CN109625700A - 一种自动打包换袋智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动打包换袋智能垃圾桶，包括桶本体，设置在所述桶本体底部的垃圾袋铺设装置及控制装置，所述桶本体具有垃圾投放口，环绕所述垃圾投放口安装自动打包机构，所述控制装置控制所述垃圾袋铺设装置和所述自动打包机构的运行，其中：桶本体的底部从上至下依次设有内桶底，中间板和外桶底，所述内桶底上开设至少一个第一抽风口，所述中间板上开设至少一个第二抽风口，所述第一抽风口和所述第二抽风口不直接相对设置，所述垃圾袋铺设装置安装在所述中间板的底部，所述垃圾袋铺设装置的进风口与所述第二抽风口相连通。本发明的智能垃圾桶，可实现垃圾袋的自动打包和铺设，显著减少了安全隐患，且结构优化，提高了控制系统稳定性。

Description

一种自动打包换袋智能垃圾桶

技术领域

本发明属于智能垃圾桶技术领域，具体地说，是关于一种自动打包换袋智能垃圾桶。

背景技术

传统的具有自动打包换袋功能的智能垃圾桶，通常为单一桶体，垃圾袋铺设装置安装在桶体的外部或直接安装在桶底。垃圾袋铺设装置的进风口与智能垃圾桶的抽风口直接相对，易导致垃圾袋破损或直接被吸入垃圾袋铺设装置，引发安全隐患。另外，当垃圾袋发生破损时，垃圾袋内的污染液体泄露，易引发智能垃圾桶的电路短路，进而引发安全隐患。

因此，有必要设计新型的自动打包换袋智能垃圾桶，以克服现有技术中的上述技术缺陷。

实用新型内容

本发明的目的在于提供一种自动打包换袋智能垃圾桶，以克服现有技术中的上述技术缺陷。

为实现上述目的，发明采用以下技术方案：

一种自动打包换袋智能垃圾桶，包括桶本体，设置在所述桶本体底部的垃圾袋铺设装置及控制装置，所述桶本体具有垃圾投放口，环绕所述垃圾投放口安装自动打包机构，所述控制装置控制所述垃圾袋铺设装置和所述自动打包机构的运行，其中：

所述桶本体的底部从上至下依次设有内桶底、中间板和外桶底，所述内桶底上开设至少一个第一抽风口，所述中间板上开设至少一个第二抽风口，所述第一抽风口和所述第二抽风口不直接相对设置，所述垃圾袋铺设装置安装在所述中间板的底部，所述垃圾袋铺设装置的进风口与所述第二抽风口相连通。

所述垃圾袋铺设装置可以为现有技术，例如CN108438612A所公开的垃圾袋铺设装置。所述自动打包机构可以为现有技术，例如CN108584238A所公开的自动打包机构。

根据本发明，所述中间板至少在所述第二抽风口处向外周倾斜，以确保污水不会从所述第二抽风口进入所述垃圾袋铺设装置。

优选地，所述中间板从所述第二抽风口处向外周倾斜。

进一步优选地，所述第二抽风口的外沿设置隔水筋。

根据本发明，所述第一抽风口沿所述内桶底的边缘均匀分布；所述第二抽风口开设在所述中间板的中部。

进一步地，所述第一抽风口为4个，所述第二抽风口为1个。所述第一抽风口的数量可根据实际需要设置不同的数量。

根据本发明，所述内桶底被所述中间板或外桶底支承；所述中间板被所述外桶底支承。

具体而言，所述中间板的底面和外桶底的顶面对应位置上分别具有螺柱，螺丝从所述外桶底螺柱对应的通孔打入两个所述螺柱，将所述中间板和外桶底固定，实现所述中间板在所述外桶底上的安装支承。

所述内桶底的底面和中间板的顶面对应位置上分别具有螺柱，螺丝从所述中间板螺柱对应的通孔打入两个所述螺柱，将所述内桶底和中间板固定，实现所述内桶底在所述中间板上的安装支承。

优选地，所述内桶底的底部边缘具有第一支承边，所述中间板的边缘具有台阶槽，所述第一支承边安放在所述台阶槽上，实现所述中间板对内桶底的安装导向和相对密封。

进一步优选地，所述第一支承边的底部与所述台阶槽的槽侧壁对应的位置上分别开设有开槽，以提供污水流通通道。当垃圾袋发生破损时，污水可从所述开槽处中顺利流出，排至外桶底，再从所述外桶底的排水口排出至桶外。

优选地，所述中间板的底部边缘具有第二支承边，所述第二支承边支承在所述外桶底上。

根据本发明，所述内桶底靠近所述桶本体的后侧壁处开设第一过线开槽，所述中间板上相对应的位置开设第二过线开槽，所述桶本体上端的线束沿所述桶本体的后侧壁向下穿过所述第一过线槽和第二过线槽，并可通信地连接至所述控制装置；

所述桶本体还包括一块盖板，所述盖板从所述桶本体的上端向下延伸穿过所述第一过线槽以盖住所述线束。

进一步地，所述桶本体上具有桶体连接板，所述盖板与所述桶体连接板固定连接。

进一步地，所述盖板通过卡扣结构与所述桶体连接板固定连接。

根据本发明，所述垃圾袋铺设装置包括抽真空装置、驱动所述抽真空装置的电机，所述抽真空装置设有所述进风口和内部出风口。所述内部出风口与所述桶本体的外部相通。

根据本发明，所述外桶底上开设外桶底出风口，所述内部出风口抽出的风从所述外桶底出风口排出至大气。

根据本发明，所述自动打包机构包括：驱动装置，由所述驱动装置驱动的收口机构，用于将垃圾袋热熔并封口的封口装置；所述封口装置包括发热元件和固定所述发热元件的底座，所述发热元件与发热电路电连接。

所述封口装置以为现有技术，例如CN108529082A所公开的热熔装置。

根据本发明的一种收口机构，所述收口机构为柔性收口机构，包括柔性带，所述驱动装置包括电机、由所述电机驱动的减速传动齿轮、以及环绕所述桶本体的垃圾投放口设置的环状驱动齿轮，所述环状驱动齿轮与所述减速传动齿轮相啮合并由所述减速传动齿轮驱动；

所述封口装置固定安装在所述垃圾投放口的一侧，所述柔性带的一端固定于所述桶本体上，另一端则固定于所述环状驱动齿轮上，所述环状驱动齿轮的转动可带动所述柔性带绕所述封口装置收紧以实现将所述垃圾袋收口，或张开以实现所述柔性带的顺利复位；当所述柔性带绕所述封口装置收紧后，所述封口装置可对收口后的垃圾袋进行封口操作。

根据本发明，所述柔性带具有适度弹性和适度柔性，且所述柔性带能够耐受所述封口装置的操作温度，所述柔性带直接将垃圾袋收口压紧在所述封口装置的发热元件上，完成封口操作。

根据本发明的另一种收口机构，所述收口机构包括相互交叉设置的收袋压杆和收口封袋压杆，同步带驱动装置和相互交叉设置的第一导向杆和第二导向杆；其中：

所述同步带驱动装置包括同步带传动轮、转向轮和同步带，所述同步带沿所述垃圾投放口的两侧双边并行转向设置，或一根所述同步带围绕所述垃圾投放口的四周单边环绕设置，所述驱动装置驱动所述同步带传动轮带动所述同步带转动；

所述收口封袋压杆的一端穿过所述第一导向杆，并与所述同步带相对固定连接，另一端与所述收袋压杆相互交叉设置，所述收口封袋压杆可沿所述第一导向杆滑动；所述收袋压杆的一端穿过所述第二导向杆，并与所述同步带相对固定连接，所述收袋压杆可沿所述第二导向杆滑动；所述收袋压杆和所述收口封袋压杆能够同步地将所述垃圾袋收拢到所述封口装置处。

根据本发明，所述自动打包换袋智能垃圾桶还包括垃圾袋组件，所述垃圾袋组件安装在所述自动打包机构上方的桶本体内，包括：存储主体，设置有供垃圾穿过的第一通孔、环绕于所述第一通孔外侧的用于存储垃圾袋的环形凹槽；盖体，设置有与所述第一通孔相对应的第二通孔，所述盖体盖在所述环形凹槽的开口处，所述盖体与所述环形凹槽的其中一个侧壁之间设有间隙、以形成垃圾袋出口。

根据本发明，所述桶本体的内壁上沿圆周方向设置有一圈加强筋。优选地，所述加强筋与所述桶本体的内壁形成的截面形状为“U”形。当然也可以为“L”形。

所述加强筋的设置，加强了桶本体的结构强度和刚度，减少桶本体的变形。

优选地，所述桶本体的开口处设置截面形状为“U”形的加强筋，即所述桶本体的开口处边缘向内或向外翻折形成“U”形的加强筋。

根据本发明，所述桶本体上还设置有封口打包按钮和换袋按钮，所述封口打包按钮和换袋按钮分别与所述控制装置可通信地连接。

根据本发明，所述桶本体包括桶体和盖合在所述桶体的开口处的大盖部，所述大盖部的内部具有所述垃圾投放口，环绕所述垃圾投放口安装有所述自动打包机构，所述桶体的底部安装所述垃圾袋铺设装置及控制装置。

根据本发明，所述桶体与所述大盖部可旋转连接，或可拆卸连接。

当所述桶体与所述大盖部可旋转连接时，所述大盖部与所述桶体的开口处的可旋转连接部位分别具有成对的大盖连接板和桶体连接板，所述大盖连接板和桶体连接板上分别开设对应的通孔，销轴穿过所述通孔将所述大盖连接板和桶体连接板串起；所述销轴的两端分别具有轴向定位结构，以使所述大盖部以所述销轴为旋转轴旋转打开或关闭时，所述销轴不会脱离所述大盖连接板和桶体连接板，实现所述大盖部与所述桶体的可旋转连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益技术效果：

(1)、本发明的智能垃圾桶，由于具有自动打包机构和垃圾袋铺设装置，因此可实现垃圾袋的自动打包和铺设，省时省力且更卫生。

(2)、桶本体的底部具有内桶底、中间板和外桶底，且垃圾袋铺设装置的进风口与抽风口不直接相对设置，确保了垃圾袋不被吸入垃圾袋铺设装置，且更加防水防漏液。相比传统带有垃圾袋铺设装置的智能垃圾桶，显著减少了安全隐患，因此安全性更高，且具有优化的结构，提高了系统稳定性。

(3)、收口机构能够有效实现自动打包，且收口机构的结构优化，显著简化了控制装置的复杂度。与桶本体的底部结构相结合，进一步减少了安全隐患，提高控制系统的稳定性。

附图说明

图1为本发明的第一个实施例的自动打包换袋智能垃圾桶的结构示意图。

图2为图1的右视方向中心剖视图。

图3为智能垃圾桶沿图2中A-A向剖视的结构示意图。

图4为图2中桶本体底部的结构示意图。

图5为图3中桶本体底部的结构示意图。

图6为内桶底、中间板和外桶底的爆炸示意图。

图7为内桶底、中间板和外桶底的组装示意图。

图8为智能垃圾桶沿图2的B-B向剖视的结构示意图。

图9为桶体外壳的结构示意图。

图10为图9的主视方向中心剖视图。

图11为桶本体包括大盖部和桶体时的智能垃圾桶，右视方向中心剖视图。

图12为智能垃圾桶沿图11的C-C向剖视的结构示意图。

图13为垃圾袋铺设装置的结构示意图。

图14为收口机构为柔性收口机构的自动打包机构示意图。

图15为图14的收口机构在收口过程中的示意图。

图16为图14的收口机构在收口结束时的示意图。

图17为收口机构为压杆收口时的自动打包机构示意图。

图18为图17的俯视图。

图19为图18的D-D向剖视图。

图20为沿图19中E-E向的自动打包机构的截面示意图。

图21为沿图19中F-F向的自动打包机构的截面示意图。

图22为同步带沿垃圾投放口的两侧双边并行转向设置的另一种情况示意图。

图23为一根所述同步带围绕所述垃圾投放口的四周单边环绕设置的自动打包机构的结构示意图。

图24为封口装置的一种结构示意图。

图25为垃圾袋组件的结构示意图。

图中：

100-桶本体、200-垃圾袋铺设装置、300-垃圾投放口、400-自动打包机构、500-封口打包按钮、600-换袋按钮、700-内桶底、800-中间板、900-外桶底、1000-控制装置。

110-第一安装柱、120-盖板、130-桶体连接板、140-充电插口、150-电源开关、160-加强筋、170-垃圾袋组件、180-安装板、190-筋条、131-卡槽、121-卡钩、

210-抽真空装置、211-外壳、212-离心叶轮、213-进风口、214-内部出风口、215-电机。

410-驱动装置、420-收口机构、411-电机、412-减速传动齿轮、413-环状驱动齿轮、430-封口装置、421-柔性带、421-1-柔性带的一端、421-2-柔性带的另一端、422-收口封袋压杆、424-同步带传动装置、424-1-同步带传动轮、(424-2、424-4、424-5、424-9) 转向轮、424-3-同步带、425-1-第一导向杆、425-2-第二导向杆、424-6-带有齿的转向轮、 426-收袋起点位置检测器、427-收袋终点位置检测器、429-收袋压杆、429-1-导向槽、 422-1-封口压板。

710-第一抽风口、720-第一支承边、(730、830)-凹槽、740-第一过线开槽。

810-第二抽风口、820-第二支承边、840-第二过线开槽、850-隔水筋。

910-第二安装柱、920-外桶底出风口、930-底垫、940-蓄电池。

171-存储主体、172-盖体、173-环形凹槽。

100-1-桶体、100-2-大盖部、10-大盖连接板、30-销轴、40-轴向定位结构、50-扭簧、 60-卡扣结构、70-拉环、301-台阶帽。

具体实施方式

下面结合附图，以具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细说明。应理解，以下实施例仅用于说明发明而非用于限定发明的范围。

如图1至图3所示，本发明的第一个实施例的自动打包换袋智能垃圾桶，包括桶本体100，设置在所述桶本体底部的垃圾袋铺设装置200及控制装置1000，所述桶本体 100具有垃圾投放口300，环绕所述垃圾投放口300安装自动打包机构400，所述控制装置控制所述垃圾袋铺设装置200和所述自动打包机构400的运行，其中：

如图4和图7所示，所述桶本体100的底部从上至下依次设有内桶底700，中间板800和外桶底900，所述内桶底700的边缘均匀开设4个第一抽风口710，所述中间板 800的中部开设1个第二抽风口810，所述第一抽风口710和所述第二抽风口810不直接相对设置，以使通过所述第一抽风口710向下的风不正对所述第二抽风口810而从第二抽风口810穿过。所述垃圾袋铺设装置200安装在所述中间板800的底部，所述垃圾袋铺设装置200的进风口与所述第二抽风口810相连通。上述设置可防止当所述垃圾袋发生破损时，污水直接从所述第一抽风口710下漏，直接掉入第二抽风口810，从而导致垃圾袋铺设装置200运行故障。

当然，所述第一抽风口710和所述第二抽风口810的数量可根据实际需要设置不同的数量。

所述控制装置1000可以为PCB控制电路板。

根据本发明，所述中间板800至少在所述第二抽风口810处向外周倾斜，以确保污水不会从所述第二抽风口810进入所述垃圾袋铺设装置200。

当然，所述中间板800也可从所述第二抽风口810处向外周整体倾斜。

如图6所示，进一步优选地，所述第二抽风口810的外沿设置隔水筋850。隔水筋的设计，能够进一步保障所述垃圾袋铺设装置200的防水性，从而提高所述智能垃圾桶的使用安全性。

根据本发明，所述内桶底700被所述中间板800或所述外桶底900支承；所述中间板800被所述外桶底900支承。

具体而言，所述中间板800的底面和外桶底900的顶面对应位置上分别具有螺柱，螺丝从所述外桶底900的螺柱对应的通孔打入两个所述螺柱，将所述中间板800和外桶底900固定，实现所述中间板800在所述外桶底900上的安装支承。

所述内桶底700的底面和中间板800的顶面对应位置上分别具有螺柱，螺丝从所述中间板800的螺柱对应的通孔打入两个所述螺柱，将所述内桶底700和中间板800固定，实现所述内桶底700在所述中间板800上的安装支承。

上述设置，在所述中间板800和外桶底900，或所述内桶底700和中间板800上对应位置处分别设置螺柱，可减少螺柱单边设置的长度，提高螺柱的强度。

优选地，所述内桶底700的底部的边缘具有第一支承边720，所述中间板800的边缘具有台阶槽，所述第一支承边720安放在所述台阶槽上，实现所述中间板800对内桶底700的安装导向。

当然，所述第一支承边720可沿所述内桶底700的底部的全部边缘或部分边缘分布。

进一步优选地，所述第一支承边720的底部与所述台阶槽的槽侧壁对应的位置上分别开设有开槽，以提供污水流通通道。当垃圾袋发生破损时，污水可从所述开槽处中顺利流出，排至外桶底，再从所述外桶底900的排水口排出至桶外。

优选地，所述中间板800的底部边缘具有第二支承边820，所述第二支承边支承820在所述外桶底900上。

所述第二支承边820可起到防水作用，从所述第一抽风口710内流下来的污水，可从所述中间板800的顶部边缘流出，并沿所述第二支承边820流到所述外桶底900外周的排水槽内，并从排水口排出至桶外。

安装在所述第二支承边820内部的垃圾袋铺设装置200、控制装置等部件，可与污水隔离，进一步提高发明的智能垃圾桶的使用安全性。

如图6、图9和图10所示，根据本发明，所述桶本体100的底部内壁上具有第一安装柱110，所述第一支承边720和第二支承边820的外缘对应的位置上分别具有内凹的凹槽(730、830)，所述外桶底900上与所述凹槽(730、830)对应的位置具有第二安装柱910，所述内桶底700、中间板800、外桶底900组装在所述桶本体100的底部后，所述第一安装柱110和第二安装柱910分别嵌入所述凹槽(730、830)内，并通过螺钉固定，实现所述外桶底900在所述桶本体100的底部的固定安装。

如图6所示，根据本发明，所述内桶底700靠近所述桶本体100的后侧壁处开设第一过线开槽740，所述中间板800上相对应的位置开设第二过线开槽840，所述桶本体 100上端的线束(例如所述自动打包机构的驱动装置与所述控制装置相连接的线束)沿所述桶本体100的后侧壁向下穿过所述第一过线槽740和第二过线槽840，并可通信地连接至所述控制装置1000。

如图2和图6所示，所述桶本体100还包括一块盖板120，所述盖板120从所述桶本体100的上端向下延伸穿过所述第一过线槽740和第二过线槽840以盖住所述线束。

根据本发明，所述第二过线槽840处的所述第二支承边820较其他部位短，以便于所述盖板120和线束穿过。

根据本发明，所述盖板120分别与所述第一过线槽740和第二过线槽840通过卡扣结构实现限位。

当然，在一些具体实施例中，所述盖板120也可只从所述盖板120从所述桶本体100的上端向下延伸穿过所述第一过线槽740以盖住所述线束。

如图2、图3、图6和图8所示，具体而言，所述桶本体100的后侧壁上具有两块竖直设置的桶体连接板130，两块所述桶体连接板130上分别对称开设若干个卡槽131，所述盖板120的上对应的位置上具有若干个卡钩121，所述盖板120沿所述桶体连接板 130从上向下穿过所述第一过线槽740和第二过线槽840，所述卡钩121卡入所述卡槽 131内。

当然，所述卡扣结构也可以是，在所述盖板120上具有卡槽，所述桶体连接板130上具有卡钩。

如图6所示，根据本发明，所述外桶底900的底部开设外桶底出风口920。

根据本发明，所述外桶底900上安装有蓄电池940。

如图5和图6所示，根据本发明，所述外桶底900的底部四个角上分别具有四个底垫930，以使所述外桶底与地面之间隔开一定距离，达到防水防潮，同时利于排水排气的作用，且底垫还能起到防滑的作用。

如图2和图6所示，根据本发明，所述桶本体100的底部侧壁上安装充电插口140 和电源开关150。

如图10所示，根据本发明，所述桶本体100的内壁上沿圆周方向设置有一圈加强筋160。优选地，所述加强筋与所述桶本体的内壁形成的截面形状为“U”形。当然也可以为“L”形。

所述加强筋的设置，加强了所述桶本体100的结构强度和刚度，减少了桶本体的变形倾向。

优选地，在所述桶本体100的开口处设置有截面形状为“U”形的加强筋，即所述桶本体100的开口处边缘向内或向外翻折形成“U”形的加强筋。

如图1和图2所示，根据本发明，所述桶本体100上还设置有封口打包按钮500 和换袋按钮600。所述封口打包按钮500和换袋按钮600分别与所述控制装置可通信地连接。

本实施例中，所述垃圾袋铺设装置200采用CN108438612A所公开的垃圾袋铺设装置。

如图13所示，所述垃圾袋铺设装置200包括抽真空装置、驱动所述抽真空装置的电机，所述抽真空装置设有所述进风口和内部出风口，所述内部出风口与所述桶本体的外部相连通。所述内部出风口抽出的风从所述外桶底出风口920排出至大气。

所述抽真空装置210为离心叶轮式抽真空装置，所述离心叶轮式抽真空装置包括外壳211、设在所述外壳211内部的离心叶轮212和驱动所述离心叶轮212旋转的电机 215，所述外壳211沿所述离心叶轮212的轴向设有所述进风口213，所述外壳211沿所述离心叶轮212的径向或切向设有所述内部出风口214。

如图10所示，所述外壳211的进风一端固定安装在所述中间板800的底部，所述进风口213与所述第二抽气口810相连通，所述内部出风口214与所述桶本体100的外部相连通；所述外壳211上设有通孔，所述电机215固定在所述外壳211上，所述电机215的主轴穿过所述通孔并与所述离心叶轮212固定连接。

根据本发明，所述自动打包机构400可采用现有技术中的智能垃圾桶的打包装置。所述自动打包机构包括：驱动装置410，由所述驱动装置410驱动的收口机构420，用于将垃圾袋174热熔并封口的封口装置430；所述封口装置430包括发热元件和固定所述发热元件的底座，所述发热元件与发热电路电连接。

发明中还提供两种新型的自动打包机构。

根据本发明的一种收口机构，如图14至图16所示，所述自动打包机构400的所述收口机构420为柔性收口机构，包括柔性带421；所述驱动装置410包括电机411、由所述电机411驱动的减速传动齿轮412、以及环绕所述垃圾投放口300设置的环状驱动齿轮413，所述环状驱动齿轮413与所述减速传动齿轮412相啮合并由所述减速传动齿轮412驱动；所述桶本体100内设有与所述环状驱动齿轮413相匹配的连续或间断的环形轨道(图中未示出)，以使所述环状驱动齿轮413可以依托所述环形轨道转动。

所述封口装置430固定安装在所述垃圾投放口300的一侧，所述柔性带421的一端421-1固定于所述桶本体100上，优选设置在所述封口装置430后端的位置，另一端 421-2则固定于所述环状驱动齿轮413上，以使所述环状驱动齿轮413的转动可带动所述柔性带421绕所述封口装置430收紧以实现将所述垃圾袋收口，或张开以实现所述柔性带421的顺利复位；当所述柔性带421绕所述封口装置430收紧后，所述封口装置430可对收口后的垃圾袋进行封口操作。

为了实现其收口功能，所述柔性带421优选为：1)具有适度弹性，可以在封口装置430完成对垃圾袋封口且驱动装置410反向转动时顺利复位。2)具有适度柔性，能够将垃圾袋收口至封口装置430上，并于封口装置430配合完成封口操作。3)能够耐受封口装置的操作温度，所述柔性带421直接将垃圾袋收口压紧在封口装置430的发热元件上，完成封口操作。为了满足耐热的要求，可以通过例如选用耐高温材料、经过耐高温处理、或者包覆耐高温表层，或是在柔性带421上安装耐高温结构的方式。

上述自动打包机构400的工作原理如下：

所述垃圾袋174由所述垃圾投放口300放入，同时穿过驱动装置410的环状驱动齿轮413；当垃圾袋进行封口打包时，电机411启动正转，带动减速传动齿轮412正向转动，进而带动环状驱动齿轮413逆时针转动，柔性带421的另一端421-2随环状驱动齿轮413的转动使得袋口逐渐收紧(图15)，直至将垃圾袋完全紧贴在封口装置430 上(图16)；此时电机411转动停止，封口装置430启动，对垃圾袋进行热封及熔断。封口完成后，电机411启动反转，驱动减速传动齿轮412反向转动，进而带动环状驱动齿轮413顺时针转动，此时柔性带421的另一端421-2随环状驱动齿轮413的转动逐渐松开并使柔性带复位，完成一次完整的封口打包过程。

上述收口机构，采用柔性材质收口，可以大大降低对各零配件的加工和装配精度要求。不需要单独设置的耐高温压板将垃圾袋压紧在发热元件上；无论从收口装置的体积、重量，还是从零件数量上都大大简化，节约了零件成本和装配成本，同时使用柔性材料进行垃圾袋收口可以相比刚性压杆能够自动适应更宽范围内的垃圾袋厚度，减少了收口封口时的故障发生率。所使用的柔性带既作为传动件与驱动装置相连，又作为执行件执行收口封袋的动作，大大简化了机械传动结构。

发明的另一种收口机构，自动打包机构400包括一套驱动装置410，收口机构420，封口装置430，所述收口机构420采用压杆进行收口。具体而言：

如图17至图21所示，所述桶本体100上部的内壁上具有用于安装所述自动打包机构400的安装板180，所述安装板180的中间具有所述垃圾投放口300；所述自动打包机构400包括一套驱动装置410，由所述驱动装置410驱动并相互交叉设置的收袋压杆 429和收口封袋压杆422，同步带传动装置424，用于将垃圾袋热熔并封口的封口装置 430，及相互交叉设置的第一导向杆425-1和第二导向杆425-2；

所述同步带传动装置424包括同步带传动轮424-1、转向轮424-2和同步带424-3，所述同步带424-3的一个末端绕在所述同步带传动轮424-1上，另一个末端绕在一个所述转向轮424-2上，双边的中部分别通过两个转向轮(424-4，424-5)进行转向，以使所述同步带424-3沿所述垃圾投放口300的两侧双边并行转向设置。

所述收口封袋压杆422的一端穿过所述第一导向杆425-1，并与所述同步带424-3相对固定连接，另一端与所述收袋压杆429相互交叉设置，所述收口封袋压杆422可沿所述第一导向杆425-1滑动；所述收袋压杆429的一端穿过所述第二导向杆425-2，并与所述同步带424-3相对固定连接，所述收袋压杆429可沿所述第二导向杆425-2滑动；所述封口装置430设置在所述第一导向杆425-1远离所述第二导向杆425-2的一端的安装板180上；此时，所述收袋压杆429和收口封袋压杆422分别与所述同步带的同一边相对固定连接。所述收袋压杆429和所述收口封袋压杆422能够同步地将所述垃圾袋收拢到所述封口装置430处。

发明的垃圾袋打包机构，一套驱动装置410驱动同步带424-3，带动相互交叉设置的收袋压杆429和收口封袋压杆422同步移动，将垃圾袋收口，并压紧到封口装置430 上，且可同时后退回复至垃圾袋投放口张开的初始位置。上述设置代替了以前需要两套驱动装置、两根同步带，分别带动收袋压杆和收口封袋压杆移动才能完成的工作，减小了打包机构的体积和重量，降低了生产成本，且降低了驱动装置的控制难度，提高了系统的稳定性和封口的可靠性。

当然，如图22所示，一些具体实施例中，所述同步带424-3也可以为两根，其中一根所述同步带的一个末端绕在所述同步带传动轮424-1上，另一个末端绕在带有齿的转向轮424-6上。另一根同步带424-3的一个末端绕在所述带有齿的转向轮424-6上，另一个末端绕在转向轮424-2上，从而使两根所述同步带424-3沿所述垃圾投放口300 的两侧双边并行转向。

一些具体实施例中，所述封口装置430不局限于安装在所述第一导向杆425-1远离所述第二导向杆425-2的一端的所述安装板180上。还可以安装在智能垃圾桶上的所述第一导向杆425-1远离所述第二导向杆425-2的一端的其他部位，例如，安装在垃圾桶的盖子的底部。只要能够保证垃圾桶盖合时，打包机构开启运行，所述封口装置23 的位置能够保证与所述收口封袋压杆422配合实现垃圾袋的封口即可。

所述的相互交叉设置的情况包括：所述收口封袋压杆422的延长线可直接与所述收袋压杆429接触交叉的情况，以及所述收口封袋压杆422的延长线与所述收袋压杆429 异位交叉的情况。只需要保证所述收袋压杆429和所述收口封袋压杆422在同步带的带动下能够同步移动以收拢垃圾袋口并封口。

根据本发明，所述的相对固定连接，优选啮合连接。

根据本发明，所述收袋压杆429和收口封袋压杆422的一端均具开设通孔，所述第二导向杆425-2和第一导向杆425-1分别穿过所述通孔而与所述收袋压杆429和收口封袋压杆422滑动连接。

如图17所示，优选地，根据本发明，所述收袋压杆429上设置有沿所述收袋压杆429的轴向延伸的导向槽429-1，所述收口封袋压杆422的另一端穿过所述导向槽429-1 与所述收袋压杆429相互交叉设置，从而使所述收口封袋压杆422能够沿所述收袋压杆429的轴向做往复运动，并被所述导向槽429-1导向。

优选地，为了避免所述收口封袋压杆422从所述导向槽429-1的内部滑出，可以将所述导向槽429-1的端部封闭，即所述收袋压杆422的末端封闭。

如图17和图21所示，所述安装板180上沿所述收袋压杆429滑动的方向上具有轴向设置的筋条190，所述收袋压杆429的末端位于所述筋条190上，并可被所述筋条 190支承。上述设置，进一步提高了所述垃圾袋打包机构的结构稳定性，提高了系统的稳定性和封口的可靠性。

如图17和图21所示，根据本发明，所述自动打包机构400还包括收袋起点位置检测器426和收袋终点位置检测器427。所述收袋起点位置检测器426用于检测所述收口封袋压杆422的起始位置，所述收袋终点位置检测器427用于检测所述收口封袋压杆 422的终点位置。上述设置，提高了打包机构的检测精度，确保了系统的稳定性。

所述收袋起点位置检测器426安装在所述第一导向杆425-1靠近所述第二导向杆425-2一端的垃圾桶上，优选为安装在所述第一导向杆425-1靠近所述第二导向杆425-2 的安装板180上。所述收袋终点位置检测器427安装在所述第一导向杆425-1远离所述第二导向杆425-2一端的垃圾桶上，具体设置在所述封口装置430的附近。优选为安装在所述第一导向杆425-1远离所述第二导向杆425-2的安装板180上，所述封口装置430的附近。

所述收袋起点位置检测器426和所述收袋终点位置检测器427可以为接触式检测装置，例如行程开关。也可以为非接触式检测装置，例如红外对射式检测装置，红外反射式检测装置，超声波检测装置等。

上述收口机构的设置，一套驱动装置驱动同步带，带动相互交叉设置的收袋压杆和收口封袋压杆同步移动，将垃圾袋收口，并压紧到封口装置上，且可同时后退回复至垃圾袋投放口张开的初始位置。上述设置代替了以前需要两套驱动装置、两根同步带，分别带动收袋压杆和收口封袋压杆移动才能完成的工作，减小了打包机构的体积和重量，降低了生产成本，且降低了驱动装置的控制难度，提高了系统的稳定性和封口的可靠性。

根据本发明，所述封口装430采用现有技术中的封口装置，例如：CN108529082A 中所公开的热熔装置。如图17和图21所示，所述封口装置430上具有支撑发热元件的发热端面，所述收口封袋压杆422与所述发热端面相对的侧壁上嵌入一块封口压板 422-1，所述封口压板422-1可与所述发热端面相贴合以进行垃圾袋封口。

所述发热元件可以为发热丝，发热片等。优选为发热丝。

优选地，所述封口压板422-1由具有弹性的软质材料表面贴附铁氟龙胶带结合制成，通过过盈配合嵌入到所述收口封袋压杆422的侧壁上，比较方便、快速。

具有弹性的软质材料可以使得垃圾袋与发热丝贴合更加紧密，使垃圾袋封口更加牢固，垃圾袋熔断更加彻底。具有弹性的软质材料可以为硅胶。

本实施例的自动打包机构，收袋封口时，所述驱动装置410的电机411驱动减速传动齿轮412转动，带动所述同步带传动轮424-1连同绕在所述同步带传动轮424-1上啮合连接的同步带424-3逆时针转动，进而带动与所述同步带424-3相啮合固定的所述收袋压杆429和收口封袋压杆422分别沿所述第二导向杆425-2和第一导向杆425-1顺时针方向运动，如图21中，下侧的收袋压杆429向上运动，左侧的收口封袋压杆422向右运动，直至所述收口封袋压杆422完全将垃圾袋压在所述封口装置430上，所述收袋终点位置检测器427检测所述收口封袋压杆422的终点位置，所述封口装置430的控制结构程序控制所述封口装置430的发热丝发热，温度上升至垃圾袋的熔点温度，实现垃圾袋的封口切断。

压杆复位时，电机反向运行，驱动减速传动齿轮412反向转动，带动所述同步带传动轮424-1连同绕在同步带传动轮上啮合连接的同步带424-3顺时针转动，进而带动与同步带相啮合固定的所述收袋压杆429和所述收口封袋压杆422分别沿第二导向杆 425-2、第一导向杆425-1顺时针方向运动，上侧收袋压杆429向下运动，右侧收口封袋压杆422向左运动，直至所述收袋压杆429和收口封袋压杆422完全运动至初始位置隐藏至垃圾投放口300之外，不影响垃圾桶正常投放垃圾。

如图23所示，发明提供另一种收口机构，其他结构与前述收口机构相同，区别在于，由一根同步带同时带动所述收袋压杆429和所述收口封袋压杆422，所述同步带 424-3单边环绕在所述垃圾投放口300的四周，所述同步带424-3的一个末端绕在所述同步带传动轮424-1上，中部通过若干个所述转向轮424-9进行转向，以使所述同步带 424-3围绕所述垃圾投放口300的四周单边环绕设置。

上述设置，同样能够实现本发明的目的，获得与第一个实施例的垃圾袋打包机构同样的效果。

根据本实施例的一个具体实例，所述转向轮424-9的数量为4个，均布在所述垃圾投放口300的四周的四个角上。所述转向轮424-9起到改变同步带运动方向的作用。

收袋起点位置检测器和收袋终点位置检测器可以和第一个实施例中的设置位置一样；也可以不设置以节约成本。

如图24所示，优选地，所述封口装置430包括用于热熔垃圾袋封口部位的发热丝431、用于固定支撑所述发热丝431的底座432和控制所述发热丝431加热的控制机构，所述控制机构通过线束与所述发热丝431连接、并根据控制程序设定所述发热丝431 的发热功率控制所述发热丝的温度。

所述控制机构可以为单独的控制部分，也可属于所述控制装置的一部分。所述控制机构采用现有技术中常规的控制封口装置430的技术，例如，例如包括MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)的控制机构。

当然所述封口装置430还可包括发热丝431、底座432、控制机构、及与所述控制机构可通信连接的温度传感器。所述温度传感器用于感应所述发热丝431的温度。所述控制机根据所述温度传感器的感应值控制所述发热丝431的温度。

进一步优选地，所述发热丝431包括中间段233，及两端的第一折弯段434和第二折弯段435，所述中间段433安装在所述底座432的发热端面上，并沿所述底座432 的轴向延伸，所述第一折弯段434和第二折弯段435分别插入所述底座432内并通过冷压端子436与线束437连接。所述底座432至少在与所述发热丝431接触的部分采用耐高温绝缘材质。

所述底座432的两端设置凹槽，该凹槽用于供冷压端子436嵌入，而且，当所述冷压端子436嵌入到所述凹槽内时，所述冷压端子436的内径缩小、以将所述第一折弯段434和第二折弯段435卡在所述冷压端子436的内部。如此，所述冷压端子435和凹槽的结构能够节省发热丝431固定时的占用空间，有利于提升结构的光滑性，减少毛刺以防止划伤垃圾袋。

本发明的自动打包换袋智能垃圾桶，需要打包换袋时，可按下所述封口打包按钮500，所述控制装置1000控制所述自动打包机构400运行，垃圾袋被封口打包，人工取出打包好的垃圾袋，然后按下所述换袋按钮600，所述垃圾袋铺设装置200开始工作，新的垃圾袋被铺设在所述内桶底700上的桶本体100内。

当然，也可不设置所述封口打包按钮500和换袋按钮600。自动打包换袋的指令可进一步通过现有技术中的其他方式实现。例如：人机对话功能。

发明的第二个实施例，其基本结构与第一个实施例相同，区别在于：所述自动打包换袋智能垃圾桶还包括垃圾袋组件170。所述垃圾袋组件可采用现有技术中的垃圾袋组件，例如CN108974704A中公开的垃圾袋组件。

如图25所示，所述垃圾袋组件170安装在所述自动打包机构400的上方，包括：存储主体171和盖体172，所述存储主体1设置有供垃圾穿过的第一通孔、环绕于所述第一通孔外侧的设置有用于存储垃圾袋的环形凹槽173；所述环形凹槽173具有开口，开口方向可以朝向第一通孔，可以背向第一通孔，还可以与第一通孔的开口方向一致。

所述盖体172设置有与所述第一通孔相对应的第二通孔，所述盖体172盖在所述环形凹槽173的开口处，所述盖体172与所述环形凹槽173的其中一个侧壁之间设有间隙、以形成垃圾袋出口。当所述盖体172盖在所述环形凹槽173的开口处时，垃圾袋被限制在所述环形凹槽173内、仅能够通过垃圾袋出口被抽出，其中，垃圾袋出口为盖体172与环形凹槽173的其中一个侧壁形成的环形的间隙，该间隙的大小不做限制，能够实现其功能均可。

所述第一通孔与第二通孔相对应设置、以使得垃圾通过第一通孔和第二通孔进入到垃圾桶内，这里对所述第一通孔与第二通孔的大小、形状不做限制，可以是圆形，也可以是方形或者其他形状。由于所述环形凹槽173的大小之间关系着垃圾袋的存储量，可以根据使用场合和使用密度的不同设置不同大小的环形凹槽。当垃圾袋的使用量较大时，可设置较大容量的环形凹槽，反之，可设置较小容量的环形凹槽173。

根据本发明，还包括垃圾袋。所述垃圾袋采用CN108974704A中公开的垃圾袋。

在使用垃圾袋时，可以按需要截取一定长度和直径的垃圾袋，通过人工或一定的工装治具将筒状的一体式无断点垃圾袋沿垃圾袋轴向折叠成环状，再将折叠好的环状垃圾袋放置于存储主体的环形凹槽173内，如此以完成垃圾袋的装载。进一步地，将装载成的垃圾袋组件放入垃圾桶对应位置的对应结构中，即可以使用该一体式无断点垃圾袋。当然，还可以将压入环形凹槽173内的垃圾袋一端拉出并封口；其中，封口方式可以为热塑封，但不局限于热塑封封口，也可以为其他的封口方式，以方便第一个垃圾袋的自动化取用，也可以不封口，人工下放一段距离，使自动打包机构自动打包封口。

需要说明的是，所述桶本体100内可以直接存放一体式无断点垃圾袋，也可以存放垃圾袋组件，一体式无断点垃圾袋存放在垃圾袋组件里面。

但所述一体式无断点垃圾袋不是所述智能垃圾桶的必要部分，无需与所述智能垃圾桶一起售卖。用户可自行购买合适尺寸的一体式无断点垃圾袋，自行安装和更换。

所述垃圾袋组件也不是所述智能垃圾桶的必要部分，可在所述桶本体100内设置垃圾袋存储区，实现所述一体式无断点垃圾袋的存储。

所述垃圾袋组件也可由用户自行购买，并安装到智能垃圾桶的桶本体100内。

如图11-12所示，根据本发明的第三个实施例，其基本结构与第一个实施例或第二个实施例相同，区别在于：所述桶本体100包括桶体100-1和盖合在所述桶体100-1的开口处的大盖部100-2，所述大盖部100-2的内部具有所述垃圾投放口300，环绕所述垃圾投放口300安装有所述自动打包机构400，所述桶体100-1的底部安装所述垃圾袋铺设装置200及控制装置。

根据本发明，所述垃圾袋组件170和自动打包机构400安装在所述大盖部100-2内。

根据本发明，所述桶体100-1与所述大盖部100-2可旋转连接，或可拆卸连接。

当所述桶体100-1与所述大盖部100-2可旋转连接时，所述大盖部100-2与所述桶体100-1的开口处的可旋转连接部位分别具有成对的大盖连接板10和桶体连接板130，所述大盖连接板10和桶体连接板130上分别开设对应的通孔，销轴30穿过所述通孔将所述大盖连接板10和桶体连接板130串起；所述销轴30的两端分别具有轴向定位结构40，以使所述大盖部100-2以所述销轴30为旋转轴旋转打开或关闭时，所述销轴 30不会脱离所述大盖连接板10和桶体连接板130，实现所述大盖部100-2与所述桶体 100-1的可旋转连接。

上述设置，所述大盖部100-2与所述桶体100-1的开口处可旋转连接，使得所述大盖部100-2的打开和关闭十分方便。大盖部100-2的内部安装自动打包机构400，能够同时实现垃圾袋存储功能和垃圾袋的自动打包封口功能。提高了智能垃圾桶的智能化水平，促进了自动打包换袋智能垃圾桶的自动化程度。

根据本发明，所述轴向定位结构40可以为轴肩、轴环、套筒、台阶帽或轴端挡圈；或所述销轴30的末段具有卡簧槽，卡簧安装在所述卡簧槽内，通过所述卡簧的两臂对所述销轴进行轴向定位，形成所述轴向定位结构。

优选地：所述销轴30的一端具有台阶帽301，所述销轴30的另一端具有卡簧槽，所述台阶帽301和安装在所述卡簧槽内的卡簧分别从所述销轴的两端对所述销轴进行轴向定位，以使所述大盖部可以所述销轴为旋转轴沿所述桶体的开口处旋转打开或关闭。

或，所述销轴30的两端均带有卡簧槽，安装在所述卡簧槽内的两个卡簧分别对所述销轴的两端进行轴向定位，以使所述大盖部可以所述销轴为旋转轴沿所述桶体的开口处旋转打开或关闭。

根据本发明，所述销轴30上套设有扭簧50，所述扭簧50的一条扭臂抵靠在所述桶体上，另一条扭臂抵靠在所述大盖部100-2上；所述大盖部100-2与所述销轴30相对的一侧的底部与所述桶体100-1的开口之间设置卡扣结构60，所述卡扣结构60包括卡槽和卡扣，所述卡扣具有适当的弹性。

销轴上安装扭簧，扭簧在大盖部关闭的过程中存储势能，在大盖部打开的过程中可释放出来，使得大盖部的打开变得更容易，扭簧配合卡扣结构，能够有效增加大盖部的关闭和开启效率。

根据本发明，所述大盖部100-2与所述销轴30相对的一侧上固定设置有一拉环70，用于方便施力打开或关闭大盖部。

优选地，所述拉环70为一柔性拉环，所述拉环70与所述大盖部100-2的底面固定。

以上对发明的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在发明的范畴之中。因此，在不脱离发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在发明的范围内。

Claims (12)

1.一种自动打包换袋智能垃圾桶，其特征在于，包括桶本体，设置在所述桶本体底部的垃圾袋铺设装置及控制装置，所述桶本体具有垃圾投放口，环绕所述垃圾投放口安装自动打包机构，所述控制装置控制所述垃圾袋铺设装置和所述自动打包机构的运行，其中：

所述桶本体的底部从上至下依次设有内桶底、中间板和外桶底，所述内桶底上开设至少一个第一抽风口，所述中间板上开设至少一个第二抽风口，所述第一抽风口和所述第二抽风口不直接相对设置，所述垃圾袋铺设装置安装在所述中间板的底部，所述垃圾袋铺设装置的进风口与所述第二抽风口相连通。

2.根据权利要求1所述的自动打包换袋智能垃圾桶，其特征在于，所述中间板至少在所述第二抽风口处向外周倾斜，以确保污水不会从所述第二抽风口进入所述垃圾袋铺设装置。

3.根据权利要求1所述的自动打包换袋智能垃圾桶，其特征在于，所述第一抽风口沿所述内桶底的边缘均匀分布；所述第二抽风口开设在所述中间板的中部。

4.根据权利要求1所述的自动打包换袋智能垃圾桶，其特征在于，所述内桶底被所述中间板或外桶底支承；所述中间板被所述外桶底支承。

5.根据权利要求1所述的自动打包换袋智能垃圾桶，其特征在于，所述内桶底靠近所述桶本体的后侧壁处开设第一过线开槽，所述中间板上相对应的位置开设第二过线开槽，所述桶本体上端的线束沿所述桶本体的后侧壁向下穿过所述第一过线槽和第二过线槽，并可通信地连接至所述控制装置；

所述桶本体还包括一块盖板，所述盖板从所述桶本体的上端向下延伸穿过所述第一过线槽以盖住所述线束。

6.根据权利要求1所述的自动打包换袋智能垃圾桶，其特征在于，所述垃圾袋铺设装置包括抽真空装置、驱动所述抽真空装置的电机，所述抽真空装置设有所述进风口和内部出风口。

7.根据权利要求1所述的自动打包换袋智能垃圾桶，其特征在于，所述自动打包机构包括：驱动装置，由所述驱动装置驱动的收口机构，用于将垃圾袋热熔并封口的封口装置；所述封口装置包括发热元件和固定所述发热元件的底座，所述发热元件与发热电路电连接。

8.根据权利要求7所述的自动打包换袋智能垃圾桶，其特征在于，所述收口机构为柔性收口机构，包括柔性带；所述驱动装置包括电机、由所述电机驱动的减速传动齿轮、以及环绕所述垃圾投放口设置的环状驱动齿轮，所述环状驱动齿轮与所述减速传动齿轮相啮合并由所述减速传动齿轮驱动；

所述封口装置固定安装在所述垃圾投放口的一侧，所述柔性带的一端固定于所述桶本体上，另一端则固定于所述环状驱动齿轮上，所述环状驱动齿轮的转动可带动所述柔性带绕所述封口装置收紧以实现将所述垃圾袋收口，或张开以实现所述柔性带的顺利复位；当所述柔性带绕所述封口装置收紧后，所述封口装置可对收口后的垃圾袋进行封口操作。

9.根据权利要求7所述的自动打包换袋智能垃圾桶，其特征在于，所述收口机构包括相互交叉设置的收袋压杆和收口封袋压杆，同步带驱动装置和相互交叉设置的第一导向杆和第二导向杆；其中：

所述同步带驱动装置包括同步带传动轮、转向轮和同步带，所述同步带沿所述垃圾投放口的两侧双边并行转向设置，或一根所述同步带围绕所述垃圾投放口的四周单边环绕设置，所述驱动装置驱动所述同步带传动轮带动所述同步带转动；

所述收口封袋压杆的一端穿过所述第一导向杆，并与所述同步带相对固定连接，另一端与所述收袋压杆相互交叉设置，所述收口封袋压杆可沿所述第一导向杆滑动；所述收袋压杆的一端穿过所述第二导向杆，并与所述同步带相对固定连接，所述收袋压杆可沿所述第二导向杆滑动；所述收袋压杆和所述收口封袋压杆能够同步地将所述垃圾袋收拢到所述封口装置处。

10.根据权利要求1所述的自动打包换袋智能垃圾桶，其特征在于，所述自动打包换袋智能垃圾桶还包括垃圾袋组件，所述垃圾袋组件安装在所述自动打包机构上方的桶本体内，包括：存储主体，设置有供垃圾穿过的第一通孔、环绕于所述第一通孔外侧的用于存储垃圾袋的环形凹槽；盖体，设置有与所述第一通孔相对应的第二通孔，所述盖体盖在所述环形凹槽的开口处，所述盖体与所述环形凹槽的其中一个侧壁之间设有间隙、以形成垃圾袋出口。

11.根据权利要求1所述的自动打包换袋智能垃圾桶，其特征在于，所述桶本体上还设置有封口打包按钮和换袋按钮，所述封口打包按钮和换袋按钮分别与所述控制装置可通信地连接。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的自动打包换袋智能垃圾桶，其特征在于，所述桶本体包括桶体和盖合在所述桶体的开口处的大盖部，所述大盖部的内部具有所述垃圾投放口，环绕所述垃圾投放口安装所述自动打包机构，所述桶体的底部安装所述垃圾袋铺设装置及控制装置。