CN203397780U - 一种自动扎带机 - Google Patents
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一种自动扎带机，包括机架、设于机架上的固定板，固定板的上端设有扎带穿孔机构，扎带穿孔机构的下方设有扎带切断机构，扎带切断机构的下方设有扎带拉紧机构；扎带穿孔机构包括穿线限位圈和穿线圈，穿线限位圈的上部朝前弯曲形成导向部，导向部内凹有弧形导向槽；穿线限位圈的下方设有承料板，承料板与穿线限位圈之间设于固定槽，承料板上设有穿孔；穿线圈的下部铰接在固定板上，上部朝后弯曲形成穿线部，穿线部可伸入弧形导向槽内，穿线部内凹有弧形定位槽。本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，可实现扎带的自动扎结动作，不仅操作方便、扎结品质好、扎带效率高，而且维护成本低、自动化程度高、适宜大范围推广应用。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及一种自动扎带机。
(二)背景技术
目前随着线束的普遍应用，对线束组件的需求也越来越大，同时线束的扎结是线束生产工艺中不可缺少一道工序，传统的尼龙扎带通常以人工扎结，手工剪断等方式，以达到线束扎紧的目的，在传统的线束生产工艺中，效率、品质等影响产能的因素全靠人工来控制，这就存在很多隐患在里面，效率的稳定差，人员根据不同的熟练程度，生产效率是不同的，所以对产能的控制不够精确，同时品质的控制也存在了很多难题，因为有人工参与，所以就存在了很多不确定因素在里面，品质就难以控制。
(三)发明内容
为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单、扎带方便、效率高、品质好的自动扎带机。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种自动扎带机，包括机架，所述机架上设有固定板，该固定板的上端设有扎带穿孔机构，该扎带穿孔机构的下方设有扎带拉紧机构，该扎带拉紧机构与所述扎带穿孔机构之间设有扎带切断机构；
所述扎带穿孔机构包括穿线限位圈和穿线圈，所述穿线限位圈固定在所述固定板上，所述穿线限位圈的上部朝前弯曲形成导向部，该导向部的内侧向内凹设有弧形导向槽；
所述穿线限位圈的下方设有固定在所述固定板上的承料板，该承料板与所述穿线限位圈之间设有与扎带头部相匹配的固定槽，该承料板上位于所述弧形导向槽的正下方设有供扎带尾部穿过的穿孔；
所述穿线圈的下部铰接在所述固定板上，且所述穿线圈由穿线电机驱动从而绕铰接处转动，所述穿线圈的上部朝后弯曲形成穿线部，该穿线部可伸入所述弧形导向槽内，且所述穿线部的内侧向内凹设有与扎带尾部相匹配的弧形定位槽，该弧形定位槽的里端向下延伸并贯穿所述穿线圈。
进一步，所述扎带拉紧机构包括转动安装在所述固定板上的拉线轮，该拉线轮由拉线电机驱动从而转动，所述拉线轮外均布有拉线齿槽；
所述拉线轮的后方设有滚轮，该滚轮与所述拉线齿槽之间形成供扎带尾部穿过的扎带穿口，该扎带穿口位于所述穿孔的正下方，所述滚轮套装在一固定杆上，该固定杆固定在所述固定板上。通过拉线齿槽与滚轮相配合，实现对扎带的拉紧。
进一步，所述扎带切断机构包括切断电机，该切断电机通过联动杆连接有切断刀，该切断刀位于所述穿孔与扎带穿口之间，通过切断刀将多余扎带进行切断。
进一步，所述固定板上安装有压线气缸，该压线气缸的输出端上设有可伸入所述穿线部内的压线杆，压线杆可将扎带的尾部压入穿线圈的弧形定位槽内，便于定位。
进一步，所述机架上设有送料轨道，该送料轨道的入口处设有振动送料盘，该送料轨道的出口处正对所述扎带穿孔机构，该送料轨道上设有拨料机构，通过震动送料盘和拨料机构的运作实现自动送料。
进一步，所述拨料机构包括拨料连杆和拨料电机，所述拨料连杆的中部活动安装在支座上，该支座固定在所述机架上，所述拨料连杆的后端上设有后拨块，该后拨块可伸入所述送料轨道的入口处并可向前拨动扎带，所述拨料连杆的前端上设有联动块，该联动块的中部与所述拨料电机的输出端固定相连，该联动块的下端与所述拨料连杆的前端活动相连，该联动块的上端设有前拨块，该前拨块可伸入所述送料轨道的出口处并可向前拨动扎带，所述拨料电机通过拨料电机座固定所述机架上。拨料电机带动联动块转动，联动块转动过程中会使拨料连杆先绕支座转动，之后再横向移动，然后再绕支座反向转动，最后再横向回移，拨料连杆在运动过程中，会使后拨块先上移伸入送料轨道的入口内，然后向前推动扎带，之后下移，最后回位，从而完成一次后拨块的送料，同时，联动块在转动过程中会使前拨块先上移伸入送料轨道的出口内，然后向前推动扎带并使扎带位于固定槽内，然后下移，最后回位，从而完成一次前拨块的送料。
进一步，所述送料轨道的上方盖设有盖板，所述机架上设有罩体，所述扎带拉紧机构和扎带切断机构设于所述罩体内，所述扎带穿孔机构的穿线限位圈和穿线圈伸出所述罩体外。盖板可防止灰尘进入送料轨道，罩体可防止扎带拉紧机构和扎带切断机构裸露，使用安全。
进一步，所述罩体外设有控制系统，所述罩体内位于所述扎带切断机构的下方设有废料收集箱，通过控制系统进行控制，从而完全实现自动化操作，废料收集箱可对扎带剪掉的余料进行收集。
本实用新型在使用时，人工将散装的扎带放在振动送料盘内，经过振动送料盘有序排列后送到送料轨道上，然后拨料电机动作带动后拨块动作，从而带动扎带沿送料轨道向前输送，拨料电机同时带动前拨块动作并将送料轨道最前端的扎带输送至扎带位置，此时，扎带的头部置于承料板与穿线限位圈之间的固定槽内，扎带的尾部置于穿线圈的弧形定位槽上，而压线杆伸入穿线圈内并位于扎带尾部的上方；
然后人工把需要进行捆扎的线束置于扎带位置，然后穿线电机动作带动穿线圈转动，穿线圈的穿线部向上翻转并向穿线限位圈靠拢，当接近压线杆时，压线杆使扎带的尾部弯曲并贴合在穿线圈的弧形定位槽内，然后压线杆在压线气缸的驱动下收回并移出穿线圈外，穿线圈继续转动，穿线圈将扎带的尾部导入穿线限位圈的弧形导向槽内，然后扎带的尾部在穿线圈的推动下沿弧形导向槽向下移动，扎带的尾部穿过穿孔后置于拉线齿槽与滚轮之间的扎带穿口内，此时，穿线圈的穿线部完全置于穿线限位圈的弧形导向槽内；
然后拉线电机驱动拉线轮转动，拉线轮上的拉线齿槽与扎带尾部上的齿面相啮合，在拉线轮的转动和滚轮的挤压下并向下拉动扎带，当扎带拉动到位后，拉线电机停机拉线，然后切断电机带动切断刀将多余的扎带切断，切断后的余料收集于废料收集箱内，然后穿线电机带动穿线圈回转，取出线束成品即可，从而完成一个扎带的扎结过程。
本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，可实现扎带的自动扎结动作，不仅操作方便、扎结品质好、扎带效率高，而且维护成本低、自动化程度高、适宜大范围推广应用。
(四)附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的内部结构示意图。
图3是本实用新型的扎带穿孔机构的一个角度结构示意图。
图4是本实用新型的扎带穿孔机构的另一个角度结构示意图。
图5是本实用新型的拨料机构的结构示意图。
(五)具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1～图5，一种自动扎带机，包括机架1，所述机架1上设有固定板2，该固定板2的上端设有扎带穿孔机构，该扎带穿孔机构的下方设有扎带拉紧机构，该扎带拉紧机构与所述扎带穿孔机构之间设有扎带切断机构；
所述扎带穿孔机构包括穿线限位圈3和穿线圈4，所述穿线限位圈3固定在所述固定板2上，所述穿线限位圈3的上部朝前弯曲形成导向部5，该导向部5的内侧向内凹设有弧形导向槽6；
所述穿线限位圈3的下方设有固定在所述固定板2上的承料板7，该承料板7与所述穿线限位圈3之间设有与扎带头部相匹配的固定槽8，该承料板7上位于所述弧形导向槽6的正下方设有供扎带尾部穿过的穿孔9；
所述穿线圈4的下部铰接在所述固定板2上，且所述穿线圈3由穿线电机10驱动从而绕铰接处转动，所述穿线圈4的上部朝后弯曲形成穿线部11，该穿线部11可伸入所述弧形导向槽6内，且所述穿线部11的内侧向内凹设有与扎带尾部相匹配的弧形定位槽12，该弧形定位槽12的里端向下延伸并贯穿所述穿线圈4。
所述扎带拉紧机构包括转动安装在所述固定板2上的拉线轮13，该拉线轮13由拉线电机14驱动从而转动，所述拉线轮13外均布有拉线齿槽15；
所述拉线轮13的后方设有滚轮16，该滚轮16与所述拉线齿槽15之间形成供扎带尾部穿过的扎带穿口，该扎带穿口位于所述穿孔9的正下方，所述滚轮16套装在一固定杆17上，该固定杆17固定在所述固定板2上。通过拉线齿槽15与滚轮16相配合，实现对扎带的拉紧。
所述扎带切断机构包括切断电机18，该切断电机18通过联动杆连接有切断刀19，该切断刀19位于所述穿孔9与扎带穿口之间，通过切断刀19将多余扎带进行切断。
所述固定板2上安装有压线气缸20，该压线气缸20的输出端上设有可伸入所述穿线部11内的压线杆21，压线杆21可将扎带的尾部压入穿线圈4的弧形定位槽12内，便于定位。
所述机架1上设有送料轨道23，该送料轨道23的入口处设有振动送料盘24，该送料轨道23的出口处正对所述扎带穿孔机构，该送料轨道23上设有拨料机构，所述拨料机构包括拨料连杆25和拨料电机26，所述拨料连杆25的中部活动安装在支座27上，该支座27固定在所述机架1上，所述拨料连杆27的后端上设有后拨块28，该后拨块28可伸入所述送料轨道23的入口处并可向前拨动扎带，所述拨料连杆25的前端上设有联动块29，该联动块29的中部与所述拨料电机26的输出端固定相连，该联动块29的下端与所述拨料连杆25的前端活动相连，该联动块29的上端设有前拨块30，该前拨块30可伸入所述送料轨道23的出口处并可向前拨动扎带，所述拨料电机26通过拔料电机座31固定所述机架1上。拨料电机26带动联动块29转动，联动块29转动过程中会使拨料连杆25先绕支座27转动，之后再横向移动，然后再绕支座27反向转动，最后再横向回移，拨料连杆25在运动过程中，会使后拨块28先上移伸入送料轨道23的入口内，然后向前推动扎带，之后下移，最后回位，从而完成一次后拨块28的送料，同时，联动块29在转动过程中会使前拨块30先上移伸入送料轨道23的出口内，然后向前推动扎带并使扎带位于固定槽8内，然后下移，最后回位，从而完成一次前拨块30的送料。
所述送料轨道23的上方盖设有盖板32，所述机架1上设有罩体33，所述扎带拉紧机构和扎带切断机构设于所述罩体33内，所述扎带穿孔机构的穿线限位圈3和穿线圈4伸出所述罩体33外。盖板32可防止灰尘进入送料轨道23，罩体33可防止扎带拉紧机构和扎带切断机构裸露，使用安全。
所述罩体33外设有控制系统34，所述罩体33内位于所述扎带切断机构的下方设有废料收集箱35，通过控制系统34进行控制，从而完全实现自动化操作，废料收集箱35可对扎带剪掉的余料进行收集。
本实用新型在使用时，人工将散装的扎带放在振动送料盘24内，经过振动送料盘24有序排列后送到送料轨道23上，然后拨料电机26动作带动后拨块28动作，从而带动扎带沿送料轨道23向前输送，拨料电机26同时带动前拨块30动作并将送料轨道23最前端的扎带输送至扎带位置，此时，扎带的头部置于承料板7与穿线限位圈3之间的固定槽8内，扎带的尾部置于穿线圈4的弧形定位槽12上，而压线杆21伸入穿线圈4内并位于扎带尾部的上方；
然后人工把需要进行捆扎的线束置于扎带位置，然后穿线电机10动作带动穿线圈4转动，穿线圈4的穿线部11向上翻转并向穿线限位圈3靠拢，当接近压线杆21时，压线杆21使扎带26的尾部弯曲并贴合在穿线圈4的弧形定位槽12内，然后压线杆21在压线气缸20的驱动下收回并移出穿线圈4外，穿线圈4继续转动，穿线圈4将扎带的尾部导入穿线限位圈3的弧形导向槽6内，然后扎带的尾部在穿线圈4的推动下沿弧形导向槽6向下移动，扎带的尾部穿过穿孔9后置于拉线齿槽15与滚轮16之间的扎带穿口内，此时，穿线圈4的穿线部11完全置于穿线限位圈3的弧形导向槽6内；
然后拉线电机14驱动拉线轮13转动，拉线轮13上的拉线齿槽15与扎带尾部上的齿面相啮合，在拉线轮13的转动和滚轮16的挤压下并向下拉动扎带，当扎带拉动到位后，拉线电机14停机拉线，然后切断电机18带动切断刀19将多余的扎带切断，切断后的余料收集于废料收集箱35内，然后穿线电机10带动穿线圈4回转，取出线束成品即可，从而完成一个扎带的扎结过程。
Claims (8)
1.一种自动扎带机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有固定板，该固定板的上端设有扎带穿孔机构，该扎带穿孔机构的下方设有扎带拉紧机构，该扎带拉紧机构与所述扎带穿孔机构之间设有扎带切断机构；
所述扎带穿孔机构包括穿线限位圈和穿线圈，所述穿线限位圈固定在所述固定板上，所述穿线限位圈的上部朝前弯曲形成导向部，该导向部的内侧向内凹设有弧形导向槽；
所述穿线限位圈的下方设有固定在所述固定板上的承料板，该承料板与所述穿线限位圈之间设有与扎带头部相匹配的固定槽，该承料板上位于所述弧形导向槽的正下方设有供扎带尾部穿过的穿孔；
所述穿线圈的下部铰接在所述固定板上，且所述穿线圈由穿线电机驱动从而绕铰接处转动，所述穿线圈的上部朝后弯曲形成穿线部，该穿线部可伸入所述弧形导向槽内，且所述穿线部的内侧向内凹设有与扎带尾部相匹配的弧形定位槽，该弧形定位槽的里端向下延伸并贯穿所述穿线圈。
2.按照权利要求1所述的自动扎带机，其特征在于：所述扎带拉紧机构包括转动安装在所述固定板上的拉线轮，该拉线轮由拉线电机驱动从而转动，所述拉线轮外均布有拉线齿槽；
所述拉线轮的后方设有滚轮，该滚轮与所述拉线齿槽之间形成供扎带尾部穿过的扎带穿口，该扎带穿口位于所述穿孔的正下方，所述滚轮套装在一固定杆上，该固定杆固定在所述固定板上。
3.按照权利要求2所述的自动扎带机，其特征在于：所述扎带切 断机构包括切断电机，该切断电机通过联动杆连接有切断刀，该切断刀位于所述穿孔与扎带穿口之间。
4.按照权利要求1～3之一所述的自动扎带机，其特征在于：所述固定板上安装有压线气缸，该压线气缸的输出端上设有可伸入所述穿线部内的压线杆。
5.按照权利要求1～3之一所述的自动扎带机，其特征在于：所述机架上设有送料轨道，该送料轨道的入口处设有振动送料盘，该送料轨道的出口处正对所述扎带穿孔机构，该送料轨道上设有拨料机构。
6.按照权利要求5所述的自动扎带机，其特征在于：所述拨料机构包括拨料连杆和拨料电机，所述拨料连杆的中部活动安装在支座上，该支座固定在所述机架上，所述拨料连杆的后端上设有后拨块，该后拨块可伸入所述送料轨道的入口处并可向前拨动扎带，所述拨料连杆的前端上设有联动块，该联动块的中部与所述拨料电机的输出端固定相连，该联动块的下端与所述拨料连杆的前端活动相连，该联动块的上端设有前拨块，该前拨块可伸入所述送料轨道的出口处并可向前拨动扎带，所述拨料电机通过拨料电机座固定所述机架上。
7.按照权利要求6所述的自动扎带机，其特征在于：所述送料轨道的上方盖设有盖板，所述机架上设有罩体，所述扎带拉紧机构和扎带切断机构设于所述罩体内，所述扎带穿孔机构的穿线限位圈和穿线圈伸出所述罩体外。
8.按照权利要求7所述的自动扎带机，其特征在于：所述罩体外设有控制系统，所述罩体内位于所述扎带切断机构的下方设有废料收集箱。
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