CN206494210U - 一种高速泡罩机的剔除装置 - Google Patents
一种高速泡罩机的剔除装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206494210U CN206494210U CN201720174019.7U CN201720174019U CN206494210U CN 206494210 U CN206494210 U CN 206494210U CN 201720174019 U CN201720174019 U CN 201720174019U CN 206494210 U CN206494210 U CN 206494210U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bubble
- cap
- lower feed
- feed box
- transmission belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种高速泡罩机的剔除装置,包括架体、设置在架体上的影像识别主机、设置在架体上且与影像识别主机电连接的剔废机构、下料箱以及收集箱,所述下料箱包括有供所述真空吸盘转动中进入的进料口、靠近所述收集箱一侧的出料口,所述下料箱内的底部转动连接有传输带,当泡罩掉落到所述传输带上时,所述传输带朝向收集箱的一侧转动并使得泡罩穿过所述出料口掉落到所述收集箱内。本实用新型具有以下优点和效果:通过在下料箱内设置传输带,使得需要废弃的泡罩能够通过传输带输送到收集箱内进行收集;喷气嘴能够加快废弃的泡罩朝向收集箱运动的速度;挡罩能够避免泡罩掉落到收集箱的外侧。
Description
技术领域
本实用新型涉及药品包装领域,特别涉及一种高速泡罩包装机的剔除装置。
背景技术
铝塑泡罩包装主要由上层的铝箔和下层的PVC泡罩构成,主要用于药品的包装,它既可以保证每颗药品相互隔离,又具有良好的隔绝水分、空气的作用,能够很好地保障药品在有效期内的稳定性,外观上也能提升美观性。高速泡罩包装机能够对药品进行铝塑泡罩包装。
如图4到图6所示,现有技术中,铝塑泡罩包装机的剔除装置包括有影像检测主机、和影像识别主机电连接的剔废机构以及落料装置,影像检测主机能够识别泡罩中填充的药品是否完整,然后控制剔废机构中的喷气嘴是否吸附泡罩,从而使得药品填充不准确的泡罩掉落到下料箱中,再通过下料箱进入到收集箱中进行收集。没有质量的问题的泡罩,剔废机构将泡罩带到下方的传输架上再放开,从而使得泡罩能够通过传输架传走。
因为这种剔废机构的真空吸盘在转动过程中,因需要使得废弃的泡罩通过下料箱输送到收集箱内,所以真空吸盘在转动过程中,需要进入到下料箱内;同时真空吸盘在转动过程中,没有质量问题的泡罩又需要掉落到传输带上,为了避免泡罩掉落的高度较大而出现泡罩掉落时弹开的情况,所以真空吸盘转动过程中的最下端和传输带之间的距离也需要较小,最终使得下料箱的最下端和传输带之间的距离会较小。当废弃的泡罩掉落到下料箱的底板上时,虽然能够使得底板朝向收集箱的一侧向下倾斜,但是因下料箱的最下端和传输带之间的间距较小,底板的倾斜角度不会太大,在使用中会出现废弃的泡罩因摩擦力而留在底板上的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种高速泡罩机的剔除装置,方便将下料箱中的泡罩输送到收集箱中。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种高速泡罩机的剔除装置,包括架体、设置在架体上的影像识别主机、设置在架体上且与影像识别主机电连接的剔废机构、下料箱以及收集箱,剔废机构包括有偏心转动在架体上的转动轴、安装在转动轴上的吸附转筒、多个周向设置在吸附转筒上且用于吸附泡罩的真空吸盘,所述下料箱包括有供所述真空吸盘转动中进入的进料口、靠近所述收集箱一侧的出料口,所述下料箱内的底部转动连接有传输带,当泡罩掉落到所述传输带上时,所述传输带朝向收集箱的一侧转动并使得泡罩穿过所述出料口掉落到所述收集箱内。
通过采用上述方案,当影像识别主机识别到需要废弃的泡罩时,真空吸盘通过进料口转动进入到下料箱内时,真空吸盘将需要废弃的泡罩放下,使得需要废弃的泡罩能掉落到传输带伤,继而传输带在转动过程中,使得需要废弃的泡罩从出料口掉落到收集箱内进行收集,从而避免出现泡罩因摩擦力搁置在下料箱内的情况发生。
本实用新型的进一步设置为:所述下料箱的内侧转动连接有第一转轴以及第二转轴,所述第一转轴位于靠近所述出料口的一侧,所述第二转轴位于远离所述出料口的一侧,所述第一转轴的高度低于所述第二转轴的高度,所述传输带转动连接在所述第一转轴与所述第二转轴之间。
通过采用上述方案,第一转轴的高于低于第二转轴的高速,使得在第一转轴和第二转轴之间的传输带是倾斜设置,使得泡罩掉落到传输带上时,使得泡罩具有一定的下滑趋势。
本实用新型的进一步设置为:所述出料口位于靠近所述架体的一侧,所述第二转轴的一端突出于所述下料箱,所述下料箱上设置有与第二转轴突出于所述下料箱的一端相联动的电机。
通过采用上述方案,通过电机能够带动传输带进行转动,从而使得传输带能够将废弃的泡罩传输到收集箱内。
本实用新型的进一步设置为:所述传输带靠近所述出料口的一端突出于所述出料口,所述收集箱位于所述传输带突出于所述下料箱的一端的正下方。
通过采用上述方案,传输带的一端突出于出料口,不会出现泡罩从传输带伤掉落后还在下料箱内的情况,同时收集箱的位置的选择,能够使得废弃的泡罩从传输带上掉落后能够掉落在收集箱内。
本实用新型的进一步设置为:远离所述出料口一端的所述下料箱上设置有用于将泡罩吹向所述出料口一侧的喷气嘴,所述喷气嘴的喷气方向平行于所述传输带的上端面。
通过采用上述方案,喷气嘴在喷气后,能够加快泡罩朝向出料口的一侧进行移动;同时在电机出现问题后,也可通过喷气嘴将泡罩从倾斜设置的传输带上吹落。
本实用新型的进一步设置为:所述下料箱的外侧还设置有用于覆盖所述出料口上端的挡罩。
通过采用上述方案,当吹气嘴吹出的气流较大时,会出现废料在出料口飞出,从而没有掉落到收集箱内的情况,在下料箱上设置的挡罩能对废料起到阻挡的作用,使得废料均能够掉落到下料箱内。
本实用新型的进一步设置为:所述收集箱的两端设置有把手。
通过采用上述方案,在收集箱两侧的拉环能够方便拉动收集箱。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:通过在下料箱内设置传输带,使得需要废弃的泡罩能够通过传输带输送到收集箱内进行收集;喷气嘴能够加快废弃的泡罩朝向收集箱运动的速度;挡罩能够避免泡罩掉落到收集箱的外侧。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1中位于A处的局部放大图;
图3是本实用新型中下料箱处的结构示意图;
图4是现有技术的结构示意图;
图5是图4中位于B处的局部放大图;
图6是现有技术中下料箱处的结构示意图。
图中:1、架体;2、影像识别主机;3、剔废机构;31、转动轴;32、吸附转筒;33、真空吸盘;4、下料箱;41、进料口;42、出料口;5、收集箱;6、传输带;61、第一转轴;62、第二转轴;63、电机;7、喷气嘴;8、挡罩;9、把手;10、传输架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图4到图6所示,现有技术中的高速泡罩机的剔除装置包括有影像检测主机、和影像识别主机2电连接的剔废机构3以及落料装置,影像检测主机能够识别泡罩中填充的药品是否完整,然后控制剔废机构3中的喷气嘴7是否吸附泡罩,从而使得药品填充不准确的泡罩掉落到下料箱4中,再通过下料箱4进入到收集箱5中进行收集。没有质量的问题的泡罩,剔废机构3将泡罩带到下方的传输架10上再放开,从而使得泡罩能够通过传输架10传走。
一种高速泡罩机的剔除装置,如图1到图3所示,包括有架体1、设置在架体1上的影像识别主机2、设置在架体1上且与影像识别主机2电连接的剔废机构3、下料箱4以及收集箱5,剔废机构3包括有偏心转动在架体1上的转动轴31、安装在转动轴31上的吸附转筒32、多个周向设置在吸附转筒32上且用于吸附泡罩的真空吸盘33。在下料箱4和剔废机构3下侧为一传输带6,真空吸盘33将质量合格的泡罩放到传输架10上,从而使得传输架10能够将质量合格的泡罩传输走。
在下料箱4靠近真空吸盘33的一侧开设有进料口41,在剔废机构3的转动轴31进行偏心转动的过程中,真空吸盘33能够通过进料口41进入到下料箱4内,从而将需要废弃的泡罩放入到下料箱4内。
在下料箱4的底部通过轴承(图中未示意)转动连接有第一转轴61和第二转轴62,第一转轴61位于靠近架体1的一侧,且第一转轴61的高度低于第二转轴62的高度,在下料箱4靠近第一转轴61的一侧设置有出料口42。在第一转轴61和第二转轴62之间,转动连接有一个传输带6,同时第二转轴62远离剔废机构3的一端突出于下料箱4,在下料箱4上还安装有与第二转轴62突出于下料箱4的一端相联动的电机63。该传输带6靠近出料口42的一端时突出于出料口42的,下料箱4位于传输带6突出于出料口42一端的正下方。
同时在同远离出料口42一端的下料箱4上固定连接有朝向出料口42一侧吹气的喷气嘴7。在下料箱4的周侧设置有用于覆盖出料口42上端的挡罩8。
操作过程,当真空吸盘33将需要废弃的泡罩传输到下料箱4内时,泡罩掉落到传输带6上,因传输带6是由电机63驱动转动的,且传输带6朝向靠近出料口42的一侧向下倾斜设置,所以传输带6能够将泡罩从出料口42带出下料箱4,从而使得泡罩掉落到收集箱5内进行收集。在下料箱4内,还安装有朝向出料口42一侧喷气的喷气嘴7,在传输带6出现故障时,能够将泡罩脱离到收集箱5内。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种高速泡罩机的剔除装置,包括架体(1)、设置在架体(1)上的影像识别主机(2)、设置在架体(1)上且与影像识别主机(2)电连接的剔废机构(3)、下料箱(4)以及收集箱(5),剔废机构(3)包括有偏心转动在架体(1)上的转动轴(31)、安装在转动轴(31)上的吸附转筒(32)、多个周向设置在吸附转筒(32)上且用于吸附泡罩的真空吸盘(33),其特征在于:所述下料箱(4)包括有供所述真空吸盘(33)转动中进入的进料口(41)、靠近所述收集箱(5)一侧的出料口(42),所述下料箱(4)内的底部转动连接有传输带(6),当泡罩掉落到所述传输带(6)上时,所述传输带(6)朝向收集箱(5)的一侧转动并使得泡罩穿过所述出料口(42)掉落到所述收集箱(5)内。
2.根据权利要求1所述的一种高速泡罩机的剔除装置,其特征在于:所述下料箱(4)的内侧转动连接有第一转轴(61)以及第二转轴(62),所述第一转轴(61)位于靠近所述出料口(42)的一侧,所述第二转轴(62)位于远离所述出料口(42)的一侧,所述第一转轴(61)的高度低于所述第二转轴(62)的高度,所述传输带(6)转动连接在所述第一转轴(61)与所述第二转轴(62)之间。
3.根据权利要求2所述的一种高速泡罩机的剔除装置,其特征在于:所述出料口(42)位于靠近所述架体(1)的一侧,所述第二转轴(62)的一端突出于所述下料箱(4),所述下料箱(4)上设置有与第二转轴(62)突出于所述下料箱(4)的一端相联动的电机(63)。
4.根据权利要求3所述的一种高速泡罩机的剔除装置,其特征在于:所述传输带(6)靠近所述出料口(42)的一端突出于所述出料口(42),所述收集箱(5)位于所述传输带(6)突出于所述下料箱(4)的一端的正下方。
5.根据权利要求1所述的一种高速泡罩机的剔除装置,其特征在于:远离所述出料口(42)一端的所述下料箱(4)上设置有用于将泡罩吹向所述出料口(42)一侧的喷气嘴(7),所述喷气嘴(7)的喷气方向平行于所述传输带(6)的上端面。
6.根据权利要求1所述的一种高速泡罩机的剔除装置,其特征在于:所述下料箱(4)的外侧还设置有用于覆盖所述出料口(42)上端的挡罩(8)。
7.根据权利要求1所述的一种高速泡罩机的剔除装置,其特征在于:所述收集箱(5)的两端设置有把手(9)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720174019.7U CN206494210U (zh) | 2017-02-24 | 2017-02-24 | 一种高速泡罩机的剔除装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720174019.7U CN206494210U (zh) | 2017-02-24 | 2017-02-24 | 一种高速泡罩机的剔除装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206494210U true CN206494210U (zh) | 2017-09-15 |
Family
ID=59806818
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720174019.7U Active CN206494210U (zh) | 2017-02-24 | 2017-02-24 | 一种高速泡罩机的剔除装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206494210U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109436798A (zh) * | 2018-12-31 | 2019-03-08 | 浙江希望机械有限公司 | 单板独立剔除旋转机械手 |
-
2017
- 2017-02-24 CN CN201720174019.7U patent/CN206494210U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109436798A (zh) * | 2018-12-31 | 2019-03-08 | 浙江希望机械有限公司 | 单板独立剔除旋转机械手 |
CN109436798B (zh) * | 2018-12-31 | 2023-08-22 | 浙江希望机械有限公司 | 单板独立剔除旋转机械手 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206229676U (zh) | 一种胶囊去空壳装置 | |
CN104443519B (zh) | 自动装盒机旋转吸放分料方法 | |
CN203281493U (zh) | 新型除尘茶叶分级筛选装置 | |
CN107499949A (zh) | 转盘式纸杯或纸碗收集机构 | |
CN107179325A (zh) | 一种透明玻璃瓶全方位智能检测装置 | |
CN206494210U (zh) | 一种高速泡罩机的剔除装置 | |
CN107998982A (zh) | 一种制药粒机 | |
CN105834096A (zh) | 一种胶囊分选装置 | |
CN107600540B (zh) | 包装机的送袋开袋机构 | |
CN105080837A (zh) | 一种标签纸与聚酯瓶片的分离装置 | |
CN109533514A (zh) | 一种胶囊自动处理装瓶系统 | |
CN207434481U (zh) | 理盖器 | |
CN108420736A (zh) | 一种硬胶囊填充机 | |
CN206871493U (zh) | 药品回收筛选装置 | |
CN204996710U (zh) | 一种标签纸与聚酯瓶片的分离系统 | |
CN204996717U (zh) | 一种标签纸与聚酯瓶片的分离装置 | |
CN107953233A (zh) | 一种胶囊抛光装置 | |
CN107651421A (zh) | 理盖器 | |
CN108097574A (zh) | 一种胶囊分拣抛光装置 | |
CN109250177A (zh) | 一种包香机自动上料装置 | |
CN207209430U (zh) | 转盘式纸杯或纸碗收集机构 | |
CN208161763U (zh) | 一种风选中药粉碎机 | |
CN208231270U (zh) | 金属皇冠盖内垫赋码检测一体机 | |
CN208082887U (zh) | 一种胶囊除尘装置 | |
CN208082841U (zh) | 一种胶囊分拣除尘装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |