JPH11208618A - テーピング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】テーピングヘッドによってテーピングされる短
尺の電線Ｗに対してテーピングを効率よく行うこと。 【解決手段】電線Ｗをクランプする電線クランプ１２か
らテーピング後の電線Ｗを取り出すための電線ハンド５
０を設ける。この電線ハンド５０は、制御手段８０によ
って他の部位と連動して所定のタイミングで電線Ｗの取
り出し動作を行うことにより、その取り出し動作の途中
の過程で電線Ｗに巻回されたテープＴを裁断する。 【効果】巻回されたテープＴを裁断するための工程が不
要になり、迅速な動作で連続的に電線Ｗの取り出しを行
うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はテーピング装置に関
し、特に、作業者が卓上でシールド線にテーピング作業
を行うためのテーピング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にワイヤハーネスやワイヤハーネス
を構成するサブアセンブリは複数の電線を束ねて所定の
電気回路を構成する電気配線システムであることから、
束ねられた電線を一体化するためや、絶縁等の目的のた
めにテーピング作業を施すことが多い。そのようなテー
ピング作業を容易化するために、これまで種々のテーピ
ング装置が開発されてきた。

【０００３】例えば、特開平７−６１４１５号公報に
は、モータ等の回転駆動源によって駆動される略ディス
ク状の回転部材にＵ字型の開口部を形成したテーピング
ヘッドと、テーピングヘッドに付設されたテープホルダ
とを有するテーピング装置が開示されている。このテー
ピング装置では、テープホルダに保持された粘着テープ
を上記開口部内に導入された電線回りに繰り出して、電
線の周囲に貼着するに当たり、作業者が回転駆動源のケ
ースを兼ねるハンドルを保持して手作業でテーピングヘ
ッドを電線の長手方向に沿って移動させるようにしてい
た。

【０００４】これとは別に、特開平６−１８３４１３号
公報や特開昭５９−２２４０１３号公報に開示されてい
るテーピング装置では、上述のような回転部材を含むテ
ーピングヘッドを少なくとも一方向に沿って往復移動可
能な移動機構を備えており、予め作業台に布線ないし止
定されている電線に対して、上記テーピングヘッドを移
動機構で移動させることにより、自動的にテーピング作
業を行うことができるように構成されている。また、特
開昭５９−２２４０１３号公報に開示されているテーピ
ング装置では、巻回後のテープを裁断するカッターをエ
アシリンダで駆動する構成も開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のようなテーピン
グ装置は、何れも長尺の電線束のテーピング作業には適
しているが、シールド線等のような比較的短尺の電線に
行うものとしては適していなかった。すなわち、特開平
７−６１４１５号公報に開示されたテーピング装置のよ
うに、手動でテーピングヘッドを移動する形式のもので
は、片手が塞がった状態でシールド線を保持して作業を
行う必要があるので、作業性が悪かった。とりわけシー
ルド線は、複数の被覆電線をアース線で被覆し、さら
に、アース線をシースで被覆したものであり、シールド
線のテーピング要部は、アース線や被覆電線等がばらけ
た状態にあるから、片手でこの部位にテーピング作業を
行うことは至って困難であった。

【０００６】他方、特開平６−１８３４１３号公報や特
開昭５９−２２４０１３号公報に開示されている装置で
は、電線が予め布線され、止定されているので、テープ
の巻回作業自体は容易に行うことができるが、短尺の電
線のように、頻繁に電線の着脱作業を要する場合には、
電線の着脱作業が困難になり、結果として作業性が悪く
なるという不具合があった。

【０００７】本発明は上記不具合に鑑みてなされたもの
であり、短尺の電線のテーピング作業を効率よく行うこ
とのできるテーピング装置を提供することを課題として
いる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、テーピングされるべき電線を一方向に沿
わせて張った状態で着脱可能にクランプする電線クラン
プと、クランプされた電線の外周回りに粘着テープを巻
回するとともに、巻回されたテープを裁断するためのカ
ッタを含むテーピングヘッドと、テーピングヘッドをテ
ーピングの始端側から終端側へ上記一方向に沿って往動
させるとともに、所定のタイミングでテーピング後のテ
ーピングヘッドを始端側へ復動可能な往復移動手段とを
備え、クランプされた電線に対してテーピングを施すた
めのテーピング装置において、クランプされた電線を電
線クランプから取り外し可能に電線を把持する電線ハン
ドと、電線ハンドがテーピング後の電線を電線クランプ
から取り外す動作で粘着テープがテーピングヘッドのカ
ッタにより切断されるように、電線クランプ、電線ハン
ドおよびテーピングヘッドを制御する制御手段とを設け
ていることを特徴とするテーピング装置である。

【０００９】この特定事項を含む発明では、作業者は電
線を電線クランプでクランプし、往復移動手段でテーピ
ングヘッドを移動させるだけでテーピング作業を行うこ
とができる。そして、テーピングが終了すると、電線ク
ランプから電線ハンドに電線が受け渡され、電線の取り
外し動作が自動で行われる。しかも、電線に巻回された
テープは、電線ハンドの取り外し動作の過程で裁断され
るので、一つの動作で取り外し工程とテープ裁断工程と
を同時に行うことができる。またテープを裁断するため
にカッタを駆動する必要がなくなる。さらに自動で電線
の取り外しが行われる結果、作業者は、専ら電線の供給
作業、すなわち、電線クランプへのクランプ作業を行う
だけで連続的にテーピング作業を繰り返すことが可能に
なる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の好ましい実施の形態について詳述する。図１は
本発明の実施の一形態におけるテーピング装置１０の概
略構成を示す斜視図である。

【００１１】同図を参照して、図示の実施の形態に係る
テーピング装置１０は、卓上型に形成されて、シールド
線Ｗにテーピングを施すために具体化されたものであ
る。図示の例において、シールド線Ｗは、被覆電線１を
被覆していたアース線２をシース３から露出させた後、
予めアース線２を線状に撚ったものである。また、以下
の説明では、作業者に対向する側を仮に前方としてい
る。

【００１２】まず、テーピング装置１０は、左右に長く
延びる平面視略長方形に形成されたベースプレート１１
を備えている。ベースプレート１１の前端部両側には、
一対の電線クランプ１２が配設されている。各電線クラ
ンプ１２は、ベースプレート１１に立設されるピラー１
２ａと、ピラー１２ａの途中部に固定されたマニピュレ
ータ１２ｂと、マニピュレータ１２ｂを開閉操作するた
めのスイッチ１２ｃとを備えており、これらクランプ１
２、１２によってシールド線Ｗの両側を挟み込み、水平
方向に沿わせて張った状態で着脱可能に止定できるよう
になっている。

【００１３】次に、ベースプレート１１の後端側には、
長手方向に沿ってスライドレールベース１３が敷設され
ており、その一端側（図の左側）が僅かにベースプレー
ト１１の外方に突出している。スライドレールベース１
３の上にはレール１４が敷設されている。レール１４に
は、スライドユニット１５が取り付けられ、レール１４
に沿って往復移動することができるようになっている。

【００１４】上記スライドユニット１５は、詳しくは後
述するテーピングヘッド２０を担持しており、このテー
ピングヘッド２０を上記レール１４沿いに往復移動させ
るためのものである。テーピングヘッド２０を左右に往
復移動させるために、上記レールベース１３の一端側に
は、往復移動手段としてのラック機構１６が設けられて
いる。ラック機構１６は、モータ１６ａと、モータ１６
ａによって回動する図示しないピニオン歯車を介して左
右に往復移動するラック１６ｂとを有するものであり、
このラック１６ｂの他端側を上記スライドユニット１５
に固着することにより、スライドユニット１５を介して
上記テーピングヘッド２０を左右に往復移動させること
ができるようになっている。

【００１５】図２は図１の実施の形態に係るテーピング
ヘッド２０の一部を破断して示す正面略図であり、図３
は図２のテーピングヘッド２０の一部を破断して示す平
面略図である。また、図４は図１の実施の形態の要部を
示す分解斜視図である。これらの図を参照して、図示の
実施の形態に係るテーピングヘッド２０は、ステッピン
グモータ２１を備えている。ステッピングモータ２１
は、上述したスライドユニット１５上に載置され、図３
に示すように、回転軸２２をテーピング装置１０の前方
（作業者側）に向けた姿勢で固定されている。

【００１６】ステッピングモータ２１のハウジング部分
には、取り付け板２３が固定されている。取り付け板２
３は、ステッピングモータ２１の回転軸２２を貫通させ
る板部２３ａと、この板部２３ａと直角に連続する取り
付け部２３ｂとを一体に有する平面視略Ｌ字型の板金部
材である。次に、図３を参照して、ステッピングモータ
２１の上記回転軸２２には、駆動側のかさ歯車２４が固
定されており、かさ歯車２４には上記取り付け部２３ｂ
の背面側に配置されている従動側のかさ歯車２５が噛合
している。

【００１７】上記かさ歯車２５の軸２６は、取り付け部
２３ｂを貫通して回転可能に支持されており、その端部
（取り付け部２３ｂの外側）には、平歯車２７が固定さ
れている。次に、図２を参照して、平歯車２７は、上記
電線クランプ１２によってクランプされるシールド線Ｗ
を通る水平線上に回転中心が配置されている。この平歯
車２７には、取り付け部２３ｂの前面にそれぞれ軸２８
によって回転可能に支持されている一対の中間歯車２９
と噛合している。各中間歯車２９は、平歯車２７の中心
を通る水平線を軸にして上下に対称形に隔たって配設さ
れている。そして、各中間歯車２９は、上記電線クラン
プ１２によってクランプされたシールド線Ｗを回転中心
として回動する回転部材３０の欠歯歯車３０ａに噛合し
ており、その欠歯部分に拘らず、少なくとも一方が平歯
車２９の駆動力を伝達できるようになっている。

【００１８】上記回転部材３０は、中央部を通って径方
向に延びるＵ字型の凹部３１を備えた円盤部材であり、
その裏面側のボス部３２（図４参照）が取り付け部２３
ｂの内周面に回転可能に支持されることにより、シール
ド線Ｗ回りに回転可能に支持されている。なお、上記取
り付け板２３の取り付け部２３ｂにも、水平線に沿って
上記凹部３１と対向する凹部２２ｃが形成されており、
これら凹部２２ｃおよび凹部３１によって、シールド線
Ｗとの干渉を回避している。

【００１９】回転部材３０の外面には、粘着テープＴを
回転可能に保持するためのテープホルダ３３が立設され
ている。図３に示すように、テープホルダ３３は、回転
部材３０の定位置に立設されたシャフト３４と、シャフ
ト３４の直径方向に貫通するピン３５を介してシャフト
３４に対し揺動可能に連結される保持部材３６とを有し
ており、この保持部材３６の外周に粘着テープＴを装着
することにより、粘着テープＴを繰り出し可能に保持で
きるようになっている。

【００２０】次に、回転部材３０には、繰り出された粘
着テープＴが巻回されるシールド線Ｗを位置決めするた
めのガイドブロック３７が、それに一体形成された取り
付け板３８を介し、固定位置を調整可能にビス止めされ
ている。図２に示すように、ガイドブロック３７は、テ
ーピングヘッド２０の正面からみて上部が回転部材３０
の凹部３１に重なっている。また、ガイドブロック３７
の上面には、シールド線Ｗを位置決めするための位置決
め凹部３７ａが形成されている。さらに、ガイドブロッ
ク３７の端壁は、上記凹部３１と鋭角をなす回転部材３
０の弦線方向に沿って傾斜しており、その端部にカッタ
ー４０を担持している。カッター４０は、ガイドブロッ
ク３７に止定され、安全カバー４１で概ね全体が覆われ
た状態でその刃４２のみを上端に露出させている。

【００２１】次に、図３を参照して、回転部材３０が取
り付けられている取り付け板２３の取り付け部２３ｂに
は、スタッドピン４５を介してカバープレート４６が取
り付けられており、回転部材３０のボス部３２を覆って
いる。このカバープレート４６には、光電センサ４７が
取り付けられているとともに、上記回転部材３０のボス
部３２には、光電センサ４７に検出されるドグ４８が取
り付けられており、これら光電センサ４７およびドグ４
８によって、回転部材３０の位相を検出し、停止位置を
精緻に制御することができるようになっている。なお、
図示の実施の形態では、上記カバープレート４６と取り
付け板２３の板部２３ａとの間に、かさ歯車２４、２５
等を覆う補助カバー４９が固定されている。

【００２２】図１および図４に示すように、上記回転部
材３０は、上述した光電センサ４７によって位相を検出
するとともにステッピングモータ３１を採用することに
より、図示の姿勢に精緻に停止することができるように
なっている。この停止位置において、図示の実施の形態
では、カッター４０が、電線クランプ１２に止定された
シールド線Ｗよりも僅かに前方にずれた位置で上方に刃
４２を向ける姿勢で停止されることになる。

【００２３】次に、図１および図４並びに図５を参照し
て、電線ハンド５０について詳述する。図５は図１の実
施の形態に係るテーピング装置の電線ハンド５０の動作
を示す斜視図である。これらの図を参照して、上述した
テーピングヘッド２０を担持しているスライドユニット
１５には、ブラケット５１が立設されており、このブラ
ケット５１を介して電線ハンド５０が取り付けられてい
る。

【００２４】電線ハンド５０は、上記ブラケット５１に
固定されることにより、テーピング装置１０の前後に水
平に延びる水平アクチュエータ５２と、水平アクチュエ
ータ５２によって前後方向に駆動される担持板５３と、
担持板５３上に取り付けられたエアシリンダ５４と、こ
のエアシリンダ５４によって上下に昇降する昇降板５５
とを含んでおり、昇降板５５には、シールド線Ｗを把持
可能なマニピュレータ５６と、マニピュレータ５６と共
働してシールド線Ｗを後述する所定の搬送方向にガイド
するためのガイドユニット６０とが取り付けられてい
る。

【００２５】上記水平アクチュエータ５２は、テーピン
グヘッド２０によってテーピングされるシールド線Ｗの
真上に上記マニピュレータ５６およびガイドユニット６
０を臨ませる位置と、この位置からテーピング装置１０
の前方に両者を移動させて、テーピングヘッド２０が図
１および図４に示す停止位置にあるときに当該カッター
４０よりも前方にマニピュレータ５６およびガイドユニ
ット６０が突出する位置との間で担持板５３を往復移動
することができるようになっている。

【００２６】上記担持板５３と昇降板５５とは、当該昇
降板５５の左右方向両側に立設された一対のガイドバー
５７によって上下に相対変位可能に連結されており、担
持板５３が上記水平アクチュエータ５２に取り付けられ
ることによって専ら昇降板５５が昇降できるようになっ
ている。そして、担持板５３に取り付けられたエアシリ
ンダ５４によって、その昇降動作が行われる。

【００２７】上記エアシリンダ５４は、マニピュレータ
５６およびガイドユニット６０がテーピングされるシー
ルド線Ｗをクランプ（またはガイド）可能な状態で上方
に臨む上昇位置（図５の実線参照）と、図１の状態で停
止しているテーピングヘッド２０のカッター４０よりも
下側にマニピュレータ５６およびガイドユニット６０を
降下させる降下位置（図５の仮想線参照）との間で上記
昇降板５５が変位することができるように構成されてい
る。この結果、後述するように、テーピング後のシール
ド線Ｗをマニピュレータ５６で把持するとともにガイド
ユニット６０でガイドし、停止しているカッター４０よ
りも前方にシールド線Ｗを搬送した後、両者を降下させ
ることにより、シールド線Ｗを電線クランプ１２から取
り外しながら粘着テープＴをカッター４０によって裁断
することが可能になる。

【００２８】図４および図５を参照して、上記マニピュ
レータ５６およびガイドユニット６０は、組み付け時
に、テーピングヘッド２０のカッター４０の左右に配設
されており、何れもカッター４０と干渉しない位置に取
り付けられている。マニピュレータ５６は、図では省略
されている配管を通して供給される加圧空気によって内
部のリンク機構等を駆動することにより、下部に取り付
けられている一対の挟持爪５６ｃを対称形に回動させ
て、シールド線Ｗを開閉可能に構成されている周知のユ
ニットである。

【００２９】図示の例において、一対の挟持爪５６ｃ
は、シールド線Ｗと直交する平面上で回動するように配
置されており、クランプ時には概ね鉛直方向に沿って対
向することにより両者間にシールド線Ｗを挟持するとと
もに、開放時には概ね水平に沿って延びることにより、
シールド線Ｗ上へ巻回される粘着テープＴと干渉しない
ようになっている。さらに図示の実施の形態では、マニ
ピュレータ５６の側部にガード板５６ｅを固定すること
により、シールド線Ｗがテーピング時に外力を受けた際
に、テーピング中のアース線２（図１参照）が挟持爪５
６ｃと絡まるのを防止できるようにしている。

【００３０】上記ガイドユニット６０は、マニピュレー
タ５６の挟持爪５６ｃとの間でシールド線Ｗに張力を付
与するとともに、シールド線Ｗの後側をガイドして前方
および下方に送り出すためのものである。かかる作用を
奏するために、ガイドユニット６０は、昇降板５５に取
り付けられたスライドガイド６１と、このスライドガイ
ド６１によって概ね上下に案内されるスライドバー６２
と、スライドバー６２の下端部近傍に取り付けられた押
圧子６３と、押圧子６３と連結されているエアシリンダ
６４とを備えている。

【００３１】図５に示すように、上記スライドバー６２
は、その下端部前面６５によって、シールド線Ｗの後ろ
側に当接し、シールド線Ｗの位置規制を行うためのもの
であり、この位置規制時に挟持爪５６ｃとの間でシール
ド線Ｗが弛まないように、下側が僅かに前方に傾斜する
よう、上記スライドガイド６１によって傾斜を与えられ
た状態で昇降可能にガイドされている。さらに、具体的
には図示していないが、上記下端部前面６５に当接した
シールド線Ｗが位置ずれするのを防止するために、下端
部前面６５には、穿孔やスリット等の滑り止め手段が施
されている。

【００３２】上記押圧子６３は、止定されたシールド線
Ｗと平行な支軸６６によって上記スライドバー６２の側
部に軸支される支持片６７と、支持片６７の下端に基端
側が溶接され、自由端側が概ね前方に延びる押圧片６８
とを一体に有しており、上記押圧片６８の下面でシール
ド線Ｗを押圧することにより、スライドバー６２の下端
部前面６５と共働してシールド線Ｗをガイドするように
している。なお、図示の実施の形態では、これらスライ
ドバー６２の下端部や押圧子６３が降下した際に干渉を
避けるため、上記ガイドブロック３７に溝３７ｂを形成
している。

【００３３】上記エアシリンダ６４は、上下に駆動され
るロッド６４ａを下向きにした姿勢で上記昇降体５５に
固定されている。そして上記ロッド６４ａは、押圧子６
３の押圧片６８の自由端近傍部分に連結されており、ロ
ッド６４ａが昇降することによって、押圧子６３および
スライドガイド６１の下部が、シールド線Ｗの上方に退
避する退避位置とシールド線Ｗをガイドするガイド位置
とに昇降することができるようになっている。

【００３４】上述したように、スライドバー６２は、一
定の方向に傾斜していることから、スライドバー６２の
上昇時と降下時とでは、スライドバー６２とロッド６４
ａの各下端部分の対向間隔が異なっている。そこで、図
示の実施の形態では、上記対向間隔の変化を吸収するた
めに、上記支軸６６回りに押圧子６３の支持片６７を揺
動可能に連結しているとともに、ロッド６４ａの先端に
固定された一対のナット６４ｂ間にクリアランスを設け
ることにより、この揺動を許容するようにロッド６４ａ
に対して押圧片６８の自由端を遊嵌させた状態で連結し
ている。

【００３５】図６は図１の実施の形態に係る制御ユニッ
ト８０のブロック図である。同図を参照して、上述した
各部を制御してテーピング動作を行うために、マイクロ
プロセッサ等からなる制御ユニット８０には、電線クラ
ンプ１２の各スイッチ１２ｃ、１２ｃ、テーピングヘッ
ド２０の回転部材３０を制御するための光電センサ４７
（図３参照）、ラック機構１６の移動量を制御するため
にスライドレールベース１３に取り付けられ、何らかの
原因で往動距離が所定の限界値を越える前にスライドユ
ニット１５の往動を強制停止させるための非常停止セン
サ８２、およびベースプレート１１上に取り付けられた
非常停止用のスイッチ８３（図１参照）を入力要素とし
て含んでいる。他方、制御ユニット８０は、上記電線ク
ランプ１２の各マニピュレータ１２ｂ、ラック機構１６
のモータ１６ａ、テーピングヘッド２０のモータ２１、
電線ハンド５０の水平アクチュエータ５２、エアシリン
ダ５４、マニピュレータ５６、エアシリンダ６４を駆動
可能に構成されている。

【００３６】そして、この制御ユニット８０により、以
下の手順でテーピング作業が行われる。次に、図１およ
び図５並びに図７および図８を参照して、上述した実施
の形態の動作について説明する。図７および図８は図１
の実施の形態に係るテーピング動作の過程を示す平面部
分略図である。

【００３７】先ず、図１および図５を参照して、初期状
態において、テーピングヘッド２０は、図の左側の電線
クランプ１２に近接した位置をホームポジションとして
停止しているとともに、その回転部材３０は、前方の作
業者に凹部３１を向けた姿勢で停止している。また、テ
ープホルダ３３に取り付けられた粘着テープＴは、その
繰り出し端が幾分ガイドブロック３７上に繰り出され
て、その粘着面を上向きに露出させている。

【００３８】この状態で作業者は、シールド線Ｗを把持
して先ず、シールド線Ｗの一方の端部を対応する電線ク
ランプ１２のスイッチ１２ｃを操作することによってク
ランプし、次いで、シールド線Ｗのテーピング要部をガ
イドブロック３７上に繰り出された粘着テープＴの上に
載置して図７に示すように、粘着テープＴの端部を折り
返して仮止めする。

【００３９】その後、シールド線Ｗの他方の端部を対応
する電線クランプ１２のスイッチ１２ｃを操作すること
によって、シールド線Ｗの両端を順次クランプすること
により、シールド線Ｗに張力を加えた状態で水平に止定
することができる。ここで、各電線クランプ１２のスイ
ッチ１２ｃは、左右の一方が単独で操作された場合に
は、専ら対応する電線クランプ１２のマニピュレータ１
２ｂを開閉するために作用する。これとともに、両者が
同時に接続されることにより、上記テーピングヘッド２
０の駆動をスタートするスタートスイッチを兼ねるよ
う、回路上または制御ユニット８０のプログラム上、構
成されている。従って、テーピングの運転を開始するた
めに、作業者は各電線クランプ１２のスイッチ１２ｃを
同時に接続することになる。これにより、作業者の両手
が確実にシールド線Ｗから離れなければ運転が開始され
ないので、誤操作に基づくテーピング装置１０の誤動作
を防止して、作業者の安全を確保している。

【００４０】作業者が正規の通り各スイッチ１２ｃを操
作すると、制御ユニット８０は、ラック機構１６のモー
タを駆動して、スライドユニット１５を介し、テーピン
グヘッド２０を往動させながら、テーピングヘッド２０
のモータ２１を同時に回転させることによって、テーピ
ング動作を開始する。ラック機構１６によるテーピング
ヘッド２０の往動量は、例えばラック１６ｂの繰り出し
量を計数し、計数された値が所定の設定値に達したとき
に駆動を停止するように制御ユニット８０に設定した
り、或いは、リミットスイッチを上記非常停止センサ８
２よりも上流側に設けて、センサ８２がスライドユニッ
ト１５を検出した時点でラック機構１６の運転を停止す
るようにしてもよい。

【００４１】このテーピング動作によって、テーピング
ヘッド２０に担持された粘着テープＴは、図８に示すよ
うに、シールド線Ｗの外周に巻回される。テーピングヘ
ッド２０が往動を終了すると、テーピングヘッド２０の
回転部材３０も停止し、図１と同じ姿勢で停止する。こ
の状態で図５に示すように、先ず、電線ハンド５０のマ
ニピュレータ５６が図１に示す開放状態から閉じてシー
ルド線Ｗを挟持する一方、ガイドユニット６０のエアシ
リンダ６４がスライドバー６２を降下させ、当該スライ
ドバー６２の下端部前面６５と押圧子６３の押圧片６８
下面とでテーピングされたシールド線Ｗを押さえ込み、
搬送可能にガイドする。次いで、電線クランプ１２のマ
ニピュレータ１２ｂが自動的に開いてシールド線Ｗを電
線ハンド５０に受け渡すとともに、電線ハンド５０は、
その水平アクチュエータ５２によって担持板５３を前方
に突出させることにより、受け渡されたシールド線Ｗ
を、テーピングされていた位置からカッター４０よりも
前方に突出させる。

【００４２】その後、図５の仮想線で示すように、エア
シリンダ５４によって昇降板５５を降下させることによ
り、マニピュレータ５６と押圧子６３との間で保持され
ているシールド線Ｗが張力を維持したままの状態で降下
する結果、両者間で貼着されている粘着テープＴがこの
降下の行程途中でカッター４０に押しつけられ、裁断さ
れるに至る。その後、電線ハンド５０のマニピュレータ
５６がシールド線Ｗを開放することにより、テープＴが
裁断されたテーピング後のシールド線Ｗが電線クランプ
１２から取り出されて排出される。

【００４３】その後、各部を原位置に復帰させることに
より、連続的にテーピング作業を行うことが可能にな
る。以上説明したように、上述した実施の形態では、シ
ールド線Ｗに対してテーピングヘッド２０を用いて自動
的にテーピングするに当たり、一つの動作で取り外し工
程とテープ裁断工程とを同時に行うことができるので、
電線ハンド５０による作業効率が向上し、迅速な取り外
し作業を行うことができる。また粘着テープＴを裁断す
るためにカッタ４０を駆動する必要がなくなるので、簡
素な構成でテーピング後のシールド線Ｗを取り出すこと
が可能になり、低廉なコストで実施が可能になる。さら
に自動でシールド線Ｗの取り外しが行われることによ
り、作業者は、専らシールド線Ｗの供給作業、すなわ
ち、電線クランプ１２へのクランプ作業を行うだけで連
続的にテーピング作業を繰り返すことが可能になるの
で、この点からも作業効率が向上する。

【００４４】上述した実施の形態は本発明の好ましい具
体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施の
形態に限定されない。本発明の特許請求の範囲内で種々
の設計変更が可能であることは云うまでもない。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
一つの動作で取り外し工程とテープ裁断工程とを同時に
行うことができるので、電線ハンドによる作業効率が向
上し、迅速な取り外し作業を行うことができる。またテ
ープを裁断するためにカッタを駆動する必要がなくなる
ので、簡素な構成でテーピング後の電線を取り出すこと
が可能になり、低廉なコストで実施が可能になる。さら
に自動で電線の取り外しが行われることにより、作業者
は、専ら電線の供給作業、すなわち、電線クランプへの
クランプ作業を行うだけで連続的にテーピング作業を繰
り返すことが可能になるので、この点からも作業効率が
向上する。

【００４６】従って、本発明によれば、短尺の電線のテ
ーピング作業を効率よく行うことができるという顕著な
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態におけるテーピング装置
の概略構成を示す斜視図である。

【図２】図１の実施の形態に係るテーピングヘッドの一
部を破断して示す正面略図である。

【図３】図２のテーピングヘッドの一部を破断して示す
平面略図である。

【図４】図１の実施の形態の要部を示す分解斜視図であ
る。

【図５】図１の実施の形態に係るテーピング装置の電線
ハンドの動作を示す斜視図である。

【図６】図１の実施の形態に係る制御ユニットのブロッ
ク図である。

【図７】図１の実施の形態に係るテーピング動作の過程
を示す平面部分略図である。

【図８】図１の実施の形態に係るテーピング動作の過程
を示す平面部分略図である。

【符号の説明】

１０ テーピング装置 １２ 電線クランプ １６ ラック機構（往復移動手段） ２０ テーピングヘッド ４０ カッター ５０ 電線ハンド ８０ 制御ユニット（制御手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テーピングされるべき電線を一方向に沿わ
   せて張った状態で着脱可能にクランプする電線クランプ
   と、 クランプされた電線の外周回りに粘着テープを巻回する
   とともに、巻回されたテープを裁断するためのカッタを
   含むテーピングヘッドと、 テーピングヘッドをテーピングの始端側から終端側へ上
   記一方向に沿って往動させるとともに、所定のタイミン
   グでテーピング後のテーピングヘッドを始端側へ復動可
   能な往復移動手段とを備え、クランプされた電線に対し
   てテーピングを施すためのテーピング装置において、 クランプされた電線を電線クランプから取り外し可能に
   電線を把持する電線ハンドと、 電線ハンドがテーピング後の電線を電線クランプから取
   り外す動作で粘着テープがテーピングヘッドのカッタに
   より切断されるように、電線クランプ、電線ハンドおよ
   びテーピングヘッドを制御する制御手段とを設けている
   ことを特徴とするテーピング装置。