EP2555887B1 - Werkzeugeinheit einer rundknetmaschine - Google Patents

Werkzeugeinheit einer rundknetmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP2555887B1
EP2555887B1 EP11711524.6A EP11711524A EP2555887B1 EP 2555887 B1 EP2555887 B1 EP 2555887B1 EP 11711524 A EP11711524 A EP 11711524A EP 2555887 B1 EP2555887 B1 EP 2555887B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
front cover
tool
lock
tool space
unit according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP11711524.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2555887A1 (de
Inventor
Martin Hork
Vinzenz Mroz
Werner Michi
Rico Warneck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Felss GmbH
Original Assignee
Felss GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Felss GmbH filed Critical Felss GmbH
Priority to PL11711524T priority Critical patent/PL2555887T3/pl
Publication of EP2555887A1 publication Critical patent/EP2555887A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2555887B1 publication Critical patent/EP2555887B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J7/00—Hammers; Forging machines with hammers or die jaws acting by impact
    • B21J7/02—Special design or construction
    • B21J7/14—Forging machines working with several hammers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/02—Dies or mountings therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J7/00—Hammers; Forging machines with hammers or die jaws acting by impact
    • B21J7/02—Special design or construction
    • B21J7/14—Forging machines working with several hammers
    • B21J7/145—Forging machines working with several hammers the hammers being driven by a rotating annular driving member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J7/00—Hammers; Forging machines with hammers or die jaws acting by impact
    • B21J7/02—Special design or construction
    • B21J7/14—Forging machines working with several hammers
    • B21J7/16—Forging machines working with several hammers in rotary arrangements

Definitions

  • the invention relates to a tool unit of a rotary swaging machine with a tool room, in which a plurality of Umformknettechnikmaschinee for processing a insertable into the tool room workpiece are provided, and with a front cover, by means of which the tool room from a tool room side is at least partially covered, wherein the front cover for changing Umformknettechnikmaschineen in at least one position is convertible, in which the front cover releases the tool room for removal or insertion of Umformknettechnikmaschinemaschineen from the tool room side, and wherein provided with an actuator front cover latch is provided by means of which the front cover is locked in a position in which the front cover at least partially covers the tool room from the side of the tool room.
  • a rotary swaging machine has a tool unit with a working space in which at least two Forming tools are provided.
  • the forming tools are designed such that they can completely or partially enclose the workpiece longitudinal section to be machined.
  • Umformantriebs the forming tools are moved radially to the workpiece.
  • Umformantrieben known for rotary kneading machines.
  • hydraulic forming drives or electromotive ring drive drives can be mentioned.
  • the forming tools must be specially adapted to different forming operations. Therefore, the forming tools must be replaced usually between different workpiece machining.
  • EP 0 411 300 A2 discloses a rotary swaging machine whose tool space is closed by a motor-displaced front cover.
  • EP 0 411 300 A2 can the front cover is pivoted about a pivot axis perpendicular to the front cover by means of a pivoting segment and a rotary segment driving the pivoting segment.
  • the front cover can be moved to a position in which it closes the tool room of the previously known rotary swaging machine or into a position in which it allows access to the tool room.
  • DE 40 02 855 C1 the front cover of the tool room of a rotary swaging machine is raised by means of a lifting cylinder in an open position or lowered into a closed position.
  • the invention has set itself the goal of providing a tool unit, which is characterized by a particularly handling-friendly change of Umformknettechnikmaschinee.
  • the front cover is slidably mounted both by means of a front cover guide relative to the tool room side and at the same time mounted pivotably relative to the tool room side by means of a front cover pivot bearing.
  • the front cover guide Due to the sliding support of the front cover guide, the operator does not have to carry the front cover when removing the front cover from the tool room side.
  • the front cover is rather supported on the front cover guide and can be easily pushed away from the tool room side. In this case, the transfer movement of the front cover relative to the tool room side.
  • the front cover can be deducted by the transfer movement at the same time also from the Einstellkeilen. Then the front cover can be swung freely to the side to allow free access to the tool room.
  • the pivot axis of the front cover pivot bearing extends parallel to the plane of the tool room side.
  • the front cover can be swung away in the manner of a flap from the tool room side. Again, the operator may not need to wear the front cover when removing from the tool room side.
  • the inventive storage and management of the front cover when removing from the tool room side is particularly advantageous in a tool unit, in which the forming tools come in the workpiece machining on the front cover to the plant.
  • the forming tool in this case are pressed axially onto the front cover with relatively high forces. Consequently, the front cover must be extremely stable and thus heavy. Thanks to the guidance or storage of the front cover, the relatively heavy front cover does not need to be worn by the operator.
  • a particularly pleasant handling results when the front cover during the transfer movement and / or the pivoting movement by means of a drive or by means of drives can be driven.
  • the front cover lock By means of the front cover lock, the front cover can be locked in a position in which the front cover at least partially covers the tool space on the part of the workpiece side. Therefore, an operator does not have to laboriously for changing the forming tools z. B. loosen a screw of the front cover using additional tools. He just has to unlock the front cover lock by means of the actuator or lock after the tool change.
  • the front cover latch has one or more locking elements, which are movable by means of the actuating device substantially by a pivoting and / or a linear movement between a release position and a locking position.
  • the front cover In the locking position, the front cover is fixed to the tool room side by z. B. forms a rear grip between frontabdeckungs- and tool room side elements. It can be used locking elements in the form of rods, bolts, plates, balls, etc.
  • the actuator of the front cover latch may comprise a drive by means of which the front cover latch for locking and unlocking the front cover driven is.
  • a drive by means of which the front cover latch for locking and unlocking the front cover driven is.
  • hydraulic and pneumatic actuating cylinders by means of which at least one locking element between a release position and a locking position can be moved back and forth.
  • the actuator of the front cover latch is adapted to be manually operated by an operator.
  • the actuating device for this purpose with a handle element, for. B. a handle or the like provided.
  • a handle element for. B. a handle or the like provided.
  • a particularly compact design of a tool unit according to the invention results from the fact that the actuator of the front cover latch is attached to the front cover.
  • the actuator and the front cover thus form a compact front cover unit.
  • the front cover is provided in particular with a passage for introducing a workpiece section to be machined into the tool room.
  • the front cover may be provided with further passage openings through which, for example, adjusting wedges for setting the stroke position of the Umformknettechnikmaschinee may protrude beyond the tool room side.
  • a cover surrounding the adjusting wedges is provided on the front cover, via which a handle for actuating the front cover locking protrudes.
  • the front cover lock on a locking element which is pivotally mounted for locking and unlocking the front cover and rotatable. It is particularly space-saving, if the locking element to a perpendicular to the tool room side pivot axis, d. H. in particular perpendicular to the plane of the front cover, is pivotally mounted.
  • the front cover latch To release the front cover latch, z. B. by vibrations in the workpiece processing, to prevent the front cover latch can be clamped in a locking position by means of a clamping device.
  • a clamping device For example, the front cover latch Bayonettver gleichartig (automatically) when locking clamped or jammed.
  • a disadvantage of this variant is that such a front cover lock is relatively stiff.
  • a particularly preferred embodiment of the invention is characterized in which the front cover latch has a self-actuated clamping device, to secure the front cover latch in a locked position.
  • the clamping device has driven clamping means, for. B. hydraulic clamping cylinder.
  • the clamping force does not have to be applied by the operator in this case.
  • the operator can activate the clamping device by actuating a switching element or the like, for example, after locking.
  • the front cover latch has at least one bolt which is fixed to a component surrounding the tool space, in particular the so-called jaw guide.
  • the bolt represents a particularly robust fastening or locking element.
  • the bolt is arranged such that it protrudes through a passage opening on the front cover, when it covers the tool space on the part of the tool room at least partially.
  • the front cover locking device has a locking plate which likewise has at least one passage opening through which the bolt head can protrude. The locking plate is movable relative to the bolt between a release position and a locking position. In the locking position, the locking plate engages behind the protruding bolt head.
  • the locking plate and the front cover are integrally formed.
  • the front cover itself is pivoted or rotated to be locked or unlocked.
  • the locking plate is movably mounted as a separate component on the front cover between the release position and the locking position.
  • the front cover itself must not be designed to be rotatable or pivotable.
  • FIG. 1 shows a rotary swaging machine 1 with a tool unit 2 and only partially shown workpiece feed unit 3.
  • a clamped on a collet 4 workpiece 5, z. B. a pipe, along a feed axis 6 and working axis of the tool unit 2 are supplied.
  • the insertion axis 6 coincides with a longitudinal axis of the clamped workpiece 5.
  • the clamped workpiece 5 can be introduced with a workpiece longitudinal section to be machined into a tool space 9 of the tool unit 2.
  • FIG. 2 the tool unit 2 of the rotary swaging machine 1 is shown in isolation.
  • the tool unit 2 has a front cover unit 11, wherein an in FIG. 1 shown cover 12 of the front cover unit 11 is not shown, so that arranged underneath components of the front cover unit 11 can be seen better.
  • the front cover unit 11 has a front cover which is formed as a circular front plate 13.
  • the front panel 13 covers the tool room 9 from a tool room side 14 at least partially. It has a circular passage 15 for insertion of a workpiece 5 in the tool room 9.
  • the front plate 13 is provided with further elongated passage openings 16 through which adjusting wedges (not shown) can protrude from the tool room 9 through the front panel 13 therethrough.
  • a front cover lock 20 is provided, by means of which the front panel 13 can be locked in the position shown.
  • the front cover latch 20 has a locking element in the form of an annular locking plate 21.
  • the locking plate 21 lies flat against the side facing away from the tool room 9 side of the front panel 13. To lock it cooperates with four locking pin 22.
  • the locking bolts 22 protrude through keyhole-shaped recesses 23 of the locking plate 21.
  • the keyhole-shaped recesses 23 each have a portion with a diameter corresponding to at least the largest diameter of the bolt heads 24. In addition, they each have a section with a much smaller diameter. Due to the projecting through the keyhole-shaped recesses 23 locking pin 22, the locking plate 21 is pivotally mounted about the insertion axis 6 on the front panel 13.
  • An actuator 26 of the front cover latch 20 has a handle in the form of an actuating lever 27.
  • the operating lever 27 is fixed to a support ring 28, which in turn is fixedly connected to the locking plate 21.
  • the front panel 13 is fixed to a C-shaped support arm 29.
  • the support arm 29 engages around a bearing carriage 30 and is pivotally connected thereto via a pivot bearing 31 about a pivot axis 32.
  • the pivot axis 32 extends parallel to the plane of the covered by the front panel 13 tool room side 14 and parallel to the plane of the front panel thirteenth
  • the bearing carriage 30 is arranged displaceably along a displacement axis 33 on a guide rod 34 passing through the bearing carriage 30, which is fastened to the front side 8 of the tool unit 2.
  • the displacement axis 33 is perpendicular to the plane of the covered by the front panel 13 tool room side 14 and perpendicular to the plane of the front panel 13.
  • the bearing carriage 30 is provided with a further handle in the form of a hand lever 35.
  • the bearing carriage 30 and the guide rod 34 form a front cover guide 36 for the front panel 13th
  • An interrogation device 40 for locking interrogation is likewise fastened to the front side 8 of the tool unit 2.
  • the interrogator 40 has a shift sensor 41 and a shift lever 42.
  • the shift lever 42 is fixed to the support ring 28. Its position is therefore determined by the rotational position of the support ring 28 about the insertion axis 6. In the illustrated rotational position of the support ring 28 (locking position) contacted the shift lever 42, the shift sensor 41. In this way, it can be checked whether the front cover latch 20 is locked.
  • FIG. 3 a part of the tool unit 2 is shown in a sectional view along a vertical sectional plane in which the insertion axis 6 extends.
  • the tool space 9 is surrounded by a jaw guide 45, on which the forming tools are mounted radially displaceable.
  • a jaw guide 45 By means of sliding along the insertion axis 6 adjusting wedges, the radial stroke position of the forming tools can be adjusted.
  • the forming tools come in the workpiece machining on the front panel 13 to the system and act on these due to the deflection of the radial forming force by adjusting wedges with considerable axial forces. Both the forming tools and the adjusting wedges are in FIG. 3 but not shown.
  • the drive for the forming tools is designed as a conventional outer rotor ring drive.
  • a roller cage 47 equipped with pressure rollers 46 surrounds the jaw guide 45 centrally about the insertion axis 6.
  • the roller cage 47 is in turn surrounded by a motor-driven external rotor ring 48.
  • the insertion axis 6 consequently also forms a working axis of the tool unit 2.
  • FIG. 3 the locking pins 22 are screwed into the jaw guide 45. They protrude through cylindrical recesses 49 of the front panel 13 through the front panel 13 therethrough.
  • the bolt heads 24 are undercut with a circumferential groove 50.
  • Bolt heads 24 arranged in the portion of the keyhole-shaped recesses 23 on the locking plate 21, which has the smaller diameter, namely just a diameter corresponding to the diameter of the locking pin 22 in the region of the circumferential groove 50 has.
  • the locking plate 21 thus engages behind the bolt heads 24.
  • the flat on the locking plate 21 adjacent front panel 13 can not be removed from the tool room side 14 in the direction of the insertion axis 6 in this position of the locking plate 21 (in FIG. 3 to the left).
  • the locking plate 21 thus assumes a locking position.
  • clamping cylinders 51 are provided on the side facing the tool space 9 side of the front plate 13, which are distributed uniformly around the insertion axis 6.
  • FIG. 3 two of the clamping cylinders 51 are shown.
  • the clamping cylinders 51 are part of the clamping device 53 for securing the front cover lock 20.
  • the front plate 13 is pushed away from the jaw guide 45 by this.
  • the locking plate 21 is pressed onto the undercut bolt heads 24.
  • the locking plate 21 is secured in this manner in the locked position against loosening.
  • clamping cylinder 51 The activation and deactivation of the clamping cylinder 51 by means of a switching valve, not shown.
  • the clamping cylinder 51 z. B. also be arranged such that through them the locking plate 21 is pressed away from the front panel 13, on the bolt heads 24.
  • a support plate 52 for fixing a cooling lubricant return pipe (not shown).
  • the locking plate 21 is arranged in a locking position and secured in this position by means of the clamping device 42.
  • an operator In order to remove the front panel 13 from the tool room side 14, an operator must first deactivate the clamping cylinders 51 by operating the switching valve, not shown.
  • To release the front cover latch 20 can now be the left operating lever 27 by an operator in FIG. 2 to be moved down.
  • a pivoting movement of the locking plate 21 about the insertion axis 6 is effected.
  • the undercut bolt heads 24 are now arranged in the keyhole-shaped recesses 23 in the sections which have a diameter which corresponds to the diameter of the bolt heads 24.
  • the locking plate 21 is arranged in a release position. The front panel 13 is thus unlocked.
  • the front cover unit 11 is again applied in the reverse order to the tool room side 14 and locked at this. There is a query of the locking state of the front cover lock 20 by means of the interrogator 40 and finally the clamping device 53 of the front cover latch 20 is activated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Werkzeugeinheit einer Rundknetmaschine mit einem Werkzeugraum, in welchem mehrere Umformknetwerkzeuge zur Bearbeitung eines in den Werkzeugraum einführbaren Werkstückes vorgesehen sind, und mit einer Frontabdeckung, mittels derer der Werkzeugraum seitens einer Werkzeugraumseite zumindest teilweise abdeckbar ist, wobei die Frontabdeckung zum Wechseln von Umformknetwerkzeugen in zumindest eine Stellung überführbar ist, in welcher die Frontabdeckung den Werkzeugraum zur Entnahme oder zum Einlegen von Umformknetwerkzeugen seitens der Werkzeugraumseite freigibt, und wobei eine mit einer Betätigungseinrichtung versehene Frontabdeckungs-Verriegelung vorgesehen ist, mittels derer die Frontabdeckung in einer Stellung verriegelbar ist, in welcher die Frontabdeckung den Werkzeugraum seitens der Werkzeugraumseite zumindest teilweise abdeckt.
  • Generell werden mittels einer Rundknetmaschine z. B. Stäbe oder Rohre unter Reduktion des Querschnitts wenigstens eines Werkstücklängsabschnittes umgeformt. Zu diesem Zweck weist eine Rundknetmaschine eine Werkzeugeinheit mit einem Arbeitsraum auf, in welchem mindestens zwei Umformwerkzeuge vorgesehen sind. Die Umformwerkzeuge sind derart ausgebildet, dass sie den zu bearbeitenden Werkstücklängsabschnitt ganz oder teilweise umschließen können. Mittels eines Umformantriebs werden die Umformwerkzeuge radial auf das Werkstück zu bewegt. Es sind unterschiedliche Bauarten von Umformantrieben für Rundknetmaschinen bekannt. Beispielhaft sind hydraulische Umformantriebe oder elektromotorische Ringläuferantriebe zu nennen.
  • Die Umformwerkzeuge müssen speziell auf unterschiedliche Umformvorgänge abgestimmt ausgebildet sein. Daher müssen die Umformwerkzeuge in der Regel zwischen verschiedenen Werkstückbearbeitungen ausgewechselt werden.
  • Bei herkömmlichen Rundknetmaschinen ist der Werkzeugwechsel relativ aufwändig. Um die Umformwerkzeuge aus dem Werkzeugraum entnehmen und andere Umformwerkzeuge in den Werkzeugraum einlegen zu können, muss eine Frontabdeckung in Form einer Frontplatte von einer Werkzeugraumseite entfernt werden. Die Frontplatte ist mit einem den Werkzeugraum umgebenden Bauteil, in der Regel der sogenannten Backenführung, mittels mehrerer Befestigungsschrauben verschraubt. Um die Frontplatte von der Werkzeugraumseite abnehmen zu können, muss ein Bediener daher zunächst die einzelnen Befestigungsschrauben, z. B. mittels eines Schraubenschlüssels oder ähnlichem, herausschrauben. Dieser Vorgang ist verhältnismäßig mühsam und zeitaufwändig.
  • Gattungsgemäßer Stand der Technik ist bekannt aus EP 0 411 300 A2 sowie aus DE 40 02 855 C1 . Diese Druckschriften offenbaren jeweils eine Rundknetmaschine, deren Werkzeugraum durch einen motorisch verschiebbaren Frontdeckel verschlossen ist. Gemäß EP 0 411 300 A2 kann der Frontdeckel mittels eines Schwenksegments und eines das Schwenksegment antreibenden Drehmotors um eine senkrecht zu dem Frontdeckel verlaufende Achse geschwenkt werden. Dadurch lässt sich der Frontdeckel in eine Position, in welcher er den Werkzeugraum der vorbekannten Rundknetmaschine verschließt oder in eine Position, in welcher er einen Zugang zu dem Werkzeugraum freigibt, bewegt werden. Ausweislich DE 40 02 855 C1 wird der Frontdeckel des Werkzeugraums einer Rundknetmaschine mittels eines Hubzylinders in eine Offenstellung angehoben oder in eine Verschlussstellung abgesenkt.
  • Ausgehend von dem gattungsgemäßen Stand der Technik hat sich die Erfindung zum Ziel gesetzt, eine Werkzeugeinheit bereitzustellen, die sich durch einen besonders handhabungsfreundlichen Wechsel der Umformknetwerkzeuge auszeichnet.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Werkzeugeinheit gemäß Anspruch 1 gelöst.
  • Im Falle der Erfindung ist die Frontabdeckung sowohl mittels einer Frontabdeckungs-Führung relativ zu der Werkzeugraumseite verschiebbar gelagert als auch zugleich mittels eines Frontabdeckungs-Schwenklagers relativ zu der Werkzeugraumseite schwenkbar gelagert.
  • Aufgrund der verschiebbaren Lagerung der Frontabdeckungs-Führung muss der Bediener beim Entfernen der Frontabdeckung von der Werkzeugraumseite die Frontabdeckung nicht tragen. Die Frontabdeckung ist vielmehr an der Frontabdeckungs-Führung abgestützt und kann in einfacher Weise von der Werkzeugraumseite weggeschoben werden. Dabei hat die Transferbewegung der Frontabdeckung relativ zu der Werkzeugraumseite zudem den Vorteil, dass im Falle einer Frontabdeckung, durch welche zum Beispiel Einstellkeile aus dem Werkstückraum über die Werkstückraumseite hinaus ragen, die Frontabdeckung durch die Transferbewegung zugleich auch von den Einstellkeilen abgezogen werden kann. Anschlieβend kann die Frontabdeckung ungehindert zur Seite geschwenkt werden, um einen freien Zugriff auf den Werkzeugraum zu ermöglichen.
  • Insbesondere ist es von Vorteil, dass die Schwenkachse der Frontabdeckungs-Schwenklagerung parallel zur Ebene der Werkzeugraumseite verläuft. Die Frontabdeckung kann nach Art einer Klappe von der Werkzeugraumseite weggeschwenkt werden. Wiederum muss der Bediener vorzugsweise die Frontabdeckung beim Entfernen von der Werkzeugraumseite nicht tragen.
  • Die erfindungsgemäße Lagerung und Führung der Frontabdeckung beim Entfernen von der Werkzeugraumseite ist insbesondere bei einer Werkzeugeinheit von Vorteil, bei welcher die Umformwerkzeuge bei der Werkstückbearbeitung an der Frontabdeckung zur Anlage kommen. Beispielsweise aufgrund von Einstellkeilen oder ähnlichem werden die Umformwerkzeug in diesem Fall mit relativ hohen Kräften axial auf die Frontabdeckung gedrückt. Demzufolge muss die Frontabdeckung ausgesprochen stabil und somit auch schwer ausgebildet sein. Dank der Führung bzw. Lagerung der Frontabdeckung muss die relativ schwere Frontabdeckung nicht von dem Bediener getragen werden.
  • Eine besonders angenehme Handhabung ergibt sich, wenn die Frontabdeckung bei der Transferbewegung und/oder der Schwenkbewegung mittels eines Antriebs- bzw. mittels Antrieben antreibbar ist. Beispielsweise können hydraulische, pneumatische, elektrische usw. Stellantriebe verwendet werden.
  • Mittels der Frontabdeckungs-Verriegelung kann die Frontabdeckung in einer Stellung verriegelt werden, in welcher die Frontabdeckung den Werkzeugraum seitens der Werkstückraumseite zumindest teilweise abdeckt. Daher muss ein Bediener zum Wechseln der Umformwerkzeuge nicht mühsam z. B. eine Verschraubung der Frontabdeckung unter Einsatz zusätzlicher Werkzeuge lösen. Er muss lediglich mittels der Betätigungseinrichtung die Frontabdeckungs-Verriegelung entriegeln bzw. nach erfolgtem Werkzeugwechsel verriegeln.
  • Es sind verschiedene Bauarten von Frontabdeckungs-Verriegelungen denkbar. Vorzugsweise weist die Frontabdeckungs-Verriegelung ein oder mehrere Verriegelungselemente auf, die mittels der Betätigungseinrichtung im Wesentlichen durch eine Schwenk- und/oder eine Linearbewegung zwischen einer Freigabestellung und einer Verriegelungsstellung bewegbar sind. In der Verriegelungsstellung ist die Frontabdeckung an der Werkzeugraumseite festgelegt, indem sich z. B. ein Hintergriff zwischen frontabdeckungs- und werkzeugraumseitigen Elementen ausbildet. Es können Verriegelungselemente in Form von Stäben, Bolzen, Platten, Kugeln usw. eingesetzt werden.
  • Vorteilhafte Ausführungsarten der Werkzeugeinheit nach Anspruch 1 ergeben sich aus den Ansprüchen 2 bis 9.
  • Vorzugsweise kann die Betätigungseinrichtung der Frontabdeckungs-Verriegelung einen Antrieb aufweisen, mittels dessen die Frontabdeckungs-Verriegelung zum Ver- und Entriegeln der Frontabdeckung antreibbar ist. Beispielhaft zu nennen sind hydraulische und pneumatische Betätigungszylinder, mittels derer zumindest ein Verriegelungselement zwischen einer Freigabestellung und einer Verriegelungsstellung hin und her bewegt werden kann. Des Weiteren kann als Antrieb auch ein elektrischer Stellantrieb dienen.
  • Alternativ ist die Betätigungseinrichtung der Frontabdeckungs-Verriegelung derart ausgebildet, dass sie manuell von einem Bediener betätigbar ist. Insbesondere ist die Betätigungseinrichtung zu diesem Zweck mit einem Griffelement, z. B. einer Handhabe oder ähnlichem versehen. Zum Lösen und Schließen der Frontabdeckungs-Verriegelung muss ein Bediener nur die Handhabe ergreifen und entsprechend betätigen. Es ergibt sich eine kompakte und kostengünstige Variante einer Frontabdeckungs-Verriegelung, die ohne Einsatz von zusätzlichen Werkzeugen betätigbar ist.
  • Eine besonders kompakte Bauart einer erfindungsgemäßen Werkzeugeinheit ergibt sich, indem die Betätigungseinrichtung der Frontabdeckungs-Verriegelung an der Frontabdeckung befestigt ist. Die Betätigungseinrichtung und die Frontabdeckung bilden folglich eine kompakte Frontabdeckungs-Einheit. Auf Seiten des Werkzeugraums müssen auf diese Weise keine besonderen Mechanismen zum Betätigen der Frontabdeckungs-Verriegelung usw. untergebracht werden.
  • In diesem Sinne ist es von besonderem Vorteil, wenn eine Handhabe zum Betätigen der Frontabdeckungs-Verriegelung an der Frontabdeckung vorgesehen ist und insbesondere nicht an Bauteilen auf Seiten des Werkzeugraums befestigt ist.
  • Im Falle der erfindungsgemäßen Werkzeugeinheit ist die Frontabdeckung insbesondere mit einem Durchgriff zum Einführen eines zu bearbeitenden Werkstückabschnitts in den Werkzeugraum versehen. Außerdem kann die Frontabdeckung mit weiteren Durchtrittsöffnungen versehen sein, durch welche beispielsweise Einstellkeile zum Einstellen der Hublage der Umformknetwerkzeuge über die Werkzeugraumseite hinaus ragen können. Vorzugweise ist an der Frontabdeckung eine die Einstellkeile umgebende Abdeckhaube vorgesehen, über welche eine Handhabe zum Betätigen der Frontabdeckungs-Verriegelung vorsteht.
  • Von besonderem Vorteil ist eine Ausführungsart der Erfindung, bei welcher das Verriegelungselement der Frontabdeckungs-Verriegelung zum Ver- und Entriegeln der Frontabdeckung an der Frontabdeckung bewegbar gelagert ist. Auch in diesem Fall ergibt sich eine kompakte Frontabdeckungs-Einheit aus der Frontabdeckung und der Frontabdeckungs-Verriegelung. Zusätzliche Verriegelungsmechanismen oder ähnliches seitens der den Werkzeugraum umgebenden Bauteile sind weitgehend entbehrlich.
  • Vorzugsweise weist die Frontabdeckungs-Verriegelung ein Verriegelungselement auf, das zum Ver- und Entriegeln der Frontabdeckung schwenkbar bzw. drehbar gelagert ist. Besonders platzsparend ist es, wenn das Verriegelungselement, um eine senkrecht zur Werkzeugraumseite verlaufende Schwenkachse, d. h. insbesondere senkrecht zur Ebene der Frontabdeckung, schwenkbar gelagert ist.
  • Um ein Lösen der Frontabdeckungs-Verriegelung, z. B. durch Vibrationen bei der Werkstückbearbeitung, zu verhindern, kann die Frontabdeckungs-Verriegelung in einer Verriegelungsstellung mittels einer Spanneinrichtung verspannt werden. Beispielsweise kann die Frontabdeckungs-Verriegelung bajonettverschlussartig (automatisch) beim Verriegeln verspannt bzw. verklemmt werden. Nachteilig an dieser Variante ist, dass eine derartige Frontabdeckungs-Verriegelung relativ schwergängig ist.
  • Durch eine hohe Funktionssicherheit und zugleich eine leichtgängige Betätigung der Frontabdeckungs-Verriegelung zeichnet sich eine besonders bevorzugte Ausführungsart der Erfindung aus, bei welcher die Frontabdeckungs-Verriegelung eine eigenständig betätigbare Spanneinrichtung aufweist, um die Frontabdeckungs-Verriegelung in einer Verriegelungsstellung zu sichern. Vorzugsweise weist die Spanneinrichtung angetriebene Spannmittel auf, z. B. hydraulische Spannzylinder. Die Spannkraft muss in diesem Fall nicht vom Bediener aufgebracht werden. Der Bediener kann beispielsweise nach erfolgter Verriegelung die Spanneinrichtung durch Betätigen eines Schaltelementes oder ähnlichem aktivieren.
  • Eine besonders robuste und in der Praxis bewährte Ausführungsart der Erfindung ergibt sich, indem die Frontabdeckungs-Verriegelung zumindest einen Bolzen aufweist, der an einem den Werkzeugraum umgebenden Bauteil, insbesondere der sogenannten Backenführung, befestigt ist. Der Bolzen stellt ein besonders robustes Befestigungs- bzw. Verriegelungselement dar. Dabei ist der Bolzen derart angeordnet, dass er durch eine Durchtrittsöffnung an der Frontabdeckung ragt, wenn diese den Werkzeugraum seitens der Werkzeugraumseite zumindest teilweise abdeckt. Des Weiteren weist die Frontabdeckungs-Verriegelungseinrichtung im Falle der bevorzugten Erfindungsbauart eine Verriegelungsplatte auf, die ebenfalls zumindest eine Durchtrittsöffnung aufweist, durch welche der Bolzenkopf hindurch ragen kann. Die Verriegelungsplatte ist relativ zu dem Bolzen zwischen einer Freigabestellung und einer Verriegelungsstellung bewegbar. In der Verriegelungsstellung hintergreift die Verriegelungsplatte den vorstehenden Bolzenkopf.
  • Bei einer besonders kompakten Bauart der Erfindung sind die Verriegelungsplatte und die Frontabdeckung einstückig ausgebildet. Bei dieser Variante wird die Frontabdeckung selbst geschwenkt bzw. gedreht, um verriegelt bzw. entriegelt zu werden. Alternativ ist die Verriegelungsplatte aber als eigenes Bauteil an der Frontabdeckung zwischen der Freigabestellung und der Verriegelungsstellung bewegbar gelagert. Vorteilhafterweise muss in diesem Fall die Frontabdeckung selbst nicht drehbar bzw. schwenkbar ausgebildet sein.
  • Nachstehend wird die Erfindung anhand beispielhafter schematischer Darstellungen näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1:
    eine Rundknetmaschine in einer perspektivischen Darstellung,
    Figur 2:
    eine Werkzeugeinheit der Rundknetmaschine aus Figur 1, wobei eine Abdeckhaube entfernt ist und
    Figur 3:
    einen Teil der Werkzeugeinheit in einer Schnittdarstellung.
  • Figur 1 zeigt eine Rundknetmaschine 1 mit einer Werkzeugeinheit 2 und einer nur teilweise dargestellten Werkstück-Vorschubeinheit 3. Mittels der Werkstück-Vorschubeinheit 3 kann ein an einer Spannzange 4 eingespanntes Werkstück 5, z. B. einem Rohr, entlang einer Einführachse 6 bzw. Arbeitsachse der Werkzeugeinheit 2 zugeführt werden. Die Einführachse 6 fällt mit einer Längsachse des eingespannten Werkstückes 5 zusammen. Über eine Einführöffnung 7 an einer Frontseite 8 der Werkzeugeinheit 2 kann das eingespannte Werkstück 5 mit einem zu bearbeitenden Werkstücklängsabschnitt in einen Werkzeugraum 9 der Werkzeugeinheit 2 eingeführt werden.
  • In Figur 2 ist die Werkzeugeinheit 2 der Rundknetmaschine 1 in Alleinstellung gezeigt. Die Werkzeugeinheit 2 weist eine Frontabdeckungs-Einheit 11 auf, wobei eine in Figur 1 gezeigte Abdeckhaube 12 der Frontabdeckungs-Einheit 11 nicht dargestellt ist, damit darunter angeordnete Bauteile der Frontabdeckungs-Einheit 11 besser zu sehen sind.
  • Die Frontabdeckungs-Einheit 11 weist eine Frontabdeckung auf, weiche als kreisförmige Frontplatte 13 ausgebildet ist. Die Frontplatte 13 deckt den Werkzeugraum 9 von einer Werkzeugraumseite 14 zumindest teilweise ab. Sie weist einen kreisförmigen Durchgriff 15 zum Einführen eines Werkstücks 5 in den Werkzeugraum 9 auf. Außerdem ist die Frontplatte 13 mit weiteren länglichen Durchtrittsöffnungen 16 versehen, durch welche Einstellkeile (nicht gezeigt) aus dem Werkzeugraum 9 durch die Frontplatte 13 hindurch ragen können.
  • Des Weiteren ist eine Frontabdeckungs-Verriegelung 20 vorgesehen, mittels derer die Frontplatte 13 in der gezeigten Stellung verriegelbar ist. Die Frontabdeckungs-Verriegelung 20 weist ein Verriegelungselement in Form einer ringförmigen Verriegelungsplatte 21 auf. Die Verriegelungsplatte 21 liegt flächig an der von dem Werkzeugraum 9 abgewandten Seite der Frontplatte 13. Zum Verriegeln wirkt sie mit vier Verriegelungsbolzen 22 zusammen. Die Verriegelungsbolzen 22 ragen durch schlüssellochförmige Ausnehmungen 23 der Verriegelungsplatte 21. Die schlüssellochförmigen Ausnehmungen 23 weisen jeweils einen Abschnitt mit einem Durchmesser auf, der mindestens dem größten Durchmesser der Bolzenköpfe 24 entspricht. Außerdem weisen sie jeweils einen Abschnitt mit einem deutlich kleineren Durchmesser auf. Aufgrund der durch die schlüssellochförmigen Ausnehmungen 23 ragenden Verriegelungsbolzen 22 ist die Verriegelungsplatte 21 um die Einführachse 6 schwenkbar an der Frontplatte 13 gelagert.
  • Eine Betätigungseinrichtung 26 der Frontabdeckungs-Verriegelung 20 weist eine Handhabe in Form eines Betätigungshebels 27 auf. Der Betätigungshebel 27 ist an einem Stützring 28 befestigt, der wiederum fest mit der Verriegelungsplatte 21 verbunden ist.
  • Die Frontplatte 13 ist an einem c-förmigen Tragarm 29 befestigt. Der Tragarm 29 umgreift einen Lagerschlitten 30 und ist mit diesem über ein Schwenklager 31 um eine Schwenkachse 32 schwenkbar verbunden. Die Schwenkachse 32 verläuft parallel zur Ebene der durch die Frontplatte 13 abgedeckten Werkzeugraumseite 14 bzw. parallel zur Ebene der Frontplatte 13.
  • Der Lagerschlitten 30 ist entlang einer Verschiebeachse 33 verschiebbar auf einem den Lagerschlitten 30 durchsetzenden Führungsstab 34 angeordnet, der an der Frontseite 8 der Werkzeugeinheit 2 befestigt ist. Die Verschiebeachse 33 verläuft senkrecht zur Ebene der durch die Frontplatte 13 abgedeckten Werkzeugraumseite 14 bzw. senkrecht zur Ebene der Frontplatte 13. Der Lagerschlitten 30 ist mit einer weiteren Handhabe in Form eines Handhebels 35 versehen. Der Lagerschlitten 30 und der Führungsstab 34 bilden eine Frontabdeckungs-Führung 36 für die Frontplatte 13.
  • Eine Abfrageeinrichtung 40 zur Verriegelungsabfrage ist ebenfalls an der Frontseite 8 der Werkzeugeinheit 2 befestigt. Die Abfrageeinrichtung 40 weist einen Schaltsensor 41 und einen Schalthebel 42 auf. Der Schalthebel 42 ist an dem Stützring 28 befestigt. Seine Stellung ist daher durch die Drehstellung des Stützrings 28 um die Einführachse 6 bestimmt. Bei der gezeigten Drehstellung des Stützrings 28 (Verriegelungsstellung) kontaktiert der Schalthebel 42 den Schaltsensor 41. Auf diese Weise ist überprüfbar, ob die Frontabdeckungs-Verriegelung 20 verriegelt ist.
  • In Figur 3 ist ein Teil der Werkzeugeinheit 2 in einer Schnittdarstellung entlang einer vertikalen Schnittebene dargestellt, in welcher die Einführachse 6 verläuft.
  • Gemäß Figur 3 ist der Werkzeugraum 9 von einer Backenführung 45 umgeben, an welcher die Umformwerkzeuge radial verschieblich gelagert sind. Mittels entlang der Einführachse 6 verschiebbarer Einstellkeile kann die radiale Hublage der Umformwerkzeuge eingestellt werden. Die Umformwerkzeuge kommen bei der Werkstückbearbeitung an der Frontplatte 13 zur Anlage und beaufschlagen diese aufgrund der Umlenkung der radialen Umformkraft durch die Einstellkeile mit erheblichen axialen Kräften. Sowohl die Umformwerkzeuge als auch die Einstellkeile sind in Figur 3 jedoch nicht gezeigt.
  • Der Antrieb für die Umformwerkzeuge ist als herkömmlicher Außenläuferringantrieb ausgebildet. Ein mit Druckrollen 46 bestückter Rollenkäfig 47 umgibt die Backenführung 45 zentrisch um die Einführachse 6. Der Rollenkäfig 47 ist wiederum von einem motorisch angetriebenen Außenläuferring 48 umgeben. Die Einführachse 6 bildet folglich auch eine Arbeitsachse der Werkzeugeinheit 2.
  • Ausweislich Figur 3 sind die Verriegelungsbolzen 22 in die Backenführung 45 eingeschraubt. Sie ragen durch zylindrische Ausnehmungen 49 der Frontplatte 13 durch die Frontplatte 13 hindurch. Die Bolzenköpfe 24 sind mit einer umlaufenden Nut 50 hinterschnitten. Bei der gezeigten Stellung der Verriegelungsplatte 21 sind die mit der umlaufenden Nut 50 hinterschnittenen Bolzenköpfe 24 in dem Abschnitt der schlüssellochförmigen Ausnehmungen 23 an der Verriegelungsplatte 21 angeordnet, der den kleineren Durchmesser, nämlich gerade einen Durchmesser, der dem Durchmesser der Verriegelungsbolzen 22 im Bereich der umlaufenden Nut 50 entspricht, besitzt. Die Verriegelungsplatte 21 hintergreift folglich die Bolzenköpfe 24. Aufgrund des Hintergriffs der Verriegelungsplatte 21 kann die an der Verriegelungsplatte 21 flächig anliegende Frontplatte 13 in dieser Stellung der Verriegelungsplatte 21 nicht von der Werkzeugraumseite 14 in Richtung der Einführachse 6 entfernt werden (in Figur 3 nach links). Die Verriegelungsplatte 21 nimmt folglich eine Verriegelungsstellung ein.
  • Des Weiteren sind an der dem Werkzeugraum 9 zugewandten Seite der Frontplatte 13 vier, hydraulisch betriebene Spannzylinder 51 vorgesehen, die um die Einführachse 6 gleichmäßig verteilt sind. In Figur 3 sind zwei der Spannzylinder 51 gezeigt. Die Spannzylinder 51 sind Teil der Spanneinrichtung 53 zum Sichern der Frontabdeckungs-Verriegelung 20. Wenn die Spannzylinder 51 aktiviert sind, wird durch diese die Frontplatte 13 von der Backenführung 45 weggedrückt. Dadurch wird zugleich die Verriegelungsplatte 21 auf die hinterschnittenen Bolzenköpfe 24 gepresst. Die Verriegelungsplatte 21 ist auf diese Weise in der Verriegelungsstellung gegen ein Lösen gesichert.
  • Die Aktivierung und Deaktivierung der Spannzylinder 51 erfolgt mittels eines nicht gezeigten Schaltventils. Alternativ könnten die Spannzylinder 51 z. B. auch derart angeordnet sein, dass durch sie die Verriegelungsplatte 21 von der Frontplatte 13 weg, auf die Bolzenköpfe 24 gedrückt wird.
  • Im Übrigen ist unterhalb der Frontabdeckungs-Einheit 11 an der Frontseite 8 der Werkzeugeinheit 2 eine Stützplatte 52 zur Befestigung einer Kühlschmiermittelrücklaufleitung (nicht gezeigt) vorgesehen.
  • Im Folgenden wird beispielhaft ein Ablauf eines Werkzeugwechsels an der Werkzeugeinheit 2 ausgehend von den in den Figuren gezeigten Verhältnissen beschrieben. Gemäß den Figuren 1 bis 3 ist die Verriegelungsplatte 21 in einer Verriegelungsstellung angeordnet und in dieser Stellung mittels der Spanneinrichtung 42 gesichert. Um die Frontplatte 13 von der Werkzeugraumseite 14 entfernen zu können, muss ein Bediener zuerst die Spannzylinder 51 durch Betätigen des nicht gezeigten Schaltventils deaktivieren. Zum Lösen der Frontabdeckungs-Verriegelung 20 kann nun der linke Betätigungshebel 27 von einem Bediener in Figur 2 nach unten bewegt werden. Dadurch wird eine Schwenkbewegung der Verriegelungsplatte 21 um die Einführachse 6 bewirkt. Die hinterschnittenen Bolzenköpfe 24 sind nun in den schlüssellochförmigen Ausnehmungen 23 in den Abschnitten angeordnet, die einen Durchmesser aufweisen, welcher dem Durchmesser der Bolzenköpfe 24 entspricht. Die Verriegelungsplatte 21 ist in einer Freigabestellung angeordnet. Die Frontplatte 13 ist folglich entriegelt.
  • Ein Bediener kann nun beide Handhebel 27, 35 der Frontabdeckungs-Einheit 11 ergreifen und die gesamte Frontabdeckungs-Einheit 11 entlang des Führungsstabes 34 nach vorne, d. h. von der Werkzeugraumseite 14 weg, verschieben. Die Verriegelungsbolzen 22 werden aus den Ausnehmungen 49 der Frontplatte 13 herausgeführt. Zugleich kann durch diese Linearbewegung die Frontabdeckungs-Einheit 11 von Einstellkeilen abgezogen werden, die durch die Durchtrittsöffnungen 16 über die Frontplatte 13 vorstehen.
  • Nachdem die Frontplatte 13 durch die Linearbewegung von der Werkzeugraumseite 14 abgezogen wurde, kann ein Bediener die Frontabdeckungs-Einheit 11 um die Schwenkachse 32 schwenken. Der Werkzeugraum 9 ist nun für einen Werkzeugwechsel freigegeben. Außerdem sind durch das Entfernen der Frontplatte 13 die Einstellkeile, sogenannte Grundbacken, die Druckrollen 46 des Rollenkäfigs 47 usw. für einen Wechsel bzw. Wartungsmaßnahmen freigelegt.
  • Nach erfolgtem Werkzeugwechsel wird die Frontabdeckungs-Einheit 11 wieder in umgekehrter Reihenfolge an die Werkzeugraumseite 14 angelegt und an dieser verriegelt. Es erfolgt eine Abfrage des Verriegelungszustands der Frontabdeckung-Verriegelung 20 mittels der Abfrageeinrichtung 40 und abschließend wird die Spanneinrichtung 53 der Frontabdeckungs-Verriegelung 20 aktiviert.

Claims (9)

  1. Werkzeugeinheit einer Rundknetmaschine (1) mit einem Werkzeugraum (9), in welchem mehrere Umformknetwerkzeuge zur Bearbeitung eines in den Werkzeugraum (9) einführbaren Werkstückes (5) vorgesehen sind, und mit einer Frontabdeckung (13), mittels derer der Werkzeugraum (9) seitens einer Werkzeugraumseite (14) zumindest teilweise abdeckbar ist, wobei die Frontabdeckung (13) zum Wechseln von Umformknetwerkzeugen in zumindest eine Stellung überführbar ist, in welcher die Frontabdeckung (13) den Werkzeugraum (9) zur Entnahme oder zum Einlegen von Umformknetwerkzeugen seitens der Werkzeugraumseite (14) freigibt, und wobei eine mit einer Betätigungseinrichtung (26) versehene Frontabdeckungs-Verriegelung (20) vorgesehen ist, mittels derer die Frontabdeckung (13) in einer Stellung verriegelbar ist, in welcher die Frontabdeckung (13) den Werkzeugraum (9) seitens der Werkzeugraumseite (14) zumindest teilweise abdeckt,
    dadurch gekennzeichnet,
    • dass die Frontabdeckung (13) an einer Frontabdeckungs-Führung (36) von der Werkzeugraumseite (14) weg bzw. auf die Werkzeugraumseite (14) zu verschiebbar gelagert ist, wobei vorzugsweise ein Antrieb vorgesehen ist, mittels dessen die Frontabdeckung (13) bei einer Verschiebebewegung entlang der Frontabdeckungs-Führung (36) antreibbar ist und
    • dass die Frontabdeckung (13) mittels eines Frontabdeckungs-Schwenklagers (31) gegenüber der Werkzeugraumseite (14), um eine parallel zur Ebene der Werkzeugraumseite (14) verlaufende Schwenkachse (32) schwenkbar gelagert ist, wobei vorzugsweise ein Antrieb vorgesehen ist, mittels dessen die Frontabdeckung (13) bei einer Schwenkbewegung um das Frontabdeckungs-Schwenklager (31) antreibbar ist.
  2. Werkzeugeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (26) der Frontabdeckungs-Verriegelung (20) einen Antrieb aufweist, mittels dessen die Frontabdeckungs-Verriegelung (20) zum Ver- und Entriegeln der Frontabdeckung (13) antreibbar ist.
  3. Werkzeugeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Frontabdeckungs-Verriegelung (20) mittels der Betätigungseinrichtung (26) manuell von einem Bediener betätigbar ist.
  4. Werkzeugeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (26) der Frontabdeckungs-Verriegelung (26) an der Frontabdeckung (13) befestigt ist.
  5. Werkzeugeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (26) eine an der Frontabdeckung (13) vorgesehene Handhabe (27) aufweist.
  6. Werkzeugeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Frontabdeckungs-Verriegelung (20) ein Verriegelungselement (21) aufweist, das zum Ver- und Entriegeln der Frontabdeckung (13) an der Frontabdeckung (13) bewegbar gelagert ist.
  7. Werkzeugeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Frontabdeckungs-Verriegelung (29) ein Verriegelungselement (21) aufweist, das zum Ver- und Entriegeln der Frontabdeckung (13), insbesondere um eine quer zur Werkzeugraumseite (14) verlaufende Schwenkachse (6), schwenkbar gelagert ist.
  8. Werkzeugeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Frontabdeckungs-Verriegelung (20) eine Spanneinrichtung (53) aufweist, um die Frontabdeckungs-Verriegelung (20) in einer Verriegelungsstellung zu sichern.
  9. Werkzeugeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Frontabdeckungs-Verriegelung (20) zumindest einen Bolzen (22) aufweist, der an einem den Werkzeugraum (9) umgebenden Bauteil (45) derart befestigt ist, dass der Bolzen (22) mit einem hinterschnittenen Bolzenkopf (24) über die Frontabdeckung (13) vorsteht, wenn die Frontabdeckung (13) den Werkzeugraum (9) seitens der Werkzeugraumseite (14) zumindest teilweise abdeckt, dass die Frontabdeckungs-Verriegelung (20) eine Verriegelungsplatte (21) aufweist, die mit wenigstens einer Durchtrittsöffnung (23) versehen ist, durch welche der Bolzenkopf (24) hindurch ragen kann, und dass die Verriegelungsplatte (21), um die Frontabdeckung (13) zu verriegeln, relativ zu dem Bolzen (22) in eine Verriegelungsstellung bewegbar ist, in welcher die Verriegelungsplatte (21) den durch die Durchtrittsöffnung (23) ragenden Bolzenkopf (24) hintergreift.
EP11711524.6A 2010-04-09 2011-03-28 Werkzeugeinheit einer rundknetmaschine Active EP2555887B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL11711524T PL2555887T3 (pl) 2010-04-09 2011-03-28 Zespół narzędziowy kowarki

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010014601A DE102010014601A1 (de) 2010-04-09 2010-04-09 Werkzeugeinheit einer Rundknetmaschine
PCT/EP2011/054696 WO2011124486A1 (de) 2010-04-09 2011-03-28 Werkzeugeinheit einer rundknetmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2555887A1 EP2555887A1 (de) 2013-02-13
EP2555887B1 true EP2555887B1 (de) 2014-05-07

Family

ID=44118884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11711524.6A Active EP2555887B1 (de) 2010-04-09 2011-03-28 Werkzeugeinheit einer rundknetmaschine

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9149861B2 (de)
EP (1) EP2555887B1 (de)
KR (1) KR101757957B1 (de)
CN (1) CN102883835B (de)
DE (1) DE102010014601A1 (de)
DK (1) DK2555887T3 (de)
ES (1) ES2488625T3 (de)
PL (1) PL2555887T3 (de)
WO (1) WO2011124486A1 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010014601A1 (de) * 2010-04-09 2011-10-13 Felss Gmbh Werkzeugeinheit einer Rundknetmaschine
KR102046911B1 (ko) 2013-04-15 2019-11-21 한국전자통신연구원 통신 시스템에서 신호 생성 장치 및 방법
USD996479S1 (en) * 2019-02-27 2023-08-22 Lillbacka Powerco Oy Crimping machine
USD1009103S1 (en) * 2019-02-27 2023-12-26 Lillbacka Powerco Oy Part of a crimping machine
USD1009954S1 (en) * 2019-02-27 2024-01-02 Lillbacka Powerco Oy Part of a crimping machine
EP4385640A1 (de) * 2022-12-16 2024-06-19 FELSS Systems GmbH Umformwerkzeug, umformwerkzeuganordnung, umformmaschine, umformverfahren und computerprogramm zum erzeugen eines zylindrischen werkstücks mit einer spiralförmigen aussenkontur durch rundkneten

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1507621A (en) * 1922-01-28 1924-09-09 Torrington Co Swager with wedge motion
US1858733A (en) * 1927-08-31 1932-05-17 Flachbart Julius Tap forming machine
GB466090A (en) * 1935-12-04 1937-05-21 British Thomson Houston Co Ltd Improvements in and relating to swaging machines
JPS59178146A (ja) * 1983-03-25 1984-10-09 Japan Royal Seiki:Kk スウエ−ジング加工方法
DE3925452C1 (de) * 1989-08-01 1991-04-25 Gebr. Felss Gmbh + Co Kg, 7535 Koenigsbach-Stein, De
DE4002855C1 (en) * 1990-02-01 1991-10-24 Gebr. Felss Gmbh + Co Kg, 7535 Koenigsbach-Stein, De Tool changer for kneading machine - has front cover which swivels and hammer head fitted with trip arm
DE4002854C1 (en) * 1990-02-01 1991-10-24 Gebr. Felss Gmbh + Co Kg, 7535 Koenigsbach-Stein, De Tool changer for kneading machine - has two or more hammer plungers and set jaws with infeed wedges
JP2887513B2 (ja) * 1990-09-07 1999-04-26 株式会社ジャロック スウエージング加工装置
JP2553447B2 (ja) * 1992-12-26 1996-11-13 桂一郎 吉田 スエージングマシンにおける加工方法及び装置
DE19955321B4 (de) * 1999-11-17 2008-02-07 Volkswagen Ag Rundknetmaschine mit hydraulischem Kraftausgleich
CN2877919Y (zh) * 2006-03-20 2007-03-14 西安创新精密仪器研究所 变径旋锻机
CN201147816Y (zh) * 2007-12-24 2008-11-12 金谙工业股份有限公司 锻造部品成型机的可强迫回拉后托装置
DE102010014601A1 (de) * 2010-04-09 2011-10-13 Felss Gmbh Werkzeugeinheit einer Rundknetmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
CN102883835B (zh) 2015-11-25
EP2555887A1 (de) 2013-02-13
KR20130040879A (ko) 2013-04-24
DE102010014601A1 (de) 2011-10-13
ES2488625T3 (es) 2014-08-28
PL2555887T3 (pl) 2014-09-30
US20130055779A1 (en) 2013-03-07
CN102883835A (zh) 2013-01-16
DK2555887T3 (da) 2014-06-30
US9149861B2 (en) 2015-10-06
WO2011124486A1 (de) 2011-10-13
KR101757957B1 (ko) 2017-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69003417T2 (de) Haltevorrichtung für ein längliches Werkstück, wie ein Stempel, eine Matrize oder ein ähnliches Werkzeug auf einem Werktisch einer Abkantpresse.
EP2555887B1 (de) Werkzeugeinheit einer rundknetmaschine
EP2939773B1 (de) Spannvorrichtung
EP3765235B1 (de) Werkzeugrevolver
DE10038511A1 (de) Längs-Bearbeitungs-Maschine für Wellpappe-Bahnen
DE102017001334A1 (de) Anordnung zum Eindrehen einer Mehrzahl von Schrauben
EP3191245B1 (de) Spannfutter
DE1479547B2 (de) Vorrichtung zum gleichzeitigen Entfernen überflüssiger· Abfallabschnitte von mehreren fertig geformten Kunststoffteilen, insbesondere von nach dem Blasverfahren hergestellten Hohlkörpern
DE1477357B2 (de) Vorrichtung zum spannen und loesen von in der spindel eines bohr und fraeswerks aufgenommenen werkzeugen
EP0365911B1 (de) Presse, insbesondere Spritzgiessmaschine
DE2947938A1 (de) Schnellspannvorrichtung fuer spritz oder druckgussformen
WO2019029898A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bereitstellung von schrauben
EP0143257B1 (de) Werkzeugaufnahme einer Schneidpresse, insbesondere einer Revolverschneidpresse, für den Werkzeugwechsel
WO2013072459A2 (de) Verriegelungsvorrichtung für holme einer kunststoffverarbeitungsmaschine
DE3135266C2 (de) Schneidpresse zum Herausschneiden oder -trennen von Teilen aus einer Werkstücktafel
WO2004028729A1 (de) Vorrichtung an schrottscheren oder dergleichen - zur verminderung der reibkräfte, die unter einwirkung des zerkleinerungsmaterials im laufe der schliessbewegung auftreten
DE102006026608B4 (de) Säulenziehvorrichtung
DE102012017419B4 (de) Werkzeug, insbesondere Bearbeitungswerkzeug
DE20116016U1 (de) Stiftziehzylinder, zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie
EP1345715B1 (de) Schmiedepresse mit stellvorrichtung auf matrizenseite
DE102009052141A1 (de) Manipulator für Schmiedemaschinen
DE102009003516A1 (de) Automatische Greiferkopplung
EP3785336B1 (de) Werkzeugwechsler, bearbeitungsmaschine, verfahren zum wechseln eines werkzeugs
DE102021002783B3 (de) Schnellspannsystem für werkzeuge
EP3959058B1 (de) Spritzgiesseinheit für eine spritzgiessmaschine zur verarbeitung von kunststoffen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20120924

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20131129

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 666190

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20140515

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502011003035

Country of ref document: DE

Effective date: 20140626

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

Effective date: 20140627

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2488625

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20140828

REG Reference to a national code

Ref country code: PL

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20140507

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140808

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140507

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140507

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140907

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140507

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140807

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140507

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140507

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140507

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140507

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140908

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140507

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140507

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140507

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140507

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502011003035

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140507

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20150210

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502011003035

Country of ref document: DE

Effective date: 20150210

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140507

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150328

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140507

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20150328

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150331

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150331

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150328

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150328

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140507

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140507

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140507

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20110328

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140507

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140507

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140507

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20190321

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20190424

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20210809

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20210810

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200328

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200329

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20240318

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240325

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20240118

Year of fee payment: 14

Ref country code: FR

Payment date: 20240320

Year of fee payment: 14

Ref country code: DK

Payment date: 20240321

Year of fee payment: 14