CN111674591B - 一种医疗废品回收装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种医疗废品回收装置。该装置包括：壳体、薄膜原料卷、异形机构、密封装置、回收箱及控制系统。本发明可实现防疫废品在密闭环境中进行打包，并通过薄膜对其实行实时封装，集中收集于封闭的回收箱中，避免了防疫废品长期暴露产生的二次污染；回收人员仅需进行简单防护，抽出回收箱将封装好的防疫废品投掷到专门场所即可。

Description

一种医疗废品回收装置
技术领域
本发明涉及一种用于具有传染性污染的医疗废品的回收装置，属于医疗废品处理技术领域。
背景技术
2019年至2020年，新型冠状病毒肺炎疫情在全球爆发。世界卫生组织将该病毒命名为SARS-CoV-2。人感染SARS-CoV-2的症状严重程度不等，常见的临床表现有发热、咳嗽、气促和呼吸困难等。在较严重的病例中，感染可导致肺炎、严重急性呼吸综合征、肾衰竭，甚至死亡。新型冠状病毒感染的肺炎病例的临床症状以发热、乏力、干咳为主要表现，鼻塞、流涕等上呼吸道症状少见。部分患者在1周后会出现呼吸困难，严重者可快速进展为急性呼吸窘迫综合征、脓毒症休克、难以纠正的代谢性酸中毒和出凝血功能障碍。部分患者起病症状轻微，可无发热，少数患者病情危重，甚至死亡。新型冠状病毒感染的肺炎患者潜伏期在10天左右，最短是1天，最长是14天。患者在潜伏期有传染性，所以会传染他人。
医护人员及相关一线人员不可避免的要直接接触新型冠状病毒肺炎患者，需要严格做好防护措施，如穿隔离服、佩戴口罩和防护镜等。除此，另一个极为重要的环节，便是防护装备脱卸回收措施。防护服、口罩及护目镜等防疫用品的脱卸一般是在隔离缓冲区进行，过程中医护等一线人员将隔离服、手套等防护衣缓慢脱下（以避免附着物散落至空气中）放到指定的回收桶内，逐一环节进行，直至全部脱卸完成。再由专人将回收桶内的防疫废品打包，运送至垃圾回收管理部门指定工作场所进行专业处理。在此过程中会产生两个风险：一是在防护设备脱卸后投放至指定回收桶时，回收桶一直处于开放的状态，极易产生气溶胶，造成二次污染，增加医护人员的感染风险；二是专人打包过程，专人需同样穿着严密的防护装备进行操作，操作完成后，防护装备不可避免的会沾染污染物，其自身防护装备的脱卸需其他人进行回收，从而产生死循环，无法在安全隔离状态下对防疫用品进行回收处理。
现有的垃圾打包装置不适用于疫情相关的医用废品打包。医用废品包装需要在密封状态下进行。另外，对密封边缘的稳定程度有很高要求，不能出现密封不严等情况。
如何解决上述问题，仍然是本领域技术人员研究的热点。
发明内容
为解决上述问题，本发明所要解决的技术问题在于提供一种可在密闭环境中对有传染风险的医疗废品进行打包，并通过薄膜对其实行实时密闭封装，集中收集的医疗废品回收装置。
为了实现上述目的，本发明采用下述的技术方案：
一种医疗废品回收装置，包括：
壳体，其为侧壁设有用于投放医疗废品投放口的中空腔体结构；
薄膜原料卷，其为薄膜缠绕而成，其设置于所述壳体外部，且与所述壳体可拆卸连接，所述壳体侧壁设有薄膜进料口，所述薄膜原料卷的薄膜由所述薄膜进料口进入所述壳体内；
异形机构，其设于壳体内且与所述薄膜进料口相接，所述薄膜由所述薄膜进料口进入所述壳体后铺设于所述异形机构上形成兜状，所述薄膜自由端由所述异形机构底部设置的薄膜出料口伸出；所述异形机构内还设有距离传感器；
密封装置，其设于所述壳体内并与所述壳体的内侧壁连接；所述密封装置设置于所述异形机构下方；所述密封装置包括结构相同且镜像设置的第一密封盒和第二密封盒，所述第一密封盒和所述第二密封盒相对面之间留有容纳所述薄膜的间隙，所述第一密封盒和所述第二密封盒内均设有热塑装置及牵引轴，所述两热塑装置可沿所述薄膜边缘运动用以对所述薄膜边缘进行热塑封及切割动作；所述牵引轴位于所述热塑装置下方，并与牵引轴驱动电机连接；
回收箱，其设于所述壳体内，并低于所述密封装置设置，用于接收由所述密封装置密封后的医疗废品；所述回收箱与所述壳体可拆卸连接；
控制系统，所述控制系统包括处理器及控制器，所述处理器连接所述距离传感器用于接收距离传感器发送的信息；所述处理器连接控制器用于控制密封装置进行医疗废品封装活动。
其中较优地，所述壳体的投放口设有凸出的投放通道。
其中较优地，所述薄膜原料卷低于所述投放口设置，所述薄膜原料卷设有一卷轴，所述薄膜缠绕于所述卷轴上，所述薄膜原料卷可以所述卷轴为轴转动以释放薄膜，所述薄膜原料卷通过所述卷轴与所述壳体可拆卸连接。
其中较优地，所述异形机构设有第一弯折部及第二弯折部，所述第一弯折部折线与第二弯折部折线在同一平面，且所述两折线均与所述卷轴的轴线垂直。
其中较优地，所述第二弯折部的折角小于所述第一弯折部折角。
其中较优地，所述第一弯折部的顶部边缘与所述薄膜进料口连接，所述顶部边缘宽度与所述薄膜进料口的宽度相同。
其中较优地，所述第一密封盒及第二密封盒结构相同，均包括：盖板、驱动壳体、底丝杠、平移轨道、顶丝杠、热塑装置、支撑杠、牵引轴；
所述顶丝杠与所述驱动壳体上部的内侧壁转动连接，所述顶丝杠连接顶丝杠步进电机；
所述底丝杠与所述驱动壳体下部的内侧壁转动连接，所述底丝杠包括变径段及等径段，所述变径段起始端螺纹外径大于所述变径段终止端螺纹外径，所述变径段终止端螺纹外径与所述等径段螺纹外径相同；所述底丝杠连接底丝杠步进电机；
所述平移轨道水平设于所述顶丝杠和所述底丝杠之间，所述平移轨道的首端与所述驱动壳体的内侧壁固定连接，所述平移轨道的尾端与支撑杠连接，且所述平移轨道沿水平方向可伸缩；
所述热塑装置的一端通过套设于所述顶丝杠外部的顶丝杠轨道与所述顶丝杠移动连接，所述热塑装置与所述顶丝杠轨道转动连接；所述热塑装置的另一端通过链接轴与所述支撑杠的顶端转动连接；所述支撑杠的底端通过滑动轮卡与所述底丝杠的螺纹移动连接；
所述盖板和所述驱动壳体连接组成所述第一密封盒的盒体框架；所述盖板上设有第一通槽和第二通槽，所述热塑装置凸出所述第一桶槽；
所述牵引轴与所述盖板连接且凸出所述第二桶槽，所述牵引轴驱动电机和所述牵引轴通过传动带连接，所述牵引轴驱动电机可驱动所述牵引轴绕牵引轴轴线旋转。
其中较优地，所述底丝杠的螺纹为等间距螺纹；所述变径段长度为L，所述等径段螺纹半径为r，所述变径段起始端的螺纹半径r’=L+r，所述变径段终止端螺纹半径等于等径段螺纹半径；所述变径段由起始端至终止端以45°变螺纹半径减小。
其中较优地，所述顶丝杠的两端与顶丝杠轴承连接，所述顶丝杠轴承设于所述驱动壳体上部的内侧壁上。
其中较优地，所述热塑装置包括热塑辊驱动马达、热塑辊加热器和热塑辊，所述热塑辊驱动马达与所述热塑辊连接驱动热塑辊绕其转动轴旋转，所述热塑辊加热器伸入所述热塑辊的内腔中对热塑辊进行加热；所述热塑辊驱动马达和所述热塑辊加热器均与所述控制系统连接。
其中较优地，所述控制器包括牵引轴驱动电机控制器用于控制牵引轴对薄膜的牵引动作；包括热塑辊驱动马达控制器、热塑辊加热器控制器，用于控制热塑辊的加热及转动动作；包括底丝杠步进电机控制器及顶丝杠步进电机控制器，用于控制底丝杠及顶丝杠的旋转动作；包括牵引轴驱动电机控制器，用于控制牵引轴驱动电机动作。
其中较优地，所述第一密封盒的热塑辊和所述第二密封盒的热塑辊外圆面相切。
其中较优地，所述医疗废品回收装置还包括切割元件，所述切割元件包括绕设在所述第一密封盒热塑辊上的切割齿，及绕设在所述第二密封盒热塑辊上的切割齿槽，所述切割齿与所述切割齿槽匹配。
本发明的有益效果为：
（1）本发明可实现防疫废品在密闭环境中进行打包，并通过薄膜对其实行实时封装，封装后集中收集于封闭的回收箱中，避免了防疫废品长期暴露产生的二次污染；回收人员仅需进行简单防护，抽出回收箱将封装好的防疫废品投掷到专门场所即可。
（2）热塑装置是本发明的主要发明点之一。由于传统热塑装置（需要折弯装置、多向分立的热塑机构）易出现密封不严、分割线不正等的问题，无法实现防疫废品处理的特殊需求。本发明特别设计的热塑装置，可通过一个结构完成热塑和分割过程，特别设计的底丝杠（变螺纹半径丝杠），其结合轨道和顶丝杠运动行为，实现了热塑辊的空间姿态变化，提高了密封可靠性。
（3）口罩、一次性防护衣、隔离服和防护镜等防疫废品，具有形状不均、大小不等的特点。如何就防疫废品封闭打包，并尽可能减少薄膜的使用（塑料污染），实现节约成本，是设计本装置需要解决的问题。本产品通过距离传感器感应与薄膜之间的距离情况进而感应异物状态，通过牵引轴和热塑辊的运动，可以调节“防疫废品”密封袋的大小，即当防疫废品的体积较大时，密封装置经牵引轴和热塑辊延长自旋转时长，将防疫废品全部卷入密封袋，而后进行封袋处理。封袋后，本密封袋的顶端和下一个密封袋的底端均被密封，形成较大“防疫废品”密封袋。当防疫废品体积较小时，减小密封装置牵引轴和热塑辊的自旋转时长，进行封袋，形成小体积密封袋。综上，可有效的节约密封袋所使用的资源（薄膜、电能、机械疲劳等）。
（4）异形机构的两个弯折部设计可以分步对防疫物品起到夹持作用，进一步保障密封的严密性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所述的医疗废品回收装置的结构剖视图；
图2为本发明实施例所述医疗废品回收装置的外观结构示意图；
图3为本发明实施例所述医疗废品回收装置的封装成品示意图；
图4为本发明实施例所述医疗废品回收装置的封装过程示意图；
图5为本发明实施例所述医疗废品回收装置中，薄膜原料卷的装配示意图；
图6为本发明实施例所述医疗废品回收装置中，密封装置的装配示意图，其中，b图为a图中A区域的放大图；
图7为本发明实施例所述医疗废品回收装置中，密封装置两个密封盒示意图，其中，a为主视图，b为右视图，c为俯视图；
图8为本发明实施例所述医疗废品回收装置中，防疫废品封装袋侧边的封装过程示意图；
图9为本发明实施例所述医疗废品回收装置中，防疫废品封装袋底边的封装过程示意图；
图10为本发明实施例所述医疗废品回收装置中，密封装置的结构示意图；
图11为本发明实施例所述医疗废品回收装置中，热塑装置的结构示意图；
图12为图11中热塑装置的部件装配图；
图13为本发明实施例所述医疗废品回收装置中，密封装置的工作原理图；
图14为本发明实施例所述医疗废品回收装置中，密封装置的顶丝杠装配及运动示意图；
图15为本发明实施例所述医疗废品回收装置中，密封装置的底丝杠装配及运动示意图；
图16为本发明实施例所述医疗废品回收装置中，热塑装置的结构示意图；
图17a为本发明实施例所述防疫废品回收装置中第一热塑辊结构示意图，其中，（1）为主视图，（2）为主视图中A区域放大图，（3）为俯视图；
图17b为本发明实施例所述防疫废品回收装置中第二热塑辊结构示意图，其中，（1）为主视图，（2）为主视图中A区域放大图，（3）为俯视图；
图18为本发明实施例所述医疗废品回收装置中，密封装置的盖板结构示意图；
图19为本发明实施例所述医疗废品回收装置中，底丝杠的结构示意图；
图20为本发明实施例所述医疗废品回收装置中，回收装置的异形结构的结构示意图，其中，a为右视图中A区域的放大图，b为右视图，c为主视图；
图21为本发明实施例所述医疗废品回收装置中，支撑杠的结构示意图；
图22为本发明实施例所述医疗废品回收装置中，薄膜进入弯折机构后的状态图，其中，b图为a图中H区域的薄膜原料卷放大图；
图23为本发明实施例所述的医疗废品回收装置中，薄膜经弯折处理后进入密封装置的状态图，其中，b图为a图中G区域薄膜原料卷放大图；
图24为本发明实施例所述的医疗废品回收装置中，包裹了防疫废品薄膜封装完成的状态图，其中，b图为a图中K区域薄膜原料卷封装后放大图；
图25为本发明实施例所述的医疗废品回收装置中，电器的工作流程示意图；
图26为本发明实施例所述的医疗废品回收装置中，电器的工作时序示意图；
图27为本发明实施例所述的医疗废品回收装置中，控制系统的示意图。
附图标记说明：
薄膜原料卷1、卷轴1.1、薄膜1.2；
壳体2、投放口2.1、投放通道2.2、薄膜进料口2.3；
密封装置3；
第一密封盒3.1、盖板3.1.1、第一通槽3.1.1.2、第二通槽3.1.1.1、牵引轴3.1.2、传动带3.1.2.1、牵引轴驱动电机3.1.2.2、底丝杠3.1.3、底丝杠步进电机3.1.3.1、变径段3.1.3.2、等径段3.1.3.3、平移轨道3.1.4、顶丝杠3.1.5、顶丝杠步进电机3.1.5.1、热塑装置3.1.6、热塑辊驱动马达3.1.6.1、热塑辊加热器3.1.6.2、第一热塑辊3.1.6.3、顶丝杠轨道3.1.7、链接轴3.1.8、驱动壳体3.1.9、支撑杠3.1.10、底丝杠滑动轮3.1.11、底丝杠驱动轴承3.1.12、顶丝杠驱动轴承3.1.13、第二密封盒3.2、第二热塑辊3.2.6.3；
回收箱4、封装成品5、异形机构6、第一弯折部6.1、第二弯折部6.2、距离传感器7、切割齿8.1、切割齿槽8.2、热塑辊驱动马达控制器9.1、热塑辊加热器控制器9.2、牵引轴驱动电机控制器9.3、底丝杠控制器9.4、顶丝杠控制器9.5。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明的描述中，所用术语仅用于说明目的，并非旨在限制本发明的范围。术语“包括”和/或“包含”用于指定所述元件、步骤、操作和/或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他元件、步骤、操作和/或组件的情况。术语“第一”、“第二”等可能用于描述各种元件，不代表顺序，且不对这些元件起限定作用。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个及两个以上。这些术语仅用于区分一个元素和另一个元素。结合以下附图，这些和/或其他方面变得显而易见，并且，本领域普通技术人员更容易理解关于本发明所述实施例的说明。附图仅出于说明的目的用来描绘本发明所述实施例。本领域技术人员将很容易地从以下说明中认识到，在不背离本发明所述原理的情况下，可以采用本发明所示结构和方法的替代实施例。
如图1至图27所示，本发明实施例提供了一种医疗废品回收装置，包括薄膜原料卷1、壳体2、密封装置3、回收箱4、异形机构6。
如图1至图5所示，薄膜原料卷1，其为薄膜1.2缠绕而成，薄膜原料卷1设置于壳体2外部，与壳体2可拆卸连接。薄膜原料卷1为防疫废品的回收提供封装薄膜1.2，该薄膜1.2为热塑性塑料薄膜，即以热塑性树脂为基材制得的薄膜。如聚乙烯薄膜、聚丙烯薄膜、聚氯乙烯薄膜、聚苯乙烯薄膜、聚酷薄膜、聚酞胺薄膜等。壳体2侧壁设有薄膜进料口2.3，所述薄膜原料卷1的薄膜1.2由所述薄膜进料口2.3进入所述壳体2内。
在本实施例中，薄膜原料卷1低于所述投放口2.1设置，所述薄膜原料卷1设有一卷轴1.1，薄膜1.2缠绕于卷轴1.1上，薄膜原料卷1可以卷轴1.1为轴转动以释放薄膜1.2，薄膜原料卷1通过所述卷轴1.1与壳体2可拆卸连接。本实施例中卷轴1.1与回收装置壳体2的外侧卡接连接，在回收装置壳体2的外侧壁上设置两个挂钩形状的卡扣装置，两个卡扣装置的间距与卷轴1.1的长度匹配设置，卷轴1.1的两端分别挂在其对应的卡扣装置上实现可拆卸连接。可拆卸连接方式也可以选择螺纹连接、插接连接等其他可实现卷轴1.1自由转动的连接方式，而不仅限于卡接连接。
壳体2，其为侧壁设有用于投放医疗废品的投放口2.1的中空腔体结构。壳体2在本实施例中为各角为直角的中空腔体，壳体2主要为了容纳本装置中的其他结构，其形状也可设计为本领域技术人员公知的其他稳定性好的立体结构。壳体2可使用金属材质制成，为了便于清洁，可制作成一体成型结构，减少连接边缝存在，有利于消毒清洁。壳体2为防疫废品的打包提供了一个密闭环境，使防护服、口罩、护目镜等隔离装备的打包封装过程均在回收装置壳体2的中空腔体内完成，避免了防疫废品上的附着物飞入空气中造成二次污染。防疫医疗废品从回收装置壳体2的投放口2.1中投入，投放通道2.2凸出壳体2设置，可设计为鱼嘴形结构，或本发明附图所示的横截面为长方形的管状通道，防止医疗废品投放过程中掉落等，收纳效果更好。投放通道2.2的宽度与薄膜1.2的宽度匹配设置，以便薄膜1.2顺利进入回收装置壳体2内。
如图6和图7所示，密封装置3，其设于所述壳体2内并与所述壳体2的内侧壁连接；密封装置3设置于所述异形机构6下方；密封装置3包括结构相同且镜像设置的第一密封盒3.1和第二密封盒3.2，第一密封盒3.1和第二密封盒3.2相对面之间留有容纳所述薄膜1.2的间隙，第一密封盒3.1和第二密封盒3.2内均设有热塑装置3.1.6。如图8和图9所示，两热塑装置3.1.6可沿薄膜1.2边缘运动以对薄膜1.2边缘进行热塑封及切割动作。
回收箱4，其设于回收装置壳体2另一端的中空腔内，回收箱4为上表面开口的箱体结构且其箱体大小与回收装置壳体2匹配设置，回收箱4与回收装置壳体2可拆卸连接。
如图21所示，异形机构6，其设于壳体2内固定于壳体2内壁，异形机构6设置于薄膜进料口2.3和密封装置3之间，与薄膜进料口2.3相接，异形机构6用于将薄膜进料口2.3伸入的薄膜1.2折叠为兜状，用于盛装投入壳体2内的防疫医疗废品；防疫医疗废品由投放通道2.2掉落至兜状薄膜1.2内，异形机构6将包裹防疫医疗废品的薄膜折叠后进入密封装置3，密封装置3用于对折叠后薄膜1.2的三边进行密封，使隔离服和口罩等防疫废品都密封在薄膜1.2内，专人在对打包好的防疫废品进行回收时，仅需要进行简单防护。包裹了防疫废品的薄膜1.2封装完成后落入回收箱4中，待回收箱4满载后，回收人员将回收箱4从回收装置壳体2内抽出，将封装成品5搬运投掷到专门的处理场所。
本实施例中，异形机构6设有第一弯折部6.1及第二弯折部6.2，第一弯折部6.1折线与第二弯折部6.2折线在同一平面，且所述两折线均与所述卷轴1.1的轴线垂直。第二弯折部6.2的折角小于所述第一弯折部6.1的折角，此设计可以使掉入第一弯折部6.1内的防疫医疗废品在进程中进一步被薄膜1.2包裹。具体流程为，薄膜1.2进入回收装置壳体2内会首先落入异形机构6的第一弯折部6.1的夹角内，会使处于平面状态的薄膜1.2对折为具有一定角度的立体状态。异形机构6倾斜设于回收装置壳体2的内壁上，以便于防疫废品和薄膜1.2的下落。防疫废品会随着薄膜1.2一同进入回收装置壳体2内，当薄膜1.2被对折为具有一定角度的立体状态时即可实现对防疫废品的包裹。随着薄膜1.2的继续进入，立体状态的薄膜底边会先进入到第一密封盒3.1和第二密封盒3.2的间隙中，密封装置3首先对立体状态的薄膜底边进行密封，随着薄膜1.2的继续下落，密封装置3继续对薄膜1.2的侧边进行密封，最后对薄膜1.2的顶边进行密封。如图25所示，在本实施例中，异形机构6内还设有距离传感器7，距离传感器7感应与薄膜1.2之间的距离进而探测薄膜1.2内是否存在异物，如距离传感器7与薄膜1.2之间的定量距离为S，异物进入薄膜1.2后距离改变为S’，此时距离传感器7将感应信号传输给控制系统，从而启动参整个密封程序，当距离传感器7检测到距离为定量距离S后，将感应信号传输给控制系统，进而进行最后的底边密封。
本实施例进一步详细描述密封装置3的结构，密封装置3包括结构相同的第一密封盒3.1和第二密封盒3.2，第一密封盒3.1和第二密封盒3.2镜像设置且通过相对面固定连接，第一密封盒3.1和第二密封盒3.2的相对面之间留有间隙。包裹了防疫废品的兜状薄膜1.2会处于第一密封盒3.1和第二密封盒3.2之间的间隙中，在对薄膜进行封装过程中第一密封盒3.1和第二密封盒3.2会对兜状薄膜起到一定的稳定作用，不会使包裹了防疫废品的薄膜由于重力作用而掉落。
如图10至图12所示，盖板3.1.1和驱动壳体3.1.9连接组成第一密封盒3.1的盒体框架。第一密封盒3.1和第二密封盒3.2的结构完全相同呈镜像设置，本实施例中仅详细介绍第一密封盒3.1的内部结构，第二密封盒3.2的内部结构不再赘述。
第一密封盒3.1包括盖板3.1.1、牵引轴3.1.2、底丝杠3.1.3、平移轨道3.1.4、顶丝杠3.1.5、热塑装置3.1.6、顶丝杠轨道3.1.7、链接轴3.1.8、驱动壳体3.1.9和支撑杠3.1.10、底丝杠滑动轮3.1.11、底丝杠驱动轴承3.1.12、顶丝杠驱动轴承3.1.13、第二通槽3.1.1.1。
盖板3.1.1设有与牵引轴3.1.2配套的第二通槽3.1.1.1，牵引轴3.1.2由该第二通槽3.1.1.1中部分凸出盖板3.1.1与薄膜原料卷1接触，第二通槽3.1.1.1上方设有L形第一通槽3.1.1.2，热塑装置3.1.6由第一通槽3.1.1.2中部分凸出盖板3.1.1用于对包裹防疫废品的薄膜进行热塑封装。如图21所示，两密封盒的牵引轴3.1.2相切从而夹住薄膜，当密封时，牵引轴3.1.2运动起到牵引薄膜前进的作用。牵引轴3.1.2通过传动带3.1.2.1连接牵引轴驱动电机3.1.2.2。
如图13和图14所示，顶丝杠3.1.5与驱动壳体3.1.9上部的内侧壁转动连接，具体连接方式为，顶丝杠3.1.5的两端与顶丝杠轴承3.1.13连接，顶丝杠轴承3.1.13设于驱动壳体3.1.9上部的内侧壁上。顶丝杠3.1.5连接一顶丝杠步进电机3.1.5.1，通过顶丝杠步进电机3.1.5.1驱动顶丝杠3.1.5绕顶丝杠驱动轴承3.1.13旋转。
如图13和图15所示，底丝杠3.1.3与驱动壳体3.1.9下部的内侧壁转动连接，具体连接方式为，底丝杠3.1.3的两端与底丝杠驱动轴承3.1.12连接，底丝杠驱动轴承3.1.12设于驱动壳体3.1.9下部的内侧壁上。还包括一底丝杠步进电机3.1.3.1，底丝杠步进电机3.1.3.1驱动底丝杠3.1.3绕底丝杠驱动轴承3.1.12旋转。
如图19所示，底丝杠3.1.3的螺纹为等间距螺纹，变径段3.1.3.2长度为L，等径段3.1.3.3螺纹半径为r，变径段3.1.3.2起始端的螺纹半径r’=L+r；变径段3.1.3.2终止端螺纹半径等于等径段3.1.3.3螺纹半径r变径段3.1.3.2从起始端至终止端以45°变螺纹半径减小至等径段3.1.3.3。
平移轨道3.1.4水平设于顶丝杠3.1.5和底丝杠3.1.3之间的驱动壳体3.1.9内，平移轨道3.1.4的起始端与驱动壳体3.1.9的内侧壁固定链接，平移轨道3.1.4的末端沿水平方向可伸缩；平移轨道3.1.4末端与支撑杠3.1.10连接。平移轨道3.1.4的设置可增加热塑装置3.1.6平移过程中水平移动状态的稳定。
如图12所示，热塑装置3.1.6的一端通过顶丝杠轨道3.1.7与顶丝杠3.1.5的移动连接，顶丝杠轨道3.1.7套设于顶丝杠3.1.5上二者螺纹连接，顶丝杠轨道3.1.7可在顶丝杠3.1.5转动状态下进行水平往复运动，使顶丝杠3.1.5的旋转运动转换成顶丝杠轨道3.1.7的线性运动。热塑装置3.1.6的另一端通过链接轴3.1.8与支撑杠3.1.10的顶端转动连接，热塑装置3.1.6可以链接轴3.1.8为轴做旋转运动。支撑杠3.1.10的底端通过底丝杠滑动轮3.1.11与底丝杠3.1.3的螺纹连接，通过底丝杠3.1.3旋转运动带动支撑杠3.1.10沿底丝杠3.1.3沿水平方向做往复移动。
热塑装置3.1.6对包裹了防疫废品的薄膜进行热塑封装，底丝杠3.1.3、平移轨道3.1.4、顶丝杠3.1.5和支撑杠3.1.10用于实现热塑装置3.1.6的热塑移动。热塑装置3.1.6沿平移轨道3.1.4实现沿X轴方向上的稳定移动。
如图15所示，底丝杠3.1.3插入由底丝杠驱动轴承3.1.12和驱动壳体3.1.9组成的驱动结构内，实现底丝杠旋转运动和支撑杠3.1.10 直线运动。
顶丝杠轨道3.1.7安装在顶丝杠3.1.5上，顶丝杠3.1.5安装在顶丝杠驱动轴承3.1.13和驱动壳体3.1.9组成的驱动结构上，实现顶丝杠3.1.5旋转运动和顶丝杠轨道3.1.7直线运动。
热塑装置3.1.6对包裹了防疫废品的薄膜进行热塑封装，底丝杠3.1.3、平移轨道3.1.4、顶丝杠3.1.5和支撑杠3.1.10用于实现热塑装置3.1.6的移动。热塑装置3.1.6沿平移轨道3.1.4实现沿X轴方向上的移动；热塑装置3.1.6通过支撑杠3.1.10在底丝杠3.1.3的移动实现沿Y轴方向上的移动；顶丝杠3.1.5和底丝杠3.1.3的综合作用可以实现热塑装置3.1.6的转动，使其从水平方向旋转至竖直方向。底丝杠3.1.3的结构可以实现热塑装置3.1.6从水平方向旋转至竖直方向的旋转过程。
热塑装置3.1.6包括热塑辊驱动马达3.1.6.1、热塑辊加热器3.1.6.2和第一热塑辊3.1.6.3，热塑辊驱动马达3.1.6.1与第一热塑辊3.1.6.3的转动轴连接，热塑辊加热器3.1.6.2伸入第一热塑辊3.1.6.3的内腔中。本实施例中热塑辊驱动马达3.1.6.1与第一热塑辊3.1.6.3的转动轴齿轮连接，用于驱动第一热塑辊3.1.6.3转动，热塑辊加热器3.1.6.2设有两个，分别固定于第一热塑辊3.1.6.3的两侧并伸入第一热塑辊3.1.6.3的内腔中对第一热塑辊3.1.6.3进行加热以达到对薄膜形成热塑封效果。
第一密封盒3.1的第一热塑辊3.1.6.3和第二密封盒3.2的第二热塑辊3.2.6.3外圆面相切，以便第一密封盒3.1和第二密封盒3.2的热塑辊分别从薄膜的两侧对其进行热塑密封。
如图17a和图17b所示，为了实现切割功效，本实施例还包括切割元件，所述切割元件包括绕设在所述第一密封盒的第一热塑辊3.1.6.3上的切割齿8.1，及绕设在所述第二密封盒3.2的第二热塑辊3.2.6.3上的切割齿槽8.2，所述切割齿8.1与所述切割齿槽8.2咬合匹配，在热塑封的过程中可实现断点切割的功效。
如图8、图9及图13所示，防疫废品进入薄膜原料在上述过程中形成的“兜状”袋，热塑辊具体密封过程为：
（1）薄膜顶边密封过程：密封热塑装置3.1.6处于A位置，顶丝杠3.1.5保持静止，底丝杠3.1.3正向转动，使热塑装置3.1.6以O为原点旋转90°，直至热塑装置3.1.6经过B位置达到C位置，此时，顶丝杠3.1.5和底丝杠3.1.3正向转动，热塑装置3.1.6水平移动到达D位置，顶丝杠3.1.5和底丝杠3.1.3停止转动，在此过程中，热塑装置3.1.6的驱动马达3.1.6.1使第一热塑辊3.1.6.3转动，第一热塑辊3.1.6.3和第二热塑辊3.2.6.3同步运动完成薄膜的顶边塑封。
（2） 薄膜侧边密封：顶丝杠3.1.5和底丝杠3.1.3反向运动，热塑装置3.1.6水平移动，由D位置移动到C位置，此时顶丝杠3.1.5停止转动，底丝杠3.1.3反向转动，热塑装置3.1.6由C位置以O为旋转轴旋转至B位置和A位置，此时顶丝杠3.1.5和底丝杠3.1.3均停止转动，牵引轴3.1.2向回收箱4方向牵引薄膜，此时热塑辊驱动马达3.1.6.1驱动第一热塑辊3.1.6.3转动，第一热塑辊3.1.6.3和第二热塑辊3.2.6.3同步运动从而完成对薄膜侧边的塑封。
（3） 薄膜底边密封：此时，密封热塑装置3.1.6处于A位置，顶丝杠3.1.5保持静止，底丝杠3.1.3正向转动，使热塑装置3.1.6以O为原点旋转90°，直至热塑装置3.1.6经过B位置达到C位置，此时，顶丝杠3.1.5和底丝杠3.1.3正向转动，热塑装置3.1.6水平移动到达D位置，顶丝杠3.1.5和底丝杠3.1.3停止转动，在此过程中，热塑装置3.1.6的驱动马达3.1.6.1使第一热塑辊3.1.6.3转动，第一热塑辊3.1.6.3和第二热塑辊3.2.6.3同步运动完成薄膜的底边的塑封。
（4） 上述三个步骤将防疫用品封装于薄膜内形成“封装袋”。而后，牵引轴3.1.2继续牵引进入下一个防疫用品“打包”过程。切割元件可以在各密封袋之间形成断点式切割线，根据回收需要决定是否断开各封装袋。
如图27所示，本发明还包括控制系统。在本发明的一个实施例中，控制系统中的处理器为STM32F103C8T6单片机，利用该单片机进行程序编写，单片机通过距离传感器7获取距离参数后通过热塑辊驱动马达控制器9.1控制加热辊驱动马达，通过热塑辊加热器控制器9.2控制热塑辊加热器，用以驱动热塑辊转动及加热；通过牵引轴驱动电机控制器9.3启动牵引轴驱动电机3.1.2.2，用以控制牵引轴3.1.2转动进行薄膜牵引；通过底丝杠控制器9.4及顶丝杠控制器9.5，分别控制底丝杠步进电机3.1.3.1及顶丝杠步进电机3.1.5.1工作。所述控制系统为领域技术人员公知技术，任何本领域技术人员公知的其他控制系统均可以应用于本发明。
图25及图26分别为本装置中的电气工作流程图及电器工作时序示意图。其中，图中S为距离传感器定量距离，m为定量距离误差，M1（t）为牵引轴驱动电机在t时间运转，M2（t）为热塑辊驱动马达在t时间运转，M3（t）为底丝杠在t时间运转，M4（t）为顶丝杠在t时间运转。塑封程序（利用STM32F103C8T6单片机进行编写）运转时序周期如下，当距离传感器检测的检测距离S`<S±m和S`=S±m时，分别发出信号，进行以下操作。使牵引轴驱动电机正向运转，角速度为Wm1，运转时长为0～t2。在0～t2时间内，使热塑驱动马达正向运转，角速度为Wm2；在t2～t4时间内，热塑驱动马达反向运转，角速度为-Wm2；在t4～t5时间内，热塑驱动马达正向运转，角速度为Wm2；在t5～t6时间内热塑驱动马达反向运转，角速度为-Wm2。在0～t2时间内，底丝杠角速度Wm3=0；在t2～t4时间内，底丝杠正向旋转，角速度为Wm3；在t4～t6时间内，底丝杠反向旋转，角速度为-Wm3。在0～t3时间内，顶丝杠角速度Wm4=0；在t3～t4时间内，顶丝杠正向旋转，角速度为Wm4；在t4～t5时间内，顶丝杠反向旋转，角速度为-Wm5。在0～t6时间内，热塑辊加热器持续加热。至周期结束，伺服下一个防疫废品密封。如此，实现对各种异形防疫废品的打包回收。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
此外，本领域普通技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本领域技术人员应理解，尽管已经参考示例性实施例描述了本发明，但是在不脱离本发明的范围的情况下，可进行各种改变并可用等同物替换其元件。另外，在不脱离本发明的实质范围的情况下，可进行许多修改以使特定情况或材料适应本发明的教导。因此，本发明不限于所公开的特定实施例，而是本发明将包括落入所附权利要求范围内的所有实施例。

Claims (12)

1.一种医疗废品回收装置，其特征在于：该装置包括：
壳体（2），其为侧壁设有用于投放医疗废品投放口（2.1）的中空腔体结构；
薄膜原料卷（1），其为薄膜（1.2）缠绕而成，其设置于所述壳体（2）外部，且与所述壳体（2）可拆卸连接，所述壳体（2）侧壁设有薄膜进料口（2.3），所述薄膜原料卷（1）的薄膜（1.2）由所述薄膜进料口（2.3）进入所述壳体（2）内；
异形机构（6），其设于壳体（2）内且与所述薄膜进料口（2.3）相接，所述薄膜（1.2）由所述薄膜进料口（2.3）进入所述壳体（2）后铺设于所述异形机构（6）上形成兜状，所述薄膜（1.2）自由端由所述异形机构（6）底部设置的薄膜出料口伸出；所述异形机构（6）内还设有距离传感器（7）；
密封装置（3），其设于所述壳体（2）内并与所述壳体（2）的内侧壁连接；所述密封装置（3）设置于所述异形机构（6）下方；所述密封装置（3）包括结构相同且镜像设置的第一密封盒（3.1）和第二密封盒（3.2），所述第一密封盒（3.1）和所述第二密封盒（3.2）相对面之间留有容纳所述薄膜（1.2）的间隙，所述第一密封盒（3.1）和所述第二密封盒（3.2）内均设有热塑装置（3.1.6）及牵引轴（3.1.2），所述两热塑装置（3.1.6）可沿所述薄膜（1.2）边缘运动用以对所述薄膜（1.2）边缘进行热塑封及切割动作；所述牵引轴（3.1.2）位于所述热塑装置（3.1.6）下方，并与牵引轴（3.1.2）驱动电机连接；
回收箱（4），其设于所述壳体（2）内，并低于所述密封装置（3）设置，用于接收由所述密封装置（3）密封后的医疗废品；所述回收箱（4）与所述壳体（2）可拆卸连接；
控制系统，所述控制系统包括处理器及控制器，所述处理器连接所述距离传感器（7）用于接收距离传感器（7）发送的信息；所述处理器连接控制器用于控制密封装置（3）进行医疗废品封装活动；
所述第一密封盒（3.1）包括：盖板（3.1.1）、驱动壳体（3.1.9）、底丝杠（3.1.3）、平移轨道（3.1.4）、顶丝杠（3.1.5）、热塑装置（3.1.6）、支撑杠（3.1.10）、牵引轴（3.1.2）；
所述顶丝杠（3.1.5）与所述驱动壳体（3.1.9）上部的内侧壁转动连接，所述顶丝杠（3.1.5）连接顶丝杠步进电机（3.1.5.1）；
所述底丝杠（3.1.3）与所述驱动壳体（3.1.9）下部的内侧壁转动连接，所述底丝杠（3.1.3）包括变径段（3.1.3.2）及等径段（3.1.3.3），所述变径段（3.1.3.2）起始端螺纹外径大于所述变径段（3.1.3.2）终止端螺纹外径，所述变径段（3.1.3.2）终止端螺纹外径与所述等径段（3.1.3.3）螺纹外径相同；所述底丝杠（3.1.3）连接底丝杠步进电机（3.1.3.1）；
所述平移轨道（3.1.4）水平设于所述顶丝杠（3.1.5）和所述底丝杠（3.1.3）之间，所述平移轨道（3.1.4）的首端与所述驱动壳体（3.1.9）的内侧壁固定连接，所述平移轨道（3.1.4）的尾端与支撑杠（3.1.10）连接，且所述平移轨道（3.1.4）沿水平方向可伸缩；
所述热塑装置（3.1.6）的一端通过套设于所述顶丝杠（3.1.5）外部的顶丝杠轨道（3.1.7）与所述顶丝杠（3.1.5）移动连接，所述热塑装置（3.1.6）与所述顶丝杠轨道（3.1.7）转动连接；所述热塑装置（3.1.6）的另一端通过链接轴（3.1.8）与所述支撑杠（3.1.10）的顶端转动连接；所述支撑杠（3.1.10）的底端通过滑动轮与所述底丝杠（3.1.3）的螺纹移动连接；
所述盖板（3.1.1）和所述驱动壳体（3.1.9）连接组成所述第一密封盒（3.1）的盒体框架；所述盖板（3.1.1）上设有第一通槽（3.1.1.2）和第二通槽（3.1.1.1），所述热塑装置（3.1.6）凸出所述第一通槽；
所述牵引轴（3.1.2）与所述盖板（3.1.1）连接且凸出所述第二通槽，所述牵引轴（3.1.2）驱动电机和所述牵引轴（3.1.2）通过传动带（3.1.2.1）连接，所述牵引轴驱动电机（3.1.2.2）可驱动所述牵引轴（3.1.2）绕牵引轴轴线旋转。
2.如权利要求1所述的医疗废品回收装置，其特征在于：
所述壳体（2）的投放口（2.1）设有凸出的投放通道（2.2）。
3.如权利要求1所述的医疗废品回收装置，其特征在于：
所述薄膜原料卷（1）低于所述投放口（2.1）设置，所述薄膜原料卷（1）设有一卷轴（1.1），所述薄膜缠绕于所述卷轴（1.1）上，所述薄膜原料卷（1）可以所述卷轴（1.1）为轴转动以释放薄膜（1.2），所述薄膜原料卷（1）通过所述卷轴（1.1）与所述壳体（2）可拆卸连接。
4.如权利要求3所述的医疗废品回收装置，其特征在于：
所述异形机构（6）设有第一弯折部（6.1）及第二弯折部（6.2），所述第一弯折部（6.1）折线与第二弯折部（6.2）折线在同一平面，且所述两折线均与所述卷轴（1.1）的轴线垂直。
5.如权利要求4所述的医疗废品回收装置，其特征在于：
所述第二弯折部（6.2）的折角小于所述第一弯折部（6.1）折角。
6.如权利要求4所述的医疗废品回收装置，其特征在于：
所述第一弯折部（6.1）的顶部边缘与所述薄膜进料口（2.3）连接，所述顶部边缘宽度与所述薄膜进料口（2.3）的宽度相同。
7.如权利要求1所述的医疗废品回收装置，其特征在于：
所述底丝杠（3.1.3）的螺纹为等间距螺纹；所述变径段（3.1.3.2）长度为L，所述等径段（3.1.3.3）螺纹半径为r，所述变径段（3.1.3.2）起始端的螺纹半径r’=L+r，所述变径段（3.1.3.2）终止端螺纹半径等于等径段（3.1.3.3）螺纹半径；所述变径段（3.1.3.2）由起始端至终止端以45°变螺纹半径减小。
8.如权利要求1所述的医疗废品回收装置，其特征在于：
所述顶丝杠（3.1.5）的两端与顶丝杠轴承（3.1.13）连接，所述顶丝杠轴承（3.1.13）设于所述驱动壳体（3.1.9）上部的内侧壁上。
9.如权利要求1所述的医疗废品回收装置，其特征在于：
所述热塑装置（3.1.6）包括热塑辊驱动马达（3.1.6.1）、热塑辊加热器（3.1.6.2）和第一热塑辊（3.1.6.3），所述热塑辊驱动马达（3.1.6.1）与所述第一热塑辊（3.1.6.3）连接驱动第一热塑辊（3.1.6.3）绕其转动轴旋转，所述热塑辊加热器（3.1.6.2）伸入所述第一热塑辊（3.1.6.3）的内腔中对第一热塑辊（3.1.6.3）进行加热；所述热塑辊驱动马达（3.1.6.1）和所述热塑辊加热器均与所述控制系统连接。
10.如权利要求1至9中任意一项所述的医疗废品回收装置，其特征在于：
所述控制器包括牵引轴驱动电机（3.1.2.2）控制器用于控制牵引轴（3.1.2）对薄膜的牵引动作；包括热塑辊驱动马达控制器（9.1）、热塑辊加热器控制器（9.2），用于控制第一热塑辊（3.1.6.3）的加热及转动动作；包括底丝杠步进电机控制器及顶丝杠步进电机控制器，用于控制底丝杠（3.1.3）及顶丝杠（3.1.5）的旋转动作；包括牵引轴驱动电机控制器（9.3），用于控制牵引轴驱动电机动作。
11.如权利要求1所述的医疗废品回收装置，其特征在于：
所述第一密封盒（3.1）具有第一热塑辊（3.1.6.3），所述第二密封盒（3.2）具有第二热塑辊（3.2.6.3），所述第一热塑辊（3.1.6.3）和第二热塑辊（3.2.6.3）的外表面相切。
12.如权利要求11所述医疗废品回收装置，其特征在于：
还包括切割元件，所述切割元件包括绕设在所述第一密封盒（3.1）的第一热塑辊（3.1.6.3）上的切割齿（8.1），及绕设在所述第二密封盒（3.2）的第二热塑辊（3.2.6.3）上的切割齿槽（8.2），所述切割齿（8.1）与所述切割齿槽（8.2）匹配。
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