JP2019029347A - 圧着工具交換装置、圧着プレスシステム、および圧着プレス機内の処理位置に配置された第１の圧着工具を第２の圧着工具と交換するための方法 - Google Patents

Abstract

【課題】圧着工具交換装置、および／または圧着プレスシステム、および／または圧着プレス機内の処理位置に配置された第１の圧着工具を第２の圧着工具とを簡単に空間をほとんど必要としない交換可能とする方法を提供すること。【解決手段】圧着接続を生成するための圧着プレス機１内の処理位置に配置された、ケーブルの導体端部を圧着端子に接続するための第１の圧着工具２１を、第２の圧着工具６１と交換するための圧着工具交換装置１０において、圧着工具交換装置が、それぞれが１つの圧着工具を保持する少なくとも２つの交換ユニット２０，６０を備え、第１の圧着工具が、第１の方向に特に直線的に移動されることができるように、第１の交換ユニットが交換位置に配置でき、第２の圧着工具が、第２の交換ユニットから処理位置に、第１の方向に特に直線的に移動されることができるように、第２の交換ユニットが交換位置に配置できる、圧着工具交換装置である。【選択図】図１

Description

本発明は、請求項１のプリアンブルに記載の圧着工具交換装置、この種の圧着工具交換装置を備える請求項９に記載の圧着プレスシステム、および請求項１０のプリアンブルに記載の、圧着プレス機内の処理位置に配置された第１の圧着工具を第２の圧着工具と交換するための方法に関する。

圧着プレス機中、圧着工具、および／または圧着端子を備えるコンタクトローラは、しばしば交換または換装されなければならない。この目的のためには、圧着プレス機が停止されなければならず、圧着工具、および／または圧着端子を備えるコンタクトローラが交換されなければならないが、コンタクトローラのコンタクトストリップが圧着工具の内外に挿通されなければならないので、コンタクトローラを交換することは特に複雑である。

欧州特許出願公開第２７３８８８６号明細書は、圧着端子を有する２つのコンタクトローラと、２つの圧着工具とを備える、組立体または可動供給ユニットを開示している。可動供給ユニットは、前記ユニットを、垂直軸を中心に回転可能にし、水平に変位可能にする、車輪を備える。圧着工具および圧着端子供給源は、互いに対して１８０°の角度であり、すなわち、互いに反対側を向いている。コンタクトローラを備え、圧着プレス機内に取り付けられた一方の圧着工具を、コンタクトローラを備える別の圧着工具と交換するためには、供給ユニットは、垂直軸を中心に回転されて、その後圧着プレス機に対して再び位置合わせされなければならない。

その欠点は、圧着プレス機内に取り付けられた圧着工具を別の圧着工具と交換するために、大きな空間が必要とされることである。その上、供給ユニットが垂直軸を中心に回転された後に、供給ユニットが圧着プレス機に対して再位置合わせされる必要があるので、交換が技術的に複雑である。その上、組立体の車輪が動く基部が、非常に平らでなければならない。

欧州特許出願公開第２７３８８８６号明細書

したがって、圧着プレス機内に取り付けられた一方の圧着工具と別の圧着工具との技術的に簡単な交換を可能にし、圧着プレス機内に取り付けられた圧着工具を別の圧着工具と交換するための空間をほとんど必要としない、圧着工具交換装置、および／または圧着プレスシステム、および／または圧着プレス機内の処理位置に配置された第１の圧着工具を第２の圧着工具と交換するための方法が、必要とされ得る。

この種の必要性は、独立請求項の主題によって満たされることができる。有利な実施形態が、従属請求項に明記されている。

本発明の第１の態様によれば、圧着接続を生成するための圧着プレス機内の処理位置に配置された、ケーブルの導体端部を圧着端子に接続するための第１の圧着工具を、第２の圧着工具と交換するための圧着工具交換装置にして、圧着工具交換装置が、それぞれが１つの圧着工具を保持する少なくとも２つの交換ユニットを備え、第１の圧着工具が、処理位置から第１の交換ユニットに、また第１の交換ユニットから処理位置に、第１の方向に特に直線的に移動されることができるように、第１の交換ユニットが交換位置に配置でき、第２の圧着工具が、処理位置から第２の交換ユニットに、また第２の交換ユニットから処理位置に、第１の方向に特に直線的に移動されることができるように、第２の交換ユニットが交換位置に配置できる、圧着工具交換装置であって、第１の交換ユニットが、交換位置から第２の方向に直線的に移動されることができ、第２の交換ユニットが、交換位置から第２の方向とは異なる第３の方向に直線的に移動されることができ、第２の方向が、第３の方向に対して、約１５０°未満、特に約１００°未満、好ましくは約９０°未満の角度であることを特徴とする、圧着工具交換装置が提案されている。

その利点は、この圧着工具交換装置が、典型的には、わずかな空間または小さい体積しか必要としないことである。加えて、通常、技術的に特に簡単な方法で、第１の圧着工具を第２の圧着工具と交換することが可能である。全体として、第１の圧着工具を第２の圧着工具と交換するときに、圧着工具交換装置を圧着プレス機に対して再位置合わせする必要はない。これは通常、時間の節約になる。その上、典型的には、一方の圧着工具が、他方の圧着工具が圧着プレス機内の処理位置に位置して、圧着プレス機が動作される間に、交換されることが可能である。

本発明の第２の態様によれば、ケーブルの導体端部と圧着端子との間の圧着接続を生成するための圧着プレス機と、請求項１から８のいずれか１項に記載の圧着工具交換装置とを備え、圧着プレス機内の処理位置に配置された、ケーブルの導体端部を圧着端子に接続するための第１の圧着工具を、第２の圧着工具と交換するために、圧着工具交換装置が圧着プレス機に強固に連結されている、圧着プレスシステムが提案されている。

その利点は、この圧着プレスシステムが、典型的には、わずかな空間しか占めないことである。加えて、この圧着プレスシステムでは、圧着プレス機内に取り付けられた圧着工具が、典型的には、技術的に簡単かつ迅速な方法で、さらなる圧着工具と交換されることができる。

本発明の第３の態様によれば、圧着工具交換装置を使用して、圧着プレス機内の処理位置に配置された第１の圧着工具を、第２の圧着工具と交換するための方法にして、圧着プレス機が、処理位置に配置された、ケーブルの導体端部を圧着端子に接続する圧着工具を使用して、圧着接続を生成するように設計されており、
圧着工具交換装置の第２の交換ユニットが定位置にある間に、第２の交換ユニット上に第２の圧着工具を供給する工程と、
圧着工具交換装置の第１の交換ユニットを交換位置に供給する工程と、
第１の圧着工具を、処理位置から圧着工具交換装置の第１の交換ユニット上に、第１の方向に移動させる工程と、
第１の交換ユニットを、第１の圧着工具と共に、交換位置から離れるように、また定位置に、第２の方向に直線的に移動させる工程と、
第２の交換ユニットを、第２の圧着工具と共に、交換位置に、第３の方向に直線的に移動させる工程と、
第２の圧着工具を、第２の交換ユニットから、また処理位置に、第１の方向に移動させる工程と、
を含む方法であって、
第２の方向が、第３の方向に対して、約１５０°未満、特に約１００°未満、好ましくは約９０°未満の角度であることを特徴とする、方法が提案されている。

この方法の利点は、前記方法が、全体として、技術的に特に簡単かつ特に迅速な方法で、確実に実施されることができることである。その上、全体として、この方法を実施するのにわずかな空間しか必要とされない。

本発明の実施形態の概念は、とりわけ、以下に説明される概念および知見に基づくものと考えられてもよい。

一実施形態によれば、圧着工具交換装置は、スペーサ要素であって、組み合わされた、第２の方向および第３の方向の、第１の交換ユニットと第２の交換ユニットとの間の間隔が、最小間隔より小さくならないように設計および配置されたスペーサ要素をさらに備える。これにより、典型的には、１つもしくは複数の交換ユニットが移動されている間に、２つの交換ユニットまたはこれら交換ユニットの一部の間の衝突が、確実かつ技術的に簡単な方法で防止される。

一実施形態によれば、スペーサ要素はチェーンを備え、スペーサ要素は特にチェーンであり、このチェーンが第２の方向および第３の方向に移動可能に設計されている。その利点は、このスペーサ要素が、典型的には、費用対効果が高く、頑丈で、技術的に簡単であるように設計されていることである。最小間隔とは、特に、圧着工具交換装置に沿った間隔である。この最小間隔は、全体として、第２の方向および第３の方向の、圧着工具交換装置に沿った間隔の合計である。チェーンが交点の外側に曲がるのを防止するために、チェーンは指定の経路内で案内され、したがって保持されることができる。

一実施形態によれば、第１の交換ユニットおよび／または第２の交換ユニットは、スペーサ要素に連結されていない。その利点は、これら交換ユニットが、全体として、第２および第３の方向の一定の相互の間隔をとらないことである。第１の交換ユニットは、全体として、最小間隔よりも大きな間隔、特に、たとえば１．２倍または１．５倍超などの著しく大きな間隔を、第２の交換ユニットからとることができる。これにより、全体として、交換位置のうちの１つで、圧着工具を、（圧着プレス機内に取り付けられていない）別の圧着工具と交換することがより容易になる。

一実施形態によれば、圧着工具交換装置は、第１の圧着工具を第１の交換ユニットに解除可能にロックするための第１のロック装置、および／または第２の圧着工具を第２の交換ユニットに解除可能にロックするための第２のロック装置をさらに備える。これにより、全体として、圧着工具が、関連する交換ユニットと共に、確かに移動することが確実になる。典型的には、交換ユニットが移動されている間に、圧着工具が交換ユニットに対して滑ることは、実質的に不可能である。これにより、全体として、交換位置のうちの１つで、圧着工具を、（圧着プレス機内に取り付けられていない）別の圧着工具と交換することがより容易になる。

一実施形態によれば、圧着工具交換装置は圧着プレス機に配置されることができ、第１の交換ユニットおよび第２の交換ユニットはそれぞれ、交換位置から、２つの交換ユニットの一方が、圧着プレス機の閉じられたカバーの内側に配置されており、２つの交換ユニットの他方が、圧着プレス機の閉じられたカバーの外側に配置されているか、または、交換ユニットの両方が、圧着プレス機の閉じられたカバーの外側に配置されているかのいずれかになるまで、移動されることができる。したがって、圧着プレス機は、全体として、閉じられたカバーを有して動作されることができ、一方、他方の交換ユニットは、外部から、カバーの外側から接触可能である。カバーの外側から接触可能な交換ユニットの圧着工具（および任意にさらなる構成部品）は、全体として、交換され、調整され、内外を挿通されることなどができる。したがって、全体として、圧着プレス機の動作が中断されなければならない時間を短縮することが可能である。

一実施形態によれば、各交換ユニットは、コンタクトストリップおよび紙ストリップを備えるコンタクトローラを受けるためのロッドであって、圧着端子がコンタクトストリップに配置されており、圧着端子の直接連続層が紙ストリップで隔てられているロッドと、コンタクトローラが巻き出されるときに紙ストリップを巻き取るための紙巻取機と、をさらに備え、第１の圧着工具が処理位置にあるときに、第１の交換ユニットのコンタクトローラが、第１の圧着工具に圧着端子を供給し、第２の圧着工具が処理位置にあるときに、第２の交換ユニットのコンタクトローラが、第２の圧着工具に圧着端子を供給することが可能である。その利点は、全体として、関連する交換ユニットの圧着工具を、（圧着プレス機内に取り付けられていない）別の圧着工具と交換することだけでなく、コンタクトローラおよび／または圧着端子を、圧着工具と共に、技術的に簡単かつ迅速な方法で交換することも可能であることである。全体として、（たとえば、圧着プレス機の閉じられたカバーの外側に位置する）一方の圧着工具上でコンタクトローラまたはコンタクトストリップを内外に挿通することが可能であり、一方、圧着プレス機は、他方の交換ユニットのコンタクトローラまたはコンタクトストリップを備える他方の圧着工具を使用することができる。したがって、全体として、（他方の圧着工具および他方のコンタクトローラまたはコンタクトストリップを使用して、）圧着プレス機が動作され続ける間に、一方の交換ユニットのコンタクトローラまたはコンタクトストリップを交換するための時間がかかる作業を実施することが可能である。

一実施形態によれば、圧着工具交換装置は、第２の方向の少なくとも１つのレールと、第３の方向の少なくとも１つのレールとを備え、これらのレール上で交換ユニットが移動されることができる。その利点は、交換ユニットが、典型的には、技術的に簡単かつ確実な方法で、第２の方向および／または第３の方向に移動されることができることである。

方法の一実施形態によれば、各場合に、第１の交換ユニットおよび／または第２の交換ユニットが移動されると、コンタクトストリップおよび紙ストリップを備えるコンタクトローラを受けるためのロッドであって、圧着端子がコンタクトストリップに配置されており、圧着端子の直接連続層が紙ストリップで隔てられているロッドもまた移動され、コンタクトローラが巻き出されるときに紙ストリップを巻き取るための紙巻取機もまた移動される。その利点は、全体として、圧着工具が交換されるだけでなく、コンタクトローラおよび／または圧着端子もまた、圧着工具と共に、技術的に簡単かつ迅速な方法で交換されることである。したがって、全体として、（たとえば、圧着プレス機の閉じられたカバーの外側に位置する）一方の圧着工具上でコンタクトローラまたはコンタクトストリップを内外に挿通することが可能であり、一方、圧着プレス機は、他方の交換ユニットのコンタクトローラまたはコンタクトストリップを備える他方の圧着工具を使用している。したがって、全体として、この方法を使用して、（他方の圧着工具および他方のコンタクトローラまたはコンタクトストリップを使用して、）圧着プレス機が動作され続ける間に、コンタクトローラまたはコンタクトストリップを交換するための時間がかかる作業を実施することが可能である。

前記方法の一実施形態によれば、この方法は、第１の交換ユニットが定位置にある間に、第１の圧着工具をさらなる圧着工具と交換する工程、特に、第１の交換ユニットの第１の圧着工具およびコンタクトローラを、さらなる圧着工具およびさらなるコンタクトローラと交換する工程をさらに含む。したがって、全体として、必要とされなくなった圧着工具が、交換ユニット上で、さらなる（第３の）圧着工具と交換されている間に、一方の圧着工具を使用して、圧着プレス機を動作し続けることが可能である。この工程に続いて、現在圧着プレス機内で使用されている圧着工具が、典型的には、技術的に簡単な方法で、ここで圧着工具交換装置の交換ユニットの一方に位置している前記（第３の）圧着工具と交換されることができる。

方法の一実施形態によれば、スペーサ要素が、組み合わされた、第２の方向および第３の方向の、第１の交換ユニットと第２の交換ユニットとの間の最小間隔を確保するので、第１の交換ユニットを、第１の圧着工具と共に、交換位置から離れるように、また定位置まで、第２の方向に直線的に移動させる工程と、第２の交換ユニットを、第２の圧着工具と共に、第３の方向に直線的に移動させる工程と、が同時に実施される。一方の交換ユニットしか交換位置に移動させる必要がないので、これにより、全体として、交換がさらにいっそう簡単になる。一方の交換ユニットを交換位置に移動させると、全体として、他方の交換ユニットが交換位置から自動的に移動する。これにより、典型的には、これらの交換ユニットまたはこれら交換ユニットの一部が、互いに衝突することまたは突き当たることが確実に防止される。

本方法および／または本圧着工具交換装置の異なる実施形態に関連して、本発明の可能な特徴および利点のいくつかがここで説明されることに留意されたい。本発明の他の実施形態を得るために、こうした特徴が必要に応じて組み合わされ、適合され、または交換されてもよいことを、当業者なら理解するものとする。

添付図面に関連して、本発明の実施形態が以下に説明されるが、図面も説明も、本発明を限定するものとして解釈されるものではない。

圧着工具交換装置が圧着プレス機に取り付けられており、２つの交換ユニットが定位置にある、本発明による圧着工具交換装置の実施形態の斜視図である。 圧着プレス機に取り付けられた図１の圧着工具交換装置の平面図である。 第１の圧着工具およびコンタクトローラがない、図１および図２の圧着工具交換装置の第１の交換ユニットの詳細図を示す。 第１の圧着工具およびコンタクトローラを備える、図３の第１の交換ユニットの詳細図を示す。 図１および図２の圧着工具交換装置のレールの詳細図を示す。 圧着工具交換装置が圧着プレス機に取り付けられており、一方の交換ユニットが定位置にあり、一方の交換ユニットが交換位置にある、図１の圧着工具交換装置の斜視図である。 図６の圧着工具交換装置の平面図である。 図６および図７の圧着工具交換装置の詳細図を示す。 第２の圧着工具が処理位置にある、図６、図７、および図８の圧着工具交換装置の詳細図を示す。 第１の交換ユニットが交換位置に配置されている、図１の圧着工具交換装置の斜視図である。 図１０の圧着工具交換装置の平面図である。

図面は概略にすぎず、原寸に比例したものではない。同一の参照符号は、図において、同一または類似の特徴を指すものである。

図１は、圧着工具交換装置１０が圧着プレス機１に取り付けられており、２つの交換ユニット２０，６０が定位置に配置されている、本発明による圧着工具交換装置１０の実施形態の斜視図である。図２は、圧着プレス機１に取り付けられた図１の圧着工具交換装置１０の平面図である。図３は、第１の圧着工具２１およびコンタクトローラ４８がない、図１および図２の圧着工具交換装置１０の第１の交換ユニット２０の詳細図を示す。図４は、第１の圧着工具２１およびコンタクトローラ４８を備える、図３の第１の交換ユニット２０の詳細図を示す。

圧着工具交換装置１０は、圧着プレス機１の機械テーブル３に取り付けられており、または強固に連結されている。

圧着工具交換装置１０は、第１の交換ユニット２０および第２の交換ユニット６０を備える。２つの交換ユニット２０，６０のそれぞれは、圧着工具２１，６１を収容することができる。したがって、圧着工具２１，６１は、それぞれの交換ユニット２０，６０に締結されて、交換ユニット２０，６０と共に移動されることができる。

圧着工具交換装置１０は、互いに対して０°超約１５０°未満、特に０°から約１００°、好ましくは０°から約９０°の角度となるように配置された、２つのレール２２，６２を備える。この角度は、特に、約８０°または約８５°とすることができる。たとえば約６０°または約７０°など、他の角度も可能である。

交換ユニット２０，６０のそれぞれは、
コンタクトストリップ５０および紙ストリップを備えるコンタクトローラ４８を受けるためのロッド４２であって、圧着端子がコンタクトストリップ５０に配置または締結されており、圧着端子の直接連続層が紙ストリップで隔てられているロッド４２と、
コンタクトストリップ５０を圧着工具２１，６１に案内するための少なくとも１つのガイド板と、
コンタクトローラ４８が巻き出されるときに紙ストリップを巻き取るための紙巻取機３８と、
をさらに備える。各交換ユニット２０，６０はまた、紙巻取機３８を制御することを可能にし、空のまたはほとんど空のコンタクトローラ４８を検出することを可能にする、可動ロッカ３０をも備える。

紙巻取機３８は、機械的に駆動されることができ、コンタクトローラ４８を確実に巻き出す。

各交換ユニット２０，６０は、固定クランプジョー２８と、レバー２６，６６の移動によって開閉されることができるばね式可動クランプジョー２９とを備える。したがって、関連する圧着工具２１，６１を、前記工具が滑ることができないように、関連する交換ユニット２０，６０上に、またはこれらに締結することが可能である。

２つの交換ユニット２０，６０は、同一に設計されてもよい。

図１では、交換ユニット２０，６０はいずれも定位置にある。定位置では、交換ユニット２０，６０は圧着プレス機１から遠く、かつ／または圧着プレス機１から離間されている。

図５は、図１および図２の圧着工具交換装置１０のレール２２，６２の詳細図を示す。

第１の交換ユニット２０は、圧着工具交換装置１０のレール２２に沿って移動されることができるキャリッジ２３を備える。したがって、第１の交換ユニット２０は、第２の方向に延びる、圧着工具交換装置１０のレール２２に沿って移動されることができる。したがって、第１の交換ユニット２０は、第２の方向に（図２では左上から右下に）移動されることができる。エンドストップが、第１の交換ユニット２０のキャリッジ２３が、圧着プレス機１から離れる方向に、レール２２から外れるのを防止する。したがって、第１の交換ユニット２０は、圧着プレス機１および／または機械テーブル３により近づいたり、そこから再び離れたりすることができる。

第２の交換ユニット６０は、第２の交換ユニット６０をさらなるレール６２に沿って移動させることができるキャリッジ６３を備える。第２の交換ユニット６０は、さらなるレール６２に沿って移動されることができる。さらなるレール６２は、第３の方向に延びる。したがって、第２の交換ユニット６０は、第３の方向に移動されることができる。エンドストップが、第２の交換ユニット６０のキャリッジ６３が、圧着プレス機１から離れる方向に、さらなるレール６２から外れるのを防止する。したがって、第２の交換ユニット６０は、圧着プレス機１および／または機械テーブル３により近づいたり、そこから再び離れたりすることができる。

したがって、２つの交換ユニット２０，６０は、直線または線に沿って、直線的に移動されることができる。関連する交換ユニット２０，６０を、レール２２，６２に対して回転させることはできない。

レール２２，６２は、三角形の辺を形成している。レール２２，６２は、同じ長さでもよい。

２つのレール２２，６２は、圧着工具交換装置１０の交点で交わる。交点とは、交換位置と呼ばれるものである。交換ユニット２０，６０が交換位置、すなわちレール２２，６２の交点にある場合、圧着工具２１，６１は、交換ユニット２０，６０から処理位置に、または処理位置から交換ユニット２０，６０に移動されることができ、すなわち、圧着工具２１，６１は、圧着プレス機１内に取り付けられることができ、またはそこから取り出されるもしくは取り外されることができる。

レール２２，６２の長さは、交換ユニット２０，６０が、各場合に、圧着プレス機１のカバー７の外側に配置されるほど十分遠くに移動されることができる程度のものである。圧着プレス機１のカバー７は、圧着プレス機１の動作中に、ユーザが、圧着プレス機１または圧着工具２１，６１に触れないように保護する。

図５では、第２の交換ユニット６０が交換位置にあり、第１の交換ユニット２０が定位置にある。

関連する交換ユニット２０，６０は、関連するレール２２，６２またはその一部を囲んでいる。交換ユニット２０，６０はそれぞれ、レール２２，６２の形をとるリニアガイドユニットによって、直線的に移動されることができる。

チェーン８０の形をとるスペーサ要素が、第２の方向のレール２２の少なくとも一部に沿って、また第３の方向のレール６２の少なくとも一部に沿って延びる。チェーン８０は、圧着工具交換装置１０の交点の上に延びる。チェーン８０は、チェーンガイド８５内に延びる。チェーンガイド８５は、チェーン８０が交換ユニット２０，６０間で圧縮力を伝達することができるように、チェーン８０が交点の外側に曲がるのを防止する。チェーンガイド８５は、さらに、圧着工具交換装置１０のユーザがチェーン８０と接触しないように保護する。図５の図中では、チェーン８０が見えるように、チェーンガイド８５が一部省略された。チェーンガイド８５は、２つのレール２２，６２の領域の上方に全体が延びて、前記レールを完全に覆う。しかしながら、チェーンガイド８５がチェーン８０を案内するにすぎず、チェーン８０用のコンタクトガードまたはタッチガードなどを形成しないことも可能である。

各交換ユニット２０，６０は、チェーン８０と同じ高さに延びるキャリア８１，８２を備える。チェーン８０は、第１の交換ユニット２０および第２の交換ユニット６０が、互いに最小間隔よりも近づくのを防止する。この最小間隔は、第２の方向および第３の方向に測定される。すなわち、最小間隔は、チェーン８０またはレール２２，６２の経路に沿って測定される。チェーン８０は、最小間隔が実現されると、関連する交換ユニット２０，６０のキャリア８１，８２に出合い、または、接するべきではない。チェーン８０の長さが、第１の交換要素と第２の交換要素との間の最小間隔を決定する。交換ユニット２０，６０間の最小間隔は、第１の交換ユニット２０と交点との間の距離と、第２の交換ユニット６０と交点との間の距離との合計である。チェーン８０が交点の外側に曲がるのを防止するために、チェーン８０は指定の経路内で案内および保持される。この経路は、交点の上方にレール２２，６２に沿って延びる。

スペーサ要素またはチェーン８０は、２つの交換ユニット２０，６０またはその一部（たとえば、コンタクトローラ４８など）が、互いに触れるまたは近づきすぎるのを防止する。これにより、技術的に簡単かつ確実な方法で、２つの交換ユニット２０，６０間の衝突が防止され、その結果として損傷が防止される。

一方の交換ユニット２０，６０が圧着プレス機１に向かって移動される場合、他方の交換ユニット６０，２０は（この位置に存在する場合に）、交換位置から外へ、かつ／または圧着プレス機１から離れるように、（チェーン８０によって）移動される。

チェーン８０は、第１の交換ユニット２０または第１の交換ユニット２０のキャリア８１には連結されていない。チェーン８０は、第２の交換ユニット６０または第２の交換ユニット６０のキャリア８２にも連結されていない。したがって、２つの交換ユニット２０，６０が、互いに最小間隔よりも大きく離れるように移動されることが可能である。その代わりに、チェーン８０は、キャリア８１，８１の一方もしくは両方の上に、またはこれに締結されることができる。チェーン８０がキャリア８１，８２の一方に締結される場合、２つの交換ユニット２０，６０は、互いに最小間隔よりも大きく離れるように移動されることができる。チェーン８０が２つのキャリア８１，８１に締結される場合、圧着工具交換装置１０および／もしくはチェーン８０の経路に沿った２つの交換ユニット２０，６０間の相互の間隔が、指定または固定される。

スペーサ要素は、形状は柔軟であるが長さが固定されたスペーサ要素を備える。

交換ユニット２０，６０はそれぞれ、交点または圧着プレス機１から離れる方向に向いているハンドル３２，７２を備える。２つの交換ユニット２０，６０はそれぞれ、ハンドル３２，７２によって、第２の方向（これはまた、第２の方向と反対方向の移動をも含む）に、また第３の方向（これはまた、第３の方向と反対方向の移動をも含む）に移動されることができる。

圧着工具交換装置１０は、交点が圧着プレス機１に近接するように、圧着プレス機１に締結されている。加えて、圧着工具交換装置１０は、第１の交換ユニット２０および第２の交換ユニット６０の保持面が、圧着プレス機１の下部工具受け５と実質的に同じ高さになるように、圧着プレス機１に締結されている。

レール２２，６２は、水平に延びる。交換ユニット２０，６０のそれぞれの定位置と交換位置とは、同じ高さになっている。

図６は、圧着工具交換装置１０が圧着プレス機１に取り付けられており、一方の交換ユニット２０，６０が定位置にあり、一方の交換ユニット２０，６０が交換位置にある、図１の圧着工具交換装置１０の斜視図である。図７は、図６の圧着工具交換装置１０の平面図である。図８は、図６および図７の圧着工具交換装置１０の詳細図を示す。図９は、第２の圧着工具６１が処理位置にある、図６、図７、および図８の圧着工具交換装置１０の詳細図を示す。

図６では、第２の交換ユニット６０は交換位置にあり、すなわち、圧着工具交換装置１０の２つのレール２２，６２の交点にある。第１の交換ユニット２０は定位置にあり、すなわち、圧着プレス機１から離間されている。第２の交換ユニット６０の位置は、圧着プレス機１のカバー７が閉じられているときに、第２の交換ユニット６０が圧着プレス機１のカバー７の内側に位置するものである。第１の交換ユニット２０は、圧着プレス機１のカバー７の外側に位置している。圧着プレス機１のカバー７は、交換位置に位置する関連する交換ユニット２０，６０の圧着端子を、処理位置にある圧着工具２１，６１に供給するための、凹部２を備える。

第１の交換ユニット２０が圧着プレス機１のカバー７の外側に位置しているので、（第２の圧着工具６１を使用して）圧着プレス機１が動作される間に、第１の交換ユニット２０に対して作業が実施されることができる。具体的には、交換または換装される圧着工具２１、および／またはコンタクトローラ４８、および／またはコンタクトストリップ５０が、交換されることができる。この目的のために、コンタクトストリップ５０は、第１の交換ユニット２０のガイド板３３，３４および紙巻取機３８から挿通されることができる。コンタクトローラ４８は、その後取り出されることができる。第１の交換ユニット２０のロッド４２、弾性フランジ４０、および固定フランジ４１には、別のコンタクトローラ４８が挿入されることができる。コンタクトストリップ５０はまた、第１の交換ユニット２０のガイド板３３，３４に差し込まれ、または挿通されて、圧着工具２１に案内されることができる。紙ストリップはまた、紙巻取機３８に案内されることができる。したがって、第２の圧着工具６１を使用して圧着プレス機１が動作される間に、第１の交換ユニット２０の圧着工具２１および／または第１の交換ユニット２０のコンタクトローラ４８を交換するための全ての作業（コンタクトストリップ５０または紙ストリップを内外に通すこと、巻き出し済みのコンタクトストリップ５０を紙ストリップと共に巻き取って、コンタクトローラ４８に戻すこと、余分な紙ストリップを切り離して処分すること、コンタクトローラ４８の締結を解除することなどを含む）が実施されることが可能である。

当然、対応して２つの交換ユニット２ｊ０，６０の配置を逆にした場合には、同じ過程が逆にも当てはまり、すなわち、第１の圧着工具２１を使用して圧着プレス機１が動作される間に、第２の圧着工具６１および第２の交換ユニット６０のコンタクトローラは交換されることができる（第２の交換ユニット６０の定位置で）。

したがって、圧着プレス機１の動作の中断は、短く保たれることができる。

当然、圧着プレス機１が動作されていないときに、圧着工具２１，６１の両方（および関連するコンタクトローラ４８）を同時に交換することも可能である。

図６、図７、および図８に示される位置から、第２の圧着工具６１は、圧着工具交換装置１０から離れるように、または第２の交換ユニット６０から離れるように、第１の方向に（図７では左から右に）、手でもしくは手動で押し出されることができ、かつ／または持ち上げられることができる。図９は、前記移動後の、またカバー７が閉じられた後の、第２の圧着工具６１を示す。これに先立って、第２の交換ユニット６０のレバー６６は、第２の交換ユニット６０への第２の圧着工具６１のロックまたは締結を解除するために、解除状態に移行される。

第２の圧着工具６１のラム７５の上部狭窄部が、圧着プレス機１の挿入補助具４に差し込まれる。第２の圧着工具６１が移動されると（図７では右に）、したがってラム７５は、圧着プレス機１の上部工具受け６に入る。同時に、コンタクトストリップが圧着工具６１に締結または接続されているので、コンタクトストリップは、コンタクトローラから若干さらに巻き出される。

続いて、第２の圧着工具６１または第２の圧着工具６１の下部は、クランプ装置８によって、圧着プレス機１に固定され、または取り付けられる。クランプ装置８は、レバー９によって、クランプ位置に、また解放位置に移動されることができる。第２の圧着工具６１は、ここで処理位置にある。その後すぐに、圧着プレス機１のカバー７が閉じられる。圧着プレス機１は、ここで、第２の圧着工具６１を使用する動作の準備ができている。圧着中、交換位置に位置する交換ユニット２０，６０のコンタクトローラ４８は、処理位置に配置された圧着工具２１，６１に圧着端子を供給する。

圧着工具２１，６１を処理位置から取り出すために、圧着プレス機１の動作が中断または停止され、圧着プレス機１のカバー７が開けられ、圧着プレス機１のクランプ装置８が解除される。圧着工具２１，６１は、ここで、交換ユニット２０，６０に向かって移動されることができ（第１の方向に、または第１の方向と反対方向に）、そこでクランプジョー２８，２９によってロックされることができる。交換ユニット２０，６０は、ここで、圧着工具２１，６１が交換ユニット２０，６０に対して滑る可能性なく、圧着工具２１，６１と共に移動されることができる。

図１０は、第１の交換ユニット２０が交換位置に配置されている、図１の圧着工具交換装置１０の斜視図である。図１１は、図１０の圧着工具交換装置１０の平面図である。図１０および図１１では、第１の交換ユニット２０は交換位置にある。第２の交換ユニット６０は定位置にある。第１の圧着工具２１は、図６から図９に関連して第２の圧着工具６１について説明されたように、ここで圧着プレス機１内に取り付けられることができ、すなわち、処理位置に移動されることができる。第２の交換ユニット６０の圧着工具６１および／またはコンタクトローラは、圧着プレス機１が第１の圧着工具２１を使用する間に、交換されることができる。

頂角、もしくは第２の方向と第３の方向との間の角度が、水平面内にあり、またはこうした平面内で測定される。

最後に、「備える」、「有する」などの用語は、他の要素または工程を排除するものではなく、「ａ／ａｎ」や「１つの」などの用語は、複数を排除するものではないことに留意されたい。特許請求の範囲における参照符号は、これらに限定するものとみなされるべきでない。

１ 圧着プレス機
２ 凹部
３ 機械テーブル
４ 挿入補助具
５ 下部工具受け
６ 上部工具受け
７ カバー
８ クランプ装置
９、２６、６６ レバー
１０ 圧着工具交換装置
２０ 第１の交換ユニット
２１ 第１の圧着工具
２２、６２ レール
２３、６３ キャリッジ
２８ 固定クランプジョー
２９ ばね式可動クランプジョー
３０ 可動ロッカ
３２、７２ ハンドル
３３、３４ ガイド板
３８ 紙巻取機
４０ 弾性フランジ
４１ 固定フランジ
４２ ロッド
４８ コンタクトローラ
５０ コンタクトストリップ
６０ 第２の交換ユニット
６１ 第２の圧着工具
７５ ラム
８０ チェーン
８１、８２ キャリア
８５ チェーンガイド

Claims (14)

1. 圧着接続を生成するための圧着プレス機（１）内の処理位置に配置された、ケーブルの導体端部を圧着端子に接続するための第１の圧着工具（２１）を、第２の圧着工具（６１）と交換するための圧着工具交換装置（１０）にして、
   圧着工具交換装置（１０）が、それぞれが１つの圧着工具（２１，６１）を保持する少なくとも２つの交換ユニット（２０，６０）を備え、
   第１の圧着工具（２１）が、処理位置から第１の交換ユニット（２０）に、また第１の交換ユニット（２０）から処理位置に、第１の方向に特に直線的に移動されることができるように、第１の交換ユニット（２０）が交換位置に配置でき、
   第２の圧着工具（６１）が、処理位置から第２の交換ユニット（６０）に、また第２の交換ユニット（６０）から処理位置に、第１の方向に特に直線的に移動されることができるように、第２の交換ユニット（６０）が交換位置に配置できる、圧着工具交換装置（１０）であって、
   第１の交換ユニット（２０）が、交換位置から第２の方向に直線的に移動されることができ、第２の交換ユニット（６０）が、交換位置から第２の方向とは異なる第３の方向に直線的に移動されることができ、
   第２の方向が、第３の方向に対して、約１５０°未満、特に約１００°未満、好ましくは約９０°未満の角度である
   ことを特徴とする、圧着工具交換装置（１０）。
2. スペーサ要素であって、組み合わされた、第２の方向および第３の方向の、第１の交換ユニット（２０）と第２の交換ユニット（６０）との間の間隔が、最小間隔より小さくならないように設計および配置されたスペーサ要素
   をさらに備える、請求項１に記載の圧着工具交換装置（１０）。
3. スペーサ要素が、チェーン（８０）を備え、特にチェーン（８０）であり、チェーン（８０）が第２の方向および第３の方向に移動可能に設計されている、
   請求項２に記載の圧着工具交換装置（１０）。
4. 第１の交換ユニット（２０）および／または第２の交換ユニット（６０）がスペーサ要素に連結されていない、
   請求項２または３に記載の圧着工具交換装置（１０）。
5. 第１の圧着工具（２１）を第１の交換ユニット（２０）に解除可能にロックするための第１のロック装置、
   および／または
   第２の圧着工具（６１）を第２の交換ユニット（６０）に解除可能にロックするための第２のロック装置
   をさらに備える、請求項１から４のいずれか１項に記載の圧着工具交換装置（１０）。
6. 圧着工具交換装置（１０）が圧着プレス機（１）に配置されることができ、第１の交換ユニット（２０）および第２の交換ユニット（６０）がそれぞれ、交換位置から、
   ２つの交換ユニット（２０，６０）の一方が、圧着プレス機（１）の閉じられたカバー（７）の内側に配置されており、２つの交換ユニット（２０，６０）の他方が、圧着プレス機（１）の閉じられたカバー（７）の外側に配置されるか、または、
   交換ユニット（２０，６０）の両方が、圧着プレス機（１）の閉じられたカバー（７）の外側に配置されるまで、移動されることができる、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の圧着工具交換装置（１０）。
7. 各交換ユニット（２０，６０）が、
   コンタクトストリップ（５０）および紙ストリップを備えるコンタクトローラ（４８）を受けるためのロッド（４２）であって、圧着端子がコンタクトストリップ（５０）に配置されており、圧着端子の直接連続層が紙ストリップで隔てられているロッド（４２）と、
   コンタクトローラ（４８）が巻き出されるときに紙ストリップを巻き取るための紙巻取機（３８）と、
   をさらに備え、
   第１の圧着工具（２１）が処理位置にあるときに、第１の交換ユニット（２０）のコンタクトローラ（４８）が、第１の圧着工具（２１）に圧着端子を供給することができ、
   第２の圧着工具（６１）が処理位置にあるときに、第２の交換ユニット（６０）のコンタクトローラ（４８）が、第２の圧着工具（６１）に圧着端子を供給することができる、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の圧着工具交換装置（１０）。
8. 圧着工具交換装置（１０）が、第２の方向の少なくとも１つのレール（２２）と、第３の方向の少なくとも１つのレール（６２）とを備え、これらのレール上で交換ユニット（２０，６０）が移動されることができる、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の圧着工具交換装置（１０）。
9. ケーブルの導体端部と圧着端子との間の圧着接続を生成するための圧着プレス機（１）と、
   請求項１から８のいずれか１項に記載の圧着工具交換装置（１０）と、
   を備え、
   圧着プレス機（１）内の処理位置に配置された、ケーブルの導体端部を圧着端子に接続するための第１の圧着工具（２１）を、第２の圧着工具（６１）と交換するために、圧着工具交換装置（１０）が圧着プレス機（１）に強固に連結されている、
   圧着プレスシステム。
10. 圧着工具交換装置（１０）を使用して、圧着プレス機（１）内の処理位置に配置された第１の圧着工具（２１）を、第２の圧着工具（６１）と交換するための方法にして、圧着プレス機（１）が、処理位置に配置された、ケーブルの導体端部を圧着端子に接続する圧着工具（２１，６１）を使用して、圧着接続を生成するように設計されており、
    圧着工具交換装置（１０）の第２の交換ユニット（６０）が定位置にある間に、第２の交換ユニット（６０）上に第２の圧着工具（６１）を供給する工程と、
    圧着工具交換装置（１０）の第１の交換ユニット（２０）を交換位置に供給する工程と、
    第１の圧着工具（２１）を、処理位置から圧着工具交換装置（１０）の第１の交換ユニット（２０）上に、第１の方向に移動させる工程と、
    第１の交換ユニット（２０）を、第１の圧着工具（２１）と共に、交換位置から離れるように、また定位置に、第２の方向に直線的に移動させる工程と、
    第２の交換ユニット（６０）を、第２の圧着工具（６１）と共に、交換位置に、第３の方向に直線的に移動させる工程と、
    第２の圧着工具（６１）を、第２の交換ユニット（６０）から、処理位置に、第１の方向に移動させる工程と、
    を含む方法であって、
    第２の方向が、第３の方向に対して、約１５０°未満、特に約１００°未満、好ましくは約９０°未満の角度であることを特徴とする、方法。
11. 各場合に、第１の交換ユニット（２０）および／または第２の交換ユニット（６０）が移動されると、
    コンタクトストリップ（５０）および紙ストリップを備えるコンタクトローラ（４８）を受けるためのロッド（４２）であって、圧着端子がコンタクトストリップ（５０）に配置されており、圧着端子の直接連続層が紙ストリップで隔てられているロッド（４２）もまた移動され、
    コンタクトローラ（４８）が巻き出されるときに紙ストリップを巻き取るための紙巻取機（３８）もまた移動される、
    請求項１０に記載の方法。
12. 第１の交換ユニット（２０）が定位置にある間に、第１の圧着工具（２１）をさらなる圧着工具と交換する工程、特に、第１の交換ユニット（２０）の第１の圧着工具（２１）およびコンタクトローラ（４８）を、さらなる圧着工具およびさらなるコンタクトローラと交換する工程
    をさらに含む、請求項１０または１１に記載の方法。
13. スペーサ要素が、組み合わされた、第２の方向および第３の方向の、第１の交換ユニット（２０）と第２の交換ユニット（６０）との間の最小間隔を確保するので、
    第１の交換ユニット（２０）を、第１の圧着工具（２１）と共に、交換位置から離れるように、また定位置に、第２の方向に直線的に移動させる工程と、
    第２の交換ユニット（６０）を、第２の圧着工具（６１）と共に、交換位置に、第３の方向に直線的に移動させる工程と、
    が同時に実施される、
    請求項１０から１２のいずれか１項に記載の方法。
14. 交換ユニット（２０，６０）が関連する定位置にあるときに、第１の交換ユニット（２０）および／または第２の交換ユニット（６０）が、圧着プレス機（１）のカバー（７）の外側に位置するように、第１の交換ユニット（２０）の定位置および／または第２の交換ユニット（６０）の定位置が、交換位置から十分遠い、
    請求項１０から１３のいずれか１項に記載の方法。

Images