JPS589574B2 - 自動巻線機のからげ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動巻線機のからげ装置、特に、複数本の端
子をもつコア（多端子付コア）に線材を巻付けてコイル
をつくる場合の自動巻線機に使用されるからげ装置に関
する。

本発明は、線材を例えば端子数１０本のドラム形コアに
巻付けて電卓用コンバータトランスを製造する場合など
に有用である。

多端子付コアは、花びら形をしたベースの一方の端面に
複数本の端子を立設し、他方の端面にドラム形のコアを
固着した構造を有するものであって、数種類の線材を前
記コアに巻付け、その線材の始端および終端あるいは中
間部分を巻線パターンにしたがってそれぞれ異なる端子
にからげることにより、コンバータトランスなどが製造
される。

従来、このようなトランスをつくるには、線材の巻付け
、端子へのからげを手作業で行なっており、きわめて非
能率的であった。

とりわけ端子へのからげには手数がかかり、例えば誤ま
って別の端子にからげてしまうことのないように各端子
に色分けのしるしを付けたりするなど、余分な工程がか
かつている。

また、からげ作業中に端子を曲げてしまったりして不良
品を出す場合もあった。

本出願人は、このような問題を解決するために、多端子
付コアの供給から巻線パターンにしたかつ・た各種線材
のからげ、コイル巻付け、からげ後の線材の切断、巻付
後のコイル取出しまでを、１台の機械で自動的に行なう
ことのできる自動巻線機を開発した。

本発明はこのような自動巻線機に使用して有用なからげ
装置を提供することを目的とする。

本発明に係るからげ装置は、先端から線材を自動的に送
出する線材送出ノズルと、前記ノズルを上下運動および
偏心回転運動させるノズル駆動装置と、前記ノズルの回
転運動をコイル巻付時に固定するためのノズル固定装置
とを有する。

前記線材送出ノズルは該ノズルが上昇位置にあるとき多
端子付コアのからげを行なうべき端子のまわりに回転し
、下降位置にあるときその回転運動が固定されるように
なっている 以下、本発明を図面を参照しながら、実施例について説
明する。

第１図ないし第３図は本発明の実施例に係るからげ装置
を示したものであって、第１図はその正面からみた図、
第３図は背面からみた図である。

からげ装置の正面には、多端子付ドラム形コアを保持し
たコアチャック装置（第１図ないし第３図には図示省略
）が対向して配置される。

本発明のからげ装置は、線材送出ノズル７７と、このノ
ズルを保持して駆動するノズル駆動装置と、前記ノズル
の回転を固定するノズル固定装置とを有する。

まず、ノズル駆動装置を説明する。

巻線機本体１８上に取付けられたブロック７０に、から
げ駆動軸７１および変速軸７２が上下に並んで軸支され
ている。

ブロック７０の上方にノズルホルダー７３が上下動可能
に保持され、このホルダー７３に軸受Ｔ４を介してノズ
ル軸７５が回転可能に軸支されている。

ノズル軸７５には、線材送出孔７６が前記軸受Ｔ４の軸
線に対して偏心して貫通しており、この孔がノズル軸先
端に偏心して取付けられた線材送出ノズル７７に開口し
ている。

第２図の断面図に最もよく示されるように、ノズル軸７
５の後端と短軸の中間プーリ軸７８とが上方揺動リブ７
９の両端に軸支され、さらに前記中間プーリ軸７８と前
記変速軸７２とが下方揺動リブ８０の両端に軸支されて
いる。

前述のごとく、ノズルホルダー７３が上下動し得るよう
に、中間プーリ軸７８は変速軸７２を中心として旋回可
能に保持されている。

ノズル軸７５と中間プーリ軸７８との間にそれぞれのプ
ーＩＪ８１，８２を介してベルト８３が掛けられ、同様
に中間プーリ軸７８と変速軸７２との間にそれぞれのプ
ーリ８４８５を介してベルト８６が掛けられる。

変速軸７２に固定した小歯車８７とからげ駆動軸７１に
装着した駆動歯車８８（後述）とが噛合っている．なお
、この実施例では小歯車８７と駆動歯車８８との歯数比
は１：２である。

駆動軸７１には連続回転するモータ９９が連結される。

ノズルホルダー７３はブロック７０に上下方向に摺動可
能に軸支された案内棒１０２，１０３，および駆動棒１
００の先端に取付けられる。

駆動棒１００の下端に連結したリンク１０１は、ラック
１７１（第２図にのみ部分的に示される）およびこれと
噛合うピニオン１２１などの伝動機構を介して適当な駆
動源（図示省略）によって駆動され、これによってノズ
ルホルダー７３は上下方向にブロック７０上を移動する
。

なお、この伝動機構は、コアチャック装置（第１図ない
し第３図には図示省略）と連結しており、したがって、
さらに後述するごとく、前記ノズル駆動装置と前記コア
チャック装置とはその動作において一定の連動した関係
にあることに留意されたい。

これでノズル駆動装置の構成についての説明を一応終り
、ノズル回転固定装置の説明に移る。

ノズル回転固定装置は、全体として符号９０で示された
トルクリミツターと符号１２０で示された係止装置とを
有する。

トルクリミツター９０は、からげ駆動軸７１の外間にキ
ー９１によって固着されたハブ９２と、該ハブの外周に
設けられた摩擦リング９３と、ハブ９２に装着された圧
縮ばね９４および当て金９５とを有する。

前記駆動歯車８Ｂは摩擦リング９３の外周に装着される
。

そして第２図からも明らかなように、駆動歯車８８の端
面ば、前記圧縮ばね９４および当て金９５によって摩擦
リング９３のフランジ面に押圧され、これによってモー
タ９９によるハブ９２の回転が摩擦力で１駆動歯車８８
に伝達される。

第３図を参照して係止装置を説明すれば、駆動歯車８８
の端面にはピン９６が取付けられ、またストッパー棒９
７がその先端でピン９６と係合し得るようにブロック７
０に軸支されている。

ストッパー棒９７の他端はエアシリンダ９８に連結され
ている。

エアシリンダ９８が付勢されると、エアシリンダ９８は
、ブロック７０とストッパー棒９７のフランジ９７ａと
の間に装着された圧縮はね１０４に抗してストッパー棒
９７をブロック７０の外方へ移動させ、ピン９６との係
合を解除する。

これによって前述のごとく駆動歯車８８はモータ９９に
よって回転し、歯車および伝動機構を介して線材ノズル
７７が偏心回転される。

後述するごとくこのときは、ノズルホルダー７３は上昇
した位置にあり、コアの端子にからげを行なう状態であ
る。

エアシリンダ９８の先端にはリミットスイッチ１０５が
設けられており、エアシリンダ９８のピストン棒がこの
スイッチ１０５に当接すると、エアシリンダ９８の付勢
が解除され、図示のように、ストッパー棒９７は前記圧
縮ばね１０４によってブロック７０の内方へ移動してピ
ン９６と係合し、これによって駆動歯車８８の回転を阻
止するようになっている。

このとき、ハブ９２は、強制固定された駆動歯車８８に
対し摩擦リング９３を介して摺動回転している。

駆動歯車８８の回転阻止によって線材送出ノズル７７の
回転は停止するが、このときはノズルホルダー７３が下
降してコアにコイルの巻付けを行なう状態となる。

このようにノズルホルダー７３とノズル回転固定装置と
の動作は互に連動している。

即ち、第３図に示すエアシリンダ９８は、動作指令によ
り付勢されたときそのピストン棒がシリンダ外へ伸張し
て（固定解除）リミットスイッチ１０５を介してノズル
ホルダー７３の上昇動作がなされ、消勢されたときその
ピストン棒がシリンダ内に収縮して（ノズル固定）リミ
ットスイッチ１０５との接触が外れてノズルホルダー７
３が下降する。

第１図の正面図に示すように、ノズルホルダー７３の正
面には線材乗せ換えピン１６２および線材巻姿修正ピン
１６３が装着されている。

乗せ換えピン１６２は図示しないシリンダ装置によって
、また巻姿修正ピン１６３はホルダー７３の上下動を利
用したカム装置（図示省略）によって、ともに線材送出
ノズル７７の軸線方向に前進、後退運動を行なう。

ノズルホルダー７３には、その正面（コアチャックに対
面する面）の線材送出ノズルＴ７に近接した位置で、丸
ピン１０６が固着されている。

この丸ビン１０６はからげた線材を切断するためのもの
である。

このほかに最後の端子にからげられた線材の終端を切断
するカッター装置１０７を別にノズルホルダー７３の上
部に設けることもできる。

次にこのカッター装置１０７について説明する。

ノズルホルダー７３の上面に取付けられた小ブロック１
０８に軸１０９が垂直に軸支され、この軸１０９に小歯
車１１１が固着されている。

また軸１０９の下端には切断レバー１１０が取付けられ
ている。

小ブロック１０８には、垂直軸１０９に対し横方向にの
びた摺動部材１１２が該小ブロックに出入可能に挿入さ
れる。

摺動部材１１２と小ブロックの或る部分、例えば小ブロ
ック１０８のカバー板１１３との間に引張りばね１１４
が装着され、これによって摺動部材１１２の先端１１２
ａが小ブロック１０８から突出するようになっている。

さらに摺動部材１１２には前記小歯車１１１と噛合うラ
ツク１１５が固着されている。

摺動部材１１２の先端１１２ａが前記引張りはね１１４
の力に抗して小ブロック１０８に向って押込まれること
により、ラツク１１５が移動して小歯車１１１が回転し
、それによって横方向にのびた切断レバー１１０が垂直
軸線のまわりに回転する。

この切断レバー１１０がコアの最後端子にからげ終った
線材を横ぎることにより、切断レバー１１０と前記端子
との協働作用で、該線材を前記端子の近傍で切断する。

切断レバー１１０の回転は高々半回転程度でよく、その
後は摺動部材１１２の先端１１２ａの押付けが解除され
て引張りばね１１４の作用で切断レバー１１０はもとの
位置へ逆回転して戻る。

次に第４図ないし第６図を参照して本発明に係るからげ
装置のからげ動作を説明する。

多端子付コア１１が、からげ装置に対面したコアチャッ
ク装置２２にチャツキングされる。

このコアチャック装置２２は端子のからげを行なうとき
は固定され、コアにコイルの巻付けを行なうときはその
軸線のまわりに回転するようになっている。

コイルの線材２０は、一定の緊張力を与えられてノズル
軸７５の線材送出孔７６から線材送出ノズル７７へ繰出
されてくる。

このとき、適当な線材つかみ装置（図示省略）によって
線材の先端を伸張状態に引張って保持しておく。

ノズルホルダー７３の上昇した位置で線材送出ノズル７
７は第４図に示すようにノズル軸受７４のまわりに、即
ち１本の端子１４のまわりに偏心回転し、これによって
該端子に線材２０をからげる。

この後、ノズルホルダー７３が下降するとともに、ノズ
ル軸７５の回転固定がなされ、乗せ換えビン１６２｝が
線材２０を引掛けて該ピンを作動させるエアシリンダー
（図示省略）によってコアチャック装置２２に向って前
進する。

第５図はこのときの状態を示している。

そしてノズルホルダー７３が最下端まで下降したとき、
巻姿修正ピン１６３が線材２０を引掛けて所定の位置ま
で前進し、該線材をコア１１のコイル回巻部分に巻付け
得る状態にもたらす。

第６図はこのときの状態を示している。その後コアチャ
ック装置２２がその軸線のまわりに回転することによっ
てコア１１にコイルの巻付けがなされる。

なお、乗せ換えピン１６２はコイル巻付け開始と同時に
元の位置へ後退する。

巻姿修正ピン１６３はノズルホルダー７３が上昇したと
き後退する。

からげた線材の端部はノズルホルダー７３が下降する際
にホルダー前面に固着した丸ピン１０６（第１図）がこ
の線材を横ぎることによって前記端子に接した位置で切
断される。

なお、各端子の断面形状は、線材の切り易さおよびから
げのゆるみ防止のために四角形断面形状にするのがよい
。

１本の端子にからげる場合の巻き回数は２〜３回の巻付
けで充分である。

図示実施例では１回のからげ指令によってからげ装置の
駆動歯車８８は１回転して停止し（ピン９６とストッパ
ー棒９７との係合）、駆動歯車８８と小歯車８７との既
述した歯数比によって線材送出ノズル７７は２回転して
停止する。

コアチャック装置２２は、パルスモータ（図示省略）に
よって回転し、与えられた巻線パターンにより、予め設
定したデイジタルスイッチのプログラムにしたがってそ
の回転量が制御されるようにする。

本発明に係るからげ装置は、多端子付コアに種種の巻線
パターンでからげおよびコイル巻付けを行ない、端子の
近くで線材を切断し、これを自動的に行なうようにした
自動巻線機に適用して有用であって、この種コイルの量
産を可能にするものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るからげ装置の正面図、第
２図は第１図に示すからげ装置の縦断面図、第３図は第
１図の背面図、第４図ないし第６図は本発明によるから
げ装置のからげ動作を説明するための概略図である。 ７１・・・・・・からげ駆動軸、７３・・・・・・ノズ
ルホルダー、７５・・・・・・ノズル軸、７６・・・・
・・線材送出孔、７７・・・・・・線材送出孔ノズル、
８８・・・・・・駆動歯車、９０・・・・・・トルクリ
ミツター、９６・・・・・・ピン、９７・・・・・・ス
トッパー棒、９８・・・・・・エアシリンダ、１００・
・・・・・駆動棒、１０２，１０３・・・・・・摺動棒
、１２０・・・・・・係止装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多端子付コアの端子に近接して該端子と平行にかつ
   端子根元近くまで伸張した線材送出ノズルと、前記ノズ
   ルを上下運動および偏心回転運動させるノズル駆動装置
   と、前記ノズルの回転運動を固定するためのノズル固定
   装置とを有し、前記ノズルは、上昇位置にあるとき前記
   多端子付コアの１本の端子のまわりに回転し、下降位置
   にあるときその回転運動が固定されるようになっており
   、前記ノズル駆動装置は、上下運動可能なノズルホルダ
   ーと、前記ノズルホルダーに回転可能に軸支されかつ前
   記線材送出ノズルを偏心して固着したノズル軸と、伝動
   機構を介して前記ノズル軸を回転させる回転モータとを
   有し、前記伝動機構は、前記回転モータの出力軸に連結
   された歯車伝動装置と前記ノズル軸と前記歯車伝動装置
   とを揺動可能な遊び車を介して連結した巻掛伝動装置と
   を有し、前記ノズル固定装置は、前記回転モータの出力
   軸と前記歯車伝動装置との間に装着されたトルクリミツ
   タと、前記歯車伝動装置の回転を阻止する係止装置とを
   有することを特徴とする自動巻線機のからげ装置。