CN209382709U - 大盖部可拆卸的智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种大盖部可拆卸的智能垃圾桶，包括桶体、可拆卸地安装在桶体上的大盖部，及控制装置，大盖部的内部具有垃圾投放口，环绕垃圾投放口安装有垃圾袋组件和自动打包机构，控制装置控制自动打包机构的运行，其中：自动打包机构安装在所述大盖部的内壁的下端，包括：驱动装置，由驱动装置驱动的收口机构，用于将垃圾袋热熔并封口的封口装置；封口装置包括发热元件，固定发热元件的底座，及控制发热元件发热的控制机构。本实用新型的智能垃圾桶，生产、装配及使用成本较低，方便普及；大盖部的内部同时安装了存放无断点垃圾袋的垃圾袋组件和自动打包机构，提高了智能垃圾桶的智能化水平，促进了自动打包换袋智能垃圾桶的自动化程度。

Description

大盖部可拆卸的智能垃圾桶

技术领域

本实用新型属于智能垃圾桶技术领域，具体地说，是关于一种大盖部可拆卸的智能垃圾桶。

背景技术

传统的智能垃圾桶无封口打包机构，仅具有自动感应开合小盖功能，大盖部采用上下直接安装的方式，而且垃圾桶自身不带垃圾袋存储功能，每次更换垃圾袋需将大盖部取下，内桶取出，手动将垃圾袋打包取出，再找出新的垃圾袋将新的垃圾袋铺入内桶内，在将内桶放入垃圾桶内，最后将大盖部安放到位方能正常使用，其使用过程极不方便，尤其是打包换袋环节，找到新的垃圾袋再进行更换的过程费时费力，且人直接与垃圾相接处，导致使用过程不卫生。

现有的自动打包换袋的智能垃圾桶，拥有红外感应自动开合盖，一键自动打包，大盖部自动旋转打开，自动换袋等功能。相比于传统智能垃圾桶来说优势明显，但由于其功能较多，结构较为复杂，且传感器众多，控制系统庞大复杂，容易出现各种故障和问题，且成本较高，普通家庭很难普及这种自动打包换袋垃圾桶。因此，如何通过简单结构，实现智能垃圾桶的自动打包，垃圾袋存储的功能，又可以降低智能垃圾桶结构及控制系统的复杂程度，节约成本，成为本领域专业技术人员要解决的主要问题。

因此，有必要对现有的大盖部自动旋转打开的智能垃圾桶进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大盖部可拆卸的智能垃圾桶，以解决现有技术中的上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

大盖部可拆卸的智能垃圾桶，包括桶体、可拆卸地安装在所述桶体上的大盖部，及控制装置，所述大盖部的内部具有垃圾投放口，环绕所述垃圾投放口安装有自动打包机构，所述控制装置控制所述自动打包机构的运行，其中：

所述自动打包机构包括：驱动装置，由所述驱动装置驱动的收口机构，用于将垃圾袋热熔并封口的封口装置；

所述封口装置包括发热元件，固定所述发热元件的底座，及控制所述发热元件发热的控制机构；

所述智能垃圾桶还包括导向定位结构，所述大盖部的底部与所述桶体的顶部开口处通过所述导向定位结构实现所述大盖部沿桶体上下取放时的导向和定位。

根据本实用新型，所述收口机构为柔性收口机构，包括柔性带，所述驱动装置包括电机、由所述电机驱动的减速传动齿轮、以及环绕所述大盖部的垃圾投放口设置的环状驱动齿轮，所述环状驱动齿轮与所述减速传动齿轮相啮合并由所述减速传动齿轮驱动；

所述封口装置固定安装在所述垃圾投放口的一侧，所述柔性带的一端固定于所述大盖部上，另一端则固定于所述环状驱动齿轮上，所述环状驱动齿轮的转动可带动所述柔性带绕所述封口装置收紧以实现将所述垃圾袋收口，或张开以实现所述柔性带的顺利复位；当所述柔性带绕所述封口装置收紧后，所述封口装置可对收口后的垃圾袋进行封口操作。

进一步地，所述柔性带具有适度弹性和适度柔性，且所述柔性带能够耐受所述封口装置的操作温度，所述柔性带直接将垃圾袋收口压紧在所述封口装置的发热元件上，完成封口操作。

根据本实用新型，所述收口机构还包括邻近所述封口装置设置的夹臂装置，所述夹臂装置包括：

可复位按钮，所述可复位按钮在垃圾袋收口时受所述柔性带的挤压被按下，封口完成后被松开并复位；

一对夹臂，以打开状态隐藏在垃圾桶开口的外侧，且与所述可复位按钮联动，当所述可复位按钮被按下时，一对所述夹臂旋转将垃圾袋聚拢并压在所述封口装置上。

根据本实用新型，所述收口机构的另一种形式，包括一根收口封袋压杆、同步带驱动装置和设置在所述收口封袋压杆和所述封口装置之间的导向机构；

所述底座的发热端面沿所述垃圾投放口的一条侧边轴向分布，所述底座至少在与所述发热元件接触的部分采用耐高温绝缘材质；所述收口封袋压杆与所述发热端面相对的侧壁上嵌入设置有耐高温的封口压板，所述封口压板的长度与所述发热元件的长度相匹配，所述封口压板可与所述发热端面相贴合以进行垃圾袋封口；

所述同步带传动装置包括同步带传动轮、转向轮和绕在所述同步带传动轮和转向轮上的同步带，所述收口封袋压杆的至少一端与所述同步带相对固定连接，所述驱动装置驱动所述同步带传动轮带动所述同步带转动，所述收口封袋压杆的至少一端通过所述导向机构导向。

根据本实用新型，所述收口机构的第三种形式，所述收口机构包括相互交叉设置的收袋压杆和收口封袋压杆，同步带驱动装置和相互交叉设置的第一导向杆和第二导向杆；其中：

所述同步带驱动装置包括同步带、同步带传动轮和转向轮，所述同步带沿所述垃圾投放口的两侧双边并行转向设置，或一根所述同步带围绕所述垃圾投放口的四周单边环绕设置，所述驱动装置驱动所述同步带传动轮带动所述同步带转动；

所述收口封袋压杆的一端穿过所述第一导向杆，并与所述同步带相对固定连接，另一端与所述收袋压杆相互交叉设置，所述收口封袋压杆可沿所述第一导向杆滑动；所述收袋压杆的一端穿过所述第二导向杆，并与所述同步带相对固定连接，所述收袋压杆可沿所述第二导向杆滑动；所述封口装置设置在所述第一导向杆远离所述第二导向杆的一端的垃圾桶上；所述收袋压杆和所述收口封袋压杆能够同步地将所述垃圾袋收拢到所述封口装置处。

所述收口机构还可采用现有技术中的其他收口结构。

根据本实用新型，环绕所述垃圾投放口还安装有垃圾袋组件，其中：

所述垃圾袋组件安装在所述大盖部的内壁的上端，包括：存储主体，设置有供垃圾穿过的第一通孔、环绕于所述第一通孔外侧的用于存储垃圾袋的环形凹槽；盖体，设置有与所述第一通孔相对应的第二通孔，所述盖体盖在所述环形凹槽的开口处，所述盖体与所述环形凹槽的其中一个侧壁之间设有间隙、以形成垃圾袋出口。

根据本实用新型，针对所述垃圾袋组件，所述环形凹槽用以形成所述垃圾袋出口的侧壁边缘设有翻边结构，所述翻边结构翻向所述环形凹槽的槽外方向。

根据本实用新型，所述环形凹槽的开口方向与所述第一通孔的开口方向一致，所述环形凹槽的内壁为靠近所述第一通孔的侧壁，所述环形凹槽的外壁为远离所述第一通孔的侧壁；

所述盖体的内边沿与所述内壁之间形成所述间隙，所述盖体的外边沿与所述外壁相连接。

根据本实用新型，

所述导向定位结构为与所述桶体的开口形状相匹配的环形分布的台阶结构；或，所述导向定位结构为设置在所述大盖部底部和所述桶体的顶部开口处的卡扣-卡槽结构。

通过上述导向定位结构，可进一步确保所述大盖部沿所述桶体上下取放时的导向和定位，实现可拆卸安装。

根据本实用新型，所述智能垃圾桶还包括垃圾袋，所述垃圾袋呈筒状结构，内部整体贯通，沿其轴向进行往复折叠、以折叠成环状。上述垃圾袋结构即为无断点垃圾袋。

根据本实用新型，所述盖体与所述存储主体为一体式结构，或者，所述盖体与所述存储主体可拆卸地相连接。

根据本实用新型，所述存储主体可为独立的结构，如此设计，则易于所述垃圾袋组件的拆卸和安装。

也可与所述大盖部的内壁一体成型。如下设计，则所述垃圾袋组件无需拆卸和安装，只需更换垃圾袋。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益技术效果：

1)、本实用新型的智能垃圾桶，大盖部可拆卸地安装在桶体上，使得智能垃圾桶的结构和控制系统不复杂，智能垃圾桶的体积和重量较小，生产、装配及使用成本较低，方便普及；

2)、大盖部的内部安装自动打包机构，能够实现垃圾袋的自动打包封口功能。提高了智能垃圾桶的智能化水平，促进了自动打包换袋智能垃圾桶的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的第一个实施例的大盖部可拆卸的智能垃圾桶的结构示意图。

图2为图1的纵截面图图。

图3为垃圾袋组件的结构图。

图4为图3中垃圾袋组件的纵截面图。

图5为垃圾袋组件的切面图。

图6为第一种垃圾袋折叠结构图。

图7为第二种垃圾袋折叠结构图。

图8为第一个实施例的收口机构在未收口时的示意图。

图9为第一个实施例的收口机构在收口过程中的示意图。

图10为第一个实施例的收口机构在收口结束时的示意图。

图11为第二个实施例的收口机构结构示意图，其中夹臂处于完全张开的状态。

图12为图11的收口机构的截面示意图。

图13为收口机构逐渐收紧的示意图。

图14为本实用新型的第三个实施例的自动打包机构的结构示意图。

图15为图14的俯视图。

图16为本实用新型的第三个实施例的自动打包机构的一个截面剖视图示意图。

图17为图15中A-A向剖视图。

图18为图17中A部分的局部放大图。

图19为本实用新型的第四个实施例的自动打包机构的结构示意图。

图20为本实用新型的第五个实施例的自动打包机构的结构示意图。

图21为图20的俯视图。

图22为本实用新型的第六个实施例的自动打包机构的结构示意图。

图23为图22的俯视图。

图24为图23中B-B截面示意图。

图25为图24中C-C截面示意图。

图26为图24中D-D截面示意图。

图27为图26中封口装置的截面示意图。

图28为同步带沿垃圾投放口的两侧双边并行转向设置的另一种情况示意图。

图29为本实用新型的第七个实施例的自动打包机构的结构示意图。

图30为图29的自动打包机构的一个截面示意图。

其中：

图1至图13：

100-桶体、200-大盖部、300-垃圾投放口、400-垃圾袋组件、500-自动打包机构、600-打包开始按钮、700-导向定位结构、210-控制机构、110-驱动装置、120-柔性带、 130-封口装置、111-电机、112-减速传动齿轮、113-环状驱动齿轮。

1-存储主体、2-盖体、3-环形凹槽、4-垃圾袋、5-翻边结构、6-折边结构、7-压盖。

50-夹臂装置、51-驱动片、52-驱动齿、53-可复位按钮、54-复位弹簧、55-挡、56-弹簧柱、57-容置腔、60-夹臂、61-夹臂的一端、62-齿轮。

图14至图30：

100-桶体、200-大盖部、300-垃圾投放口、21-驱动装置、22-收口封袋压杆、23- 封口装置、24-同步带传动装置、25-导向机构、11-安装板、211-减速齿轮组件、212- 传动齿轮、213-传动轴、221-封口压板、222-基体、223-铁氟龙胶带层、224-覆散热铝箔、231-发热元件、232-底座、233-中间段、234-第一折弯段、235-第二折弯段、236- 冷压端子、237-线束、238-发热端面、241-同步带传动轮、242-转向轮、243-同步带、 (244，245，249)-转向轮、246-有齿的转向轮、第一导向杆25-1、第二导向杆25-2、 26-收袋起点位置检测器、27-收袋终点位置检测器、29-收袋压杆、291-导向槽

具体实施方式

下面结合附图，以具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。

本实用新型的大盖部可拆卸的智能垃圾桶，包括桶体、可拆卸地安装在所述桶体上的大盖部，及控制装置，所述大盖部的内部具有垃圾投放口，环绕所述垃圾投放口安装有垃圾袋组件和自动打包机构，所述控制装置控制所述自动打包机构的运行，其中：

所述垃圾袋组件安装在所述大盖部的内壁的上端，包括：存储主体，设置有供垃圾穿过的第一通孔、环绕于所述第一通孔外侧的用于存储垃圾袋的环形凹槽；盖体，设置有与所述第一通孔相对应的第二通孔，所述盖体盖在所述环形凹槽的开口处，所述盖体与所述环形凹槽的其中一个侧壁之间设有间隙、以形成垃圾袋出口；

所述自动打包机构安装在所述大盖部的内壁的下端，包括：驱动装置，由所述驱动装置驱动的收口机构，用于将垃圾袋热熔并封口的封口装置；

所述封口装置包括发热元件，固定所述发热元件的底座，及控制所述发热元件发热的控制机构。

以下通过几个具体实施例进行说明。

如图1和图2所示，本实用新型的第一个实施例提供一种大盖部可拆卸的智能垃圾桶，包括桶体100、可拆卸地安装在所述桶体100上的大盖部200，及控制装置(图中未示出)，所述大盖部200的内部具有垃圾投放口300，环绕所述垃圾投放口300安装有垃圾袋组件400和自动打包机构500，所述控制装置控制所述自动打包机构500的运行，其中：

所述垃圾袋组件400安装在所述大盖部200的内壁的上端，如图3-5所示，所述垃圾袋组件400包括：存储主体1和盖体2，所述存储主体1设置有供垃圾穿过的第一通孔、环绕于所述第一通孔外侧的设置有用于存储垃圾袋的环形凹槽3；所述环形凹槽3 具有开口，开口方向可以朝向第一通孔，可以背向第一通孔，还可以与第一通孔的开口方向一致。

所述盖体2设置有与所述第一通孔相对应的第二通孔，所述盖体2盖在所述环形凹槽3的开口处，所述盖体2与所述环形凹槽3的其中一个侧壁之间设有间隙、以形成垃圾袋出口。当所述盖体2盖在所述环形凹槽3的开口处时，垃圾袋被限制在所述环形凹槽3内、仅能够通过垃圾袋出口被抽出，其中，垃圾袋出口为盖体2与环形凹槽3 的其中一个侧壁形成的环形的间隙，该间隙的大小不做限制，能够实现其功能均可。

所述第一通孔与第二通孔相对应设置、以使得垃圾通过第一通孔和第二通孔进入到垃圾桶内，这里对所述第一通孔与第二通孔的大小、形状不做限制，可以是圆形，也可以是方形或者其他形状。由于所述环形凹槽3的大小之间关系着垃圾袋的存储量，可以根据使用场合和使用密度的不同设置不同大小的环形凹槽。当垃圾袋的使用量较大时，可设置较大容量的环形凹槽，反之，可设置较小容量的环形凹槽。

如图8至图10所示，所述自动打包机构500安装在所述大盖部200的内壁的下端，包括：驱动装置110，由所述驱动装置驱动的收口机构，用于将垃圾袋热熔并封口的封口装置130。

所述自动打包机构500可采用现有技术中的智能垃圾桶的垃圾袋打包机构，例如CN108584238A中的垃圾袋打包机构。所述自动打包机构将所述垃圾袋收拢至所述封口装置上，通过所述封口装置的发热元件，将所述垃圾袋熔融封口并切断。

本实施例中所述封口装置可采用现有技术中的智能垃圾桶的封口装置，优选采用电加热塑封方式，更好的是发热丝热塑封方式，可以一次完成垃圾袋的塑封和熔断，例如CN108584238A或CN108529083A中公开的热熔装置的形式。

如图2所示，本实施例中，具体地，所述封口装置130包括发热元件，固定发热元件的底座，及控制发热元件发热的控制机构210。

上述设置，所述大盖部200可拆卸地安装在所述桶体100上，使得智能垃圾桶的结构和控制系统不复杂，智能垃圾桶的体积和重量较小，生产、装配及使用成本较低，方便普及。且所述大盖部的内部同时安装了存放无断点垃圾袋的垃圾袋组件和自动打包机构，能够同时实现垃圾袋存储功能和垃圾袋的自动打包封口功能。提高了智能垃圾桶的智能化水平，促进了自动打包换袋智能垃圾桶的自动化程度。

如图2所示，根据本实用新型，所述智能垃圾桶还包括导向定位结构700，所述大盖部200的底部与所述桶体100的顶部开口处通过所述导向定位结构700实现所述大盖部200沿所述桶体100上下取放时的导向和定位；

所述导向定位结构700为与所述桶体100的顶部开口形状相匹配的环形分布的台阶结构。此时，可以是在所述大盖部200的底部具有台阶结构，所述台阶结构的台阶面与所述桶体100的顶面接触，并被所述桶体100的顶面支承，所述台阶结构的侧面与所述桶体100的内壁接触，实现导向和定位。也可以是，所述大盖部200的底部具有台阶结构，所述桶体100的顶面也具有台阶结构，所述大盖部200的底面支承在所述桶体100的台阶面上，所述桶体100的顶面与所述大盖部200的台阶面接触，实现导向和定位。

还可以是，所述导向定位结构700为设置在所述大盖部200底部和所述桶体100 的顶部开口处的卡扣-卡槽结构。

需要说明的是，所述盖体2盖在环形凹槽3的开口处，其固定方式，可以是盖体2 与存储主体1直接连接，即盖体2与存储主体1设置为一体式结构，这样，能够保证本垃圾袋组件400的稳定性和可靠性；还可以是盖体2与存储主体1可拆卸地连接，这样，在装垃圾袋时，可以将盖体完全拆卸，便于垃圾袋的装载。当然，也可以为其他的固定方式。

如图4-7所示，根据本实用新型，所述垃圾袋组件400还包括有所述垃圾袋4，所述垃圾袋4与所述存储主体1相匹配、并能够装在所述环形凹槽3内，其中，所述垃圾袋4呈筒状结构，这里桶状结构的内部整体贯通，可以为两端均具有开口的形式，也可以一端具有开口、另一端封闭的形式。而且，该垃圾袋4可沿其轴向进行往复折叠、以折叠成环状，该环状的大小与环形凹槽的大小一致、以便装在环形凹槽内部。该垃圾袋为一体式无断点式，因此垃圾袋的长度不做限制，当需要使用时，可以截取相应的长度进行折叠、并装载。

需要说明的是，所述垃圾袋4的往复折叠的方式为如图6-7所示的形式，其中，折叠方向可以垂直于环形凹槽的侧壁，可以平行于环形凹槽的侧壁，也可以为其他的方向，视具体情况而定。

在使用垃圾袋时，可以按需要截取一定长度和直径的垃圾袋，通过人工或一定的工装治具将无断点一体式筒状垃圾袋沿垃圾袋4轴向折叠成环状，再将折叠好的环状垃圾袋放置于存储主体的环形凹槽3内，如此以完成垃圾袋的装载。进一步地，将装载成的垃圾袋组件放入垃圾桶对应位置的对应结构中，即可以使用该无断点一体式筒状垃圾袋。当然，还可以将压入环形凹槽3内的垃圾袋4一端拉出并封口；其中，封口方式可以为热塑封，但不局限于热塑封封口，也可以为其他的封口方式，以方便第一个垃圾袋的自动化取用，也可以不封口，人工下放一段距离，使自动打包机构自动打包封口。

如此设置，与传统垃圾袋相比，该垃圾袋组件400基本不受限制，可以盛放更多垃圾，并且，可以视垃圾量多少自主选择打包位置，剩余垃圾袋长度可以继续使用，充分利用垃圾袋容量，避免垃圾袋资源浪费，有利于实现自动打包换袋，提高现有智能垃圾桶自动化、智能化水平。

如图5所示，在本实施例中，所述环形凹槽3用以围成垃圾袋出口的一个侧壁的边缘设置有翻边结构5，并且，该翻边结构5翻向环形凹槽3外的方向，这样，当垃圾袋4由垃圾袋出口抽出时，该翻边结构5既能够完成垃圾袋4的导向作用，又能够防止划伤垃圾袋4、以减少资源的浪费。

在一些实施例中，环形凹槽3的开口的方向与第一通孔的开口地方向相一致，这样，围成环形凹槽3的两个侧壁即为内壁和外壁，其中，内壁位于靠近第一通孔的一侧、能够分隔第一通孔与环形凹槽3的内部空间，外壁位于远离第一通孔的一侧、能够分隔环形凹槽3与外界空间。如此，环形凹槽3的开口与内部空间的周向长度大体一致，便于垃圾袋4的装载，而且，环形凹槽3与盖体2的连接更加稳定，有利于提升垃圾袋组件的一体化程度。

由于盖体2为具有第二通孔的结构，故盖体2具有靠近第二通孔的内边沿和远离第二通孔的外边沿，其中，盖体2的内边沿与环形凹槽3的内壁之间存在间隙、进而形成垃圾袋出口，盖体2的外边沿与环形凹槽3的外壁相连接，这样，垃圾袋4的一端可由垃圾袋出口的间隙处被抽出，并完成封闭，当铺设垃圾袋时，将垃圾袋4压进垃圾桶内，这时，垃圾袋4能够由垃圾袋出口处依次被抽出，如此，减少了垃圾袋资源的浪费，还能够使垃圾袋始终处于张开状态，在铺设垃圾袋的过程中省去了张开垃圾袋的过程，有利于实现垃圾袋的自动铺设、打包的功能，进一步提高垃圾桶自动化、智能化水平。

当然，在其他的实施例中，也可以是，盖体2的内边沿与环形凹槽3的内壁连接，盖体2的外边沿与环形凹槽3的外壁之间留有间隙、并形成垃圾袋出口，有益效果推导与上述大体一致，故不再赘述。

其中，盖体2的外边沿的一端与环形凹槽3的外壁可转动地连接，这里，可转动地连接可以是通过转轴连接，也可以是通过折痕连接固定，当然，还可以是其他的可转动的连接形式。这样，当需要将垃圾袋4放入环形凹槽3内时，转动盖体2便可将环形凹槽3的开口打开，当需要将垃圾袋4束缚在环形凹槽3内时，转动盖体2便可盖在环形凹槽3的开口处，如此，结构简单，易于实现，有利于提升结构的稳定性。

进一步地，如图3所示，在盖体2的外边沿设置有折边结构6，该折边结构6朝向环形凹槽3的外壁，而且，折边结构6与外壁过盈配合，这样，盖体2通过该过盈配合的结构能够紧紧地安装在环形凹槽3的开口处，有利于提升结构的稳定性；当然，折边结构6与外壁也可以通过卡扣结构相卡接，进而提升了垃圾袋组件的一体化水平，便于垃圾袋组件的拆装。

这里，卡扣结构可以包括有卡槽和卡块，卡槽与卡块相配合；卡槽与卡块，其中一者设置在折边结构6的内侧，另一者设置在环形凹槽3的外壁，当折边结构6与环形凹槽3的外壁靠近时，卡块能够嵌进卡槽内部、以实现卡接，这样设置，卡扣结构易于实现，操作简便，提升了盖体2与存储主体1的连接稳固性。

一些实施例中，存储主体1与盖体2的整体形状设置为方形环状，并在该方形环状结构的各个边角处设置有倒角，由于垃圾桶大多为方形，这样设置，能够更加方便的用于方形垃圾桶，而且，能够与垃圾桶连接更加紧实，有效地防止了垃圾袋组件在垃圾桶内旋转移位。该垃圾袋组件的形状不限于方形环状，也可以是圆环状，或者其他形状。

所述存储主体1与盖体2的结构可以为塑料材料成型，也可以为纸盒通过折叠粘贴成型，还可以是通过金属折叠折弯而成，如此，便于取材加工，进而适用于各个不同场合的需求。当然，也可以是其他的材质，视具体情况而定。

结合上述实施例及其优选方案的内容，对本垃圾袋组件做具体说明。

本申请提供了一种垃圾袋组件，其采用中间含有通孔的盒式结构，垃圾需由中间通孔通过落入垃圾袋4内；该盒式结构为一体式结构，形式上可以分为盖体2和存储主体1，存储主体1设置有用于盛放垃圾袋4环形凹槽3，盖体2盖在环形凹槽3的开口处、并与存储主体1连接为一体。其中，该盖体2与存储主体1的形状可方可圆，视具体使用该结构的垃圾桶形状改变；该盒状结构可以是仅有一个零件一体式结构方案，也可以是将盖体2与存储体拆分为两个零件装配使用；该盖体2还可以设置为通过胶带、金属丝或其他相配合的方式将垃圾袋4保持在该存储主体1内即可；该盖体2 与存储主体1可以为塑料材料成型，也可以为纸盒通过折叠粘贴成型，或者是通过金属折叠折弯而成；该存储主体1的环形凹槽3的内壁设置有一环槽(即翻折结构)，但环槽的位置不限于环形凹槽3的内壁，也可以分布在外壁，或者其他位置。

进一步地，还包括有垃圾袋4，该垃圾袋4为无断点一体式筒状垃圾袋；垃圾袋4 一端可以进行封口，以方便更换新的垃圾袋4后首次使用时的自动化取用，也可以两端均不进行封口；需要使用装载时，通过人工或者机械，将垃圾袋4沿垃圾袋4轴向进行往复折叠成环状，放入到存储主体1中，其中存储主体1一般为具有通孔的盒式结构，但不限于盒式结构，也可以为槽形结构、环形结构及相应固定架结构；在正常使用时，该垃圾袋4一般存放在垃圾桶内部上部位置，也可以在垃圾桶内部任意位置；特别地，该折叠成环状的垃圾袋4一般与垃圾桶桶口平行放置。

所述垃圾袋组件400能够适用于智能垃圾桶、以便于实现垃圾袋的自动铺设、打包的功能，进一步提高垃圾桶自动化、智能化水平。而且，有效地避免垃圾袋在生产、储运过程中垃圾袋出现破损现象；环形凹槽3可以根据垃圾桶使用密度和使用场合不同设置为不同的大小，方便调节盒内垃圾袋储量和打包长度，节约资源；与成卷更换垃圾袋相比较，更换垃圾袋更加简便，有利于提升效率。

所述垃圾袋组件400可以为一体式结构，方便装配，利于降低生产安装成本。所述垃圾袋组件400的存储主体1可以为独立的部件，此时所述垃圾袋组件400整体为一个独立的结构，方便安装和拆卸；所述存储主体1也可以与所述大盖部200的内壁一体成型，此时，所述垃圾袋组件400不可拆卸。

进一步地，如图1和图2所示，所述垃圾袋组件400还包括压盖7。所述压盖7 压在所述垃圾袋组件400的上方，例如压在所述盖体2的上方。且压盖7有供垃圾通过的通孔，即压盖7的截面轮廓与所述垃圾袋组的截面轮廓相同，且压盖7与大盖部 200可拆卸地连接。

本实用新型的垃圾袋组件的装配步骤包括有：

通过人工或一定的工装治具将无断点筒状的垃圾袋4沿轴向折叠成环状，垃圾袋4的长度与直径随使用要求自定；

将折叠好的环状的垃圾袋4压入所述存储主体1中的环形凹槽3内部形成的垃圾袋4存储区；

将压入所述环形凹槽3中的垃圾袋4一端抽出并封口，封口方式为热塑封，但不局限于热塑封封口，也可以为其他的封口方式，以方便第一个垃圾袋4的自动化取用；

翻转所述盖体2并盖在环形凹槽3的开口处，由于盖体2上设置有折边结构6，可以使盖体2与存储主体1快速结合在一起。完成该垃圾袋组件400的装配工作。

如图8至图10所示，根据本实用新型，所述自动打包机构500的所述收口机构为柔性收口机构，包括柔性带120，所述驱动装置110包括电机111、由所述电机111驱动的减速传动齿轮112、以及环绕所述垃圾投放口300设置的环状驱动齿轮113，所述环状驱动齿轮113与所述减速传动齿轮112相啮合并由所述减速传动齿轮112驱动；所述大盖部200内设有与所述环状驱动齿轮113相匹配的连续或间断的环形轨道(图中未示出)，以使所述环状驱动齿轮113可以依托所述环形轨道转动。

所述封口装置130固定安装在所述垃圾投放口300的一侧，所述柔性带120的一端121固定于所述大盖部200上，优选设置在所述封口装置130后端的位置，另一端122 则固定于所述环状驱动齿轮113上，以使所述环状驱动齿轮113的转动可带动所述柔性带120绕所述封口装置130收紧以实现将所述垃圾袋收口，或张开以实现所述柔性带120的顺利复位；当所述柔性带120绕所述封口装置130收紧后，所述封口装置130 可对收口后的垃圾袋进行封口操作。

为了实现其收口功能，所述柔性带120优选为：1)具有适度弹性，可以在封口装置130完成对垃圾袋封口且驱动装置110反向转动时顺利复位。2)具有适度柔性，能够将垃圾袋收口至封口装置130上，并于封口装置130配合完成封口操作。3)能够耐受封口装置的操作温度，所述柔性带120直接将垃圾袋收口压紧在封口装置130的发热元件上，完成封口操作。为了满足耐热的要求，可以通过例如选用耐高温材料、经过耐高温处理、或者包覆耐高温表层，或是在柔性带120上安装耐高温结构的方式。

上述自动打包机构500的工作原理如下：

所述垃圾袋4由所述大盖部200的垃圾投放口300放入，同时穿过驱动装置110 的环状驱动齿轮113；当垃圾袋进行封口打包时，电机111启动正转，带动减速传动齿轮112正向转动，进而带动环状驱动齿轮113逆时针转动，柔性带120的另一端122 随环状驱动齿轮113的转动使得袋口逐渐收紧(图9)，直至将垃圾袋完全紧贴在封口装置130上(图10)；此时电机111转动停止，封口装置130启动，对垃圾袋进行热封及熔断。封口完成后，电机111启动反转，驱动减速传动齿轮112反向转动，进而带动环状驱动齿轮113顺时针转动，此时柔性带120的另一端122随环状驱动齿轮113 的转动逐渐松开并使柔性带复位，完成一次完整的封口打包过程。

根据本实用新型，所述大盖部200内还设置有控制电路及供电装置(图中未示出)。如图2所示，所述控制电路属于所述控制机构210的一部分。所述控制电路可控制所述封口装置130的发热元件的发热温度。

如图1和图2所示，根据本实用新型，所述自动打包机构500还包括安装在所述大盖部200上的打包开始按钮600，所述打包开始按钮600与所述控制装置可通信地连接。当需要进行垃圾袋封口打包时，按动所述打包开始按钮600，则所述自动打包机构500 将在所述控制电路的控制下自动完成垃圾袋的封口打包。

垃圾袋打包完成后，人工向上将所述大盖部200从所述桶体100的上方取下，将打包好的垃圾袋取出，再将所述大盖部200自上而下重新放置在桶体的开口上，所述大盖部200依靠底部的所述导向定位结构700与所述桶体100的开口实现安装时的导向、定位。所述大盖部安装到位后，人工向下按动垃圾袋底部至垃圾桶底部，则新的垃圾袋会从垃圾袋组件中陆续被拉出实现铺满整个垃圾桶的目的。更换垃圾袋组件400时，将压盖7取下，将用完的垃圾袋组件取出放入新的垃圾袋组件即可。

根据本实用新型，所述供电装置包括电池或电源插头、电源开关。当然这里的电池可以为蓄电池，配合相应的充电电路可以实现垃圾桶电池的长期、可重复使用；也可以为常见的干电池组，使用干电池组供电方式可以降低垃圾桶的成本价格，但在长期使用过程中对环境的破坏和用户使用成本相对蓄电池较高。垃圾桶内置电池可以使得垃圾桶的适用场地大大拓宽，可以移动至任意位置摆放和正常使用。因此，优选电源为内置蓄电池。也可以在垃圾桶内部不设置电池而是使用时直接与电源相连接，直接，供电方式适用于垃圾桶摆放位置相对固定的使用环境。

如图11至图13所示，本实用新型的第二个实施例，基本结构与第一个实施例相同，相同结构的标号也相同。区别在在于：所述收口机构还包括邻近所述封口装置130设置的夹臂装置50，所述夹臂装置50包括：

可复位按钮53，所述可复位按钮53在垃圾袋收口时受所述柔性带120的挤压被按下，封口完成后被松开并复位；

一对夹臂60，以打开状态隐藏在垃圾投放开口300的外侧，且与所述可复位按钮53联动，当所述可复位按钮53被按下时，一对所述夹臂60旋转将垃圾袋聚拢并压在所述封口装置130上。

两侧双夹臂60的结构设计，提高了垃圾袋收口的稳定性，确保了收口和封口质量，提高了自动打包机构的系统稳定性。

进一步的，所述可复位按钮53连接有驱动片51，该驱动片51的两侧设有驱动齿52；所述可复位按钮53通过一复位弹簧54顶抵，且所述可复位按钮53的高度与柔性带120的高度平齐；这样，当柔性带120收紧时，可压迫可复位按钮53克服复位弹簧 54的弹性力而挤压复位弹簧54；而当柔性带120松开时，可复位按钮53又可依靠复位弹簧54的弹性力复位。

每一个所述夹臂60的一端61设有齿轮62并可沿齿轮62转动，该齿轮62与驱动片51侧边的驱动齿52啮合，以使驱动片51的横向移动可带动夹臂60以其一端的齿轮62为轴转动。

本领域的技术人员容易理解，所述大盖部200内设有与所述环状驱动齿轮113相匹配的环形轨道(图中未示出)，以使所述环状驱动齿轮113在减速传动齿轮112的驱动下可以依托所述环形轨道转动；进一步的，所述轨道可以是连续式轨道，也可以采用间断式轨道，以节省原材料。

进一步的，所述封口装置130的一侧设有挡板55，所述复位弹簧54的一端顶抵于所述挡板55上，另一端则顶抵于所述可复位按钮53；优选的，所述可复位按钮53设有容置复位弹簧54的容置腔57，所述复位弹簧54顶抵于可复位按钮53的一端位于所述容置腔57内。

优选的，所述挡板55上可仅有垂直设置一弹簧柱56，所述复位弹簧54套设于所述弹簧柱56上。

本实施例中，优选的，所述夹臂装置50的夹臂60为弯弧型。为了更好的配合封口装置20的操作，所述夹臂装置50的夹臂60的位置与所述封口装置130平齐，以使夹臂60加紧垃圾袋后可紧贴在封口装置130上。

本实施例的自动打包机构的工作过程如下：垃圾袋由垃圾投放口300放入，同时穿过驱动装置110的环状驱动齿轮113。当垃圾袋需要封口打包时，电机111启动正转，带动减速传动齿轮112正向转动，进而带动环状驱动齿轮113逆时针转动，柔性带120 的另一端122随环状驱动齿轮113的转动逐渐收紧并靠紧可复位按钮53(图14)；随着环状驱动齿轮113的进一步转动，柔性带120进一步收紧并挤压可复位按钮53，此时，可复位按钮53受柔性带120的挤压克服弹簧54的弹力，推动可复位按钮53连同驱动片51一起向挡板55一侧移动，并联动夹臂60的齿轮62转动，两个夹臂60随之分别以齿轮62为轴进行顺时针和逆时针转动而逐步收紧(图15)，直至夹臂60完全收紧，将中间的垃圾袋完全收紧紧贴在封口装置130上(图16)；此时电机111转动停止，封口装置130启动，对垃圾袋进行热封及熔断。封口完成后，电机111启动反转，驱动减速传动齿轮112反向转动，进而带动环状驱动齿轮113顺时针转动，此时，柔性带120的另一端122随环状驱动齿轮113的转动逐渐松开，此时，可复位按钮53 受复位弹簧54的顶推带动驱动片51一起向原理挡板55的方向移动，联动夹臂60的齿轮62反向转动，两个夹臂60由收紧状态逐渐松开，直至完全张开，完成一次完整的封口打包过程。

本实施例的上下文中，所述的“平齐”是指相对应的一个(相对)固定部件和一个可移动部件之间的相对位置关系，该可移动部件在其可移动范围内的移动不超出对应的(相对)固定部件的高度或厚度，以使可移动部件的移动可对相应的(相对)固定部件施加作用力。

以下实施例中，由于自动打包机构与上述第一个和第二个实施例的柔性收口机构不同，因此，相同结构的标号不同。

如图14至图17所示，本实用新型的第三个实施例，基本结构与第一个实施例相同，区别在在于：自动打包机构500包括一套驱动装置21，收口机构，封口装置23，所述收口机构采用压杆进行收口。具体而言：

所述收口机构包括一根收口封袋压杆22、同步带传动装置24及设置在所述收口封袋压杆22和所述封口装置23之间的导向机构25。

大盖部200的内壁上具有用于安装所述自动打包机构500的安装板11，所述安装板11的中间具有垃圾投放口300；所述封口装置23安装在所述安装板11上，位于所述垃圾投放口300的一侧，包括发热元件231，固定所述发热元件231的底座232，及控制所述发热元件231发热的控制机构；所述底座232上固定所述发热元件231，并与所述收口封袋压杆22相接触的端面为发热端面233，所述发热端面233沿所述垃圾投放口300的一条侧边轴向分布，所述底座232至少在与所述发热元件231接触的部分采用耐高温绝缘材质。

所述收口封袋压杆22安装在所述安装板11上，位于与所述封口装置23相对的所述垃圾投放口300的另一侧。所述收口封袋压杆22与所述发热端面233相对的侧壁上嵌入设置有耐高温的封口压板221，所述封口压板221的长度与所述发热元件231的长度相匹配，所述封口压板221可与所述发热端面233相贴合以进行垃圾袋封口。

所述同步带传动装置24包括一组同步带传动轮241、转向轮242和绕在所述同步带传动轮241和转向轮242上的一根同步带243，所述收口封袋压杆22的一端与所述同步带243相对固定连接，所述驱动装置21驱动所述同步带传动轮241带动所述同步带243转动；所述同步带243的相同一侧，及与所述同步带243相对的所述垃圾投放口300的另一侧的安装板11上分别设置有导向杆。所述收口封袋压杆22的两端均开设通孔，所述导向杆穿过所述通孔，从而使所述收口封袋压杆22的两端可分别同步沿所述导向杆往复滑动，使得所述收口封袋压杆22的两端分别被所述导向杆导向。

需要说明的是，所述封口装置23并不局限于安装在所述大盖部200的安装板11上，也可安装在所述大盖部10的顶盖上，只要能够保证所述发热端面233位于所述垃圾投放口300的一侧，并沿垃圾投放口300的一条侧边轴向分布即可。例如，可通过安装在所述大盖部10的顶盖的内底面上。

所述控制机构采用现有技术中常用的封口装置的控制架机构。例如包括MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)的控制机构。

本实用新型中，所述导向杆也可以用现有技术中的其他导向机构代替，例如：设置在所述安装板上的导向槽，所述导向槽的槽开口比槽底面窄(例如梯形横截面的槽，槽底横截面为圆弧形，槽开口横截面为方形的槽)，所述收口封袋压杆的末端对应的位置处设置与所述导向槽相配合的配合件，所述配合件从所述导向槽的一端滑入所述导向槽内，并被所述导向槽的槽开口限制而不能滑出所述导向槽。

再例如，在所述收口封袋压杆22的末端的底面上开设导向槽，所述导向槽的槽开口比槽底面窄，在所述安装板上对应的位置处设置与所述导向槽相配合的配合件，当所述收口封袋压杆移动使，所述配合件从所述导向槽的一端滑入所述导向槽内，并被所述导向槽的槽开口限制而不能滑出所述导向槽。

本实用新型中，所述同步带243的两条边可上下平行，也可左右平行设置。所述导向机构25可安装在所述同步带243两侧的所述安装板11上，其安装位置可根据需要灵活变换。

根据本实用新型，所述发热元件231可以为发热丝，发热片等。优选为发热丝。所述发热丝包括中间段233，及两端的折弯段，所述中间段233安装在所述发热端面238 上，并沿所述发热端面238轴向延伸，所述折弯段分别插入所述底座232内并与所述控制机构通过线束连接。可通过冷压端子或线卡将所述折弯段与所述线束实现电连接。

本实用新型中，所述底座232可以是整体采用耐高温材质一体成型，也可以是主体采用普通材质，在与所述发热元件231接触部分采用耐高温绝缘材质，以降低成本。

不限制所述底座的具体形式，只要能够提供发热端面，并起到安装发热元件的作用即可。所述封口装置23及底座232可以采用现有技术中的已知结构。

根据本实用新型，所述收口封袋压杆22与所述同步带243的一边相对固定连接，优选为啮合连接。也可以通过其他方式相对固定连接。例如通过销轴连接，通过胶水粘接。

根据本实用新型，所述驱动装置21包括电机、与所述电机传动连接的减速齿轮组件211，所述减速齿轮组件211驱动所述同步带传动轮241转动，从而带动所述同步带 243转动，进而带动所述收口封袋压杆22移动。

根据本实用新型，所述自动打包机构500还包括收袋起点位置检测器26和收袋终点位置检测器27。所述收袋起点位置检测器26用于检测所述收口封袋压杆22的起始位置，所述收袋终点位置检测器27用于检测所述收口封袋压杆22的终点位置。

所述收袋起点位置检测器26和所述收袋终点位置检测器27可以为接触式检测装置，例如行程开关。也可以为非接触式检测装置，例如红外对射式检测装置，红外反射式检测装置，超声波检测装置等。也可不设置所述收袋起点位置检测器和收袋终点位置检测器。

如图17和18所示，优选地，所述封口压板221包括柔性硅胶材质的基体222，所述基体222在与发热端面233相对的外侧面上包覆有铁氟龙胶带层223。柔性硅胶材质的基体可以使得垃圾袋与发热丝贴合更加紧密，使垃圾袋封口更加牢固，垃圾袋熔断更加彻底。铁氟龙胶带层的包覆，提高了封口压板在垃圾袋熔融时的防粘性能，使其在高温下工作更加稳定。

如图18所示，进一步优选地，为了提高包覆铁氟龙胶带层的稳定性和可靠性，所述基体222在与发热端233面相对的外周面上四个面上均包覆有铁氟龙胶带层223。

同时为了避免长时间热量集中造成所述收口封袋压杆22损坏，还可以在与所述发热端面233相对的外侧面上的铁氟龙胶带223下方包覆散热铝箔224，优选为单侧包覆。

本实施例的垃圾袋打包机构，执行收口封袋操作时，所述电机运行，控制所述减速齿轮组件211驱动所述同步带传动轮241转动，从而驱动所述同步带243转动，带动与所述同步带243啮合的收口封袋压杆22向所述封口装置23靠近，直至所述收口封袋压杆22完全将垃圾袋压在所述封口装置23上，所述收袋终点位置检测器27检测所述收口封袋压杆22的终点位置，所述封口装置23的控制结构程序控制所述发热丝发热，温度上升至垃圾袋的熔点温度，实现垃圾袋的封口切断。执行压杆复位操作时，所述电机反向运行，所述减速齿轮组件211驱动所述同步带传动轮241反向转动，从而驱动所述同步带243反向转动，带动与所述同步带243啮合的收口封袋压杆22远离所述封口装置23，直至所述收口封袋压杆22完全运动至初始位置隐藏至垃圾投放口 300之外，不影响垃圾桶正常投放垃圾。

如图19所示，本实用新型的第四个实施例的垃圾袋打包机构，基本结构与第三个实施例相同，区别在于：所述自动打包机构500的所述导向机构25为一个，所述导向机构25为导向杆，所述导向杆设置在所述同步带243的同一侧，所述收口封袋压杆22 的一端开设通孔，所述导向杆穿过所述通孔，从而使所述收口封袋压杆22的一端可沿所述导向杆往复滑动，实现导向。所述同步带243的相对一侧的安装板11上具有限位结构，所述收口封袋压杆22的另一端被所述限位结构支承，以确保所述收口封袋压杆不能沿所述导向杆上下转动。

所述的限位结构可以为在所述安装板11靠近所述垃圾投放口300的位置处设置凸起的筋条15，所述筋条15支承所述收口封袋压杆22的底面，以确保所述收口封袋压杆22不能沿所述导向杆上下转动。

也可以在所述安装板11在所述垃圾投放口300的边沿设置向上的翻边，所述翻边支承所述收口封袋压杆22的底面，以确保所述收口封袋压杆22不能沿所述导向杆上下转动。

上述设置，同样能够实现本发明的目的。且其收口封袋的操作与第一个实施例的自动打包机构500相同。

如图20至图21所示，本实用新型的第五个实施例的垃圾袋打包机构，基本结构与第三个实施例相同，区别在于：

所述同步带243有两根，所述导向机构25为两个，一一对应地设置在所述垃圾投放口300的两侧，与两根所述同步带243同侧，所述收口封袋压杆22的两端分别通过两个所述导向机构25导向。具体而言：

所述驱动装置21还包括与所述减速齿轮组件211啮合的传动齿轮212，所述传动齿轮212的中心穿设有一根传动轴213，所述传动轴213与所述传动齿轮212固定连接，所述传动轴213的两端分别固定连接有同步带传动轮241，两个所述同步带传动轮241 分别驱动一根同步带243同步转动，所述收口封袋压杆22的两端分别与两根所述同步带243通过啮合而相对固定连接。如此设置，一个所述驱动装置21可同时驱动两个所述同步带传动轮241同步转动，带动两侧的两根同步带243同步运行，从而带动所述收口封袋压杆22的两端同步靠近或远离所述封口装置23。两条所述同步带243的两条边分别上下平行设置。

上述设置，同样能够实现本发明的目的，进一步保障了所述收口封袋压杆的运行稳定性和封口的可靠性。

本实施例的垃圾袋打包机构，执行收口封袋操作时，所述电机运行，控制所述减速齿轮组件211驱动所述传动轴212转动，所述传动轴213带动两端的同步带传动轮241 同步转动，并带动两侧的两根同步带243同步运行，从而带动与所述同步带243啮合的收口封袋压杆22向所述封口装置23靠近，直至所述收口封袋压杆22完全将垃圾袋压在所述封口装置23上。

执行压杆复位操作时，所述电机反向运行，所述减速齿轮组件211驱动所述传动轴213反相转动，所述传动轴213带动两端的同步带传动轮241同步反相转动，并带动两侧的两根同步带243同步反相运行，从而带动与所述同步带243啮合的收口封袋压杆22远离所述封口装置23，直至所述收口封袋压杆22完全运动至初始位置隐藏至垃圾投放口300之外，不影响垃圾桶正常投放垃圾。

如图22至图26所示，本实用新型的第六个实施例，基本结构与第一个实施例相同，区别在在于：所述自动打包机构500的收口机构采用压杆进行收口。具体而言：

所述大盖部200上部的内壁上具有用于安装所述自动打包机构的安装板11，所述安装板11的中间具有垃圾投放口300；所述打包机构包括一套驱动装置21，由所述驱动装置21驱动并相互交叉设置的收袋压杆29和收口封袋压杆22，同步带传动装置24，用于将垃圾袋热熔并封口的封口装置23，及相互交叉设置的第一导向杆25-1和第二导向杆25-2；

所述同步带传动装置24包括同步带传动轮241、转向轮242和同步带243，所述同步带243的一个末端绕在所述同步带传动轮241上，另一个末端绕在一个所述转向轮 242上，双边的中部分别通过两个转向轮(244，245)进行转向，以使所述同步带243 沿所述垃圾投放口300的两侧双边并行转向设置。

所述收口封袋压杆22的一端穿过所述第一导向杆25-1，并与所述同步带243相对固定连接，另一端与所述收袋压杆29相互交叉设置，所述收口封袋压杆22可沿所述第一导向杆25-1滑动；所述收袋压杆29的一端穿过所述第二导向杆25-2，并与所述同步带243相对固定连接，所述收袋压杆29可沿所述第二导向杆25-2滑动；所述封口装置23设置在所述第一导向杆25-1远离所述第二导向杆26的一端的安装板11上；此时，所述收袋压杆29和收口封袋压杆22分别与所述同步带的同一边相对固定连接。所述收袋压杆29和所述收口封袋压杆22能够同步地将所述垃圾袋收拢到所述封口装置23处。

本实用新型的垃圾袋打包机构，一套驱动装置21驱动同步带243，带动相互交叉设置的收袋压杆29和收口封袋压杆22同步移动，将垃圾袋收口，并压紧到封口装置 23上，且可同时后退回复至垃圾袋投放口张开的初始位置。上述设置代替了以前需要两套驱动装置、两根同步带，分别带动收袋压杆和收口封袋压杆移动才能完成的工作，减小了打包机构的体积和重量，降低了生产成本，且降低了驱动装置的控制难度，提高了系统的稳定性和封口的可靠性。

当然，如图28所示，一些具体实施例中，所述同步带243也可以为两根，其中一根所述同步带的一个末端绕在所述同步带传动轮241上，另一个末端绕在带有齿的转向轮246上。另一根同步带241的一个末端绕在所述带有齿的转向轮246上，另一个末端绕在转向轮242上，从而使两根所述同步带243沿所述垃圾投放口300的两侧双边并行转向。

一些具体实施例中，所述封口装置23不局限于安装在所述第一导向杆25-1远离所述第二导向杆25-2的一端的所述安装板11上。还可以安装在智能垃圾桶上的所述第一导向杆25-1远离所述第二导向杆25-2的一端的其他部位，例如，安装在垃圾桶的盖子的底部。只要能够保证垃圾桶盖合时，打包机构开启运行，所述封口装置23的位置能够保证与所述收口封袋压杆22配合实现垃圾袋的封口即可。

所述的相互交叉设置的情况包括：所述收口封袋压杆22的延长线可直接与所述收袋压杆29接触交叉的情况，以及所述收口封袋压杆22的延长线与所述收袋压杆29异位交叉的情况。只需要保证所述收袋压杆29和所述收口封袋压杆22在同步带的带动下能够同步移动以收拢垃圾袋口并封口。

根据本实用新型，所述的相对固定连接，优选啮合连接。

根据本实用新型，所述收袋压杆29和收口封袋压杆22的一端均具开设通孔，所述第二导向杆25-2和第一导向杆25-1分别穿过所述通孔而与所述收袋压杆29和收口封袋压杆22滑动连接。

如图22所示，优选地，根据本实用新型，所述收袋压杆29上设置有沿所述收袋压杆29的轴向延伸的导向槽291，所述收口封袋压杆22的另一端穿过所述导向槽291 与所述收袋压杆29相互交叉设置，从而使所述收口封袋压杆22能够沿所述收袋压杆 29的轴向做往复运动，并被所述导向槽291导向。

优选地，为了避免所述收口封袋压杆22从所述导向槽291的内部滑出，可以将所述导向槽291的端部封闭，即所述收袋压杆22的末端封闭。

如图22和图26所示，所述安装板11上沿所述收袋压杆29滑动的方向上具有轴向设置的筋条15，所述收袋压杆29的末端位于所述筋条15上，并可被所述筋条15支承。上述设置，进一步提高了所述垃圾袋打包机构的结构稳定性，提高了系统的稳定性和封口的可靠性。

如图22和图26所示，根据本实用新型，所述打包机构500还包括收袋起点位置检测器26和收袋终点位置检测器27。所述收袋起点位置检测器26用于检测所述收口封袋压杆22的起始位置，所述收袋终点位置检测器27用于检测所述收口封袋压杆23的终点位置。上述设置，提高了打包机构的检测精度，确保了系统的稳定性。

所述收袋起点位置检测器26安装在所述第一导向杆2-15靠近所述第二导向杆25-2 一端的垃圾桶上，优选为安装在所述第一导向杆25-1靠近所述第二导向杆25-2的安装板11上。所述收袋终点位置检测器27安装在所述第一导向杆25远离所述第二导向杆 25-2一端的垃圾桶上，具体设置在所述封口装置23的附近。优选为安装在所述第一导向杆25-1远离所述第二导向杆25-2的安装板11上，所述封口装置23的附近。

所述收袋起点位置检测器26和所述收袋终点位置检测器27可以为接触式检测装置，例如行程开关。也可以为非接触式检测装置，例如红外对射式检测装置，红外反射式检测装置，超声波检测装置等。

如图26所示，根据本实用新型，所述封口装置23上具有支撑发热元件的发热端面，所述收口封袋压杆22与所述发热端面相对的侧壁上嵌入一块封口压板221，所述封口压板221可与所述发热端面相贴合以进行垃圾袋封口。

所述发热元件可以为发热丝，发热片等。优选为发热丝。

优选地，所述封口压板221由具有弹性的软质材料表面贴附铁氟龙胶带结合制成，通过过盈配合嵌入到所述收口封袋压杆22的侧壁上，比较方便、快速。

具有弹性的软质材料可以使得垃圾袋与发热丝贴合更加紧密，使垃圾袋封口更加牢固，垃圾袋熔断更加彻底。具有弹性的软质材料可以为硅胶。

如图27所示，优选地，所述封口装置23包括用于热熔垃圾袋封口部位的发热丝231、用于固定支撑所述发热丝231的底座232和控制所述发热丝231加热的控制机构，所述控制机构通过线束与所述发热丝231连接、并根据控制程序设定所述发热丝231 的发热功率控制所述发热丝的温度。

当然所述封口装置23还可包括发热丝231、底座232、控制机构、及与所述控制机构可通信连接的温度传感器。所述温度传感器用于感应所述发热丝231的温度。所述控制机根据所述温度传感器的感应值控制所述发热丝231的温度。

如图26和图27所示，进一步优选地，所述发热丝231包括中间段233，及两端的第一折弯段234和第二折弯段235，所述中间段233安装在所述底座232的发热端面上，并沿所述底座232的轴向延伸，所述第一折弯段234和第二折弯段245分别插入所述底座232内并通过冷压端子235与线束237连接。所述底座232至少在与所述发热丝 231接触的部分采用耐高温绝缘材质。

所述底座232的两端设置凹槽，该凹槽用于供冷压端子236嵌入，而且，当所述冷压端子236嵌入到所述凹槽内时，所述冷压端子236的内径缩小、以将所述第一折弯段234和第二折弯段235卡在所述冷压端子236的内部。如此，所述冷压端子236和凹槽的结构能够节省发热丝231固定时的占用空间，有利于提升结构的光滑性，减少毛刺以防止划伤垃圾袋。

本实施例的垃圾袋打包机构，收袋封口时，所述驱动装置21的电机驱动所述齿轮减速组件211转动，带动所述同步带传动轮241连同绕在所述同步带传动轮241上啮合连接的同步带243逆时针转动，进而带动与所述同步带243相啮合固定的所述收袋压杆29和收口封袋压杆22分别沿所述第二导向杆26和第一导向杆25顺时针方向运动，如图26中，下侧的收袋压杆29向上运动，左侧的收口封袋压杆22向右运动，直至所述收口封袋压杆22完全将垃圾袋压在所述封口装置23上，所述收袋终点位置检测器28检测所述收口封袋压杆22的终点位置，所述封口装置23的控制结构程序控制所述发热丝231发热，温度上升至垃圾袋的熔点温度，实现垃圾袋的封口切断。

压杆复位时，所述电机211反向运行，驱动所述齿轮减速组件212反向转动，带动所述同步带传动轮241连同绕在同步带传动轮上啮合连接的同步带211顺时针转动，进而带动与同步带相啮合固定的所述收袋压杆29和所述收口封袋压杆22分别沿第二导向杆26、第一导向杆25顺时针方向运动，上侧收袋压杆29向下运动，右侧收口封袋压杆22向左运动，直至所述收袋压杆29和收口封袋压杆22完全运动至初始位置隐藏至垃圾投放口300之外，不影响垃圾桶正常投放垃圾。

如图29和图30所示，本实用新型的第七个实施例的垃圾袋打包机构。第七个实施例中，除转向轮外，其他与第六个实施例相同的结构标号相同。

第七实施例的自动打包机构其他结构与第六个实施例相同，区别在于，由一根同步带同时带动所述收袋压杆29和所述收口封袋压杆22，所述同步带243单边环绕在所述垃圾投放口300的四周，所述同步带243的一个末端绕在所述同步带传动轮241上，中部通过若干个所述转向轮249进行转向，以使所述同步带243围绕所述垃圾投放口 300的四周单边环绕设置。

上述设置，同样能够实现本发明的目的，获得与第一个实施例的垃圾袋打包机构同样的效果。

根据本实施例的一个具体实例，所述转向轮249的数量为4个，均布在所述垃圾投放口300的四周的四个角上。所述转向轮249起到改变同步带运动方向的作用。

收袋起点位置检测器和收袋终点位置检测器可以和第一个实施例中的设置位置一样；也可以不设置以节约成本。

本实施例的垃圾袋打包机构，收袋封口时，所述驱动装置21的电机驱动所述齿轮减速组件211正转，带动所述同步带传动轮241连同绕在所述同步带传动轮241上啮合连接的同步带243逆时针转动，进而带动与所述同步带243相啮合固定的所述收袋压杆29和收口封袋压杆22分别沿所述第二导向杆25-2和第一导向杆25-1顺时针方向运动，如图30中，左侧的收袋压杆29向右运动，下侧的收口封袋压杆22向上运动，直至所述收口封袋压杆22完全将垃圾袋压在所述封口装置23上，所述收袋终点位置检测器27检测所述收口封袋压杆22的终点位置，所述封口装置23的控制结构程序控制所述发热丝231发热，温度上升至垃圾袋的熔点温度，实现垃圾袋的封口切断。

压杆复位时，所述电机反向运行，驱动所述齿轮减速组件212反向转动，带动所述同步带传动轮241连同绕在同步带传动轮上啮合连接的同步带243顺时针转动，进而带动与同步带相啮合固定的所述收袋压杆29和所述收口封袋压杆22分别沿第二导向杆25-2、第一导向杆25-1顺时针方向运动，右侧收袋压杆29向左运动，上侧收口封袋压杆22向下运动，直至所述收袋压杆29和收口封袋压杆22完全运动至初始位置隐藏至垃圾投放口300之外，不影响垃圾桶正常投放垃圾。

需要说明的是，所述上部包括上端和顶部。本文所表述的“第一”“第二”等词语，不是对具体顺序的限制，仅仅只是用于区分各个部件或功能。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (11)

1.大盖部可拆卸的智能垃圾桶，其特征在于，包括桶体、可拆卸地安装在所述桶体上的大盖部，及控制装置，所述大盖部的内部具有垃圾投放口，环绕所述垃圾投放口安装有自动打包机构，所述控制装置控制所述自动打包机构的运行，其中：

所述自动打包机构包括：驱动装置，由所述驱动装置驱动的收口机构，用于将垃圾袋热熔并封口的封口装置；

所述封口装置包括发热元件，固定所述发热元件的底座，及控制所述发热元件发热的控制机构；

所述智能垃圾桶还包括导向定位结构，所述大盖部的底部与所述桶体的顶部开口处通过所述导向定位结构实现所述大盖部沿桶体上下取放时的导向和定位。

2.根据权利要求1所述的大盖部可拆卸的智能垃圾桶，其特征在于，所述收口机构为柔性收口机构，包括柔性带，所述驱动装置包括电机、由所述电机驱动的减速传动齿轮、以及环绕所述大盖部的垃圾投放口设置的环状驱动齿轮，所述环状驱动齿轮与所述减速传动齿轮相啮合并由所述减速传动齿轮驱动；

所述封口装置固定安装在所述垃圾投放口的一侧，所述柔性带的一端固定于所述大盖部上，另一端则固定于所述环状驱动齿轮上，所述环状驱动齿轮的转动可带动所述柔性带绕所述封口装置收紧以实现将所述垃圾袋收口，或张开以实现所述柔性带的顺利复位；当所述柔性带绕所述封口装置收紧后，所述封口装置可对收口后的垃圾袋进行封口操作。

3.根据权利要求2所述的大盖部可拆卸的智能垃圾桶，其特征在于，所述柔性带具有适度弹性和适度柔性，且所述柔性带能够耐受所述封口装置的操作温度，所述柔性带直接将垃圾袋收口压紧在所述封口装置的发热元件上，完成封口操作。

4.根据权利要求2所述的大盖部可拆卸的智能垃圾桶，其特征在于，所述收口机构还包括邻近所述封口装置设置的夹臂装置，所述夹臂装置包括：

可复位按钮，所述可复位按钮在垃圾袋收口时受所述柔性带的挤压被按下，封口完成后被松开并复位；

一对夹臂，以打开状态隐藏在垃圾桶开口的外侧，且与所述可复位按钮联动，当所述可复位按钮被按下时，一对所述夹臂旋转将垃圾袋聚拢并压在所述封口装置上。

5.根据权利要求1所述的大盖部可拆卸的智能垃圾桶，其特征在于，所述收口机构包括一根收口封袋压杆、同步带驱动装置和设置在所述收口封袋压杆和所述封口装置之间的导向机构；

所述底座的发热端面沿所述垃圾投放口的一条侧边轴向分布，所述底座至少在与所述发热元件接触的部分采用耐高温绝缘材质；所述收口封袋压杆与所述发热端面相对的侧壁上嵌入设置有耐高温的封口压板，所述封口压板的长度与所述发热元件的长度相匹配，所述封口压板可与所述发热端面相贴合以进行垃圾袋封口；

所述同步带传动装置包括同步带传动轮、转向轮和绕在所述同步带传动轮和转向轮上的同步带，所述收口封袋压杆的至少一端与所述同步带相对固定连接，所述驱动装置驱动所述同步带传动轮带动所述同步带转动，所述收口封袋压杆的至少一端通过所述导向机构导向。

6.根据权利要求1所述的大盖部可拆卸的智能垃圾桶，其特征在于，所述收口机构包括相互交叉设置的收袋压杆和收口封袋压杆，同步带驱动装置和相互交叉设置的第一导向杆和第二导向杆；其中：

所述同步带驱动装置包括同步带、同步带传动轮和转向轮，所述同步带沿所述垃圾投放口的两侧双边并行转向设置，或一根所述同步带围绕所述垃圾投放口的四周单边环绕设置，所述驱动装置驱动所述同步带传动轮带动所述同步带转动；

所述收口封袋压杆的一端穿过所述第一导向杆，并与所述同步带相对固定连接，另一端与所述收袋压杆相互交叉设置，所述收口封袋压杆可沿所述第一导向杆滑动；所述收袋压杆的一端穿过所述第二导向杆，并与所述同步带相对固定连接，所述收袋压杆可沿所述第二导向杆滑动；所述封口装置设置在所述第一导向杆远离所述第二导向杆的一端的垃圾桶上；所述收袋压杆和所述收口封袋压杆能够同步地将所述垃圾袋收拢到所述封口装置处。

7.根据权利要求1所述的大盖部可拆卸的智能垃圾桶，其特征在于，环绕所述垃圾投放口还安装有垃圾袋组件，其中：

所述垃圾袋组件安装在所述大盖部的内壁的上端，包括：存储主体，设置有供垃圾穿过的第一通孔、环绕于所述第一通孔外侧的用于存储垃圾袋的环形凹槽；盖体，设置有与所述第一通孔相对应的第二通孔，所述盖体盖在所述环形凹槽的开口处，所述盖体与所述环形凹槽的其中一个侧壁之间设有间隙、以形成垃圾袋出口。

8.根据权利要求7所述的大盖部可拆卸的智能垃圾桶，其特征在于，所述环形凹槽用以形成所述垃圾袋出口的侧壁边缘设有翻边结构，所述翻边结构翻向所述环形凹槽的槽外方向。

9.根据权利要求7所述的大盖部可拆卸的智能垃圾桶，其特征在于，所述环形凹槽的开口方向与所述第一通孔的开口方向一致，所述环形凹槽的内壁为靠近所述第一通孔的侧壁，所述环形凹槽的外壁为远离所述第一通孔的侧壁；

所述盖体的内边沿与所述内壁之间形成所述间隙，所述盖体的外边沿与所述外壁相连接。

10.根据权利要求1所述的大盖部可拆卸的智能垃圾桶，其特征在于，所述导向定位结构为与所述桶体的开口形状相匹配的环形分布的台阶结构；或，所述导向定位结构为设置在所述大盖部底部和所述桶体的顶部开口处的卡扣-卡槽结构。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的大盖部可拆卸的智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶还包括垃圾袋，所述垃圾袋呈筒状结构，内部整体贯通，沿其轴向进行往复折叠、以折叠成环状。