CN104150006B - 一种手持式自动扎带工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种手持式自动扎带工具，包括主机、枪头、送料管及数据线，所述主机通过送料管及数据线与所述枪头相连接，还包括振动盘、直振器，所述振动盘位于所述主机左侧，所述振动盘右侧连接有直振器，所述直振器与所述推料室相连，所述振动盘及直振器对散装扎带筛选排序，光纤感应器检测到最靠前的一根扎带到位后，由气缸将最靠前的一根扎带推入送料管中，用手扣动扳机，压缩空气将扎带送入枪头，枪头自动完成缠绕、穿孔、拉紧、切断动作，本发明的有益效果在于：大大提高扎带捆扎操作的效率；人手不需触碰扎带即可自动完成扎带工作，大大减轻了工人的劳动强度；枪头尺寸小，重量轻，且枪头与主机采用柔性管线连接。

Description

一种手持式自动扎带工具

技术领域

本发明涉及一种自动扎带工具，尤其涉及一种手持式自动扎带工具。

背景技术

目前，用扎带对电线、管路的捆扎大都是手工完成的，市面上有手动扎带枪，本身没有动力，依靠手动杠杆作用拉紧并利用突发机构切断扎带尾部，使用这种手动扎带枪，仍然需要手动拿取扎带，手动穿孔，稍微拉紧后再使用手动扎带枪，工作效率低，劳动强度大，一般一个工作周期需要7-10秒钟；

市面上也有一种桌面式扎带机，这种机器存在以下缺点：1.机器固定不动，只能移动工件，使用不灵活，只适合小批量生产；2. 因空间限制，它无法用于飞机、船舶、火车、汽车、家电、通信设备的管线、隧道或空中缆线等的现场或内部施工；3. 因其体积大，无法并入流水线作业；4.这种机器只能水平放置，不能用于液体或粉末的袋装封口（袋口必须朝上）；5. 这种机器在原理设计上相对粗糙：它是将一串扎带横向排列，用马达提供推力推动一串扎带，推力作用在第一根，用爪子去勾住最后一根，推动的过程中一旦出现歪斜，就不能成功，因此可靠性不高。

发明内容

本发明目的在于解决市面上有手动扎带枪，本身没有动力，依靠手动杠杆作用拉紧并利用突发机构切断扎带尾部，使用这种手动扎带枪，仍然需要手动拿取扎带，手动穿孔，稍微拉紧后再使用手动扎带枪，工作效率低，劳动强度大的不足而提供的一种新型手持式自动扎带工具。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种手持式自动扎带工具，包括主机、枪头、送料管及数据线，所述主机通过送料管及数据线与所述枪头相连接，所述主机包括推料气缸、推料气缸座、推料块、导向块、送料管连接件、阀门、阀门气缸、电控及气控系统，所述主机下方设有电控及气控系统，所述送料管连接于所述主机右端上方，所述送料管与主机连接处的端口下方设有阀门，阀门及推料块上有气道及小孔，气道及小孔与压缩空气源相连，推料块将扎带推进送料管后会吹气一次，将扎带推到送料管中部，阀门关闭时，压缩空气在送料管内形成压力推动扎带高速进入枪头；

所述阀门下方设有阀门气缸，所述阀门上方设有送料管连接件，所述送料管连接件后方设有导向块，所述导向块后方设有推料室，所述推料室下方设有光纤感应器，所述推料室后方设有推料块，所述推料块后方设有推料气缸座，所述推料气缸座后方设有推料气缸，还包括振动盘、直振器，所述振动盘位于所述主机左侧，所述振动盘右侧连接有直振器，所述直振器与所述推料室相连，所述振动盘对散装扎带筛选排序，排序好的扎带由直振器将扎带变成肩并肩的横向排列，光纤感应器检测到最靠前的一根扎带到位后，由气缸将最靠前的一根扎带推入送料管中；

所述枪头包括壳体、数据线连接器、内部送料管、马达、减速箱、计数齿轮、太阳齿轮、内外齿轮、主动卷带齿轮、主动卷带轮轴、主动卷带轮、被动卷带轮、被动卷带齿轮、被动卷带轮轴、行星齿轮、行星轮轴、行星轮底座、切刀拔销、切刀、捆扎松紧度调节机构、上爪、下爪，上下爪连接件，所述壳体右侧连有数据线连接器，所述数据线连接器与数据线相连接，所述壳体右侧下方连有送料管连接件，所述送料管连接件右侧连接有送料管，所述送料管连接件左侧连接有内部送料管，所述内部送料管开口于壳体左端的上下爪连接件及下爪之间，所述数据线连接器左侧设有马达，所述马达左侧设有减速箱，所述减速箱左侧连接有计数齿轮，所述计数齿轮一侧设有凸轮，所述计数齿轮前方连接有太阳齿轮，所述内外齿轮与所述太阳齿轮同轴安装，所述内外齿轮前方相互咬合有主动卷带齿轮，所述主动卷带齿轮中间设有主动卷带轮轴，所述主动卷带轮轴还连有主动卷带轮，所述主动卷带齿轮前方与所述被动卷带齿轮相互咬合，所述被动卷带齿轮中间设有被动卷带轮轴，所述被动卷带轮轴还连有被动卷带轮；

所述内外齿轮的内齿圈咬合有所述行星齿轮，所述行星齿轮套合在行星轮轴上，所述行星轮轴固定在行星轮底座上，所述行星轮底座同轴安装在所述太阳齿轮上并布置在所述内外齿轮的一侧，所述行星轮底座外侧设有切刀拔销，所述切刀拔销上套有切刀，所述行星轮底座上方设有捆扎松紧度调节机构，所述太阳齿轮、行星齿轮、内外齿轮、行星轮轴、行星轮底座组成行星轮系，所述行星轮系将动力分为两条支路输出，一个输出为所述内外齿轮的转动，用于拉紧扎带,另一个输出为所述行星轮底座的转动，用于切断扎带；

所述壳体左下方设有扳机，所述壳体左前端下方设有下爪，所述扳机通过扳机连杆与所述下爪相连接，所述扳机上方紧邻扳机设置有扳机感应器，扳机感应器检测到扳机扣动信号并传给主机，控制送料、送气及马达启动，所述扳机与壳体之间设有扳机复位弹簧，扣动扳机下爪向上运动，所述下爪上方设有上爪机构。

进一步地，还包括计数齿轮感应器，所述计数齿轮感应器设置在计数齿轮轴向方向并紧邻布置，所述计数齿轮感应器控制马达停止运动，完成一个扎带工作周期。

进一步地，所述捆扎松紧度调节机构包括调节螺杆、游标、调节弹簧、滑块，所述滑块、调节弹簧、游标同轴安装在所述调节螺杆上，所述调节螺杆的一端套接在机架上并且所述调节螺杆只能绕其自身的轴线转动，所述调节螺杆的其它自由度被机架限制，所述游标与所述调节螺杆采用螺纹联接，所述游标上有防止转动的结构，转动调节螺杆，所述游标沿着所述调节螺杆轴线移动并压缩或释放所述调节弹簧，所述行星轮底座上方设置有叉形结构，所述滑块紧邻行星轮底座上方的叉形结构布置，所述调节弹簧的弹力作用在所述滑块上，所述滑块再将所述弹力作用在所述行星轮底座上方的叉形结构上并使行星轮底座上方的叉形结构紧靠所述机架，所述捆扎松紧度调节机构利用弹力锁定行星轮底座，转动所述捆扎松紧度调节机构的所述调节螺杆即调节弹力的大小，即设定切刀切断的阈值，亦即调节捆扎松紧度。

进一步地，所述上爪机构包括上爪、摆动杆、凸轮从动杆，所述上爪一端与所述摆动杆相连接，所述摆动杆另一端与所述凸轮从动杆相连接，所述凸轮从动杆通过所述凸轮控制，所述下爪与上爪之间设有上下爪连接件，上爪与下爪及上下爪连接件均开有槽，对扎带进行导向，扣动所述扳机后，下爪通过扳机连杆向上摆动，上爪与下爪及上下爪连接件组成一个封闭圈；扎带被压缩空气推入上爪与下爪及上下爪连接件所组成的闭合圈内定位，上爪在马达驱动下向内摆动，使扎带尾部穿入扎带头部的孔中，下爪的运动由扳机、扳机连杆手动控制，扳机复位弹簧复位；弹簧在复位位置时，上爪与下爪处于张开状态。

进一步地，所述送料管为柔性的方形截面送料管。

进一步地，所述主动卷带轮及被动卷带轮的周边设计成齿形，所述主动卷带轮及被动卷带轮分别与所述主动卷带齿轮及被动卷带齿轮、所述主动卷带轮轴及所述被动卷带轮轴装配后，不论转动到任何角度方位，所述主动卷带轮与被动卷带轮的周边齿形始终成凸凹相对。

进一步地，所述捆扎松紧度调节机构采用调节螺杆、滑块、调节弹簧、游标，所述捆扎松紧度调节机构的弹力锁定行星轮底座，为切刀切断动作设定阻力，确保卷带动作优先于切断动作进行；当切刀切断扎带后，所述捆扎松紧度调节机构推动行星轮底座绕所述太阳齿轮轴线转动使切刀复位。

本发明的有益效果在于：

1、大大提高扎带捆扎操作的效率；

2、带的拉紧力及切断留尾长度更能均匀一致；

3、人手不需触碰扎带即可自动完成扎带工作，大大减轻了工人的劳动强度；

4、枪头尺寸小，重量轻，且枪头与主机采用柔性管线连接，可以用于飞机、火车、船舶、汽车、通信设备的内部狭小空间内的现场装配时管线的捆扎，也可适用于空中缆线捆扎固定，可以用于液体及粉末的袋装封口，对于流水线作业，只需移动枪头，让产品连续在流水线的皮带上移动，节省搬运时间。

附图说明

图1是本发明手持式自动扎带工具总体结构示意图；

图2是主机主视图结构示意图；

图3是主机的俯视局部视图结构示意图；

图4是主机的局部剖面图B-B结构示意图；

图5是枪头立体图结构示意图；

图6是枪头俯视图结构示意图；

图7是枪头主视图结构示意图；

图8是枪头的局部剖面图V-V结构示意图；

图9是卷带、切带及捆扎松紧度调节机构左视结构示意图；

图10是卷带、切带及捆扎松紧度调节机构右视结构示意图；

图11是行星轮系结构示意图；

图12是扎带示意图；

附图标记：1主机；11、推料气缸；12、推料气缸座；13、推料块；14、推料室；15、导向块；16、送料管连接件；17、阀门；18、阀门气缸；19、电控及气控系统；20、光纤感应器；2、枪头；21、壳体；210、扳机；211、扳机连杆；212、扳机感应器；213、扳机复位弹簧；22、数据线连接器；23、内部送料管；24、马达；25、减速箱；26、计数齿轮；27、太阳齿轮；28、内外齿轮；29、主动卷带齿轮；30、主动卷带轮轴；31、主动卷带轮；32、被动卷带轮；33、被动卷带齿轮；34、被动卷带轮轴；35、行星齿轮；36、行星轮轴；37、行星轮底座；38、切刀拔销；39、切刀；40、捆扎松紧度调节机构；401、调节螺杆；402、游标；403、调节弹簧；404、滑块；41、上爪机构；410、上爪；411、摆动杆；412、凸轮从动杆；42、下爪；43、上下爪连接件；44、凸轮；45、机架，3、送料管；4、数据线；5、振动盘；6、直振器；7、计数齿轮感应器；8、扎带。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述：

实施例1：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示：一种手持式自动扎带工具，包括主机1、枪头2、送料管3及数据线4，所述主机1通过送料管3及数据线4与所述枪头2相连接，所述主机1包括推料气缸11、推料气缸座12、推料块13、导向块15、送料管连接件16、阀门17、阀门气缸18、电控及气控系统19，所述主机1下方设有电控及气控系统19，所述送料管3连接于所述主机1右端上方，所述送料管3与主机1连接处的端口下方设有阀门17；

所述阀门17下方设有阀门气缸18，所述阀门17上方设有送料管连接件16，所述送料管连接件16后方设有导向块15，所述导向块15后方设有推料室14，所述推料室14下方设有光纤感应器20，所述推料室14后方设有推料块13，所述推料块13后方设有推料气缸座12，所述推料气缸座12后方设有推料气缸11，还包括振动盘5、直振器6，所述振动盘5位于所述主机1左侧，所述振动盘5右侧连接有直振器6，所述直振器6与所述推料室14相连，所述振动盘5对散装扎带8筛选排序，排序好的扎带8由直振器6将扎带8变成肩并肩的横向排列，光纤感应器20检测到最靠前的一根扎带8到位后，由气缸将最靠前的一根扎带8推入送料管3中；所述推料块13及阀门17上有气道及小孔，气道及小孔与压缩空气源相连，所述推料块13将扎带8推到最左端位置后，所述电控及气控系统19通过所述推料块13内的气道及小孔对所述扎带8吹气一次，将所述扎带8推到所述送料管3的中部，所述阀门17随之关闭，使所述送料管3的入口封闭；

所述枪头2包括壳体21、数据线连接器22、内部送料管23、马达24、减速箱25、计数齿轮26、太阳齿轮27、内外齿轮28、主动卷带齿轮29、主动卷带轮轴30、主动卷带轮31、被动卷带轮32、被动卷带齿轮33、被动卷带轮轴34、行星齿轮35、行星轮轴36、行星轮底座37、切刀拔销38、切刀39、捆扎松紧度调节机构40、上爪机构41、下爪42、上下爪连接件43，凸轮44，所述上下爪连接件43内设计有给扎带8头部定位的特征，所述壳体21右侧连有数据线连接器22，所述数据线连接器22与数据线4相连接，所述壳体21右侧下方连有送料管连接件16，所述送料管连接件16右侧连接有送料管3，所述送料管连接件16左侧连接有内部送料管23，所述内部送料管23开口于壳体21左端的上下爪连接件43及下爪42之间，所述数据线连接器22左侧设有马达24，所述马达24左侧设有减速箱25，所述减速箱25左侧连接有计数齿轮26，所述计数齿轮26一侧设有凸轮44，所述计数齿轮26前方连接有太阳齿轮27，所述太阳齿轮27一侧连接有所述内外齿轮28，所述内外齿轮28前方相互咬合有主动卷带齿轮29，所述主动卷带齿轮29中间设有主动卷带轮轴30，所述主动卷带轮轴30还连有主动卷带轮31，所述主动卷带齿轮29前方与所述被动卷带齿轮33相互咬合，所述被动卷带齿轮33中间设有被动卷带轮轴34，所述被动卷带轮轴34还联接有被动卷带轮32；

所述行星轮底座37同轴安装在所述太阳齿轮27上并且布置在所述内外齿轮28一侧，所述行星轮轴36固定在所述行星轮底座37上，所述行星齿轮35套合在行星轮轴36上，所述切刀拔销38也固定在所述行星轮底座37上的外侧，所述切刀拔销38上套有切刀39，所述行星轮底座37上方设有捆扎松紧度调节机构40，所述太阳齿轮27与所述行星齿轮35、所述内外齿轮28、所述行星轮底座37、所述行星轮轴36组成行星轮系，所述行星轮系将动力分为两条支路输出，一个输出为所述内外齿轮28的转动用于拉紧扎带8，另一个输出为所述行星轮底座37的转动用于切断扎带8；所述捆扎松紧度调节机构40的作用是为所述行星轮底座37的转动设定一定的阻力确保拉紧扎带8的动作优先进行；

所述壳体21左下方设有扳机210，所述壳体21左前端下方设有下爪42，所述扳机210通过扳机连杆211与所述下爪42相连接，所述扳机210上方紧邻扳机210设置有扳机感应器212，扳机感应器212检测到扳机210扣动信号并传给主机1，控制送料、送气及马达24启动，所述扳机210与壳体21之间设有扳机复位弹簧213，扣动扳机210下爪42向上运动，所述下爪42上方设有上爪机构41；

所述扳机210扣动后，所述下爪42与所述上爪闭合，所述扳机感应器212检测到扳机210扣动信号并传给主机1，控制送料、送气及马达24启动，压缩空气在所述送料管3内形成压力，并推动停留在所述送料管3中部的扎带8高速进入枪头2直到扎带8在上爪410与下爪42及上下爪连接件43所组成的闭合圈内定位，此时扎带8已将被捆扎物体围绕，所述上爪410在凸轮44、上爪机构41驱动下向内摆动，使扎带8尾部穿入扎带8头部的孔中，所述捆扎松紧度调解机构40的弹力作用使行星轮底座37锁定不动，此时行星齿轮35只能绕行星轮轴36的轴心转动，即自转，所述马达24的动力通过所述减速箱25、计数齿轮26、太阳齿轮27、行星齿轮35自转、内外齿轮28、主动卷带齿轮29、主动卷带轮轴30、被动卷带齿轮33、被动卷带轮轴34驱动所述主动卷带轮31及被动卷带轮32，所述主动卷带轮31及被动卷带轮32咬住扎带8尾部并使扎带8逐步拉紧，当扎带8被拉紧到极限后，卷带阻力急剧增大，当该阻力增大到足以克服所述捆扎松紧度调节机构40的弹力时，所述星轮底座37开始克服所述调节弹簧403弹力转动，此时所述行星齿轮35由自转状态切换成绕所述太阳齿轮27的轴线公转，所述切刀拔销38驱动所述切刀39切断扎带8，扎带8被切断后，所述内外齿轮28、主动卷带轮31及被动卷带轮32又继续转动，卷出被切断的扎带8废料；同时，所述星轮底座37、切刀拔销38及切刀39在捆扎松紧度调节机构40的弹力作用下复位。

优选地，还包括计数齿轮感应器7，所述计数齿轮感应器7设置在计数齿轮26轴向方向并紧邻布置，所述计数齿轮感应器7控制马达24停止运动，完成一个扎带8工作周期。

优选地，所述捆扎松紧度调节机构40包括调节螺杆401、游标402、调节弹簧403、滑块404，所述游标402、调节弹簧403、滑块404同轴安装在所述调节螺杆401上，所述调节螺杆401的一端套接在机架45上并且所述调节螺杆401只能绕其自身的轴线转动，所述调节螺杆401的其它自由度被机架45限制，所述游标402与所述调节螺杆401采用螺纹连接，所述游标402上有防止转动的结构，转动所述调节螺杆401，所述游标402沿着所述调节螺杆401轴线移动并压缩或释放所述调节弹簧403，所述行星轮底座37上方设有叉形结构，所述滑块404紧邻行星轮底座37上方的叉形结构布置，所述调节弹簧403的弹力作用在所述滑块404上，所属滑块404再将所述弹力作用在所述行星轮底座37上方的叉形结构上并使行星轮底座37上方的叉形结构紧靠所述机架45，转动所述捆扎松紧度调节机构40的所述调节螺杆401即可调节弹力的大小，即设定切刀39切断扎带8的阈值，亦即调节捆扎松紧度，当所述切刀39切断扎带8后，所述捆扎松紧度调节机构40的弹力作用推动所述行星轮底座37反转使所述切刀39复位。

优选地，所述上爪机构41包括上爪410、摆动杆411、凸轮从动杆412，所述上爪410一端与所述摆动杆411相连接，所述摆动杆411另一端与所述凸轮从动杆412相连接，所述凸轮从动杆412通过所述凸轮控制，所述下爪42与上爪410之间设有上下爪连接件43，上爪410与下爪42及上下爪连接件43均开有槽，对扎带8进行导向，扣动所述扳机210后，下爪42通过扳机连杆211向上摆动，上爪410与下爪42及上下爪连接件组成一个封闭圈；扎带8被压缩空气推入上爪410与下爪42及上下爪连接件所组成的闭合圈内定位，上爪410在马达24驱动下向内摆动，使扎带8尾部穿入扎带8头部的孔中，下爪42的运动由扳机、扳机连杆211手动控制，扳机210复位弹簧复位；弹簧在复位位置时，上爪410与下爪42处于张开状态。

优选地，所述送料管3为柔性的方形截面送料管。

优选地，所述主动卷带轮31及被动卷带轮32的周边设计成齿形，所述主动卷带轮31及被动卷带轮32分别与所述主动卷带齿轮29及被动卷带齿轮33、所述主动卷带轮轴30及所述被动卷带轮轴34装配后，不论转动到任何角度方位，所述主动卷带轮31与被动卷带轮32的周边齿形始终成凸凹相对。

优选地，所述捆扎松紧度调节机构40采用调节螺杆401、滑块404、调节弹簧403、游标402，所述捆扎松紧度调节机构40的弹力锁定行星轮底座37，为切刀39切断动作设定阻力，确保卷带动作优先于切断动作进行；当切刀39切断扎带8后，所述捆扎松紧度调节机构40推动行星轮底座37绕所述太阳齿轮27轴线转动使切刀39复位。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (7)

1.一种手持式自动扎带工具，包括主机、枪头、送料管及数据线，所述主机通过送料管及数据线与所述枪头相连接，所述主机包括推料气缸、推料气缸座、推料块、导向块、送料管连接件、阀门、阀门气缸、电控及气控系统，所述主机下方设有电控及气控系统，所述送料管连接于所述主机右端上方，所述送料管与主机连接处的端口下方设有阀门，阀门及推料块上有气道及小孔，气道及小孔与压缩空气源相连，推料块将扎带推进送料管后会吹气一次，将扎带推到送料管中部，阀门关闭时，压缩空气在送料管内形成压力推动扎带高速进入枪头；

所述阀门下方设有阀门气缸，所述阀门上方设有送料管连接件，所述送料管连接件后方设有导向块，所述导向块后方设有推料室，所述推料室下方设有光纤感应器，所述推料室后方设有推料块，所述推料块后方设有推料气缸座，所述推料气缸座后方设有推料气缸，其特征在于：还包括振动盘、直振器，所述振动盘位于所述主机左侧，所述振动盘右侧连接有直振器，所述直振器与所述推料室相连，所述振动盘对散装扎带筛选排序，排序好的扎带由直振器将扎带变成肩并肩的横向排列，光纤感应器检测到最靠前的一根扎带到位后，由气缸将最靠前的一根扎带推入送料管中；

所述枪头包括壳体、数据线连接器、内部送料管、马达、减速箱、计数齿轮、太阳齿轮、内外齿轮、主动卷带齿轮、主动卷带轮轴、主动卷带轮、被动卷带轮、被动卷带齿轮、被动卷带轮轴、行星齿轮、行星轮轴、行星轮底座、切刀拔销、切刀、捆扎松紧度调节机构、上爪机构、上爪、下爪、上下爪连接件、凸轮，所述壳体右侧连有数据线连接器，所述数据线连接器与数据线相连接，所述壳体右侧下方连有送料管连接件，所述送料管连接件右侧连接有送料管，所述送料管连接件左侧连接有内部送料管，所述内部送料管开口于壳体左端的上下爪连接件及下爪之间，所述数据线连接器左侧设有马达，所述马达左侧设有减速箱，所述减速箱左侧连接有计数齿轮，所述计数齿轮一侧设有凸轮，所述计数齿轮前方连接有太阳齿轮，所述内外齿轮与所述太阳齿轮同轴安装，所述内外齿轮前方相互咬合有主动卷带齿轮，所述主动卷带齿轮中间设有主动卷带轮轴，所述主动卷带轮轴还连有主动卷带轮，所述主动卷带齿轮前方与所述被动卷带齿轮相互咬合，所述被动卷带齿轮中间设有被动卷带轮轴，所述被动卷带轮轴还连有被动卷带轮；

所述内外齿轮的内齿圈咬合有所述行星齿轮，所述行星齿轮套合在行星轮轴上，所述行星轮轴固定在行星轮底座上，所述行星轮底座同轴安装在所述太阳齿轮上并布置在所述内外齿轮的一侧，所述行星轮底座外侧设有切刀拔销，所述切刀拔销上套有切刀，所述行星轮底座上方设有捆扎松紧度调节机构，所述太阳齿轮、行星齿轮、内外齿轮、行星轮轴、行星轮底座组成行星轮系，所述行星轮系将动力分为两条支路输出，一个输出为所述内外齿轮的转动，用于拉紧扎带,另一个输出为所述行星轮底座的转动，用于切断扎带；

所述壳体左下方设有扳机，所述壳体左前端下方设有下爪，所述扳机通过扳机连杆与所述下爪相连接，所述扳机上方紧邻扳机设置有扳机感应器，扳机感应器检测到扳机扣动信号并传给主机，控制送料、送气及马达启动，所述扳机与壳体之间设有扳机复位弹簧，扣动扳机下爪向上运动，所述下爪上方设有上爪机构。

2.根据权利要求1所述的手持式自动扎带工具，其特征在于：还包括计数齿轮感应器，所述计数齿轮感应器设置在计数齿轮轴向方向并紧邻布置，所述计数齿轮感应器控制马达停止运动，完成一个扎带工作周期。

3.根据权利要求1所述的手持式自动扎带工具，其特征在于：所述捆扎松紧度调节机构包括调节螺杆、游标、调节弹簧、滑块，所述滑块、调节弹簧、游标同轴安装在所述调节螺杆上，所述调节螺杆的一端套接在机架上并且所述调节螺杆只能绕其自身的轴线转动，所述调节螺杆的其它自由度被机架限制，所述游标与所述调节螺杆采用螺纹联接，所述游标上有防止转动的结构，转动调节螺杆，所述游标沿着所述调节螺杆轴线移动并压缩或释放所述调节弹簧，所述行星轮底座上方设置有叉形结构，所述滑块紧邻行星轮底座上方的叉形结构布置，所述调节弹簧的弹力作用在所述滑块上，所述滑块再将所述弹力作用在所述行星轮底座上方的叉形结构上并使行星轮底座上方的叉形结构紧靠所述机架，所述捆扎松紧度调节机构利用弹力锁定行星轮底座，转动所述捆扎松紧度调节机构的所述调节螺杆即调节弹力的大小，即设定切刀切断的阈值，亦即调节捆扎松紧度。

4.根据权利要求1所述的手持式自动扎带工具，其特征在于：所述上爪机构包括上爪、摆动杆、凸轮从动杆，所述上爪一端与所述摆动杆相连接，所述摆动杆另一端与所述凸轮从动杆相连接，所述凸轮从动杆通过所述凸轮控制，所述下爪与上爪之间设有上下爪连接件，上爪与下爪及上下爪连接件均开有槽，对扎带进行导向，扣动所述扳机后，下爪通过扳机连杆向上摆动，上爪与下爪及上下爪连接件组成一个封闭圈；扎带被压缩空气推入上爪与下爪及上下爪连接件所组成的闭合圈内定位，上爪在马达驱动下向内摆动，使扎带尾部穿入扎带头部的孔中，下爪的运动由扳机、扳机连杆手动控制，扳机复位弹簧复位；弹簧在复位位置时，上爪与下爪处于张开状态。

5.根据权利要求1所述的手持式自动扎带工具，其特征在于：所述送料管为柔性的方形截面送料管。

6.根据权利要求1所述的手持式自动扎带工具，其特征在于：所述主动卷带轮及被动卷带轮的周边设计成齿形，所述主动卷带轮及被动卷带轮分别与所述主动卷带齿轮及被动卷带齿轮、所述主动卷带轮轴及所述被动卷带轮轴装配后，不论转动到任何角度方位，所述主动卷带轮与被动卷带轮的周边齿形始终成凸凹相对。

7.根据权利要求1或3所述的手持式自动扎带工具，其特征在于：所述捆扎松紧度调节机构采用调节螺杆、滑块、调节弹簧、游标，所述捆扎松紧度调节机构的弹力锁定行星轮底座，为切刀切断动作设定阻力，确保卷带动作优先于切断动作进行；当切刀切断扎带后，所述捆扎松紧度调节机构推动行星轮底座绕所述太阳齿轮轴线转动使切刀复位。