CN102514862A

CN102514862A - 安全型自动垃圾桶

Info

Publication number: CN102514862A
Application number: CN2011104058169A
Authority: CN
Inventors: 邱清盈; 刘伟平; 冯培恩; 杜宇
Original assignee: Zhejiang University ZJU
Current assignee: Zhejiang University ZJU
Priority date: 2011-12-08
Filing date: 2011-12-08
Publication date: 2012-06-27

Abstract

本发明公开了一种安全型自动垃圾桶，它由桶身、开盖装置、内桶、内桶升降驱动装置、密封与切断装置、储袋装置、垃圾出桶装置等零部件组成；其中，开盖装置通过铰链安装在桶身上，内桶位于桶身内，并与内桶升降驱动装置相连，密封与切断装置安装在内桶上部，储袋装置位于桶身上端且位于桶盖下方，垃圾出桶装置安装于桶身下部的平板上；本发明能实现自动开盖，自动换袋和自动封装，提高了垃圾桶的自动化水平，减小了清洁人员直接接触垃圾，适用于家庭、医院及其他公共场所。

Description

安全型自动垃圾桶

技术领域

本发明涉及一种垃圾处理装置，更具体地说，涉及一种可自动开盖、自动换袋、自动封装的安全型自动垃圾桶。

背景技术

垃圾桶是处处都有、人人在用的一个大众化产品，近十几年来，虽然人们的生活水平日益提高，卫生环保的意识不断增强，但垃圾桶的功能却没有多大变化，还仅仅停留在“储存垃圾的桶”的层面上。目前国内外已经开发出能自动开盖的垃圾桶，但这还远远不够，垃圾桶正朝着自动化、人性化、环保型的方向发展，未来的垃圾桶决不仅仅是一个“储存垃圾的桶”，它将成为与人们生活息息相关的一种电器，这将是垃圾桶的一场革命。开发新型垃圾桶，顺应了这样的趋势，也必定孕育着新的市场和商机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全型自动垃圾桶，它能实现自动开盖、自动换袋、自动封装和方便垃圾出桶的功能。提高了垃圾桶的自动化水平，避免了相关人员直接接触垃圾，提高了垃圾处理的安全性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安全型自动垃圾桶，它主要由桶身、开盖装置、内桶、内桶升降驱动装置，密封与切断装置，储袋装置、垃圾出桶装置等零部件组成。其中，开盖装置通过铰链安装在桶身上，内桶位于桶身内，并与内桶升降驱动装置相连，密封与切断装置安装在内桶上部，储袋装置位于桶身上端且位于桶盖下方，垃圾出桶装置安装于桶身下部的平板上。

进一步地，所述开盖装置主要由桶盖、第一桶盖叶片、第二桶盖叶片、主动齿轮、动齿轮、开盖驱动电机、感应开关等零部件组成。其中，第一桶盖叶片和第二桶盖叶片的轮廓相同，呈现月牙形，两者镜射对称安装。第一桶盖叶片与从动齿轮固定在一起，第二桶盖叶片与主动齿轮固定在一起，主动齿轮与从动齿轮是两个完全相同的齿轮，它们相互啮合以带动两个桶盖叶片作对称开闭运动。主动齿轮与开盖驱动电机相连，桶盖上还装有感应开关。桶盖的一边通过铰链与桶体铰接在一起，当储袋装置中的垃圾袋用完时，打开桶盖，就可方便地更换新的垃圾袋。

进一步地，所述内桶装置升降驱动装置主要由钢丝、钢丝转向轮、垂直导轨及钢丝轮、钢丝轮驱动电机等零部件组成。其中，垂直导轨垂直安装在桶身内，其上套有内桶。钢丝轮及其驱动电机安装在桶身底部，并通过钢丝绕过钢丝转向轮与内桶相连。

进一步地，所述密封与切断装置内桶装置主要由丝杠、丝杠电机、水平导轨、收束片、收束片等零部件组成。其中，内桶上安装有丝杠和光滑的水平导轨，收束片和收束片安装在丝杠和水平导轨上。所用丝杠的一端制有左旋螺纹，另一端制有右旋螺纹，两端螺纹的其他参数相同。丝杠由安装在内桶上的丝杠电机驱动，通过丝杠电机的正反转驱动收束片和收束片对称地靠近或远离。收束片上装有上封装电热丝，切断电热丝，下封装电热丝，当收束片和收束片夹紧垃圾袋时，上封装电热丝加热为新的垃圾袋封底，下封装电热丝加热为已装有垃圾的垃圾袋封口，切断电热丝加热将垃圾袋切断。

进一步地，所述内桶只在两条垂直导轨侧有侧壁，另外两侧开口，内桶底部有一条槽，当内桶下降到位时，垃圾出桶装置可通过槽拉出。

本发明的有益效果是，实现了自动开盖、自动换袋、自动封装和方便垃圾出桶的功能。提高了垃圾桶的自动化水平，避免了相关人员直接接触垃圾，保证了垃圾处理的安全性。

附图说明

图1是本发明的整体三维图；

图2开盖结构图；

图3叶片闭合时的桶盖示意图；

图4叶片打开时的桶盖示意图；

图5内桶装置结构图；

图6自动换袋、封装装置结构图；

图7自动换袋、封装工作过程示意图；

图8垃圾出桶装置工作状态1示意图；

图9垃圾出桶装置工作状态2示意图；

图10垃圾出桶装置工作状态3示意图；

图中：桶盖1、第一桶盖叶片2、第二桶盖叶片3、储袋装置4、桶体5、钢丝转向轮6、钢丝绳7、丝杠电机8、收束片9、丝杠10、收束片11、内桶12、垂直导轨13、垃圾出桶装置14、钢丝轮电机15、钢丝轮16、主动齿轮17、从动齿轮18、水平导轨19、槽20、垃圾袋21、上封装电热丝22、切断电热丝23、下封装电热丝24。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

请参考图1，本发明安全型自动垃圾桶主要由桶身5、开盖装置、内桶12、内桶升降驱动装置，密封与切断装置，储袋装置4、垃圾出桶装置14等零部件组成。其中，开盖装置通过铰链安装在桶身上，内桶12位于桶身5内，并与内桶升降驱动装置相连，密封与切断装置安装在内桶12上部，储袋装置4位于桶身5上端且位于桶盖下方，垃圾出桶装置14安装于桶身5下部的平板上。

请同时参考图2到图4，安全型自动垃圾桶的开盖装置主要由桶盖1、第一桶盖叶片2、第二桶盖叶片3、主动齿轮17、从动齿轮18、开盖驱动电机（图中未示出）、感应开关（图中未示出）等零部件组成。其中，第一桶盖叶片2和第二桶盖叶片3轮廓相同，呈现月牙形，两者镜射对称安装。第一桶盖叶片2与从动齿轮18固定在一起，第二桶盖叶片3与主动齿轮17固定在一起，主动齿轮17与从动齿轮18是两个完全相同的齿轮，它们相互啮合以带动第一桶盖叶片2和第二桶盖叶片3作对称开闭运动。主动齿轮17与开盖驱动电机相连，感应开关固定在桶盖1上。桶盖1的一边通过铰链与桶体5铰接在一起，当储袋装置4中的垃圾袋用完时，打开桶盖，就可方便地更换新的垃圾袋。

请同时参考图6，安全型自动垃圾桶的内桶装置升降驱动装置主要由钢丝7、钢丝转向轮6、垂直导轨13及钢丝轮16、钢丝轮驱动电机15等零部件组成。其中，垂直导轨13垂直安装在桶身内，其上套有内桶12。钢丝轮16及其驱动电机15安装在桶身底部，并通过钢丝7绕过钢丝转向轮6与内桶12相连。

请同时参考图5-6，安全型自动垃圾桶的密封与切断装置主要由丝杠10、丝杠电机8、水平导轨19、收束片9、收束片11等零部件组成。其中，内桶12上安装有丝杠10和光滑的水平导轨19，收束片9和收束片11安装在丝杠10和水平导轨19上。所用丝杠10的一端制有左旋螺纹，另一端制有右旋螺纹，两端螺纹的其他参数相同。丝杠10由安装在内桶12上的丝杠电机8驱动，通过丝杠电机8的正反转驱动收束片9和收束片11对称地靠近或远离。收束片9上装有上封装电热丝22，切断电热丝23，下封装电热丝24，当收束片9和收束片11夹紧垃圾袋时，上封装电热丝22加热为新的垃圾袋封底，下封装电热丝24加热为已装有垃圾的垃圾袋封口，切断电热丝23加热将垃圾袋切断。

请参考图5-6，图8-10，内桶12只在两条垂直导轨13侧有侧壁，另外两侧开口，内桶底部有一条槽20，当内桶下降到位时，垃圾出桶装置14可通过槽20拉出。

所述安全型自动垃圾桶自动换袋、自动封口和垃圾出桶的工作过程如下：

桶盖开启与闭合过程：请参考图2-4，位于桶盖1上的感应开关接收到开盖信息后，主动齿轮17在开盖驱动电机带动下转动一定角度，从而打开叶片，接受人们投放垃圾。同理当感应装置接收到闭合信息时，开盖驱动电机反转，实现叶片的闭合。第一桶盖叶片2和第二桶盖叶片3的打开状态和闭合状态参见图3和图4。

自动换袋、自动封口与垃圾出桶过程：请参考图6-10，当垃圾未装满时，内桶12由钢丝绳7吊着固定在垂直导轨13的上方，收束片9和11处于分开状态，此时已装有部分垃圾的垃圾袋21放在内桶中，当垃圾装满或需要清理垃圾时，丝杠电机8带动丝杠10转动，丝杠10通过螺纹传动带动收束片9和收束片11相互靠近，直至夹紧垃圾袋，此时丝杠电机停止并使收束片9和收束片11保持夹紧状态。接着钢丝轮电机15工作，带动钢丝轮16转动，慢慢释放钢丝7，使得内桶在其自身重力作用下沿垂直导轨13竖直向下运动，将储存在储袋装置4中的垃圾袋拉出新的一段。与此同时，上封装电热丝22，切断电热丝23，下封装电热丝24通电加热，并由上封装电热丝22加热为新的垃圾袋封底，下封装电热丝24加热为已装有垃圾的垃圾袋封口，切断电热丝23加热将垃圾袋切断。当内桶12下降到底且完成封装和切断动作后钢丝轮电机15停止，丝杠电机8反转，收束片9和收束片11分开并回复原位。此时拉动垃圾出桶装置14就可通过内桶底部槽20将打包好的垃圾21拉出内桶，清理人员直接提走垃圾就可。推回垃圾出桶装置14并使其回复原位后，钢丝轮电机15反转，钢丝轮16收紧钢丝7，内桶在钢丝的带动下沿垂直导轨13向上运动直至回复原位后，钢丝轮电机15停止，此时新的垃圾袋落入内桶中，整个垃圾桶恢复使用状态。

所述安全型自动垃圾桶的优点在于：实现了自动开盖、自动换袋、自动封装和方便垃圾出桶的功能。提高了垃圾桶的自动化水平，避免了相关人员直接接触垃圾，保证了垃圾处理的安全性。

Claims

1.一种安全型自动垃圾桶，其特征在于，它主要由桶身（5）、开盖装置、内桶（12）、内桶升降驱动装置、密封与切断装置、储袋装置（4）、垃圾出桶装置（14）等零部件组成；其中，所述开盖装置通过铰链安装在桶身（5）上，内桶（12）位于桶身（5）内，并与内桶升降驱动装置相连，密封与切断装置安装在内桶（12）上部，储袋装置（4）位于桶身（5）上端且位于桶盖下方，垃圾出桶装置（14）安装于桶身（5）下部的平板上。

2.根据权利要求1所述安全型自动垃圾桶，其特征在于，所述开盖装置主要由桶盖（1）、第一桶盖叶片（2）、第二桶盖叶片（3）、主动齿轮（17）、动齿轮（18）开盖驱动电机、感应开关等零部件组成；其中，所述第一桶盖叶片（2）和第二桶盖叶片（3）轮廓相同，呈现月牙形，两者镜射对称安装；第一桶盖叶片（2）与从动齿轮（18）固定在一起，第二桶盖叶片（3）与主动齿轮（17）固定在一起，主动齿轮（17）与从动齿轮（18）是两个完全相同的齿轮，它们相互啮合以带动第一桶盖叶片（2）和第二桶盖叶片（3）作对称开闭运动；主动齿轮（17）与开盖驱动电机相连，感应开关固定在桶盖（1）上；桶盖（1）的一边通过铰链与桶体（5）铰接在一起。

3.根据权利要求1所述安全型自动垃圾桶，其特征在于，所述内桶装置升降驱动装置主要由钢丝（7）、钢丝转向轮（6）、垂直导轨（13）及钢丝轮（16）、钢丝轮驱动电机（15）等零部件组成；其中，垂直导轨（13）垂直安装在桶身内，其上套有内桶（12）；钢丝轮（16）及其驱动电机（15）安装在桶身底部，并通过钢丝（7）绕过钢丝转向轮（6）与内桶（12）相连。

4.根据权利要求1所述安全型自动垃圾桶，其特征在于，所述密封与切断装置主要由丝杠（10）、丝杠电机（8）、水平导轨（19）、收束片（9）、收束片（11）等零部件组成；其中，内桶（12）上安装有丝杠（10）和光滑的水平导轨（19），收束片（9）和收束片（11）安装在丝杠（10）和水平导轨（19）上；所用丝杠（10）的一端制有左旋螺纹，另一端制有右旋螺纹，两端螺纹的其他参数相同，丝杠（10）由安装在内桶（12）上的丝杠电机（8）驱动；收束片（9）上装有上封装电热丝（22），切断电热丝（23），下封装电热丝（24），当收束片（9）和收束片（11）夹紧垃圾袋时，上封装电热丝（22）加热为新的垃圾袋封底，下封装电热丝（24）加热为已装有垃圾的垃圾袋封口，切断电热丝23加热将垃圾袋切断。

5.根据权利要求1所述安全型自动垃圾桶，其特征在于，所述内桶（12）只在两条垂直导轨（13）侧有侧壁，另外两侧开口，内桶底部有一条槽（20），当内桶下降到位时，垃圾出桶装置（14）可通过槽（20）拉出。