CN110342143B - 智能垃圾桶以及具有抽真空和排水功能的垃圾打包方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能垃圾桶以及具有抽真空和排水功能的垃圾打包方法，智能垃圾桶包括桶体、桶盖、括储袋筒、夹袋机构、封切机构、排水机构和充袋机构；所述桶体包括上壳体和下壳体，所述储袋筒的上端固定于所述上壳体的顶壁并且储袋筒的中空部分与所述开口正对，所述夹袋机构、封切机构、排水机构和充袋机构均安装于上壳体的内部。本发明代替了手动打包垃圾袋的操作，减少家庭成员的日常工作量；同时优化垃圾桶的整体结构，降低生产制造成本，提高智能垃圾桶的普及率。

Description

智能垃圾桶以及具有抽真空和排水功能的垃圾打包方法

技术领域

本发明涉及垃圾处理设备领域，具体涉及一种智能垃圾桶以及具有抽真空和排水功能的垃圾打包方法。

背景技术

每天都会产生大量的生活垃圾，垃圾桶成了生活中最常见的清洁用品。传统的垃圾桶仅仅包括桶身和桶盖，在使用之前先将垃圾袋套在桶身内，当垃圾袋内的垃圾较多时，则手动将垃圾袋取出并打包。

随着社会经济的快速发展、城市化进程的加快以及人民生活水平的迅速提高，垃圾桶也不断变化。目前出现一些自动打包的垃圾桶，比如市面上的拓牛智能感应垃圾桶，其具有自动打包并重新套袋的功能，彻底改善了传统垃圾桶存在的智能化程度低的问题，使得处理垃圾更加方便。但是这种自动打包的垃圾桶仍旧存在不足之处，由于生活垃圾中的厨余垃圾包含了大量的污水，这种垃圾桶不具有自动去除污水的功能，使得固体厨余垃圾和液体厨余垃圾无法分类处理，混合后的厨余垃圾经过腐败发酵后会产生有害气体，滋生蚊子苍蝇老鼠蟑螂，恶化工作环境，影响垃圾处理人员的身体健康，从而造成二次污染。

授权公告号为CN107200160B，公开了一种全自动连续式厨余垃圾真空压缩打包装置。针对厨余垃圾进行了分类处理，将厨余垃圾中的液体厨余垃圾排除后再进行固体厨余垃圾的打包，从而避免了二次污染。但是这种全自动连续式厨余垃圾真空压缩打包装置其结构极其复杂，生产制造成本高，相应地销售价格也高，无法让大部分的家庭接受，普及率十分低。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种智能垃圾桶，以代替手动打包垃圾袋的操作，减少家庭成员的日常工作量；同时优化垃圾桶的整体结构，降低生产制造成本，提高智能垃圾桶的普及率。

本发明提供了一种智能垃圾桶，包括桶体和桶盖，所述桶盖盖设于桶体的上端开口；还包括储袋筒、夹袋机构、封切机构、排水机构和充袋机构；所述桶体包括上壳体和下壳体，所述储袋筒的上端固定于所述上壳体的顶壁并且储袋筒的中空部分与所述开口正对，所述夹袋机构、封切机构、排水机构和充袋机构均安装于上壳体的内部；

所述夹袋机构包括第一固定板、第一活动板和第一驱动机构；所述第一固定板固定连接于上壳体的内侧壁，所述第一活动板滑动连接于上壳体另外的内侧壁，并且第一固定板和第一活动板相对；所述第一驱动机构与第一活动板传动连接，通过第一驱动机构驱动第一活动板靠近第一固定板，进而夹紧第一固定板和第一活动板之间的垃圾袋；

所述封切机构包括第二固定板、第二活动板、加热条、刀片和第二驱动机构，所述第二固定板固定连接于上壳体的内侧壁，所述第二活动板滑动连接于上壳体另外的内侧壁，并且第二固定板和第二活动板相对；所述加热条和刀片均安装于第二活动板的安装面，并且安装面与第二固定板相对；所述第二驱动机构与第二活动板传动连接，通过第二驱动机构驱动第二固定板靠近第二活动板，进而使刀片切断第二固定板和第二活动板之间的垃圾袋，以及通过加热条将切断的两边热熔密封；

所述排水机构包括水泵，所述充袋机构包括真空泵；所述第一固定板和第一活动板均设有半圆安装孔，并且第一固定板和第一活动板接触后使两个半圆安装孔对接形成一个圆形安装孔；所述第一固定板的半圆安装孔固定连接空心管，所述水泵和真空泵分别与所述空心管连通。

本发明的有益效果：

本设备采用专用垃圾袋，该垃圾袋为连续的垃圾袋，其下端密封而上端开口。将上壳体拆分开并将垃圾袋的上端套在储袋筒的外侧壁，垃圾袋的下端依次穿过第一固定板和第一活动板之间，以及第二固定板和第二活动板之间，最后垃圾袋放置在下壳体的内部。空心管穿过储袋筒的上部侧壁并固定在第一固定板的半圆安装孔中。每当垃圾袋内的垃圾达到打包的量时，第一固定板和第一活动板夹住垃圾袋，由于垃圾袋的上端开口密封在储袋筒的外侧壁上，再通过排水机构或者充袋机构进行抽水或者抽气，使垃圾袋干瘪，然后再通过封切机构切断下方垃圾袋，下方垃圾袋完成打包。最后通过充袋机构往上方垃圾袋内充气，上方垃圾袋充气膨胀后不断往下移动并充满下壳体的内腔，进而形成新的下方垃圾袋。

本设备具备自动打包垃圾的功能，克服传统垃圾桶手动打包的不足，减少家庭成员的日常工作量。另外，本设备具有抽真空打包和抽水打包的两大功能，抽真空打包可以用于固定垃圾打包，抽水打包是可以用于厨余垃圾，将液体厨余垃圾排除后再进行固体厨余垃圾的打包，从而避免了二次污染。本设备结构简单，大大降低了生产制造成本，有利于提高智能垃圾桶的普及率。

优选地，所述夹袋机构位于储袋筒和封切机构之间。

优选地，所述第一驱动机构包括第一伺服电机和第一牵引绳；所述第一伺服电机和第一牵引绳均设有两个，两个第一伺服电机分别固定于上壳体的内侧壁并且两个第一伺服电机分别位于所述第一活动板的两端；

其中一个第一牵引绳的两端固定于第一活动板的一端，另外一个第一牵引绳的两端固定于第一活动板的另外一端，并且两个第一牵引绳均通过导向轮缠绕在对应的第一伺服电机上的绞轮上；通过两个第一伺服电机同步正转和反转，进而使第一活动板靠近和远离第一固定板。

优选地，所述第二驱动机构包括第二伺服电机和第二牵引绳；所述第二伺服电机和第二牵引绳均设有两个，两个第二伺服电机分别固定于上壳体的内侧壁并且两个第二伺服电机分别位于所述第二活动板的两端；

其中一个第二牵引绳的两端固定于第二活动板的一端，另外一个第二牵引绳的两端固定于第二活动板的另外一端，并且两个第二牵引绳均通过导向轮缠绕在对应的第二伺服电机上的绞轮上；通过两个第二伺服电机同步正转和反转，进而使第二活动板靠近和远离第二固定板。

夹袋机构和封切机构的导向轮均设有八个，四个形成一组，牵引绳的两端固定后引导至对应的第一伺服电机的绞轮上或者第二伺服电机的绞轮上，通过第一伺服电机或者第二伺服电机带动对应的第一活动板或者第二活动板。夹袋机构和封切机构以简单的结构实现垃圾袋的夹紧、剪切和热熔密封，有利于优化整体结构，进一步降低生产制造成本。

优选地，所述水泵的进水端以及真空泵的排气端通过三通电磁阀与所述空心管导通连接。

优选地，所述加热条设有两个，两个加热条沿着第二活动板的长边分别固定于所述安装面的上部和下部；所述刀片沿着第二活动板的长边固定于两个所述加热条之间。

第二固定板与安装面正对的侧面设有与刀片对应的缝隙，当第二活动板靠近第二固定板，刀片插入对应的缝隙中，从而将垃圾袋切断。同时由于第二活动板与第二固定板夹紧，两个加热条将切断的上下两边热熔密封，实现上方垃圾袋和下方垃圾袋的密封。

优选地，所述下壳体的底壁的内侧设有称重组件，用于检测垃圾袋的总重量。

称重组件包括载重板和称重传感器，称重传感器的信号接收轴与载重板固定，称重传感器固定于下壳体的底壁的内侧进而使载重板水平放置于下壳体底部。当垃圾放入垃圾袋中后垃圾袋将落在载重板上，从而被称重传感器检测出其垃圾的重量。由于垃圾袋的承重能力是一定的，因此设置一个设定重量，该设定重量为垃圾袋可以承受的最大重量。垃圾的重量达到设定重量后便自动打包封装。既可以避免垃圾过重而损坏垃圾袋，又可以避免人工判断是否需要进行打包封装处理，提高了智能化。

优选地，所述上壳体的内部设有与所述桶盖传动连接的驱动电机，桶盖和上壳体之间设有扭簧，通过驱动电机的反转和扭簧的扭转力进而实现桶盖的打开，以及通过驱动电机的正转进而实现桶盖的关闭。

驱动电机通过第三牵引绳和导向轮实现与桶盖的联动，扭簧的扭转力可以将桶盖打开。通过驱动电机反转实现第三牵引绳的松开以释放扭簧，以及驱动电机正转实现第三牵引绳的牵引以扭转扭簧。本设备的桶盖自动打开和关闭，进一步提升智能化程度。

本发明还提供了一种具有抽真空功能的垃圾打包方法，应用于上述的智能垃圾桶，具体包括以下步骤：

还包括安装于桶体内的控制电路板，以及安装于桶盖内表面的距离传感器；

S1：控制电路板使驱动电机反转，桶盖打开，放入垃圾；10秒后控制电路板使驱动电机正转，桶盖关闭；

S2：如果称重组件检测出垃圾的重量大于设定重量，或者距离传感器检测出垃圾距离桶盖的距离小于设定距离，则控制电路板控制夹袋机构、封切机构和充袋机构进行打包操作；

S21：两个第一伺服电机同步正转，第一活动板靠近第一固定板并将垃圾袋夹紧；

S22：三通电磁阀使真空泵与空心管导通，真空泵反转并通过空心管将垃圾袋内的空气抽出，抽气结束后真空泵关闭，使垃圾袋保持干瘪状态；

S23：两个第二伺服电机同步正转，第二活动板靠近第二固定板并将垃圾袋夹紧，通过刀片将垃圾袋切断，同时两个加热条发热，将切断后形成的下方垃圾袋的上边以及上方垃圾袋的下边均热熔密封，热熔密封结束，加热条停止工作；

S24：两个第一伺服电机和两个第二伺服电机同步反转，相应地，第一活动板远离第一固定板，以及第二活动板远离第二固定板；

S25：控制电路板使驱动电机反转，桶盖打开，手动取出打包好的下方垃圾袋，10秒后控制电路板使驱动电机正转，桶盖关闭；

S26：重复步骤S21，三通电磁阀使真空泵与空心管导通，真空泵正转并通过空心管往上方垃圾袋内充气，上方垃圾袋膨胀并不断从储袋筒上脱离，最后上方垃圾袋充满下壳体的内腔，进而形成新的下方垃圾袋；

S3：如果称重组件检测出垃圾的重量小于或者等于设定重量，或者距离传感器检测出垃圾距离桶盖的距离大于或者等于设定距离，则不动作；

S4：重复S2和S3。

本方法是用于无污水的干垃圾或者固定垃圾，或者是污水很少的湿垃圾，打包操作由编入控制电路板的程序自动进行，控制电路板可以为PLC控制板或者单片机控制板等。整个方法步骤简单流畅，无多余繁杂步骤，满足家用、办公等日常需求。

本发明还提供了一种具有排水功能的垃圾打包方法，应用于上述的智能垃圾桶，具体包括以下步骤：

还包括安装于桶体内的控制电路板，以及安装于桶盖内表面的距离传感器；

S1：控制电路板使驱动电机反转，桶盖打开，放入垃圾；10秒后控制电路板使驱动电机正转，桶盖关闭；

S2：如果称重组件检测出垃圾的重量大于设定重量，或者距离传感器检测出垃圾距离桶盖的距离小于设定距离，则控制电路板控制夹袋机构、封切机构和充袋机构进行打包操作；

S21：两个第一伺服电机同步正转，第一活动板靠近第一固定板并将垃圾袋夹紧；

S22：三通电磁阀使水泵与空心管导通，水泵工作并通过空心管将垃圾袋内的空气抽出，水泵继续工作，垃圾袋逐渐干瘪，垃圾袋内的水位升并被排出，排水结束后水泵关闭，使垃圾袋保持干瘪状态；

S23：三通电磁阀使真空泵与空心管导通，真空泵正转并通过空心管往垃圾袋内充入少量空气，使垃圾袋内残留的水位下降至封切机构以下，充气结束后真空泵关闭，使垃圾袋保持干瘪状态；

S24：两个第二伺服电机同步正转，第二活动板靠近第一固定板并将垃圾袋夹紧，通过刀片将垃圾袋切断，同时两个加热条发热，将切断后形成的下方垃圾袋的上边以及上方垃圾袋的下边均热熔密封，热熔密封结束，加热条停止工作；

S25：两个第一伺服电机和两个第二伺服电机同步反转，相应地，第一活动板远离第一固定板，以及第二活动板远离第二固定板；

S26：控制电路板使驱动电机反转，桶盖打开，手动取出打包好的下方垃圾袋，10秒后控制电路板使驱动电机正转，桶盖关闭；

S27：重复步骤S21，三通电磁阀使真空泵与空心管导通，真空泵正转并通过空心管往上方垃圾袋内充气，上方垃圾袋膨胀并不断从储袋筒上脱离，最后上方垃圾袋充满下壳体的内腔，进而形成新的下方垃圾袋；

S3：如果称重组件检测出垃圾的重量小于或者等于设定重量，或者距离传感器检测出垃圾距离桶盖的距离大于或者等于设定距离，则不动作；

S4：重复S2和S3。

本方法是用于具有较多污水的湿垃圾分类打包，特别是厨余垃圾，先将湿垃圾中的污水抽出排入下水道中，在对剩下的固体垃圾进行打包。通过本方法可以有效地的减轻湿垃圾的二次污染，减轻垃圾对垃圾处理人员的身体健康的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为实施例一的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的内部结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图3中B处的放大图；

图6为图3中C处的放大图；

图7为图3中a-a的剖视图。

附图中，桶体1、桶盖2、开口3、上壳体4、下壳体5、驱动电机6、扭簧7、第一牵引绳8、导向轮9、储袋筒10、第一固定板11、第一活动板12、第一伺服电机13、绞轮14、第二固定板15、第二活动板16、加热条17、刀片18、安装面19、第二伺服电机20、缝隙21、半圆安装孔22、水泵23、真空泵24、三通电磁阀25、排水管26、水管接头27、载重板28、称重传感器29、控制电路板30、按键电路板31、垃圾袋32、导轨33、空心管34、第二牵引绳35、第三牵引绳36。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例一：

如图1和图4所示，本实施例提供了一种智能垃圾桶，包括桶体1和桶盖2，所述桶盖2盖设于桶体1的上端开口3。其中桶体1的横断面可以是圆形的，方形的，也可以是其他形状的，不作限定，本实施例以方形为例。所述桶体1包括上壳体4和下壳体5，所述上壳体4的内部设有与所述桶盖2传动连接的驱动电机6，桶盖2和上壳体4之间设有扭簧7，通过驱动电机6的反转和扭簧7的扭转力进而实现桶盖2的打开，以及通过驱动电机6的正转进而实现桶盖2的关闭。驱动电机6通过第三牵引绳36和导向轮9实现与桶盖2的联动，扭簧7的扭转力可以将桶盖2打开。通过驱动电机6反转实现第三牵引绳36的松开以释放扭簧7，以及驱动电机6正转实现第三牵引绳36的牵引以扭转扭簧7。本设备的桶盖2自动打开和关闭，进一步提升智能化程度。

如图3所示，本设备还包括储袋筒10、夹袋机构、封切机构、排水机构和充袋机构。所述储袋筒10的上端固定于所述上壳体4的顶壁并且储袋筒10的中空部分与所述开口3正对，储袋筒10的上端与上壳体4的顶壁密封连接，用于储存未使用的垃圾袋32。本设备采用专用垃圾袋32，该垃圾袋32为连续的垃圾袋32，其下端密封而上端开口3。将上壳体4拆分开并将垃圾袋32的上端套在储袋筒10的外侧壁。

本设备中的夹袋机构、封切机构、排水机构和充袋机构均安装于上壳体4的内部，其中夹袋机构的具体结构如下：

夹袋机构包括第一固定板11、第一活动板12和第一驱动机构；所述第一固定板11固定连接于上壳体4的内侧壁，所述第一活动板12滑动连接于上壳体4另外的内侧壁，并且第一固定板11和第一活动板12相对；所述第一驱动机构与第一活动板12传动连接，通过第一驱动机构驱动第一活动板12靠近第一固定板11，进而夹紧第一固定板11和第一活动板12之间的垃圾袋32。第一驱动机构的具体结构如下：

所述第一驱动机构包括第一伺服电机13和第一牵引绳8；所述第一伺服电机13和第一牵引绳8均设有两个，两个第一伺服电机13分别固定于上壳体4的内侧壁并且两个第一伺服电机13分别位于所述第一活动板12的两端；其中一个第一牵引绳8的两端固定于第一活动板12的一端，另外一个第一牵引绳8的两端固定于第一活动板12的另外一端，并且两个第一牵引绳8均通过导向轮9缠绕在对应的第一伺服电机13上的绞轮14上；通过两个第一伺服电机同步正转和反转，进而使第一活动板12靠近和远离第一固定板11。其中导向轮9设有八个，四个形成一组，每个第一牵引绳8的两端均与第一活动板12固定后，再绕过一组导向轮9经过导向，最后缠绕在对应的第一伺服电机13的绞轮14上。通过两个第一伺服电机13的同步正反转实现第一活动板12的平移。

封切机构的具体结构如下：

如图3、图5和图6所示，所述封切机构包括第二固定板15、第二活动板16、加热条17、刀片18和第二驱动机构，所述第二固定板15固定连接于上壳体4的内侧壁，所述第二活动板16滑动连接于上壳体4另外的内侧壁，并且第二固定板15和第二活动板16相对；所述加热条17和刀片18均安装于第二活动板16的安装面19，并且安装面19与第二固定板15相对；所述第二驱动机构与第二活动板16传动连接，通过第二驱动机构驱动第二固定板15靠近第二活动板16，进而使刀片18切断第二固定板15和第二活动板16之间的垃圾袋32，以及通过加热条17将切断的两边热熔密封。所述第二驱动机构包括第二伺服电机20和第二牵引绳35；所述第二伺服电机20和第二牵引绳35均设有两个，两个第二伺服电机20分别固定于上壳体4的内侧壁并且两个第二伺服电机20分别位于所述第二活动板16的两端；其中一个第二牵引绳35的两端固定于第二活动板16的一端，另外一个第二牵引绳358的两端固定于第二活动板16的另外一端，并且两个第二牵引绳35均通过导向轮9缠绕在对应的第二伺服电机20上的绞轮14上；通过两个第二伺服电机同步正转和反转，进而使第二活动板16靠近和远离第二固定板15。

其中加热条17设有两个，两个加热条17沿着第二活动板16的长边分别固定于所述安装面19的上部和下部；所述刀片18沿着第二活动板16的长边固定于两个所述加热条17之间。第二固定板15与安装面19正对的侧面设有与刀片18对应的缝隙21，当第二活动板16靠近第二固定板15，刀片18插入对应的缝隙21中，从而将垃圾袋32切断。同时由于第二活动板16与第二固定板15夹紧，两个加热条17将切断的上下两边热熔密封，实现上方垃圾袋32和下方垃圾袋32的密封。

夹袋机构和封切机构的结构大致相同，所述夹袋机构位于储袋筒10和封切机构之间。其中第一驱动机构和第二驱动机构的结构相同，第一固定板11和第二固定板15均通过导轨33滑动连接于桶体1的两个相对侧壁之间，这里的两个相对的侧壁是指长边的两个侧壁，每个长边侧壁的均固定一个水平布置的导轨33，相对的两个导轨33位于同一水面上，保证第一固定板11和第二固定板15均处于水平。不同之处在于：第一固定板11和第一活动板12均设有半圆安装孔22，并且第一固定板11和第一活动板12接触后使两个半圆安装孔22对接形成一个圆形安装孔。而第二活动板16增设了两个加热条17和一个刀片18。

如图3和图7所示，本设备中的排水机构包括水泵23，所述充袋机构包括真空泵24，所述第一固定板11的半圆安装孔22固定连接空心管34，所述水泵23和真空泵24分别与所述空心管34连通。具体地，所述真空泵24的进气端与上壳体4的外部连通。所述水泵23的进水端以及真空泵24的排气端通过三通电磁阀25与所述空心管34导通连接。下壳体5的侧壁设有排水管26，排水管26的上端与水泵23的出水端连通，排水管26的下端从下壳体5的下部伸出。为了避免上壳体4和下壳体5拆分时影响水泵23和排水管26之间的连接，因此在上壳体4和下壳体5的连接面均设有水管接头27，水管接头27的两端分别与水泵23和排水管26导通连接，当上壳体4和下壳体5分开后，水管接头27分离；当当上壳体4和下壳体5连接后，水管接头27对接连通。

本设备中的下壳体5的底壁的内侧设有称重组件，用于检测垃圾袋32的总重量。称重组件包括载重板28和称重传感器29，称重传感器29的信号接收轴与载重板28固定，称重传感器29固定于下壳体5的底壁的内侧进而使载重板28水平放置于下壳体5底部。当垃圾放入垃圾袋32中后垃圾袋32将落在载重板28上，从而被称重传感器29检测出其垃圾的重量。由于垃圾袋32的承重能力是一定的，因此设置一个设定重量，该设定重量为垃圾袋32可以承受的最大重量。垃圾的重量达到设定重量后便自动打包封装。既可以避免垃圾过重而损坏垃圾袋32，又可以避免人工判断是否需要进行打包封装处理，提高了智能化。

本设备还包括控制电路板30，控制电路板30可以为PLC控制板或者单片机控制板等，其内部设定了自动打包操作的程序，控制本设备的自动运行。控制电路板30分别与驱动电机6、第一伺服电机13、第二伺服电机20、三通电磁阀25、水泵23、真空泵24、加热条17和称重传感器29电连接。本设备还包括与控制电路板30电连接的按键电路板31，按键电路板31上设有控制桶盖2打开的按钮、真空打包按钮和排水打包按钮，本设备可以通过称重组件主动打包，也可以通过上述按钮手动控制打包。

本设备的具体工作原理如下：

将专用的垃圾袋32套在储袋筒10上后，垃圾袋32的下端依次穿过第一固定板11和第一活动板12之间，以及第二固定板15和第二活动板16之间，最后垃圾袋32放置在下壳体5的内部。空心管34穿过储袋筒10的上部侧壁并固定在第一固定板11的半圆安装孔22中。每当垃圾袋32内的垃圾达到打包的量时，第一固定板11和第一活动板12夹住垃圾袋32，由于垃圾袋32的上端开口3密封在储袋筒10的外侧壁上，再通过排水机构或者充袋机构进行抽水或者抽气，使垃圾袋32干瘪，然后再通过封切机构切断下方垃圾袋32，下方垃圾袋32完成打包。最后通过充袋机构往上方垃圾袋32充气，上方垃圾袋32充气不断往下移动并充满下壳体5的内腔，进而形成新的下方垃圾袋32。本设备具备自动打包垃圾的功能，克服传统垃圾桶手动打包的不足，减少家庭成员的日常工作量。另外，本设备具有抽真空打包和抽水打包的两大功能，抽真空打包可以用于固定垃圾打包，抽水打包是可以用于厨余垃圾，将液体厨余垃圾排除后再进行固体厨余垃圾的打包，从而避免了二次污染。本设备结构简单，大大降低了生产制造成本，有利于提高智能垃圾桶的普及率。

实施例二：

本实施例提供了一种具有抽真空功能的垃圾打包方法，应用于实施例一的智能垃圾桶，具体包括以下步骤：

还包括安装于桶体内的控制电路板，以及安装于桶盖内表面的距离传感器；

S1：控制电路板使驱动电机反转，桶盖打开，放入垃圾；10秒后控制电路板使驱动电机正转，桶盖关闭；

S2：如果称重组件检测出垃圾的重量大于设定重量，或者距离传感器检测出垃圾距离桶盖的距离小于设定距离，则控制电路板控制夹袋机构、封切机构和充袋机构进行打包操作；

S21：两个第一伺服电机同步正转，第一活动板靠近第一固定板并将垃圾袋夹紧；

S22：三通电磁阀使真空泵与空心管导通，真空泵反转并通过空心管将垃圾袋内的空气抽出，抽气结束后真空泵关闭，使垃圾袋保持干瘪状态；

S23：两个第二伺服电机同步正转，第二活动板靠近第一固定板并将垃圾袋夹紧，通过刀片将垃圾袋切断，同时两个加热条发热，将切断后形成的下方垃圾袋的上边以及上方垃圾袋的下边均热熔密封，热熔密封结束，加热条停止工作；

S24：两个第一伺服电机和两个第二伺服电机同步反转，相应地，第一活动板远离第一固定板，以及第二活动板远离第二固定板；

S25：控制电路板使驱动电机反转，桶盖打开，手动取出打包好的下方垃圾袋，10秒后控制电路板使驱动电机正转，桶盖关闭；

S26：重复步骤S21，三通电磁阀使真空泵与空心管导通，真空泵正转并通过空心管往上方垃圾袋内充气，上方垃圾袋膨胀并不断从储袋筒上脱离，最后上方垃圾袋充满下壳体的内腔，进而形成新的下方垃圾袋；

S3：如果称重组件检测出垃圾的重量小于或者等于设定重量，或者距离传感器检测出垃圾距离桶盖的距离大于或者等于设定距离，则不动作；

S4：重复S2和S3。

本方法是用于无污水的干垃圾或者固定垃圾，或者是污水很少的湿垃圾，打包操作由编入控制电路板的程序自动进行，控制电路板可以为PLC控制板或者单片机控制板等。整个方法步骤简单流畅，无多余繁杂步骤，满足家用、办公等日常需求。

实施例三：

本实施例提供了一种具有排水功能的垃圾打包方法，应用于实施例一的智能垃圾桶，具体包括以下步骤：

还包括安装于桶体内的控制电路板，以及安装于桶盖内表面的距离传感器；

S1：控制电路板使驱动电机反转，桶盖打开，放入垃圾；10秒后控制电路板使驱动电机正转，桶盖关闭；

S2：如果称重组件检测出垃圾的重量大于设定重量，或者距离传感器检测出垃圾距离桶盖的距离小于设定距离，则控制电路板控制夹袋机构、封切机构和充袋机构进行打包操作；

S21：两个第一伺服电机同步正转，第一活动板靠近第一固定板并将垃圾袋夹紧；

S22：三通电磁阀使水泵与空心管导通，水泵工作并通过空心管将垃圾袋内的空气抽出，水泵继续工作，垃圾袋逐渐干瘪，垃圾袋内的水位升并被排出，排水结束后水泵关闭，使垃圾袋保持干瘪状态；

S23：三通电磁阀使真空泵与空心管导通，真空泵正转并通过空心管往垃圾袋内充入少量空气，使垃圾袋内残留的水位下降至封切机构以下，充气结束后真空泵关闭，使垃圾袋保持干瘪状态；

S24：两个第二伺服电机同步正转，第二活动板靠近第二固定板并将垃圾袋夹紧，通过刀片将垃圾袋切断，同时两个加热条发热，将切断后形成的下方垃圾袋的上边以及上方垃圾袋的下边均热熔密封，热熔密封结束，加热条停止工作；

S25：两个第一伺服电机和两个第二伺服电机同步反转，相应地，第一活动板远离第一固定板，以及第二活动板远离第二固定板；

S26：控制电路板使驱动电机反转，桶盖打开，手动取出打包好的下方垃圾袋，10秒后控制电路板使驱动电机正转，桶盖关闭；

S27：重复步骤S21，三通电磁阀使真空泵与空心管导通，真空泵正转并通过空心管往上方垃圾袋内充气，上方垃圾袋膨胀并不断从储袋筒上脱离，最后上方垃圾袋充满下壳体的内腔，进而形成新的下方垃圾袋；

S3：如果称重组件检测出垃圾的重量小于或者等于设定重量，或者距离传感器检测出垃圾距离桶盖的距离大于或者等于设定距离，则不动作；

S4：重复S2和S3。

本方法是用于具有较多污水的湿垃圾分类打包，特别是厨余垃圾，先将湿垃圾中的污水抽出排入下水道中，在对剩下的固体垃圾进行打包。通过本方法可以有效地的减轻湿垃圾的二次污染，减轻垃圾对垃圾处理人员的身体健康的影响。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种智能垃圾桶，包括桶体和桶盖，所述桶盖盖设于桶体的上端开口；其特征在于：还包括储袋筒、夹袋机构、封切机构、排水机构和充袋机构；所述桶体包括上壳体和下壳体，所述储袋筒的上端固定于所述上壳体的顶壁并且储袋筒的中空部分与所述开口正对，所述夹袋机构、封切机构、排水机构和充袋机构均安装于上壳体的内部；

所述夹袋机构包括第一固定板、第一活动板和第一驱动机构；所述第一固定板固定连接于上壳体的内侧壁，所述第一活动板滑动连接于上壳体另外的内侧壁，并且第一固定板和第一活动板相对；所述第一驱动机构与第一活动板传动连接，通过第一驱动机构驱动第一活动板靠近第一固定板，进而夹紧第一固定板和第一活动板之间的垃圾袋；

所述封切机构包括第二固定板、第二活动板、加热条、刀片和第二驱动机构，所述第二固定板固定连接于上壳体的内侧壁，所述第二活动板滑动连接于上壳体另外的内侧壁，并且第二固定板和第二活动板相对；所述加热条和刀片均安装于第二活动板的安装面，并且安装面与第二固定板相对；第二固定板与安装面正对的侧面设有与刀片对应的缝隙；所述第二驱动机构与第二活动板传动连接，通过第二驱动机构驱动第二活动板靠近第二固定板，进而使刀片切断第二固定板和第二活动板之间的垃圾袋，以及通过加热条将切断的两边热熔密封；

所述排水机构包括水泵，所述充袋机构包括真空泵；所述第一固定板和第一活动板均设有半圆安装孔，并且第一固定板和第一活动板接触后使两个半圆安装孔对接形成一个圆形安装孔；所述第一固定板的半圆安装孔固定连接空心管，所述水泵和真空泵分别与所述空心管连通；所述水泵的进水端以及真空泵的排气端通过三通电磁阀与所述空心管导通连接；

所述第一驱动机构包括第一伺服电机和第一牵引绳；所述第一伺服电机和第一牵引绳均设有两个，两个第一伺服电机分别固定于上壳体的内侧壁并且两个第一伺服电机分别位于所述第一活动板的两端；

其中一个第一牵引绳的两端固定于第一活动板的一端，另外一个第一牵引绳的两端固定于第一活动板的另外一端，并且两个第一牵引绳均通过导向轮缠绕在对应的第一伺服电机上的绞轮上；通过两个第一伺服电机同步正转和反转，进而使第一活动板靠近和远离第一固定板；

所述第二驱动机构包括第二伺服电机和第二牵引绳；所述第二伺服电机和第二牵引绳均设有两个，两个第二伺服电机分别固定于上壳体的内侧壁并且两个第二伺服电机分别位于所述第二活动板的两端；

其中一个第二牵引绳的两端固定于第二活动板的一端，另外一个第二牵引绳的两端固定于第二活动板的另外一端，并且两个第二牵引绳均通过导向轮缠绕在对应的第二伺服电机上的绞轮上；通过两个第二伺服电机同步正转和反转，进而使第二活动板靠近和远离第二固定板。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述夹袋机构位于储袋筒和封切机构之间。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述加热条设有两个，两个加热条沿着第二活动板的长边分别固定于所述安装面的上部和下部；所述刀片沿着第二活动板的长边固定于两个所述加热条之间。

4.根据权利要求3所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述下壳体的底壁的内侧设有称重组件，用于检测垃圾袋的总重量。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述上壳体的内部设有与所述桶盖传动连接的驱动电机，桶盖和上壳体之间设有扭簧，通过驱动电机的反转和扭簧的扭转力进而实现桶盖的打开，以及通过驱动电机的正转进而实现桶盖的关闭。

6.一种具有抽真空功能的垃圾打包方法，其特征在于：应用于权利要求5所述的智能垃圾桶，具体包括以下步骤：

还包括安装于桶体内的控制电路板，以及安装于桶盖内表面的距离传感器；

S1：控制电路板使驱动电机反转，桶盖打开，放入垃圾；10秒后控制电路板使驱动电机正转，桶盖关闭；

S2：如果称重组件检测出垃圾的重量大于设定重量，或者距离传感器检测出垃圾距离桶盖的距离小于设定距离，则控制电路板控制夹袋机构、封切机构和充袋机构进行打包操作；

S21：两个第一伺服电机同步正转，第一活动板靠近第一固定板并将垃圾袋夹紧；

S22：三通电磁阀使真空泵与空心管导通，真空泵反转并通过空心管将垃圾袋内的空气抽出，抽气结束后真空泵关闭，使垃圾袋保持干瘪状态；

S23：两个第二伺服电机同步正转，第二活动板靠近第二固定板并将垃圾袋夹紧，通过刀片将垃圾袋切断，同时两个加热条发热，将切断后形成的下方垃圾袋的上边以及上方垃圾袋的下边均热熔密封，热熔密封结束，加热条停止工作；

S24：两个第一伺服电机和两个第二伺服电机同步反转，相应地，第一活动板远离第一固定板，以及第二活动板远离第二固定板；

S25：控制电路板使驱动电机反转，桶盖打开，手动取出打包好的下方垃圾袋，10秒后控制电路板使驱动电机正转，桶盖关闭；

S26：重复步骤S21，三通电磁阀使真空泵与空心管导通，真空泵正转并通过空心管往上方垃圾袋内充气，上方垃圾袋膨胀并不断从储袋筒上脱离，最后上方垃圾袋充满下壳体的内腔，进而形成新的下方垃圾袋；

S3：如果称重组件检测出垃圾的重量小于或者等于设定重量，或者距离传感器检测出垃圾距离桶盖的距离大于或者等于设定距离，则不动作；

S4：重复S2和S3。

7.一种具有排水功能的垃圾打包方法，其特征在于：应用于权利要求5所述的智能垃圾桶，具体包括以下步骤：

还包括安装于桶体内的控制电路板，以及安装于桶盖内表面的距离传感器；

S1：控制电路板使驱动电机反转，桶盖打开，放入垃圾；10秒后控制电路板使驱动电机正转，桶盖关闭；

S2：如果称重组件检测出垃圾的重量大于设定重量，或者距离传感器检测出垃圾距离桶盖的距离小于设定距离，则控制电路板控制夹袋机构、封切机构和充袋机构进行打包操作；

S21：两个第一伺服电机同步正转，第一活动板靠近第一固定板并将垃圾袋夹紧；

S22：三通电磁阀使水泵与空心管导通，水泵工作并通过空心管将垃圾袋内的空气抽出，水泵继续工作，垃圾袋逐渐干瘪，垃圾袋内的水位升并被排出，排水结束后水泵关闭，使垃圾袋保持干瘪状态；

S23：三通电磁阀使真空泵与空心管导通，真空泵正转并通过空心管往垃圾袋内充入少量空气，使垃圾袋内残留的水位下降至封切机构以下，充气结束后真空泵关闭，使垃圾袋保持干瘪状态；

S24：两个第二伺服电机同步正转，第二活动板靠近第二固定板并将垃圾袋夹紧，通过刀片将垃圾袋切断，同时两个加热条发热，将切断后形成的下方垃圾袋的上边以及上方垃圾袋的下边均热熔密封，热熔密封结束，加热条停止工作；

S25：两个第一伺服电机和两个第二伺服电机同步反转，相应地，第一活动板远离第一固定板，以及第二活动板远离第二固定板；

S26：控制电路板使驱动电机反转，桶盖打开，手动取出打包好的下方垃圾袋，10秒后控制电路板使驱动电机正转，桶盖关闭；

S27：重复步骤S21，三通电磁阀使真空泵与空心管导通，真空泵正转并通过空心管往上方垃圾袋内充气，上方垃圾袋膨胀并不断从储袋筒上脱离，最后上方垃圾袋充满下壳体的内腔，进而形成新的下方垃圾袋；

S3：如果称重组件检测出垃圾的重量小于或者等于设定重量，或者距离传感器检测出垃圾距离桶盖的距离大于或者等于设定距离，则不动作；

S4：重复S2和S3。

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