CN108423221B - 应用于物流运输件的手握分控式扎捆设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了应用于物流运输件的手握分控式捆扎设备，其包括用于套接物流运输件的套接装置、用于对完成套接的物流运输件进行包装扎捆的扎捆装置以及用于驱动扎捆装置对物流运输件进行包装扎捆的动力装置，所述的套接装置包括手持部以及套接部，手持部用于用户的握持、套接部用于套接物流运输件，所述的手持部包括手柄本体，手柄本体由上下对称布置的矩形盖体组合而成，上下对称布置的矩形盖体设置成卡合式密闭配合，所述手柄本体的外部左右对称布置有手柄，手柄包括位于手柄本体左侧的手柄一以及位于手柄本体右侧的手柄二，手柄一上设置有开关一，手柄二上设置有开关二，并且开关一与开关二能够独立控制动力装置的启动与关闭。

Description

应用于物流运输件的手握分控式扎捆设备

技术领域

本发明涉及一种物流运输件包装技术领域，具体涉及应用于物流运输件捆扎的包装设备。

背景技术

包装设备俗称扎捆机，是使用扎捆带缠绕产品或者包装件，扎捆机使扎捆带紧贴于被扎捆包装件的表面，保证包装件在运输、贮存中不因扎捆不牢而散落，扎捆机是一种应用十分广泛的机械设备，其用于将生产完毕的单一产品进行批量扎捆包装，完成扎捆的产品组件便于运输以及储存，目前市场上也出现了大量的扎捆机，包括手动扎捆机、半自动扎捆机以及全自动扎捆机，但是现有的扎捆机结构复杂、体积重量较大、生产成本较高，很难普及应用于小型生产企业，目前小型生产企业在包装扎捆工序，仍然需要由人工作业完成生产产品的包装扎捆，不仅生产劳动效率低、而且浪费了大量的人力物力，因此设计一种结构简单、成本低廉、使用便捷并且能够广泛用于中小型生产企业的应用于物流运输件捆扎的包装设备显得至关重要。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构简单、成本低廉、使用便捷并且能够广泛用于中小型生产企业的应用于物流运输件捆扎的包装设备。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

应用于物流运输件的手握分控式扎捆设备，其包括用于套接物流运输件的套接装置、用于对完成套接的物流运输件进行包装扎捆的扎捆装置以及用于驱动扎捆装置对物流运输件进行包装扎捆的动力装置，所述的扎捆装置设置于套接装置的外部，所述的动力装置设置于套接装置的内部并且动力输出端延伸至套接装置的外部与扎捆装置的动力输入端连接，所述的套接装置包括手持部以及套接部，手持部用于用户的握持、套接部用于套接物流运输件，手持部与套接部固接为一体并且扎捆装置转动设置于套接部上，所述的手持部包括手柄本体，手柄本体由上下对称布置的矩形盖体组合而成，上下对称布置的矩形盖体设置成卡合式密闭配合，位于上侧矩形盖体的上表面设置有开关并且开关用于控制动力装置对扎捆装置的驱动进程，所述的套接部包括设置成中空结构的套环，套环沿周向设置有用于套接物流运输件的缺口H，套环沿径向的外部与手柄本体沿长度方向的一端固定连接并且连接处靠近缺口H，套环上端面同轴设置有覆盖整个套环的圆弧形凹槽，扎捆装置转动设置于凹槽上，所述手柄本体的外部左右对称布置有手柄，手柄包括位于手柄本体左侧的手柄一以及位于手柄本体右侧的手柄二，所述开关包括开关一以及开关二，开关一设置于手柄一上、开关二设置于手柄二上，并且开关一与开关二能够独立控制动力装置的启动与关闭。

所述的扎捆装置包括滑动构件以及设置于滑动构件上的胶卷构件，胶卷构件用于对物流运输件进行扎捆，滑动构件用于带动胶卷构件围绕物流运输件转动，所述的滑动构件包括与圆弧形凹槽相匹配的圆弧形齿条并且齿条的齿面朝外布置，齿条下端面设置有覆盖整个齿条的滑槽，所述的滑动构件还包括设置于凹槽槽底的滑轨，滑槽与滑轨沿套环周向构成滑动导向配合，所述齿条的周长大于缺口H所在圆弧面的周长，齿条与动力装置连接并且将动力装置供应的动力转化成自身围绕物流运输件进行转动的旋转力，所述的胶卷构件设置于齿条上端面沿周向的中部位置，滑动构件的转动将带动胶卷构件的同步转动，所述的胶卷构件包括竖直设置于齿条上端面的立柱，立柱上同轴套设有胶卷并且胶卷可绕着立柱的轴向转动设置。

所述的动力装置主要包括用于输出动力的第一动力输出部件、第二动力输出部件和用于接受旋转力并且将旋转力传递至第一动力输出部件、第二动力输出部件的动力输入部件。

第一动力输出部件、第二动力输出部件以及动力输入部件均为可绕各自轴线做旋转运动的部件，第一动力输出部件设置于套环与手柄本体的连接端内，第二动力输出部件设置于套环的另一端，动力输入部件设置于手柄本体内，第一动力输出部件与第二动力输出部件的中心轴线相互平行并且均垂直于动力输入部件的中心轴线，第一动力输出部件与第二动力输出部件的中心轴线均垂直于套环的中心轴线，动力输入部件的中心轴线与手柄本体的长度方向平行，第一动力输出部件与第二动力输出部件转动共同驱动滑动构件绕着套环的周向做旋转运动，齿条圆周方向上的周长大于第一动力输出部件、第二动力输出部件之间在圆周方向上间隔的长度，所述的动力装置还包括设置于手柄本体内的动力构件、设置于套环与手柄本体连接处的第一传动部件以及设置于套环内部的第二传动部件，第一传动部件的输入端与动力输入部件连接，第一传动部件的输出端与第一动力输出部件连接，所述的动力构件包括设置于手柄本体内靠近套环一端的驱动电机、设置于手柄本体内背离套环一端的电源以及设置于驱动电机电源之间的控制电板，电源与控制电板之间为电连接，控制电板与驱动电机之间为电连接，控制电板与开关一以及开关二之间均为电连接，驱动电机的主轴沿手柄本体的长度方向布置并且驱动电机的输出端与动力输入部件连接，动力输入部件通过第一传动部件将驱动电机产生的旋转力传递至第一动力输出部件，第一动力输出部件通过第二传动部件将动力传递至第二动力输出部件，所述的动力输入部件为斜齿轮一，斜齿轮一固定设置于驱动电机的主轴上，第一传动部件为齿轮传动部件，第一传动部件转动设置于动力输入部件与第一动力输出部件之间，第一传动部件为齿轮传动部件，所述的齿轮传动部件包括与斜齿轮一啮合的斜齿轮二、与斜齿轮二同轴设置并且同步转动的第一齿轮，第一动力输出部件包括上下同轴布置并且同步转动的第二齿轮以及第三齿轮，第二齿轮位于第三齿轮的下方，第二齿轮与第一齿轮啮合并且将动力由第一传动部件传递至第二传动部件，第三齿轮与齿条啮合并且用于将第一传动部件传递的动力传递至滑动构件并且驱动滑动构件绕着套环的周向做旋转运动，第二传动部件为齿轮带轮混合同步传动机构，所述的第二传动部件包括与第二齿轮啮合的第四齿轮、与第四齿轮同轴布置并且同步转动的主动带轮、与第二动力输出部件连接的第五齿轮、与第五齿轮同轴布置的并且同步转动的从动带轮，主动带轮、从动带轮分别位于第四齿轮、第五齿轮下方，主动带轮与从动带轮之间设置有用于传递动力的皮带，所述的第二传动部件还包括沿套环的周向布置于主动带轮与从动带轮之间的若干过渡导轮，皮带依次绕过主动带轮、若干过渡导轮、从动带轮、若干过渡导轮，最后绕至主动带轮构成闭合循环回路，第二动力输出部件包括上下同轴布置并且同步转动的第六齿轮以及第七齿轮，第六齿轮位于第七齿轮的下方，第七齿轮与齿条啮合并且第六齿轮与第五齿轮啮合，第七齿轮用于将第二传动部件传递的动力传递至滑动构件并且驱动滑动构件绕着套环的周向做旋转运动，所述的动力装置还包括转动设置于套环内部并且位于第三齿轮与第七齿轮沿套环周向中间位置的过渡齿轮，过渡齿轮与齿条相啮合。

本发明与现有技术相比的有益效果在于结构简单、成本低廉、使用便捷并且能够广泛用于中小型生产企业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明工作状态的结构示意图。

图2为本发明工作状态的结构示意图。

图3为套接装置的结构示意图。

图4为套接装置手持部的内部结构示意图。

图5为套接装置的内部结构示意图。

图6为动力装置的局部结构示意图。

图7为动力部件的结构示意图。

图8为第一传动部件的结构示意图。

图9为动力输入部件与第一动力输出部件的连接图。

图10为第二传动部件的结构示意图。

图11为第一动力输出部件与第二动力输出部件的连接图。

图12为动力输出部件与扎捆装置的连接图。

图13为过渡齿轮的结构示意图。

图14为扎捆装置的局部结构示意图。

图15为扎捆装置的局部结构示意图。

图16为扎捆装置的局部结构示意图。

图17为胶卷构件的结构示意图。

图18为滚筒构件的结构示意图。

图中标示为：

100、套接装置；110、手持部；111、矩形盖体；112a、手柄一；112b、手柄二；113a、开关一；113b、开关二；120、套接部；121、套环；122、凹槽；

200、动力装置；210、动力部件；211、驱动电机；212、电源；213、控制电板；220、动力输入部件；230、第一传动部件；231、斜齿轮二；232、第一齿轮；240、第一动力输出部件；241、第二齿轮；242、第三齿轮；250、第二传动部件；251、第四齿轮；252、主动带轮；253、第五齿轮；254、从动带轮；255、皮带；256、过渡导轮；260、第二动力输出部件；261、第六齿轮；262、第七齿轮；270、过渡齿轮；

300、扎捆装置；310、滑动构件；311、齿条；312、滑轨；313、滑槽；320、胶卷构件；321、立柱；322、胶卷；323、限位块；234、限位板；325、螺柱；326、弹簧一；327、弹簧二；328、调节螺母；330、滚筒构件；331、套筒；332、第一限位盘；333、第二限位盘；

500、物流运输件。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

参加图1-18，应用于物流运输件捆扎的包装设备，包括用于套接物流运输件500的套接装置100、用于对完成套接的物流运输件500进行包装扎捆的扎捆装置300以及用于驱动扎捆装置300对物流运输件500进行包装扎捆的动力装置200，所述的扎捆装置300设置于套接装置100的外部，所述的动力装置200设置于套接装置100的内部并且动力输出端延伸至套接装置100的外部与扎捆装置300的动力输入端连接。

参见图3，所述的套接装置100包括手持部110以及套接部120，手持部110用于用户的握持、套接部120用于套接物流运输件500，手持部110与套接部120固接为一体并且扎捆装置300转动设置于套接部120上，用户使用时，双手紧握手持部110并且将物流运输件500套接于套接部120内，由动力装置200驱动扎捆装置300对物流运输件500进行包装扎捆处理。

具体的，所述的手持部110包括手柄本体，手柄本体由上下对称布置的矩形盖体111组合而成，为了便于手柄本体的拆装，上下对称布置的矩形盖体111设置成卡合式密闭配合，位于上侧矩形盖体111的上表面设置有开关并且开关用于控制动力装置200对扎捆装置300的驱动进程，所述的套接部120包括设置成中空结构的套环121，套环121沿周向设置有用于套接物流运输件500的缺口H，套环121沿径向的外部与手柄本体沿长度方向的一端固定连接并且连接处靠近缺口H，套环121上端面同轴设置有覆盖整个套环121的圆弧形凹槽122，扎捆装置300转动设置于凹槽122上，作业人员使用时，双手握持手柄本体，将物流运输件500由缺口H处套入套接部120并且使物流运输件500处于套环121的中心处，此时启动开关，动力装置200将动力输送至扎捆装置300并且驱动扎捆装置300绕着圆弧形凹槽122同轴转动，在此过程中，扎捆装置300围绕着物流运输件500的外部转动并且对物流运输件500进行包装扎捆处理，套接部120套接时，使物流运输件500位于套环121的中心处是为了控制扎捆装置300在转动过程中始终与物流运输件500保持适当的距离，以便于扎捆装置300对物流运输件500进行平稳包装扎捆处理。

作为本发明更为优化的方案，为了便于作业人员的握持，优选的，所述手柄本体的外部左右对称布置有手柄，手柄包括位于手柄本体左侧的手柄一112a以及位于手柄本体右侧的手柄二112b，扎捆作业时，作业人员左手紧握手柄一112a、右手紧握手柄二112b，将物流运输件500套设于套接部120中心处，对物流运输件500进行包装扎捆，采取本方案，作业人员双手配合，能够保证手柄本体的稳定性，使物流运输件500始终处于套接部120的中心处，以便于扎捆装置300能够连续稳定对物流运输件进行包装扎捆处理。

作为本发明更为完善的方案，为了便于作业人员的操控，优选的，所述开关包括开关一113a以及开关二113b，开关一113a设置于手柄一112a上、开关二113b设置于手柄二112b上，并且开关一113a与开关二113b能够独立控制动力装置200的启动与关闭，采取本方案，作业人员可根据自身的操作习惯，任意选择通过左手或者右手对动力装置200进行操控，不仅增添了作业人员的操控乐趣，而且提升了作业人员的用户体验。

参见图3、图14-18，所述的扎捆装置300包括滑动构件310以及设置于滑动构件310上的胶卷构件320，胶卷构件320用于对物流运输件500进行扎捆，滑动构件310用于带动胶卷构件320围绕物流运输件500转动，胶卷构件320围绕着物流运输件500进行转动的同时，胶卷构件320完成了对物流运输件500的缠绕扎捆处理。

所述的滑动构件310包括与圆弧形凹槽122相匹配的圆弧形齿条311并且齿条311的齿面朝外布置，齿条311下端面设置有覆盖整个齿条311的滑槽313，所述的滑动构件310还包括设置于凹槽122槽底的滑轨312，滑槽313与滑轨312沿套环121周向构成滑动导向配合，为了确保滑槽313能够沿着滑轨312绕过缺口H连续滑动，所述齿条311的周长大于缺口H所在圆弧面的周长，齿条311与动力装置200连接并且将动力装置200供应的动力转化成自身围绕物流运输件500进行转动的旋转力。

参见图14、16、17，所述的胶卷构件320设置于齿条311上端面沿周向的中部位置，滑动构件310的转动将带动胶卷构件320的同步转动，所述的胶卷构件320包括竖直设置于齿条311上端面的立柱321，立柱321上同轴套设有胶卷322并且胶卷322可绕着立柱321的轴向转动设置，作业人员对物流运输件500进行包装扎捆时，将胶卷322的开口端粘接在物流运输件500上，启动开关，动力装置200驱动齿条311转动并且滑槽313沿着滑轨312滑动，设置于齿条311上的胶卷322围绕着物流运输件500转动，并且在转动的过程中胶卷322完成对物流运输件500的包装扎捆处理，在此过程中，胶卷322绕着立柱321的轴线转动，为了减小胶卷322转动时与齿条311上端面的摩擦力，所述立柱321位于胶卷322与齿条311之间同轴套设有限位块323，限位块323与胶卷322的接触面积小于胶卷322的横截面面积，通过增设限位块323使得胶卷322与齿条311上端面之间产生空间上的间隔，使胶卷322能够更加自由的绕着立柱321转动同时保证了对物流运输件500包装扎捆效率；为了防止胶卷322绕着立柱321转动过程中，由于立柱321对胶卷322产生竖直向上螺旋升力导致胶卷322从立柱321上端窜出，为此，所述立柱321位于胶卷322的上方同轴套设有限位板324，限位板324用于限制胶卷322从立柱321上端窜出，保证了胶卷322对物流运输件500包装扎捆的可靠性。

参见图17，为了适应不同宽度型号的胶卷322，所述的限位板324设置成可上下浮动，所述齿条311上端面还设置有竖直布置的螺柱325并且螺柱325与立柱321间距布置，所述限位板324为弯折成Z型结构的板体并且沿长度方向的两端分别为M端、N端，限位板324的M端同轴套设于立柱321上、限位板324的N端同轴套设于螺柱325上，所述螺柱325位于限位板324的N端与齿条311的上端面之间同轴套设有弹簧一326，弹簧一326的弹力始终由齿条311的上端面指向限位板324的N端，所述螺柱325的顶端设置有与其相匹配的调节螺母328，所述螺柱325位于限位板324的N端与调节螺母328之间同轴套设有弹簧二327，弹簧二327的弹力始终由调节螺母328指向限位板324的N端，调节螺母328固定时，限位板324的高度由弹簧一326与弹簧二327共同约束并且弹簧一326与弹簧二327的弹力相等，当使用宽度较大型号的胶卷322时，将调节螺母328沿着螺柱325向上旋转，弹簧二327的弹力减小，此时，弹簧一326的弹力大于弹簧二327的弹力，弹簧一326克服弹簧二327的弹力将限位板324沿着螺柱325向上推动，直至弹簧一326与弹簧二327的弹力再次平衡，当使用宽度较小型号的胶卷322时，将调节螺母328沿着螺柱325向下旋转，弹簧二327的弹力增大，此时，弹簧一326的弹力小于弹簧二327的弹力，弹簧二327克服弹簧一326的弹力将限位板324沿着螺柱325向下推动，直至弹簧一326与弹簧二327的弹力再次平衡，采取本方案，通过调节螺母328控制限位板324的上下浮动，从而适应不同宽度型号的胶卷322。

参见图17，作为本发明更为优化的方案，调节螺母328在反复调节过程中，弹簧一326对齿条311的上端面造成损伤，为此，所述螺柱325位于弹簧一326与齿条311的上端面之间同轴套设有挡板，挡板的设置避免了弹簧一326与齿条311的接触，采取本方案不仅结构简单、成本低廉，而且能够有效的避免弹簧一326对齿条311的上端面造成损伤。

参见图18，作为本发明更为完善的方案，为了保证胶卷322能够绕着立柱321平稳转动，为此，所述立柱321与胶卷322之间设置有滚筒构件330，所述滚筒构件330包括竖直布置并且同轴套设于立柱321外部的套筒331，套筒331可绕着立柱321做旋转运动，为了减小套筒331与立柱321在相对转动过程中的摩擦力，所述立柱321与套筒331之间设置有润滑脂，所述套筒331的外部套设有胶卷322，为了使胶卷322能够对物流运输件500连续平稳包装扎捆，所述的套筒331的下端固定设置有第二限位盘333，为了适应不同宽度型号的胶卷322，所述的套筒331的上端滑动设置有第一限位盘332，第一限位盘332与套筒331沿套筒331的轴线方向构成滑动导向配合，为了使第一限位盘332在沿着套筒331滑动过程中任意位置固定，所述第一限位盘332与套筒331之间设置有阻尼层（图中未示出），采取本方案，立柱321与胶卷322之间设置有滚筒构件330，其意义在于，一方面保证胶卷322能够绕着立柱321平稳转动，另一方面第一限位盘332与第二限位盘333的设置对扎捆过程中的胶卷322形成约束，避免了胶卷322的打皱以及自身粘接现象，确保对物流运输件500的包装扎捆能够连续进行。

参见图5-12，所述的动力装置200包括用于输出动力的第一动力输出部件240、第二动力输出部件260和用于接受旋转力并且将旋转力传递至第一动力输出部件240、第二动力输出部件260的动力输入部件220，第一动力输出部件240、第二动力输出部件260以及动力输入部件220均为可绕各自轴线做旋转运动的部件，第一动力输出部件240设置于套环121与手柄本体的连接端内，第二动力输出部件260设置于套环121的另一端，动力输入部件220设置于手柄本体内，第一动力输出部件240与第二动力输出部件260的中心轴线相互平行并且均垂直于动力输入部件220的中心轴线，第一动力输出部件240与第二动力输出部件260的中心轴线均垂直于套环121的中心轴线，动力输入部件220的中心轴线与手柄本体的长度方向平行，第一动力输出部件240与第二动力输出部件260同步转动共同驱动滑动构件310绕着套环121的周向做旋转运动，尤为重要的，齿条231圆周方向上的周长大于第一动力输出部件240、第二动力输出部件260之间在圆周方向上间隔的长度，需保证动力装置200提供的动力持续向齿条231进行传递。

参见图17、 18 ，所述的动力装置200还包括设置于手柄本体内的动力构件210、设置于套环121与手柄本体连接处的第一传动部件230以及设置于套环121内部的第二传动部件250，第一传动部件230的输入端与动力输入部件220连接，第一传动部件230的输出端与第一动力输出部件240连接，此时，动力输入部件220为驱动部件、第一动力输出部件240为从动部件；第二传动部件250的输入端与第一动力输出部件240连接，第二传动部件250的输出端与第二动力输出部件260连接，此时，第一动力输出部件240为驱动部件、第二动力输出部件260为从动部件。

具体的，所述的动力构件210包括设置于手柄本体内靠近套环121一端的驱动电机211、设置于手柄本体内背离套环121一端的电源212以及设置于驱动电机211电源212之间的控制电板213，电源212与控制电板213之间为电连接，控制电板213与驱动电机211之间为电连接，控制电板213与开关一113a以及开关二113b之间均为电连接，驱动电机211的主轴沿手柄本体的长度方向布置并且驱动电机211的输出端与动力输入部件220连接，驱动电机211产生使动力输入部件220旋转的旋转力，动力输入部件220通过第一传动部件230将驱动电机211产生的旋转力传递至第一动力输出部件240，第一动力输出部件240通过第二传动部件250将动力传递至第二动力输出部件260。

参见图8-9，由于驱动电机211的主轴轴线方向与第一动力输出部件240的中心轴线方向相互垂直，为了改变动力的传递方向，所述的动力输入部件220为斜齿轮一，斜齿轮一固定设置于驱动电机211的主轴上，第一传动部件230为齿轮传动部件，第一传动部件230转动设置于动力输入部件220与第一动力输出部件240之间，第一传动部件230在传动过程中起到减速、提升扭力的作用，在本实施例中，第一传动部件230为齿轮传动部件，其包括与斜齿轮一啮合的斜齿轮二231、与斜齿轮二231同轴设置并且同步转动的第一齿轮232，第一动力输出部件240包括上下同轴布置并且同步转动的第二齿轮241以及第三齿轮242，第二齿轮241位于第三齿轮242的下方，第二齿轮241与第一齿轮232啮合并且将动力由第一传动部件230传递至第二传动部件250，第三齿轮242与齿条231啮合并且用于将第一传动部件230传递的动力传递至滑动构件310并且驱动滑动构件310绕着套环121的周向做旋转运动。

本实施例中，第二传动部件250为齿轮带轮混合同步传动机构，其包括与第二齿轮241啮合的第四齿轮251、与第四齿轮251同轴布置并且同步转动的主动带轮252、与第二动力输出部件260连接的第五齿轮253、与第五齿轮253同轴布置的并且同步转动的从动带轮254，主动带轮252、从动带轮254分别位于第四齿轮251、第五齿轮253下方，主动带轮252与从动带轮254之间设置有用于传递动力的皮带255，由于套环121为中空圆弧形结构，为了避免皮带255相对的上下皮带面之间的摩擦，所述的第二传动部件250还包括沿套环121的周向布置于主动带轮252与从动带轮254之间的若干过渡导轮256，皮带255依次绕过主动带轮252、若干过渡导轮256、从动带轮254、若干过渡导轮256，最后绕至主动带轮253构成闭合循环回路，第二动力输出部件260包括上下同轴布置并且同步转动的第六齿轮261以及第七齿轮262，第六齿轮261位于第七齿轮262的下方，第七齿轮262与齿条311啮合并且第六齿轮261与第五齿轮253啮合，第七齿轮262用于将第二传动部件260传递的动力传递至滑动构件310并且驱动滑动构件310绕着套环121的周向做旋转运动。

优选的，参加图8-11，所述的第一齿轮232、第二齿轮241、第三齿轮242、第四齿轮251、第五齿轮253、第六齿轮261以及第七齿轮262均为直齿圆柱齿轮，斜齿轮一与斜齿轮二231均为斜齿圆柱齿轮，斜齿轮二231的直径大于斜齿轮一的直径，斜齿轮二231的直径大于第一齿轮232的直径，第二齿轮241、第三齿轮242、第四齿轮251、第五齿轮253、第六齿轮261以及第七齿轮262的直径均相等并且大于第一齿轮232的直径，主动带轮252与从动带轮254的直径相等。

参见图11 ，作为本发明更为优化的方案，第一动力输出部件240与第二动力输出部件260交替对滑动构件310进行驱动，当齿条311转动至缺口处H时，由第一动力输出部件240、第二动力输出部件260同时对齿条311进行驱动，在由第一动力输出部件240或第二动力输出部件260独立对齿条311进行驱动过渡至第一动力输出部件240和第二动力输出部件260同时对齿条311进行驱动的过程中，防止由于齿轮的径向跳动造成过渡啮合失效，因此，所述的动力装置200还包括转动设置于套环121内部并且位于第三齿轮242与第七齿轮262沿套环121周向中间位置的过渡齿轮270，过渡齿轮270与齿条311相啮合，保证了动力装置200的可靠性。

物流运输件的捆扎包装方法，其步骤在于：

（一）套接阶段：

S1：套接装置100套设于物流运输件500的外部，所述的套接装置100包括手持部110以及套接部120，手持部110用于用户的握持、套接部120用于套接物流运输件500，手持部110与套接部120固接为一体并且扎捆装置300转动设置于套接部120上，用户使用时，双手紧握手持部110并且将物流运输件500套接于套接部120内，由动力装置200驱动扎捆装置300对物流运输件500进行包装扎捆处理；

所述的手持部110包括手柄本体，手柄本体由上下对称布置的矩形盖体111组合而成，上下对称布置的矩形盖体111设置成卡合式密闭配合，位于上侧矩形盖体111的上表面设置有开关并且开关用于控制动力装置200对扎捆装置300的驱动进程，所述手柄本体的外部左右对称布置有手柄，手柄包括位于手柄本体左侧的手柄一112a以及位于手柄本体右侧的手柄二112b，所述开关包括开关一113a以及开关二113b，开关一113a设置于手柄一112a上、开关二113b设置于手柄二112b上，并且开关一113a与开关二113b能够独立控制动力装置200的启动与关闭；

所述的套接部120包括设置成中空结构的套环121，套环121沿周向设置有用于套接物流运输件500的缺口H，套环121沿径向的外部与手柄本体沿长度方向的一端固定连接并且连接处靠近缺口H，套环121上端面同轴设置有覆盖整个套环121的圆弧形凹槽122，扎捆装置300转动设置于凹槽122上，扎捆作业时，作业人员左手紧握手柄一112a、右手紧握手柄二112b，将物流运输件500由缺口H处套入套接部120并且使物流运输件500处于套环121的中心处，此时打开开关一113a或者开关二113b，动力装置200将动力输送至扎捆装置300并且驱动扎捆装置300绕着圆弧形凹槽122同轴转动，在此过程中，扎捆装置300围绕着物流运输件500的外部转动并且对物流运输件500进行包装扎捆处理；

（二）扎捆阶段：

S2：动力装置200驱动扎捆装置300对套接完成的物流运输件500进行包装扎捆处理，所述的扎捆装置300设置于套接装置100的外部，所述的动力装置200设置于套接装置100的内部并且动力输出端延伸至套接装置100的外部与扎捆装置300的动力输入端连接，所述的扎捆装置300包括滑动构件310以及设置于滑动构件310上的胶卷构件320，胶卷构件320用于对物流运输件500进行扎捆，滑动构件310用于带动胶卷构件320围绕物流运输件500转动，胶卷构件320围绕着物流运输件500进行转动的同时，胶卷构件320完成了对物流运输件500的缠绕扎捆处理；

所述的动力装置200包括用于输出动力的第一动力输出部件240、第二动力输出部件260和用于接受旋转力并且将旋转力传递至第一动力输出部件240、第二动力输出部件260的动力输入部件220，第一动力输出部件240、第二动力输出部件260以及动力输入部件220均为可绕各自轴线做旋转运动的部件，第一动力输出部件240设置于套环121与手柄本体的连接端内，第二动力输出部件260设置于套环121的另一端，动力输入部件220设置于手柄本体内，第一动力输出部件240与第二动力输出部件260的中心轴线相互平行并且均处置与动力输入部件220的中心轴线，第一动力输出部件240与第二动力输出部件260的中心轴线均垂直于套环121的中心轴线，动力输入部件220的中心轴线与手柄本体的长度方向平行，第一动力输出部件240与第二动力输出部件260同步转动共同驱动滑动构件310绕着套环121的周向做旋转运动；

所述的动力装置200还包括设置于手柄本体内的动力构件210、设置于套环121与手柄本体连接处的第一传动部件230以及设置于套环121内部的第二传动部件250，第一传动部件230的输入端与动力输入部件220连接，第一传动部件230的输出端与第一动力输出部件240连接，此时，动力输入部件220为驱动部件、第一动力输出部件240为从动部件；第二传动部件250的输入端与第一动力输出部件240连接，第二传动部件250的输出端与第二动力输出部件260连接，此时，第一动力输出部件240为驱动部件、第二动力输出部件260为从动部件；

所述的动力构件210包括设置于手柄本体内靠近套环121一端的驱动电机211、设置于手柄本体内背离套环121一端的电源212以及设置于驱动电机211电源212之间的控制电板213，电源212与控制电板213之间为电连接，控制电板213与驱动电机211之间为电连接，控制电板213与开关一113a以及开关二113b之间均为电连接，驱动电机211的主轴沿手柄本体的长度方向布置并且驱动电机211的输出端与动力输入部件220连接，驱动电机211产生使动力输入部件220旋转的旋转力，动力输入部件220通过第一传动部件230将驱动电机211产生的旋转力传递至第一动力输出部件240，第一动力输出部件240通过第二传动部件250将动力传递至第二动力输出部件260；

所述的动力输入部件220为斜齿轮一，斜齿轮一固定设置于驱动电机211的主轴上，第一传动部件230为齿轮传动部件，第一传动部件230转动设置于动力输入部件220与第一动力输出部件240之间，第一传动部件230为齿轮传动部件，其包括与斜齿轮一啮合的斜齿轮二231、与斜齿轮二231同轴设置并且同步转动的第一齿轮232，第一动力输出部件240包括上下同轴布置并且同步转动的第二齿轮241以及第三齿轮242，第二齿轮241位于第三齿轮242的下方，第二齿轮241与第一齿轮232啮合并且将动力由第一传动部件230传递至第二传动部件250，第三齿轮242与齿条231啮合并且用于将第一传动部件230传递的动力传递至滑动构件310并且驱动滑动构件310绕着套环121的周向做旋转运动；

第二传动部件250为齿轮带轮混合同步传动机构，其包括与第二齿轮241啮合的第四齿轮251、与第四齿轮251同轴布置并且同步转动的主动带轮252、与第二动力输出部件260连接的第五齿轮253、与第五齿轮253同轴布置的并且同步转动的从动带轮254，主动带轮252、从动带轮254分别位于第四齿轮251、第五齿轮253下方，主动带轮252与从动带轮254之间设置有用于传递动力的皮带255，所述的第二传动部件250还包括沿套环121的周向布置于主动带轮252与从动带轮254之间的若干过渡导轮256，皮带255依次绕过主动带轮252、若干过渡导轮256、从动带轮254、若干过渡导轮256，最后绕至主动带轮253构成闭合循环回路，第二动力输出部件260包括上下同轴布置并且同步转动的第六齿轮261以及第七齿轮262，第六齿轮261位于第七齿轮262的下方，第七齿轮262与齿条311啮合并且第六齿轮261与第五齿轮253啮合，第七齿轮262用于将第二传动部件260传递的动力传递至滑动构件310并且驱动滑动构件310绕着套环121的周向做旋转运动；

所述的第一齿轮232、第二齿轮241、第三齿轮242、第四齿轮251、第五齿轮253、第六齿轮261以及第七齿轮262均为直齿圆柱齿轮，斜齿轮一与斜齿轮二231均为斜齿圆柱齿轮，斜齿轮二231的直径大于斜齿轮一的直径，斜齿轮二231的直径大于第一齿轮232的直径，第二齿轮241、第三齿轮242、第四齿轮251、第五齿轮253、第六齿轮261以及第七齿轮262的直径均相等并且大于第一齿轮232的直径，主动带轮252与从动带轮254的直径相等；

所述的动力装置200还包括转动设置于套环121内部并且位于第三齿轮242与第七齿轮262沿套环121周向中间位置的过渡齿轮270，第一动力输出部件240与第二动力输出部件260交替对滑动构件310进行驱动，当齿条311转动至缺口处H时，由第一动力输出部件240、第二动力输出部件260同时对齿条311进行驱动，在由第一动力输出部件240或第二动力输出部件260独立对齿条311进行驱动过渡至第一动力输出部件240和第二动力输出部件260同时对齿条311进行驱动的过程中，过渡齿轮270与齿条311相啮合；

S3：所述的滑动构件310包括与圆弧形凹槽122相匹配的圆弧形齿条311并且齿条311的齿面朝外布置，齿条311下端面设置有覆盖整个齿条311的滑槽313，所述的滑动构件310还包括设置于凹槽122槽底的滑轨312，滑槽313与滑轨312沿套环121周向构成滑动导向配合，所述齿条311的周长大于缺口H所在圆弧面的周长，齿条311与动力装置200连接并且将动力装置200供应的动力转化成自身围绕物流运输件500进行转动的旋转力；

所述的胶卷构件320设置于齿条311上端面沿周向的中部位置，滑动构件310的转动将带动胶卷构件320的同步转动，所述的胶卷构件320包括竖直设置于齿条311上端面的立柱321，立柱321上同轴套设有胶卷322并且胶卷322可绕着立柱321的轴向转动设置，所述立柱321与胶卷322之间设置有滚筒构件330，所述滚筒构件330包括竖直布置并且同轴套设于立柱321外部的套筒331，套筒331可绕着立柱321做旋转运动，所述立柱321与套筒331之间设置有润滑脂，所述的套筒331的下端固定设置有第二限位盘333，所述的套筒331的上端滑动设置有第一限位盘332，第一限位盘332与套筒331沿套筒331的轴线方向构成滑动导向配合，所述第一限位盘332与套筒331之间设置有阻尼层，作业人员对物流运输件500进行包装扎捆时，将胶卷322的开口端粘接在物流运输件500上，启动开关，动力装置200驱动齿条311转动并且滑槽313沿着滑轨312滑动，设置于齿条311上的胶卷322围绕着物流运输件500转动，并且在转动的过程中胶卷322完成对物流运输件500的包装扎捆处理，在此过程中，胶卷322绕着立柱321的轴线转动，所述立柱321位于胶卷322与齿条311之间同轴套设有限位块323，限位块323与胶卷322的接触面积小于胶卷322的横截面面积，所述立柱321位于胶卷322的上方同轴套设有限位板324，限位板324用于限制胶卷322从立柱321上端窜出；

所述的限位板324设置成可上下浮动，所述齿条311上端面还设置有竖直布置的螺柱325并且螺柱325与立柱321间距布置，所述限位板324沿长度方向的两端分别为M端、N端，限位板324的M端同轴套设于立柱321上、限位板324的N端同轴套设于螺柱325上，所述螺柱325位于限位板324的N端与齿条311的上端面之间同轴套设有挡板，所述螺柱325位于限位板324的N端与挡板之间同轴套设有弹簧一326，弹簧一326的弹力始终由齿条311的上端面指向限位板324的N端，所述螺柱325的顶端设置有与其相匹配的调节螺母328，所述螺柱325位于限位板324的N端与调节螺母328之间同轴套设有弹簧二327，弹簧二327的弹力始终由调节螺母328指向限位板324的N端，调节螺母328固定时，限位板324的高度由弹簧一326与弹簧二327共同约束并且弹簧一326与弹簧二327的弹力相等，当使用宽度较大型号的胶卷322时，将调节螺母328沿着螺柱325向上旋转，弹簧二327的弹力减小，此时，弹簧一326的弹力大于弹簧二327的弹力，弹簧一326克服弹簧二327的弹力将限位板324沿着螺柱325向上推动，直至弹簧一326与弹簧二327的弹力再次平衡，当使用宽度较小型号的胶卷322时，将调节螺母328沿着螺柱325向下旋转，弹簧二327的弹力增大，此时，弹簧一326的弹力小于弹簧二327的弹力，弹簧二327克服弹簧一326的弹力将限位板324沿着螺柱325向下推动，直至弹簧一326与弹簧二327的弹力再次平衡。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.应用于物流运输件的手握分控式扎捆设备，其特征在于：其包括用于套接物流运输件的套接装置、用于对完成套接的物流运输件进行包装扎捆的扎捆装置以及用于驱动扎捆装置对物流运输件进行包装扎捆的动力装置，所述的扎捆装置设置于套接装置的外部，所述的动力装置设置于套接装置的内部并且动力输出端延伸至套接装置的外部与扎捆装置的动力输入端连接，所述的套接装置包括手持部以及套接部，手持部用于用户的握持、套接部用于套接物流运输件，手持部与套接部固接为一体并且扎捆装置转动设置于套接部上，所述的手持部包括手柄本体，手柄本体由上下对称布置的矩形盖体组合而成，上下对称布置的矩形盖体设置成卡合式密闭配合，位于上侧矩形盖体的上表面设置有开关并且开关用于控制动力装置对扎捆装置的驱动进程，所述的套接部包括设置成中空结构的套环，套环沿周向设置有用于套接物流运输件的缺口H，套环沿径向的外部与手柄本体沿长度方向的一端固定连接并且连接处靠近缺口H，套环上端面同轴设置有覆盖整个套环的圆弧形凹槽，扎捆装置转动设置于凹槽上，所述手柄本体的外部左右对称布置有手柄，手柄包括位于手柄本体左侧的手柄一以及位于手柄本体右侧的手柄二，所述开关包括开关一以及开关二，开关一设置于手柄一上、开关二设置于手柄二上，并且开关一与开关二能够独立控制动力装置的启动与关闭；

所述的扎捆装置包括滑动构件以及设置于滑动构件上的胶卷构件，胶卷构件用于对物流运输件进行扎捆，滑动构件用于带动胶卷构件围绕物流运输件转动，所述的滑动构件包括与圆弧形凹槽相匹配的圆弧形齿条并且齿条的齿面朝外布置，齿条下端面设置有覆盖整个齿条的滑槽，所述的滑动构件还包括设置于凹槽槽底的滑轨，滑槽与滑轨沿套环周向构成滑动导向配合，所述齿条的周长大于缺口H所在圆弧面的周长，齿条与动力装置连接并且将动力装置供应的动力转化成自身围绕物流运输件进行转动的旋转力，所述的胶卷构件设置于齿条上端面沿周向的中部位置，滑动构件的转动将带动胶卷构件的同步转动，所述的胶卷构件包括竖直设置于齿条上端面的立柱，立柱上同轴套设有胶卷并且胶卷可绕着立柱的轴向转动设置；

所述立柱位于胶卷与齿条之间同轴套设有限位块，限位块与胶卷的接触面积小于胶卷的横截面面积，所述立柱位于胶卷的上方同轴套设有限位板，限位板用于限制胶卷从立柱上端窜出，所述的限位板设置成可上下浮动，所述齿条上端面还设置有竖直布置的螺柱并且螺柱与立柱间距布置，所述限位板为弯折成Z型结构的板体并且沿长度方向的两端分别为M端、N端，限位板的M端同轴套设于立柱上、限位板的N端同轴套设于螺柱上，所述螺柱位于限位板的N端与齿条的上端面之间同轴套设有弹簧一，弹簧一的弹力始终由齿条的上端面指向限位板的N端，所述螺柱的顶端设置有与其相匹配的调节螺母，所述螺柱位于限位板的N端与调节螺母之间同轴套设有弹簧二，弹簧二的弹力始终由调节螺母指向限位板的N端，所述螺柱位于弹簧一与齿条的上端面之间同轴套设有挡板。

2.根据权利要求1所述的应用于物流运输件的手握分控式扎捆设备，其特征在于：所述的动力装置主要包括用于输出动力的第一动力输出部件、第二动力输出部件和用于接受旋转力并且将旋转力传递至第一动力输出部件、第二动力输出部件的动力输入部件。

3.根据权利要求2所述的应用于物流运输件的手握分控式扎捆设备，其特征在于：第一动力输出部件、第二动力输出部件以及动力输入部件均为可绕各自轴线做旋转运动的部件，第一动力输出部件设置于套环与手柄本体的连接端内，第二动力输出部件设置于套环的另一端，动力输入部件设置于手柄本体内，第一动力输出部件与第二动力输出部件的中心轴线相互平行并且均垂直于动力输入部件的中心轴线，第一动力输出部件与第二动力输出部件的中心轴线均垂直于套环的中心轴线，动力输入部件的中心轴线与手柄本体的长度方向平行，第一动力输出部件与第二动力输出部件转动共同驱动滑动构件绕着套环的周向做旋转运动，齿条圆周方向上的周长大于第一动力输出部件、第二动力输出部件之间在圆周方向上间隔的长度，所述的动力装置还包括设置于手柄本体内的动力构件、设置于套环与手柄本体连接处的第一传动部件以及设置于套环内部的第二传动部件，第一传动部件的输入端与动力输入部件连接，第一传动部件的输出端与第一动力输出部件连接，所述的动力构件包括设置于手柄本体内靠近套环一端的驱动电机、设置于手柄本体内背离套环一端的电源以及设置于驱动电机电源之间的控制电板，电源与控制电板之间为电连接，控制电板与驱动电机之间为电连接，控制电板与开关一以及开关二之间均为电连接，驱动电机的主轴沿手柄本体的长度方向布置并且驱动电机的输出端与动力输入部件连接，动力输入部件通过第一传动部件将驱动电机产生的旋转力传递至第一动力输出部件，第一动力输出部件通过第二传动部件将动力传递至第二动力输出部件，所述的动力输入部件为斜齿轮一，斜齿轮一固定设置于驱动电机的主轴上，第一传动部件为齿轮传动部件，第一传动部件转动设置于动力输入部件与第一动力输出部件之间，所述的齿轮传动部件包括与斜齿轮一啮合的斜齿轮二、与斜齿轮二同轴设置并且同步转动的第一齿轮，第一动力输出部件包括上下同轴布置并且同步转动的第二齿轮以及第三齿轮，第二齿轮位于第三齿轮的下方，第二齿轮与第一齿轮啮合并且将动力由第一传动部件传递至第二传动部件，第三齿轮与齿条啮合并且用于将第一传动部件传递的动力传递至滑动构件并且驱动滑动构件绕着套环的周向做旋转运动，第二传动部件为齿轮带轮混合同步传动机构，所述的第二传动部件包括与第二齿轮啮合的第四齿轮、与第四齿轮同轴布置并且同步转动的主动带轮、与第二动力输出部件连接的第五齿轮、与第五齿轮同轴布置的并且同步转动的从动带轮，主动带轮、从动带轮分别位于第四齿轮、第五齿轮下方，主动带轮与从动带轮之间设置有用于传递动力的皮带，所述的第二传动部件还包括沿套环的周向布置于主动带轮与从动带轮之间的若干过渡导轮，皮带依次绕过主动带轮、若干过渡导轮、从动带轮、若干过渡导轮，最后绕至主动带轮构成闭合循环回路，第二动力输出部件包括上下同轴布置并且同步转动的第六齿轮以及第七齿轮，第六齿轮位于第七齿轮的下方，第七齿轮与齿条啮合并且第六齿轮与第五齿轮啮合，第七齿轮用于将第二传动部件传递的动力传递至滑动构件并且驱动滑动构件绕着套环的周向做旋转运动，所述的动力装置还包括转动设置于套环内部并且位于第三齿轮与第七齿轮沿套环周向中间位置的过渡齿轮，过渡齿轮与齿条相啮合。