CN106986126A - 压缩站及其控制方法、装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种压缩站及其控制方法、装置和系统。该系统包括：检测装置、压缩站控制装置和执行设备，其中所述压缩站控制装置与所述检测装置连接，接收检测装置信号；所述压缩站控制装置与所述执行设备连接，根据所述检测装置信号控制执行设备进行相应的操作，以实现对压缩站的相应控制；所述执行设备包括电机；所述检测装置包括两个微波料位传感器；所述微波料位传感器安装在投料口两侧，两端对射安装；所述压缩站控制装置根据微波料位传感器信号，启动电机进行垃圾压缩。本发明可以实现垃圾从收集到转运实现全过程无缝联接的自动运行，实现了全过程实时监控、自动控制，具有安全、可靠的优点。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种压缩站及其控制方法、装置和系统。
背景技术
随着社会垃圾产出量的增加，及“无害化，减量化，资源化”三大原则的提出，垃圾的转运和处理日益受到重视。
目前压缩站普遍存在智能性差过于依赖操作者技能水平影响收集效率、可靠性低及二次污染等问题。
发明内容
鉴于以上技术问题，本发明提供了一种压缩站及其控制方法、装置和系统，可以实现垃圾从收集到转运实现全过程无缝联接的自动运行。
根据本发明的一个方面，提供一种压缩站控制方法，包括：
在垃圾倾倒开始的情况下，获取微波料位传感器信号；
根据微波料位传感器信号判断当前箱内的垃圾量是否大于预定值；
在当前箱内的垃圾量大于预定值的情况下，启动电机进行垃圾压缩。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：
获取磁尺位移传感器信号和/或压力传感器信号；
根据磁尺位移传感器信号和/或压力传感器信号确定垃圾箱是否满箱；
在垃圾箱满箱的情况下，采用双泵合流压实垃圾，并关闭闸门装置。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：
获取地磁感应传感器信号
根据地磁感应传感器信号判断是否有车辆驶入压缩站；
在有车辆驶入压缩站进行垃圾倾倒的情况下，执行获取微波料位传感器信号的步骤。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：
在有车辆驶入压缩站进行垃圾倾倒的情况下，控制空间降尘除臭装置对垃圾进行降尘除臭处理。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：
在驾驶员将空箱放入移箱平台的情况下，获取移箱平台接近开关信号；
根据移箱平台接近开关信号将空箱移动至压缩位。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：
获取移箱平台接近开关信号；
根据移箱平台接近开关信号判断压缩位是否有空箱；
在压缩位有空箱的情况下，控制锁紧装置进行合箱。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：
在锁紧装置开始进行合箱操作的情况下，获取箱体到位传感器信号；
根据箱体到位传感器信号判断合箱操作是否完成。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：
在合箱操作完成的情况下，控制闸门装置上升；
获取闸门上接近开关信号；
根据闸门上接近开关信号将闸门装置上升到预定位置。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：
在垃圾箱满箱的情况下，判断闸门装置是否在第一预定时间内完全落下；
若闸门装置在第一预定时间内完全落下，则指示锁紧装置将箱体与压缩主机脱开；
若闸门装置未在第一预定时间内完全落下，则控制闸门装置上升，之后执行采用双泵合流压实垃圾的步骤。
在本发明的一个实施例中，所述判断闸门装置是否在预定时间内完全落下包括：
获取闸门下接近开关信号；
根据闸门下接近开关信号判断闸门装置是否在第一预定时间内完全落下。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：
获取拉箱接近开关信号；
根据拉箱接近开关信号判断箱体与压缩主机是否完全脱开。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：
在箱体与压缩主机完全脱开的情况下，获取移箱平台接近开关信号；
根据移箱平台接近开关信号控制移箱平台将满箱移走。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：
获取安全转运开关信号；
在安全转运开关打开的情况下，禁止移箱平台进行移位；
在安全转运开关关闭的情况下，允许移箱平台进行移位操作。
在本发明的一个实施例中，所述根据磁尺位移传感器信号和/或压力传感器信号确定垃圾箱是否满箱包括：
根据磁尺位移传感器信号获取磁尺运行速度；判断磁尺运行速度是否在第二预定时间内持续低于第一预定速度；当磁尺运行速度在第二预定时间内持续低于第一预定速度的情况下，判定垃圾箱满箱；
或，
根据压力传感器信号获取推板运行压力；判断推板运行压力是否在第三预定时间内持续大于第一预定压力；当推板运行压力在第三预定时间内持续大于第一预定压力的情况下，判定垃圾箱满箱；
或，
根据磁尺位移传感器信号获取磁尺运行速度；判断磁尺运行速度是否在第二预定时间内持续低于第一预定速度；根据压力传感器信号获取推板运行压力；判断推板运行压力是否在第三预定时间内持续大于第一预定压力；当磁尺运行速度在第二预定时间内持续低于第一预定速度、和/或推板运行压力在第三预定时间内持续大于第一预定压力的情况下，判定垃圾箱满箱。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：
根据磁尺位移传感器信号和压力传感器信号确定判断磁尺位移传感器或压力传感器是否发生故障。
在本发明的一个实施例中，所述根据磁尺位移传感器信号和压力传感器信号确定判断磁尺位移传感器或压力传感器是否发生故障包括：
根据磁尺位移传感器信号获取磁尺运行速度；判断磁尺运行速度是否在第四预定时间内持续低于第二预定速度；根据压力传感器信号获取推板运行压力；判断推板运行压力是否大于第二预定压力；在推板运行压力大于第二预定压力、且磁尺运行速度在第四预定时间内持续低于第二预定速度的情况下，判断磁尺位移传感器故障；
和/或，
根据磁尺位移传感器信号获取磁尺运行速度；判断磁尺运行速度是否低于第三预定速度；根据压力传感器信号获取推板运行压力；判断推板运行压力是否在第四预定时间内持续低于第三预定压力；在磁尺运行速度是否低于第三预定速度、且推板运行压力是否在第四预定时间内持续低于第三预定压力的情况下，判断压力传感器故障。
根据本发明的另一方面，提供一种压缩站控制装置，包括传感器信号获取模块、垃圾量判断模块和压缩启动模块，其中：
传感器信号获取模块，用于在垃圾倾倒开始的情况下，获取微波料位传感器信号；
垃圾量判断模块，用于根据微波料位传感器信号判断当前箱内的垃圾量是否大于预定值；
压缩启动模块，用于在垃圾量判断模块判定当前箱内的垃圾量大于预定值的情况下，启动电机进行垃圾压缩。
在本发明的一个实施例中，所述装置还包括满箱确定模块和压实模块，其中：
传感器信号获取模块还用于在电机开始进行垃圾压缩的情况下，获取磁尺位移传感器信号和/或压力传感器信号；
满箱确定模块，用于根据磁尺位移传感器信号和/或压力传感器信号确定垃圾箱是否满箱；
压实模块，用于在垃圾箱满箱的情况下，采用双泵合流压实垃圾，并关闭闸门装置。
在本发明的一个实施例中，所述装置还包括车辆检测模块，其中：
传感器信号获取模块还用于获取地磁感应传感器信号；
车辆检测模块，用于根据地磁感应传感器信号判断是否有车辆驶入压缩站；并在车辆驶入压缩站进行垃圾倾倒的情况下，指示传感器信号获取模块执行获取微波料位传感器信号的操作。
在本发明的一个实施例中，所述装置还包括降尘除臭控制模块，其中：
降尘除臭控制模块，用于在车辆检测模块检测有车辆驶入压缩站进行垃圾倾倒的情况下，控制空间降尘除臭装置对垃圾进行降尘除臭处理。
在本发明的一个实施例中，所述装置还包括移箱控制模块，其中：
传感器信号获取模块还用于在驾驶员将空箱放入移箱平台的情况下，获取移箱平台接近开关信号；
移箱控制模块，用于根据移箱平台接近开关信号将空箱移动至压缩位。
在本发明的一个实施例中，所述装置还包括空箱判断模块和合箱模块，其中：
传感器信号获取模块还用于获取移箱平台接近开关信号；
空箱判断模块，用于根据移箱平台接近开关信号判断压缩位是否有空箱；
合箱模块，用于在压缩位有空箱的情况下，控制锁紧装置进行合箱。
在本发明的一个实施例中，所述装置还包括合箱完成判定模块，其中：
传感器信号获取模块还用于在锁紧装置开始进行合箱操作的情况下，获取箱体到位传感器信号；
合箱完成判定模块，用于根据箱体到位传感器信号判断合箱操作是否完成。
在本发明的一个实施例中，所述装置还包括闸门控制模块，其中：
传感器信号获取模块还用于获取闸门上接近开关信号；
闸门控制模块，用于在合箱操作完成的情况下，控制闸门装置上升；并根据闸门上接近开关信号将闸门装置上升到预定位置。
在本发明的一个实施例中，所述装置还包括闸门判断模块、脱箱控制模块和闸门控制模块，其中：
闸门判断模块，用于在垃圾箱满箱的情况下，判断闸门装置是否在第一预定时间内完全落下；
脱箱控制模块，用于在闸门装置在第一预定时间内完全落下的情况下，指示锁紧装置将箱体与压缩主机脱开；
闸门控制模块，用在闸门装置未在第一预定时间内完全落下的情况下，控制闸门装置上升，之后指示压实模块执行采用双泵合流压实垃圾的操作。
在本发明的一个实施例中，闸门判断模块用于获取闸门下接近开关信号；根据闸门下接近开关信号判断闸门装置是否在第一预定时间内完全落下。
在本发明的一个实施例中，所述装置还包括脱箱判断模块，其中：
传感器信号获取模块还用于获取拉箱接近开关信号；
脱箱判断模块，用于根据拉箱接近开关信号判断箱体与压缩主机是否完全脱开。
在本发明的一个实施例中，所述装置还包括移箱控制模块，其中：
传感器信号获取模块还用于在箱体与压缩主机完全脱开的情况下，获取移箱平台接近开关信号；
移箱控制模块，用于在箱体与压缩主机完全脱开的情况下，根据移箱平台接近开关信号控制移箱平台将满箱移走。
在本发明的一个实施例中，所述装置还包括安全控制模块，其中：
传感器信号获取模块还用于获取安全转运开关信号；
安全控制模块，用于在安全转运开关打开的情况下，禁止移箱平台进行移位；在安全转运开关关闭的情况下，允许移箱平台进行移位操作。
在本发明的一个实施例中，满箱确定模块包括第一确定单元、第二确定单元和第三确定单元中的至少一项：
第一确定单元，用于根据磁尺位移传感器信号获取磁尺运行速度；判断磁尺运行速度是否在第二预定时间内持续低于第一预定速度；当磁尺运行速度在第二预定时间内持续低于第一预定速度的情况下，判定垃圾箱满箱；
第二确定单元，用于根据压力传感器信号获取推板运行压力；判断推板运行压力是否在第三预定时间内持续大于第一预定压力；当推板运行压力在第三预定时间内持续大于第一预定压力的情况下，判定垃圾箱满箱；
第三确定单元，用于根据磁尺位移传感器信号获取磁尺运行速度；判断磁尺运行速度是否在第二预定时间内持续低于第一预定速度；根据压力传感器信号获取推板运行压力；判断推板运行压力是否在第三预定时间内持续大于第一预定压力；当磁尺运行速度在第二预定时间内持续低于第一预定速度、和/或推板运行压力在第三预定时间内持续大于第一预定压力的情况下，判定垃圾箱满箱。
在本发明的一个实施例中，所述装置还包括故障互检模块，其中：
故障互检模块，用于根据磁尺位移传感器信号和压力传感器信号确定判断磁尺位移传感器或压力传感器是否发生故障。
在本发明的一个实施例中，故障互检模块包括位移传感器故障检测单元和压力传感器故障检测单元中的至少一项，其中：
位移传感器故障检测单元，用于根据磁尺位移传感器信号获取磁尺运行速度；判断磁尺运行速度是否在第四预定时间内持续低于第二预定速度；根据压力传感器信号获取推板运行压力；判断推板运行压力是否大于第二预定压力；在推板运行压力大于第二预定压力、且磁尺运行速度在第四预定时间内持续低于第二预定速度的情况下，判断磁尺位移传感器故障；
压力传感器故障检测单元，用于根据磁尺位移传感器信号获取磁尺运行速度；判断磁尺运行速度是否低于第三预定速度；根据压力传感器信号获取推板运行压力；判断推板运行压力是否在第四预定时间内持续低于第三预定压力；在磁尺运行速度是否低于第三预定速度、且推板运行压力是否在第四预定时间内持续低于第三预定压力的情况下，判断压力传感器故障。
根据本发明的另一方面，提供一种压缩站控制系统，包括检测装置、压缩站控制装置和执行设备，其中：
所述压缩站控制装置，用于根据检测装置信号，控制执行设备进行相应的操作，实现对压缩站的相应控制；
所述检测装置包括微波料位传感器；
所述执行设备包括电机；
所述压缩站控制装置用于在垃圾倾倒开始的情况下，获取微波料位传感器信号；根据微波料位传感器信号判断当前箱内的垃圾量是否大于预定值；以及在当前箱内的垃圾量大于预定值的情况下，启动电机进行垃圾压缩。
在本发明的一个实施例中，所述压缩站控制装置为上述任一实施例所述的压缩站控制装置；
所述检测装置还包括地磁感应传感器、移箱平台接近开关、箱体到位传感器、闸门上接近开关、闸门下接近开关、拉箱接近开关、安全转运开关中的至少一项；
所述执行设备还包括空间降尘除臭装置、移箱平台、锁紧装置和闸门装置中的至少一项。
在本发明的一个实施例中，所述移箱平台包括两机位三工位移箱平台；
所述移箱平台接近开关包括平台左移接近开关、平台右移接近开关、左机位接近开关和右机位接近开关。
根据本发明的另一方面，提供一种压缩站，包括上述任一实施例所述的压缩站控制装置、或包括上述任一实施例所述的压缩站控制系统。
本发明可以实现垃圾从收集到转运实现全过程无缝联接的自动运行，实现了全过程实时监控、自动控制，具有安全、可靠的优点。本发明上述实施例可以实现现场无人化管理，具有智能、高效、节能的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明压缩站控制系统第一实施例的示意图。
图2a为本发明压缩站控制系统第二实施例的主视图。
图2b为本发明压缩站控制系统第二实施例的左视图。
图2c为本发明压缩站控制系统第二实施例中移箱平台的俯视图。
图3为本发明压缩站控制系统第二实施例的电气连接原理图。
图4为本发明压缩站控制装置第一实施例的示意图。
图5为本发明压缩站控制装置第二实施例的示意图。
图6为本发明压缩站控制方法一个实施例的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
图1为本发明压缩站控制系统第一实施例的示意图。如图1所示，所述压缩站控制系统包括检测装置100、压缩站控制装置9和执行设备200，其中：
所述压缩站控制装置9与所述检测装置100连接，所述压缩站控制装置9与所述执行设备200连接。
检测装置100可以包括多种传感器和接近开关，用于获取检测装置信号，并将传感器信号和接近开关信号等过程信号发送给所述压缩站控制装置9。
所述压缩站控制装置9，用于根据检测装置信号控制执行设备200进行相应的操作，以实现对压缩站的相应自动控制。
所述执行设备200可以包括电机、空间降尘除臭装置、移箱平台、锁紧装置、闸门装置等部件中的至少一项。所述执行设备200用于根据所述压缩站控制装置9的指令，进行相应的操作，以实现压缩站的合箱循环、压缩循环、强压循环、脱箱循环以及移箱操作的自动控制。
基于本发明上述实施例提供的压缩站控制系统，通过检测地磁感应传感器、微波料位传感器、磁尺位移传感器、箱体到位传感器等过程信号，并将信号输入到压缩站控制装置，从而实现了全过程实时监控、自动控制，具有安全、可靠的优点。本发明上述实施例可以实现现场无人化管理，垃圾从收集到转运实现全过程无缝联接自动运行，具有智能、高效、节能的优点。
本发明上述实施例可以实现合箱循环、压缩循环、强压循环、脱箱循环四个循环，以及移箱操作等全过程的实时监控、自动控制，下面结合具体实施例对本发明压缩站控制系统进行详细说明。
图2a为本发明压缩站控制系统第二实施例的主视图。图2b为本发明压缩站控制系统第二实施例的左视图。图2c为本发明压缩站控制系统第二实施例中移箱平台的俯视图。与图1实施例相比，在图2实施例中，所述检测装置100可以包括移箱平台接近开关，所述执行设备200可以包括移箱平台11，其中：
如图2c所示，所述移箱平台11为两机位三工位移箱平台，其中中间工位为压缩位，即中间工位上方正对着压缩主机位置。
所述移箱平台11位于图2a和图2b压缩站的下方。
所述移箱平台接近开关包括平台左移接近开关15、平台右移接近开关16、左机位接近开关17和右机位接近开关18，其中：
平台左移接近开关15与平台右移接近开关16通过预埋走线安装在工位导轨两侧，用于检测平台移动后的标准停止位。左机位接近开关17与右机位接近开关18安装在机位前端底部，用于检测机位上方的箱体。
所述压缩站控制装置9，用于在驾驶员将空箱放入移箱平台的情况下，获取移箱平台接近开关信号；根据移箱平台接近开关信号将空箱移动至压缩位(具体如何实现自动移箱之后详细介绍)。由此本发明本实施例可以实现将空箱自动移动至压缩位。
在本发明的一个实施例中，如图2b所示，所述执行设备200还可以包括锁紧装置19，所述检测装置100还可以包括箱体到位传感器2，其中：
所述压缩站控制装置9，用于根据移箱平台接近开关信号(例如平台左移接近开关信号和平台右移接近开关信号)判断压缩位是否有空箱；在压缩位有空箱的情况下，控制锁紧装置19进行合箱操作。
所述压缩站控制装置9用于在锁紧装置开始进行合箱操作的情况下，获取箱体到位传感器信号；并根据箱体到位传感器信号判断合箱操作是否完成。
所述箱体到位传感器2在合箱操作到位的情况下，向所述压缩站控制装置9输出高电平。
本发明上述实施例可以自动实现对合箱操作启动时刻的判定以及合箱操作是否到位的自动监测和控制。
在本发明的一个实施例中，如图2b所示，所述执行设备200还可以包括闸门装置10，所述检测装置100还可以包括闸门上接近开关12，其中：
所述压缩站控制装置9用于在合箱操作完成的情况下，控制闸门装置10上升；获取闸门上接近开关信号；根据闸门上接近开关信号将闸门装置10上升到预定位置。
即，所述压缩站控制装置9在箱体到位传感器2触发高电平信号的情况下，控制闸门装置10上升，直至碰触闸门上接近开关12停止。
本发明上述实施例可以自动实现对合箱操作开始时刻以及是否到位的自动监测和控制、以及闸门装置开始上升时刻以及上升是否到位的自动控制，由此本发明上述实施例可以实现合箱循环全过程的自动控制。
在本发明的一个实施例中，如图2a所示，所述检测装置100还可以包括电磁阀组8，
所述压缩站控制装置9，用于检测电磁阀组8是否无动作持续预设时间(例如60S)；若是，则控制电机自动停止，以实现节能。
在本发明的一个实施例中，如图2a所示，所述检测装置100还可以包括地磁感应传感器3，其中：
地磁感应传感器3安装在距离投料口前方1.5m处。
所述压缩站控制装置9用于获取地磁感应传感器信号；并根据地磁感应传感器信号判断是否有车辆驶入压缩站。例如：当有车辆行驶至地磁感应传感器3上方时，所述压缩站控制装置9读取地磁感应传感器3的高电平信号。
由此本发明上述实施例可以自动判定是否有车辆驶入压缩站。
在本发明的一个实施例中，如图2a所示，执行设备200还可以包括空间降尘除臭装置6，其中：
空间降尘除臭装置6，用于在车辆检测模块检测有车辆驶入压缩站进行垃圾倾倒的情况下，对垃圾进行降尘除臭处理。
本申请上述实施例中喷淋液采用有效抑制细菌滋生的植物液与水按一定比例(例如1:50)混合而成，从而达到抑制投料过程产生二次污染的目的。
在本发明的一个优选实施例中，所述压缩站控制装置9用于在车辆检测模块检测有车辆驶入压缩站进行垃圾倾倒的情况下，控制启动空间降尘除臭装置6并延时预设时间(例如15s)后停止，从而可以起到节约喷淋液的作用，重点对垃圾倾倒环节进行空间降尘处理；同时避免喷淋液对后续环节的影响。
本申请上述实施例针对二次污染最为严重的垃圾倾倒环节进行空间降尘除臭处理，喷淋液采用有效抑制细菌滋生的植物液与水按一定比例混合而成，从而有效抑制污染滋生，使收集过程更加环保。
在本发明的一个实施例中，如图2a所示，所述检测装置100还可以包括微波料位传感器1，其中：
所述压缩站控制装置9，用于在垃圾倾倒开始的情况下，获取微波料位传感器信号；根据微波料位传感器信号判断当前箱内的垃圾量是否大于预定值；在当前箱内的垃圾量大于预定值的情况下，启动电机进行垃圾压缩。
如图2a所示，微波料位传感器1安装在投料口两侧距底部50cm的位置，两端对射安装。当压缩腔垃圾超过此高度，所述压缩站控制装置9读取到微波料位传感器1触发的高电平信号，同时检测到闸门上接近开关的信号触发(即检测闸门装置处于打开状态)，控制电机启动进行垃圾压缩。由此，本发明上述实施例可以实现垃圾压缩的自动启动。
在本发明的一个实施例中，如图2a所示，所述检测装置100还包括磁尺位移传感器4和/或压力传感器5，所述执行设备200还可以包括油缸，其中：
所述压缩站控制装置9，用于获取磁尺位移传感器信号和/或压力传感器信号；根据磁尺位移传感器信号和/或压力传感器信号确定垃圾箱是否满箱。
在本发明的第一具体示例中，所述检测装置100仅包括磁尺位移传感器4，所述压缩站控制装置9根据磁尺位移传感器信号确定垃圾箱是否满箱。
磁尺位移传感器4与油缸平行安装，输出高速脉冲信号。
所述压缩站控制装置9用于通过高速计数器将脉冲信号转换为长度信号，计算出每秒运行速度(磁尺运行速度)；判断磁尺运行速度是否在第二预定时间(例如3s)内持续低于第一预定速度(例如5mm/s)；当磁尺运行速度在第二预定时间内持续低于第一预定速度的情况下，判定垃圾箱满箱。
在本发明的第二具体示例中，所述检测装置100仅包括压力传感器5，所述压缩站控制装置9根据压力传感器信号确定垃圾箱是否满箱。
磁尺位移传感器4与油缸平行安装，输出高速脉冲信号。
压力传感器5安装在电磁阀组8的推板油路，用于实时检测推板运行压力。
所述压缩站控制装置9，用于读取到压力传感器5的模拟量信号，经过A/D转换，并计算出实际压力值(推板运行压力)；判断推板运行压力是否在第三预定时间(例如3s)内持续大于第一预定压力(例如18MPa)；在当推板运行压力在第三预定时间内持续大于第一预定压力的情况下，判定垃圾箱满箱。
在本发明的第三具体示例中，所述检测装置100同时包括磁尺位移传感器4和压力传感器5，其中：
所述压缩站控制装置9，用于根据磁尺位移传感器信号获取磁尺运行速度；判断磁尺运行速度是否在第二预定时间内持续低于第一预定速度；根据压力传感器信号获取推板运行压力；判断推板运行压力是否在第三预定时间内持续大于第一预定压力；当磁尺运行速度在第二预定时间内持续低于第一预定速度、或推板运行压力在第三预定时间内持续大于第一预定压力的情况下，判定垃圾箱满箱。
本发明上述实施例可以采用磁尺位移传感器和压力传感器两种方式的冗余控制针对可靠性较低的满箱信号进行判断，其中任何一个传感器发生故障均不影响设备正常运行，由此提高了系统的可靠性。
在本发明的第三具体示例中，所述压缩站控制装置9还可以用于根据磁尺位移传感器信号和压力传感器信号确定判断磁尺位移传感器4或压力传感器5是否发生故障。
所述压缩站控制装置9还可以用于判断磁尺运行速度是否在第四预定时间(例如5s)内持续低于第二预定速度(例如3mm/s)；判断推板运行压力是否大于第二预定压力(例如5MPa)；在推板运行压力大于第二预定压力、且磁尺运行速度在第四预定时间内持续低于第二预定速度的情况下，判断磁尺位移传感器4故障。
所述压缩站控制装置9还可以用于判断磁尺运行速度是否低于第三预定速度(例如8mm/s)；判断推板运行压力是否在第四预定时间(例如1S)内持续低于第三预定压力(例如13MPa)；在磁尺运行速度是否低于第三预定速度、且推板运行压力是否在第四预定时间内持续低于第三预定压力的情况下，判断压力传感器5故障。
由此本发明上述实施例可以实现磁尺位移传感器和压力传感器的故障互检，从而进一步提高了系统可靠性。
本发明上述实施例可以实现从垃圾收集到压缩循环中收到满箱信号的自动控制。
在本发明的一个实施例中，所述压缩站控制装置9还可以用于在垃圾箱满箱的情况下，判断闸门装置是否在第一预定时间(例如12s)内完全落下；在闸门装置在第一预定时间内完全落下的情况下，指示锁紧装置将箱体与压缩主机脱开；在闸门装置未在第一预定时间内完全落下的情况下，控制闸门装置上升，之后继续采用双泵合流压实垃圾的操作。
在本发明的一个实施例中，如图2a所示，所述检测装置100还可以包括闸门下接近开关13，其中：
所述压缩站控制装置9还可以用于获取闸门下接近开关信号；根据闸门下接近开关信号判断闸门装置是否在第一预定时间内完全落下。
本发明上述实施例在满箱后压缩站控制装置采用双泵合流压实垃圾并关闭闸门，如闸门下降达到第一预设时间仍未完全落下则闸门装置10升起继续压实垃圾，如此往复直至闸门下降后触发安装在闸门装置10右下方的闸门下接近开关13。本发明上述实施例的控制方式可有效避免运输过程中闸门未完全关闭导致污水外漏造成的二次污染。
在本发明的一个实施例中，如图2a所示，所述检测装置100还包括拉箱接近开关14，其中：
所述压缩站控制装置9还可以用于获取拉箱接近开关信号；根据拉箱接近开关信号判断箱体与压缩主机完全脱开。
本发明上述实施例可以通过脱箱结束前的动作触发的拉箱接近开关信号来判定箱体与压缩主机完全脱开。
在本发明的一个实施例中，所述压缩站控制装置9还可以用于在箱体与压缩主机完全脱开的情况下，获取移箱平台接近开关信号(例如平台左移开关信号和平台右移开关信号)；并根据移箱平台接近开关信号自动控制控制移箱平台将满箱移走。
本发明上述实施例还可以通过移箱平台接近开关信号自动控制将压实后的满箱移走。
在本发明的一个实施例中，如图2a所示，所述检测装置100还包括安全转运开关7，其中：
安全转运开关7安装转运通道旁，驾驶员如须将空箱放入移箱平台11或将满箱转运均需将安全转运开关7旋至打开状态，此时压缩站控制装置9接收到安全转运开关7的高电平信号，严禁移箱平台11进行移位；只有在安全转运开关7处于关闭状态时，且箱体完全脱开后，方可进行移箱平台11移动，实现了安全转运的目的，也实现了全过程无人操控，智能高效的控制装置。
本发明上述实施例设置了安全转运开关，有效避免了放箱过程中移箱造成不必要的财产损失及人身安全隐患。
下面结合图2c对本发明一个实施例中两机位三工位移箱平台的自动控制进行简要说明。
如表1所示，为本发明通过平台左移接近开关、平台右移接近开关16、左机位接近开关17与右机位接近开关18的信号进行自动移箱控制的逻辑。
表1
如图2c可知，平台左移接近开关15与平台右移接近开关16通过预埋走线安装在工位导轨两侧用于检测平台移动后的标准停止位。因此，若平台左移接近开关信号为高电平，则左侧工位有机位；若平台右移接近开关信号为高电平，则右侧工位有机位。对于表1中第1-4行“平台左移接近开关信号为低电平、平台右移接近开关信号为高电平”的情况，则右侧工位和中间工位有机位，左侧工位为空，可以左移；对于表1中第5-8行“平台左移接近开关信号为高电平、平台右移接近开关信号为低电平”的情况，则左侧工位和中间工位有机位，右侧工位为空，可以右移。
对于表1中第1-4行“右侧工位和中间工位有机位，左侧工位为空”的情形中，中间工位为左机位，对应压缩位；右侧工位为右机位。左机位接近开关17与右机位接近开关18安装在机位前端底部，用于检测机位上方的箱体。对于左机位(压缩位)而言，若左机位接近开关信号为高电平，则左机位箱体为满箱(压缩主机脱箱后)；若左机位接近开关信号为低电平，则左机位无箱体。对于右机位而言，若右机位接近开关信号为上升沿(箱体从无到有)，则右机位箱体为空箱(驾驶员将空箱放入移箱平台后)；若右机位接近开关信号为下降沿(箱体从有到无)，则右机位无箱体。
下面对表1中第1行的情况进行具体说明。当平台右移接近开关16为高电平，平台左移接近开关15为低电平时，压缩站控制装置9记录并存储之前的右机位接近开关18的脉冲信号与左机位接近开关17的电信号，压缩站控制装置9结合之前设备运行状态(例如脱箱)进行判断，当记录右机位接近开关18信号为上升沿且左机位接近开关17为高电平信号时，判定右机位箱体状态为有箱体且为空箱，左机位箱体状态为有箱体且为满箱。同时压缩站控制装置9记录各机位上箱体状态控制移箱平台11左移，直到平台左移接近开关15为高电平时自动停止，由此信号触发合箱过程，从而实现全过程实时监控、自动控制，此种方式即提高了产品的智能性，又提高了产品的安全性与可靠性。
本发明上述实施例在不安装传统称重传感器的情况下，仅通过位置检测开关的电信号综合压缩站控制装置过程信号，便可判断出移箱平台11的哪个机位有箱体，并且可以区分箱体中是否压满垃圾，从而实现了智能移箱。
本发明可以实现现场无人化管理，从而实现了垃圾从收集到转运实现全过程无缝联接自动运行，具有智能、高效、节能的优点。
图3为本发明压缩站控制系统第二实施例的电气连接原理图。如图3所示，压缩站控制装置9分别与微波料位传感器1、箱体到位传感器2、地磁感应传感器3、磁尺位移传感器4、压力传感器5、电磁阀组8、闸门上接近开关12、闸门下接近开关13、拉箱接近开关14、安全转运开关7、平台左移接近开关15、平台右移接近开关16、左机位接近开关17和右机位接近开关18等检测装置100连接，通过上述检测装置100的过程信号，对执行设备200进行相应工作。压缩站控制装置9还与启动器19连接，启动器19用于启动相应的执行设备200。
本发明上述实施例可以检测地磁感应传感器3、微波料位传感器1、磁尺位移传感器4、箱体到位传感器2等过程信号，并将信号输入到压缩站控制装置9，可以实现全过程实时监控、自动控制，具有安全、可靠的优点。
本发明上述实施例可以实现垃圾从收集到转运实现全过程无缝联接自动运行，实现了现场无人化管理，提升了效率。本发明上述实施例可以实现满箱信号冗余检测，且增加了故障互检功能，提高了产品可靠性。本发明上述实施例中空间降尘除臭装置与启动电机均采用延时自动停止，在节能环保方面做出显著突破。
下面通过具体示例对本发明上述实施例中压缩站控制装置9的结构和功能进行进一步说明。
图4为本发明压缩站控制装置第一实施例的示意图。如图4所示，图1-图3任一实施例所述的压缩站控制装置9可以包括传感器信号获取模块901、垃圾量判断模块902和压缩启动模块903，其中：
传感器信号获取模块901，用于在垃圾倾倒开始的情况下，获取微波料位传感器信号。
垃圾量判断模块902，用于根据微波料位传感器信号判断当前箱内的垃圾量是否大于预定值。
压缩启动模块903，用于在垃圾量判断模块902判定当前箱内的垃圾量大于预定值的情况下，启动电机进行垃圾压缩。
基于本发明上述实施例的压缩站控制装置，在压缩腔垃圾超过预定高度的情况下，可以控制电机启动进行垃圾压缩。由此，本发明上述实施例可以实现垃圾压缩的自动启动。
图5为本发明压缩站控制装置第二实施例的示意图。与图4所示实施例相比，在图5所示实施例中，所述装置还可以包括满箱确定模块904和压实模块905，其中：
传感器信号获取模块901还可以用于在电机开始进行垃圾压缩的情况下，获取磁尺位移传感器信号和/或压力传感器信号。
满箱确定模块904，用于根据磁尺位移传感器信号和/或压力传感器信号确定垃圾箱是否满箱。
压实模块905，用于在垃圾箱满箱的情况下，采用双泵合流压实垃圾，并关闭闸门装置。
本发明上述实施例可以采用磁尺位移传感器和压力传感器两种方式的冗余控制针对可靠性较低的满箱信号进行判断，其中任何一个传感器发生故障均不影响设备正常运行，由此提高了系统的可靠性。
同时，本发明可以在满箱情况下，采用双泵合流进一步压实垃圾，并关闭闸门装置。本发明上述实施例的控制方式可有效避免运输过程中闸门未完全关闭导致污水外漏造成的二次污染。
在本发明的一个实施例中，图5实施例中的满箱确定模块904可以包括第一确定单元9041、第二确定单元9042和第三确定单元9043中的至少一项：
第一确定单元9041，用于根据磁尺位移传感器信号获取磁尺运行速度；判断磁尺运行速度是否在第二预定时间内持续低于第一预定速度；当磁尺运行速度在第二预定时间内持续低于第一预定速度的情况下，判定垃圾箱满箱。
第二确定单元9042，用于根据压力传感器信号获取推板运行压力；判断推板运行压力是否在第三预定时间内持续大于第一预定压力；当推板运行压力在第三预定时间内持续大于第一预定压力的情况下，判定垃圾箱满箱。
第三确定单元9043，用于根据磁尺位移传感器信号获取磁尺运行速度；判断磁尺运行速度是否在第二预定时间内持续低于第一预定速度；根据压力传感器信号获取推板运行压力；判断推板运行压力是否在第三预定时间内持续大于第一预定压力；当磁尺运行速度在第二预定时间内持续低于第一预定速度、和/或推板运行压力在第三预定时间内持续大于第一预定压力的情况下，判定垃圾箱满箱。
在本发明的一个实施例中，如图5所示，所述装置还可以包括故障互检模块906，其中：
故障互检模块906，用于根据磁尺位移传感器信号和压力传感器信号确定判断磁尺位移传感器或压力传感器是否发生故障。
在本发明的一个实施例中，故障互检模块906可以包括位移传感器故障检测单元9061和压力传感器故障检测单元9062中的至少一项，其中：
位移传感器故障检测单元9061，用于根据磁尺位移传感器信号获取磁尺运行速度；判断磁尺运行速度是否在第四预定时间内持续低于第二预定速度；根据压力传感器信号获取推板运行压力；判断推板运行压力是否大于第二预定压力；在推板运行压力大于第二预定压力、且磁尺运行速度在第四预定时间内持续低于第二预定速度的情况下，判断磁尺位移传感器故障。
压力传感器故障检测单元9062，用于根据磁尺位移传感器信号获取磁尺运行速度；判断磁尺运行速度是否低于第三预定速度；根据压力传感器信号获取推板运行压力；判断推板运行压力是否在第四预定时间内持续低于第三预定压力；在磁尺运行速度是否低于第三预定速度、且推板运行压力是否在第四预定时间内持续低于第三预定压力的情况下，判断压力传感器故障。
由此本发明上述实施例可以实现磁尺位移传感器和压力传感器的故障互检，从而进一步提高了系统可靠性
在本发明的一个实施例中，如图5所示，所述装置还可以包括车辆检测模块907，其中：
传感器信号获取模块901还可以用于获取地磁感应传感器信号。
车辆检测模块907，用于根据地磁感应传感器信号判断是否有车辆驶入压缩站；并在车辆驶入压缩站进行垃圾倾倒的情况下，指示传感器信号获取模块901执行获取微波料位传感器信号的操作。
由此本发明上述实施例可以自动判定是否有车辆驶入压缩站。
在本发明的一个实施例中，如图5所示，所述装置还可以包括降尘除臭控制模块908，其中：
降尘除臭控制模块908，用于在车辆检测模块907检测有车辆驶入压缩站进行垃圾倾倒的情况下，控制空间降尘除臭装置对垃圾进行降尘除臭处理。
本申请上述实施例针对二次污染最为严重的垃圾倾倒环节进行空间降尘除臭处理，喷淋液采用有效抑制细菌滋生的植物液与水按一定比例混合而成，从而有效抑制污染滋生，使收集过程更加环保。
在本发明的一个实施例中，如图5所示，所述装置还可以包括移箱控制模块909，其中：
传感器信号获取模块901还可以用于在驾驶员将空箱放入移箱平台的情况下，获取移箱平台接近开关信号。
移箱控制模块909，用于根据移箱平台接近开关信号将空箱移动至压缩位。
本发明本实施例可以实现将空箱自动移动至压缩位。
在本发明的一个实施例中，如图5所示，所述装置还可以包括空箱判断模块910和合箱模块911，其中：
传感器信号获取模块901还可以用于获取移箱平台接近开关信号。
空箱判断模块910，用于根据移箱平台接近开关信号判断压缩位是否有空箱。
合箱模块911，用于在压缩位有空箱的情况下，控制锁紧装置进行合箱。
本发明上述实施例可以自动实现对合箱操作启动时刻的判定。
在本发明的一个实施例中，如图5所示，所述装置还可以包括合箱完成判定模块912，其中：
传感器信号获取模块901还可以用于在锁紧装置开始进行合箱操作的情况下，获取箱体到位传感器信号。
合箱完成判定模块912，用于根据箱体到位传感器信号判断合箱操作是否完成。
本发明上述实施例可以自动实现对合箱操作是否到位的自动监测和控制。
在本发明的一个实施例中，如图5所示，所述装置还可以包括闸门控制模块913，其中：
传感器信号获取模块901还用于获取闸门上接近开关信号。
闸门控制模块913，用于在合箱操作完成的情况下，控制闸门装置上升；并根据闸门上接近开关信号将闸门装置上升到预定位置。
本发明上述实施例可以实现对闸门装置开始上升时刻以及上升是否到位的自动控制，由此本发明上述实施例可以实现合箱循环全过程的自动控制。
在本发明的一个实施例中，如图5所示，所述装置还可以包括闸门判断模块914和脱箱控制模块915，其中：
闸门判断模块914，用于在满箱确定模块904确定垃圾箱满箱的情况下，判断闸门装置是否在第一预定时间内完全落下。
在本发明的一个实施例中，闸门判断模块914可以用于获取闸门下接近开关信号；根据闸门下接近开关信号判断闸门装置是否在第一预定时间内完全落下。
脱箱控制模块915，用于在闸门装置在第一预定时间内完全落下的情况下，指示锁紧装置将箱体与压缩主机脱开。
闸门控制模块913还可以用在闸门装置未在第一预定时间内完全落下的情况下，控制闸门装置上升，之后指示压实模块905执行采用双泵合流压实垃圾的操作。
本发明上述实施例的控制方式可有效避免运输过程中闸门未完全关闭导致污水外漏造成的二次污染。
在本发明的一个实施例中，如图5所示，所述装置还可以包括脱箱判断模块916，其中：
传感器信号获取模块901还可以用于获取拉箱接近开关信号。
脱箱判断模块916，用于根据拉箱接近开关信号判断箱体与压缩主机是否完全脱开。
本发明上述实施例可以通过脱箱结束前的动作触发的拉箱接近开关信号来判定箱体与压缩主机完全脱开。
在本发明的一个实施例中，传感器信号获取模块901还可以在箱体与压缩主机完全脱开的情况下，获取移箱平台接近开关信号；移箱控制模块909还可以用于在脱箱判断模块916判定箱体与压缩主机完全脱开的情况下，根据移箱平台接近开关信号控制移箱平台将满箱移走。
本发明上述实施例还可以通过移箱平台接近开关信号自动控制将压实后的满箱移走。
在本发明的一个实施例中，如图5所示，所述装置还可以包括安全控制模块917，其中：
传感器信号获取模块901还可以用于获取安全转运开关信号；
安全控制模块917，用于在安全转运开关打开的情况下，禁止移箱平台进行移位；在安全转运开关关闭的情况下，允许移箱平台进行移位操作。
本发明上述实施例还设置了安全转运开关，从而有效避免了放箱过程中移箱造成不必要的财产损失及人身安全隐患。
总之，本发明上述实施例可以实现现场无人化管理，垃圾从收集到转运实现全过程无缝联接自动运行，具有智能、高效、节能的优点
根据本发明的另一方面，提供一种压缩站，包括上述任一实施例所述的压缩站控制装置、或包括上述任一实施例所述的压缩站控制系统。
基于本发明上述实施例提供的压缩站，可以实现垃圾从收集到转运实现全过程无缝联接的自动运行，实现了全过程实时监控、自动控制，具有安全、可靠的优点。本发明上述实施例可以实现现场无人化管理，具有智能、高效、节能的优点。
图6为本发明压缩站控制方法一个实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明压缩站控制装置或本发明压缩站控制系统执行。如图6所示，所述方法可以包括：
步骤61，在垃圾倾倒开始的情况下，获取微波料位传感器信号。
步骤62，根据微波料位传感器信号判断当前箱内的垃圾量是否大于预定值。
步骤63，在当前箱内的垃圾量大于预定值的情况下，启动电机进行垃圾压缩。
基于本发明上述实施例的压缩站控制方法，在压缩腔垃圾超过预定高度的情况下，可以控制电机启动进行垃圾压缩。由此，本发明上述实施例可以实现垃圾压缩的自动启动。
在本发明的一个实施例中，在步骤63之后，所述方法还可以包括：
步骤64，获取磁尺位移传感器信号和/或压力传感器信号。
步骤65，根据磁尺位移传感器信号和/或压力传感器信号确定垃圾箱是否满箱。
步骤66，在垃圾箱满箱的情况下，采用双泵合流压实垃圾，并关闭闸门装置。
在本发明的一个实施例中，步骤65可以包括：
步骤651，根据磁尺位移传感器信号获取磁尺运行速度；判断磁尺运行速度是否在第二预定时间内持续低于第一预定速度；当磁尺运行速度在第二预定时间内持续低于第一预定速度的情况下，判定垃圾箱满箱；
或，
步骤652，根据压力传感器信号获取推板运行压力；判断推板运行压力是否在第三预定时间内持续大于第一预定压力；当推板运行压力在第三预定时间内持续大于第一预定压力的情况下，判定垃圾箱满箱；
或，
步骤653，根据磁尺位移传感器信号获取磁尺运行速度；判断磁尺运行速度是否在第二预定时间内持续低于第一预定速度；根据压力传感器信号获取推板运行压力；判断推板运行压力是否在第三预定时间内持续大于第一预定压力；当磁尺运行速度在第二预定时间内持续低于第一预定速度、和/或推板运行压力在第三预定时间内持续大于第一预定压力的情况下，判定垃圾箱满箱。
本发明上述实施例可以采用磁尺位移传感器和压力传感器两种方式的冗余控制针对可靠性较低的满箱信号进行判断，其中任何一个传感器发生故障均不影响设备正常运行，由此提高了系统的可靠性。
在本发明的一个实施例中，在步骤66之后，所述方法还可以包括：
步骤67，根据磁尺位移传感器信号和压力传感器信号确定判断磁尺位移传感器或压力传感器是否发生故障。
在本发明的一个实施例中，步骤67具体可以包括：
步骤671，根据磁尺位移传感器信号获取磁尺运行速度；判断磁尺运行速度是否在第四预定时间内持续低于第二预定速度；根据压力传感器信号获取推板运行压力；判断推板运行压力是否大于第二预定压力；在推板运行压力大于第二预定压力、且磁尺运行速度在第四预定时间内持续低于第二预定速度的情况下，判断磁尺位移传感器故障；
和/或，
步骤672，根据磁尺位移传感器信号获取磁尺运行速度；判断磁尺运行速度是否低于第三预定速度；根据压力传感器信号获取推板运行压力；判断推板运行压力是否在第四预定时间内持续低于第三预定压力；在磁尺运行速度是否低于第三预定速度、且推板运行压力是否在第四预定时间内持续低于第三预定压力的情况下，判断压力传感器故障。
由此本发明上述实施例可以实现磁尺位移传感器和压力传感器的故障互检，从而进一步提高了系统可靠性。
在本发明的一个实施例中，在步骤66之后，所述方法还可以包括：
步骤68，在垃圾箱满箱的情况下，判断闸门装置是否在第一预定时间内完全落下。
在本发明的一个实施例中，步骤68中所述判断闸门装置是否在预定时间内完全落下的步骤可以包括：
步骤681，获取闸门下接近开关信号。
步骤682，根据闸门下接近开关信号判断闸门装置是否在第一预定时间内完全落下。
步骤69，若闸门装置在第一预定时间内完全落下，则指示锁紧装置将箱体与压缩主机脱开。
步骤70，若闸门装置未在第一预定时间内完全落下，则控制闸门装置上升，之后执行步骤66中所述采用双泵合流压实垃圾的步骤。
本发明上述实施例的控制方式可有效避免运输过程中闸门未完全关闭导致污水外漏造成的二次污染。
在本发明的一个实施例中，步骤69之后，所述方法还可以包括：
步骤71，获取拉箱接近开关信号。
步骤72，根据拉箱接近开关信号判断箱体与压缩主机是否完全脱开。
本发明上述实施例可以通过脱箱结束前的动作触发的拉箱接近开关信号来判定箱体与压缩主机完全脱开。
在本发明的一个实施例中，步骤72之后，所述方法还可以包括：
步骤73，在箱体与压缩主机完全脱开的情况下，获取移箱平台接近开关信号。
步骤74，根据移箱平台接近开关信号控制移箱平台将满箱移走。
本发明上述实施例还可以通过移箱平台接近开关信号自动控制将压实后的满箱移走。
在本发明的一个实施例中，所述方法还可以包括：获取安全转运开关信号；在安全转运开关打开的情况下，禁止移箱平台进行移位；在安全转运开关关闭的情况下，允许移箱平台进行移位操作。
本发明上述实施例设置了安全转运开关，有效避免了放箱过程中移箱造成不必要的财产损失及人身安全隐患。
在本发明的一个实施例中，在图6实施例的步骤61之前，所述方法还可以包括：
步骤41，在驾驶员将空箱放入移箱平台的情况下，获取移箱平台接近开关信号。
步骤42，根据移箱平台接近开关信号将空箱移动至压缩位。
本发明上述实施例可以自动实现对合箱操作启动时刻的判定。
在本发明的一个实施例中，在步骤42之后，所述方法还可以包括：
步骤43，根据移箱平台接近开关信号判断压缩位是否有空箱。
步骤44，在压缩位有空箱的情况下，控制锁紧装置进行合箱。
本发明上述实施例可以自动实现对合箱操作启动时刻的判定。
在本发明的一个实施例中，在步骤44之后，所述方法还可以包括：
步骤45，在锁紧装置开始进行合箱操作的情况下，获取箱体到位传感器信号。
步骤46，根据箱体到位传感器信号判断合箱操作是否完成。
本发明上述实施例可以自动实现对合箱操作是否到位的自动监测和控制。
在本发明的一个实施例中，在步骤46之后，所述方法还可以包括：
步骤47，在合箱操作完成的情况下，控制闸门装置上升。
步骤48，获取闸门上接近开关信号。
步骤49，根据闸门上接近开关信号将闸门装置上升到预定位置。
本发明上述实施例可以实现对闸门装置开始上升时刻以及上升是否到位的自动控制，由此本发明上述实施例可以实现合箱循环全过程的自动控制。
在本发明的一个实施例中，在步骤46之后，所述方法还可以包括：
步骤50，获取地磁感应传感器信号。
步骤51，根据地磁感应传感器信号判断是否有车辆驶入压缩站。
步骤52，在有车辆驶入压缩站进行垃圾倾倒的情况下，执行图6胜率的步骤61。
由此本发明上述实施例可以自动判定是否有车辆驶入压缩站。
在本发明的一个实施例中，在步骤51之后，所述方法还可以包括：
步骤53，在有车辆驶入压缩站进行垃圾倾倒的情况下，控制空间降尘除臭装置对垃圾进行降尘除臭处理。
本申请上述实施例针对二次污染最为严重的垃圾倾倒环节进行空间降尘除臭处理，喷淋液采用有效抑制细菌滋生的植物液与水按一定比例混合而成，从而有效抑制污染滋生，使收集过程更加环保。
基于本发明上述实施例提供的压缩站控制方法，可以实现垃圾从收集到转运实现全过程无缝联接的自动运行，实现了全过程实时监控、自动控制，具有安全、可靠的优点。本发明上述实施例可以实现现场无人化管理，具有智能、高效、节能的优点。
在上面所描述的压缩站控制装置可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。
至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (36)
1.一种压缩站控制方法，其特征在于，包括：
在垃圾倾倒开始的情况下，获取微波料位传感器信号；
根据微波料位传感器信号判断当前箱内的垃圾量是否大于预定值；
在当前箱内的垃圾量大于预定值的情况下，启动电机进行垃圾压缩。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取磁尺位移传感器信号和/或压力传感器信号；
根据磁尺位移传感器信号和/或压力传感器信号确定垃圾箱是否满箱；
在垃圾箱满箱的情况下，采用双泵合流压实垃圾，并关闭闸门装置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
获取地磁感应传感器信号
根据地磁感应传感器信号判断是否有车辆驶入压缩站；
在有车辆驶入压缩站进行垃圾倾倒的情况下，执行获取微波料位传感器信号的步骤。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
在有车辆驶入压缩站进行垃圾倾倒的情况下，控制空间降尘除臭装置对垃圾进行降尘除臭处理。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在驾驶员将空箱放入移箱平台的情况下，获取移箱平台接近开关信号；
根据移箱平台接近开关信号将空箱移动至压缩位。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
获取移箱平台接近开关信号；
根据移箱平台接近开关信号判断压缩位是否有空箱；
在压缩位有空箱的情况下，控制锁紧装置进行合箱。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
在锁紧装置开始进行合箱操作的情况下，获取箱体到位传感器信号；
根据箱体到位传感器信号判断合箱操作是否完成。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
在合箱操作完成的情况下，控制闸门装置上升；
获取闸门上接近开关信号；
根据闸门上接近开关信号将闸门装置上升到预定位置。
9.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在垃圾箱满箱的情况下，判断闸门装置是否在第一预定时间内完全落下；
若闸门装置在第一预定时间内完全落下，则指示锁紧装置将箱体与压缩主机脱开；
若闸门装置未在第一预定时间内完全落下，则控制闸门装置上升，之后执行采用双泵合流压实垃圾的步骤。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述判断闸门装置是否在预定时间内完全落下包括：
获取闸门下接近开关信号；
根据闸门下接近开关信号判断闸门装置是否在第一预定时间内完全落下。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
获取拉箱接近开关信号；
根据拉箱接近开关信号判断箱体与压缩主机是否完全脱开。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：
在箱体与压缩主机完全脱开的情况下，获取移箱平台接近开关信号；
根据移箱平台接近开关信号控制移箱平台将满箱移走。
13.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
获取安全转运开关信号；
在安全转运开关打开的情况下，禁止移箱平台进行移位；
在安全转运开关关闭的情况下，允许移箱平台进行移位操作。
14.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，根据磁尺位移传感器信号和/或压力传感器信号确定垃圾箱是否满箱包括：
根据磁尺位移传感器信号获取磁尺运行速度；判断磁尺运行速度是否在第二预定时间内持续低于第一预定速度；当磁尺运行速度在第二预定时间内持续低于第一预定速度的情况下，判定垃圾箱满箱；
或，
根据压力传感器信号获取推板运行压力；判断推板运行压力是否在第三预定时间内持续大于第一预定压力；当推板运行压力在第三预定时间内持续大于第一预定压力的情况下，判定垃圾箱满箱；
或，
根据磁尺位移传感器信号获取磁尺运行速度；判断磁尺运行速度是否在第二预定时间内持续低于第一预定速度；根据压力传感器信号获取推板运行压力；判断推板运行压力是否在第三预定时间内持续大于第一预定压力；当磁尺运行速度在第二预定时间内持续低于第一预定速度、和/或推板运行压力在第三预定时间内持续大于第一预定压力的情况下，判定垃圾箱满箱。
15.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
根据磁尺位移传感器信号和压力传感器信号确定判断磁尺位移传感器或压力传感器是否发生故障。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据磁尺位移传感器信号和压力传感器信号确定判断磁尺位移传感器或压力传感器是否发生故障包括：
根据磁尺位移传感器信号获取磁尺运行速度；判断磁尺运行速度是否在第四预定时间内持续低于第二预定速度；根据压力传感器信号获取推板运行压力；判断推板运行压力是否大于第二预定压力；在推板运行压力大于第二预定压力、且磁尺运行速度在第四预定时间内持续低于第二预定速度的情况下，判断磁尺位移传感器故障；
和/或，
根据磁尺位移传感器信号获取磁尺运行速度；判断磁尺运行速度是否低于第三预定速度；根据压力传感器信号获取推板运行压力；判断推板运行压力是否在第四预定时间内持续低于第三预定压力；在磁尺运行速度是否低于第三预定速度、且推板运行压力是否在第四预定时间内持续低于第三预定压力的情况下，判断压力传感器故障。
17.一种压缩站控制装置，其特征在于，包括传感器信号获取模块、垃圾量判断模块和压缩启动模块，其中：
传感器信号获取模块，用于在垃圾倾倒开始的情况下，获取微波料位传感器信号；
垃圾量判断模块，用于根据微波料位传感器信号判断当前箱内的垃圾量是否大于预定值；
压缩启动模块，用于在垃圾量判断模块判定当前箱内的垃圾量大于预定值的情况下，启动电机进行垃圾压缩。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，还包括满箱确定模块和压实模块，其中：
传感器信号获取模块还用于在电机开始进行垃圾压缩的情况下，获取磁尺位移传感器信号和/或压力传感器信号；
满箱确定模块，用于根据磁尺位移传感器信号和/或压力传感器信号确定垃圾箱是否满箱；
压实模块，用于在垃圾箱满箱的情况下，采用双泵合流压实垃圾，并关闭闸门装置。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，还包括车辆检测模块，其中：
传感器信号获取模块还用于获取地磁感应传感器信号；
车辆检测模块，用于根据地磁感应传感器信号判断是否有车辆驶入压缩站；并在车辆驶入压缩站进行垃圾倾倒的情况下，指示传感器信号获取模块执行获取微波料位传感器信号的操作。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，还包括降尘除臭控制模块，其中：
降尘除臭控制模块，用于在车辆检测模块检测有车辆驶入压缩站进行垃圾倾倒的情况下，控制空间降尘除臭装置对垃圾进行降尘除臭处理。
21.根据权利要求17-20中任一项所述的装置，其特征在于，还包括移箱控制模块，其中：
传感器信号获取模块还用于在驾驶员将空箱放入移箱平台的情况下，获取移箱平台接近开关信号；
移箱控制模块，用于根据移箱平台接近开关信号将空箱移动至压缩位。
22.根据权利要求17-20中任一项所述的装置，其特征在于，还包括空箱判断模块和合箱模块，其中：
传感器信号获取模块还用于获取移箱平台接近开关信号；
空箱判断模块，用于根据移箱平台接近开关信号判断压缩位是否有空箱；
合箱模块，用于在压缩位有空箱的情况下，控制锁紧装置进行合箱。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，还包括合箱完成判定模块，其中：
传感器信号获取模块还用于在锁紧装置开始进行合箱操作的情况下，获取箱体到位传感器信号；
合箱完成判定模块，用于根据箱体到位传感器信号判断合箱操作是否完成。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，还包括闸门控制模块，其中：
传感器信号获取模块还用于获取闸门上接近开关信号；
闸门控制模块，用于在合箱操作完成的情况下，控制闸门装置上升；并根据闸门上接近开关信号将闸门装置上升到预定位置。
25.根据权利要求18-20中任一项所述的装置，其特征在于，还包括闸门判断模块、脱箱控制模块和闸门控制模块，其中：
闸门判断模块，用于在垃圾箱满箱的情况下，判断闸门装置是否在第一预定时间内完全落下；
脱箱控制模块，用于在闸门装置在第一预定时间内完全落下的情况下，指示锁紧装置将箱体与压缩主机脱开；
闸门控制模块，用在闸门装置未在第一预定时间内完全落下的情况下，控制闸门装置上升，之后指示压实模块执行采用双泵合流压实垃圾的操作。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，
闸门判断模块用于获取闸门下接近开关信号；根据闸门下接近开关信号判断闸门装置是否在第一预定时间内完全落下。
27.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，还包括脱箱判断模块，其中：
传感器信号获取模块还用于获取拉箱接近开关信号；
脱箱判断模块，用于根据拉箱接近开关信号判断箱体与压缩主机是否完全脱开。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，还包括移箱控制模块，其中：
传感器信号获取模块还用于在箱体与压缩主机完全脱开的情况下，获取移箱平台接近开关信号；
移箱控制模块，用于在箱体与压缩主机完全脱开的情况下，根据移箱平台接近开关信号控制移箱平台将满箱移走。
29.根据权利要求17-20中任一项所述的装置，其特征在于，还包括安全控制模块，其中：
传感器信号获取模块还用于获取安全转运开关信号；
安全控制模块，用于在安全转运开关打开的情况下，禁止移箱平台进行移位；在安全转运开关关闭的情况下，允许移箱平台进行移位操作。
30.根据权利要求18-20中任一项所述的装置，其特征在于，满箱确定模块包括第一确定单元、第二确定单元和第三确定单元中的至少一项：
第一确定单元，用于根据磁尺位移传感器信号获取磁尺运行速度；判断磁尺运行速度是否在第二预定时间内持续低于第一预定速度；当磁尺运行速度在第二预定时间内持续低于第一预定速度的情况下，判定垃圾箱满箱；
第二确定单元，用于根据压力传感器信号获取推板运行压力；判断推板运行压力是否在第三预定时间内持续大于第一预定压力；当推板运行压力在第三预定时间内持续大于第一预定压力的情况下，判定垃圾箱满箱；
第三确定单元，用于根据磁尺位移传感器信号获取磁尺运行速度；判断磁尺运行速度是否在第二预定时间内持续低于第一预定速度；根据压力传感器信号获取推板运行压力；判断推板运行压力是否在第三预定时间内持续大于第一预定压力；当磁尺运行速度在第二预定时间内持续低于第一预定速度、和/或推板运行压力在第三预定时间内持续大于第一预定压力的情况下，判定垃圾箱满箱。
31.根据权利要求18-20中任一项所述的装置，其特征在于，还包括故障互检模块，其中：
故障互检模块，用于根据磁尺位移传感器信号和压力传感器信号确定判断磁尺位移传感器或压力传感器是否发生故障。
32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，故障互检模块包括位移传感器故障检测单元和压力传感器故障检测单元中的至少一项，其中：
位移传感器故障检测单元，用于根据磁尺位移传感器信号获取磁尺运行速度；判断磁尺运行速度是否在第四预定时间内持续低于第二预定速度；根据压力传感器信号获取推板运行压力；判断推板运行压力是否大于第二预定压力；在推板运行压力大于第二预定压力、且磁尺运行速度在第四预定时间内持续低于第二预定速度的情况下，判断磁尺位移传感器故障；
压力传感器故障检测单元，用于根据磁尺位移传感器信号获取磁尺运行速度；判断磁尺运行速度是否低于第三预定速度；根据压力传感器信号获取推板运行压力；判断推板运行压力是否在第四预定时间内持续低于第三预定压力；在磁尺运行速度是否低于第三预定速度、且推板运行压力是否在第四预定时间内持续低于第三预定压力的情况下，判断压力传感器故障。
33.一种压缩站控制系统，其特征在于，包括检测装置、压缩站控制装置和执行设备，其中：
所述压缩站控制装置，用于根据检测装置信号，控制执行设备进行相应的操作，实现对压缩站的相应控制；
所述检测装置包括微波料位传感器；
所述执行设备包括电机；
所述压缩站控制装置用于在垃圾倾倒开始的情况下，获取微波料位传感器信号；根据微波料位传感器信号判断当前箱内的垃圾量是否大于预定值；以及在当前箱内的垃圾量大于预定值的情况下，启动电机进行垃圾压缩。
34.根据权利要求33所述的系统，其特征在于，
所述压缩站控制装置为权利要求17-32中任一项所述的压缩站控制装置；
所述检测装置还包括地磁感应传感器、移箱平台接近开关、箱体到位传感器、闸门上接近开关、闸门下接近开关、拉箱接近开关、安全转运开关中的至少一项；
所述执行设备还包括空间降尘除臭装置、移箱平台、锁紧装置和闸门装置中的至少一项。
35.根据权利要求34所述的系统，其特征在于，
所述移箱平台包括两机位三工位移箱平台；
所述移箱平台接近开关包括平台左移接近开关、平台右移接近开关、左机位接近开关和右机位接近开关。
36.一种压缩站，其特征在于，包括权利要求17-32中任一项所述的压缩站控制装置、或包括权利要求33-35中任一项所述的压缩站控制系统。
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