CN112603829A - 一种药品生产用胶囊的药粉填充装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种填充装置，尤其涉及一种药品生产用胶囊的药粉填充装置。主要是提供一种无需人工依次放置上壳和下壳，依靠机器对药粉进行填充，均匀施力对上壳和下壳进行卡合的药品生产用胶囊的药粉填充装置。一种药品生产用胶囊的药粉填充装置，包括有：底座，底座顶部一侧连接有支撑架；囊体运输机构，底座顶部一侧设有囊体运输机构；药粉储存机构，底座顶部另一侧连接有药粉储存机构。通过设置药粉搅拌机构、药粉储存机构和自动填充药粉机构，对药粉进行搅拌，防止药粉堆积成块，不易流出，同时对药粉进行间歇性的下料，配合填充；通过设置囊体运输机构和自动下胶囊机构，对上壳和下壳进行间歇性下料，配合填充。

Description

一种药品生产用胶囊的药粉填充装置

技术领域

本发明涉及一种填充装置，尤其涉及一种药品生产用胶囊的药粉填充装置。

背景技术

胶囊指将药物填装于空心硬质胶囊中或密封于弹性软质胶囊中而制成的固体制剂，制成胶囊壳的材料是明胶、甘油、水以及其它的药用材料，但各成分的比例不尽相同，制备方法也不同，胶囊可掩盖药物不适的苦味及臭味，使其整洁、美观、容易吞服，同时提高药物稳定性，成为现代西药的主要包装物。

传统填充方法依靠人工将下壳固定在流水线上，机器将药粉依次添加，添加完毕，工作人员将上壳放置在下壳上，施力将上壳和下壳进行卡合，如此便完成对胶囊的加工，此法依靠人工依次放置上壳和下壳，操作量大，效率低，同时卡合时施力不均，影响胶囊产出质量。

发明内容

为了克服依靠人工依次放置上壳和下壳，操作量大，效率低，同时卡合时施力不均，影响胶囊产出质量的缺点，本发明的技术问题是：提供一种无需人工依次放置上壳和下壳，依靠机器对药粉进行填充，均匀施力对上壳和下壳进行卡合的药品生产用胶囊的药粉填充装置。

本发明的技术实施方案为：一种药品生产用胶囊的药粉填充装置，包括有：

底座，底座顶部一侧连接有支撑架；

囊体运输机构，底座顶部一侧设有囊体运输机构；

药粉储存机构，底座顶部另一侧连接有药粉储存机构。

在本发明一个较佳实施例中，囊体运输机构包括有：

囊体囊帽放置框，支撑架上部之间连接有囊体囊帽放置框，囊体囊帽放置框下部对称连接有支撑板，支撑板上连接有多个胶囊流出管道，胶囊流出管道与囊体囊帽放置框底部连接；

底部支架，底座顶部连接有底部支架，底部支架顶部之间转动式连接有多个接料槽板；

安装座，底座顶部设有安装座，安装座上设有伺服电机；

第一扇形齿轮，底座顶部转动式连接有第一扇形齿轮；

传动齿轮，接料槽板的转动轴上连接有传动齿轮，第一扇形齿轮和传动齿轮啮合；

皮带组件，第一扇形齿轮的转动轴与伺服电机的输出轴之间连接有皮带组件。

在本发明一个较佳实施例中，药粉储存机构包括有：

安装架，底座顶部一侧连接有安装架，安装架上部设有药粉放置框，药粉放置框底部连接有多个药粉流出管道，药粉流出管道底部均连接有下料口；

防风板，安装架一侧连接有防风板，防风板与下料口连接。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有自动填充药粉机构，自动填充药粉机构包括有：

齿条导架，底座顶部设有齿条导架，齿条导架上滑动式连接有第一齿条，第一齿条与齿条导架内壁之间连接有第一复位弹簧；

连接杆，第一齿条顶部连接有连接杆；

活动导轨架，底座顶部一侧设有活动导轨架，活动导轨架上滑动式连接有堵塞柱；

第二复位弹簧，堵塞柱与活动导轨架内壁之间连接有多个第二复位弹簧；

第二扇形齿轮，伺服电机的输出轴上连接有第二扇形齿轮，第二扇形齿轮与第一齿条啮合。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有药粉搅拌机构，药粉搅拌机构包括有：

连接轴，药粉放置框内转动式连接有连接轴，连接轴与伺服电机的输出轴连接；

安装筒，连接轴上连接有多个安装筒，安装筒上均连接有错位搅拌杆，错位搅拌杆位于药粉放置框内。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有自动下胶囊机构，自动下胶囊机构包括有：

活动导架，底座顶部对称设有活动导架，活动导架内侧均滑动式连接有第二弧形块，第二弧形块顶部开有多个通孔；

第三复位弹簧，第二弧形块与活动导架内壁之间连接有多个第三复位弹簧；

第一弧形块，接料槽板顶部外侧均连接有第一弧形块，第一弧形块与第二弧形块配合。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有囊体囊帽压合机构，囊体囊帽压合机构包括有：

活动滑轨架，底座顶部一侧设有活动滑轨架，活动滑轨架上均滑动式连接有第三弧形块，第三弧形块上开有多个通孔；

第五复位弹簧，第三弧形块与活动滑轨架内壁之间连接有多个第五复位弹簧；

第三扇形齿轮，底座顶部转动式连接有第三扇形齿轮，第三扇形齿轮的转动轴与伺服电机的输出轴之间连接有齿轮组；

齿条导轨架，底座顶部设有齿条导轨架，齿条导轨架上滑动式连接有第二齿条，第二齿条与第三扇形齿轮啮合；

第四复位弹簧，第二齿条底部与齿条导轨架内壁之间连接有第四复位弹簧；

连接架，第二齿条上连接有连接架，连接架上连接有弧形压合板；

安装支架，支撑架上连接有安装支架，安装支架底部与弧形压合板之间对称连接有限位弹簧；

楔形块，弧形压合板外侧连接有楔形块，楔形块与第三弧形块配合。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有：

胶囊收集框，底座顶部设有胶囊收集框。

本发明的有益效果为：通过设置药粉搅拌机构、药粉储存机构和自动填充药粉机构，对药粉进行搅拌，防止药粉堆积成块，不易流出，同时对药粉进行间歇性的下料，配合填充；通过设置囊体运输机构和自动下胶囊机构，对上壳和下壳进行间歇性下料，配合填充；通过设置囊体囊帽压合机构，对填充完毕的囊体进行挤压，完成胶囊的加工；通过设置胶囊收集框，对加工完毕的胶囊进行收集。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的囊体运输机构的立体结构示意图。

图3为本发明的药粉储存机构和药粉搅拌机构的立体结构示意图。

图4为本发明的自动下胶囊机构的立体结构示意图。

图5为本发明的囊体囊帽压合机构和胶囊收集框的立体结构示意图。

图6为本发明的部分自动填充药粉机构的爆炸图。

图7为本发明的药粉搅拌机构的爆炸图。

附图中各零部件的标记如下：1、底座，2、支撑架，3、囊体运输机构，31、底部支架，32、安装座，33、伺服电机，34、皮带组件，35、第一扇形齿轮，36、传动齿轮，37、接料槽板，38、囊体囊帽放置框，39、胶囊流出管道，310、支撑板，4、药粉储存机构，41、安装架，42、药粉放置框，43、药粉流出管道，44、下料口，45、防风板，5、自动填充药粉机构，51、齿条导架，52、第二扇形齿轮，53、第一齿条，54、第一复位弹簧，55、连接杆，56、堵塞柱，57、第二复位弹簧，58、活动导轨架，6、药粉搅拌机构，61、连接轴，62、安装筒，63、错位搅拌杆，7、自动下胶囊机构，71、活动导架，72、第一弧形块，73、第二弧形块，74、第三复位弹簧，8、囊体囊帽压合机构，81、活动滑轨架，82、齿轮组，83、第三扇形齿轮，84、第二齿条，85、齿条导轨架，86、第四复位弹簧，87、连接架，88、弧形压合板，89、安装支架，810、限位弹簧，811、楔形块，812、第三弧形块，813、第五复位弹簧，9、胶囊收集框。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种药品生产用胶囊的药粉填充装置，如图1所示，包括有底座1、支撑架2、囊体运输机构3和药粉储存机构4，底座1顶部左侧连接有支撑架2，底座1顶部左侧设有囊体运输机构3，底座1顶部右侧连接有药粉储存机构4。

工作人员可将胶囊的上壳和下壳放置于囊体运输机构3内，再将药粉放置于药粉储存机构4内，启动囊体运输机构3先对上壳进行下料及传送，上壳移动至药粉储存机构4下方对药粉进行接住，随后上壳继续移动对下壳进行接住，如此便完成对胶囊内药粉的填充，全部加工完毕，停止囊体运输机构3运作即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2和图3所示，囊体运输机构3包括有底部支架31、安装座32、伺服电机33、皮带组件34、第一扇形齿轮35、传动齿轮36、接料槽板37、囊体囊帽放置框38、胶囊流出管道39和支撑板310，支撑架2上部之间连接有囊体囊帽放置框38，囊体囊帽放置框38下部对称连接有支撑板310，支撑板310上连接有多个胶囊流出管道39，胶囊流出管道39与囊体囊帽放置框38底部连接，底座1顶部连接有底部支架31，底部支架31顶部之间转动式连接有5个接料槽板37，接料槽板37位于胶囊流出管道39下方，底座1顶部设有安装座32，安装座32上设有伺服电机33，底座1顶部转动式连接有第一扇形齿轮35，接料槽板37的转动轴上连接有传动齿轮36，第一扇形齿轮35和传动齿轮36啮合，第一扇形齿轮35的转动轴与伺服电机33的输出轴之间连接有皮带组件34。

药粉储存机构4包括有安装架41、药粉放置框42、药粉流出管道43、下料口44和防风板45，底座1顶部右侧连接有安装架41，安装架41上部设有药粉放置框42，药粉放置框42底部连接有多个药粉流出管道43，药粉流出管道43底部均连接有下料口44，安装架41左侧连接有防风板45，防风板45与下料口44连接。

工作人员可先将胶囊的下壳放置于囊体囊帽放置框38的后半部分，下壳经胶囊流出管道39流出，再将药粉倒入药粉放置框42，药粉可经药粉流出管道43自下料口44流出，启动伺服电机33，伺服电机33的输出轴转动通过皮带组件34带动第一扇形齿轮35转动，第一扇形齿轮35转动一圈带动传动齿轮36转动五分之一圈，传动齿轮36转动带动接料槽板37转动，如此接料槽板37间歇性转动便可对流出的下壳进行接住，接料槽板37继续转动至下料口44下方对药粉进行接住，同时工作人员可将上壳放置于囊体囊帽放置框38的前半部分，上壳经胶囊流出管道39流出，接料槽板37继续转动便可对上壳进行接住，如此便完成对胶囊的加工，接料槽板37继续转动带动加工完毕的胶囊移动至装置左前侧，胶囊便可自动掉出，工作人员对其进行收集即可，全部加工完毕，停止伺服电机33运作。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图3、图6和图7所示，还包括有自动填充药粉机构5，自动填充药粉机构5包括有齿条导架51、第二扇形齿轮52、第一齿条53、第一复位弹簧54、连接杆55、堵塞柱56、第二复位弹簧57和活动导轨架58，底座1顶部设有齿条导架51，齿条导架51上滑动式连接有第一齿条53，第一齿条53与齿条导架51内壁之间连接有第一复位弹簧54，第一齿条53顶部连接有连接杆55，底座1顶部右侧设有活动导轨架58，活动导轨架58上滑动式连接有堵塞柱56，堵塞柱56与连接杆55连接，堵塞柱56与下料口44滑动连接，堵塞柱56与活动导轨架58内壁之间连接有多个第二复位弹簧57，伺服电机33的输出轴上连接有第二扇形齿轮52，第二扇形齿轮52与第一齿条53啮合。

还包括有药粉搅拌机构6，药粉搅拌机构6包括有连接轴61、安装筒62和错位搅拌杆63，药粉放置框42内转动式连接有连接轴61，连接轴61与伺服电机33的输出轴连接，连接轴61上连接有多个安装筒62，安装筒62上均连接有错位搅拌杆63，错位搅拌杆63位于药粉放置框42内。

工作人员将药粉放置于药粉放置框42内，初始状态堵塞柱56堵住下料口44，药粉不会流出，伺服电机33的输出轴转动通过连接轴61和安装筒62带动错位搅拌杆63转动，错位搅拌杆63转动便可对药粉放置框42内的药粉进行搅拌，防止药粉堆积成块，不易流出，同时伺服电机33的输出轴转动通过第二扇形齿轮52带动第一齿条53向右移动，第一复位弹簧54被压缩，第一齿条53向右移动通过连接杆55带动堵塞柱56向右移动不再堵住下料口44，药粉进行下料，此时第二复位弹簧57被压缩，当第二扇形齿轮52转动至不与第一齿条53接触时，第一复位弹簧54和第二复位弹簧57拉伸带动第一齿条53和堵塞柱56向左移动重新堵住下料口44，停止下料，如此往复便可对药粉进行间歇性下料。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图4和图5所示，还包括有自动下胶囊机构7，自动下胶囊机构7包括有活动导架71、第一弧形块72、第二弧形块73和第三复位弹簧74，底座1顶部对称设有活动导架71，活动导架71内侧均滑动式连接有第二弧形块73，第二弧形块73顶部开有4个通孔，第二弧形块73均位于胶囊流出管道39和接料槽板37之间，第二弧形块73与活动导架71内壁之间连接有多个第三复位弹簧74，接料槽板37顶部外侧均连接有第一弧形块72，第一弧形块72与第二弧形块73配合。

初始第三复位弹簧74处于拉伸状态，第二弧形块73挡住胶囊流出管道39，上壳和下壳不会流出，接料槽板37转动带动第一弧形块72与第二弧形块73接触，第二弧形块73向外侧移动带动第三复位弹簧74被压缩，第二弧形块73向外侧移动带动通孔与胶囊流出管道39重合，如此上壳和下壳可经胶囊流出管道39和通孔掉入接料槽板37，完成自动下料，当接料槽板37转动带动第一弧形块72不与第二弧形块73接触，第三复位弹簧74拉伸带动第二弧形块73向内侧移动重新挡住胶囊流出管道39，停止下料。

还包括有囊体囊帽压合机构8，囊体囊帽压合机构8包括有活动滑轨架81、齿轮组82、第三扇形齿轮83、第二齿条84、齿条导轨架85、第四复位弹簧86、连接架87、弧形压合板88、安装支架89、限位弹簧810、楔形块811、第三弧形块812和第五复位弹簧813，底座1顶部左前侧设有活动滑轨架81，活动滑轨架81上均滑动式连接有第三弧形块812，第三弧形块812上开有4个通孔，第三弧形块812位于接料槽板37下方，第三弧形块812与活动滑轨架81内壁之间连接有多个第五复位弹簧813，底座1顶部转动式连接有第三扇形齿轮83，第三扇形齿轮83的转动轴与伺服电机33的输出轴之间连接有齿轮组82，底座1顶部设有齿条导轨架85，齿条导轨架85上滑动式连接有第二齿条84，第二齿条84与第三扇形齿轮83啮合，第二齿条84底部与齿条导轨架85内壁之间连接有第四复位弹簧86，第二齿条84上连接有连接架87，连接架87上连接有弧形压合板88，支撑架2上连接有安装支架89，安装支架89底部与弧形压合板88之间对称连接有限位弹簧810，弧形压合板88外侧连接有楔形块811，楔形块811与第三弧形块812配合。

还包括有胶囊收集框9，底座1顶部设有胶囊收集框9，胶囊收集框9位于第三弧形块812下方。

初始状态第三弧形块812挡住左前侧的接料槽板37，加工完毕的胶囊不会掉出，伺服电机33的输出轴转动通过齿轮组82带动第三扇形齿轮83转动，当第三扇形齿轮83转动至与第二齿条84接触时，第二齿条84向下移动通过连接架87带动弧形压合板88向下移动，第四复位弹簧86被压缩，限位弹簧810被拉伸，弧形压合板88向下移动对加工完毕的胶囊进行压合，同时弧形压合板88向下移动通过楔形块811带动第三弧形块812向内侧移动，第五复位弹簧813被拉伸，第三弧形块812向内侧移动带动其上的通孔与接料槽板37重合，压合完毕的胶囊便可经通孔掉入胶囊收集框9内，当第三扇形齿轮83转动至与第二齿条84接触时，第四复位弹簧86和限位弹簧810复位带动弧形压合板88向上移动复位，弧形压合板88向上移动带动楔形块811不再与第三弧形块812接触，第五复位弹簧813压缩带动第三弧形块812向外侧移动重新堵住左前侧的接料槽板37。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种药品生产用胶囊的药粉填充装置，其特征是，包括有：

底座（1），底座（1）顶部一侧连接有支撑架（2）；

囊体运输机构（3），底座（1）顶部一侧设有囊体运输机构（3）；

药粉储存机构（4），底座（1）顶部另一侧连接有药粉储存机构（4）。

2.按照权利要求1所述的一种药品生产用胶囊的药粉填充装置，其特征是，囊体运输机构（3）包括有：

囊体囊帽放置框（38），支撑架（2）上部之间连接有囊体囊帽放置框（38），囊体囊帽放置框（38）下部对称连接有支撑板（310），支撑板（310）上连接有多个胶囊流出管道（39），胶囊流出管道（39）与囊体囊帽放置框（38）底部连接；

底部支架（31），底座（1）顶部连接有底部支架（31），底部支架（31）顶部之间转动式连接有多个接料槽板（37）；

安装座（32），底座（1）顶部设有安装座（32），安装座（32）上设有伺服电机（33）；

第一扇形齿轮（35），底座（1）顶部转动式连接有第一扇形齿轮（35）；

传动齿轮（36），接料槽板（37）的转动轴上连接有传动齿轮（36），第一扇形齿轮（35）和传动齿轮（36）啮合；

皮带组件（34），第一扇形齿轮（35）的转动轴与伺服电机（33）的输出轴之间连接有皮带组件（34）。

3.按照权利要求1所述的一种药品生产用胶囊的药粉填充装置，其特征是，药粉储存机构（4）包括有：

安装架（41），底座（1）顶部一侧连接有安装架（41），安装架（41）上部设有药粉放置框（42），药粉放置框（42）底部连接有多个药粉流出管道（43），药粉流出管道（43）底部均连接有下料口（44）；

防风板（45），安装架（41）一侧连接有防风板（45），防风板（45）与下料口（44）连接。

4.按照权利要求2或3所述的一种药品生产用胶囊的药粉填充装置，其特征是，还包括有自动填充药粉机构（5），自动填充药粉机构（5）包括有：

齿条导架（51），底座（1）顶部设有齿条导架（51），齿条导架（51）上滑动式连接有第一齿条（53），第一齿条（53）与齿条导架（51）内壁之间连接有第一复位弹簧（54）；

连接杆（55），第一齿条（53）顶部连接有连接杆（55）；

活动导轨架（58），底座（1）顶部一侧设有活动导轨架（58），活动导轨架（58）上滑动式连接有堵塞柱（56）；

第二复位弹簧（57），堵塞柱（56）与活动导轨架（58）内壁之间连接有多个第二复位弹簧（57）；

第二扇形齿轮（52），伺服电机（33）的输出轴上连接有第二扇形齿轮（52），第二扇形齿轮（52）与第一齿条（53）啮合。

5.按照权利要求4所述的一种药品生产用胶囊的药粉填充装置，其特征是，还包括有药粉搅拌机构（6），药粉搅拌机构（6）包括有：

连接轴（61），药粉放置框（42）内转动式连接有连接轴（61），连接轴（61）与伺服电机（33）的输出轴连接；

安装筒（62），连接轴（61）上连接有多个安装筒（62），安装筒（62）上均连接有错位搅拌杆（63），错位搅拌杆（63）位于药粉放置框（42）内。

6.按照权利要求5所述的一种药品生产用胶囊的药粉填充装置，其特征是，还包括有自动下胶囊机构（7），自动下胶囊机构（7）包括有：

活动导架（71），底座（1）顶部对称设有活动导架（71），活动导架（71）内侧均滑动式连接有第二弧形块（73），第二弧形块（73）顶部开有多个通孔；

第三复位弹簧（74），第二弧形块（73）与活动导架（71）内壁之间连接有多个第三复位弹簧（74）；

第一弧形块（72），接料槽板（37）顶部外侧均连接有第一弧形块（72），第一弧形块（72）与第二弧形块（73）配合。

7.按照权利要求6所述的一种药品生产用胶囊的药粉填充装置，其特征是，还包括有囊体囊帽压合机构（8），囊体囊帽压合机构（8）包括有：

活动滑轨架（81），底座（1）顶部一侧设有活动滑轨架（81），活动滑轨架（81）上均滑动式连接有第三弧形块（812），第三弧形块（812）上开有多个通孔；

第五复位弹簧（813），第三弧形块（812）与活动滑轨架（81）内壁之间连接有多个第五复位弹簧（813）；

第三扇形齿轮（83），底座（1）顶部转动式连接有第三扇形齿轮（83），第三扇形齿轮（83）的转动轴与伺服电机（33）的输出轴之间连接有齿轮组（82）；

齿条导轨架（85），底座（1）顶部设有齿条导轨架（85），齿条导轨架（85）上滑动式连接有第二齿条（84），第二齿条（84）与第三扇形齿轮（83）啮合；

第四复位弹簧（86），第二齿条（84）底部与齿条导轨架（85）内壁之间连接有第四复位弹簧（86）；

连接架（87），第二齿条（84）上连接有连接架（87），连接架（87）上连接有弧形压合板（88）；

安装支架（89），支撑架（2）上连接有安装支架（89），安装支架（89）底部与弧形压合板（88）之间对称连接有限位弹簧（810）；

楔形块（811），弧形压合板（88）外侧连接有楔形块（811），楔形块（811）与第三弧形块（812）配合。

8.按照权利要求7所述的一种药品生产用胶囊的药粉填充装置，其特征是，还包括有：

胶囊收集框（9），底座（1）顶部设有胶囊收集框（9）。

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