CN201021402Y - 自动套袋自动打包垃圾桶传输机构 - Google Patents
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Abstract
一种自动套袋自动打包垃圾桶传输机构，包括一水平移动机构，一竖直移动机构，所述水平移动机构由一水平移动支架与两条水平移动导轨通过齿轮与横向齿条相啮合运动，所述竖直移动机构则由一竖直移动支架与一条竖直移动导轨通过齿轮与纵向齿条相啮合运动，所述水平移动机构和竖直移动机构分别由一电机通过一集成电路与外电源连接控制，本实用新型自动套袋自动打包垃圾桶传输机构为实现套袋和打包完的全自动化提供支持，且保证运行过程顺畅。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种垃圾桶，特别涉及一种自动套袋自动打包的垃圾桶的传输机构。
【背景技术】
传统的垃圾桶通常为带盖或不带盖的筒状，没有传输机构，无论是更换垃圾袋还是往垃圾桶内扔垃圾，均是手工操作，后出现一种带盖的垃圾桶，其桶盖由一设在桶底处的一踏板带动一传输机构控制垃圾桶的桶盖的开合，扔垃圾时可先用脚踩桶底的踏板而打开桶盖再扔，但仍没实现垃圾桶的自动化。
本发明人前期申请的中国实用新型专利，其申请号为20052013992.9，提供了一种可连续自动套袋自动打包垃圾桶，该实用新型专利所述的垃圾桶由桶体、上桶盖组成，桶体内设有一传输机构，由两付平行的移动支架、主推杆、固定杆及步进电机构成，所述主推杆和固定杆分别设在所述移动支架两端，主推杆通过步进电机及牵引皮带带动，主推杆和固定杆的两端之间分别设有一由牵引电机通过牵引皮带带动的导向杆。采用上述结构的垃圾桶传输结构，为实现套袋打包自动化奠定了基础，但存在整个运行过程不顺畅，常会出现自锁而卡死的现象等缺点。
【发明内容】
本实用新型要解决的技术问题在于提供一种自动套袋自动打包垃圾桶的传输机构，为实现套袋和打包完的全自动化提供支持，且保证运行过程顺畅。
本实用新型是这样实现的：一种自动套袋自动打包垃圾桶传输机构，包括一水平移动机构，和一竖直移动机构，所述水平移动机构由一水平移动支架与两条水平移动导轨相配合组成并由第一电机驱动，所述水平移动导轨设在桶体内部沿桶壁所设的一支撑架上，水平移动支架的两端可移动地架设于所述水平移动导轨上，所述第一电机设在水平移动支架上；所述竖直移动机构由一竖直移动支架和一竖直移动导轨配合组成并由第二电机驱动，所述竖直移动导轨沿桶体后壁固定在桶体底部，所述竖直移动支架中部可移动地卡扣在所述的竖直移动导轨上，所述第二电机设在竖直移动支架上。
所述的水平移动支架分为上下两部分，上部分为一带加强筋的工字型滑板，工字型滑板两端的每个角分别同轴安装有2个第一滑轮，所述第一电机连同一转轴设置在水平移动支架的下部分，所述转轴两端分别固设一齿轮。
与所述第一滑轮相对应的，在所述水平移动导轨内部的顶部设有一顶住件。
所述水平移动导轨的上表面为光滑平面，下表面固设一横向齿条，所述横向齿条与所述转轴两端的齿轮相啮合。
所述两条水平移动导轨成左右对称设置，且处于同一水平面上。
所述竖直移动支架外观大致成C型，其C型两端从竖直移动导轨背后向前伸出，使竖直移动支架呈半环绕状卡扣在竖直移动导轨上。
所述竖直移动支架中间位置设有一截面为L型的卡板，竖直移动支架通过此卡板卡扣在竖直移动导轨上，卡板四周分别设一限位件，L型的卡板一侧凸出的一部分上设有两对同轴设置的第二滑轮，卡板中间设一第二电机，在第二电机旁设一牵引齿轮与所述的第二电机相连接。
所述竖直移动导轨侧表面为光滑平面，背面则设一纵向齿条与所述的牵引齿轮相啮合。
所述竖直移动支架两端分别向内固定一用以穿插在垃圾袋的底端，拖动垃圾袋向下运动的滑杆。
本实用新型的采用上述的结构，可将整卷没有分隔的垃圾袋下拉、贴合为下一步的热合熔断奠定基础，从而生成单个的垃圾袋，以及为垃圾袋的夹紧、撑开提供条件，从而实现了套袋打包程序的自动化。
本新型与现有技术相比较有如下有益效果：
1、实现套袋和打包过程全自动；
2、使垃圾桶的结构强度提高，容积率增大。
3、本实用新型垃圾桶传输机构结构采用齿轮与齿条啮合形成以及滑轮与顶住件配合的方式，使套袋和打包运行过程的可靠性增强，能很好的保障各工序的顺畅进行；
【附图说明】
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型自动套袋自动打包垃圾桶内部结构图。
图2是本实用新型中的水平移动机构配合结构示意图。
图3是本实用新型中的水平移动机构局部放大正视图。
图4是本实用新型中的竖直移动机构配合结构示意图。
图5是本实用新型中的竖直移动支架结构图。
图6是本实用新型中的竖直移动导轨内部结构后视图。
图7是本实用新型中的传输机构工作状态配合结构示意图。
【具体实施方式】
参照图1所示，是本实用新型自动套袋自动打包垃圾桶内部结构图，包括一传输机构100、一套袋机构200、一夹紧机构300、一热合热切机构400，所述传输机构又包括一水平移动机构10和一竖直移动机构20。沿垃圾桶四个桶壁的夹角处设有一四支脚的支撑架500，支撑架500的上端横向左右对称地设一对水平移动导轨11，水平移动导轨11上架设一水平移动支架12与其相配合，并能在水平移动导轨11上沿水平方向往复前后运动，所述的水平移动支架12和水平移动导轨11构成水平移动机构10。
再如图2和图3所示，图2是本实用新型中的水平移动机构配合结构示意图，图3是本实用新型中的水平移动机构10局部放大正视图，所述水平移动支架12分为上下两部分，上部分为一带加强筋的工字型滑板13，工字型滑板13两端的四个角分别同轴安装有2个第一滑轮14，工字型滑板13通过所述第一滑轮14在水平移动导轨11上移动；与第一滑轮14对应的，在水平移动导轨11的内部顶部设有一顶住件15，以防止第一滑轮14偏离水平移动导轨11产生错位而卡死；水平移动支架12下部分由一第一电机16和一转轴17组成，所述水平移动支架12在水平移动导轨上11的运动由此第一电机16控制，当第一电机16工作时，通过齿轮传动从而带动所述转轴17转动，转轴17的两端分别固设一齿轮18，所述齿轮18与固设于水平移动导轨11下方的横向齿条19相啮合，水平移动支架12从而可以在水平导轨11上顺畅平稳地往复运动，其方向的改变由第一电机16的转向来控制。
请同时参考图1和图4，图4是本实用新型中的竖直移动机构配合结构示意图，在桶底靠近桶体后壁居中位置纵向固设一竖直移动导轨21，一竖直移动支架22，外观大致成C型，其C型两端从竖直移动导轨21背后向前伸出，使竖直移动支架22呈半环绕状卡扣在竖直移动导轨21上，并且可自由地沿竖直移动导轨21上下移动，所述竖直移动支架22和竖直移动导轨21构成竖直移动机构20。
再如图6和图7所示，图6为竖直移动支架22结构图，竖直移动支架22的中间位置设有一截面为L型的卡板23，竖直移动支架22通过此卡板23卡扣在竖直移动导轨21上；卡板23四周分别设一限位键24，所述4个限位键24横截面呈U型，其开口均横向朝外，可让竖直移动导轨21背面的边缘卡入其中以限位；卡板23左边凸出的一部分上设有两对同轴设置的第二滑轮25，可在竖直移动导轨21的左侧面上自由地上下滑动；卡板23中间设一第二电机26，与第二电机26相连接一牵引齿轮27，所述牵引齿轮27与竖直移动导轨21背面的一纵向齿条28啮合，当第二电机26工作时，所述牵引齿轮27便带动竖直移动支架22在竖直导轨上21顺畅平稳地往复运动，竖直移动支架22的运动方向由第二电机26的转向来控制；竖直移动支架22两端分别向内固定一滑杆29，用以穿插在垃圾袋的底端，从而方便地拖动垃圾袋向下运动。
如图1所示，桶体顶部设一套袋机构200，本实用新型可连续自动套袋自动打包垃圾桶所使用的垃圾袋是整卷不做热合热切处理的塑料薄膜，仅在开口端做封口处理，其余的在垃圾桶内进行热合热切，从而达到连续使用的目的，垃圾袋的开口端的封口处的横截面为对称的∑字形，中间凹部可由竖直移动支架22两端的滑杆29穿插以拖动。
初次使用时，取下套袋机构200，装上垃圾袋，再将套袋机构200装回原处，把垃圾袋往下拉一段距离，使垃圾袋的开口处于竖直移动支架22的下方，后续使用在垃圾袋未使用完时可省略此步骤。如图4和图7所示，此时，水平移动支架12处于位置A1处，竖直移动支架22处在们置B1处
按下桶盖上的套袋开关，第二电机25开始工作，通过牵引齿轮27与竖直移动导轨21背面的一纵向齿条28啮合带动竖直移动支架22向下运动，竖直移动支架22两端的滑杆29即可穿插在垃圾袋的底端，在竖直移动支架22继续向下运动的过程中拖动垃圾袋向下运动直达靠近桶底的位置B2处。
之后，夹紧机构300开始工作，当垃圾袋上下两端便被夹紧后，竖直移动支架22开始向上运动，返回到原来位置B1处。
此时，如图7所示，第一电机16开始工作，通过齿轮传动从而带动转轴17转动，转轴17的两端的齿轮18与固设于水平移动导轨11下方的横向齿条19相啮合，水平移动支架12先从位置A1处向后运动移到位置A2处，使垃圾袋前后两面贴合在一起，热合热切机构400先把垃圾袋上端热合封口之后把垃圾袋截断，这样，一个完整的垃圾袋便产生，然后，水平移动支架12先从位置A2处开始向前运动，到达位置A3处，此时，垃圾袋口便完全张开。如此套袋工序便已完成。
当垃圾桶装满需要更换垃圾袋时，按下桶盖上的打包键，第一电机16开始工作，带动水平移动支架12从位置A3处向后运动移到位置A2处，此时，垃圾袋前后两面又处在贴合状态，热合热切机构400在垃圾袋开口处热合封口，之后夹紧机构300失去对垃圾袋的夹紧，则垃圾袋便掉在垃圾桶内，即可取出已封好的垃圾袋丢弃。
再次使用时，重新按下套袋健即可，工作原理与上述相同，不再赘述。
上述的第一电机16、第二电机25均由一设在垃圾桶内的集成电路板(图中未示)连接外电源来控制其运转。
Claims (9)
1.一种自动套袋自动打包垃圾桶传输机构，包括一水平移动机构，和一竖直移动机构，其特征在于：所述水平移动机构由一水平移动支架与两条水平移动导轨相配合组成并由第一电机驱动，所述水平移动导轨设在桶体内部沿桶壁所设的一支撑架上，水平移动支架的两端可移动地架设于所述水平移动导轨上，所述第一电机设在水平移动支架上；所述竖直移动机构由一竖直移动支架和一竖直移动导轨配合组成并由第二电机驱动，所述竖直移动导轨沿桶体后壁固定在桶体底部，所述竖直移动支架中部可移动地卡扣在所述的竖直移动导轨上，所述第二电机设在竖直移动支架上。
2.如权利要求1所述的自动套袋自动打包垃圾桶传输机构，其特征在于：所述的水平移动支架分为上下两部分，上部分为一带加强筋的工字型滑板，工字型滑板两端的每个角分别安装有第一滑轮，所述第一电机连同一转轴设置在水平移动支架的下部分，所述转轴两端分别固设一齿轮。
3.如权利要求2所述的自动套袋自动打包垃圾桶传输机构，其特征在于：与所述第一滑轮相对应的，在所述水平移动导轨内部的顶部设有一顶住件。
4.如权利要求2所述的自动套袋自动打包垃圾桶传输机构，其特征在于：所述水平移动导轨的上表面为光滑平面，下表面固设一横向齿条，所述横向齿条与所述转轴两端的齿轮相啮合。
5.如权利要求1所述的自动套袋自动打包垃圾桶传输机构，其特征在于：所述两条水平移动导轨成左右对称设置，且处于同一水平面上。
6.如权利要求1所述的自动套袋自动打包垃圾桶传输机构，其特征在于：所述竖直移动支架外观大致成C型，其C型两端从竖直移动导轨背后向前伸出，使竖直移动支架呈半环绕状卡扣在竖直移动导轨上。
7.如权利要求6所述的自动套袋自动打包垃圾桶传输机构，其特征在于：所述竖直移动支架中间位置设有一截面为L型的卡板，竖直移动支架通过此卡板卡扣在竖直移动导轨上，卡板四周分别设一限位件，L型的卡板一侧凸出的一部分上设有两对同轴设置的第二滑轮，卡板中间设一第二电机，在第二电机旁设一牵引齿轮与所述的第二电机相连接。
8.如权利要求7所述的自动套袋自动打包垃圾桶传输机构，其特征在于：所述竖直移动导轨侧表面为光滑平面，背面则设一纵向齿条与所述的牵引齿轮相啮合。
9.如权利要求6所述的自动套袋自动打包垃圾桶传输机构，其特征在于：所述竖直移动支架两端分别向内固定一用以穿插在垃圾袋的底端，拖动垃圾袋向下运动的滑杆。
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