DE4002854C1

DE4002854C1 - Tool changer for kneading machine - has two or more hammer plungers and set jaws with infeed wedges

Info

Publication number: DE4002854C1
Application number: DE19904002854
Authority: DE
Inventors: Fritz 7518 Bretten De Binhack; Frank Dipl.-Ing. 7530 Pforzheim De Grau
Original assignee: Gebr Felss GmbH and Co KG
Current assignee: Gebr Felss GmbH and Co KG
Priority date: 1990-02-01
Filing date: 1990-02-01
Publication date: 1991-10-24
Anticipated expiration: 2010-02-02

Abstract

The tool changer for a kneading machine uses two or more hammer plungers and jaws in a tool guide using wedge insertion for jaw infeed. In the case of a hammer set jaws (4) which tighten to the rear of the set are held latched to a pull and push rod (12) in work or re-set into the magazine socket (15) as to enable the next tool set to be latched onto the rod for movement. USE/ADVANTAGE - Kneading machines, power hammers etc. Tools, e.g. hammer jaws can be changed on-line between magazine and work position.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Werkzeugwechsel einrichtung bei Rundhämmer- und Knetmaschinen.The invention relates to a tool change equipment for rotary hammers and kneaders.

Es sind solche Rundhämmer- und Knetmaschinen bekannt, die nach dem Vorschub- oder Einstechverfahren arbeiten, mit zwei oder mehreren Hämmerstößel und -Backen als Um formwerkzeuge in einer Werkzeugführung mit Frontdeckel, insbesondere mit Backenzustellung durch Keileinschub. Bei diesen Maschinen erfolgt bisher der Wechsel der Hämmerbacken von Hand, was umständlich und zeitraubend ist und einer rationellen Arbeitsweise entgegensteht, insbes. in Fertigungsbetrieben, wo es sich um kleinere Serien handelt, was ein öfteres Umstecken auf andere Serien erfordert oder für die Bearbeitung von Werk stücken mit mehren Abstufungen.Such rotary hammers and kneaders are known who work according to the feed or plunge method, with two or more hammer plungers and jaws as the um forming tools in a tool guide with front cover, especially with jaw infeed through wedge insertion. With these machines, the change has been made so far Hammer jaws by hand, which is cumbersome and time consuming is and stands in the way of an efficient way of working, especially in manufacturing companies, where it is smaller Series is what a frequent change of plug on others Series required or for machining work pieces with several gradations.

Es ist nun Aufgabe der Erfindung eine Werkzeugwechsel einrichtung zu schaffen, wie es solche bei anderen Fertigungsmaschinen schon gibt, aber für Rundhämmer- und Knetmaschinen durch deren Besonderheiten neuer, erfinderischer Lösungswege bedarf; vorzugsweise bei laufender Maschine.It is an object of the invention to change tools to create a facility like others Manufacturing machines already exist, but for round hammers and kneading machines through their special features new, inventive solutions are required; preferably while running Machine.

Zur Lösung dieser Aufgabe kennzeichnet sich die Werk stückwechseleinrichtung bei Rundhämmer- und Knetmaschinen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 gemäß der Erfindung dadurch, daß bei im Hämmerkopf in Richtung der Werkzeug zubringerachse nach hinten ausziehbarem Werkzeugsatz - Hämmerbacken - derselbe mit einer Zug-/Druckstange verrastet in Arbeitsstellung zu halten oder in eine Magazinaufnahme zu bringen ist und zum Wechsel bzw. Magazinaufnahme der nächste Werkzeugsatz - Hämmerbacken - vermittels Zug-/Druckstange unter Verrastung in Arbeits stellung bringbar ist.The plant features to solve this task Piece changing device for rotary hammers and kneaders according to the preamble of claim 1 according to the invention in that in the hammer head towards the tool feeder axis pull-out tool set - Hammer jaws - the same with a pull / push rod keep locked in working position or in a Bring the magazine holder and to change or Magazine holder of the next tool set - hammer jaws - by means of a pull / push rod with locking in the working position position is feasible.

Hierbei kann jeder Werkzeugsatz - Hämmerbacken - in Radialschlitzen einer Werkzeugpatrone mit Anzugszapfen sitzen, mit welcher dieser vermittels Zug-/Druckstange jeweils in Arbeitsstellung im Hämmerkopf oder in Wechsel stellung in die Magazinaufnahme bringbar sein kann oder jeder Werkzeugsatz - Hämmerbacken - sitzt am Ende einer Backenpatrone in Form eines Rings mit Anzugszapfen, mit welcher dieser vermittels Zug-/Druckstange jeweils in Arbeitsstellung im Hämmerkopf oder in Wechselstel lung in die Magazinaufnahme bringbar ist.Each tool set - hammer jaws - can Radial slots in a tool cartridge with a pulling pin sit with which of these by means of pull / push rod each in the working position in the hammer head or alternating position in the magazine holder can be brought or each tool set - hammer jaws - sits at the end of one Jaw cartridge in the form of a ring with pull-in pin, with which of these each by means of pull / push rod in the working position in the hammer head or in change position can be brought into the magazine holder.

Im einzelnen ist hinter dem Hämmerkopf ein gegebenenfalls mitrotierendes Magazin mit zur Werkzeugzubringerach se querverschiebbaren Aufnahmen vorgesehen, durch wel che die Zug-/Druckstange mit Werkzeugsatz bis zu des sen Anschlag durchziehbar und nach Entrastung allein weiterverfahrbar und nach Querverschiebung der Auf nahmen ein anderer Werkzeugsatz mittels Anzugswelle entspr. in Arbeitsstellung im Hämmerkopf vorbring bar ist. In particular, there is a behind the hammer head if necessary rotating magazine with tool feeder se slidable recordings provided by wel the pull / push rod with tool set up to the The stop can be pulled through and after unlocking alone can be moved further and after transverse movement of the up took another tool set using the pull shaft bring forward in working position in the hammer head is cash.

Weitere Einzelheiten der Werkzeugwechseleinrichtung bei Rundhämmer- und Knetmaschinen gemäß der Erfindung sind in der Zeichnung an Hand eines bevorzugten Aus führungsbeispiels dargestellt und nachfolgend be schrieben und zwar zeigenFurther details of the tool changing device in rotary hammers and kneaders according to the invention are in the drawing based on a preferred Aus example and shown below be wrote and show

Fig. 1 den Längsschnitt durch Hämmerkopf und Werk zeugmagazin, aufgeteilt in Fig. 1a und 1b, Fig. 1 a longitudinal section through imaging magazine hammer head and work, divided into Fig. 1a and 1b,

Fig. 2 die Ansicht in Richtung X, Fig. 2 is a view in the direction X,

Fig. 3 den Schnitt nach Linie A-D und Fig. 3 shows the section along line AD and

Fig. 4 den Schnitt nach Linie E-F. Fig. 4 shows the section along line EF.

Wie aus der Zeichnung, insbes. Fig. 1 zu ersehen ist, ist bei der dargestellten Hämmermaschine am Hämmer kopfgehäuse 1 eine Werkzeugführung 2 vorgesehen, wel che die Hämmerstößel 3 mit Hämmerbacken 4 - hier vier - mit zugeordneten Einschubkeilen 5 aufnimmt; die Werk stückzubringerachse ist bei 6 vorgesehen. Die Druck rollen 7 im Haltering 8 bewirken bei Drehung des Hämmer werks die Hämmerbewegung infolge der auflaufenden Hämmerstös sel 3 über die Hämmerbacken 4 bei zwischenliegenden Kei len 5 auf das in der Zubringerachse 6 einzuführende Werkstück. Der Aufbau und die Wirkungsweise sind im einzelnen in den DE-PS 32 05 584, DE-PS 32 05 585 be schrieben. Der übliche Frontdeckel 9 kann anstelle aufgeschraubt auch aufschwenk- oder -schiebbar sein. As can be seen from the drawing, in particular Fig. 1, in the hammer machine shown on the hammer head housing 1, a tool guide 2 is provided which wel the hammer plunger 3 with hammer jaws 4 - here four - with associated insertion wedges 5 ; the workpiece feeder axis is provided at 6 . The pressure roll 7 in the retaining ring 8 cause rotation of the hammering mechanism, the hammer movement as a result of the accumulating Hämmerstös sel 3 via the hammer jaws 4 with interposed keys 5 on the workpiece to be inserted into the feeder axis 6 . The structure and operation are described in detail in DE-PS 32 05 584, DE-PS 32 05 585 be. The usual front cover 9 can also be pivoted or pushed instead of screwed on.

Hier ist im Hämmerkopf 1 in Richtung der Werkstückzu bringerachse 6 der jeweilige Werkzeugsatz in Form der Hämmerbacken 4 untergebracht, welcher am Ende einer Backenpatrone 10 sitzen, die andererseits einen An zugszapfen 11 besitzt und mittels Zug-/Druckstange 12 unter hydraulischer Druckwirkung in Arbeitsstellung im Hämmerkopf 1 oder zum Wechseln unter Ringfederwirkung 13 in die entspr. Aufnahme 14 im Magazin 15 bringbar ist. Anstelle einer Backenpatrone mit Werkzeugsatz kann auch ein Werkzeugsatz bestehend aus zwei oder mehreren Hämmer backen vermittels Zug-/Druckstange und geeigneter Werkzeugsgreifvorrichtung, wie z. B. in DE-P 39 25 452.6 gezeigt, in Arbeitsstellung oder Wechselstellung nach hinten aus dem Hämmerkopf gebracht werden.Here, the respective tool set in the form of the hammer jaws 4 is accommodated in the hammer head 1 in the direction of the workpiece feeder axis 6 , which sits at the end of a jaw cartridge 10 , which on the other hand has a pull pin 11 and by means of a pull / push rod 12 under hydraulic pressure effect in the working position in the hammer head 1 or for changing under annular spring action 13 into the corresponding receptacle 14 in the magazine 15 . Instead of a jaw cartridge with a tool set, a tool set consisting of two or more hammers can be baked by means of a pull / push rod and a suitable tool gripping device, such as, for. B. shown in DE-P 39 25 452.6, brought back into the working position or change position from the hammer head.

Hinter dem Hämmerkopf 1 ist das gegebenenfalls mit rotierende Magazin 15 angeordnet mit zur Zubringer achse 6 querverschiebbaren Aufnahmen 14 für die Werkzeugsätze - Backenpatrone 10. Hier sind zwei in einer Ebene wechselweise in das Zentrum verschiebbare Aufnahme 14 vorgesehen, es können beispielsweise aber auch vier Aufnahmen in Kreuzform, d. h. zwei sich kreu zende Ebenen vorgesehen werden. Durch die jeweils im Zentrum der Zubringerachse 6 stehende Aufnahme 14 wird zum Werkzeugwechsel jeweils die Zug-/Druckstange 12 mit Werkzeugsatz - Backenpatrone 10b mit Hämmerbacken 4a bis zu deren Anschlag 16 gezogen, wobei diese ausrastet und stehen bleibt, während die Anzugswelle 12 weiterfährt, um nach Querverschie bung der Aufnahme den nächsten Werkzeugsatz - Backenpatrone 10b mit Hämmerbacken 4b entsprechend in Arbeitsstellung zu bringen.Behind the hammer head 1 , the magazine 15 , which may be rotating, is arranged with receptacles 14 for the tool sets — jaw cartridge 10 , which can be moved transversely to the feeder axis 6 . Here two receptacles 14 which can be shifted alternately into the center are provided, but for example four receptacles in the shape of a cross, ie two crossing planes, can also be provided. Due to the receptacle 14 standing in the center of the feeder axis 6 , the pull / push rod 12 with tool set - jaw cartridge 10 b with hammer jaws 4 a is pulled up to its stop 16 for tool change, which disengages and stops while the tightening shaft 12 continues to move to move the next tool set - jaw cartridge 10 b with hammer jaws 4 b accordingly into the working position after transverse movement of the holder.

Die Magazinaufnahmen 14 sind über Druckringe 17 mit an greifenden Keilführungen 18 mit in die ersteren (17) eingreifenden Schaltgabeln 19, wie aus Fig. 1 ersicht lich, zum Wechsel querverschiebbar, Das Magazin 15 ist hier mit dem Hämmerkopf 1 am Übergriff 20 verbunden und ro tiert auf Lagern 15a und 15b mit diesem (1); das Magazin (15) kann aber auch hiervon getrennt stationär gelagert sein, wäh rend der Hämmerkopf 1 allein auf den Lagern 1a und 1b rotiert. Schließlich gibt es auch noch Hämmerkopfan ordnungen mit rotierenden Außenringen - Halteringen 8.The magazine receptacles 14 are via pressure rings 17 with engaging wedge guides 18 with shift forks 19 engaging in the former ( 17 ), as can be seen in FIG. 1, can be shifted for changing, the magazine 15 is here connected to the hammer head 1 on the overlap 20 and ro animals on camps 15 a and 15 b with this ( 1 ); the magazine ( 15 ) can also be stored separately stationary, while the hammer head 1 rotates alone on the bearings 1 a and 1 b. Finally, there are also hammerhead arrangements with rotating outer rings - retaining rings 8 .

Im übrigen können auch die hier zwischen den Hämmer stößeln 3 und Hämmerbacken 4 vorgesehenen Einschub keile 5, welche insbes. beim Arbeiten im Einstechver fahren vorhanden sind, auch zur Backenzustellung und Ent lastung beim Werkzeugwechsel verwendet werden; sonst kann dieser auch in Zwischenrollenstellung der Hämmer backen erfolgen. Diese Einschubkeile 5 sind entsprechend den eingangs genannten PSen beweglich in ihren Aufnahmen aufgehängt; die Einschubkeile (5) liegen mit ihren Enden 5a in zu rückgezogenem Zustand beim Ausbringen der Hämmer backen 4 in Durchbrüchen 2a der Werkzeugführung 2 auf, um ein Herunterfallen in das Zentrum zu verhindern, was durch die Fliehkraft der Einschubkeile 5 bei laufen dem Hämmerkopf jedoch kaum vorkommt.Incidentally, the plunger 3 and hammer jaws 4 provided here between the hammers 3 and 5 insert wedges, which drive in particular when working in the plunger, are also used for jaw delivery and relief when changing tools; otherwise this can also be done in the intermediate roller position of the hammers. These insertion wedges 5 are movably suspended in their receptacles in accordance with the PSs mentioned at the beginning; the slot wedges (5) lie with their ends 5 a in baking to rückgezogenem state during application of the hammers 4 in openings 2 a of the tool guide 2, in order to prevent falling down in the center, which pass through the centrifugal force of the insertion wedges 5 at the hammering head however hardly ever occurs.

Claims

1. Tool changing device for rotary hammers and kneaders, which work according to the feed or plunge method, with two or more hammer plungers and jaws as forming tools in a tool guide, in particular. With jaw feed by wedge insertion, characterized in that the direction of the hammer head Tool feeder axis, retractable tool set - hammer jaws - which must be locked in the working position with a pull / pressure shaft or brought into a magazine holder and the next tool set - hammer jaws - for changing or magazine holder - can be brought into the working position by means of a pull / push rod .

2. Tool changing device according to claim 1, characterized in that each tool set - Hammer jaws - in radial slots of a tool patron ne sits with a tightening pin with which this mediates Pull / push rod under ring spring action in each case Working position in the hammer head or in a changing position can be brought into the magazine holder.

3. Tool changing device according to claim 1, characterized in that each tool set - Hammer jaws - at the end of a jaw cartridge in the form of a Seated with pulling pin with which this ver using a pull / push rod with ring spring action in each case in the working position in the hammer head or in change position can be brought into the magazine holder.

4. Tool changing device according to one of the Claims 1 to 3, characterized in that behind the hammer head if necessary, rotating magazine with Tool feeder axis of displaceable receptacles is provided through which the suit shaft with factory Tool set can be pulled through to its stop and after Unlatching can be moved further and after cross ver another tool set by means of Tightening shaft corresponds to the working position in the hammer head is put forward.

5. Tool changing device according to claim 4, characterized in that the magazine recordings through pressure rings by means of attacking wedge guides Shift shift forks engaging in the pressure rings are cash.

6. Tool changing device according to one of the previous claims, characterized in that for locking and unlocking between tool set with pulling pin and pull / Push rod, as known per se, one in mutual corrugated ring spring with grooves.