CN104319595B - 一种四线三头全自动端子压着机 - Google Patents

Abstract

一种四线三头全自动端子压着机，包括机座和工作台，工作台上并排设有四个送线装置，每个送线装置的前方设有切线剥皮装置，相邻切线剥皮装置之间设有端子压着装置；每个切线剥皮装置的前方设有拉线机械手，每个端子压着装置的前方固定有并线机械手，并线机械手与前一拉线机械手之间设有移送机械手，并线机械手与后一拉线机械手之间设有旋转机械手，并线机械手将移送机械手上的线缆的后端与旋转机械手上的线缆的前端叠合在一起并通过端子压着装置将端子压着在两根线缆的叠合部分上；最后一个切线剥皮装置的前方设有接料槽和下料机械手。采用上述结构，可实现自动化送线、切线剥皮处理、压端子等步骤，不仅生产效率高，而且生产质量好、人工成本低。

Description

一种四线三头全自动端子压着机

技术领域

本发明涉及一种四线三头全自动端子压着机。

背景技术

目前存在这样一种线束结构，其包括四根长短不一的线缆，并且第一根线缆的尾端与第二根线缆的首端并在一起后通过第一端子压着固定，第二线缆的尾端与第三根线缆的首端并在一起后通过第二端子压着固定，第三根线缆的尾端与第四根线缆的首端并在一起后通过第三端子压着固定。

制作这种结构的线束时，先将四种线缆切割成需要的长度，然后在两端进行人工剥皮，然后将相邻两段线缆之间的端部并在一起并送到冲压机上将端子与线束端部进行冲压，形成线束。由于四根线缆的长度不一，压端子时，如果线缆放置的位置不对，很容易导致整个线束报废，故这种生产方式不仅生产质量不够理想，而且生产效率较低，人工成本高。

发明内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本发明提供一种结构简单紧凑、生产效率高、生产质量好、自动化生产的四线三头全自动端子压着机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种四线三头全自动端子压着机，包括机座、设于该机座上的工作台，所述工作台上并排设有四个分别用于传送四种相同规格大小或不同规格大小的线缆的送线装置，每个所述送线装置的前方设有对相对应的线缆进行剥线处理和切断处理的切线剥皮装置，相邻所述切线剥皮装置之间设有端子压着装置；

每个所述切线剥皮装置的前方设有向前拉动相对应的线缆的拉线机械手，该拉线机械手的前侧固定有导向钩，每个所述端子压着装置的前方固定有并线机械手，该并线机械手与前一所述拉线机械手之间设有将经前一所述切线剥皮装置剥线处理和切断处理后的线缆从前一所述拉线机械手上取下并传送至所述并线机械手上的移送机械手，该并线机械手与后一所述拉线机械手之间设有将经后一所述切线剥皮装置剥线处理和切断处理后的线缆从后一所述拉线机械手上取下并旋转180度后传送至所述并线机械手上的旋转机械手，该并线机械手与后一所述拉线机械手之间的前方位于所述旋转机械手的旋转轨迹的中心处竖向设有挡杆，该并线机械手将所述移送机械手上的线缆的后端与旋转机械手上的线缆的前端叠合在一起并通过所述端子压着装置将端子压着在两根线缆的叠合部分上；

最后一个所述切线剥皮装置的前方设有接料槽，最后一个所述拉线机械手的前方设有将最后一个所述拉线机械手上的线缆传送至所述接料槽的上方的下料机械手。

进一步，所述送线装置包括一对送线轮、带动一对送线轮相对同步转动的送线步进电机、以及控制该送线步进电机工作的控制按钮，一对所述送线轮之间形成送线通道，该送线通道的两头均设有导向管，位于后侧所述导向管的后方设有校正机构，该校正机构包括以上下层叠并可调整相对间距的第一板和第二板、以及以上下交错方式分别安装于所述第一板和第二板上的滚轮，且所述第一板上设置有至少两个用于调整所述第一板和第二板之间相对距离的调节螺杆。一对送线轮对线缆进行夹持，送线步进电机正转，则带动一对送线轮转动，从而推动线缆向前输送，送线步进电机反转，则带动一对送线轮反向转动，从而拉动线缆往回移动，控制按钮一般设置有正转、反转和自动三个档位来对送线步进电机进行控制，从而便于对线缆前进或后退的长度进行调节，一般校正机构对线缆进行校直，而导向管起导向作用，避免线缆在输送过程中弯曲，确保产品的合格率。进一步，所述切线剥皮装置包括切线剥皮支架、安装于该切线剥皮支架上并相互配合的上切刀和下切刀、以及用于驱动上切刀和下切刀相对运动实现对线缆进行剥线处理和切断处理的切线剥皮电机。切线剥皮电机带动上切刀和下切刀相对运动从而实现对线缆进行剥线处理和切断处理。

进一步，所述端子压着装置包括端子料道、分别设于该端子料道的前端的上下两侧并相互配合的压着下刀和压着上刀、以及用于驱动压着上刀下移以配合压着下刀实现将端子压着在线缆上的压着电机，所述端子料道的后方设有对端子进行输送的端子上料机构。该端子上料机构可以为用于卷绕端子卷的端子盘，端子卷的端部绕过端子盘后置于端子料道内，端子料道的后端的上方还设有随压着上刀同步动作并可向前推动端子向前移动的推料杆，所述端子上料机构还可以为振动送料盘，该振动送料盘的出料口与端子料道的后端相连通。

进一步，每个所述端子压着装置上设有一旋转电机座、该旋转电机座上设有旋转电机，该旋转电机的转轴上安装有呈水平设置的旋转横杆，该旋转横杆的末端上安装有一个所述旋转机械手。旋转电机带动旋转横杆转动，旋转横杆则带动其上的旋转机械手在180度范围转动。

进一步，所述工作台上设有控制面板，该控制面板上设有显示屏和设置键，控制方便。

本发明在使用时，第一线缆通过第一个送线装置输送到第一个切线剥皮装置上，第一个切线剥皮装置对第一线缆的两端进行剥线处理和切断处理，然后第一个拉线机械手向前拉动第一线缆，然后第一个移送机械手将第一线缆移动至第一个并线机械手上；

与此同时，第二线缆通过第二个送线装置输送到第二个切线剥皮装置上，第二个切线剥皮装置对第二线缆的前端进行剥线处理和切断处理，然后第一个旋转机械手拉动第二线缆并使其旋转180度从而置于第一个并线机械手上，之后第一个并线机械手将第一线缆的后端与第二线缆的前端叠合在一起，然后第一个端子压着装置将第一端子压着在第一线缆和第二线缆相叠合的部分上，然后第二个送线装置带动第二线缆往回移动，然后第二个切线剥皮装置对第二线缆的后端进行剥线处理和切断处理，然后第二个拉线机械手向前拉动第二线缆，然后第二个移送机械手将带有第一线缆的第二线缆移动至第二个并线机械手上；

与此同时，第三线缆通过第三个送线装置输送到第三个切线剥皮装置上，第三个切线剥皮装置对第三线缆的前端进行剥线处理和切断处理，然后第二个旋转机械手拉动第三线缆并使其旋转180度从而置于第二个并线机械手上，之后第二个并线机械手将第二线缆的后端与第三线缆的前端叠合在一起，然后第二个端子压着装置将第二端子压着在第二线缆和第三线缆相叠合的部分上，然后第三个送线装置带动第三线缆往回移动，然后第三个切线剥皮装置对第三线缆的后端进行剥线处理和切断处理，然后第三个拉线机械手向前拉动第三线缆，然后第三个移送机械手将带有第一线缆和第二线缆的第三线缆移动至第三个并线机械手上；

与此同时，第四线缆通过第四个送线装置输送到第四个切线剥皮装置上，第四个切线剥皮装置对第四线缆的前端进行剥线处理和切断处理，然后第三个旋转机械手拉动第四线缆并使其旋转180度从而置于第三个并线机械手上，之后第三个并线机械手将第三线缆的后端与第四线缆的前端叠合在一起，然后第三个端子压着装置将第三端子压着在第三线缆和第四线缆相叠合的部分上，然后第四个送线装置带动第四线缆往回移动，然后第四个切线剥皮装置对第四线缆的后端进行剥线处理和切断处理，从而形成线束，然后第四个拉线机械手向前拉动第四线缆，然后下料机械手将线束移动至接料槽内，从而完成单根线束的加工。

在加工过程中，每个送线装置的后方设置有校正机构从而对相对应的线缆进行校直，保证产品的合格率，在拉线机械手对相对应的线缆进行夹紧之前，导向钩对线缆起支撑作用，并可保证拉线机械手能准确夹紧相对应的线缆，挡杆对旋转180度的线缆起支撑作用，便于两根线缆并端叠合在一起。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本发明结构非常紧凑，各个装置合理的布置在工作台上，以致本发明的整个结构体积较小、占用面积也较小，使用起来更加方便。

2、本发明的自动化程度较高，运行顺畅，可有效提高生产效率和市场竞争力。

3、本发明采用四个送线装置、四个线切剥皮装置、三个端子压着装置、若干个机械手，这些装置相互配合，即可实现自动化送线、切线剥皮处理、压端子等步骤，步骤连续，不会出错，不仅生产效率高，而且生产质量好、人工成本低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明的第一端子压着装置的结构示意图。

图4是本发明的第一拉线机械手的结构示意图。

图5是本发明的第一送线装置的结构示意图。

图6是本发明的校正机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1~图6，一种四线三头全自动端子压着机，包括机座1、设于该机座上的工作台2，所述工作台上并排设有四个分别用于传送四种相同规格大小或不同规格大小的线缆的送线装置3，每个所述送线装置3的前方设有对相对应的线缆进行剥线处理和切断处理的切线剥皮装置4，相邻所述切线剥皮装置之间设有端子压着装置5；

每个所述切线剥皮装置4的前方设有向前拉动相对应的线缆的拉线机械手6，该拉线机械手的前侧固定有导向钩601，每个所述端子压着装置5的前方固定有并线机械手7，该并线机械手与前一所述拉线机械手6之间设有将经前一所述切线剥皮装置剥线处理和切断处理后的线缆从前一所述拉线机械手上取下并传送至所述并线机械手上的移送机械手8，该并线机械手与后一所述拉线机械手之间设有将经后一所述切线剥皮装置剥线处理和切断处理后的线缆从后一所述拉线机械手6上取下并旋转180度后传送至所述并线机械手7上的旋转机械手9，该并线机械手7与后一所述拉线机械手6之间的前方位于所述旋转机械手9的旋转轨迹的中心处竖向设有挡杆10，该并线机械手将所述移送机械手上的线缆的后端与旋转机械手上的线缆的前端叠合在一起并通过所述端子压着装置将端子压着在两根线缆的叠合部分上；

最后一个所述切线剥皮装置4的前方设有接料槽13，最后一个所述拉线机械手6的前方设有将最后一个所述拉线机械手上的线缆传送至所述接料槽的上方的下料机械手15。

所述送线装置3包括一对送线轮301、带动一对送线轮相对同步转动的送线步进电机、以及控制该送线步进电机工作的控制按钮，一对所述送线轮之间形成送线通道，该送线通道的两头均设有导向管302，位于后侧所述导向管的后方设有校正机构14，该校正机构包括以上下层叠并可调整相对间距的第一板1401和第二板1402、以及以上下交错方式分别安装于所述第一板和第二板上的滚轮1403，且所述第一板上设置有至少两个用于调整所述第一板和第二板之间相对距离的调节螺杆1404。一对送线轮301对线缆进行夹持，送线步进电机正转，则带动一对送线轮301转动，从而推动线缆向前输送，送线步进电机反转，则带动一对送线轮301反向转动，从而拉动线缆往回移动，控制按钮一般设置有正转、反转和自动三个档位来对送线步进电机进行控制，从而便于对线缆前进或后退的长度进行调节，一般校正机构14对线缆进行校直，而导向管302起导向作用，避免线缆在输送过程中弯曲，确保产品的合格率。

所述线剥皮装置4包括切线剥皮支架401、安装于该切线剥皮支架上并相互配合的上切刀402和下切刀403、以及用于驱动上切刀和下切刀相对运动实现对线缆进行剥线处理和切断处理的切线剥皮电机404。切线剥皮电机404带动上切刀402和下切刀403相对运动从而实现对线缆进行剥线处理和切断处理

所述端子压着装置5包括端子料道501、分别设于该端子料道的前端的上下两侧并相互配合的压着下刀和压着上刀、以及用于驱动压着上刀下移以配合压着下刀实现将端子压着在线缆上的压着电机502，所述端子料道的后方设有对端子进行输送的端子上料机构，该端子上料机构可以为用于卷绕端子卷的端子盘503，端子卷的端部绕过端子盘后置于端子料道内，端子料道的后端的上方还设有随压着上刀同步动作并可向前推动端子向前移动的推料杆，所述端子上料机构还可以为振动送料盘，该振动送料盘的出料口与端子料道的后端相连通。

每个所述端子压着装置5上均设有一旋转电机座901、该旋转电机座上设有旋转电机902，该旋转电机的转轴上安装有呈水平设置的旋转横杆903，该旋转横杆的末端上安装有一个所述旋转机械手9。

所述工作台2上设有控制面板16，该控制面板上设有显示屏和设置键，控制方便。

本发明在使用时，第一线缆通过第一个送线装置3输送到第一个切线剥皮装置4上，第一个切线剥皮装置4对第一线缆的两端进行剥线处理和切断处理，然后第一个拉线机械手6向前拉动第一线缆，然后第一个移送机械手8将第一线缆移动至第一个并线机械手7上；

与此同时，第二线缆通过第二个送线装置3输送到第二个切线剥皮装置4上，第二个切线剥皮装置4对第二线缆的前端进行剥线处理和切断处理，然后第一个旋转机械手9拉动第二线缆并使其旋转180度从而置于第一个并线机械手7上，之后第一个并线机械手7将第一线缆的后端与第二线缆的前端叠合在一起，然后第一个端子压着装置5将第一端子压着在第一线缆和第二线缆相叠合的部分上，然后第二个送线装置3带动第二线缆往回移动，然后第二个切线剥皮装置4对第二线缆的后端进行剥线处理和切断处理，然后第二个拉线机械手6向前拉动第二线缆，然后第二个移送机械手8将带有第一线缆的第二线缆移动至第二个并线机械手7上；

与此同时，第三线缆通过第三个送线装置3输送到第三个切线剥皮装置4上，第三个切线剥皮装置4对第三线缆的前端进行剥线处理和切断处理，然后第二个旋转机械手9拉动第三线缆并使其旋转180度从而置于第二个并线机械手7上，之后第二个并线机械手7将第二线缆的后端与第三线缆的前端叠合在一起，然后第二个端子压着装置5将第二端子压着在第二线缆和第三线缆相叠合的部分上，然后第三个送线装置3带动第三线缆往回移动，然后第三个切线剥皮装置4对第三线缆的后端进行剥线处理和切断处理，然后第三个拉线机械手6向前拉动第三线缆，然后第三个移送机械手8将带有第一线缆和第二线缆的第三线缆移动至第三个并线机械手7上；

与此同时，第四线缆通过第四个送线装置3输送到第四个切线剥皮装置4上，第四个切线剥皮装置4对第四线缆的前端进行剥线处理和切断处理，然后第三个旋转机械手9拉动第四线缆并使其旋转180度从而置于第三个并线机械手7上，之后第三个并线机械手7将第三线缆的后端与第四线缆的前端叠合在一起，然后第三个端子压着装置5将第三端子压着在第三线缆和第四线缆相叠合的部分上，然后第四个送线装置3带动第四线缆往回移动，然后第四个切线剥皮装置4对第四线缆的后端进行剥线处理和切断处理，从而形成线束，然后第四个拉线机械手6向前拉动第四线缆，然后下料机械手15将线束移动至接料槽13内，从而完成单根线束的加工。

在加工过程中，每个送线装置3的后方设置有校正机构14从而对相对应的线缆进行校直，保证产品的合格率，在拉线机械手6对相对应的线缆进行夹紧之前，导向钩601对线缆起支撑作用，并可保证拉线机械手6能准确夹紧相对应的线缆，挡杆10对旋转180度的线缆起支撑作用，便于两根线缆并端叠合在一起。

Claims (6)

1.一种四线三头全自动端子压着机，包括机座、设于该机座上的工作台，其特征在于：所述工作台上并排设有四个分别用于传送四种相同规格大小或不同规格大小的线缆的送线装置，每个所述送线装置的前方设有对相对应的线缆进行剥线处理和切断处理的切线剥皮装置，相邻所述切线剥皮装置之间设有端子压着装置；

每个所述切线剥皮装置的前方设有向前拉动相对应的线缆的拉线机械手，该拉线机械手的前侧固定有导向钩，每个所述端子压着装置的前方固定有并线机械手，该并线机械手与前一所述拉线机械手之间设有将经前一所述切线剥皮装置剥线处理和切断处理后的线缆从前一所述拉线机械手上取下并传送至所述并线机械手上的移送机械手，该并线机械手与后一所述拉线机械手之间设有将经后一所述切线剥皮装置剥线处理和切断处理后的线缆从后一所述拉线机械手上取下并旋转180度后传送至所述并线机械手上的旋转机械手，该并线机械手与后一所述拉线机械手之间的前方位于所述旋转机械手的旋转轨迹的中心处竖向设有挡杆，该并线机械手将所述移送机械手上的线缆的后端与旋转机械手上的线缆的前端叠合在一起并通过所述端子压着装置将端子压着在两根线缆的叠合部分上；

最后一个所述切线剥皮装置的前方设有接料槽，最后一个所述拉线机械手的前方设有将最后一个所述拉线机械手上的线缆传送至所述接料槽的上方的下料机械手。

2.按照权利要求1所述的四线三头全自动端子压着机，其特征在于：所述送线装置包括一对送线轮、带动一对送线轮相对同步转动的送线步进电机、以及控制该送线步进电机工作的控制按钮，一对所述送线轮之间形成送线通道，该送线通道的两头均设有导向管，位于后侧所述导向管的后方设有校正机构，该校正机构包括以上下层叠并可调整相对间距的第一板和第二板、以及以上下交错方式分别安装于所述第一板和第二板上的滚轮，且所述第一板上设置有至少两个用于调整所述第一板和第二板之间相对距离的调节螺杆。

3.按照权利要求1所述的四线三头全自动端子压着机，其特征在于：所述切线剥皮装置包括切线剥皮支架、安装于该切线剥皮支架上并相互配合的上切刀和下切刀、以及用于驱动上切刀和下切刀相对运动实现对线缆进行剥线处理和切断处理的切线剥皮电机。

4.按照权利要求1所述的四线三头全自动端子压着机，其特征在于：所述端子压着装置包括端子料道、分别设于该端子料道的前端的上下两侧并相互配合的压着下刀和压着上刀、以及用于驱动压着上刀下移以配合压着下刀实现将端子压着在线缆上的压着电机，所述端子料道的后方设有对端子进行输送的端子上料机构。

5.按照权利要求1所述的四线三头全自动端子压着机，其特征在于：每个所述端子压着装置上设有一旋转电机座、该旋转电机座上设有旋转电机，该旋转电机的转轴上安装有呈水平设置的旋转横杆，该旋转横杆的末端上安装有一个所述旋转机械手。

6.按照权利要求1~5之一所述的四线三头全自动端子压着机，其特征在于：所述工作台上设有控制面板，该控制面板上设有显示屏和设置键。