわりに案内される
。
トロール４６とタイトナー４８とから成り、テープパッ
ド４から繰出されたテープ５はカイトロール４６とタイ
トナー４８とを通ってハーネス２のまわりに案内される
。
本発明の束縛機１０は、更に、ハーネス２に巻（−１け
られたテープ部分５ａを残りのテープ部分５ｂからν〕
断し残りのテープ部分５ｂを保持子るテープ切断保持機
構５０を備えている。このテープ切断保持機構５０は、
第２図、第３図及び第９図に示すように２回転板４０に
取付けられた案内棒５２に摺動自在に支持されたカンタ
一台５４に数句けられている。テープ切断保持機構５０
はカッタ一台５４に回転自在に支持されたカッター５６
と保持刃５８とから成っている。保持刃５８は、第１Ｏ
図に示すように。
られたテープ部分５ａを残りのテープ部分５ｂからν〕
断し残りのテープ部分５ｂを保持子るテープ切断保持機
構５０を備えている。このテープ切断保持機構５０は、
第２図、第３図及び第９図に示すように２回転板４０に
取付けられた案内棒５２に摺動自在に支持されたカンタ
一台５４に数句けられている。テープ切断保持機構５０
はカッタ一台５４に回転自在に支持されたカッター５６
と保持刃５８とから成っている。保持刃５８は、第１Ｏ
図に示すように。
′？１状となっていて第９図（Ｂ）に示すように力・７
ター５６がテープ部分５ａをテープ部分５ｂから切離す
と同時にテープ部分５ｂを保持刃５８の針で刺して保持
するようになっている。また、保持刃５８の後刃にはテ
ープ押え６０が設けられ、このテープ押え６０は後にの
べるように保持刃５８に保持されたテープ部分５ｂか新
Ｉ７いハーネスに接着されたのちカッター５６及び保持
刃５８が後退するときにテープ部分５ｂを保持刃５８か
ら引離すのに用いられる。カンタ−５６と保持刃５８と
の＠５９には歯車６１か１秒付けられ、この歯車６１は
歯車６２に噛合っている。カッター５６と保持刃５８と
ばばね６４によって通常では第９図（Ａ）にノＲすよう
にカッター５６と保持刃５８とかテープ５から離反する
ようにしている。歯車６２の軸６３にはブラッケト６３
ａが設けられ、このブラダ・ン）６３ａは基板１８に取
付けられたシリンダ６６によって移動するピン６８に係
合して歯車６２．６１を回転するようになっている。従
って、シリング６６のピストンロッド６６ａが所定孔部
移動（第３図の右側）に移動すると、ばね６４に抗して
歯車６２．６１を回転してカッター５６と保持刃５８と
を第９図（Ｂ）に示すように前進してテープ５を！、ｌ
Ｊ断すると共に保持する。ストッパ手段７０は、第８図
（Ａ） （−Ｂ）に示すように、ばね７２によって回転
付勢される羽根７４から成り、この羽根７４はビン６８
かブラケット６３ａに係合してピン６８を介してシリン
ダ６６によって第３図の右方に所定距離移動した後ロッ
クするようにしている。このストッパ手段７０は、ブラ
ダ・）川・６３ａを停止させる働きをしており、従って
第９図（Ｂ）に示すように、その後テープ押え６０を残
してカッター５６と保持刃５８とのみを回転することか
できる。このストッパ手段７０はシリンダ６６の復路で
はずしてブラケフト６３ａをばね６４の力で戻すのを許
す。
ター５６がテープ部分５ａをテープ部分５ｂから切離す
と同時にテープ部分５ｂを保持刃５８の針で刺して保持
するようになっている。また、保持刃５８の後刃にはテ
ープ押え６０が設けられ、このテープ押え６０は後にの
べるように保持刃５８に保持されたテープ部分５ｂか新
Ｉ７いハーネスに接着されたのちカッター５６及び保持
刃５８が後退するときにテープ部分５ｂを保持刃５８か
ら引離すのに用いられる。カンタ−５６と保持刃５８と
の＠５９には歯車６１か１秒付けられ、この歯車６１は
歯車６２に噛合っている。カッター５６と保持刃５８と
ばばね６４によって通常では第９図（Ａ）にノＲすよう
にカッター５６と保持刃５８とかテープ５から離反する
ようにしている。歯車６２の軸６３にはブラッケト６３
ａが設けられ、このブラダ・ン）６３ａは基板１８に取
付けられたシリンダ６６によって移動するピン６８に係
合して歯車６２．６１を回転するようになっている。従
って、シリング６６のピストンロッド６６ａが所定孔部
移動（第３図の右側）に移動すると、ばね６４に抗して
歯車６２．６１を回転してカッター５６と保持刃５８と
を第９図（Ｂ）に示すように前進してテープ５を！、ｌ
Ｊ断すると共に保持する。ストッパ手段７０は、第８図
（Ａ） （−Ｂ）に示すように、ばね７２によって回転
付勢される羽根７４から成り、この羽根７４はビン６８
かブラケット６３ａに係合してピン６８を介してシリン
ダ６６によって第３図の右方に所定距離移動した後ロッ
クするようにしている。このストッパ手段７０は、ブラ
ダ・）川・６３ａを停止させる働きをしており、従って
第９図（Ｂ）に示すように、その後テープ押え６０を残
してカッター５６と保持刃５８とのみを回転することか
できる。このストッパ手段７０はシリンダ６６の復路で
はずしてブラケフト６３ａをばね６４の力で戻すのを許
す。
尚、ノ人根１８の切欠］、 ８ ａ及び切欠歯車２２の
切欠２２ａは起動時に一致している必要かあり、シのた
め第７図に示すように９束縛機１０が停ｔｌ−する際に
信号が入る投受光器７６と回軌板４０に取付けられ切欠
１８ａ及び２２ａが一致したとき投受光器７６の間に位
置する遮光板７８とから成るセンサ８０が設けられてい
る。
切欠２２ａは起動時に一致している必要かあり、シのた
め第７図に示すように９束縛機１０が停ｔｌ−する際に
信号が入る投受光器７６と回軌板４０に取付けられ切欠
１８ａ及び２２ａが一致したとき投受光器７６の間に位
置する遮光板７８とから成るセンサ８０が設けられてい
る。
次に本発明の束縛機１０の動作を詳細にのべると、第１
図に示すように、架台１２上にワイヤハーネスを架設し
、定尺切断、端子イー１け及びカンプラ伺けをしたのち
、ロポッＩ・１６の１椀を移動して束縛機ｌＯの基板１
８の切欠１８ａ及び切欠歯車２２の切欠２２ａにハーネ
ス２が係入するように束縛機１０をハーネス２に設定す
る。次に、最初はテープパット４がうテープ５を引出し
てその先端をワイヤハーネス４のまわりに接４し１回転
駆動機構２４のモータ２６を駆動し、テープ５をハーネ
ス４のまわりに巻付ける。所定ターン数巻付けて停Ｗ信
号か発生すると、センサ８０が動作して基板１８の切欠
１８ａさ切欠歯車２２の切欠２２ａとが一致した位置で
切欠歯車２２が停止する。尚、この時まではテープ切断
保持機構５０のカッター５６及び保持刃５８は第９図（
Ａ）の位置Ａにある。
図に示すように、架台１２上にワイヤハーネスを架設し
、定尺切断、端子イー１け及びカンプラ伺けをしたのち
、ロポッＩ・１６の１椀を移動して束縛機ｌＯの基板１
８の切欠１８ａ及び切欠歯車２２の切欠２２ａにハーネ
ス２が係入するように束縛機１０をハーネス２に設定す
る。次に、最初はテープパット４がうテープ５を引出し
てその先端をワイヤハーネス４のまわりに接４し１回転
駆動機構２４のモータ２６を駆動し、テープ５をハーネ
ス４のまわりに巻付ける。所定ターン数巻付けて停Ｗ信
号か発生すると、センサ８０が動作して基板１８の切欠
１８ａさ切欠歯車２２の切欠２２ａとが一致した位置で
切欠歯車２２が停止する。尚、この時まではテープ切断
保持機構５０のカッター５６及び保持刃５８は第９図（
Ａ）の位置Ａにある。
その後、シリンダ６６が動作してピン６８を第８Ｌ図（
Ａ）に丞すように右方に移動し、ピン６８かブラケフト
６３ａに接触したときはね６４に抗して歯車６１６２を
回転し、カッター５６と保持刃５８とを同図（Ａ）の点
線で示すように前進し、ハーネス２に巻伺けられたテー
プ部分５ａを残りのテープ部分５ｂからνＪｇＩすと同
時にテープ部分５ｂを保持刃５８で保持する。次いでシ
リンダ６６を更に移動すると、ピン６８を介してカッタ
一台５４が同方向に移動し、カッター５６及び保持刃５
８が第９図（Ｂ）に示すように位置Ｂに移動して残りの
テープ部分５ｂが切欠１８ａ、２２ａを横切るようにな
ってストッパ手段７０によってこの状態か保持される。
Ａ）に丞すように右方に移動し、ピン６８かブラケフト
６３ａに接触したときはね６４に抗して歯車６１６２を
回転し、カッター５６と保持刃５８とを同図（Ａ）の点
線で示すように前進し、ハーネス２に巻伺けられたテー
プ部分５ａを残りのテープ部分５ｂからνＪｇＩすと同
時にテープ部分５ｂを保持刃５８で保持する。次いでシ
リンダ６６を更に移動すると、ピン６８を介してカッタ
一台５４が同方向に移動し、カッター５６及び保持刃５
８が第９図（Ｂ）に示すように位置Ｂに移動して残りの
テープ部分５ｂが切欠１８ａ、２２ａを横切るようにな
ってストッパ手段７０によってこの状態か保持される。
この状態でロボット１６を後退して束縛機１０をハーネ
ス２から外し、新しいハーネス２に束縛機１０を設定す
る（第９図（Ｃ）参照）。このようにして切欠１８ａ、
２２ａに新しいハーネス２か入ると、これらのＦ）Ｊ欠
を横切っているテープ部分５ｂがハーネス２に接着され
る。この状態でシリンダ６６がピン６８を戻すが、この
とき先ずストッパ手段７０がロックを解放し、またカッ
ター５６と保持刃５８とを第９図（Ｃ）の点線で示すよ
うに位置りに戻す。二の際、テープ押え６０は／＼−ネ
ス２に接着されたテープ部分５ｂを押えるので保持刃５
８の後退に伴なってテープ部分５ｂの接着が剥がされる
ことがないうその後、シリンダ６６が更に元の方向に移
動してカッター５６とイシ持刃５８とが位置Ａに戻る（
第９図（Ｄ）参照）。従って、再びこの新しいハーネス
２をテープ巻きすることができる。
ス２から外し、新しいハーネス２に束縛機１０を設定す
る（第９図（Ｃ）参照）。このようにして切欠１８ａ、
２２ａに新しいハーネス２か入ると、これらのＦ）Ｊ欠
を横切っているテープ部分５ｂがハーネス２に接着され
る。この状態でシリンダ６６がピン６８を戻すが、この
とき先ずストッパ手段７０がロックを解放し、またカッ
ター５６と保持刃５８とを第９図（Ｃ）の点線で示すよ
うに位置りに戻す。二の際、テープ押え６０は／＼−ネ
ス２に接着されたテープ部分５ｂを押えるので保持刃５
８の後退に伴なってテープ部分５ｂの接着が剥がされる
ことがないうその後、シリンダ６６が更に元の方向に移
動してカッター５６とイシ持刃５８とが位置Ａに戻る（
第９図（Ｄ）参照）。従って、再びこの新しいハーネス
２をテープ巻きすることができる。
本発明によれは、上記のように、ハーネスにテープ巻き
及びそれに連続して必要なテープの４）７断２次のハー
ネスへのテープの接着準備動作か件なわれるのでハーネ
スの束縛を以後連続して自動的に行なうことができるか
ら作業性を著しく効率よく行なうことができ、また品質
が向ヒする実益かある。
及びそれに連続して必要なテープの４）７断２次のハー
ネスへのテープの接着準備動作か件なわれるのでハーネ
スの束縛を以後連続して自動的に行なうことができるか
ら作業性を著しく効率よく行なうことができ、また品質
が向ヒする実益かある。
第１図は本発明の束縛機を使用する状態を示す概略胴視
図、第２図は本発明の束縛機の全体平面図、第３図乃至
第６図はそれぞれ第２図のＡ−Ａ線、第３図のＢ−Ｂ線
、第２図のＣ−Ｃ線及び第４図のＤ−Ｄ線断面図、第７
１Ａはセンサの断ｍＩ図、第８図（Ａ）（Ｂ）はストッ
パ手段の異なる状態の側面図、第９図（Ａ）乃至（Ｄ）
はテープ切断保持機構の動作を順次示す概略図、第１０
図は保持刃の正面図である。 １−−−−−ワイヤ、２−−−−−ハーネス、４−−−
−−テープパッド、５−−−−−テープ、５ａ、５ｂ−
−−−−テープ部分、１０−−−−−束縛機、２２−−
−−−切欠歯車、２２−−−−−切欠、２４−−−−−
回転駆動機構、３８−−−−−テープパッド支持手段、
４４−−−−−テープ案内手段、５０−−−−−テープ
切断保持機構、５６−−−−−カッター、５８−−−−
−保持刃。 特許出願人 代理人弁理士菊池新一 第６閤 ２Ｒ ９７ｍ ｎ ＠／（ＨＩＡ 樫Ｒ 手続？出正書（方式） 昭和５９年 ５月 ７日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 特願昭５９−１６９５５号 ２、発明の名称 ハーネス組立用束縛機 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （５２９）古河電気工業株式会社 ４、代理人 〒１０６ 東京都港区六本木６−２−３５麻布６６ビル５、補正命
令の日付 昭和５９年 ４月２４日 （発送日） ６、補正の対象 明細書
図、第２図は本発明の束縛機の全体平面図、第３図乃至
第６図はそれぞれ第２図のＡ−Ａ線、第３図のＢ−Ｂ線
、第２図のＣ−Ｃ線及び第４図のＤ−Ｄ線断面図、第７
１Ａはセンサの断ｍＩ図、第８図（Ａ）（Ｂ）はストッ
パ手段の異なる状態の側面図、第９図（Ａ）乃至（Ｄ）
はテープ切断保持機構の動作を順次示す概略図、第１０
図は保持刃の正面図である。 １−−−−−ワイヤ、２−−−−−ハーネス、４−−−
−−テープパッド、５−−−−−テープ、５ａ、５ｂ−
−−−−テープ部分、１０−−−−−束縛機、２２−−
−−−切欠歯車、２２−−−−−切欠、２４−−−−−
回転駆動機構、３８−−−−−テープパッド支持手段、
４４−−−−−テープ案内手段、５０−−−−−テープ
切断保持機構、５６−−−−−カッター、５８−−−−
−保持刃。 特許出願人 代理人弁理士菊池新一 第６閤 ２Ｒ ９７ｍ ｎ ＠／（ＨＩＡ 樫Ｒ 手続？出正書（方式） 昭和５９年 ５月 ７日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 特願昭５９−１６９５５号 ２、発明の名称 ハーネス組立用束縛機 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （５２９）古河電気工業株式会社 ４、代理人 〒１０６ 東京都港区六本木６−２−３５麻布６６ビル５、補正命
令の日付 昭和５９年 ４月２４日 （発送日） ６、補正の対象 明細書
Claims (1)
- （１）架台上に４１設されたハーネスにテープを巻付け
るハーネス組立用束縛機において、前記東縛機は前記ハ
ーネス上に巻付けられたテープ部分を残りのテープから
切断し前記残りのテープを保持するテープ切断保持機構
をソＩＩえ、前記テープ！、ＩＪ断保持機構はカッター
と前記カッターに、第へて設けられたテープ保持刃と前
記カンクー及びテープ保持刃とを前記ハーネスに８１・
Ｊけられるテープにイ系合するように前進しハーネスを
取り外した後に残りのテープが１１３記切欠歯中の９ノ
欠を横ジノるように移動するｕＪ動手段とから成ってい
ることを特徴とするハーネス組ケ用東縛機。 （，２）前記テープ保持刃は針状に形成されている特許
請求の範囲第１項に記載のハーネス組立用束縛機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59016955A JPS60163307A (ja) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | ハ−ネス組立用束縛機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59016955A JPS60163307A (ja) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | ハ−ネス組立用束縛機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60163307A true JPS60163307A (ja) | 1985-08-26 |
Family
ID=11930531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59016955A Pending JPS60163307A (ja) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | ハ−ネス組立用束縛機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60163307A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5614042A (en) * | 1993-12-06 | 1997-03-25 | Sumitomo Electric Indus. | Tape binding device for electric wire bundle and tape binding method |
| WO2017191763A1 (ja) * | 2016-05-02 | 2017-11-09 | 住友電装株式会社 | テープ巻付装置、ワイヤーハーネス製造装置及びワイヤーハーネスの製造方法 |
-
1984
- 1984-02-03 JP JP59016955A patent/JPS60163307A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5614042A (en) * | 1993-12-06 | 1997-03-25 | Sumitomo Electric Indus. | Tape binding device for electric wire bundle and tape binding method |
| WO2017191763A1 (ja) * | 2016-05-02 | 2017-11-09 | 住友電装株式会社 | テープ巻付装置、ワイヤーハーネス製造装置及びワイヤーハーネスの製造方法 |
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