CN102826313B - 自动打包式智能垃圾箱 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动打包式智能垃圾箱,包括箱体,所述箱体上部设有箱盖,箱体内设有与箱盖相对应的封装袋套筒,封装袋套筒上套装有垃圾袋,垃圾袋与设置于箱体内的封装机构相对应;所述箱体下部设有与箱体底部相对应的贮存室,贮存室中设有分类贮存装置,所述封装机构、分类贮存装置均与控制系统电连接。本发明可用于常规垃圾盛放,还可以用于医疗垃圾的投放,还能实现对医疗垃圾的密封以及分类贮存。采用电动机和丝杠传动结构,以及简单的连杆机构,结构简单;封装原理简单,封装机构简易,容易实现。

Description

自动打包式智能垃圾箱
技术领域
本发明涉及一种垃圾处理装置,尤其是一种自动打包式智能垃圾箱。
背景技术
目前,垃圾回收设备大都是露天的,或是仅仅有简单封盖的垃圾箱,仅由垃圾箱箱体和垃圾袋组装而成。垃圾在垃圾袋中的长时间裸露存放会造成环境污染,影响垃圾箱周围的空气质量,同时对垃圾处理也给清洁工人带来不便。医疗垃圾的处理尤其应当重视,若处理不当,会大大增加空气中病菌的数量,对人们的健康会产生极大的危害。普通的医疗垃圾处理设备不具备对医疗垃圾的密封贮存功能,并且对于不同的医疗垃圾也无法进行分类处理,使医疗垃圾的存放和分类成为难题。市场上存在一些对于生活垃圾压缩打包的设备,这些设备也可以实现对于垃圾的打包处理,但其对于医疗垃圾的处理存在着一些缺点:第一,压缩打包封装不严密,会造成医疗垃圾外漏;第二,其不存在对垃圾的分类贮存设备。发明内容
本发明的目的是为克服上述现有技术的不足,提供一种自动打包式智能垃圾箱。该垃圾箱不仅能实现对医疗垃圾的密封处理,还能实现对不同垃圾的分类贮存。
为实现上述目的,本发明采用下述技术方案:
一种自动打包式智能垃圾箱,包括箱体,所述箱体上部设有箱盖,箱体内设有与箱盖相对应的封装袋套筒,封装袋套筒上套装有垃圾袋,垃圾袋与设置于箱体内的封装机构相对应;所述箱体下部设有与箱体底部相对应的贮存室,贮存室中设有分类贮存装置,所述封装机构、分类贮存装置均与控制系统电连接。
所述箱体外部设有与控制系统电连接的电源按钮。
所述封装机构包括主电动机和副电动机,所述主电动机与第一竖直丝杠相连,主电动机输出轴上设有第一链轮,所述副电动机与第一水平丝杠相连,第一水平丝杠末端与第一竖直丝杠上套装的第一螺母活动连接,副电动机的输出轴与第二竖直丝杠上套装的第二螺母活动连接;第二竖直丝杠下端连接有第二链轮,所述第一竖直丝杠与第二竖直丝杠平行设置,两者之间通过套在第一链轮和第二链轮上的链条相连;所述封装机构还包括分别与第一、第二竖直丝杠均平行对应设置的第三、第四竖直丝杠,第三竖直丝杠和第四竖直丝杠之间连接有与第一水平丝杠平行设置的第二水平丝杠,第一、第二水平丝杠之间通过链轮和链条连接;第一、第三竖直丝杠之间以及第二、第四竖直丝杠之间均通过链轮和链条连接;所述第一、第二水平丝杠上均通过螺纹套装有若干加热块;所述主电动机、副电动机和加热块均与控制系统电连接。
所述加热块分上中下三块,上部加热块对应上部未盛垃圾的垃圾袋底部,下部加热块对应已盛垃圾的垃圾袋袋顶,中部加热块位于上下部加热块之间。
所述箱体底部设置有能够开合的挡板,所述挡板与连杆一端铰接,连杆另一端铰接于第一竖直丝杠上套装的滑块上。
所述分类贮存装置包括同心安装于底仓驱动电机输出轴上的多个扇形分类室。
本发明的箱体外壁上设置有手动按钮,控制电路的通断,从而控制箱体内电动机的动作以及封装机构的通断。
垃圾的封装动作是由电动机,丝杠传动机构和封装机构共同作用完成的。电动机分别与水平丝杠和竖直丝杠机械连接,将旋转运动转换为丝杠上螺母的直线运动。当人为按下封装按钮时,电路控制板将自动控制各电动机的运作,封装机构水平移动夹紧垃圾袋,为了使封装条准确咬合、受力均匀,此过程需要保证封装机构移动的水平度与稳定性。完成上步动作后,封装机构上的电热元件通电后加热,使加紧垃圾袋的两块加热块急剧升温,使薄膜受热熔软,经过冷却,使薄膜表面温度适当下降,完成封装作业。此过程由温度控制系统控制所需的温度。
垃圾袋的自动更换功能是由封装机构夹持封装袋,通过竖直丝杠传递上下运动,并且通过曲柄移动导杆机构开启底部挡板,更换好新封装袋的同时将已封装好的封装袋输出来实现的。此过程与前一垃圾袋的贮存和后一垃圾袋的封装同步完成,同时完成垃圾的分类。
垃圾分类贮存功能的实现是由电动机,扇形分类室及底部挡板的协同完成。扇形分类室是由多个扇形空间组成。竖直安装的电动机完成扇形分类室的旋转。当要贮存某种类型的垃圾时,人为按下相应的垃圾按钮,控制分类电动机的旋转,将扇形分类室与该类型垃圾相应的分区转动到底部挡板下方,换袋过程将底部挡板打开使已封装的垃圾进入相应的分区内。
本发明的有益效果是,本发明可用于常规垃圾盛放,还可以用于医疗垃圾的投放,还能实现对医疗垃圾的密封以及分类贮存。采用电动机和丝杠传动结构,以及简单的连杆机构,结构简单;封装原理简单,封装机构简易,容易实现。
附图说明
图1是本发明主视图图;
图2是本发明的封装机构结构图;
图3是本发明的俯视图;
其中1.箱盖,2.封装袋套筒,3.垃圾袋,4.封装机构,5.贮存室,6.第一竖直丝杠,7.加热块,8.第一水平丝杠,9.第一螺母,10.连杆,11.主电动机,12.挡板,13.扇形分类室,14.底仓驱动电机,15.贮存室内壁,16.副电动机,17.第一链轮,18.第二竖直丝杠,19.第二链轮,20.第二螺母,21.滑块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1所示,自动打包式智能垃圾箱,包括箱体,所述箱体上部设有箱盖1,箱体内设有与箱盖1相对应的封装袋套筒2,封装袋套筒2上套装有垃圾袋3,垃圾袋3与设置于箱体内的封装机构4相对应;所述箱体下部设有与箱体底部相对应的贮存室5,贮存室5中设有分类贮存装置,所述封装机构4、分类贮存装置均与控制系统电连接。
箱体外部设有与控制系统电连接的电源按钮。
封装机构包括主电动机11和副电动机16,所述主电动机11与第一竖直丝杠6相连,主电动机输出轴上设有第一链轮17,所述副电动机16与第一水平丝杠8相连,第一水平丝杠8末端与第一竖直丝杠6上套装的第一螺母9活动连接,副电动机16的输出轴与第二竖直丝杠18上套装的第二螺母20活动连接;第二竖直丝杠18下端连接有第二链轮19,所述第一竖直丝杠6与第二竖直丝杠18平行设置,两者之间通过套在第一链轮17和第二链轮19上的链条相连;所述封装机构还包括分别与第一、第二竖直丝杠均平行对应设置的第三、第四竖直丝杠,第三竖直丝杠和第四竖直丝杠之间连接有与第一水平丝杠8平行设置的第二水平丝杠,第一、第二水平丝杠之间通过链轮和链条连接;第一、第三竖直丝杠之间以及第二、第四竖直丝杠之间均通过链轮和链条连接;所述第一、第二水平丝杠上均通过螺纹套装有三个加热块7;所述主电动机11、副电动机16和加热块7均与控制系统电连接。
箱体底部设置有能够开合的挡板12,所述挡板12与连杆10一端铰接,连杆10另一端铰接于第一竖直丝杠6上套装的滑块21上。
通过启动机体外壁的按钮,图1中的箱盖1开启,等待垃圾的投入。垃圾袋3套装于封装袋套筒2上,其封装动作是由图2中主电动机11和副电动机16,第一竖直丝杠6、第一水平丝杠8和加热块7共同作用完成的。加热块7由上中下三个电热元件组成。当按下封装按钮时,电路控制板将自动控制主电动机11和副电动机16的运作,副电动机16带动第一水平丝杠8转动,第一水平丝杠配合螺母及安装在此螺母上的加热块7做水平直线移动,同时固定在第一水平丝杠一端的固定挡板与加热块7夹紧垃圾袋3,为了使封装条准确咬合、受力均匀,此过程必须保证封装机构4移动的垂直度与稳定性。当夹紧封装袋后,接通电源,电热元件通电后加热,使左右加热块急剧升温,并通过温度控制系统调整到所需温度,使薄膜受热熔软,经过冷却,使薄膜表面温度适当下降,完成封装作业。上方电热元件封装好未盛垃圾的垃圾袋的底部,中部电热元件将垃圾袋分割成两个独立的垃圾袋,下方电热元件封装好已盛垃圾的垃圾袋的顶部。之后利用链轮、链条与四根竖直丝杠组合,在主电动机11的驱动下,竖直机构夹持封装袋3向下运动,通过连杆10开启底部挡板12,更换好新垃圾袋的同时输出已封装好的垃圾袋。
垃圾分类功能的实现是由图3中底仓驱动电机14,扇形分类室13及底部挡板12共同完成。扇形分类室13是沿贮存室内壁15布置的多个空间的扇形环组成。垂直安装的底仓驱动电机14完成分类室的旋转。当要贮存某种类型的垃圾时,按下相应的垃圾按钮,扇形分类室13与该类型垃圾相应的分区转动到底部挡板12下方,底部挡板12打开使垃圾进入相应的分区内。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述,但并非对本发明保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本发明的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (4)

1.一种自动打包式智能垃圾箱,包括箱体,所述箱体上部设有箱盖,其特征是,箱体内设有与箱盖相对应的封装袋套筒,封装袋套筒上套装有垃圾袋,垃圾袋与设置于箱体内的封装机构相对应;所述箱体下部设有与箱体底部相对应的贮存室,贮存室中设有分类贮存装置,所述封装机构、分类贮存装置均与控制系统电连接;
所述封装机构包括主电动机和副电动机,所述主电动机与第一竖直丝杠相连,主电动机输出轴上设有第一链轮,所述副电动机与第一水平丝杠相连,第一水平丝杠末端与第一竖直丝杠上套装的第一螺母活动连接,副电动机的输出轴与第二竖直丝杠上套装的第二螺母活动连接;第二竖直丝杠下端连接有第二链轮,所述第一竖直丝杠与第二竖直丝杠平行设置,两者之间通过套在第一链轮和第二链轮上的链条相连;所述封装机构还包括分别与第一、第二竖直丝杠均平行对应设置的第三、第四竖直丝杠,第三竖直丝杠和第四竖直丝杠之间连接有与第一水平丝杠平行设置的第二水平丝杠,第一、第二水平丝杠之间通过链轮和链条连接;第一、第三竖直丝杠之间以及第二、第四竖直丝杠之间均通过链轮和链条连接;所述第一、第二水平丝杠上均通过螺纹套装有若干加热块;所述主电动机、副电动机和加热块均与控制系统电连接;
所述箱体底部设置有能够开合的挡板,所述挡板与连杆一端铰接,连杆另一端铰接于第一竖直丝杠上套装的滑块上。
2.如权利要求1所述的自动打包式智能垃圾箱,其特征是,所述箱体外部设有与控制系统电连接的电源按钮。
3.如权利要求1所述的自动打包式智能垃圾箱,其特征是,所述加热块分上中下三块,上部加热块对应上部未盛垃圾的垃圾袋底部,下部加热块对应已盛垃圾的垃圾袋袋顶,中部加热块位于上下部加热块之间。
4.如权利要求1所述的自动打包式智能垃圾箱,其特征是,所述分类贮存装置包括同心安装于底仓驱动电机输出轴上的多个扇形分类室。
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