CN112027135A - 一种妇产科用胶囊类药品自动包装成盒设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包装设备，尤其涉及一种妇产科用胶囊类药品自动包装成盒设备。提供一种可以控制每次打包出来的药品份量的妇产科用胶囊类药品自动包装成盒设备。提供了这样一种妇产科用胶囊类药品自动包装成盒设备，包括有支撑架和安装板，支撑架顶部一侧设有安装板；旋转机构，支撑架中部设有旋转机构；传送机构，支撑架侧部与旋转机构之间设有传送机构；下料机构，安装板中部与旋转机构上部之间设有下料机构；调节机构，支撑架一侧中部与旋转机构之间设有调节机构。通过旋转机构、传送机构和下料机构配合，可以完成对胶囊类药品的自动下料和自动打包功能，提高人们的工作效率，并且打包出来的药品份量一致。

Description

一种妇产科用胶囊类药品自动包装成盒设备

技术领域

本发明涉及一种包装设备，尤其涉及一种妇产科用胶囊类药品自动包装成盒设备。

背景技术

药的包装方式有多种，比如瓶装的、袋装的和盒装的等，一般盒装的大多数是胶囊类的药品，胶囊类的药品一般都是对食道和胃粘膜有刺激性的粉末或颗粒，或者是口感不好、易于挥发、在口腔中易被唾液分解和易吸入气管的药，所以用胶囊将药装起来，这些药装入胶囊，既可以保护药的药性不被破坏，也可以保护人们的消化器官和呼吸道，不用胶囊的话，可能会造成药物流失、药物浪费、药效降低，另外有些药物需要在肠内溶解吸收，胶囊可以保护药物不被胃酸破坏。

现在人们对胶囊类的药品进行包装的方法，大多数是人工手动包装，人们的手上难免会沾有细菌，这样用手直接去接触药品的话，很可能会破坏药品的药性，从而对患者的病情有影响，危害到患者的安全，并且人工手动包装药品时需要计数，时间一久也很难保证包装出来的每一盒药品份量一致，因此，设计一种可以控制每次打包出来的药品份量的妇产科用胶囊类药品自动包装成盒设备。

发明内容

为了克服人们手动包装药品很可能会污染药品和很难保证包装出来的每一盒药品份量一致的缺点，本发明的技术问题为：提供一种可以控制每次打包出来的药品份量的妇产科用胶囊类药品自动包装成盒设备。

技术方案：一种妇产科用胶囊类药品自动包装成盒设备，包括有：

支撑架和安装板，支撑架顶部一侧设有安装板；

旋转机构，支撑架中部设有旋转机构；

传送机构，支撑架侧部与旋转机构之间设有传送机构；

下料机构，安装板中部与旋转机构上部之间设有下料机构；

调节机构，支撑架一侧中部与旋转机构之间设有调节机构。

此外，特别优选的是，旋转机构包括有：

伺服电机，支撑架中部一侧设有伺服电机；

第一转轴，支撑架侧部转动式设有第一转轴；

锥齿轮组，第一转轴底部与伺服电机输出轴之间设有锥齿轮组；

缺齿轮，第一转轴顶部设有缺齿轮；

第二转轴，支撑架顶部中间转动式设有第二转轴；

第一直齿轮，第二转轴下部设有第一直齿轮，第一直齿轮与缺齿轮相互啮合；

第一圆盘，第二转轴上部滑动式设有第一圆盘，第一圆盘上对称设有大圆筒；

第二圆盘，第二转轴上部设有第二圆盘，第二圆盘在第一圆盘上侧，第二圆盘上对称设有小圆筒，大圆筒均与同侧小圆筒滑动式连接。

此外，特别优选的是，传送机构包括有：

第三转轴，支撑架一侧上部的两侧均转动式设有第三转轴；

第一滚轮，第三转轴上均设有第一滚轮；

缺口传送带，第一滚轮之间设有缺口传送带；

第一固定块，缺齿轮顶部设有第一固定块，第一固定块与缺口传送带配合。

此外，特别优选的是，调节机构包括有：

第五转轴，安装板一侧中部转动式设有第五转轴；

第二直齿轮，第五转轴一端设有第二直齿轮；

第六转轴，安装板一侧中部滑动式设有第六转轴，第六转轴位于第五转轴一侧，第六转轴一侧上部与第二转轴中部滑动式连接，第六转轴一侧下部均匀开有条形孔，条形孔与第二直齿轮相互啮合；

凸型滑轨，第六转轴顶部一侧设有凸型滑轨，凸型滑轨顶部与第一圆盘底部连接。

此外，特别优选的是，下料机构包括有：

储料箱体，安装板上部设有用于放药品的储料箱体，储料箱体底部与第二圆盘顶部接触；

第二固定块，大圆筒相对一侧下部均设有第二固定块；

第四转轴，第二固定块相对一侧中部均设有第四转轴；

挡料板，第四转轴上均转动式设有挡料板，挡料板顶部相互远离一侧均与大圆筒底部接触；

第二滚轮，挡料板相对一端均转动式设有第二滚轮，第二滚轮与凸型滑轨相互配合。

此外，特别优选的是，还包括有卡位机构，卡位机构包括有：

离心凸轮，第五转轴一侧设有离心凸轮；

把手，离心凸轮上部滑动式设有把手，把手与安装板一侧开有的圆孔配合；

第一弹簧，离心凸轮一侧上部与把手一侧之间设有第一弹簧，第一弹簧套在把手外侧。

此外，特别优选的是，还包括有固定机构，固定机构包括有：

第一空心转轴，第一转轴上部设有第一空心转轴，第一空心转轴在缺齿轮下方；

第一弧形块，第一空心转轴上设有第一弧形块；

第二空心转轴，第二转轴下部转动式设有第二空心转轴；

第二弧形块，第二空心转轴外侧对称设有第二弧形块，第二弧形块与第一弧形块配合。

此外，特别优选的是，还包括有复位机构，复位机构包括有：

第三固定块，第一圆盘和第二圆盘外侧之间两侧对称设有第三固定块；

第三滚轮，第三固定块底部转动式设有第三滚轮；

滑动导轨，安装板一侧上部设有滑动导轨，滑动导轨位于缺口传送带正上方；

导向箱体，滑动导轨内部上侧滑动式设有导向箱体；

楔形块，导向箱体顶部两侧之间设有楔形块，楔形块与第三滚轮相互配合；

第二弹簧，导向箱体中部与滑动导轨内侧底部之间设有第二弹簧，第二弹簧套在导向箱体外侧。

1、通过旋转机构、传送机构、下料机构和配合，可以完成对胶囊类药品的自动下料和自动打包功能，提高人们的工作效率，不需要人们用手直接去接触药品，提高安全性，并且可以控制每次打包的份量，使得打包出来的药品份量一致。

2、通过卡位机构，可以在人们调节完调节机构时，固定住调节机构的位置，避免因为重力原因导致调节机构错位，达不到人们预期的目的，通过固定机构，提升整个装置的稳定性。

3、通过复位机构，可以使得药品精准的落入包装盒中，不会随意掉在其他地方，导致药品的浪费。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体机构示意图。

图3为本发明旋转机构的立体结构示意图。

图4为本发明传送机构的立体结构示意图。

图5为本发明下料机构的立体结构示意图。

图6为本发明调节机构、卡位机构和固定机构的立体结构示意图。

图7为本发明复位机构的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、支撑架，2、安装板，3、旋转机构，31、伺服电机，32、第一转轴，33、缺齿轮，34、锥齿轮组，35、第二转轴，36、第一直齿轮，37、第一圆盘，38、第二圆盘，4、传送机构，41、第三转轴，42、第一滚轮，43、缺口传送带，44、第一固定块，5、下料机构，51、第二固定块，52、第四转轴，53、挡料板，54、第二滚轮，55、储料箱体，6、调节机构，61、第五转轴，62、第二直齿轮，63、第六转轴，64、凸型滑轨，7、卡位机构，71、离心凸轮，72、把手，73、第一弹簧，8、固定机构，81、第一空心转轴，82、第一弧形块，83、第二空心转轴，84、第二弧形块，9、复位机构，91、第三固定块，92、第三滚轮，93、滑动导轨，94、导向箱体，95、楔形块，96、第二弹簧。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种妇产科用胶囊类药品自动包装成盒设备，如图1和图2所示，包括有支撑架1、安装板2、旋转机构3、传送机构4、下料机构5和调节机构6，支撑架1顶部左侧设有安装板2，支撑架1中部设有旋转机构3，支撑架1右部与旋转机构3之间设有传送机构4，安装板2中部与旋转机构3上部之间设有下料机构5，支撑架1左侧中部与旋转机构3之间设有调节机构6。

当人们需要对胶囊类药品进行包装成盒时，先根据需求通过调节机构6来控制包装后的每一盒药品的份量，然后将药品都放入下料机构5的某个部件中，将包装盒放到传送机构4的某个部件上，然后启动旋转机构3的某个部件，旋转机构3开始运转，药品掉入旋转机构3中，旋转机构3带动药品旋转，同时旋转机构3带动传送机构4将包装盒往前传送，药品从旋转机构3中掉入包装盒中，然后将装好药品的包装盒收集起来，装置重复运转，当所有的药品全部包装完之后，关闭旋转机构3的某个部件。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3、图4和图6所示，旋转机构3包括有伺服电机31、第一转轴32、缺齿轮33、锥齿轮组34、第二转轴35、第一直齿轮36、第一圆盘37和第二圆盘38，支撑架1中部前侧设有伺服电机31，支撑架1右部前侧转动式设有第一转轴32，第一转轴32底部与伺服电机31输出轴之间设有锥齿轮组34，第一转轴32顶部设有缺齿轮33，支撑架1顶部中间转动式设有第二转轴35，第二转轴35下部设有第一直齿轮36，第一直齿轮36与缺齿轮33相互啮合，第二转轴35上部滑动式设有第一圆盘37，第二转轴35上部设有第二圆盘38，第二圆盘38在第一圆盘37上侧，第二圆盘38上前后对称设有小圆筒，第一圆盘37上前后对称设有大圆筒，大圆筒均与同侧小圆筒滑动式连接。

当人们需要对胶囊类药品进行包装成盒时，先根据需求通过调节机构6来控制包装后的每一盒药品的份量，然后将药品都放入下料机构5的某个部件中，将包装盒放到传送机构4的某个部件上，然后启动伺服电机31，伺服电机31输出轴通过锥齿轮组34带动第一转轴32转动，第一转轴32带动缺齿轮33转动，当缺齿轮33与第一直齿轮36啮合时，带动第一直齿轮36转动，第一直齿轮36带动第二转轴35转动，第二转轴35带动第一圆盘37和第二圆盘38，第一圆盘37和第二圆盘38带动大圆筒和小圆筒转动，当缺齿轮33与第一直齿轮36分离时，大圆筒和小圆筒转动到下料机构5的某个部件下方然后停止转动，此时药品通过小圆筒掉入大圆筒内，由于下料机构5的作用下，药品不会掉出大圆筒，同时缺齿轮33带动传送机构4将包装盒往前传送，当缺齿轮33与第一直齿轮36再次啮合时，带动大圆筒和小圆筒转动到传送机构4上方然后停止转动，此时在下料机构5的作用下，大圆筒中的药品掉入包装盒中，然后将装好药品的包装盒收集起来，装置重复运转，当所有的药品全部包装完之后，关闭伺服电机31即可。

传送机构4包括有第三转轴41、第一滚轮42、缺口传送带43和第一固定块44，支撑架1右侧上部的前后两侧均转动式设有第三转轴41，第三转轴41上均设有第一滚轮42，第一滚轮42之间设有缺口传送带43，缺齿轮33顶部设有第一固定块44，第一固定块44与缺口传送带43配合。

当缺齿轮33转动时，带动第一固定块44转动，当第一固定块44与缺口传送带43接触时，带动缺口传送带43转动，从而带动第三转轴41和第一滚轮42转动，当第一固定块44与缺口传送带43分离时，缺口传送带43停止转动，装置重复运转，缺口传送带43可以将包装盒间歇性往前传送。

调节机构6包括有第五转轴61、第二直齿轮62、第六转轴63和凸型滑轨64，安装板2中部转动式设有第五转轴61，第五转轴61前端设有第二直齿轮62，安装板2中部滑动式设有第六转轴63，第六转轴63位于第五转轴61右侧，第六转轴63右侧上部与第二转轴35中部滑动式连接，第六转轴63左侧下部均匀开有条形孔，条形孔与第二直齿轮62相互啮合，第六转轴63顶部右侧设有凸型滑轨64，凸型滑轨64顶部与第一圆盘37底部连接。

通过手动转动第五转轴61，第五转轴61带动第二直齿轮62转动，第二直齿轮62带动第六转轴63上下滑动，第六转轴63带动凸型滑轨64上下滑动，凸型滑轨64带动第一圆盘37上下滑动，通过控制第一圆盘37与第二圆盘38之间的距离，可以控制小圆筒与大圆筒之间的距离，从而控制每次下料机构5落到大圆筒中药品的份量。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图5、图6和图7所示，下料机构5包括有第二固定块51、第四转轴52、挡料板53、第二滚轮54和储料箱体55，安装板2中部设有储料箱体55，储料箱体55底部与第二圆盘38顶部接触，大圆筒相对一侧下部均设有第二固定块51，第二固定块51相对一侧中部均设有第四转轴52，第四转轴52上均转动式设有挡料板53，挡料板53顶部相互远离一侧均与大圆筒底部接触，挡料板53相对一端均转动式设有第二滚轮54，第二滚轮54与凸型滑轨64相互配合。

当人们需要对胶囊类药品进行包装成盒时，先根据需求通过调节机构6来控制包装后的每一份药品的份量，然后将药品放入储料箱体55中，将包装盒放到缺口传送带43上，然后启动伺服电机31，伺服电机31输出轴带动缺齿轮33转动，缺齿轮33带动缺口传送带43转动将包装盒间歇性往前传送，同时缺齿轮33带动大圆筒和小圆筒转动，大圆筒带动挡料板53和第二滚轮54转动，当小圆筒转动到储料箱体55下方时，药品通过小圆筒掉入大圆筒内，由于凸型滑轨64的作用，挡料板53挡住大圆筒的底部，药品不会掉出大圆筒，当小圆筒转动到包装盒上方时，由于凸型滑轨64的作用，使得第四转轴52发生转动，挡料板53与大圆筒底部分离，大圆筒中的药品掉入包装盒中，然后将装好药品的包装盒收集起来，装置重复运转，当所有的药品全部包装完之后，关闭伺服电机31即可。

还包括有卡位机构7，卡位机构7包括有离心凸轮71、把手72和第一弹簧73，第五转轴61后侧设有离心凸轮71，离心凸轮71上部滑动式设有把手72，把手72与安装板2后侧开有的圆孔配合，离心凸轮71前侧上部与把手72之间设有第一弹簧73，第一弹簧73套在把手72外侧。

当人们需要调节每次包装药品的份量时，往后拉动把手72，使得把手72移出圆孔，第一弹簧73压缩，然后转动把手72，把手72带动离心凸轮71转动，离心凸轮71带动第五转轴61转动，从而带动第一圆盘37上下滑动，通过控制第一圆盘37与第二圆盘38之间的距离，控制每次储料箱体55落到大圆筒中药品的份量，调节好之后往前推动把手72，使得把手72插入圆孔内，从而固定住把手72的位置，第一弹簧73恢复原状。

还包括有固定机构8，固定机构8包括有第一空心转轴81、第一弧形块82、第二空心转轴83和第二弧形块84，第一转轴32上部设有第一空心转轴81，第一空心转轴81在缺齿轮33下方，第一空心转轴81上设有第一弧形块82，第二转轴35下部转动式设有第二空心转轴83，第二空心转轴83外侧左右对称设有第二弧形块84，第二弧形块84与第一弧形块82配合。

伺服电机31输出轴通过锥齿轮组34带动第一转轴32转动时，第一转轴32带动缺齿轮33和第一空心转轴81转动，第一空心转轴81带动第一弧形块82转动，当缺齿轮33与第一直齿轮36分离时，第一弧形块82与第二弧形块84贴合，从而增加整个装置的稳定性。

还包括有复位机构9，复位机构9包括有第三固定块91、第三滚轮92、滑动导轨93、导向箱体94、楔形块95和第二弹簧96，第一圆盘37和第二圆盘38左右对称设有第三固定块91，第三固定块91底部转动式设有第三滚轮92，安装板2右侧设有滑动导轨93，滑动导轨93位于缺口传送带43正上方，滑动导轨93内部上侧滑动式设有导向箱体94，导向箱体94顶部前后两侧之间设有楔形块95，楔形块95与第三滚轮92相互配合，导向箱体94中部与滑动导轨93内侧底部之间设有第二弹簧96，第二弹簧96套在导向箱体94外侧。

当大圆筒带着药品转动到滑动导轨93上方时，同时第三固定块91转动到滑动导轨93上方，第三固定块91带动第三滚轮92转动到滑动导轨93上方，第三滚轮92带动楔形块95往下运动，楔形块95带动导向箱体94往下滑动，第二弹簧96压缩，导向箱体94底部伸入包装盒中，然后药品从大圆筒中掉落在导向箱体94上，药品通过导向箱体94进入包装盒中，当第三滚轮92与楔形块95分离时，第二弹簧96恢复原状，带动导向箱体94往上运动复位，导向箱体94带动楔形块95往上运动复位。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (8)

1.一种妇产科用胶囊类药品自动包装成盒设备，其特征是，包括有：

支撑架（1）和安装板（2），支撑架（1）顶部一侧设有安装板（2）；

旋转机构（3），支撑架（1）中部设有旋转机构（3）；

传送机构（4），支撑架（1）侧部与旋转机构（3）之间设有传送机构（4）；

下料机构（5），安装板（2）中部与旋转机构（3）上部之间设有下料机构（5）；

调节机构（6），支撑架（1）一侧中部与旋转机构（3）之间设有调节机构（6）。

2.按照权利要求1所述的一种妇产科用胶囊类药品自动包装成盒设备，其特征是，旋转机构（3）包括有：

伺服电机（31），支撑架（1）中部一侧设有伺服电机（31）；

第一转轴（32），支撑架（1）侧部转动式设有第一转轴（32）；

锥齿轮组（34），第一转轴（32）底部与伺服电机（31）输出轴之间设有锥齿轮组（34）；

缺齿轮（33），第一转轴（32）顶部设有缺齿轮（33）；

第二转轴（35），支撑架（1）顶部中间转动式设有第二转轴（35）；

第一直齿轮（36），第二转轴（35）下部设有第一直齿轮（36），第一直齿轮（36）与缺齿轮（33）相互啮合；

第一圆盘（37），第二转轴（35）上部滑动式设有第一圆盘（37），第一圆盘（37）上对称设有大圆筒；

第二圆盘（38），第二转轴（35）上部设有第二圆盘（38），第二圆盘（38）在第一圆盘（37）上侧，第二圆盘（38）上对称设有小圆筒，大圆筒均与同侧小圆筒滑动式连接。

3.按照权利要求2所述的一种妇产科用胶囊类药品自动包装成盒设备，其特征是，传送机构（4）包括有：

第三转轴（41），支撑架（1）一侧上部的两侧均转动式设有第三转轴（41）；

第一滚轮（42），第三转轴（41）上均设有第一滚轮（42）；

缺口传送带（43），第一滚轮（42）之间设有缺口传送带（43）；

第一固定块（44），缺齿轮（33）顶部设有第一固定块（44），第一固定块（44）与缺口传送带（43）配合。

4.据权利要求3所述的一种妇产科用胶囊类药品自动包装成盒设备，其特征是，调节机构（6）包括有：

第五转轴（61），安装板（2）一侧中部转动式设有第五转轴（61）；

第二直齿轮（62），第五转轴（61）一端设有第二直齿轮（62）；

第六转轴（63），安装板（2）一侧中部滑动式设有第六转轴（63），第六转轴（63）位于第五转轴（61）一侧，第六转轴（63）一侧上部与第二转轴（35）中部滑动式连接，第六转轴（63）一侧下部均匀开有条形孔，条形孔与第二直齿轮（62）相互啮合；

凸型滑轨（64），第六转轴（63）顶部一侧设有凸型滑轨（64），凸型滑轨（64）顶部与第一圆盘（37）底部连接。

5.按照权利要求4所述的一种妇产科用胶囊类药品自动包装成盒设备，其特征是，下料机构（5）包括有：

储料箱体（55），安装板（2）上部设有用于放药品的储料箱体（55），储料箱体（55）底部与第二圆盘（38）顶部接触；

第二固定块（51），大圆筒相对一侧下部均设有第二固定块（51）；

第四转轴（52），第二固定块（51）相对一侧中部均设有第四转轴（52）；

挡料板（53），第四转轴（52）上均转动式设有挡料板（53），挡料板（53）顶部相互远离一侧均与大圆筒底部接触；

第二滚轮（54），挡料板（53）相对一端均转动式设有第二滚轮（54），第二滚轮（54）与凸型滑轨（64）相互配合。

6.按照权利要求5所述的一种妇产科用胶囊类药品自动包装成盒设备，其特征是，还包括有卡位机构（7），卡位机构（7）包括有：

离心凸轮（71），第五转轴（61）一侧设有离心凸轮（71）；

把手（72），离心凸轮（71）上部滑动式设有把手（72），把手（72）与安装板（2）一侧开有的圆孔配合；

第一弹簧（73），离心凸轮（71）一侧上部与把手（72）一侧之间设有第一弹簧（73），第一弹簧（73）套在把手（72）外侧。

7.按照权利要求6所述的一种妇产科用胶囊类药品自动包装成盒设备，其特征是，还包括有固定机构（8），固定机构（8）包括有：

第一空心转轴（81），第一转轴（32）上部设有第一空心转轴（81），第一空心转轴（81）在缺齿轮（33）下方；

第一弧形块（82），第一空心转轴（81）上设有第一弧形块（82）；

第二空心转轴（83），第二转轴（35）下部转动式设有第二空心转轴（83）；

第二弧形块（84），第二空心转轴（83）外侧对称设有第二弧形块（84），第二弧形块（84）与第一弧形块（82）配合。

8.按照权利要求7所述的一种妇产科用胶囊类药品自动包装成盒设备，其特征是，还包括有复位机构（9），复位机构（9）包括有：

第三固定块（91），第一圆盘（37）和第二圆盘（38）外侧之间两侧对称设有第三固定块（91）；

第三滚轮（92），第三固定块（91）底部转动式设有第三滚轮（92）；

滑动导轨（93），安装板（2）一侧上部设有滑动导轨（93），滑动导轨（93）位于缺口传送带（43）正上方；

导向箱体（94），滑动导轨（93）内部上侧滑动式设有导向箱体（94）；

楔形块（95），导向箱体（94）顶部两侧之间设有楔形块（95），楔形块（95）与第三滚轮（92）相互配合；

第二弹簧（96），导向箱体（94）中部与滑动导轨（93）内侧底部之间设有第二弹簧（96），第二弹簧（96）套在导向箱体（94）外侧。

Images