CN109178968B - 一种全自动多槽内生活垃圾入料与出料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动多槽内生活垃圾入料与出料系统，包括入料装置、Z形带式输送机、带式储料输送机、移动装置、竖直倾斜式螺旋输送机、出料装置、总控制系统、生化反应槽和生化反应仓。本发明的全自动多槽内生活垃圾入料与出料系统具有自动化程度高、运行稳定、操作简单等特点，有利于生活垃圾的运输，提高生产效率，降低工作人员的劳动强度，采用无人驾驶的全自动系统，能够实现生活垃圾的有序入料与出料，同时使工作人员免受或少受危害，有利于保护工作人员身体健康。
Description
技术领域
本发明属于生活垃圾处理领域，涉及一种全自动多槽内生活垃圾入料与出料系统。
背景技术
随着我国社会经济的快速发展、城市化进程的加快以及人民生活水平的迅速提高，产生的生活垃圾随之迅速增加，大量的生活垃圾多采取在反应仓进行发酵处理，其入料或出料工作多采用垃圾铲车用人工来完成，但自动化程度低，工人劳动强度大，工作效率低。生活垃圾处理的现场作业环境异常恶劣，尤其是在春夏时节，刺鼻的气味加上铺天盖地的苍蝇、蚊子，直接影响工作人员的身心健康和生命安全，虽然也采取了一些措施，如工作人员佩戴防毒面罩、处理设备驾驶室全密封等，然而对于长期在现场作业的人员，这些措施只能减少受污染程度，而不能从根本上解决问题，同时由于生活垃圾的生化反应处理是在密闭的反应仓内进行的，生活垃圾的处理量非常大，这是不可能依赖工作人员人工操作来完成的。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动多槽内生活垃圾入料与出料系统，该系统具有自动化程度高、运行稳定、操作简单等特点，有利于生活垃圾的运输，提高生产效率，降低工作人员的劳动强度，采用无人驾驶的全自动系统，能够实现生活垃圾的有序入料与出料，同时使工作人员免受或少受危害，有利于保护工作人员身体健康。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动多槽内生活垃圾入料与出料系统，包括：入料装置、Z形带式输送机、带式储料输送机、移动装置、竖直倾斜式螺旋输送机、出料装置、总控制系统、生化反应槽和生化反应仓；
所述生化反应仓外部设置有总控制系统，且分别与生化反应仓内部设置的入料装置、Z形带式输送机、带式储料输送机、移动装置、竖直倾斜式螺旋输送机、出料装置和生化反应槽电性连接；
所述入料装置设置在生化反应仓的一侧，Z形带式输送机设置于入料装置和生化反应槽之间，带式储料输送机位于生化反应槽上方，竖直倾斜式螺旋输送机位于Z形带式输送机的前方，出料装置位于生化反应槽另一侧，移动装置设置于出料装置和生化反应槽之间。
进一步，生活垃圾物料从入料装置进入，通过Z形带式输送机经过带式储料输送机(4)输送至生化反应槽，用于生化反应槽的入料；
生化反应槽内已反应完的生活垃圾物料从竖直倾斜式螺旋输送机进入，通过带式储料输送机输送至出料装置，用于生化反应槽的出料。
进一步，所述总控制系统包括：压力传感器，设置于带式储料输送机的底部，用于检测储料箱内装有生活垃圾物料的重力；料位传感器，用于检测生化反应槽内生活垃圾物料的料位；中央处理器，与压力传感器、料位传感器电性连接，用于接收压力传感器、料位传感器传输的信号，并进行系统控制。
压力传感器将信号传送到中央处理器，中央处理器在输送过程中对倾斜式螺旋输送机Ⅰ、多孔输料机构Ⅰ、Z形带式输送机、带式储料输送机、倾斜式螺旋输送机Ⅱ、多孔输料机构Ⅱ做出控制。由于生活垃圾入料之后进行处理之后出料，入料的生活垃圾的密度不同于出料的反应后生活垃圾的密度，因此入料与出料需要设定不同的压力指定值。
料位传感器将信号传送到中央处理器，中央处理器在输送过程中对竖直倾斜式螺旋输送机、带式储料输送机做出控制。
进一步，所述的入料装置包括倾斜式螺旋输送机Ⅰ和多孔输料机构Ⅰ，所述倾斜式螺旋输送机Ⅰ穿插固定在生化反应仓一侧的壁中，入料口设置在壁外，开口向上，出料口设置在墙壁内，开口向下，出料口高于入料口；所述多孔输料机构Ⅰ固定在生化反应仓内部一侧壁上，位于倾斜式螺旋输送机Ⅰ的下方，多孔输料机构Ⅰ的入料口Ⅰ位于倾斜式螺旋输送机Ⅰ出料口的正下方；所述多孔输料机构Ⅰ的主体结构为本领域的现有技术，仅在间隔相同距离平行设置有多个出料口Ⅰ；所述的多孔输料机构Ⅰ中设置有1个入料口Ⅰ、多个出料口Ⅰ，入料口Ⅰ的开口方向为竖直向上，多个出料口Ⅰ的开口方向均为竖直向下，多个出料口Ⅰ一一对应生化反应槽相近侧的入口。
进一步，所述的Z形带式输送机为本领域的现有技术，在工作时只产生前后移动的动作，对从多孔输料机构Ⅰ出料口Ⅰ排出的生活垃圾进行从下方向上方输送至带式储料输送机中。
进一步，所述的带式储料输送机包括行走机构Ⅰ、主体结构，主体结构设置在行走机构Ⅰ上方，行走机构Ⅰ在生化反应槽侧壁上方的轨道上前后行走；所述的主体结构包括传动带装置、储料箱、带有升降功能的滚筒式匀料机构和动力机构，储料箱安装在传送带装置上方，匀料机构位于主体结构的前端，动力机构为整个带式储料输送机提供动力和电力。所述传动带装置包括机架和传送带机构，匀料机构与机架相连。
进一步，所述的移动装置包括可移动支架和导轨，导轨固定在地面上，可移动支架沿导轨前后移动，用来承载带式储料输送机，并将带式储料输送机移动到下一个生化反应槽入口处。
进一步，所述的竖直倾斜式螺旋输送机包括移动架和螺旋输送主体，螺旋输送主体与移动架滑动连接，螺旋输送主体倾斜程度与竖直方向间的角度范围为10-15°，顶端朝向左侧偏离，底端距离地面存在较短的高度距离，避免与地面产生摩擦造成损坏，包围绞龙的外壳底端的上方开口，方便反应后的生活垃圾被绞龙向上输送；螺旋输送主体亦可在移动架上前后方向移动，将生化反应槽宽度方向上的生活垃圾均被输送。竖直倾斜式螺旋输送机可通过移动架下方的行走机构Ⅱ在生化反应槽长度方向移动。
进一步，所述的出料装置包括倾斜式螺旋输送机Ⅱ和多孔输料机构Ⅱ，倾斜式螺旋输送机Ⅱ穿插固定在生化反应仓另一侧的壁中，入料口设置在壁内，开口向上，出料口设置在壁外，开口向下，出料口高于入料口；多孔输料机构Ⅱ固定在地面上，位于倾斜式螺旋输送机Ⅱ的上方，多孔输料机构Ⅱ的出料口Ⅱ位于倾斜式螺旋输送机Ⅱ入料口的正上方；所述多孔输料机构Ⅱ的主体结构为本领域的现有技术，仅在间隔相同距离平行设置有多个入料口Ⅱ；所述的多孔输料机构Ⅱ中设置有多个入料口Ⅱ、1个出料口Ⅱ，多个入料口Ⅱ的开口方向均为竖直向上，多个入料口Ⅱ一一对应生化反应槽相近侧入口，出料口Ⅱ的开口方向为竖直向下。
进一步，所述的生化反应槽总长为50-100m，深度为3-5m，两侧壁间的宽度为2.5-3.5m。
进一步，所述的总控制系统采用PLC控制方式，为整个多槽内生活垃圾入料和出料系统提供全方位自动化的控制，其上位机与下位机通信选取CAN-BUS现场总线实现，监测、控制各设备的工况，实时反馈到上位机；各设备分别连接有各自的PLC控制器，PLC控制器与CAN-BUS现场总线之间的连通选取CAN总线协议转换器来实现。
进一步，所述的带式储料输送机主体结构高度超过生化反应槽上沿高度，传送带装置宽度小于生化反应槽内沿的宽度。
进一步，所述的储料箱长度为8-12m，箱体内部宽度为2.5-3.5m，高度为2.5-3.5m，可储存约90m3/次的生活垃圾。
本发明的有益效果：
1.该系统具有自动化程度高、运行稳定、操作简单等特点，有利于生活垃圾的运输，可提高生产效率，降低工作人员的劳动强度；
2.采用无人驾驶的全自动系统，能够实现生活垃圾的有序入料与出料，同时使工作人员免受或少受危害，有利于保护工作人员身体健康。
附图说明
图1为一种全自动多槽内生活垃圾入料与出料系统俯视图。
图2为一种全自动多槽内生活垃圾入料与出料系统中入料系统的流程图。
图3为一种全自动多槽内生活垃圾入料与出料系统中出料系统的流程图。
图4为一种全自动多槽内生活垃圾入料与出料系统中多孔输料机构Ⅰ的结构示意图。
图5为一种全自动多槽内生活垃圾入料与出料系统中多孔输料机构Ⅱ的结构示意图。
图6为一种全自动多槽内生活垃圾入料与出料系统中带式储料输送机的结构示意图。
图7为一种全自动多槽内生活垃圾入料与出料系统中竖直倾斜式螺旋输送机的结构示意图。
图中所示：1-倾斜式螺旋输送机Ⅰ；2-多孔输料机构Ⅰ；3-Z形带式输送机；4-带式储料输送机；5-可移动支架；6-竖直倾斜式螺旋输送机；7-多孔输料机构Ⅱ；8-倾斜式螺旋输送机Ⅱ；9-匀料机构；10-生化反应槽；11-导轨；12-总控制系统；13-生化反应仓；14-入料口Ⅰ；15-出料口Ⅰ；16-入料口Ⅱ；17-出料口Ⅱ；18-机架；19-传送带机构；20–行走机构Ⅰ；21-储料箱出料口；22-储料箱；23-移动架；24-出料口Ⅲ；25-螺旋输送主体；26-入料口Ⅲ；27-行走机构Ⅱ；28-料位传感器；29-压力传感器。
具体实施方式
下述非限定性实施例可以使本领域的普通技术人员更全面地理解本发明，但不以任何方式限制本发明。以下结合附图和技术方案，进一步说明本发明的具体实施方式。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
实施例
如图1-7所示，一种全自动多槽内生活垃圾入料与出料系统，所述的全自动多槽内生活垃圾入料与出料系统包括入料装置、Z形带式输送机3、带式储料输送机4、移动装置、竖直倾斜式螺旋输送机6、出料装置、总控制系统12、生化反应槽10和生化反应仓13；所述生化反应仓外部设置有总控制系统12，且与生化反应仓13内部设置的入料装置、Z形带式输送机3、带式储料输送机4、移动装置、竖直倾斜式螺旋输送机6、出料装置和生化反应槽10电性连接；
所述入料装置设置在生化反应仓13的左侧，Z形带式输送机3设置于入料装置和生化反应槽10之间，带式储料输送机4位于生化反应槽10上方，竖直倾斜式螺旋输送机6位于Z形带式输送机3的前方，出料装置位于生化反应槽10另一侧，移动装置设置于出料装置和生化反应槽10之间。
所述总控制系统12包括：压力传感器29，设置于带式储料输送机4的底部，用于检测储料箱22内装有生活垃圾物料的重力；料位传感器28，用于检测生化反应槽10内生活垃圾物料的料位；中央处理器，与压力传感器29、料位传感器28电性连接，用于接收压力传感器29、料位传感器28传输的信号，并进行系统控制。
压力传感器29将信号传送到中央处理器，中央处理器在输送过程中对倾斜式螺旋输送机Ⅰ1、多孔输料机构Ⅰ2、Z形带式输送机3、带式储料输送机4、倾斜式螺旋输送机Ⅱ8、多孔输料机构Ⅱ7、做出控制。本实施例中的压力传感器29为HPT510薄型矩阵固体压力传感器。
料位传感器28将信号传送到中央处理器，中央处理器在输送过程中对竖直倾斜式螺旋输送机6、带式储料输送机4做出控制。本实施例中的料位传感器28为AST4100工业压力传感器，用作料位传感器28。
所述的入料装置包括倾斜式螺旋输送机Ⅰ1和多孔输料机构Ⅰ2，倾斜式螺旋输送机Ⅰ1穿插固定在生化反应仓13左侧的墙壁中，入料口设置在墙壁外，开口向上，出料口设置在墙壁内，开口向下，出料口高于入料口；多孔输料机构Ⅰ2固定在生化反应仓13内部左侧墙壁上，位于倾斜式螺旋输送机Ⅰ的下方，多孔输料机构Ⅰ2的入料口Ⅰ14位于倾斜式螺旋输送机Ⅰ1出料口的正下方；所述的多孔输料机构Ⅰ2中设置有1个入料口Ⅰ14、3个出料口Ⅰ15，入料口Ⅰ14的开口方向为竖直向上，3个出料口Ⅰ15的开口方向均为竖直向下，出料口Ⅰ15一一对应生化反应槽10左侧入口。
所述的Z形带式输送机3在工作时只产生前后移动的动作，对从多孔输料机构Ⅰ2出料口Ⅰ15排出的生活垃圾进行从左下方向右上方输送至带式储料输送机4中。
所述的带式储料输送机4包括行走机构Ⅰ20、主体结构，行走机构Ⅰ20在生化反应槽10侧壁上方的轨道上左右行走，主体结构设置在行走机构Ⅰ20的上方；所述的主体结构包括传动带装置19、储料箱22、带有升降功能的滚筒式匀料机构9和动力机构，储料箱22安装在传送带装置9上方，匀料机构9位于主体结构的前端，动力机构为整个带式储料输送机4提供动力和电力。本实施例中的行走机构为
所述的移动装置包括可移动支架5和导轨11，导轨11固定在地面上，可移动支架5沿导轨11前后移动，用来承载带式储料输送机4，并将带式储料输送机4移动到下一个生化反应槽10入口处。
所述的竖直倾斜式螺旋输送机6包括移动架23和螺旋输送主体25，螺旋输送主体25与移动架23滑动连接，螺旋输送主体25倾斜程度与竖直方向间的角度范围为10-15°，顶端朝向左侧偏离，底端距离地面存在较短的高度距离，避免与地面产生摩擦造成损坏，包围绞龙的外壳底端的上方开口，为进料口Ⅲ26，方便反应后的生活垃圾被绞龙向上输送到出料口Ⅲ24；螺旋输送主体25亦可在移动架23上前后方向移动，将生化反应槽10宽度方向上的生活垃圾均被输送。竖直倾斜式螺旋输送机6可通过移动架5下方的行走机构Ⅱ27在生化反应槽10宽度方向移动。
所述的出料装置包括倾斜式螺旋输送机Ⅱ8和多孔输料机构Ⅱ7，倾斜式螺旋输送机Ⅱ8穿插固定在生化反应仓13右侧的墙壁中，入料口设置在墙壁内，开口向上，出料口设置在墙壁外，开口向下，出料口高于入料口；多孔输料机构Ⅱ7固定在地面上，位于倾斜式螺旋输送机Ⅱ8的上方，多孔输料机构Ⅱ7的出料口Ⅱ17位于倾斜式螺旋输送机Ⅱ8入料口的正上方；所述的多孔输料机构Ⅱ7中设置有3个入料口Ⅱ16、1个出料口Ⅱ17，3个入料口Ⅱ16的开口方向均为竖直向上，入料口Ⅱ16一一对应生化反应槽10右侧入口，出料口Ⅱ17的开口方向为竖直向下。
所述的生化反应槽10总长为50m，深度为4m，两侧壁间的宽度为3m。
所述的总控制系统12采用PLC控制方式，为整个多槽内生活垃圾入料和出料系统提供全方位自动化的控制，其上位机与下位机通信选取CAN-BUS现场总线实现，监测、控制各设备的工况，实时反馈到上位机；各设备分别连接有各自的PLC控制器，PLC控制器与CAN-BUS现场总线之间的连通选取CAN总线协议转换器来实现。
所述的带式储料输送机4主体结构宽度小于生化反应槽10内沿的宽度，高度超过生化反应槽10上沿高度。
所述的储料箱22长度为10m，箱体内部宽度为3m，高度为3m，可储存约90m3/次的生活垃圾。
工作原理：首先进行多槽内生活垃圾的入料工作：打开与生化反应槽10对应的多孔输料机构Ⅰ2出料口，控制Z形带式输送机3移动至与多孔输料机构Ⅰ2出料口对接区域，控制带式储料输送机3移动至与Z形带式输送机出料口对接位置，接着同时启动倾斜式螺旋输送机Ⅰ1、多孔输料机构Ⅰ2、Z形带式输送机3，所有设备准备就绪后，开始从倾斜式螺旋输送机Ⅰ1入料口加入生活垃圾，直至带式储料输送机4储料箱22装满，关闭倾斜式螺旋输送机Ⅰ、多孔输料机构Ⅰ2、Z形带式输送机3，控制带式储料输送机4移动至生化反应槽10右端，启动带式储料输送机4，向生化反应槽10内输送生活垃圾，同时开启匀料机构9，以防槽内生活垃圾溢出到生化反应槽10外，储料箱22内生活垃圾全部输出后，控制带式储料输送机4返回至与Z形带式输送机3出料口对接位置，进行下一批次的带式储料输送机4储料输送工作；当该生化反应槽10内填满生活垃圾后，通过移动装置，将带式储料输送机4移动至下一个生化反应槽10的轨道上，进行槽内生活垃圾的入料工作；当所有的生化反应槽10内均填满生活垃圾后，将所有设备恢复至未开始动作的状态；
当所有生化反应槽10内的反应完成后，开始进行多槽内反应后生活垃圾的出料工作：开启生化反应槽10左侧升降门，控制竖直倾斜式螺旋输送机6移动至生化反应槽10的左侧，控制带式储料输送机4移动至与竖直倾斜式螺旋输送机6出料口Ⅲ24对接位置，启动竖直倾斜式螺旋输送机6，并使竖直倾斜式螺旋输送机6进行左右移动、自身前后移动，将生化反应槽10内的当前区域内生活垃圾向上输送至带式储料输送机4的储料箱22中，当储料箱22装满后，关闭竖直倾斜式螺旋输送机6，控制带式储料输送机4移动至可移动支架5上，并与多孔输料机构Ⅱ7的入料口对接，接着依次开启倾斜式螺旋输送机Ⅱ8、多孔输料机构Ⅱ7、带式储料输送机4，将本次储料箱22中的生活垃圾输送至生化反应仓10外，全部输出后，控制带式储料输送机4返回至与竖直倾斜式螺旋输送机6出料口对接位置，进行下一批次的带式储料输送机6储料输送工作；当该生化反应槽10内所有生活垃圾均被输送出后，关闭生化反应槽10左侧升降门，通过移动装置，将带式储料输送机4移动至下一个生化反应槽10的轨道上，进行槽内生活垃圾的输料工作；当所有的生化反应槽10内生活垃圾均被输送出后，将所有设备恢复至未开始动作的状态，同时开始生化反应仓13内所有生化反应槽10内新一批次的生活垃圾的入料工作；
整个多槽内入料与出料系统的运行过程均由PLC总控制系统控制。
具体控制过程如下：
(1)系统内所有机构未开始工作之前，都处于起始位置(非工作区)。
入料：
(2)首先，同时启动Z形带式输送机3和带式储料输送机4；
通过控制Z形带式输送机Z形带式输送机3的行走机构从起始位置(非工作区)移动到生化反应槽10的左端的指定位置(与多孔输料机构Ⅰ2的第一个出料口Ⅰ15下方对接的位置)，在带式储料输送机4的起始位置(非工作区)，控制带式储料输送机4的行走机构Ⅰ20，让带式储料输送机4行走到可移动支架5上，并卡紧固定住，以防带式储料输送机4发生滑落，接着，可移动支架5承载着带式储料输送机4，通过导轨11运动到生化反应槽10的右端，此时，控制储料输送机4的行走机构Ⅰ20开始沿着生化反应槽10的轨道向左行走，到达左端指定位置(与Z形带式输送机3的出料口下方对接的位置)；
(3)在上面第(2)步中，Z形带式输送机3和带式储料输送机4都已经到达指定位置，此时同时启动倾斜式螺旋输送机Ⅰ1、多孔输料机构Ⅰ2、Z形带式输送机3，分别是驱动倾斜式螺旋输送机Ⅰ1内部的绞龙转动、多孔输料机构Ⅰ2内部的绞龙转动(往第一个反应槽进料的时候，多孔输料机构Ⅰ2的绞龙不用转动)、多孔输料机构Ⅰ2的出料口Ⅰ15打开(只打开与当前需要填垃圾的生化反应槽生化反应槽10相对应的出料口Ⅰ15)、Z形带式输送机3的传送带转动，生活垃圾从倾斜式螺旋输送机Ⅰ1的入料口开始进，通过多孔输料机构Ⅰ2、Z形带式输送机3，就被输送到带式储料输送机4的储料箱22中，储料箱22中设置有压力传感器29，当输送至储料箱22中的生活垃圾总量达到压力传感器29设置的最高值时，表明储料箱22已装满生活垃圾，将此信号反馈到总控制系统12，从而控制倾斜式螺旋输送机Ⅰ1、多孔输料机构Ⅰ2、Z形带式输送机3停止输送动作；接着，控制带式储料输送机4的行走机构Ⅰ20，使得带式储料输送机4沿着生化反应槽10的轨道行走到生化反应槽10的右端指定位置，控制储料箱出料口21的打开，启动带式储料输送机4的传送带机构19顺时针转动，开始向生化反应槽10内输送生活垃圾，当带式储料输送机4的储料箱22中所剩生活垃圾量达到压力传感器29设置的最低值(基本为0)时，表明储料箱22中的生活垃圾已全部输送到生化反应槽10内，将此信号反馈到总控制系统12，从而控制带式储料输送机4的传送带机构19停止转动、储料箱出料口21的关闭，并控制带式储料输送机4的行走机构Ⅰ20，使带式储料输送机4沿着生化反应槽10的轨道行走到左端指定位置，开始进行下一批次带式储料输送机4向生化反应槽10内输送生活垃圾的工作；
生化反应槽10中设置有料位传感器28，若当前生化反应槽10中填入的生活垃圾总量达到料位传感器设置的最高值时，表明本当前生化反应槽10中已装满生活垃圾，此时：1)如果带式储料输送机4中还有剩余的没有输送到生化反应槽10内的生活垃圾，通过料位传感器反馈的生化反应槽10已装满的信号，来控制带式储料输送机4的传送带机构19停止转动、储料箱出料口21的关闭，接着控制带式储料输送机4的行走机构就带着剩余生活垃圾，沿着生化反应槽10的轨道，行走到可移动支架5上，接着通过导轨11，可移动支架5载着带式储料输送机4就移动到下一个生化反应槽10的右端入口处，再控制带式储料输送机4的行走机构Ⅰ20，使得带式储料输送机4沿着生化反应槽10的轨道行走到生化反应槽10的右端指定位置，控制带式储料输送机4的传送带机构转动、储料箱出料口21的打开，将剩余生活垃圾全部输送至生化反应槽10内后，控制带式储料输送机4的传送带机构停止转动、储料箱出料口21的关闭，并控制4的行走机构Ⅰ20，使带式储料输送机4沿着生化反应槽10的轨道行走到左端指定位置；2)如果带式储料输送机4中刚好没有剩余的生活垃圾，直接通过料位传感器28反馈的生化反应槽10已装满的信号，将带式储料输送机4通过带式储料输送机4的行走机构Ⅰ20、可移动支架5、导轨11、生化反应槽10上方的轨道，最终移动到下一个生化反应槽10的左端指定位置。
(4)在当前生化反应槽生化反应槽10中已装满生活垃圾的时候，就通过料位传感器28反馈的信号控制Z形带式输送机3的行走机构，向前移动到下一个生化反应槽10的左端指定位置(与多孔输料机构Ⅰ2的第二个出料口Ⅰ15下方对接的位置)；经过一定的时间，带式储料输送机4也移动到左端指定位置，此后，即可重复第(3)步，进行下一批次生化反应槽10内填满生活垃圾的入料工作；
(5)当所有的生化反应槽10内均被填满生活垃圾后，所有机构恢复至起始位置的状态；等待接下来的出料工作。
出料：
当所有生化反应槽10内的生物反应完成后，开始进行出料工作，如下：
(6)首先，同时启动竖直倾斜式螺旋输送机6和带式储料输送机4；
通过控制竖直倾斜式螺旋输送机6的行走机构Ⅰ27从起始位置(非工作区)移动到10的左端指定位置，即与带式储料输送机4的储料箱左端入料对接的位置；
在带式储料输送机4的起始位置(非工作区)，控制带式储料输送机4的行走机构Ⅰ20，让带式储料输送机4行走到可移动支架5上，并卡紧固定住，以防带式储料输送机4发生滑落,，接着，可移动支架5承载着带式储料输送机4，通过导轨11，运动到生化反应槽10的右端，此时，控制4的行走机构Ⅰ20开始沿着10的轨道向左行走，到达左端指定位置(与竖直倾斜式螺旋输送机6的出料口下方对接的位置)；
(7)在上面第(6)步中，竖直倾斜式螺旋输送机6和带式储料输送机4都已经到达指定位置，此时控制启动6内部的绞龙转动，开始在所处区域从生化反应槽10内将反应后的生活垃圾向上输送至带式储料输送机4的储料箱22内，设定竖直倾斜式螺旋输送机6内部绞龙在当前区域转动一定时间，此区域生活垃圾基本被输送至储料箱22后，驱动竖直倾斜式螺旋输送机6的螺旋输送主体25在竖直倾斜式螺旋输送机6上向前移动一定距离，开始进行所处区域内生活垃圾的输送，当竖直倾斜式螺旋输送机6所处前后方向区域内的生活垃圾被输送至储料箱22后，控制竖直倾斜式螺旋输送机6的行走机构Ⅱ27、带式储料输送机4的行走机构Ⅰ20同时向右移动相同距离后，竖直倾斜式螺旋输送机6开始从前往后进行所处前后方向区域内的生活垃圾的输送；此后，竖直倾斜式螺旋输送机6始终进行所处前后方向区域内的生活垃圾的输送工作；当输送至储料箱22中的生活垃圾总量达到压力传感器29设置的最高值时，表明储料箱22已装满生活垃圾，将此信号反馈到总控制系统12，从而控制竖直倾斜式螺旋输送机6停止输送动作；接着，控制带式储料输送机4的行走机构Ⅰ20，使得带式储料输送机4沿着生化反应槽10的轨道行走到可移动支架5上，此时到达多孔输料机构Ⅱ7的左端指定位置(带式储料输送机4的储料箱出料口21与多孔输料机构Ⅱ7的入料口Ⅱ16对接的位置)，同时控制多孔输料机构Ⅱ7内部的绞龙转动、多孔输料机构Ⅱ7的出料口Ⅱ16打开、倾斜式螺旋输送机Ⅱ8内部的绞龙转动，接着控制带式储料输送机4的储料箱出料口21打开，启动带式储料输送机4的传送带机构19顺时针转动，生活垃圾从带式储料输送机4的储料箱22内，通过多孔输料机构Ⅱ7、倾斜式螺旋输送机Ⅱ8，被输送出生化反应仓13外；当带式储料输送机4的储料箱22中所剩生活垃圾量达到压力传感器29设置的最低值(基本为0)时，表明储料箱22中的生活垃圾已全部被输送出，将此信号反馈到总控制系统12，从而控制带式储料输送机4的传送带机构19停止转动、储料箱出料口21的关闭，并控制带式储料输送机4的行走机构Ⅰ20，使带式储料输送机4沿着生化反应槽10的轨道行走到左端指定位置(与竖直倾斜式螺旋输送机6的出料口Ⅲ24对接的位置)，开始进行下一批次生化反应槽10向带式储料输送机4内输送生活垃圾，并最终输出生活垃圾的工作；
(8)当竖直倾斜式螺旋输送机6将在生化反应槽10内右端最后一块区域内生活垃圾输送走后，表明当前生化反应槽10中生活垃圾基本被清空，停止竖直倾斜式螺旋输送机6内部的绞龙转动，此时将此信号反馈到总控制系统12，控制竖直倾斜式螺旋输送机6的行走机构Ⅱ27移动到下一个生化反应槽10的左端指定位置，同时控制带式储料输送机4，通过可移动支架5、多孔输料机构Ⅱ7、倾斜式螺旋输送机Ⅱ8，将带式储料输送机4的储料箱22中的生活垃圾被输送出生化反应仓13外，再将带式储料输送机4通过可移动支架5、导轨11移动到下一个生化反应槽10的左端指定位置，此后，即可重复第(7)步，进行下一批次生化反应槽10内清出生活垃圾的出料工作；
(9)当所有的生化反应槽10内的生活垃圾均被输送出后，所有机构恢复至起始位置的状态；等待下一批次的入料工作。
最后应说明的是：上述实施例仅为本发明的较佳的实例而已，并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动多槽内生活垃圾入料与出料系统，其特征在于：包括：入料装置、Z形带式输送机(3)、带式储料输送机(4)、移动装置、竖直倾斜式螺旋输送机(6)、出料装置、总控制系统(12)、生化反应槽(10)和生化反应仓(13)；
所述生化反应仓外部设置有总控制系统(12)，且分别与生化反应仓(13)内部设置的入料装置、Z形带式输送机(3)、带式储料输送机(4)、移动装置、竖直倾斜式螺旋输送机(6)、出料装置和生化反应槽(10)电性连接；
所述入料装置设置在生化反应仓(13)的一侧，Z形带式输送机(3)设置于入料装置和生化反应槽(10)之间，带式储料输送机(4)位于生化反应槽(10)上方，竖直倾斜式螺旋输送机(6)位于Z形带式输送机(3)的前方，出料装置位于生化反应槽(10)另一侧，移动装置设置于出料装置和生化反应槽(10)之间；
所述的入料装置包括倾斜式螺旋输送机Ⅰ(1)和多孔输料机构Ⅰ(2)，所述倾斜式螺旋输送机Ⅰ(1)穿插固定在生化反应仓(13)一侧的壁中，入料口设置在壁外，开口向上，出料口设置在壁内，开口向下，出料口高于入料口；所述多孔输料机构Ⅰ(2)固定在生化反应仓(13)内部一侧墙壁上，位于倾斜式螺旋输送机Ⅰ(1)的下方，多孔输料机构Ⅰ(2)的入料口Ⅰ(14)位于倾斜式螺旋输送机Ⅰ(1)出料口的正下方；所述的多孔输料机构Ⅰ(2)中设置有1个入料口Ⅰ(14)、多个出料口Ⅰ(15)，入料口Ⅰ(14)的开口方向为竖直向上，多个出料口Ⅰ(15)的开口方向均为竖直向下，多个出料口Ⅰ(15)一一对应生化反应槽(10)相近侧的入口；
所述的带式储料输送机(4)包括行走机构Ⅰ(20)、主体结构，所述主体结构设置在行走机构Ⅰ(20)的上方，行走机构Ⅰ(20)在生化反应槽(10)侧壁上方的轨道上前后行走；所述的主体结构包括传送带装置(18)、储料箱(22)、带有升降功能的滚筒式匀料机构(9)和动力机构，储料箱(22)安装在传送带装置(18)上方，匀料机构(9)位于主体结构的一端，动力机构为整个带式储料输送机(4)提供动力和电力；
所述的竖直倾斜式螺旋输送机(6)包括移动架(23)和螺旋输送主体(25)，螺旋输送主体(25)与移动架(23)滑动连接，螺旋输送主体(25)倾斜程度与竖直方向间的角度范围为10-15°，螺旋输送主体(25)可在移动架上前后方向移动，将生化反应槽(10)宽度方向上的生活垃圾均被输送；
所述的出料装置包括倾斜式螺旋输送机Ⅱ(8)和多孔输料机构Ⅱ(7)，所述倾斜式螺旋输送机Ⅱ(8)穿插固定在生化反应仓(13)另一侧的壁中，入料口设置在墙壁内，开口向上，出料口设置在壁外，开口向下，出料口高于入料口；多孔输料机构Ⅱ(7)固定在地面上，位于倾斜式螺旋输送机Ⅱ(8)的上方，多孔输料机构Ⅱ(7)的出料口Ⅱ(17)位于倾斜式螺旋输送机Ⅱ(8)入料口的正上方；所述的多孔输料机构Ⅱ(7)中设置有多个入料口Ⅱ(16)、1个出料口Ⅱ(17)，多个入料口Ⅱ(16)的开口方向均为竖直向上，多个入料口Ⅱ(16)一一对应生化反应槽(10)相近侧入口，出料口Ⅱ(17)的开口方向为竖直向下。
2.根据权利要求1所述的一种全自动多槽内生活垃圾入料与出料系统，其特征在于：生活垃圾物料从入料装置进入，通过Z形带式输送机(3)经过带式储料输送机(4)输送至生化反应槽(10)，用于生化反应槽(10)的入料；
生化反应槽(10)内已反应完的生活垃圾物料从竖直倾斜式螺旋输送机(6)进入，通过带式储料输送机(4)输送至出料装置，用于生化反应槽(10)的出料。
3.根据权利要求1所述的一种全自动多槽内生活垃圾入料与出料系统，其特征在于：所述总控制系统(12)包括：压力传感器(29)，设置于带式储料输送机(4)的底部，用于检测储料箱(22)内装有生活垃圾物料的重力；料位传感器(28)，用于检测生化反应槽(10)内生活垃圾物料的料位；中央处理器，与压力传感器(29)、料位传感器(28)电性连接，用于接收压力传感器(29)、料位传感器(28)传输的信号，并进行系统控制。
4.根据权利要求1所述的一种全自动多槽内生活垃圾入料与出料系统，其特征在于：所述的Z形带式输送机(3)在工作时只产生前后移动的动作，对从多孔输料机构Ⅰ(2)出料口Ⅰ(15)排出的生活垃圾进行从下方向上方输送至带式储料输送机(4)中。
5.根据权利要求1所述的一种全自动多槽内生活垃圾入料与出料系统，其特征在于：所述的移动装置包括可移动支架(5)和导轨(11)，导轨(11)固定在地面上，可移动支架(5)沿导轨(11)前后移动，用来承载带式储料输送机(4)，并将带式储料输送机(4)移动到下一个生化反应槽(10)入口处。
6.根据权利要求1所述的一种全自动多槽内生活垃圾入料与出料系统，其特征在于：所述的带式储料输送机(4)主体结构高度超过生化反应槽(10)上沿高度，传送带装置(18)宽度小于生化反应槽(10)内沿的宽度。
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2018
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