CN112498873A - 绕线机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绕线机构。本发明的绕线机构包括上线结构、机架、第一移动件和切割装置，机架上设有绕线工位，绕线工位上设有绕线装置，绕线装置能够相对机架转动，用于将从上线结构流入的脚线缠绕成线束；流道位于绕线工位的下游；第一移动件第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪，第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪依次排列，第一移动件用于将线束输送至流道上，第一夹爪和第四夹爪分别用于夹持线束的两个端部，第二夹爪和第三夹爪分别用于夹持线束的主体；切割装置位于机架和所述上线结构之间，本发明的绕线机构能够节省人工成本，提高效率。

Description

绕线机构

技术领域

本发明涉及电子雷管技术领域，尤其涉及一种绕线机构。

背景技术

在生产电子雷管的生产中，需要将成捆的脚线缠绕成线束，并将其与基础雷管和线卡子进行连接，在相关技术中，大多数的设备需要通过人工缠绕和运输的方式，才能够将成捆的脚线分割并缠绕成线束，需耗费生产企业较高的人工成本。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种绕线机构，能够节省人工成本，提高效率。

本发明的实施例提出了一种绕线机构，包括：

上线结构；

机架，所述机架上设有绕线工位，所述绕线工位上设有绕线装置，所述绕线装置能够相对所述机架转动，用于将从所述上线结构流入的脚线缠绕成线束；

流道；所述流道位于所述绕线工位的下游；

第一移动件，所述第一移动件第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪，所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第三夹爪和所述第四夹爪依次排列，所述第一移动件用于将线束输送至所述流道上，所述第一夹爪和所述第四夹爪分别用于夹持线束的两个线头，所述第二夹爪和所述第三夹爪分别用于夹持线束的主体；

切割装置，所述切割装置位于所述机架和所述上线结构之间。

根据本发明实施例的绕线机构至少具有如下有益效果：上线结构上成捆的脚线经过切割装置后进入绕线工位，经过绕线装置相对机架的转动，使得脚线可以绕城线束，并被切割装置切割，通过第一移动件夹持住线束的两个线头和主体，使得线束可以被输送至流道上，完成线束的缠绕和运送，相较于需要较多人工的相关技术，本设备能够节省人工成本，提高效率。

根据本发明的一些实施例，所述上线结构包括第一支架、定滑轮、动滑轮和线捆支撑件，所述线捆支撑件上缠绕有线捆，且所述线捆支撑件固定连接于第一支架上，且能够相对所述第一支架转动，所述定滑轮位于所述定滑轮的上方，所述上线结构能够使得位于所述线捆支撑件上的脚线在所述定滑轮和所述动滑轮间缠绕后，被引入所述绕线工位。

根据本发明的一些实施例，所述第一支架上沿着从所述动滑轮向所述定滑轮方向，设置有若干个感应器，上线结构还包括脚线驱动件，所述脚线驱动件与所述线捆支撑件连接，所有所述感应器均与所述脚线驱动件电联接，所述感应器设置为，所述感应器与所述定滑轮的距离与所述感应器使得所述脚线驱动件驱动线捆支撑件的转速成正比。

根据本发明的一些实施例，所述绕线装置包括转动件、第一支撑件、第二支撑件和线头夹爪，所述第一支撑件、第二支撑件和所述线头夹爪均位于所述转动件上，所述转动件能够相对所述机架转动，所述第一支撑件和所述第二支撑件用于支撑线束，所述线头夹爪的高度能够低于所述第一支撑件和所述第二支撑件的高度。

根据本发明的一些实施例，所述绕线装置还包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置的输出端与所述第一支撑件相连接，所述第二驱动装置的输出端与所述第二支撑件相连接，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置能够驱动所述第一支撑件和所述第二支撑件向相互靠近或远离的方向转动。

根据本发明的一些实施例，所述第一移动件还包括绕线夹爪，所述绕线夹爪位于所述第四夹爪相对所述第三夹爪的另一侧，所述第一移动件向所述流道方向流动时，所述绕线夹爪用于将脚线的端部移动至所述线头夹爪处，所述线头夹爪的高度能够调整。

根据本发明的一些实施例，所述机架上还包括捆扎工位，所述捆扎工位上设有设有限位卡口，所述限位结构用于对从绕线工位转移至所述限位工位的线束进行限位，并对其进行捆扎，绕线机构还包括第二移动件，所述第二移动件包括第五夹爪、第六夹爪、第七夹爪和第八夹爪，所述第五夹爪、所述第六夹爪、所述第七夹爪和所述第八夹爪依次排列，所述第一移动件用于将位于所述绕线工位的线束移动至所述捆扎工位，所述第二移动件用于将位于所述捆扎工位的线束输送至所述流道上，所述第五夹爪和所述第八夹爪分别用于夹持线束的两个线头，所述第六夹爪和所述第七夹爪分别用于夹持线束的主体。

根据本发明的一些实施例，所述捆扎工位上设有两个第一定位件，两个所述第一定位件分别用于夹持位于所述捆扎工位上的线束的两个端部，所述第一定位件包括第一定位座和两个第一定位板，所述第一定位板均能够相对所述第一定位座转动，以调整两个所述第一定位板之间的缝隙，所述第一定位板和所述第一定位座之间设有弹簧。

根据本发明的一些实施例，所述流道上设有夹具，所述夹具上设有夹持工位，所述夹持工位上设有两个第二定位件和位于两个所述第二定位件之间的两个定位支撑杆，所述定位支撑杆沿着从一个所述第二定位件向另一个所述第二定位件的方向成一排设置，所述第二定位件包括第二定位座和两个第二定位板，所述第二定位板均能够相对所述第二定位座转动，以调整两个所第二述定位板之间的缝隙，所述第二定位板和所述第二定位座之间设有弹簧。

根据本发明的一些实施例，所述夹具上设有两个夹持工位，两个所述夹持工位沿着所述流道流动的方向并排设置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1中上线结构的结构示意图；

图3是图1中A处的放大图；

图4是发明另一个实施例的示意图；

图5是图4圆框中结构的放大图；

图6是第一移动件和第二移动件的结构示意图；

图7是流道的结构示意图。

附图标记：上线结构101、机架102、绕线工位103、绕线装置104、流道105、第一移动件106、切割装置107、捆扎工位108、第一支架201、定滑轮202、动滑轮203、线捆支撑件204、感应器205、第一定位件301、第一定位板302、第一定位座303、转动件401、第一支撑件402、第二支撑件403、中转夹爪404、第二移动件406、线头夹爪501、线束601、第一线头602、第二线头603、线束主体604、第一夹爪605、第二夹爪606、第三夹爪607、第四夹爪608、绕线夹爪609、第五夹爪610、第六夹爪611、第七夹爪612、第八夹爪613、抵持件614、夹具701、第二定位件702、第二定位座703、第二定位板704、定位支撑柱705、夹持工位706。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在电子雷管生产线中，需要把成捆的脚线缠绕成线束601，并将线束601通过流道105 移动至后续的加工工位，在相关技术中，上述工序大多需要通过人工完成，这种方式不仅生产效率低，还浪费了大量的人力物力。

针对上述问题，本发明提供了一种绕线机构，如图1和图6所示，绕线机构包括上线结构101、机架102、流道105、第一移动件106和切割装置107，其中机架102上设有绕线工位103，绕线工位103上设有绕线装置104，切割装置107位于上线结构和绕线工位103之间，上线结构上缠绕有大量的脚线，其能够向机架102上的绕线装置104提供脚线，绕线装置104能够相对机架102转动，使得上线结构101上的脚线通过绕线装置104的转动在绕线装置104上形成线束601，第一移动件106包括第一夹爪605、第二夹爪606、第三夹爪607和第四夹爪608，第一夹爪605、第二夹爪606、第三夹爪607和第四夹爪608在第一移动件106上依次排列，第一移动件106用于将线束601移动到流道105上。

在使用过程中，如图1和图6所示，当绕线装置104转动完成时(形成一个线束601)，通过切割装置107切断脚线，在线束601上形成第一线头602，线束601上相对第一线头602的另一侧还包括第二线头603，此时，线束601还包括线束主体604，然后通过第一夹爪605夹持第二线头603，第四夹爪608夹持第一线头602，第二夹爪606和第三夹爪607分别夹持线束主体604的两端，完成对线束601的定位，然后通过第一移动件106的移动，使得线束 601从绕线工位103上脱离，并被第一移动件106移动至流道105上，然后第一夹爪605、第二夹爪606、第三夹爪607和第四夹爪608松开线束601，使得线束601被放置在流道105上。在上述结构中，第一移动件106能够通过第一夹爪605、第二夹爪606、第三夹爪607和第四夹爪608分别对线束601的第一线头602、第二线头603和主体进行定位，所以相较于只有一个夹爪的移动件，本实施例中的第一移动件106可以保证对线束601的精准定位、夹持和移动，保证后续的加工过程更加的有序。

具体的，如图2所示，上线结构包括第一支架201、定滑轮202、动滑轮203和线捆支撑件204，线捆支撑件204上放置有若干大型线束601，线捆支撑件204能够相对第一支架201转动，从而达到放线的效果。定滑轮202位于动滑轮203的如图2所示的上方，定滑轮202 与第一支架201固定连接，动滑轮203可相对第一支架201上下移动，从线捆支撑件204上放出的脚线会在定滑轮202和动滑轮203之间的缠绕后，被引入绕线装置104。上述结构使得，当绕线装置104需要脚线时，动滑轮203开始向定滑轮202方向移动，二者之间的脚线向绕线装置104方向移动，与此同时线捆支撑件204也向定滑轮202和动滑轮203之间补充脚线，定滑轮202和定滑轮202共同起到缓冲脚线的作用，防止由于线捆支撑件204转动不及时从而使得脚线被拉断。

具体的，第一支架201上沿着从动滑轮203到定滑轮202的方向设置有若干个感应器205，每个感应器205均与脚线驱动件相连接，脚线驱动件可以驱动线捆支撑件204转动，从而给定滑轮202和动滑轮203之间补充脚线。当如图2所示高度最低的感应器205感应到动滑轮 203时，感应器205使得脚线驱动件以第一速度向定滑轮202和动滑轮203之间补充脚线，当高度第二低的感应器205感应到动滑轮203时，感应器205使得脚线驱动件第以第二速度向向定滑轮202和动滑轮203之间补充脚线，第二速度大于第一速度，以此列推，高度越高的感应器205感应到动滑轮203时，其给出的信号可以使得脚线驱动件可以以更快的速度转动，给定滑轮202和动滑轮203之间补充脚线，从而防止动滑轮203和定滑轮202的碰撞。

具体的，如图1至图6所示，绕线装置104包括转动件401、第一支撑件402、第二支撑件403和线头夹爪501，转动件401能够相对机架102转动，第一支撑件402、第二支撑件 403和线头夹爪501均位于转动件401上，并能够相对机架102转动，如图所示，第一支撑件402和第二支撑件403均竖直设置在转动件401上，且线头夹爪501能够调整其相对转动件401的高度。

上述结构的使用方法为，首先，调整线头夹爪501的高度，使得线头夹爪501向如图4 所示的上方移动，并夹持住第二线头603，然后线头夹爪501下降，防止在后续的转动过程中使得脚线缠绕在线头夹爪501上。夹持住第二线头603后，转动件401转动，使得脚线可以依次缠绕在第一支撑件402和第二支撑件403的外壁，当转动件401转动设定的圈数后，转动件401停止转动，此时第一支撑件402和第二支撑件403的外壁形成线束601，然后通过切割装置107将位于绕线工位103和上线结构101之间的脚线切断，形成线束601上的第一线头602，然后通过第一移动件106对形成的线束601进行夹持，第一夹爪605夹持第二线头603，第四夹爪608夹持第一线头602，第二夹爪606和第三夹爪607夹持脚线的主体，然后第一夹爪605、第二夹爪606、第三夹爪607和第四夹爪608同时向如图4所示的上方移动，使得线束601脱离第一支撑件402和第二支撑件403，然后被第一移动件106移动至流道105上。

具体的，如图6所示，第一夹爪605、第二夹爪606、第三夹爪607和第四夹爪608均被同一个驱动结构驱动，使得第一夹爪605、第二夹爪606、第三夹爪607和第四夹爪608可以同时完成如图4所示的上下方向的移动和如图4所示的左右方向的移动。

具体的，如图1、图4和图6所示，绕线装置104还包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置的输出端与第一支撑件402相连接，第二驱动装置与第二支撑件403相连接，第一驱动装置能够驱动第一支撑件402转动，第二驱动装置能够驱动第二支撑件403转动，当绕线装置104要开始绕线时，第一驱动装置和第二驱动装置分别驱动第一支撑件402和第二支撑件403，使得二者向相互远离的方向转动一定的角度，然后转动件401开始转动完成绕线，绕线完成后，第一驱动装置和第二驱动装置分别驱动第一支撑件402和第二支撑件403，使得二者向相互靠近的方向转动一定的角度，这使得缠绕好的线束601和第一支撑件402以及第二支撑件403之间具有间隙，这使得当第一移动件106夹持线束601，并向如图4所示的上方移动时，线束601能够比较容易的脱离第一支撑件402和第二支撑件403。

具体的，如图1至图6所示，第一移动件106还包括绕线夹爪609，绕线夹爪609位于第四夹爪608相对第三夹爪607的另一侧，且与第一夹爪605、第二夹爪606和第三夹爪607并排设置，绕线夹爪609用于向线头夹爪501的位置引第二线头603。其使用过程如下，切割装置107上设有中转夹爪404，当完成一个线束601的缠绕后，转动件401停止转动，此时，中转夹爪404夹住位于绕线工位103和上线结构101之间的脚线(夹持一段脚线即可)，此时，第一移动件106上的第一夹爪605、第二夹爪606、第三夹爪607和第四夹爪608在绕线工位103上对线束601进行夹持，然后切割装置107切割第四夹爪608和中转夹爪404之间的脚线，形成缠绕好的线束的第一线头(第四夹爪608夹持的部分)和下一个即将缠绕线束的第二线头(中转夹爪404夹持的部分)，然后绕线夹爪609下降，从中转夹爪404处接过下一个即将缠绕线束的第二线头，然后第一移动件106开始向流道105方向移动，当第一移动件106中的第一夹爪605、第二夹爪606、第三夹爪607和第四夹爪608均移动至流道 105上的特定位置时绕线夹爪609移动至线头夹爪501如图4所示的上部，此时绕线夹爪609 向如图4所示的上方移动，经夹持住位于绕线夹爪609上的线头，然后绕线夹爪609放松，线头夹爪501下降后(此时线头夹爪501上的线头为下一个线束601的第二线头603)，转动件401带动线头夹爪501、第一支撑件402和第二支撑件403转动，开始进行下一个线束 601的加工。

具体的，如图1、图4和图6所示，机架102上还包括捆扎工位108，捆扎工位108位于绕线工位103和流道105之间，当脚线在绕线工位103上缠绕成线束601后，第一移动件106能够将缠绕成线束601的脚线从绕线工位103移动至捆扎工位108，并在捆扎工位108上，通过捆扎结构对线束601的主体进行捆扎。绕线机构还包括第二移动件406，第二移动件406用于将位于捆扎工位108上的线束601移动至流道105，并通过流道105移动至下一个工位。

具体的，如图6和图7所示，第二移动件406包括第五夹爪610、第六夹爪611、第七夹爪612和第八夹爪613，第五夹爪610、第六夹爪611、第七夹爪612和第八夹爪613依次同排设置，在第二移动件406将线束601从捆扎工位108移动至流道105的过程中，第五夹爪 610用于夹持第二线头603，第八夹爪613用于夹持第一线头602，第六夹爪611和第七夹爪 612用于夹持线束主体604的两个端部，这使得通过第一移动件106可以对线束601进行精准的定位和移动，便于在后续的加工过程中精准的将线束601放置在夹具701中。

具体的，在捆扎工位108上分别设有限位卡口和两个第一定位件301，限位卡口可以限位线束601的主体，两个第一定位件301分别位于限位卡口的两侧，分别用于限位第一线头 602和第二线头603。如图3、图6和图7所示，第一定位件301包括第一定位座303和两个第一定位板302，第一定位座303与机架102固定连接，两个第一定位板302均通过转轴与第一定位座303连接，且第一定位板302和第二定位板704在转动的过程中能够调整二者间的缝隙，且其中一个第一定位板302和第一定位座303之间设有弹簧，另一个第一定位板302和第一定位座303之间也设有弹簧，当分别对两个第一定位板302的外侧端部施力时，两个第一定位板302反向转动，使得二者之间具有缝隙，当不再对第一定位板302施力时，弹簧恢复形变的力使得第一定位板302和第二定位板704复位。第一夹爪605和第四夹爪608上均分别设有抵持件614，当第一移动件106移动至捆扎工位108时，第一夹爪605的抵持件 614做向如图6所示的下方运动，分别抵持第一夹爪605对应的第一定位件301上的两个第一定位板302的端部，使得两个第一定位板302之间产生间隙，然后第一夹爪605下降，并将第二线头603放置于该间隙内，然后第一夹爪605的抵持件614上升，使得第一定位板302 和第二定位板704之间的间隙对第二线头603进行定位，同理，捆扎工位108上与第四夹爪 608对应的第一定位件301也能够对第一线头602进行定位，完成定位后，捆扎结构对线束 601的主体进行捆扎。

具体的，第五夹爪610和第八夹爪613上也设有抵持件614，从而使得当第二件移动件将线束601移动至流道105上之前，第五夹爪610能够从与之对应的第一定位件301中取车第二线头603，第八夹爪613能够从与之对应的第一定位件301中取出第一线头602。

具体的，流道105上设有夹具701，当第二移动件406将线束601从捆扎工位108取出后，第二移动件406能够将线束601移动至流道105上的夹具701上，并通过夹具701的结构对线束601定位。

具体的，如图7所示，夹具701上设有夹持工位706，夹持工位706上设有两个对应设置的第二定位件702，且两个第二定位件702之间设有两个定位支撑柱705，两个定位支撑柱705和两个第二定位件702同排设置，相互对应，两个定位支撑柱705用于定位线束601的主体(捆扎后的线束601形成两个小线圈，一个定位支撑柱705穿过一个线圈，用于定位)，两个第二定位件702中的一个用于定位第一线头602，另一个用于定位第二线头603，从而实现对线束601的精准定位的同时，还能够保证线束601的形态。

具体的，如图6和图7所示，第二定位件702包括第二定位座703和两个可相对第二定位座703转动的第二定位板704，两个第二定位板704的转动能够调整两个第二定位板704之间的间距，每个定位板和第二定位座703之间均分别通过弹簧连接。当第二移动件406移动至流道105上的夹具701上方时，第五夹爪610和第八夹爪613上的抵持件614可以分别对两个第二定位件702上的第二定位板704进行抵持，使得第二定位板704之间的间隔变大，然后第二移动件406下降，将线束主体604放在两个定位支撑柱705之间，将第一线头602 放置在一个第二定位件702的缝隙中，将第二线头603放置在另一个第二定位件702的缝隙中，然后第五夹爪610和第八夹爪613的抵持件614上升，此时第二定位件702中的弹簧使得位于同一个第二定位件702中的两个第二定位板704闭合，使得第一线头602和第二线头 603分别被夹持在两个第二定位件702中，完成线束601线头的定位。这种夹具701的结构可以保证线束601的形状不易改变。

具体的，如图4和图7所示，一个夹具701上设有两个夹持工位706，且两个夹持工位706沿着流道105流动的方向设置是，当第二移动件406将一个线束601移动至一个家具的一个夹持工位706上后，夹具701可以向下游移动一个工位，然后第二移动件406可以将第二个线束601移动至同一个夹具701上的另一个工位上。

具体的，如图1、图4和图6所示，此时，第一移动件106位于绕线工位103(绕线夹爪609位于切割装置107处)，第二移动件406位于捆扎工位108，此时，第一移动件106开始向捆扎工位108移动，并使得绕线夹爪609将下一个线束601的第二线头603转交给线头夹爪501，与此同时，第二移动件406开始向流道105方向移动，并将捆扎后的线束601移动至夹具701上，然后第一移动件106和第二移动件406同时复位，第一移动件106位于绕线工位103的上方，第二移动件406位于捆扎工位108的上方，第一移动件106上的绕线夹爪 609位于中转夹爪404的上方。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种绕线机构，其特征在于，包括：

上线结构；

机架，所述机架上设有绕线工位，所述绕线工位上设有绕线装置，所述绕线装置能够相对所述机架转动，用于将从所述上线结构流入的脚线缠绕成线束；

流道；所述流道位于所述绕线工位的下游；

第一移动件，所述第一移动件第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪，所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第三夹爪和所述第四夹爪依次排列，所述第一移动件用于将线束输送至所述流道上，所述第一夹爪和所述第四夹爪分别用于夹持线束的两个线头，所述第二夹爪和所述第三夹爪分别用于夹持线束的主体；

切割装置，所述切割装置位于所述机架和所述上线结构之间。

2.根据权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述上线结构包括第一支架、定滑轮、动滑轮和线捆支撑件，所述线捆支撑件上缠绕有线捆，且所述线捆支撑件固定连接于所述第一支架，且能够相对所述第一支架转动，所述定滑轮位于所述动滑轮的上方，所述上线结构能够使得位于所述线捆支撑件上的脚线在所述定滑轮和所述动滑轮间缠绕后，被引入所述绕线工位。

3.根据权利要求2所述的绕线机构，其特征在于，所述第一支架上沿着从所述动滑轮向所述定滑轮方向，设置有若干个感应器，所述上线结构还包括脚线驱动件，所述脚线驱动件与所述线捆支撑件连接，所有所述感应器均与所述脚线驱动件电联接，所述感应器设置为，所述感应器能够使得所述脚线驱动件驱所述线捆支撑件以不同的速度转动，距离所述定滑轮越近的感应器能够使得所述脚线驱动件驱动线捆支撑件以越高的转速转动。

4.根据权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述绕线装置包括转动件、第一支撑件、第二支撑件和线头夹爪，所述第一支撑件、所述第二支撑件和所述线头夹爪均位于所述转动件上，所述转动件能够相对所述机架转动，所述第一支撑件和所述第二支撑件用于支撑线束，所述线头夹爪的高度能够低于所述第一支撑件和所述第二支撑件的高度。

5.根据权利要求4所述的绕线机构，其特征在于，所述绕线装置还包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置的输出端与所述第一支撑件相连接，所述第二驱动装置的输出端与所述第二支撑件相连接，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置能够驱动所述第一支撑件和所述第二支撑件向相互靠近或远离的方向转动。

6.根据权利要求4所述的绕线机构，其特征在于，所述第一移动件还包括绕线夹爪，所述绕线夹爪位于所述第四夹爪相对所述第三夹爪的另一侧，所述第一移动件向所述流道方向流动时，所述绕线夹爪用于将脚线的端部移动至所述线头夹爪处，所述线头夹爪的高度能够调整。

7.根据权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述机架上还包括捆扎工位，所述捆扎工位上设有限位卡口，所述限位卡口用于对从所述绕线工位转移至所述捆扎工位的线束进行限位，并对其进行捆扎，绕线机构还包括第二移动件，所述第二移动件包括第五夹爪、第六夹爪、第七夹爪和第八夹爪，所述第五夹爪、所述第六夹爪、所述第七夹爪和所述第八夹爪依次排列，所述第一移动件用于将位于所述绕线工位的线束移动至所述捆扎工位，所述第二移动件用于将位于所述捆扎工位的线束输送至所述流道上，所述第五夹爪和所述第八夹爪分别用于夹持线束的两个线头，所述第六夹爪和所述第七夹爪分别用于夹持线束的主体。

8.根据权利要求7所述的绕线机构，其特征在于，所述捆扎工位上设有两个第一定位件，两个所述第一定位件分别用于夹持位于所述捆扎工位上的线束的两个端部，所述第一定位件包括第一定位座和两个第一定位板，所述第一定位板均能够相对所述第一定位座转动，以调整两个所述第一定位板之间的缝隙，所述第一定位板和所述第一定位座之间设有弹簧。

9.根据权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述流道上设有夹具，所述夹具上设有夹持工位，所述夹持工位上设有两个第二定位件和位于两个所述第二定位件之间的两个定位支撑杆，所述定位支撑杆沿着从一个所述第二定位件向另一个所述第二定位件的方向成一排设置，所述第二定位件包括第二定位座和两个第二定位板，所述第二定位板均能够相对所述第二定位座转动，以调整两个所第二述定位板之间的缝隙，所述第二定位板和所述第二定位座之间设有弹簧。

10.根据权利要求9所述的绕线机构，其特征在于，所述夹具上设有两个夹持工位，两个所述夹持工位沿着所述流道流动的方向并排设置。

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