WO2011124486A1 - Werkzeugeinheit einer rundknetmaschine - Google Patents

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WO2011124486A1
WO2011124486A1 PCT/EP2011/054696 EP2011054696W WO2011124486A1 WO 2011124486 A1 WO2011124486 A1 WO 2011124486A1 EP 2011054696 W EP2011054696 W EP 2011054696W WO 2011124486 A1 WO2011124486 A1 WO 2011124486A1
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WO
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front cover
tool
locking
unit according
tool unit
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/054696
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English (en)
French (fr)
Inventor
Martin Hork
Vinzenz Mroz
Werner Michi
Rico Warneck
Original Assignee
Felss Gmbh
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Publication date
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Priority to EP11711524.6A priority patent/EP2555887B1/de
Priority to ES11711524.6T priority patent/ES2488625T3/es
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    • B21J7/14Forging machines working with several hammers
    • B21J7/16Forging machines working with several hammers in rotary arrangements

Definitions

  • the invention relates to a tool unit of a rotary swaging machine with a tool room, in which a plurality of Umformknettechnikmaschinee for processing a insertable into the tool room workpiece are provided, and with a front cover, by means of which the tool room on the part of a tool room side is at least partially covered, wherein the front cover for changing Umformknettechnikmaschineen in at least one position can be converted, in which the front cover releases the tool room for removal or for inserting Umformknettechnikmaschinemaschineen part of the Maschinenraumseite.
  • a rotary swaging machine has a tool unit with a working space in which at least two forming tools are provided.
  • the forming tools are designed such that they can completely or partially enclose the workpiece longitudinal section to be machined.
  • a Umformantriebs the forming tools are moved radially to the workpiece.
  • the forming tools must be specially adapted to different forming operations. Therefore, the forming tools must be replaced usually between different workpiece machining.
  • the invention has set itself the goal of further developing the tool unit of a conventional rotary swaging machine in such a way that a tool unit results, which is characterized by a handling-friendly change of the forming swaging tools.
  • the object is achieved by a tool unit of a rotary swaging machine with the features of claim 1.
  • an actuator front cover latch is provided.
  • the front cover lock By means of the front cover lock, the front cover can be locked in a position in which the front cover at least partially covers the tool space on the part of the workpiece space. Thanks to the invention, an operator no longer has to laboriously change the forming tools. B. loosen a screw of the front cover using additional tools. He just has to unlock the front cover lock by means of the actuator or lock after the tool change.
  • the front cover latch has one or more locking elements, which are movable by means of the actuating device substantially by a pivoting and / or a linear movement between a release position and a locking position.
  • the front cover In the locking position, the front cover is fixed to the tool room side by z. B. forms a rear grip between frontabdeckungs- and tool room side elements. It can be used locking elements in the form of rods, bolts, plates, balls, etc.
  • the actuator of the front cover latch may comprise a drive by means of which the front cover latch for locking and unlocking the front cover is drivable.
  • a drive by means of which the front cover latch for locking and unlocking the front cover is drivable.
  • hydraulic and pneumatic Actuating cylinder by means of which at least one locking element between a release position and a Verriegeiungssteliung can be moved back and forth.
  • the actuator of the front cover latch is configured to be manually operable by an operator.
  • the actuating device for this purpose with a handle element, for. B. a handle or the like provided.
  • a handle element for. B. a handle or the like provided.
  • a particularly compact design of a tool unit according to the invention is obtained by the actuator of the front cover Verriegeiung is attached to the front cover.
  • the actuator and the front cover thus form a compact front cover unit.
  • On the side of the tool room no special mechanisms for operating the front cover Verriegeiung must be accommodated in this way.
  • the front cover is provided in particular with a passage for introducing a workpiece section to be machined into the tool room.
  • the front cover may be provided with further passage openings, through which, for example, adjustment for setting the stroke position of the Umformknettechnikmaschinee may protrude beyond the tool room side.
  • a cover surrounding the adjusting wedges is provided on the front cover, via which a handle for actuating the front cover locking protrudes.
  • the front cover lock on a locking element which is pivotally mounted for locking and unlocking the front cover and rotatable. It is particularly space-saving, if the locking element to a perpendicular to the tool room side pivot axis, d. H . in particular perpendicular to the plane of the front cover, is pivotally mounted.
  • the front cover is slidably supported relative to the tool room side by means of a front cover guide.
  • the operator must far from the front of the tool room, do not carry the front cover.
  • the front cover is supported on the front cover guide and can easily be pushed away from the tool room side.
  • the transfer movement of the front cover relative to the workpiece space side also has the advantage that in the case of a front cover through which z.
  • B. Einstellkeiie from the workpiece space on the workpiece space side protrude the front cover can be deducted by the transfer movement at the same time also from the Einstellkeilen.
  • the front cover can also be mounted pivotably relative to the tool room side by means of a front cover pivot bearing.
  • the pivot axis of the front cover pivot bearing runs parallel to the plane of the tool room side.
  • the front cover can be pivoted away from the tool room side in the manner of a flap. Again, the operator may not need to wear the front cover when removing from the tool room side.
  • a particularly pleasant handling results when the front cover in the transfer movement and / or the pivoting movement by means of a drive or mitteis drives is driven.
  • a drive or mitteis drives For example, hydraulic, pneumatic, electric, etc. actuators can be used.
  • the front cover is slidably mounted both by means of a front cover guide relative to the tool room side and at the same time by means of a front cover pivot bearing relative to the tool room side pivoted.
  • the front cover can initially be moved, for example, into the front cover. B. be deducted from the above adjusting wedges. Then the front cover can be swung freely to the side to allow free access to the tool room.
  • the Frontabdeckungs- lock can be braced in a Verriegelungsstel! Hung by means of a clamping device.
  • the front cover latch can be clamped or clamped like a bayonet catch (automatically) during locking.
  • a disadvantage of this variant is that such a front cover lock is relatively stiff.
  • a particularly preferred embodiment of the invention is characterized in which the front cover locking a self-actuated clamping device on to secure the front cover latch in a locked position.
  • the clamping device has driven clamping means, for. B. hydraulic clamping cylinder.
  • the clamping force does not have to be applied by the operator in this case.
  • the operator can activate the clamping device by actuating a switching element or the like, for example, after locking.
  • the front cover latch has at least one bolt which is fixed to a component surrounding the tool space, in particular the so-called jaw guide.
  • the bolt represents a particularly robust fastening or locking element.
  • the bolt is arranged such that it protrudes through a passage opening on the front cover, when it covers the tool space on the part of the tool room at least partially.
  • the front cover locking device in the Faiie preferred embodiment of the invention a locking plate, which also has at least one passage opening through which the
  • Bolt head can protrude through.
  • the locking plate is movable relative to the bolt between a release position and a locking position. In the locking position, the locking plate engages behind the protruding bolt head.
  • the locking plate and the front cover are integrally formed.
  • the front cover itself is pivoted or rotated to be locked or unlocked,
  • the Verriegeiungsplatte is movably mounted as a separate component on the front cover between the release position and the Verriegelungssteliung.
  • the front cover itself can not be turned or
  • FIG. 1 a swaging machine in a perspective
  • Figure 2 a tool unit of the rotary swaging machine
  • FIG. 3 shows a part of the tool unit in a sectional view.
  • FIG. 1 shows a swaging machine 1 with a tool unit 2 and a workpiece feed unit 3 shown only partially.
  • a workpiece 5 clamped on a collet 4 for example, can be produced.
  • B. a pipe, along a feed axis 6 and working axis of the tool unit 2 are supplied.
  • the insertion axis 6 coincides with a longitudinal axis of the clamped workpiece 5.
  • Via an insertion opening 7 on a front side 8 of the tool unit 2 the clamped workpiece 5 can be introduced with a Maschinen Anlagenilvesabexcellent to be machined into a tool room 9 of the tool unit 2.
  • the tool unit 2 of the rotary swaging machine 1 is shown in exclusive division.
  • the tool unit 2 has a front cover unit 11, wherein a cover hood 12 shown in FIG. ckungs unit 11 is not shown, so that arranged underneath components of the front cover unit 11 can be seen better.
  • the front cover unit 11 has a front cover which is formed as a circular front plate 13.
  • the front panel 13 covers the tool room 9 from a tool room side 14 at least partially. It has a circular passage 15 for insertion of a workpiece 5 in the tool room 9.
  • the front plate 13 is provided with further elongated passage openings 16 through which adjusting wedges (not shown) can protrude from the tool room 9 through the front panel 13 therethrough.
  • a front cover lock 20 is provided mitteis which the front panel 13 is locked in the position shown.
  • the front cover latch 20 has a locking element in the form of an annular locking plate 21.
  • the locking plate 21 lies flat against the side facing away from the tool room 9 side of the front panel 13. To lock it cooperates with four locking pin 22.
  • the locking bolts 22 protrude through keyhole-shaped recesses 23 of the locking plate 21.
  • the keyhole-shaped recesses 23 each have a portion with a diameter corresponding to at least the largest diameter of the bolt heads 24. In addition, they each have a section with a much smaller diameter. Due to the projecting through the keyhole-shaped recesses 23 locking pin 22, the locking plate 21 is pivotally mounted about the insertion axis 6 on the front panel 13.
  • An actuator 26 of the front cover latch 20 has a handle in the form of an actuating lever 27.
  • the operating lever 27 is fixed to a support ring 28, which in turn is fixedly connected to the locking plate 21.
  • the front panel 13 is fixed to a C-shaped support arm 29.
  • the support arm 29 engages around a bearing carriage 30 and is pivotally connected thereto via a pivot bearing 31 about a pivot axis 32.
  • the pivot axis 32 extends parallel to the plane of the covered by the front panel 13 tool room side 14 and parallel to the plane of the front panel thirteenth
  • the bearing carriage 30 is arranged displaceably along a displacement axis 33 on a guide rod 34 passing through the bearing carriage 30, which is fastened to the front side 8 of the tool unit 2.
  • the displacement axis 33 extends perpendicular to the plane of the covered by the front panel 13 tool room side 14 and perpendicular to the plane of the front panel 13.
  • the bearing carriage 30 is provided with a further handle in the form of a Handhebeis 35.
  • the bearing carriage 30 and the guide rod 34 form a front cover guide 36 for the front panel 13th
  • An interrogation device 40 for locking interrogation is likewise fastened to the front side 8 of the tool unit 2.
  • the interrogator 40 includes a shift sensor 41 and a shift lever 42.
  • the shift lever 42 is fixed to the support ring 28. Its position is therefore determined by the rotational position of the support ring 28 about the insertion axis 6. In the illustrated rotational position of the support ring 28 (locking position) kon- the shift lever 42 clocks the shift sensor 41. In this way, it is checked whether the front cover latch 20 is locked.
  • FIG. 3 a part of the tool unit 2 is shown in a sectional view along a vertical sectional plane in which the insertion axis 6 extends.
  • the tool room 9 is surrounded by a jaw guide 45, on which the U-forming tools are mounted radially displaceable.
  • the insertion axis 6 displaceable Einstellkeile the radial H ublage of the forming tools can be adjusted.
  • the forming tools come in the workpiece machining on the front panel 13 to the system and act on these due to the deflection of the radial forming force by adjusting wedges with considerable axial forces.
  • both the forming tools and the adjusting wedges are not shown in Figure 3.
  • the drive for the forming tools is designed as a conventional neighbourhoodiäufer- ring drive.
  • a roller cage 47 equipped with pressure rollers 46 surrounds the jaw guide 45 centrally about the insertion axis 6.
  • the roller cage 47 is in turn surrounded by a motor-driven external rotor ring 48.
  • the insertion axis 6 consequently also forms a working axis of the tool unit 2.
  • the locking bolts 22 are screwed into the jaw guide 45. They protrude through cylindrical recesses 49 of the front panel 13 through the front panel 13 therethrough.
  • the bolt heads 24 are undercut with a circumferential groove 50.
  • the locking plate 21 thus engages behind the bolt heads 24. Due to the rearward engagement of the locking plate 21, the front panel 13 abutting the locking plate 21 in this position of the locking plate 21 can not be removed from the tool space side 14 in the direction of the insertion axis 6 (to the left in FIG. 3). , The locking plate 21 thus assumes a locking division.
  • FIG. 3 two of the Spannzyiinder 51 are shown.
  • the tensioning rollers 51 are part of the tensioning device 53 for securing the front cover latch 20.
  • the tensioning cylinders 51 When the tensioning cylinders 51 are activated, the front plate 13 is pushed away from the jaw guide 45 by them. As a result, the Verriegeiungsplatte 21 is pressed onto the undercut bolt heads 24 at the same time. The locking plate 21 is secured in this manner in the locked position against loosening.
  • clamping cylinder 51 The activation and deactivation of the clamping cylinder 51 by means of a switching valve, not shown.
  • the clamping cylinders could be
  • a support plate 52 for fixing a cooling lubricant return line (not shown).
  • the Verriegeiungsplatte 21 is arranged in a locking position and secured in this position by means of the clamping device 42.
  • an operator In order to remove the front plate 13 from the tool room side 14, an operator must first deak ⁇ tivieren the clamping cylinder 51 by pressing the switching valve, not shown.
  • To release the front cover locking 20 of the left operating lever can now be moved ⁇ 27 by an operator in figure 2 downwards. As a result, a pivoting movement of the locking plate 21 about the insertion axis 6 is effected.
  • the front cover unit 11 is again applied in the reverse order to the tool room side 14 and locked at this.
  • An interrogation of the locking state of the front cover Verriegetung 20 by means of the interrogator 40 and finally the clamping device 53 of the Frontabde- ckungs-lock 20 is activated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)

Abstract

Eine Werkzeugeinheit einer Rundknetmaschine (1) weist einen Werkzeugraum (9), in welchem mehrere Umformknetwerkzeuge zur Bearbeitung eines in den Werkzeugraum (9) einführbaren Werkstückes (5) vorgesehen sind, und eine Frontabdeckung (13) auf, mittels derer der Werkzeugraum (9) seitens einer Werkzeugraumseite (14) zumindest teilweise abdeckbar ist. Die Frontabdeckung (13) ist zum Wechseln von Umformknetwerkzeugen in zumindest eine Stellung überführbar, in welcher die Frontabdeckung (13) den Werkzeugraum (9) zur Entnahme oder zum Einlegen von Umformknetwerkzeugen seitens der Werkzeugraumseite (14) freigibt. Ein handhabungsfreundlicher Werkzeugwechsel ergibt sich, indem eine mit einer Betätigungseinrichtung (26) versehene Frontabdeckungs-Verriegelung (20) vorgesehen ist, mittels derer die Frontabdeckung (13) in einer Stellung verriegelbar ist, in welcher die Frontabdeckung (13) den Werkzeugraum (9) seitens der Werkzeugraumseite (14) zumindest teilweise abdeckt.

Description

Werkzeuqeinheit einer Rundknetmaschine
Die Erfindung betrifft eine Werkzeugeinheit einer Rundknetmaschine mit einem Werkzeugraum, in welchem mehrere Umformknetwerkzeuge zur Bearbeitung eines in den Werkzeugraum einführbaren Werkstückes vorgesehen sind, und mit einer Frontabdeckung, mittels derer der Werkzeugraum seitens einer Werkzeugraumseite zumindest teilweise abdeckbar ist, wobei die Frontabdeckung zum Wechseln von Umformknetwerkzeugen in zumindest eine Stellung überführbar ist, in welcher die Frontabdeckung den Werkzeugraum zur Entnahme oder zum Einlegen von Umformknetwerkzeugen seitens der Werkraumseite freigibt.
Generell werden mittels einer Rundknetmaschine z. B. Stäbe oder Rohre unter Reduktion des Querschnitts wenigstens eines Werkstücklängsabschnittes umgeformt. Zu diesem Zweck weist eine Rundknetmaschine eine Werkzeugeinheit mit einem Arbeitsraum auf, in welchem mindestens zwei Umformwerkzeuge vorgesehen sind. Die Umformwerkzeuge sind derart ausgebildet, dass sie den zu bearbeitenden Werkstücklängsabschnitt ganz oder teilweise umschließen können. Mittels eines Umformantriebs werden die Umformwerkzeuge radial auf das Werkstück zu bewegt werden. Es sind unterschiedliche Bauarten von Umformantrieben für Rundknetmaschinen bekannt. Beispielhaft sind hydraulische Umformantriebe oder elektromotorische Ringläuferantriebe zu nennen.
Die Umformwerkzeuge müssen speziell auf unterschiedliche Umformvorgänge abgestimmt ausgebildet sein . Daher müssen die Umformwerkzeuge in der Regel zwischen verschiedenen Werkstückbearbeitungen ausgewechselt werden.
Bei herkömmlichen Rundknetmaschinen ist der Werkzeugwechsel relativ aufwändig. Um die Umformwerkzeuge aus dem Werkzeugraum entnehmen und andere Umformwerkzeuge in den Werkzeugraum einlegen zu können, muss eine Frontabdeckung in Form einer Frontplatte von einer Werkzeugraumseite entfernt werden. Die Frontplatte ist mit einem den Werkzeugraum umgebenden Bauteil, in der Regel der sogenannten Backenführung, mittels mehrerer Befestigungsschrauben verschraubt. Um die Frontplatte von der Werkzeugraumseite abnehmen zu können, muss ein Bediener daher zunächst die einzelnen Befestigungsschrauben, z. B. mittels eines Schraubenschlüssels oder ähnlichem, herausschrauben. Dieser Vorgang ist verhältnismäßig mühsam und zeitaufwändig.
Die Erfindung hat sich zum Ziel gesetzt, die Werkzeugeinheit einer herkömmlichen Rundknetmaschine derart weiterzuentwickeln, dass sich eine Werkzeugeinheit ergibt, die sich durch einen handhabungsfreundlichen Wechsel der Umformknetwerkzeuge auszeichnet.
Erfindungsgemäß ist die Aufgabe gelöst durch eine Werkzeugeinheit einer Rundknetmaschine mit den Merkmalen von Anspruch 1. Erfindungsgemäß ist eine mit einer Betätigungseinrichtung versehene Frontabdeckungs-Verriegelung vorgesehen. Mittels der Frontabdeckungs- Verriegelung kann die Frontabdeckung in einer Stellung verriegelt werden, in welcher die Frontabdeckung den Werkzeugraum seitens der Werkstückraumseite zumindest teilweise abdeckt, Dank der Erfindung muss ein Be- diener zum Wechseln der Umformwerkzeuge nun nicht mehr mühsam z. B. eine Verschraubung der Frontabdeckung unter Einsatz zusätzlicher Werkzeuge lösen. Er muss lediglich mittels der Betätigungseinrichtung die Frontabdeckungs-Verriegelung entriegeln bzw. nach erfolgtem Werkzeugwechsel verriegeln.
Es sind verschiedene Bauarten von Frontabdeckungs-Verriegelungen denkbar. Vorzugsweise weist die Frontabdeckungs-Verriegelung ein oder mehrere Verriegelungselemente auf, die mittels der Betätigungseinrichtung im Wesentlichen durch eine Schwenk- und /oder eine Linearbewegung zwischen einer Freigabestellung und einer Verriegelungsstellung bewegbar sind . In der Verriegelungsstellung ist die Frontabdeckung an der Werkzeugraumseite festgelegt, indem sich z. B. ein Hintergriff zwischen frontabdeckungs- und werkzeugraumseitigen Elementen ausbildet. Es können Verriegelungselemente in Form von Stäben, Bolzen, Platten, Kugeln usw. eingesetzt werden.
Weitere vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Werkzeugeinheit nach An¬ spruch 1 ergeben sich aus den Merkmaien der Ansprüche 2 bis 11.
Vorzugsweise kann die Betätigungseinrichtung der Frontabdeckungs- Verriegelung einen Antrieb aufweisen, mittels dessen die Frontabdeckungs-Verriegelung zum Ver- und Entriegeln der Frontabdeckung antreibbar ist. Beispielhaft zu nennen sind hydraulische und pneumatische Betätigungszylinder, mittels derer zumindest ein Verriegelungselement zwischen einer Freigabestellung und einer Verriegeiungssteliung hin und her bewegt werden kann. Des Weiteren kann als Antrieb auch ein elektrischer Stellantrieb dienen.
Alternativ ist die Betätigungseinrichtung der Frontabdeckungs- Verriegeiung derart ausgebildet, dass sie manuell von einem Bediener betätigbar ist. Insbesondere ist die Betätigungseinrichtung zu diesem Zweck mit einem Griffelement, z. B. einer Handhabe oder ähnlichem versehen. Zum Lösen und Schließen der Frontabdeckungs-Verriegeiung muss ein Bediener nur die Handhabe ergreifen und entsprechend betätigen. Es ergibt sich eine kompakte und kostengünstige Variante einer Frontabdeckungs-Verriegeiung, die ohne Einsatz von zusätzlichen Werkzeugen betätigbar ist.
Eine besonders kompakte Bauart einer erfindungsgemäßen Werkzeugeinheit ergibt sich, indem die Betätigungseinrichtung der Frontabdeckungs- Verriegeiung an der Frontabdeckung befestigt ist. Die Betätigungseinrichtung und die Frontabdeckung bilden folglich eine kompakte Frontabde- ckungs-Einheit. Auf Seiten des Werkzeugraums müssen auf diese Weise keine besonderen Mechanismen zum Betätigen der Frontabdeckungs- Verriegeiung usw. untergebracht werden.
In diesem Sinne ist es von besonderem Vorteil, wenn eine Handhabe zum Betätigen der Frontabdeckungs-Verriegeiung an der Frontabdeckung vorgesehen ist und insbesondere nicht an Bauteilen auf Seiten des Werkzeugraums befestigt ist. Im Falle der erfindungsgemäßen Werkzeugeinheit ist die Frontabdeckung insbesondere mit einem Durchgriff zum Einführen eines zu bearbeitenden Werkstückabschnitts in den Werkzeugraum versehen. Außerdem kann die Frontabdeckung mit weiteren Durchtrittsöffnungen versehen sein, durch welche beispielsweise EinstellkeiSe zum Einstellen der Hublage der Umformknetwerkzeuge über die Werkzeugraumseite hinaus ragen können. Vorzugweise ist an der Frontabdeckung eine die Einstellkeile umgebende Abdeckhaube vorgesehen, über welche eine Handhabe zum Betätigen der Frontabdeckungs-Verriegelung vorsteht.
Von besonderem Vorteil ist eine Ausführungsart der Erfindung, bei welcher das Verriegelungselement der Frontabdeckungs-Verriegelung zum Ver- und Entriegeln der Frontabdeckung an der Frontabdeckung bewegbar gelagert ist. Auch in diesem Fall ergibt sich eine kompakte Frontabdeckungs- Einheit aus der Frontabdeckung und der Frontabdeckungs-Verriegelung. Zusätzliche Verriegelungsmechanismen oder ähnliches seitens der den Werkzeugraum umgebenden Bauteile sind weitgehend entbehrlich.
Vorzugsweise weist die Frontabdeckungs-Verriegelung ein Verriegelungselement auf, das zum Ver- und Entriegeln der Frontabdeckung schwenkbar bzw. drehbar gelagert ist. Besonders platzsparend ist es, wenn das Verriegelungselement, um eine senkrecht zur Werkzeugraumseite verlaufende Schwenkachse, d. h . insbesondere senkrecht zur Ebene der Frontabdeckung, schwenkbar gelagert ist.
Durch eine besonders angenehme Handhabung zeichnet sich eine weitere Bauart einer erfindungsgemäßen Werkzeugeinheit aus. In diesem Fall ist die Frontabdeckung mittels einer Frontabdeckungs-Führung relativ zu der Werkzeugraumseite verschiebbar gelagert. Der Bediener muss beim Ent- fernen der Frontabdeckung von der Werkzeugraumseite die Frontabdeckung nicht tragen. Die Frontabdeckung ist vieimehr an der Frontabde- ckungs-Führung abgestützt und kann in einfacher Weise von der Werkzeugraumseite weg geschoben werden. Dabei hat die Transferbewegung der Frontabdeckung relativ zu der Werkstückraumseite zudem den Vorteil, dass im Falle einer Frontabdeckung, durch welche z. B. Einstellkeiie aus dem Werkstückraum über die Werkstückraumseite hinaus ragen, die Frontabdeckung durch die Transferbewegung zugleich auch von den Ein- stellkeilen abgezogen werden kann.
Vorteilhafterweise kann die Frontabdeckung auch mittels eines Frontabde- ckungs-Schwenklagers gegenüber der Werkzeugraumseite schwenkbar gelagert sein. Insbesondere ist es von Vorteil, wenn die Schwenkachse der Frontabdeckungs-Schwenklagerung parallel zur Ebene der Werkzeugraumseite verläuft. Die Frontabdeckung kann nach Art einer Klappe von der Werkzeugraumseite weg geschwenkt werden. Wiederum muss der Be- diener vorzugsweise die Frontabdeckung beim Entfernen von der Werkzeugraumseite nicht tragen.
Eine besonders angenehme Handhabung ergibt sich, wenn die Frontabdeckung bei der Transferbewegung und/oder der Schwenkbewegung mittels eines Antriebs bzw. mitteis Antrieben antreibbar ist. Beispielsweise können hydraulische, pneumatische, elektrische usw. Stellantriebe verwendet werden.
Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispie! ist die Frontabdeckung sowohl mittels einer Frontabdeckungs-Führung relativ zu der Werkzeugraumseite verschiebbar gelagert als auch zugleich mittels eines Frontabdeckungs-Schwenklagers relativ zu der Werkzeugraumseite schwenkbar gelagert. Durch die Verschiebbewegung entlang der Frontab- deckungs-Führung kann die Frontabdeckung zunächst z. B. von den vorstehenden Einstellkeilen abgezogen werden. Anschließend kann die Frontabdeckung ungehindert zur Seite geschwenkt werden, um einen freien Zugriff auf den Werkzeugraum zu ermöglichen.
Die vorstehend genannte Lagerung und Führung der Frontabdeckung beim Entfernen von der Werkzeugraumseite ist insbesondere bei einer Werkzeugeinheit von Vorteil, bei welcher die Umform Werkzeuge bei der
Werkstückbearbeitung an der Frontabdeckung zur Anlage kommen. Beispielsweise aufgrund von Einsteilkeilen oder ähnlichem werden die Um- formwerkzeuge in diesem Fall mit relativ hohen Kräften axial auf die Frontabdeckung gedrückt. Demzufolge muss die Frontabdeckung ausgesprochen stabil und somit auch schwer ausgebildet sein. Dank der Führung bzw. Lagerung der Frontabdeckung muss die relativ schwere Frontabdeckung nicht von dem Bediener getragen werden.
Um ein Lösen der Frontabdeckungs-Verriegelung, z. B. durch Vibrationen bei der Werkstückbearbeitung, zu verhindern, kann die Frontabdeckungs- Verriegelung in einer Verriegelungsstel!ung mittels einer Spanneinrichtung verspannt werden. Beispielsweise kann die Frontabdeckungs-Verriegelung bajonettverschlussartig (automatisch) beim Verriegeln verspannt bzw. verklemmt werden. Nachteilig an dieser Variante ist, dass eine derartige Frontabdeckungs-Verriegelung relativ schwergängig ist.
Durch eine hohe Funktionssicherheit und zugleich eine leichtgängige Betätigung der Frontabdeckungs-Verriegelung zeichnet sich eine besonders bevorzugte Ausführungsart der Erfindung aus, bei welcher die Frontabdeckungs-Verriegelung eine eigenständig betätigbare Spanneinrichtung auf- weist, um die Frontabdeckungs-Verriege!ung in einer Verriegelungsstellung zu sichern. Vorzugsweise weist die Spanneinrichtung angetriebene Spannmittel auf, z. B. hydraulische Spannzylinder. Die Spannkraft muss in diesem Fall nicht vom Bediener aufgebracht werden. Der Bediener kann beispielsweise nach erfolgter Verriegelung die Spanneinrichtung durch Betätigen eines Schaltelementes oder ähnlichem aktivieren.
Eine besonders robuste und in der Praxis bewährte Ausführungsart der Erfindung ergibt sich, indem die Frontabdeckungs-Verriegelung zumindest einen Bolzen aufweist, der an einem den Werkzeugraum umgebenden Bauteil, insbesondere der sogenannten Backenführung, befestigt ist. Der Bolzen stellt ein besonders robustes Befestigungs- bzw. Verriegelungselement dar. Dabei ist der Bolzen derart angeordnet, dass er durch eine Durchtrittsöffnung an der Frontabdeckung ragt, wenn diese den Werkzeugraum seitens der Werkzeugraumseite zumindest teilweise abdeckt. Des Weiteren weist die Frontabdeckungs-Verriegelungseinrichtung im Faiie der bevorzugten Erfindungsbauart eine Verriegelungsplatte auf, die ebenfalls zumindest eine Durchtrittsöffnung aufweist, durch welche der
Bolzenkopf hindurch ragen kann. Die Verriegelungsplatte ist relativ zu dem Bolzen zwischen einer Freigabestellung und einer Verriegelungsstellung bewegbar. In der Verriegelungsstellung hintergreift die Verriegelungsplatte den vorstehenden Bolzenkopf.
Bei einer besonders kompakten Bauart der Erfindung sind die Verriegelungsplatte und die Frontabdeckung einstückig ausgebildet. Bei dieser Variante wird die Frontabdeckung selbst geschwenkt bzw. gedreht, um verriegelt bzw. entriegelt zu werden, Alternativ ist die Verriegeiungsplatte aber als eigenes Bauteil an der Frontabdeckung zwischen der Freigabestellung und der Verriegelungssteliung bewegbar gelagert. Vorteilhafterweise rnuss in diesem Fall die Frontabdeckung selbst nicht drehbar bzw.
schwenkbar ausgebildet sein.
Nachstehend wird die Erfindung anhand beispielhafter schematischer Darstellungen näher erläutert. Es zeigen :
Figur 1; eine Rundknetmaschine in einer perspektivischen
Darstellung,
Figur 2: eine Werkzeugeinheit der Rundknetmaschine aus
Figur 1, wobei eine Abdeckhaube entfernt ist und
Figur 3 : einen Teil der Werkzeugeinheit in einer Schnittdar- steliung.
Figur 1 zeigt eine Rundknetmaschine 1 mit einer Werkzeugeinheit 2 und einer nur teilweise dargestellten Werkstück-Vorschubeinheit 3. Mittels der Werkstück-Vorschubeinheit 3 kann ein an einer Spannzange 4 eingespanntes Werkstück 5, z. B. einem Rohr, entlang einer Einführachse 6 bzw. Arbeitsachse der Werkzeugeinheit 2 zugeführt werden. Die Einführachse 6 fälit mit einer Längsachse des eingespannten Werkstückes 5 zusammen. Über eine Einführöffnung 7 an einer Frontseite 8 der Werkzeugeinheit 2 kann das eingespannte Werkstück 5 mit einem zu bearbeitenden Werkstückiängsabschnitt in einen Werkzeugraum 9 der Werkzeugeinheit 2 eingeführt werden.
In Figur 2 ist die Werkzeugeinheit 2 der Rundknetmaschine 1 in Alleinsteilung gezeigt. Die Werkzeugeinheit 2 weist eine Frontabdeckungs-Einheit 11 auf, wobei eine in Figur 1 gezeigte Abdeckhaube 12 der Frontabde- ckungs-Einheit 11 nicht dargestellt ist, damit darunter angeordnete Bauteile der Frontabdeckungs-Einheit 11 besser zu sehen sind.
Die Frontabdeckungs-Einheit 11 weist eine Frontabdeckung auf, weiche als kreisförmige Frontplatte 13 ausgebildet ist. Die Frontplatte 13 deckt den Werkzeugraum 9 von einer Werkzeugraumseite 14 zumindest teilweise ab. Sie weist einen kreisförmigen Durchgriff 15 zum Einführen eines Werkstücks 5 in den Werkzeugraum 9 auf. Außerdem ist die Frontplatte 13 mit weiteren länglichen Durchtrittsöffnungen 16 versehen, durch welche Einstellkeile (nicht gezeigt) aus dem Werkzeugraum 9 durch die Frontplatte 13 hindurch ragen können.
Des Weiteren ist eine Frontabdeckungs-Verriegelung 20 vorgesehen, mitteis derer die Frontplatte 13 in der gezeigten Stellung verriegelbar ist. Die Frontabdeckungs-Verriegelung 20 weist ein Verriegelungselement in Form einer ringförmigen Verriegelungsplatte 21 auf. Die Verriegelungsplatte 21 liegt flächig an der von dem Werkzeugraum 9 abgewandten Seite der Frontplatte 13. Zum Verriegeln wirkt sie mit vier Verriegelungsbolzen 22 zusammen. Die Verriegelungsbolzen 22 ragen durch schlüssellochförmige Ausnehmungen 23 der Verriegelungsplatte 21. Die schlüssellochförmigen Ausnehmungen 23 weisen jeweils einen Abschnitt mit einem Durchmesser auf, der mindestens dem größten Durchmesser der Bolzenköpfe 24 entspricht. Außerdem weisen sie jeweils einen Abschnitt mit einem deutlich kleineren Durchmesser auf. Aufgrund der durch die schlüssellochförmigen Ausnehmungen 23 ragenden Verriegelungsbolzen 22 ist die Verriegelungsplatte 21 um die Einführachse 6 schwenkbar an der Frontplatte 13 gelagert. Eine Betätigungseinrichtung 26 der Frontabdeckungs-Verriegelung 20 weist eine Handhabe in Form eines Betätigungshebels 27 auf. Der Betätigungshebel 27 ist an einem Stützring 28 befestigt, der wiederum fest mit der Verriegelungsplatte 21 verbunden ist.
Die Frontplatte 13 ist an einem c-förmigen Tragarm 29 befestigt. Der Tragarm 29 umgreift einen Lagerschlitten 30 und ist mit diesem über ein Schwenklager 31 um eine Schwenkachse 32 schwenkbar verbunden. Die Schwenkachse 32 verläuft parallel zur Ebene der durch die Frontplatte 13 abgedeckten Werkzeugraumseite 14 bzw. parallel zur Ebene der Frontplatte 13.
Der Lagerschlitten 30 ist entlang einer Verschiebeachse 33 verschiebbar auf einem den Lagerschlitten 30 durchsetzenden Führungsstab 34 angeordnet, der an der Frontseite 8 der Werkzeugeinheit 2 befestigt ist. Die Verschiebeachse 33 verläuft senkrecht zur Ebene der durch die Frontplatte 13 abgedeckten Werkzeugraumseite 14 bzw. senkrecht zur Ebene der Frontplatte 13. Der Lagerschlitten 30 ist mit einer weiteren Handhabe in Form eines Handhebeis 35 versehen. Der Lagerschlitten 30 und der Führungsstab 34 bilden eine Frontabdeckungs-Führung 36 für die Frontplatte 13.
Eine Abfrageeinrichtung 40 zur Verriegelungsabfrage ist ebenfalls an der Frontseite 8 der Werkzeugeinheit 2 befestigt. Die Abfrageeinrichtung 40 weist einen Schaltsensor 41 und einen Schalthebel 42 auf, Der Schalthebel 42 ist an dem Stützring 28 befestigt. Seine Stellung ist daher durch die Drehstellung des Stützrings 28 um die Einführachse 6 bestimmt. Bei der gezeigten Drehstellung des Stützrings 28 (Verriegelungsstellung) kon- taktiert der Schalthebel 42 den Schaltsensor 41 , Auf diese Weise ist überprüfba r, ob die Frontabdeckungs-Verriegelung 20 verriegelt ist.
In Figur 3 ist ein Teil der Werkzeugeinheit 2 in einer Schntttdarstellung entlang einer vertikalen Schnittebene dargestellt, in welcher die Einführachse 6 verläuft.
Gemäß Figur 3 ist der Werkzeugraum 9 von einer Backenführung 45 umgeben, an welcher die U mformwerkzeuge radial verschieblich gelagert sind . Mittels entlang der Einführachse 6 verschiebbarer Einstellkeile kann die radiale H ublage der Umformwerkzeuge eingestellt werden. Die Umformwerkzeuge kommen bei der Werkstückbearbeitung an der Frontplatte 13 zur Anlage und beaufschlagen diese aufgrund der Umlenkung der radialen Umformkraft durch die Einstellkeile mit erheblichen axialen Kräften. Sowohl die Umformwerkzeuge als auch die Einstellkeile sind in Figur 3 jedoch nicht gezeigt.
Der Antrieb für die Umformwerkzeuge ist als herkömmlicher Außeniäufer- ringantrieb ausgebildet. Ein mit Druckrollen 46 bestückter Rollenkäfig 47 umgibt die Backenführung 45 zentrisch um die Einführachse 6. Der Rollenkäfig 47 ist wiederum von einem motorisch angetriebenen Außenläuferring 48 umgeben . Die Einführachse 6 bildet folglich auch eine Arbeitsachse der Werkzeugeinheit 2.
Ausweislich Figur 3 sind die Verriegelungsbolzen 22 in die Backenführung 45 eingeschraubt. Sie ragen durch zylindrische Ausnehmungen 49 der Frontplatte 13 durch die Frontplatte 13 hindurch. Die Bolzenköpfe 24 sind mit einer umlaufenden Nut 50 hinterschnitten. Bei der gezeigten Stellung der Verriegelungsplatte 21 sind die mit der umlaufenden Nut 50 hinter- schnittenen Bolzenköpfe 24 in dem Abschnitt der schlüssellochförmigen Ausnehmungen 23 an der Verriegelungsplatte 21 angeordnet, der den kleineren Durchmesser, nämlich gerade einen Durchmesser, der dem Durchmesser der Verriegelungsbolzen 22 im Bereich der umlaufenden Nut
50 entspricht, besitzt. Die Verriegelungsplatte 21 hintergreift folglich die Bolzenköpfe 24. Aufgrund des Hintergriffs der Verriegelungsplatte 21 kann die an der Verriegeiungsplatte 21 flächig anliegende Frontplatte 13 in dieser Stellung der Verriegelungsplatte 21 nicht von der Werkzeugraumseite 14 in Richtung der Einführachse 6 entfernt werden (in Figur 3 nach links). Die Verriegelungsplatte 21 nimmt folglich eine Verriege- lungssteilung ein.
Des Weiteren sind an der dem Werkzeugraum 9 zugewandten Seite der Frontplatte 13 vier, hydraulisch betriebene Spannzyiinder 51 vorgesehen, die um die Einführachse 6 gleichmäßig verteilt sind. In Figur 3 sind zwei der Spannzyiinder 51 gezeigt. Die Spannzyiinder 51 sind Teil der Spanneinrichtung 53 zum Sichern der Frontabdeckungs-Verriegelung 20. Wenn die Spannzyiinder 51 aktiviert sind, wird durch diese die Frontplatte 13 von der Backenführung 45 weggedrückt. Dadurch wird zugleich die Verriegeiungsplatte 21 auf die hinterschnittenen Bolzenköpfe 24 gepresst. Die Verriegelungsplatte 21 ist auf diese Weise in der Verriegelungsstellung gegen ein Lösen gesichert.
Die Aktivierung und Deaktivierung der Spannzylinder 51 erfolgt mittels eines nicht gezeigten Schaltventils. Alternativ könnten die Spannzylinder
51 z. B. auch derart angeordnet sein, dass durch sie die Verriegelungsplatte 21 von der Frontplatte 13 weg, auf die Bolzenköpfe 24 gedrückt wird. Im Übrigen ist unterhalb der Frontabdeckungs-Einheit 11 an der Frontseite 8 der Werkzeugeinheit 2 eine Stützplatte 52 zur Befestigung einer Kühl- schmiermittelrücklaufleitung (nicht gezeigt) vorgesehen.
Im Folgenden wird beispielhaft ein Ablauf eines Werkzeugwechsels an der Werkzeugeinheit 2 ausgehend von den in den Figuren gezeigten Verhältnissen beschrieben. Gemäß den Figuren 1 bis 3 ist die Verriegeiungsplatte 21 in einer Verriegelungsstellung angeordnet und in dieser Stellung mittels der Spanneinrichtung 42 gesichert. Um die Frontplatte 13 von der Werkzeugraumseite 14 entfernen zu können, muss ein Bediener zuerst die Spannzylinder 51 durch Betätigen des nicht gezeigten Schaltventils deak¬ tivieren. Zum Lösen der Frontabdeckungs-Verriegelung 20 kann nun der linke Betätigungshebel 27 von einem Bediener in Figur 2 nach unten be¬ wegt werden. Dadurch wird eine Schwenkbewegung der Verriegelungsplatte 21 um die Einführachse 6 bewirkt. Die hinterschnittenen Bolzenköp¬ fe 24 sind nun in den schlüssellochförmigen Ausnehmungen 23 in den Abschnitten angeordnet, die einen Durchmesser aufweisen, welcher dem Durchmesser der Bolzenköpfe 24 entspricht. Die Verriegelungsplatte 21 ist in einer Freigabestellung angeordnet. Die Frontplatte 13 ist folglich entriegelt.
Ein Bediener kann nun beide Handhebel 27, 35 der Frontabdeckungs- Einheit 11 ergreifen und die gesamte Frontabdeckungs-Einheit 11 entlang des Führungsstabes 34 nach vorne, d. h. von der Werkzeugraumseite 14 weg, verschieben. Die Verriegelungsbolzen 22 werden aus den Ausnehmungen 49 der Frontpfatte 13 herausgeführt. Zugleich kann durch diese Linearbewegung die Frontabdeckungs-Einheit 11 von Einstellkeilen abge¬ zogen werden, die durch die Durchtrittsöffnungen 16 über die Frontplatte 13 vorstehen. Nachdem die Frontplatte 13 durch die Linearbewegung von der Werkzeugraumseite 14 abgezogen wurde, kann ein Bediener die Frontabdeckungs- Einheit 11 um die Schwenkachse 32 schwenken. Der Werkzeugraum 9 ist nun für einen Werkzeugwechsel freigegeben. Außerdem sind durch das Entfernen der Frontplatte 13 die Einstellkeile, sogenannte Grundbacken, die Druckrollen 46 des Rolienkäfigs 47 usw. für einen Wechsel bzw. Wartungsmaßnahmen freigelegt.
Nach erfolgtem Werkzeugwechsel wird die Frontabdeckungs-Einheit 11 wieder in umgekehrter Reihenfolge an die Werkzeugraumseite 14 angelegt und an dieser verriegelt. Es erfolgt eine Abfrage des Verriegelungszustands der Frontabdeckung-Verriegetung 20 mittels der Abfrageeinrichtung 40 und abschließend wird die Spanneinrichtung 53 der Frontabde- ckungs-Verriegelung 20 aktiviert.

Claims

Patentansprüche
Werkzeugeinheit einer Rundknetmaschine (1) mit einem Werkzeugraum (9), in welchem mehrere Umformknetwerkzeuge zur Bearbeitung eines in den Werkzeugraum (9) einführbaren Werkstückes (5) vorgesehen sind, und mit einer Frontabdeckung (13), mittels derer der Werkzeugraum (9) seitens einer Werkzeugraumseite (14) zumindest teilweise abdeckbar ist, wobei die Frontabdeckung (13) zum Wechseln von Umformknetwerkzeugen in zumindest eine Stellung überführbar ist, in welcher die Frontabdeckung (13) den Werkzeugraum (9) zur Entnahme oder zum Einlegen von Umformknetwerkzeugen seitens der Werkzeugraumseite (14) freigibt, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit einer Betätigungseinrichtung (26) versehene Frontabdeckungs-Verriegelung (20) vorgesehen ist, mittels derer die Frontabdeckung (13) in einer Stellung verriegelbar ist, in weicher die Frontabdeckung (13) den Werkzeugraum (9) seitens der Werkzeugraumseite (14) zumindest teilweise abdeckt.
Werkzeugeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (26) einen Antrieb aufweist, mittels dessen die Frontabdeckungs-Verriegelung (20) zum Ver- und Entriegeln der Frontabdeckung (13) antreibbar ist.
3. Werkzeugeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Frontabdeckungs-Verriegelung (20) mittels der Betätigungseinrichtung (26) manuell von einem Bediener betätigbar ist.
4. Werkzeugeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (26) der Frontabdeckungs-Verriegelung (26) an der Frontabdeckung (13) befestigt ist.
5. Werkzeugeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (26) eine an der Frontabdeckung ( 13) vorgesehene Handhabe (27) aufweist.
6. Werkzeugeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Frontabdeckungs-Verriegelung (20) ein Verriegelungselement (21 ) aufweist, das zum Ver- und Entriegeln der Frontabdeckung (13) an der Frontabdeckung (13) bewegbar gelagert ist.
7. Werkzeugeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Frontabdeckungs-Verriegelung (29) ein Verriegeiungselement (21) aufweist, das zum Ver- und Entriegeln der Frontabdeckung (13), insbesondere um eine quer zur Werkzeugraumseite (14) verlaufende Schwenkachse (6), schwenkbar gelagert ist.
8. Werkzeugeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Frontabdeckung (13) an einer Frontabdeckungs-Führung (36) von der Werkzeugraumseite (14) weg bzw. auf die Werkzeugraumseite (14) zu verschiebbar gelagert ist, wobei vorzugsweise ein Antrieb vorgesehen ist, mittels dessen die Frontabdeckung (13) bei einer Verschiebebewegung entlang der Frontabdeckungs-Führung (36) antreibbar ist.
9. Werkzeugeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Frontabdeckung (13) mittels eines Frontabdeckung-Schwenklagers (31) gegenüber der Werkzeugraumseite (14), insbesondere um eine parallel zur Ebene der Werkzeugraumseite (14) verlaufenden Schwenkachse (32), schwenkbar gelagert ist, wobei vorzugsweise ein Antrieb vorgesehen ist, mittels des¬ sen die Frontabdeckung (13) bei einer Schwenkbewegung um das Frontabdeckung-Schwenklager (31) antreibbar ist.
10. Werkzeugeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Frontabdeckungs-Verriegelung (20) eine Spanneinrichtung (53) aufweist, um die Frontabdeckungs- Verriegelung (20) in einer Verriegelungsstellung zu sichern.
11. Werkzeugeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Frontabdeckungs-Verriegelung (20) zumindest einen Bolzen (22) aufweist, der an einem den Werkzeugraum (9) umgebenden Bauteil (45) derart befestigt ist, dass der Bolzen (22) mit einem hinterschnittenen Bolzenkopf (24) über die Frontabdeckung (13) vorsteht, wenn die Frontabdeckung (13) den Werkzeugraum (9) seitens der Werkzeugraumseite (14) zumindest teilweise abdeckt, dass die Frontabdeckungs-Verriegelung (20) eine Verriegelungsplatte (21) aufweist, die mit wenigstens einer Durchtrittsöffnung (23) versehen ist, durch welche der Bolzenkopf (24) hindurch ragen kann, und dass die Verriegelungsplatte (21), um ι Frontabdeckung (13) zu verriegeln, relativ zu dem Bolzen (22) in ne Verriegelungsstellung bewegbar ist, in welcher die Verriegelungsplatte (21) den durch die Durchtrittsöffnung (23) ragenden Bolzenkopf (24) hintergreift.
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