EP1611012B1 - Vorrichtung und verfahren zum automatischen bündeln oder umhüllen oder markieren von gegenständen - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum automatischen bündeln oder umhüllen oder markieren von gegenständen Download PDF

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EP1611012B1
EP1611012B1 EP04726512A EP04726512A EP1611012B1 EP 1611012 B1 EP1611012 B1 EP 1611012B1 EP 04726512 A EP04726512 A EP 04726512A EP 04726512 A EP04726512 A EP 04726512A EP 1611012 B1 EP1611012 B1 EP 1611012B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
tape
adhesive tape
pressure roller
carriage
article
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP04726512A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1611012A2 (de
Inventor
Heinrich Billing
Markus Reisinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Procter and Gamble Deutschland GmbH
Original Assignee
Wella GmbH
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Publication date
Application filed by Wella GmbH filed Critical Wella GmbH
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Application granted granted Critical
Publication of EP1611012B1 publication Critical patent/EP1611012B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
    • B65B51/06—Applying adhesive tape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/10—Bundling rods, sticks, or like elongated objects
    • B65B27/105—Bundling rods, sticks, or like elongated objects by means of adhesive tape

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of the preamble of claim 1.
  • Cable sets in flat conductor technology are increasingly being used in all areas of vehicles and devices. For assembling these lines, it is often necessary to partially tape certain areas. Thus, one or more desired properties is achieved at the corresponding points of the line.
  • the prior art is that this tape is manually applied by hand.
  • a device forming the genus is known from EP0219739A1, with which only elongated objects in a round shape can be bundled or enveloped or marked.
  • the invention is therefore based on the object to provide a device or a method that goes beyond bundling (wrapping, marking) of objects in a round shape or, with an adhesive tape bundling or wrapping or marking objects with a in the essential rectangular cross-section - such as flat cables - automatically performs.
  • an upper pressure roller and a lower axis-parallel pressure roller which correspond to a carriage, for example, a more than 360 degree wrap (for example of up to 450 degrees) of the adhesive tape is possible.
  • the device is provided with a programming device for specifying a tape leader length, for specifying a width of a flat conductor to be processed, for specifying a cutting time and a carriage stroke, and for specifying a corresponding sequence of a third drive for the tape dispenser, a second drive for the carriage, and a first drive for the lower pressure roller, wherein the programming device operates either in the "repetition” mode or in the "sequence" mode.
  • Fig. 1 shows in a side view an embodiment of a device 20 for automatically bundling or wrapping (wrapping 36) or marking objects 30 having a substantially rectangular cross-section, such as flat conductor 30.1,30.2,30.3, with several in a plane parallel to each other arranged cores or foil conductors by means of an adhesive tape 31, which can be carried out, for example, a marking, isolating, protecting, fixing, molding and grouping.
  • the device 20 is provided with a tape dispensing device 1 with a cutting device 25 (upper blade 4, lower blade 5) for the adhesive tape 31 of an adhesive tape roll 11.
  • the device 20 comprises slide 2.2.1, a compression spring 3, a first (pneumatic) drive 8 for a lower pressure roller 7, a second (pneumatic) drive 10 for the slide 2.2.1 and a third (pneumatic) drive 12 for the tape dispenser 1 as well as one Bandumlenk Vietnamese a tuyere 9.
  • a reversal of the direction of rotation of the lower pressure roller 7 together with the blow bar 9 causes a bending of the adhesive tape 31.
  • a bending of the adhesive tape 31 can be achieved solely by reversing the direction of rotation of the lower pressure roller 7.
  • the Blasdüsenance 9 is advantageous.
  • FIG. 2 shows a front view of the device 20 according to FIG.
  • Two juxtaposed metal jaws 13,13.1 are pneumatically moved downwards by means of a pneumatic cylinder 14 (FIG. 5) for fixing the flat conductor 30.1 (FIG. 8) to the carriage 2,2,1, wherein below the clamping jaws 13,13.1 an elastic layer 26 and below a hard plastic part 27 are arranged.
  • a pneumatic cylinder 14 for fixing the flat conductor 30.1 (FIG. 8) to the carriage 2,2,1, wherein below the clamping jaws 13,13.1 an elastic layer 26 and below a hard plastic part 27 are arranged.
  • an elastic fixing of the flat conductor 30.1 with the hard plastic part 27 is achieved.
  • the device 20 is connected via a line 18 to a control device 35 (FIG. 6).
  • FIG. 3 shows a side view of the front part of the device 20 with an upper pressure roller 6 raised by means of a swivel joint 16.
  • a compression spring 3 By fitting a gap Y between the upper and lower pressure rollers 6, 7 by means of a compression spring 3, differently shaped flat conductors 30 , 30.2, 30.3 or rectangular objects 30 are wrapped or bundled or marked.
  • FIG 4 shows a side view of the front part of the device 20 with a lowered upper pressure roller 6.
  • Fig. 5 shows in a partial side view of the device 20 with clamping jaws 13,13.1, which are moved by a controllable pneumatic cylinder 14 via a guide 15 from an open to a lowered position.
  • the clamping jaws 13,13.1 serve to hold objects to be bandaged or wrapped 30 or flat conductors 30.1, 30.2, 30.3.
  • FIG. 6 shows a programmable control device 35 with a touchscreen 19 (display), a compressed-air accumulator 23 (shown in dashed lines), which is connected to a compressed-air line 18 of a compressed-air generator, not shown, a power supply 21 and a foot switch 22.
  • a specific program example is shown on the touch screen 19, a specific program example is shown.
  • the control device 35 of the device 20 is used to specify a strip length ⁇ , to specify a width B of a processed flat conductor 30.1, to specify a cutting time and a carriage stroke, and to specify a corresponding sequence of a third drive 12 for the tape dispenser 1, a second drive 10 for the carriage 2.2.1 and a first drive 8 for the lower pressure roller 7, wherein the control device 35 either in the mode "repetition” (the same lead 30.1 is wrapped in different locations, for example, always step 3) or in the mode "sequence" ( a number of different flat conductors 30.1 are wrapped one behind the other, for example, always steps 1 to 4) works.
  • the corresponding sheath 36 on a flat conductor 30.1 comes about in that the flat conductor 30.1 is first fixed with two clamping jaws 13,13.1, right and left at the point to be wrapped on a slide 2,2.1.
  • Fig. 8 Now depending on the type of wrapping or depending on the respective width B and height H of the flat conductor 30.1 the adhesive tape 31 vorgespendet in the manner with a Bandvorspendeitz X that with a lower, first end 32 in front of the two axially parallel to each other Pressure rollers 6,7 hangs.
  • Fig. 10 If the carriage 2 now moves between the two pressure rollers 6.7, the adhesive tape 31 is pressed or ironed on both long sides of the flat conductor 30.1.
  • FIG. 11 If a complete envelope 36 of the flat conductor 30.1 is desired, the adhesive tape 31 is cut to length in such a way that after passing through the pressure rollers 6,7, a second end 34 of the adhesive tape 31 projects beyond the flat conductor 30.1.
  • One or more flat conductors 30.1 are moved together with an adhesive tape 31 by adjusting in the height of the cross-section pressure rollers 6.7.
  • the enclosure 36 may be partially - with a gap - or overlapping.
  • a branch can be produced on the cross section to be enveloped on one side in order to produce a folded fixing therewith, for example (FIGS. 29 to 32).
  • the device 20 allows processing of continuous single-sided adhesive tape 31.
  • Fig. 15 shows the device 20 in a perspective view obliquely from the front.
  • the device 20 is in the region of the slide 2.2.1, each with a leading edge 28 of a Guide rod 29 provided.
  • the device 20 is provided with a housing which is provided with a handle 17 for opening.
  • FIG. 15a shows the device 20 according to FIG. 15, but with an object 30 (flat conductor 30.1, 30.2, 30.3), which is already provided with a wrapping 36 or wrapping or marking.
  • object 30 flat conductor 30.1, 30.2, 30.3

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach der Gattung des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
  • Kabelsätze in Flachleitertechnik werden in steigendem Maße in allen Bereichen von Fahrzeugen und Geräten eingesetzt. Zum Konfektionieren dieser Leitungen ist es oftmals notwendig bestimmte Bereiche partiell mit Klebeband zu umhüllen. Damit wird an den entsprechenden Stellen der Leitung eine oder mehrere gewünschte Eigenschaften erzielt. Stand der Technik ist, dass dieses Klebeband manuell von Hand aufgebracht wird.
  • Eine die Gattung bildende Vorrichtung ist aus der EP0219739A1 bekannt, mit der sich lediglich längliche Gegenstände in runder Form bündeln oder umhüllen oder markieren lassen.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung beziehungsweise ein Verfahren zu schaffen, die über ein Bündeln (Umhüllen, Markieren) von Gegenständen in runder Form hinausgeht beziehungsweise, die mit einem Klebeband ein Bündeln oder Umhüllen oder ein Markieren von Gegenständen mit einem im wesentlichen rechteckigen Querschnitt - wie beispielsweise von Flachleitungen - automatisch durchführt.
  • Gelöst wird diese Aufgabe nach dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 beziehungsweise nach dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 5. Weitere Ausbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
  • Dadurch, dass eine obere Andrückrolle und eine untere achsparallele Andrückrolle angeordnet sind, die mit einem Schlitten korrespondieren, ist beispielsweise eine mehr als 360 Grad-Umschlingung (beispielsweise von bis zu 450 Grad) des Klebebands möglich.
  • Die Vorrichtung ist mit einer Programmierungseinrichtung versehen zur Vorgabe einer Bandvorspendelänge, zur Vorgabe einer Breite eines zu bearbeitenden Flachleiters, zur Vorgabe eines Schneidzeitpunktes und eines Schlittenhubs, sowie zur Vorgabe eines korrespondierenden Ablaufes eines dritten Antriebs für die Bandspendeeinrichtung, eines zweiten Antriebs für den Schlitten und eines ersten Antriebs für die untere Andrückrolle, wobei die Programmierungseinrichtung entweder im Modus "Schrittwiederholung" oder im Modus "Sequenz" arbeitet.
  • Durch Antreiben der unteren Andrückrolle und deren Drehrichtungsänderung wird ein rechtwinklig zur Flachleiterlängsachse und faltenfreies Anbügeln des Klebebands an der Unterseite des Flachleiters gewährleistet.
  • Durch Synchronisation von Bandspenden und Anbügeln des Klebebands wird ein faltenfreies und rechtwinklig zur Flachleiterlängsachse verlaufendes Anbügeln des Klebebands an der Oberseite des Flachleiters gewährleistet.
  • Durch beispielsweise federndes Anpassen eines Spalts zwischen den beiden Andrückrollen können unterschiedlich hohe Flachleiter bzw. rechteckige Gegenstände umhüllt oder gebündelt oder markiert werden.
  • Gegenüber dem Anbringen der Umhüllung von Hand weist das maschinelle Anbringen folgende Vorteile auf:
    • Deutlich höhere Verarbeitungsgeschwindigkeit.
    • Deutlich bessere Qualität der Umhüllung (faltenfrei, rechtwinklig, usw.).
    • Genaue Bandlängenkontrolle, dadurch Bandkostensenkung.
  • Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben.
  • Es zeigt:
    • Fig. 1 -15a
    in verschiedenen Ansichten und Darstellungen ein Ausführungsbeispiel;
    Fig. 16
    ein Flussdiagramm, und
    Fig. 17 - 33
    in verschiedenen Ansichten mit Klebeband konfektionierte Flachleiter.
  • Die Vorrichtung 20 zeichnet sich dadurch aus,
    • dass die Gegenstände 30 einen im wesentlichen rechteckigen oder flachförmigen Querschnitt aufweisen,
    • dass eine obere Andrückrolle 6 und eine achsparallele, untere Andrückrolle 7 angeordnet sind, die mit einem Schlitten 2,2.1 und einer Andrückeinrichtung 9 derart korrespondieren, dass beispielsweise eine mehr als 360 Grad-Umschlingung des Klebebands 31 erfolgt,
    • dass die Programmierungs-/Steuereinrichtung 35 folgende Parameter steuert:
    • Bandvorspendelänge X,
    • Breite B eines zu bearbeitenden Gegenstands 30,
    • Schneidzeitpunkt und Schlittenhub,
    • korrespondierender Ablauf eines dritten Antriebs 12 für die Bandspendeeinrichtung 1, eines zweiten Antriebs 10 für den Schlitten 2 und eines ersten Antriebs 8 für die untere Andrückrolle 7,
    • dass ein Antreiben der unteren Andrückrolle 7 und deren Drehrichtungsänderung erfolgt, um ein faltenfreies und rechtwinklig zur Flachleiterlängsachse verlaufendes Anbügeln des Klebebands 31 an einer Unterseite 33 des Gegenstands 30 zu erreichen,
    • dass mittels der Programmierungseinrichtung 35 eine Synchronisation von Bandspenden und Anbügeln des Klebebands 31 erfolgt, um ein faltenfreies und rechtwinklig zur Gegenstandslängsachse verlaufendes Anbügeln des Klebebandes 31 an der Oberseite des Gegenstands 30 zu erreichen, und
    • dass ein federndes Anpassen des Spalts 36 zwischen den beiden Andrückrollen 6,7 vorgesehen ist, um unterschiedlich hohe Gegenstände 30 zu umhüllen.
  • Die Fig. 1 zeigt in einer Seitenansicht ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 20 zum automatischen Bündeln oder Umhüllen (Umhüllung 36) oder Markieren von Gegenständen 30 mit einem im wesentlichen rechteckigen Querschnitt, wie beispielsweise Flachleiter 30.1,30.2,30.3, mit mehreren in einer Ebene parallel nebeneinander angeordneten Adern oder Folienleitern mittels eines Klebebands 31, womit beispielsweise ein Markieren, Isolieren, Schützen, Fixieren, Formen und Gruppieren durchgeführt werden kann. Die Vorrichtung 20 ist mit einer Bandspendeeinrichtung 1 mit einer Abschneideinrichtung 25 (Obermesser 4, Untermesser 5) für das Klebeband 31 einer Klebebandrolle 11 versehen. Die Vorrichtung 20 weist Schlitten 2,2.1, eine Druckfeder 3, einen ersten (pneumatischen) Antrieb 8 für eine untere Andrückrolle 7, einen zweiten (pneumatischen) Antrieb 10 für den Schlitten 2,2.1 und einen dritten (pneumatischen) Antrieb 12 für die Bandspendeeinrichtung 1 sowie als eine Bandumlenkhilfe eine Blasdüsenleiste 9 auf. Eine Drehrichtungsumkehr der unteren Andrückrolle 7 zusammen mit der Blasleiste 9 bewirkt eine Abkantung des Klebebands 31. In den meisten Fällen kann allein durch die Drehrichtungsumkehr der unteren Andrückrolle 7 eine Abkantung des Klebebands 31 erzielt werden. Um alle Klebebandsorten (Flexibilität, Stärke usw.) verarbeiten zu können, ist die Blasdüsenleiste 9 vorteilhaft.
  • Fig. 2 zeigt einer Frontansicht die Vorrichtung 20 nach der Fig.1. Zwei nebeneinander angeordnete Spannbacken 13,13.1 aus Metall werden pneumatisch mittels eines Pneumatikzylinders 14 (Fig. 5) nach unten bewegt zum Fixieren des Flachleiters 30.1 (Fig. 8) auf den Schlitten 2,2.1, wobei unterhalb der Spannbacken 13,13.1 eine elastische Schicht 26 und darunter ein Hartkunststoffteil 27 angeordnet sind. Dadurch wird ein elastisches Fixieren des Flachleiters 30.1 mit dem Hartkunststoffteil 27 erreicht. Für einen pneumatischen Betrieb ist die Vorrichtung 20 über eine Leitung 18 mit einer Steuereinrichtung 35 (Fig. 6) verbunden.
  • Fig. 3 zeigt in einer Seitenansicht den vorderen Teil der Vorrichtung 20 mit einer über ein Drehgelenk 16 angehobenen oberen Andrückrolle 6. Durch ein mittels einer Druckfeder 3 federndes Anpassen eines Spalts Y zwischen der oberen und der unteren Andrückrolle 6,7 können unterschiedlich hohe Flachleiter 30.1,30.2,30.3 bzw. rechteckige Gegenstände 30 umhüllt oder gebündelt oder markiert werden.
  • Fig. 4 zeigt in einer Seitenansicht den vorderen Teil der Vorrichtung 20 mit einer gesenkten oberen Andrückrolle 6.
  • Fig. 5 zeigt in einer seitlichen Teilansicht die Vorrichtung 20 mit Spannbacken 13,13.1, die durch einen steuerbaren Pneumatikzylinder 14 über eine Führung 15 von einer offenen in eine gesenkte Position bewegt werden. Die Spannbacken 13,13.1 dienen zum Festhalten von zu bandagierenden oder zu umhüllenden Gegenständen 30 bzw. Flachleitern 30.1,30.2,30.3.
  • Fig. 6 zeigt eine programmierbare Steuereinrichtung 35 mit einem Touchscreen 19 (Display), einem (gestrichelt dargestellten) Druckluftspeicher 23, der mit einer Druckluftleitung 18 eines nicht dargestellten Druckluftgenerators verbunden ist, einem Stromnetzanschluss 21 und einem Fußschalter 22. Auf dem Touchscreen 19 ist ein konkretes Programm-Beispiel dargestellt. Die Steuereinrichtung 35 der Vorrichtung 20 dient zur Vorgabe einer Bandvorspendelänge X, zur Vorgabe einer Breite B eines zu bearbeitenden Flachleiters 30.1, zur Vorgabe eines Schneidzeitpunktes und eines Schlittenhubs, sowie zur Vorgabe eines korrespondierenden Ablaufes eines dritten Antriebs 12 für die Bandspendeeinrichtung 1, eines zweiten Antriebs 10 für den Schlitten 2,2.1 und eines ersten Antriebs 8 für die untere Andrückrolle 7, wobei die Steuereinrichtung 35 entweder im Modus "Schrittwiederholung" (derselbe Flachleiter 30.1 wird an verschiedenen Stellen umhüllt, beispielsweise immer Schritt 3) oder im Modus "Sequenz" (eine Reihe von unterschiedlichen Flachleitern 30.1 werden hintereinander umhüllt, beispielsweise immer Schritt 1 bis 4) arbeitet.
  • Fig. 7: Die entsprechende Umhüllung 36 an einem Flachleiter 30.1 kommt dadurch zustande, dass der Flachleiter 30.1 zunächst mit zwei Spannbacken 13,13.1, rechts und links an der zu umhüllenden Stelle auf einem Schlitten 2,2.1 fixiert wird.
  • Fig. 8: Jetzt wird je nach Umhüllungsart bzw. je nach der jeweiligen Breite B und Höhe H des Flachleiters 30.1 das Klebeband 31 in der Weise mit einer Bandvorspendelänge X vorgespendet, dass es mit einem unteren, ersten Ende 32 vor den zwei achsparallel zueinander stehenden Andrückrollen 6,7 hängt.
  • Fig. 9: Wird nun der Schlitten 2 mit dem aufgespannten Flachleiter 30.1 in die Vorrichtung 1 bewegt, trifft der Flachleiter 30.1 zunächst auf das vor den Andrückrollen 6,7 hängende Klebeband 31.
  • Fig. 10: Bewegt sich der Schlitten 2 nun weiter zwischen die beiden Andrückrollen 6,7, wird das Klebeband 31 an beiden langen Seiten des Flachleiters 30.1 angedrückt bzw. angebügelt.
  • Fig. 11: Ist eine komplette Umhüllung 36 des Flachleiters 30.1 erwünscht, wird das Klebeband 31 in der Weise abgelängt, dass nach Passieren der Andrückrollen 6,7 ein zweites Ende 34 des Klebebands 31 über den Flachleiter 30.1 übersteht.
  • Fig. 12 bis 14: Durch einen Luftstrom 24 einer Blasdüsenleiste 9 (Fig. 12), gekoppelt mit einer Drehrichtungsumkehr der unteren Andrückrolle 7, wird das überstehende zweite Ende 34 des Klebebands 31 in der Weise bewegt (Fig. 13), dass es beim erneuten Passieren durch die Andrückrollen 6,7 in entgegengesetzter Richtung an die Unterseite 33 des Flachleiters 30.1 angedrückt bzw. angebügelt wird (Fig. 14).
  • Ein oder mehrere Flachleiter 30.1 werden zusammen mit einem Klebeband 31 durch sich in der Höhe des Querschnitts anpassende Andrückrollen 6,7 bewegt.
  • Durch entsprechende Bereitstellung des Klebebands 31 und Verändern der drei miteinander abgestimmten Antriebe 8,10,12 können unterschiedliche Querschnitte von Flachleitern 30.1 mit einer Umhüllung 36 versehen werden.
  • Durch entsprechende Bereitstellung des Klebebands 31 vor und nach den Andrückrollen 6,7 können unterschiedliche Arten von Umhüllungen 36 um Flachleitern 30.1 erzeugt werden (Fig. 17 bis 33).
  • Die Umhüllung 36 kann partiell - mit einer Lücke - oder überlappend ausgeführt sein.
  • Durch die Vorrichtung 20 kann durch einfaches Überlappen des Klebebands 31 eine Abzweigung am zu umhüllenden Querschnitt nach einer Seite hergestellt werden, um damit beispielsweise eine Faltfixierung herzustellen (Fig. 29 bis 32).
  • Durch eine Synchronisation von Bandspenden und Anbügeln des Klebebands 31 wird ein faltenfreies und rechtwinklig zur Längsachse des zu umhüllenden Querschnitts verlaufendes Anbügeln des Klebebands 31 gewährleistet.
  • Die Vorrichtung 20 erlaubt eine Verarbeitung von durchgängig einseitig klebendes Band 31.
  • Fig. 15 zeigt die Vorrichtung 20 in einer perspektivischen Darstellung schräg von vorn. Zum Führen eines länglichen Gegenstands 30 ist die Vorrichtung 20 im Bereich der Schlitten 2,2.1 mit jeweils einer Führungskante 28 eines Führungsstabs 29 versehen. Die Vorrichtung 20 ist mit einem Gehäuse versehen, das zum Öffnen mit einem Griff 17 versehen ist.
  • Fig. 15a zeigt die Vorrichtung 20 nach der Fig. 15, jedoch mit einem Gegenstand 30 (Flachleiter 30.1,30.2,30.3), der bereits mit einer Umhüllung 36 bzw. Umwicklung bzw. Markierung versehen ist.
  • Fig. 16 zeigt als Verfahren zur Verwendung der Vorrichtung 20 mit mindestens den Merkmalen des Anspruchs 1 ein Flussdiagramm eines zeitlichen Ablaufs einer Bandagierung 36 bzw. Umhüllung 36 eines oder mehrerer Gegenstände 30 bzw. Flachleitern 30.1. Bei to erfolgt der Start (101), bei t1 = 1s wird das Klebeband geschnitten (108), und bei t2 = 2s ist das Ende (115) des Bandagierprozesses erreicht. Die einzelnen Verfahrensschritte sind wie folgt:
    • 100
    Flachleiter einlegen,
    101
    Start,
    102
    Flachleiter spannen,
    103
    Klebeband vorspenden,
    104
    Schlitten vorwärts (S/ synchron mit 105,106),
    105
    Andrückrolle vorwärts,
    106
    Klebeband spenden,
    107
    Stopp,
    108
    Klebeband schneiden,
    109
    Schlitten vorwärts (S/ synchron mit 112),
    110
    Schlitten rückwärts,
    111
    Blasdüsenleiste/ blasen,
    112
    Andrückrolle vorwärts,
    113
    Andrückrolle rückwärts,
    114
    Flachleiter entspannen,
    115
    Ende,
    116
    Flachleiter entnehmen.
  • Durch die Vorrichtung 20 können beispielsweise folgende Arbeitsweisen an Flachleitern 30.1,30.2 an Hand der Fig. 17 bis 33 (in den Fig. 17 bis 30 sind Abschnitte von Flachleitern 30.1, 30.1, 30.2 dargestellt, wobei die Flachleiter 30.1,30.1,30.2 mit Kontaktsteckern 51,51.1,51.2 versehen sind) ausgeführt werden:
    • Fig. 17-19 in verschiedenen Ansichten: Markieren und Isolieren von beispielsweise Kontaktbrücken 52 oder anderen leitenden Verbindungselementen 53.
    • Fig. 20-22 in verschiedenen Ansichten: Kantenschutz 54 von vorwiegend dünnen, rechteckigen Gegenständen 30,30.1.
    • Fig. 23-25 in verschiedenen Ansichten: Bündeln bzw. Gruppieren von mehreren Flachleitungen 30.1,30.2 oder anderen rechteckigen Gegenständen 30.
    • Fig. 26-28 in verschiedenen Ansichten: Begrenzen von Schlitzen 55 in vorwiegend axialer Richtung von Flachleitern 30.1.
    • Fig. 29 u. 30 in verschiedenen Ansichten: Fixieren von Faltungen 56.
    • Fig. 31 u. 32 in verschiedenen Ansichten: Herstellen eines Faltradius 57.
    • Fig. 33: Formen von (sieben) einzelnen Rundleitern 58 zu einer umwickelten Flachleitung 30.3 mit einer Breite B.
    Bezugszeichenliste:
    • 1
    Bandspendeeinrichtung
    2
    Schlitten
    2.1
    Schlitten
    3
    Druckfeder
    4
    Obermesser
    5
    Untermesser
    6
    Obere Andrückrolle
    7
    Untere Andrückrolle
    8
    Erster Antrieb/ untere Andrückrolle 7
    9
    Blasdüsenleiste
    10
    Zweiter Antrieb/ Schlitten 2
    11
    Klebebandrolle
    12
    Dritter Antrieb/ Bandspendeeinrichtung 1
    13
    Spannbacke
    13.1
    Spannbacke
    14
    Pneumatikzylinder
    15
    Führung
    16
    Drehgelenk
    17
    Griff
    18
    Leitung
    19
    Touchscreen/Display
    20
    Vorrichtung
    21
    Stromnetzanschluss
    22
    Fußschalter
    23
    Druckluftspeicher
    24
    Luftstrom
    25
    Abschneideinrichtung
    26
    Elastische Schicht
    27
    Hartkunststoffteil
    28
    Führungskante
    29
    Führungsleiste
    30
    Gegenstand
    30.1
    Flachleiter
    30.2
    Flachleiter
    30.3
    Flachleiter
    31
    Klebeband
    32
    Erstes Ende/ Klebeband 31
    33
    Unterseite/ Flachleiter 30
    34
    Zweites Ende/ Klebeband 31
    35
    Steuereinrichtung
    36
    Umhüllung
    51
    Kontaktstecker
    51.1
    Kontaktstecker
    51.2
    Kontaktstecker
    52
    Kontaktbrücke
    53
    Verbindungselement
    54
    Kantenschutz
    55
    Schlitz
    56
    Faltung
    57
    Faltradius
    58
    Rundleiter
    100
    Flachleiter einlegen
    101
    Start
    102
    Flachleiter spannen
    103
    Klebeband vorspenden
    104
    Schlitten vorwärts
    105
    Andrückrolle vorwärts
    106
    Klebeband spenden
    107
    Stopp
    108
    Klebeband schneiden
    109
    Schlitten vorwärts
    110
    Schlitten rückwärts
    111
    Blasdüsenleiste/ blasen
    112
    Andrückrolle vorwärts
    113
    Andrückrolle rückwärts
    114
    Flachleiter entspannen
    115
    Ende
    116
    Flachleiter entnehmen
    B
    Breite/ Flachleiter 30
    H
    Höhe/ Flachleiter 30
    S
    Synchroner Ablauf
    X
    Bandvorspendelänge
    Y
    Spalt/Andrückrollen 6, 7

Claims (5)

  1. Vorrichtung (20) mit einer Programmierungseinrichtung (35) zum automatischen Bündeln oder Umhüllen oder Markieren von Gegenständen (30) mittels eines einseitig klebenden Bands (31), wobei eine Bandspendeeinrichtung (1) mit einer Abschneideinrichtung (4,5) für das Band (31) vorgesehen ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    - dass die Gegenstände (30) einen im wesentlichen rechteckigen oder flachförmigen Querschnitt aufweisen,
    - dass eine obere Andrückrolle (6) und eine achsparallele, untere Andrückrolle (7) angeordnet sind, die mit einem Schlitten (2,2.1) und einer Andrückeinrichtung (9) derart korrespondieren, dass beispielsweise eine mehr als 360 Grad-Umschlingung des Klebebands (31) erfolgt,
    - dass die Programmierungs-/Steuereinrichtung (35) folgende Parameter steuert:
    - Bandvorspendelänge (X),
    - Breite (B) eines zu bearbeitenden Gegenstands (30),
    - Schneidzeitpunkt und Schlittenhub,
    - korrespondierender Ablauf eines dritten Antriebs (12) für die Bandspendeeinrichtung (1), eines zweiten Antriebs (10) für den Schlitten (2) und eines ersten Antriebs (8) für die untere Andrückrolle (7),
    - dass ein Antreiben der unteren Andrückrolle (7) und deren Drehrichtungsänderung erfolgt, um ein faltenfreies und rechtwinklig zur Flachleiterlängsachse verlaufendes Anbügeln des Klebebands (31) an einer Unterseite (33) des Gegenstands (30) zu erreichen,
    - dass mittels der Programmierungseinrichtung (35) eine Synchronisation von Bandspenden und Anbügeln des Klebebands (31) erfolgt, um ein faltenfreies und rechtwinklig zur Gegenstandslängsachse verlaufendes Anbügeln des Klebebandes (31) an der Oberseite des Gegenstands (30) zu erreichen, und
    - dass ein federndes Anpassen des Spalts (36) zwischen den beiden Andrückrollen (6,7) vorgesehen ist, um unterschiedlich hohe Gegenstände (30) zu umhüllen.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Gegenstände (30) Flachleiter (30.1,30.2,30.3) vorgesehen sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Programmierungseinrichtung (35) entweder im Modus "Schrittwiederholung" oder im Modus "Sequenz" arbeitet.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Bandumlenkhilfe eine Blasdüsenleiste (9) vorgesehen ist.
  5. Verfahren unter Verwendung der Vorrichtung mit mindestens den Merkmalen des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, dass folgende Schritte vorgesehen sind:
    a) Flachleiter einlegen (100),
    b) Start (101),
    c) Flachleiter spannen (102),
    d) Klebeband vorspenden (103),
    e) Schlitten vorwärts (104) (S/ synchron mit 105,106),
    f) Andrückrolle vorwärts (105),
    g) Klebeband spenden (106),
    h) Stopp (107),
    i) Klebeband schneiden (108),
    j) Schlitten vorwärts (109 (S/ synchron mit 112),
    k) Schlitten rückwärts (110),
    l) Blasdüsenleiste/ blasen (111),
    m) Andrückrolle vorwärts (112),
    n) Andrückrolle rückwärts (113),
    o) Flachleiter entspannen (114),
    p) Ende (115),
    q) Flachleiter entnehmen (116).
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