CN104773311B - 电动纸袋套袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械领域，特别涉及到水果套袋技术的自动化农业机械。电动纸袋套袋装置，整个装置包括电子装置和机械装置两大部分。采用电子控制技术和机械技术，由金属或硬质非金属材料制成；电机包括齿轮电机或皮带电机或其他通用电机；各功能模块由电子控制装置统一控制。可很方便进行套袋装置工作状态的转换，包括移动，停止，正向和反向转动，时序和各种逻辑关系等。工作开关在纸袋盒把手上侧。纸袋盒把手可以设置为可伸缩的，这样可以适应不同高度不同位置的果实套袋。在纸袋盒前端，纸袋出口的下侧，设置带有摩擦轮的连杆，当纸袋通过这里时，摩擦轮连杆弹起，与纸袋盒上侧的摩擦轮形成一组，优化纸袋的上袋功能。

Description

电动纸袋套袋装置

技术领域

本发明属于农业生产机械技术，特别属于水果成长过程中纸袋的电动套袋技术。

背景技术

为了提高水果的品质，很多水果需要套纸袋，用来防止太阳灼伤和鸟类对水果的伤害，防止农药的残留。但到目前为止，市场上很少看到套纸袋的机械，有的产品在使用上存在局限性，有的还在研发阶段，生产一线还是以手工劳动为主，手工套纸袋，劳动强度比较大，劳动效率低。

针对以上现有水果生产过程中存在的问题，已经有多种套袋技术和产品，如中国专利201410671321.4公开的纸袋套袋装置，采用的技术结构比较合理，纸袋开口技术新颖，有较强的实用性，但也有其潜在的不足，手工操作和全机械装置，仍有改进和提高的空间，实现从手工套袋到电动套袋，可以简化机械部件，进一步减少劳动强度，提高工作效率。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题的不足，利用电子技术和机械技术特点，通过结构设计的优化，生产和提供电动纸袋套袋装置，来满足各种水果的套袋需要，并可根据需要，不断完善电动纸袋套袋技术，提高产品的使用性能。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：电动纸袋套袋装置，包括纸袋盒，开袋盒，纸袋盒把手，封口把手，上袋装置，开口装置，封口装置，电机，电子控制装置；在纸袋盒的出口位置有传感器，上袋结束时，电机停止工作；上袋装置的弹簧杆支架抬起，避免误操作。当纸袋盒里没有纸袋时，有报警显示；各功能模块由电子控制装置统一控制。可很方便进行套袋装置工作状态的转换，包括移动，停止，正向和反向转动，时序和各种逻辑关系等。工作开关在纸袋盒把手上侧。

所述的纸袋盒，长宽尺寸与纸袋的尺寸吻合，纸袋盒的后端有一个固定轴连接的纸袋盒把手，上部的两侧有纸袋挡板，底部的两侧有支撑纸袋的弹簧支撑板；可以保证纸袋始终位于纸袋盒的顶层。

所述的开袋盒，长宽尺寸与纸袋盒尺寸吻合或开袋盒前端的宽度略小于开袋盒后端的宽度，开袋盒的前端为开口状态，开袋盒与纸袋盒平面水平或有倾斜角固定连接，开袋盒一侧或两侧设置有导轨，在开袋盒前端，与中轴线垂直方向的两侧各有一条封口导轨和封口条，在开袋盒前端两侧，分别设置垂直于开袋盒底面的导轨或滑杆。

开袋盒一侧或两侧导轨的长度可以为整个开袋盒长度，或为整个开袋盒长度的1/3到2/3，优选3/5，便于开口装置完成纸袋开口后，收放在开袋盒前端的一侧或两侧，且不长于开袋盒。

所述的上袋装置包括电机和上袋摩擦轮部分，电机包括齿轮电机或皮带电机或链条电机或其他通用电机；固定轴连接在纸袋盒上，电机齿轮连接或皮带连接上袋摩擦轮部分，所述的上袋摩擦轮部分包括弹簧杆支架，齿轮或皮带轮，摩擦轮；齿轮或皮带轮与摩擦轮同轴连接于弹簧杆支架上，弹簧杆支架与纸袋盒外侧滑动轴连接，齿轮与齿轮电机啮合；或皮带轮与皮带电机皮带连接；或齿轮与链条电机链条连接。

所述的开口装置包括辅助开口机构和开口机构；辅助开口机构包括弹簧杆支架和圆柱形滚筒，固定轴连接在纸袋盒上侧前端的出口位置，圆柱形滚筒中心线的圆周上有多个锯齿，与纸袋盒的中心轴线一致，锯齿的开口正对着纸袋的前进方向，圆柱形滚筒的外边缘与纸袋盒出口的水平位置一致；可一侧或两侧设置开口机构，开口机构包括开口连杆，开口平面四杆结构；开口机构沿着开袋盒导轨移动。

为了更好的保持纸袋的开口状态，可以在所述开袋盒上设置有开口保持装置，开口保持装置为电磁阀装置或机械装置，机械装置包括在开袋盒两侧的中部，与中轴线垂直方向的两侧设置有导杆，纸袋侧压板；纸袋侧压板沿导杆水平移动，开口保持装置的移动和工作状态由电子控制装置控制。当开口装置打开纸袋后，由开口保持装置通过两侧的纸袋侧压板相向移动挤压纸袋，保持纸袋的开口状态。

当纸袋开口工作完成，电子控制装置控制开口平面四杆结构闭合，开口装置移出纸袋，开口平面四杆结构折叠于开口连杆，开口装置旋转，旋转和折叠后的开口装置停放在开袋盒前端的一侧或两侧。

所述的封口装置，包括封口把手，封口机构；封口把手的后端与开袋盒活动轴连接，长度与开袋盒吻合，前端的宽度与开袋盒宽度吻合，封口把手包括封口内把手，封口外把手，封口内把手的后端与封口外把手的后端活动轴连接在开袋盒后端，封口内把手前端的横向压条与开袋盒前端的封口条匹配吻合；封口机构为电磁阀装置或机械装置，机械装置包括封口连杆，封口板；封口外把手前端对应于导轨或滑杆有通孔或槽，通孔或槽尺寸与导轨或滑杆吻合，封口板通过左右两侧呈凹凸形的封口板，相向移动使使纸袋上的封口铁丝弯曲为“∩”形，完成封口功能。

所述的封口机构，封口连杆一端活动连接在开袋盒上的导轨或滑杆，封口连杆另一端活动连接封口板；或新设置封口连杆，新设封口连杆一端固定轴连接导轨或滑杆，另一端与封口连杆活动连接，封口连杆另一端活动连接封口板。封口板的初始位置在导轨的左右两侧，封口把手抬起时，封口板有复位弹簧或电磁装置自动复位。

所述的纸袋盒内设置有纸袋活动挡板。

所述的纸袋盒把手设置为可伸缩结构或可折叠结构。

所述的纸袋盒前端，在纸袋出口的下侧，设置带有摩擦轮的弹簧杆支架，弹簧杆支架固定连接或活动连接在纸袋出口的下侧，固定连接时，通过摩擦轮的转动，推动纸袋，活动连接时，当纸袋通过，摩擦轮连杆弹起，没有纸袋通过时，弹簧杆支架收起于纸袋出口的下侧。与纸袋盒上侧的摩擦轮形成一组，优化纸袋的上袋功能。

电动纸袋套袋装置的基本工作流程为，纸袋盒中的纸袋，由上袋装置上袋，开口装置同步工作，纸袋开口，纸袋移动到开袋盒，套入水果后，封口装置把纸袋口压下，封口，封口把手抬起，套入水果后的纸袋离开套袋装置，套袋装置重新恢复到初始工作状态。

采用金属铸造或金属板挤压成型或非金属塑料注塑成型或混合制成。

所述的电子控制装置可以是逻辑控制装置，计算机控制装置，或其他电子控制装置。

所述的开口装置可以有独立的驱动装置，也可以与上袋装置共用一个驱动装置，由连杆同步带动开口装置移动。

所述的开口保持装置，可以有独立的驱动装置，也可以与上袋装置共用一个驱动装置，由连杆同步带动开口保持装置移动。

所述的套袋装置包括复位弹簧，电磁装置和传感器；上袋装置，开口装置，封口装置由电子控制装置控制工作状态。在需要的地方设置复位弹簧或电磁装置和传感器，可以根据不同的要求，设置不同的弹簧或电磁装置和传感器，包括类型和大小。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点。

简化了机械传动装置，提高了产品的可靠性。

优化了上袋装置，开口装置和封口装置。

减轻了劳动强度，扩大了工作范围。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图（无倾斜角）。

图2是本发明整体结构示意图（有倾斜角）。

图3是没有开口保持装置时纸袋盒和开袋盒一体示意图。

图4是各部件的示意图之一。

图5是各部件的示意图之二。

图6是封口把手示意图。

图中：1纸袋盒；2开袋盒；3弹簧支撑板；4张力保护装置；5纸袋盒把手；6封口内把手；7封口外把手；8导轨或滑杆；9纸袋挡板；10纸袋活动挡板；11导轨；12封口条；13封口导轨；14封口连杆；15封口板；16封口连杆；；19电机；20皮带轮/齿轮； 21弹簧杆支架；22摩擦轮；23弹簧杆支架；24圆柱形滚筒；25开口连杆；26开口平面四杆结构；27侧压板导杆；28纸袋侧压板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明，但本发明并不局限于具体实施例。

实施例1

如图1所示的纸袋套袋装置,包括纸袋盒1，开袋盒2，纸袋盒把手5，封口把手，上袋装置，开口装置，封口装置，电机，电子控制装置；采用金属铸造或金属板挤压成型或非金属塑料注塑成型或混合制成，本实施例采用硬质非金属材料塑料注塑制成，其中，所有的连杆部分采用弹性金属材料制成，摩擦轮采用橡胶材料或硅胶制成；对应苹果袋长宽尺寸为180mmx145mm，苹果袋口单侧有半圆缺口的苹果袋；纸袋盒1长宽尺寸与苹果袋的尺寸吻合，考虑到苹果袋尺寸并非很规范和标准，纸袋盒1长宽各宽裕5mm，可以根据纸袋的尺寸略加调整，纸袋盒1的高度没有特别的限制，考虑到实用轻便的原则，本实施例为100mm,纸袋盒1的长宽高为185mmx150mmx100mm。上部的两侧有纸袋挡板9，纸袋挡板9宽度为10mm,到纸袋盒1上边的距离没有特别的限制和要求，可以设为10mm，纸袋挡板9与纸袋盒1固定连接或活动连接；底部的两侧有支撑纸袋的弹簧支撑板3，可以保证纸袋始终位于纸袋盒1的顶层。开袋盒2长宽尺寸与纸袋盒1尺寸吻合或开袋盒2前端的宽度略小于开袋盒2后端的宽度，开袋盒2的前端为开口状态，这种结构可以在纸袋开口后，保持与开口后纸袋的外形基本一致，在纸袋出口的前端挤压纸袋的两侧，使纸袋能更好的保持开口状态。开袋盒2与纸袋盒1平面水平或有倾斜角固定连接，开袋盒2外一侧或两侧有导轨11，在开袋盒2前端的位置，与中轴线垂直方向的两侧各有一条封口导轨13或封口滑槽13和封口条12，开袋盒2的高度没有特别的限制，考虑到实用轻便的原则，本实施例为20mm,开袋盒2外侧的导轨11，宽高度为10mmx10mm的开口矩形或直径为10mm的U形或脊形,导轨11的长度为整个开袋盒2长度的1/3到2/3，优选3/5，封口导轨13在封口条12的前端，封口条12到开袋盒2前端的距离没有特别的限定，大约10mm-40mm比较合适，优选20mm。封口板15的高度不高于开袋盒2上水平面高度，纸袋盒1，开袋盒2，纸袋盒把手5一次成型，或分别成型后组装而成，或用螺丝固定成型，纸袋盒1上水平面与开袋盒2上水平面水平，即纸袋盒1上水平面与开袋盒2上水平面的倾斜角为0度，上袋装置包括电机和摩擦轮部分，固定轴连接在纸袋盒1上部的外侧，上袋摩擦轮部分包括弹簧杆支架21，齿轮20或皮带轮20，摩擦轮22；齿轮20或皮带轮20与摩擦轮22同轴连接于弹簧杆支架21上，弹簧杆支架21与纸袋盒1外侧滑动轴连接，齿轮20与齿轮电机19啮合或皮带轮20与皮带电机19皮带连接，齿轮电机19或皮带电机19直接带动安装在弹簧杆支架23上的齿轮20或皮带轮20和摩擦轮24转动，完成纸袋的上袋动作，将纸袋被送入开袋盒2内。开口装置同步移动。开口装置包括辅助开口机构和开口机构。辅助开口机构包括弹簧杆支架23和圆柱形滚筒24，固定轴连接在纸袋盒1上侧前端的出口位置，圆柱形滚筒24的外边缘与纸袋盒1前端的间隙为一个纸袋的厚度，圆柱形滚筒24中心线的圆周上有多个锯齿，与纸袋盒1的中心轴线一致，锯齿的开口正对着纸袋的前进方向，圆柱形滚筒24的外边缘与纸袋盒1出口的水平位置一致；圆柱形滚筒24的直径没有特别的限制，要考虑纸袋盒，开袋盒整体的结构，遵循方便轻量化原则，10mm到50mm比较合适，本实施例为30mm；开口机构包括开口连杆25，开口平面四杆结构26；沿着开袋盒2导轨11移动，旋转后的长度不超出开袋盒2前端的长度，初始水平位置与圆柱形滚筒24的外边缘一致，开口平面四杆结构26的前端紧靠圆柱形滚筒24的外边缘,位于圆柱形滚筒24轴心的附近，分布在圆柱形滚筒24中心轴线的一侧或两侧。从纸袋盒1出来的纸袋，直接插入圆柱形滚筒24的一个锯齿中，靠纸袋的推力，纸袋沿着圆柱形滚筒24转动。随着纸袋的继续向前移动，开口平面四杆结构26的前端直接进入到纸袋内。纸袋在沿着圆柱形滚筒24移动一段距离后，脱离圆柱形滚筒24继续向前移动，待开口平面四杆结构26全部插入到纸袋中后，开口机构将随着纸袋一起向前移动，在开口机构到达导轨11的指定位置，打开开口平面四杆结构26，纸袋口被打开，电子控制装置控制开口平面四杆结构闭合，开口装置移出纸袋，开口平面四杆结构与开口连杆折叠，开口装置旋转，旋转和折叠后的开口装置停放在开袋盒前端的一侧或两侧。纸袋开口过程结束。封口装置包括封口把手，封口机构。封口把手的后端与开袋盒2活动轴连接，长度与开袋盒2吻合，封口把手包括封口内把手6，封口外把手7；封口内把手6前端可以是U形，宽度与开袋盒2宽度吻合，封口内把手6前端的横向压条与开袋盒2前端的封口条12匹配吻合；封口机构为电磁阀装置或机械装置，机械装置包括封口连杆14，封口板15；封口连杆14与封口板15活动轴连接，封口外把手7的前端可以是U形，封口外把手7前端对应于导轨或滑杆8有通孔或槽，通孔或槽尺寸与导轨或滑杆8吻合，封口板15沿导轨13水平移动，当把水果套入纸袋后，轻微提起，使水果把进到纸袋的半圆形缺口里，纸袋就可以准备封口了，封口机构为电磁阀装置或机械装置，电磁阀装置封口把手压下时，自动打开电磁开关，推动封口板15相向移动封口；封口把手抬起时，关闭电磁开关，推动封口板15复位；机械装置封口把手压下时，带动封口板15相向移动封口，封口把手抬起时，封口板15有复位弹簧或电磁装置自动复位。封口板15通过左右两侧呈凹凸形的封口板15，相向移动使纸袋上的封口铁丝弯曲为“∩”形，完成封口功能。在开袋盒与封口把手之间设置有防止开口过大的张力保护装置4。

实施例2

如图2所示的纸袋套袋装置，基本结构与实施例1基本相同，不同的是纸袋盒1上水平面与开袋盒2上水平面有倾斜角，角度范围一般为0-45度比较合适，本实施例为15度，即纸袋盒1上水平面与开袋盒2上水平面的倾斜角为15度。

实施例3

如图2所示的纸袋套袋装置，基本结构与实施例2基本相同，不同的是纸袋盒1上水平面与开袋盒2上水平面有30度的倾斜角。

实施例4

如图4所示的纸袋套袋装置，基本结构与实施例1到实施例3基本相同，不同的是在开袋盒2设置有开口保持装置，开口保持装置为电磁阀装置或机械装置，机械装置为在开袋盒2两侧，设置有纸袋侧压板28和侧压板导杆27；纸袋侧压板28沿侧压板导杆27水平移动。随着纸袋口的打开和纸袋向前移动，纸袋侧压板28相向移动，推压纸袋的两侧，使纸袋能更好的保持开口状态。开口保持装置为电磁阀装置时，当纸袋已经打开，会自动打开电磁阀装置的开关，推动纸袋侧压板28相向移动，当纸袋离开套袋装置后，电磁阀装置的开关被关闭，推动纸袋侧压板28复位到初始工作位置。开口保持装置的移动和工作状态由电子控制装置控制。

实施例5

如图5所示的纸袋套袋装置，基本结构与实施例1相同，不同的是在纸袋盒1内设置有一组纸袋活动挡板25，纸袋活动挡板的尺寸与纸袋盒1尺寸吻合，用来间隔不同规格的纸袋，即在一台套袋装置上，可以使用不同规格的纸袋套袋，扩大纸袋套袋装置的使用范围。

实施例6

如图3所示的纸袋套袋装置，基本结构与实施例1基本相同，不同的是所述的封口机构是在开袋盒2前端两侧，设置封口连杆16，封口连杆16一端固定轴连接在开袋盒2导轨或滑杆8，另一端与封口连杆14活动轴连接，封口连杆14另一端活动轴连接封口板15；封口外把手7与导轨或滑杆8匹配吻合，当封口把手压下封口时，，通过封口连杆16推动封口板15封口。

实施例7

如图1所示的纸袋套袋装置，基本结构与实施例1基本相同，不同的是纸袋盒把手5设置为可伸缩结构或可折叠结构。可以扩大工作范围，对人手不易到达的高度很有帮助。

实施例8

如图3所示的纸袋套袋装置，基本结构与实施例1基本相同，不同的是在纸袋盒1前端出口位置，设置带有摩擦轮的弹簧杆支架，弹簧杆支架固定连接或活动连接在纸袋出口的下侧，固定连接时，通过摩擦轮的转动，推动纸袋，活动连接时，当纸袋通过时，摩擦轮连杆弹起，没有纸袋通过时，弹簧杆支架收起于纸袋出口的下侧。优化纸袋的上袋性能。

实施例9

如图1所示的纸袋套袋装置，基本结构与实施例1到实施例8相同，不同的是在纸袋盒1尺寸，对应葡萄袋长宽尺寸为280mmx200mm，纸袋盒1长宽尺寸与葡萄袋的尺寸吻合，考虑到葡萄袋尺寸并非很规范和标准，纸袋盒1长宽各宽裕5mm，可以根据纸袋的尺寸略加调整，纸袋盒1的长宽高为285mmx205mmx100 mm。,开袋盒2长宽尺寸与纸袋盒1吻合，高度为30mm,即285mmx205mmx30mm。

Claims (6)

1.电动纸袋套袋装置，包括纸袋盒（1）、开袋盒（2）、纸袋盒把手（5）、封口把手、上袋装置、开口装置、封口装置、电机，其特征在于：开袋盒（2）与封口装置相连接，设置有电子控制装置；

所述的纸袋盒（1），长宽尺寸与纸袋的尺寸吻合，纸袋盒（1）的后端设置有纸袋盒把手（5），上部的两侧有纸袋挡板（9），底部的两侧有支撑纸袋的弹簧支撑板（3）；

所述的开袋盒（2），长宽尺寸与纸袋盒（1）尺寸吻合或开袋盒（2）前端的宽度略小于开袋盒（2）后端的宽度，开袋盒（2）与纸袋盒（1）平面水平或有倾斜角固定连接，开袋盒（2）一侧或两侧设置有导轨（11），在开袋盒（2）前端，与中轴线垂直方向的两侧各有一条封口导轨（13）和封口条（12），在开袋盒（2）前端两侧，分别设置垂直于开袋盒（2）底面的导轨或滑杆（8）；

所述的上袋装置包括电机和上袋摩擦轮部分，电机包括齿轮电机或皮带电机或链条电机；固定轴连接在纸袋盒（1）上，电机齿轮连接或皮带或链条连接上袋摩擦轮部分；所述的上袋摩擦轮部分包括弹簧杆支架（21）、齿轮（20）或皮带轮（20）、摩擦轮（22）；齿轮（20）或皮带轮（20）与摩擦轮（22）同轴连接于弹簧杆支架（21）上，弹簧杆支架（21）与纸袋盒（1）外侧滑动轴连接，齿轮（20）与齿轮电机（19）啮合或皮带轮（20）与皮带电机（19）皮带连接或齿轮（20）与链条电机（19）链条连接；

所述的开口装置包括辅助开口机构和开口机构；在开袋盒一侧或两侧设置开口机构；辅助开口机构包括弹簧杆支架（23）和圆柱形滚筒（24）；固定轴连接在纸袋盒（1）上侧前端的出口位置，圆柱形滚筒（24）中心线的圆周上设置有多个锯齿，与纸袋盒（1）的中心轴线一致，锯齿的开口正对着纸袋的前进方向；开口机构包括开口连杆（25），开口平面四杆结构（26）；

所述的封口装置，包括封口把手、封口机构；封口把手的后端与开袋盒（2）后端活动轴连接，长度与开袋盒（2）吻合，前端的宽度与开袋盒（2）宽度吻合，封口把手包括封口内把手（6）、封口外把手（7）；封口内把手（6）前端的横向压条与开袋盒（2）前端的封口条（12）匹配吻合；封口机构为电磁阀装置或机械装置，机械装置包括封口连杆（14），封口板（15）；封口连杆（14）一端活动轴连接导轨或滑杆（8），另一端活动轴连接封口板（15）；封口外把手（7）前端对应于导轨或滑杆（8）有通孔或槽，通孔或槽尺寸与导轨或滑杆（8）吻合；

所述的电子控制装置，控制套袋装置的工作状态，时序，逻辑关系，各功能模块由电子控制装置集中式系统控制；

工作时序，逻辑关系包括：上袋装置控制电机带动安装在弹簧杆支架上的摩擦轮转动，完成纸袋的上袋动作，将纸袋被送入开袋盒内，上袋的同时，开口装置同步移动；

当纸袋开口工作完成，纸袋在开口状态下继续移动到达套袋位置；

水果套入纸袋后，电子控制装置控制封口装置封口，通过相向移动左右两侧呈凹凸形的封口板，完成封口功能。

2.根据权利要求1所述的纸袋套袋装置，其特征在于：在所述开袋盒（2）上设置有开口保持装置，开口保持装置为电磁阀装置或机械装置，机械装置包括在开袋盒（2）中部的两侧，设置有侧压板导杆（27）、纸袋侧压板（28）；纸袋侧压板（28）沿侧压板导杆（27）水平移动。

3.根据权利要求1所述的纸袋套袋装置，其特征在于：所述的纸袋盒（1）内设置有纸袋活动挡板（25）。

4.根据权利要求1所述的纸袋套袋装置，其特征在于：所述的封口机构设置有封口连杆（16），封口连杆（16）一端活动轴连接导轨或滑杆（8），另一端与封口连杆（14）活动轴连接，封口连杆（14）另一端活动轴连接封口板（15）。

5.根据权利要求1所述的纸袋套袋装置，其特征在于：所述的纸袋盒把手（5）设置为可伸缩结构或可折叠结构。

6.根据权利要求1所述的纸袋套袋装置，其特征在于：所述的纸袋盒（1）前端，设置带有摩擦轮的弹簧杆支架，弹簧杆支架固定连接或活动连接在纸袋出口的下侧。