CN216682172U - 一种用于零件加工的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种用于零件加工的机械手，用于零件加工的机械手包括夹持部、控制部、第一定位板、第二定位板、传动装置和底座，所述传动装置包括升降装置和轨道装置，所述轨道装置固定安装在所述底座上，所述第一定位板和所述轨道装置固定连接，所述第一定位板和所述升降装置固定连接，所述升降装置和所述第二定位板固定连接，所述第二定位板和所述控制部固定连接，所述控制部和所述夹持部固定连接，所述夹持部包括第一机械爪和第二机械爪，所述第一机械爪和所述第二机械爪能够夹紧零件，夹持部能够沿着升降装置上下移动，还能够沿着轨道装置的轨道滑动，能够代替人工操作，提高了加工工人的安全性，增加了加工效率。

Description

一种用于零件加工的机械手

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，尤其涉及一种用于零件加工的机械手。

背景技术

目前，在加工零件的过程中需要多个步骤，将物料放置在加工台上进行加工，需要加工工人手动将物料拿取放入加工台加工，再手动将加工完成的物料取下，在过程中存在一定的危险，工人需要时刻保持警惕进行操作，并且，人工的放置、拿取效率低，影响加工的整体效率，现急需一种机械手设置在物料和加工台之间，既能够放置物料，又能够将加工完成的物料取下。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了解决上述问题，本实用新型提出一种用于零件加工的机械手。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提出一种用于零件加工的机械手，所述用于零件加工的机械手包括夹持部、控制部、第一定位板、第二定位板、传动装置和底座，所述传动装置包括升降装置和轨道装置，所述轨道装置固定安装在所述底座上，所述第一定位板和所述轨道装置固定连接，所述第一定位板和所述升降装置固定连接，所述升降装置和所述第二定位板固定连接，所述第二定位板和所述控制部固定连接，所述控制部和所述夹持部固定连接，所述夹持部包括第一机械爪和第二机械爪，所述第一机械爪和所述第二机械爪能够夹紧零件。

进一步的，所述第一机械爪包括第一滑块、第一爪板和第一夹块，所述第一爪板一端和所述第一滑块固定连接，所述第一爪板另一端和所述第一夹块固定连接。

进一步的，所述第二机械爪包括第二滑块、第二爪板和第二夹块，所述第二爪板一端和所述第二滑块固定连接，所述第二爪板另一端和所述第二夹块固定连接。

进一步的，所述控制部设有滑槽，所述第一滑块和所述第二滑块安装在所述滑槽内。

进一步的，所述用于零件加工的机械手包括背板，所述背板设有支撑板，所述第一爪板设有第一凹槽，所述第二爪板设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽形成限位槽，所述支撑板插入所述限位槽内，所述背板和所述底座固定连接。

进一步的，所述第一夹块设有第一夹槽，所述第二夹块设有第二夹槽，所述第一夹槽和所述第二夹槽形成固定槽。

进一步的，所述控制部设有气缸，所述气缸和所述第一机械爪、所述第二机械爪形成活动连接。

进一步的，所述升降装置能够控制所述夹持部竖直方向移动，所述轨道装置能够控制所述夹持部沿着轨道装置设置方向移动。

有益效果

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的用于零件加工的机械手结构稳定坚固，夹持部和控制部，实现第一机械爪和第二机械爪的夹持功能，能够将未加工的物料放置在加工台内，还能够将加工完成的物料从加工台取下，夹持部能够沿着升降装置上下移动，还能够沿着轨道装置的轨道滑动，能够代替人工操作，提高的加工工人的安全性，增加了加工效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型用于零件加工的机械手的立体图；

图2为本实用新型夹持部的分解结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1至图2，本实用新型提出一种用于零件加工的机械手，所述用于零件加工的机械手包括夹持部1、控制部2、第一定位板3、第二定位板4、传动装置5和底座6，所述传动装置5包括升降装置24和轨道装置25，所述轨道装置25固定安装在所述底座6上，所述第一定位板3和所述轨道装置25固定连接，所述第一定位板3和所述升降装置24固定连接，所述升降装置24和所述第二定位板4固定连接，所述第二定位板4和所述控制部2固定连接，所述控制部2和所述夹持部1固定连接，所述夹持部1包括第一机械爪8和第二机械爪9，所述第一机械爪8和所述第二机械爪9能够夹紧零件。

在本实施方式中，夹持部1通过第一机械爪8和第二机械爪9将零件进行夹持，能够移动零件，将未加工的零件物料夹持放入加工台，还能够将加工完成的零件物料从加工台上取下，升降装置24能够控制夹持部1竖直方向上下移动，直线Z轴方向的移动，轨道装置25能够使夹持部1沿着轨道装置25的轨道滑动，轨道装置25固定安装在底座6上，第一定位板3将升降装置24和轨道装置25连接并固定，轨道装置25移动能够带动第一定位板3，从而带动升降装置24，第二定位板4连接升降装置24和控制部2，控制部2和夹持部1固定连接，控制部2能够控制第一机械爪8和第二机械爪9的移动，将零件的物料进行夹持。

进一步的，所述第一机械爪8包括第一滑块10、第一爪板12和第一夹块14，所述第一爪板12一端和所述第一滑块10固定连接，所述第一爪板12另一端和所述第一夹块14固定连接。

在本实施方式中，第一机械爪8由第一滑块10、第一爪板12和第一夹块14组成，第一滑块10设置在第一爪板12的下端，第一夹块14设置在第一爪板12的下端。

进一步的，所述第二机械爪9包括第二滑块11、第二爪板13和第二夹块15，所述第二爪板13一端和所述第二滑块11固定连接，所述第二爪板13另一端和所述第二夹块15固定连接。

在本实施方式中，第二机械爪9由第二滑块11、第二爪板13和第二夹块15组成，第二滑块11设置在第二爪板13的下端，第二夹块15设置在第二爪板13的下端。

进一步的，所述控制部2设有滑槽22，所述第一滑块10和所述第二滑块11安装在所述滑槽22内。

在本实施方式中，第一滑块10和第二滑块11安装在滑槽22内，使控制部2能够控制第一机械爪8和第二机械爪9在滑槽22内滑动，控制第一机械爪8和第二机械爪9远离和靠近，实现夹持和松脱的功能，当第一机械爪8和第二机械爪9靠近直至贴紧，能够将零件夹持，当第一机械爪8和第二机械爪9从贴紧状态向远离方向移动，将零件松脱放置在指定的位置。

进一步的，所述用于零件加工的机械手包括背板7，所述背板7设有支撑板26，所述第一爪板12设有第一凹槽16，所述第二爪板13设有第二凹槽17，所述第一凹槽16和所述第二凹槽17形成限位槽20，所述支撑板26插入所述限位槽20内，所述背板7和所述底座6固定连接。

在本实施方式中，支撑板26能够在第一凹槽16和第二凹槽17形成的限位槽20内移动，支撑板26能够托起零件。

进一步的，所述第一夹块14设有第一夹槽18，所述第二夹块15设有第二夹槽19，所述第一夹槽18和所述第二夹槽19形成固定槽21。

在本实施方式中，当第一机械爪8和第二机械爪9贴靠在一起时，第一夹槽18和第二夹槽19贴合形成固定槽21，固定槽21能够夹持零件上的杆状部件，使夹持部1能够将零件稳定的夹持和移动。

进一步的，所述控制部2设有气缸23，所述气缸23和所述第一机械爪8、所述第二机械爪9形成活动连接。

在本实施方式中，气缸23能够控制第一机械爪8上的第一滑块10和第二机械爪9的第二滑块11，控制第一滑块10和第二滑块11互相靠近移动和互相远离移动，用于夹持零件的松脱零件。

进一步的，所述升降装置24能够控制所述夹持部1竖直方向移动，所述轨道装置25能够控制所述夹持部1沿着轨道装置25设置方向移动。

在本实施方式中，升降装置24能够控制夹持部1沿着竖直方向，上下移动，轨道装置25能够控制夹持部1沿着轨道装置25上面的轨道往复移动，使夹持部1能够根据加工生产线的需求，设置移动的距离和方向，形成全自动化流水线。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和装置可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和装置应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于零件加工的机械手，其特征在于，所述用于零件加工的机械手包括夹持部、控制部、第一定位板、第二定位板、传动装置和底座，所述传动装置包括升降装置和轨道装置，所述轨道装置固定安装在所述底座上，所述第一定位板和所述轨道装置固定连接，所述第一定位板和所述升降装置固定连接，所述升降装置和所述第二定位板固定连接，所述第二定位板和所述控制部固定连接，所述控制部和所述夹持部固定连接，所述夹持部包括第一机械爪和第二机械爪，所述第一机械爪和所述第二机械爪能够夹紧零件。

2.根据权利要求1所述的用于零件加工的机械手，其特征在于，所述第一机械爪包括第一滑块、第一爪板和第一夹块，所述第一爪板一端和所述第一滑块固定连接，所述第一爪板另一端和所述第一夹块固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于零件加工的机械手，其特征在于，所述第二机械爪包括第二滑块、第二爪板和第二夹块，所述第二爪板一端和所述第二滑块固定连接，所述第二爪板另一端和所述第二夹块固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于零件加工的机械手，其特征在于，所述控制部设有滑槽，所述第一滑块和所述第二滑块安装在所述滑槽内。

5.根据权利要求4所述的用于零件加工的机械手，其特征在于，所述用于零件加工的机械手包括背板，所述背板设有支撑板，所述第一爪板设有第一凹槽，所述第二爪板设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽形成限位槽，所述支撑板插入所述限位槽内，所述背板和所述底座固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于零件加工的机械手，其特征在于，所述第一夹块设有第一夹槽，所述第二夹块设有第二夹槽，所述第一夹槽和所述第二夹槽形成固定槽。

7.根据权利要求1所述的用于零件加工的机械手，其特征在于，所述控制部设有气缸，所述气缸和所述第一机械爪、所述第二机械爪形成活动连接。

8.根据权利要求1所述的用于零件加工的机械手，其特征在于，所述升降装置能够控制所述夹持部竖直方向移动，所述轨道装置能够控制所述夹持部沿着轨道装置设置方向移动。

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