CN105836196B - 一种线束包胶机的自动送料机构及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线束包胶机的自动送料机构及使用方法。本发明控制盒和底座安装在底座固定板上，行程开关和轴承座固定支架安装在底座上，第二轴承座安装在轴承座固定支架上；电机通过电机座安装在底座上，下滚轮的一端通过第二轴承座固定在轴承座固定支架上，另一端与电机相连接；转轴的两端分别通过第一轴承座与第三轴承座安装在底座的支架上；上滚轮的一端通过上滚轮固定座固定安装在转轴上；转块的一端固定安装在转轴上，另一端与气缸的一端相连接，气缸的另一端通过气缸固定座安装在底座上；触发拨杆通过触发拨杆固定座安装在底座上。本发明解决了线束自动式牵引的问题，实现了线束包胶生产的自动送线过程，保证线束进给的可控性和一致性。

Description

一种线束包胶机的自动送料机构及使用方法

技术领域

本发明属于机械自动化领域，具体涉及一种线束包胶机的自动送料机构及使用方法。本发明能够实现线束自动式牵引的目的，从而减低了工人包扎胶带的劳动强度，提高了线束包胶生产效率，保证了包胶质量。

背景技术

不同的行业都有包扎缠绕的工序。例如：将棉纱线、人造纤维线等绕制各种适合纺织机用的纱团、绽；将漆包铜线绕制成电感线圈；对各类线束进行胶带或无胶胶带封装，达到捆绑、防漏电、防老化、防腐蚀等效果。可见，缠绕动作在人们的日常生活中、工业生产中的作用非常重要、应用十分广泛。近年来，我国汽车产业近来年蓬勃发展，汽车线束做为汽车电路的网络主体，连接汽车的电气电子部件并使之发挥功能，有汽车神经之称谓，没有线束也就不存在汽车电路。汽车线束要保证汽车在各种恶劣环境和行驶条件下都具备可靠性与安全性。不管是高级豪华轿车还是经济普通型汽车，线束编成的形式基本上是一样的，都是由电线、联插件和包裹胶带组成，它既要确保传送电信号，也要保证连接电路的可靠性，向电子电气部件供应规定的电流值，防止对周围电路的电磁干扰，并排除电器短路。

当前，汽车线束生产厂仍然采用人工包扎线束的方式，人工包扎胶带的工作速度慢，线束产品质量不稳定，劳动成本高。为此,人们尝试开发了手持式电动工具，能够在一定程度上降低工人劳动强度。但是，手持式机器受手平移运动影响，很难准确地控制包胶位移速度。为了保证可控的线束平移速度，我们公布一种线束包胶机的自动送料机构及使用方法，从而来保证包扎工艺的可控性和一致性，同时，自动化送料减少了人工劳动强度。

发明内容

本发明面向包胶机器的自动送线需求，提供一种线束包胶机的自动送料机构及使用方法。本发明解决了线束自动式牵引的问题，从而实现了线束包胶生产的自动送线过程，保证线束进给的可控性和一致性，具有推广应用价值。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

本发明包括电机、第一轴承座、轴承座固定支架、下滚轮、第二轴承座、上滚轮、转轴、第三轴承座、转块、行程开关、控制盒、触发拨杆、气缸和底座；具体的：

控制盒和底座安装在底座固定板上，且控制盒与气缸、电机相连接，用于驱动电机的同时控制气缸的运动，并调节气缸内的气压；行程开关和轴承座固定支架安装在底座上，第二轴承座安装在轴承座固定支架上；电机通过电机座安装在底座上，下滚轮的一端通过第二轴承座固定在轴承座固定支架上，另一端与电机相连接；转轴的两端分别通过第一轴承座与第三轴承座安装在底座的支架上；上滚轮的一端通过上滚轮固定座固定安装在转轴上，另一端悬空；转块的一端固定安装在转轴上，另一端与气缸的一端相连接，气缸的另一端通过气缸固定座安装在底座上；触发拨杆通过触发拨杆固定座安装在底座上。

所述的转轴通过上滚轮固定座和第三轴承座保持与下滚轮的相对固定位置，且转轴的轴心与上滚轮的轴心垂直，从而保证上滚轮与下滚轮在闭合时候保持相对位置。

所述的上滚轮与下滚轮的位置上下对应，且下滚轮和上滚轮均具有一定的弹性，以及较大的摩擦系数，能够产生较大的静摩擦力，用于拖拽物体。

所述底座是由若干不同长度的型材通过铆接、螺钉固定或焊接方式组成的一个三维空间结构，用于固定其他功能部件。

所述下压状态下的上滚轮与下滚轮通过电机带动下产生相向旋转并在摩擦力作用下对置放二者之间的物料产生一定的咬合作用力，从而实现对该物体沿下滚轮旋转切线运动方向的控制。

一种线束包胶机的自动送料机构的使用方法，包括如下步骤：

首先，操作工启动控制盒，控制盒促使电机进行转动，由于电机的输出轴与下滚轮的一端连接，从而带动下滚轮的滚动；

其次，将物料放在下滚轮与上滚轮之间，操作工通过拨动触发拨杆的弹性部分来启动位置检测开关，并传递触位反馈信号给控制盒，该触位反馈信号即上滚轮的控制信号；控制盒控制气缸的运动，进一步使得气缸推动转块，由于转块的两端与气缸和转轴都是固定连接，故转块间接带动上滚轮运动，即气缸通过杠杆原理使得上滚轮下压至与下滚轮平行的位置；

然后，控制盒调节气缸的气压使得上滚轮与下滚轮之间的压力处于适当值；在上滚轮与下滚轮的相互作用力下，物料能够随下滚轮的旋转沿切线方向运动，实现自动送料；

最后，当包扎线束的工序结束后，操作工向上拉动上滚轮的手柄，重新将上滚轮置于悬空位置，取下包扎好的线束，完成一个工作循环；操作工可以选择关闭控制盒的开关，结束任务；或者继续包扎下一个线束。

若在自动送料过程中发生意外状况，则直接关闭控制盒；再开启控制盒，拨动触发拨杆继续送料.

本发明有益效果如下：

采用上滚轮与下滚轮的相互压合且相向旋转的运动机构，实现了线束的自动输送，滚轮结构摩擦力足、简单可靠、节约空间；

采用杠杆原理实现上滚轮向下滚轮方向压合的控制方式，即方便了操作人员无障碍地将线束物料置放于上滚轮与下滚轮之间，又实现了线束物料自动输送或人工输送的两种选择；

采用了具有弹性单元的触发拨杆作为信号反馈触发机构，符合人体工程学，避免了对操作工的损伤；

采用了中央控制器接收反馈信号和人工控制作用，允许控制器协调控制下滚轮的转速以及上滚轮的压合，保证自动化工序的动作节拍与进给量；

采用型材框架式结构，即保证了各部件的立体安装，又降低了结构制造成本。

本发明结合人工包扎线束的操作特点，实现了线束包扎过程的线束物料自动触发与自动牵引，可以作为包胶机械的主要辅助部件之一，具有很好的推广应用价值。

附图说明

图1为本发明三维结构示意图；

图2为本发明三维结构补充示意图；

图3为本发明侧视结构示意图。

图中：底座固定板1、电机座2、电机3、上滚轮固定座4、第一轴承座5、轴承座固定支架6、下滚轮7、第二轴承座8、上滚轮9、转轴10、第三轴承座11、转块12、行程开关13、触发拨杆固定座14、控制盒15、触发拨杆16、气缸17、气缸固定座18、底座19。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1-3所示，一种线束包胶机的自动送料机构，包括电机3、第一轴承座5、轴承座固定支架6、下滚轮7、第二轴承座8、上滚轮9、转轴10、第三轴承座11、转块12、行程开关13、控制盒15、触发拨杆16、气缸17和底座19；具体的：

控制盒15和底座19通过紧固件、铆接或焊接等方式安装在底座固定板1上；行程开关13和轴承座固定支架6安装在底座19上，第二轴承座8安装在轴承座固定支架6上；电机3通过电机座2安装在底座19上，下滚轮7的一端通过第二轴承座8固定在轴承座固定支架6上，另一端与电机相连接；转轴10的两端分别通过第一轴承座5与第三轴承座11安装在底座19的支架上；上滚轮9的一端通过上滚轮固定座4固定安装在转轴10上，另一端悬空；转块12的一端固定安装在转轴10上，另一端与气缸17的一端相连接，气缸17的另一端通过气缸固定座18安装在底座19上。触发拨杆16通过触发拨杆固定座14安装在底座上。

所述的转轴10通过上滚轮固定座4和第三轴承座11保持与下滚轮7的相对固定位置，且转轴10的轴心与上滚轮9的轴心垂直，从而保证上滚轮9与下滚轮7在闭合时候保持相对位置。

所述的上滚轮9与下滚轮7的位置上下对应，且下滚轮7和上滚轮9均具有一定的弹性，以及较大的摩擦系数，能够产生较大的静摩擦力，用于拖拽物体。

所述的控制盒与气缸、电机相连接，用于驱动电机的同时控制气缸的运动，并调节气缸内的气压。

所述的底座19是由若干不同长度的型材通过铆接、螺钉固定或焊接方式组成的一个三维空间结构，用于固定其他功能部件。

所述下压状态下的上滚轮9与下滚轮7通过电机3带动下产生相向旋转并在摩擦力作用下对置放二者之间的物料产生一定的咬合作用力，从而实现对该物体沿下滚轮7旋转切线运动方向的控制。

本发明使用方法如下：

首先，操作工启动控制盒15，控制盒15促使电机3进行转动，由于电机7的输出轴与下滚轮7的一端连接，从而带动下滚轮7的滚动；

其次，将物料放在下滚轮7与上滚轮9之间，操作工通过拨动触发拨杆16的弹性部分来启动位置检测开关，并传递触位反馈信号给控制盒15，该触位反馈信号即上滚轮7的控制信号；控制盒15控制气缸的运动，进一步使得气缸17推动转块12，由于转块12的两端与气缸17和转轴都是固定连接，故转块12间接带动上滚轮9运动，即气缸通过杠杆原理使得上滚轮9下压至与下滚轮7平行的位置。

然后，控制盒15调节气缸17的气压使得上滚轮9与下滚轮7之间的压力处于适当值。在上滚轮9与下滚轮7的相互作用力下，物料能够随下滚轮7的旋转沿切线方向运动，实现自动送料。

最后，当包扎线束的工序结束后，操作工向上拉动上滚轮9的手柄，重新将上滚轮9置于悬空位置，取下包扎好的线束，完成一个工作循环。操作工可以选择关闭控制盒15的开关，结束任务；或者继续包扎下一个线束。

若在自动送料过程中发生意外状况，则直接关闭控制盒15的开关。再开启控制盒15，拨动触发拨杆16继续送料。

Claims (7)

1.一种线束包胶机的自动送料机构，其特征在于包括电机、第一轴承座、轴承座固定支架、下滚轮、第二轴承座、上滚轮、转轴、第三轴承座、转块、行程开关、控制盒、触发拨杆、气缸和底座；具体的：

控制盒和底座安装在底座固定板上，且控制盒与气缸、电机相连接，用于驱动电机的同时控制气缸的运动，并调节气缸内的气压；行程开关和轴承座固定支架安装在底座上，第二轴承座安装在轴承座固定支架上；电机通过电机座安装在底座上，下滚轮的一端通过第二轴承座固定在轴承座固定支架上，另一端与电机相连接；转轴的两端分别通过第一轴承座与第三轴承座安装在底座的支架上；上滚轮的一端通过上滚轮固定座固定安装在转轴上，另一端悬空；转块的一端固定安装在转轴上，另一端与气缸的一端相连接，气缸的另一端通过气缸固定座安装在底座上；触发拨杆通过触发拨杆固定座安装在底座上。

2.根据权利要求1所述的一种线束包胶机的自动送料机构，其特征在于所述的转轴通过上滚轮固定座和第三轴承座保持与下滚轮的相对固定位置，且转轴的轴心与上滚轮的轴心垂直，从而保证上滚轮与下滚轮在闭合时候保持相对位置。

3.根据权利要求1所述的一种线束包胶机的自动送料机构，其特征在于所述的上滚轮与下滚轮的位置上下对应，且下滚轮和上滚轮均具有一定的弹性，以及较大的摩擦系数，能够产生较大的静摩擦力，用于拖拽物体。

4.根据权利要求1所述的一种线束包胶机的自动送料机构，其特征在于所述底座是由若干不同长度的型材通过铆接、螺钉固定或焊接方式组成的一个三维空间结构。

5.根据权利要求1所述的一种线束包胶机的自动送料机构，其特征在于当处于下压状态时，上滚轮与下滚轮通过电机带动下产生相向旋转并在摩擦力作用下对置放二者之间的物料产生一定的咬合作用力，从而实现对该物料沿下滚轮旋转切线运动方向的控制。

6.根据权利要求1所述的一种线束包胶机的自动送料机构的使用方法，其特征在于包括如下步骤：

首先，操作工启动控制盒，控制盒促使电机进行转动，由于电机的输出轴与下滚轮的一端连接，从而带动下滚轮的滚动；

其次，将物料放在下滚轮与上滚轮之间，操作工通过拨动触发拨杆的弹性部分来启动位置检测开关，并传递触位反馈信号给控制盒，该触位反馈信号即上滚轮的控制信号；控制盒控制气缸的运动，进一步使得气缸推动转块，由于转块的两端与气缸和转轴都是固定连接，故转块间接带动上滚轮运动，即气缸通过杠杆原理使得上滚轮下压至与下滚轮平行的位置；

然后，控制盒调节气缸的气压使得上滚轮与下滚轮之间的压力处于适当值；在上滚轮与下滚轮的相互作用力下，物料能够随下滚轮的旋转沿切线方向运动，实现自动送料；

最后，当包扎线束的工序结束后，操作工向上拉动上滚轮的手柄，重新将上滚轮置于悬空位置，取下包扎好的线束，完成一个工作循环；操作工可以选择关闭控制盒的开关，结束任务；或者继续包扎下一个线束。

7.根据权利要求6所述的一种线束包胶机的自动送料机构的使用方法，其特征在于若在自动送料过程中发生意外状况，则直接关闭控制盒；再开启控制盒，拨动触发拨杆继续送料。