CN114848479B - 一种黑膏药连续加工循环使用装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种黑膏药连续加工循环使用装置，包括工位切换机构、沿着所述工位切换机构圆周方向依次设置的进料机构、熬制机构、去火毒机构以及替换机构；所述工位切换机构上安装有器皿机构，该器皿机构用于承载膏药熬制的原料；所述替换机构与工位切换机构反向传动且在交界处完成承载膏药的器皿机构自动更新工作；从而解决了膏药熬制锅在熬制完成后需要深度清洁才能进行下一次使用，现在熬制锅在清洁后投入下一次使用间隔时间过长，无法实现膏药熬制生产的连续性。

Description

一种黑膏药连续加工循环使用装置

技术领域

本发明涉及膏药熬制，尤其涉及一种黑膏药连续加工循环使用装置。

背景技术

现有的中药外用膏药的加工熬制一般是依靠人工完成的，添加原材料时，需要工作人员手工进行操作，这样不能准确的调节下料速度，不但费时费力，效率低，不环保，而且不能确保膏药质量。尤其是膏药在熬制过程中，需要全过程进行均匀搅拌，如果搅拌速度控制不当，会导致膏药的原料混合不均匀，形成结块现象，影响膏药的疗效。膏药在熬制过程中，由于不同的膏药原料所需要的熬制温度不一样，而且要相对保持一定的恒温，所以对温度的控制也非常重要，传统的人工熬制加工方法，无法准确的控制熬药温度和一定的恒温状态，这样会一定程度影响到膏药的质量。

中国专利CN201220037455.7公开了一种膏药熬制设备，在锅体上、下两端分别设有上板和底板，上板和底板通过升降装置相连接，升降装置通过其上端的升降装置外壳固定在上板上，底板右上端设有控制配电箱；锅体内部设有膏药熬制容器，膏药熬制容器外围设有加热圈，膏药熬制容器外部下端设有加热底盘，膏药熬制容器内部下端设有搅拌器，搅拌器与搅拌电机相连接，膏药熬制容器内部上端设有锅盖升降柱，药筐和药筐盖通过锅盖升降柱两侧的药筐挂钩悬挂在锅盖升降柱上，膏药熬制容器的下端连接有出料管，出料管上设有出料阀门，出料阀门左端与出料阀门加长手轮相连接，出料管下端设有加热套，膏药熬制容器上端设有锅盖，锅盖上端设有下料斗和排烟管道，下料斗内设有下料搅拌器和下料电机。

然而现有技术方案中，传统膏药熬制锅在熬制完成后需要深度清洁才能进行下一次使用，现有熬制锅在清洁后投入下一次使用间隔时间过长，无法实现膏药熬制生产连续性的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过器皿机构配合工位切换机构，使得器皿机构在传动过程中依次完成原材料的上装并浸泡工作、膏药熬制工作、膏药输出工作以及替换一组新的器皿机构进行下一组膏药的熬制工作，解决了现有技术中存在的熬制锅在清洁后投入下一次使用间隔时间过长，无法实现膏药熬制生产连续性等技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种黑膏药连续加工循环使用装置，包括工位切换机构、沿着所述工位切换机构圆周方向依次设置的进料机构、熬制机构、去火毒机构以及替换机构；

所述工位切换机构上安装有器皿机构，该器皿机构用于承载膏药熬制的原料；

所述替换机构与工位切换机构反向传动且在交界处完成承载膏药的器皿机构自动更新工作。

作为优选，所述工位切换机构包括第一转盘，沿着所述第一转盘圆周方向开设有若干组第一放置槽且个第一转盘在第一驱动机构的驱动下间断式传动。

作为优选，所述器皿机构匹配设置在所述第一放置槽内，该器皿机构包括筒体以及沿竖直方向滑动设置在筒体内的平压单元，且该筒体上端开设有第一进料口且下端侧壁上开设有第二进料口，所述第二进料口通过挡料单元控制其自动开合工作，所述挡料单元包括转动设置在所述筒体上的挡门以及用于连接所述挡门另一端与筒体的压缩拉簧，所述挡门与第二进料口接触卡合部分设置有密封圈。

作为优选，所述平压单元包括安装在所述筒体内壁的支架、通过第一伸缩单元安装在所述支架上且与所述筒体匹配设置的滤板以及安装在所述滤板上的控制轴。

作为优选，所述熬制机构以及去火毒机构之间设置且沿着所述控制轴传动轨迹方向设置的压轨；

所述熬制机构以及进料机构均包括用于驱动所述控制轴沿竖直方向上下移动的凸轮单元，两组所述凸轮单元同步传动且与所述控制轴接触部分设置为斜面结构。

作为优选，所述进料机构包括：

控制单元，所述控制单元包括安装在第一机架上且水平设置的第二伸缩单元以及设置在所述第二伸缩单元外端的控制杆，所述挡门与控制杆接触部分为圆角结构；

推料单元，所述推料单元包括安装在第一机架上且输出端设置有第三伸缩单元的气缸单元、设置在所述第三伸缩单元外端的连接杆、与所述连接杆另一端固定连接的进料仓、与所述第三伸缩单元连接设置的第一传动齿条、转动设置在所述进料仓的底板上的且与所述第一传动齿条啮合的第一传动齿轮以及一端与所述第一传动齿轮啮合且另一端驱动滑动板滑动设置在所述进料仓上的第二传动齿条。

作为优选，所述去火毒机构还包括设置在第二机架上的水桶以及搭设在所述第二机架上且一端设置在所述水桶上方的传输单元，所述筒体下端设置有输出单元且该输出单元配合所述传输单元将筒体内熬制后的膏药自动输出。

作为优选，所述传输单元包括连接在水泵两端的第一管道、第二管道、通过第四伸缩单元匹配滑动设置在第二机架上开设的弧形轨道内的第三管道以及设置在所述第三管道端部的限位单元，所述限位单元包括通过伸长拉簧与第三管道外壁转动设置的弧形板，所述第三管道与所述第二管道之间通过软管连接；

所述输出单元包括设置有单向阀门单元的第四管道、与所述单向阀门单元同轴传动的第二传动齿轮以及两组分别安装在所述第二机架上且驱动所述第二传动齿轮正反转的第三传动齿条以及第四传动齿条；

所述第三管道、弧形板以及第四管道接触部分均为磁性材料结构。

作为优选，所述替换机构包括与所述第一转盘同轴设置的第一导向轨道、器皿输出组件以及设置在所述器皿输出组件一侧的器皿上装组件；

所述器皿输出组件以及器皿上装组件均包括与所述第一导向轨道相切的第二导向轨道以及沿圆周方向设置若干组第二放置槽且与所述第二导向轨道同轴设置的第二转盘，两组所述第二转盘通过皮带同步传动；

所述第一驱动机构输出端设置有第三传动齿轮，器皿输出组件与所述第一转盘同步传动，所述的器皿上装组件通过与所述第三传动齿轮啮合的第四传动齿轮与所述第一转盘同步反向传动；

作为又优选，所述熬制机构包括两组设置在所述第一导向轨道开设的缺口上且与该第一导向轨道平滑过渡连接的电热块。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过设置器皿机构配合工位切换机构，使得器皿机构在传动过程中依次完成原材料的上装并浸泡工作、膏药熬制工作、膏药输出工作以及替换一组新的器皿机构进行下一组膏药的熬制工作，各功能结构配合工序顺序进行合理设置，功能区域划分清楚，各司其职，大大提高膏药熬制工作的效率；

（2）本发明通过转动过程的器皿机构配合进料机构，进而打开器皿机构，药材从侧方推入至滤板下方，植物油从滤板上方灌入，进而使得药材上下悬浮在植物油中，在上一组膏药熬制的过程中完成这一组药材的浸泡工作，使得药材充分与植物油混合且药材处处均匀裹覆植物油，从而便于后期熬制时熬制的均匀性，不易出现药材部分不易熬制且部分熬制变焦，提高膏药熬制质量；

（3）本发明通过器皿机构配合熬制机构，使得熬制过程中利用间断式升降的滤板使得膏药熬制的更加均匀，提高膏药熬制的质量，同时代替传统熬制对膏药的搅拌工作，利用滤板对药材的限位，避免药材外溅且提高药材的利用率。

综上所述，本发明具有熬药器皿的自动上下料工作，熬制工作连续等优点。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为工位切换机构以及替换机构结构示意图；

图3为替换机构传动状态示意图；

图4为本发明器皿机构结构示意图；

图5为本发明凸轮单元结构示意图；

图6为本发明压轨结构示意图；

图7为本发明去火毒机构结构示意图；

图8为本发明传输单元结构示意图；

图9为本发明输出单元结构示意图；

图10为本发明进料机构结构示意图一；

图11为本发明进料机构结构示意图二；

图12为本发明进料机构传动状态示意图一；

图13为本发明进料机构传动状态示意图二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-13所示，一种黑膏药连续加工循环使用装置，包括工位切换机构1、沿着所述工位切换机构1圆周方向依次设置的进料机构2、熬制机构3、去火毒机构4以及替换机构5；

所述工位切换机构1上安装有器皿机构6，该器皿机构6用于承载膏药熬制的原料；

所述替换机构5与工位切换机构1反向传动且在交界处完成承载膏药的器皿机构6自动更新工作。

在本实施例中，通过设置器皿机构6配合工位切换机构1，使得器皿机构6在传动过程中依次完成原材料的上装并浸泡工作、膏药熬制工作、膏药输出工作以及替换一组新的器皿机构6进行下一组膏药的熬制工作，各功能结构配合工序顺序进行合理设置，功能区域划分清楚，各司其职，大大提高膏药熬制工作的效率。

其二，通过转动过程的器皿机构6配合进料机构2，进而打开器皿机构6，药材从侧方推入至滤板623下方，植物油从滤板623上方灌入，进而使得药材上下悬浮在植物油中，在上一组膏药熬制的过程中完成这一组药材的浸泡工作，使得药材充分与植物油混合且药材处处均匀裹覆植物油，从而便于后期熬制时熬制的均匀性，不易出现药材部分不易熬制且部分熬制变焦，提高膏药熬制质量；

其三，通过器皿机构6配合熬制机构3，使得熬制过程中利用间断式升降的滤板623使得膏药熬制的更加均匀，提高膏药熬制的质量，同时代替传统熬制对膏药的搅拌工作，利用滤板623对药材的限位，避免药材外溅且提高药材的利用率。

其四，通过转动过程的器皿机构6配合去火毒机构4，使得器皿机构6与去火毒机构4自动连接且连通，利用平压单元62配合压轨71将药材向下压紧，进而将药材中夹杂多余的膏药挤出，并通过平压单元62上方的输出单元44自动输出，一方面将膏药充分提取并导出完成去火毒工作；另一方面将熬制膏药后残留的药底和药材与膏药充分分离，提高输出的膏药质量。

进一步，如图2所示，所述工位切换机构1包括第一转盘11，沿着所述第一转盘11圆周方向开设有若干组第一放置槽12且第一转盘11在第一驱动机构13的驱动下间断式传动。

需要说明的是，第一驱动机构13间断式启动，每次启动的时间一定，且设定为膏药熬制时间。

进一步，如图4、图6所示，所述器皿机构6匹配设置在所述第一放置槽12内，该器皿机构6包括筒体61以及沿竖直方向滑动设置在筒体61内的平压单元62，且该筒体61上端开设有第一进料口601且下端侧壁上开设有第二进料口602，所述第二进料口602通过挡料单元控制其自动开合工作，所述挡料单元包括转动设置在所述筒体61上的挡门631以及用于连接所述挡门631另一端与筒体61的压缩拉簧，所述挡门631与第二进料口602接触卡合部分设置有密封圈。

需要说明的是，第一进料口601上端设置有油桶，植物油输出量与药材的量按比例一次通入至筒体61内。

另外，设置密封圈以及压缩拉簧作用下的挡门631来保证筒体的密封性，避免膏药以及植物油的外漏。

进一步，如图4所示，所述平压单元62包括安装在所述筒体61内壁的支架621、通过第一伸缩单元622安装在所述支架621上且与所述筒体61匹配设置的滤板623以及安装在所述滤板623上的控制轴624。

进一步，如图5和图6所示，所述熬制机构3以及去火毒机构4之间设置且沿着所述控制轴624传动轨迹方向设置的压轨71；

所述熬制机构3以及进料机构2均包括用于驱动所述控制轴624沿竖直方向上下移动的凸轮单元72，两组所述凸轮单元72同步传动且与所述控制轴624接触部分设置为斜面结构。

详细的说，器皿机构6传动至熬制机构3以及进料机构2时，两组凸轮单元72圆周转动过程中，倾斜面与控制轴624上端接触设置，控制轴624在倾斜面的导向下沿竖直方向上下升降，进而起到对药材以及油的搅拌工作，使原材料无论是熬制还是浸泡工作状态时，均处于持续的流动状态。

另外，通过熬制后的膏药在转移过程中，控制轴624配合压轨71下表面的轨迹导向，控制轴624带动滤板623持续下移，直至充分将药材压紧在筒体的底部，进而起到对药材的榨干工作，避免部分药性还滞留在药材内，进而充分提高膏药的药性。

进一步，如图10至图13所示，所述进料机构2包括：

控制单元21，所述控制单元21包括安装在第一机架上且水平设置的第二伸缩单元212以及设置在所述第二伸缩单元212外端的控制杆213，所述挡门631与控制杆213接触部分为圆角结构；

推料单元22，所述推料单元22包括安装在第一机架上且输出端设置有第三伸缩单元221的气缸单元222、设置在所述第三伸缩单元221外端的连接杆223、与所述连接杆223另一端固定连接的进料仓224、与所述第三伸缩单元221连接设置的第一传动齿条225、转动设置在所述进料仓224的底板226上的且与所述第一传动齿条225啮合的第一传动齿轮227以及一端与所述第一传动齿轮227啮合且另一端驱动滑动板228滑动设置在所述进料仓224上的第二传动齿条229，所述滑动板228外端设置有回推单元23，所述回推单元23包括第五伸缩单元231以及与所述第五伸缩单元231端部固定连接的圆弧块232。

在本实施例中，通过设置控制单元21配合推料单元22，使得筒体的挡料单元在传动至推料单元22前将第二进料口自动打开，进而完成药材的进料工作，并在药材到位后通过推料单元22的复位工作将控制单元21同步带离筒体内，使得筒体的第二进料口自动关闭，以便后期植物油的注入工作以及膏药的熬制工作，前后工作联系紧密且易控制，避免电控导致的误操作，从而导致原材料无法精准到位，以及油注入前确保筒体内密封的问题。

详细的说，筒体上的挡门631在转移过程中接触到控制杆213，随着筒体继续转动，挡门631的圆滑部分顺着控制杆213的侧壁逐渐被打开，此时控制杆213也慢慢的深入至筒体内，直至筒体转移至推料单元22正前方时，筒体的第二进料口602被完全打开，此时气缸单元222启动，进料仓224移动至筒体外，气缸单元222继续推动，第三伸缩单元221压缩，第一传动齿条225通过第一传动齿轮227带动第二传动齿条229移动，滑动板228通过第二进料口602将进料仓224内的药材完全推送至筒体内，与此同时，圆弧块232随滑动板228移动且紧贴着控制杆213的另一侧面，位于进料仓224内的第五伸缩单元231处于压缩状态，当圆弧块232进入筒体内且越过控制杆213端部时，圆弧块232在第五伸缩单元231作用下复位，接着气缸单元222复位工作，圆弧块232带着控制杆213一起复位，直至圆弧块232、控制杆213以及滑动板228全部离开筒体内，挡门631在压缩拉簧作用下自动复位，第二进料口602被关闭，然后油桶100开始注油且通过第一进料口601进入筒体内，另一面，当控制杆213将第二伸缩单元212压缩至极限状态后，圆弧块232又一次越过控制杆213端部且沿着控制杆213侧壁一直复位至进料仓224内。

需要说明的是，通过弹性比K值设置，使得压缩拉簧比第二伸缩单元212更易发生变形，进而接触时，挡门631先打开。

另外，进料仓224与筒体接触部分仿形设置，避免传输中的药材掉落在地上；且进料仓224输出端开口式，药材倒入至进料仓224内，进料仓224内有足够空间存储药材，并保证平推过程中不外漏。

进一步，如图7和图9所示，所述去火毒机构4还包括设置在第二机架上的水桶42以及搭设在所述第二机架上且一端设置在所述水桶42上方的传输单元43，所述筒体61下端设置有输出单元44且该输出单元44配合所述传输单元43将筒体61内熬制后的膏药自动输出。

进一步，如图8所示，所述传输单元43包括连接在水泵两端的第一管道431、第二管道432、通过第四伸缩单元433匹配滑动设置在第二机架上开设的弧形轨道434内的第三管道435以及设置在所述第三管道435端部的限位单元436，所述限位单元436包括通过伸长拉簧437与第三管道435外壁转动设置的弧形板438，所述第三管道435与所述第二管道432之间通过软管439连接；

所述输出单元44包括设置有单向阀门单元441的第四管道442、与所述单向阀门441单元同轴传动的第二传动齿轮443以及两组分别安装在所述第二机架上且驱动所述第二传动齿轮443正反转的第三传动齿条444以及第四传动齿条445；

所述第三管道435、弧形板438以及第四管道442接触部分均为磁性材料结构。

在本实施例中，通过设置传输单元43配合输出单元44，实现膏药熬制后自动打开筒体内膏药的输出通道，便于滤板上的膏药充分被提取，并且在膏药提取后利用转动的筒体完成第四管道442的自动关闭，利用简单的机械传动结构代替人工开关阀门，避免人工忘记或是误操作导致第四管道442在一组熬制时由于第四管道442未关闭，植物油注入时外漏现象；同时在提取膏药前也能自动打开第四管道442，准确的完成膏药输出工作，实现可持续的输出工作，大大提高了工作效率以及工位的中转效率。

详细的说，第四管道442转移至第三管道435时，第四管道442与第三管道435相互吸引并在弧形板438的吸引下实现第四管道442与第三管道435的对中工作，筒体继续转动，第四管道442带动第三管道435沿着弧形轨道434转动，第二传动齿轮443与第三传动齿条444啮合且带动单向阀门单元441转动打开，在泵体作用下，筒体内的膏药依次从第四管道442、第三管道435、软管、第二管道432以及第一管道431，并输出进入水桶42内完成去火毒工作，去火毒结束后，人工取出膏体，更换新的水等待下一组的膏药输出；筒体再次转动时，第三管道435受到弧形轨道434限位，筒体转动时，弧形板438被第四管道442压制翻转且直至第四管道442越过弧形板438进入下一道工序，而弧形板438在伸长拉簧437作用下复位，且第三管道435在第四伸缩单元433的作用下复位等待下一组筒体的到来。

进一步，如图3所示，所述熬制机构3包括两组设置在所述第一导向轨道51开设的缺口50上且与该第一导向轨道51平滑过渡连接的电热块31。

需要说明的是，通过电热块31对筒体的底部进行加热，由于熬制工作是连续性的，一组膏药熬制转移后下一组膏药进入电热块31上，因此电热块31不需要开开关关，温度控制更加精准，省去预热时间，节省资源。

实施例二

本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：

进一步，如图3所示，所述替换机构5包括与所述第一转盘11同轴设置的第一导向轨道51、器皿输出组件52以及设置在所述器皿输出组件52一侧的器皿上装组件53；

所述器皿输出组件52以及器皿上装组件53均包括与所述第一导向轨道51相切的第二导向轨道521以及沿圆周方向设置若干组第二放置槽522且与所述第二导向轨道521同轴设置的第二转盘523，两组所述第二转盘523通过皮带同步传动；

所述第一驱动机构13输出端设置有第三传动齿轮54，器皿输出组件52与所述第一转盘11同步传动，所述的器皿上装组件53通过与所述第三传动齿轮54啮合的第四传动齿轮55与所述第一转盘11同步反向传动；

所述筒体61下端设置有滑块60且该滑块60匹配滑动在所述第一导向轨道51以及第二导向轨道521内。

在本实施例中，通过设置器皿上装组件53配合第一导向轨道51，利用离心力以及连接处的第二导向轨道521，将筒体由第一导向轨道51自动送入第二导向轨道521的第二放置槽522，从而实现熬制后的筒体自动转移输出，同时上述筒体离开后的第一放置槽12上预留出的新空间；再利用器皿输出组件52配合第一导向轨道51，将洁净的筒体离心送入至上述预留出的新空间，进而实现筒体的自动输出输入，不需要占用厂房太大空间，也可大大节省筒体的储备量，亦能实现可持续性的膏药循环加工工作，节省企业成本。

详细的说，第一驱动机构13启动时，通过第三传动齿轮54配合第四传动齿轮55带动两组所述第二转盘523同步反向转动，筒体61在转动中的第一放置槽12带动下通过滑块60在第一导向轨道51内转动，膏药输出后的筒体在转动时，由离心作用从第一导向轨道51的缺口进入至器皿输出组件52的第二导向轨道521内，此时器皿输出组件52的第二转盘523在转动时，通过第二放置槽522带动刚转移至第二导向轨道521内筒体转动，进而将筒体转移，人工可对该筒体进行清洗工作；

同理，上述所述筒体离开第一放置槽12后，该第一放置槽12转移至器皿上装组件53的第二导向轨道521缺口处，上装组件53的第二放置槽522上放置的洁净的筒体由第二导向轨道521转移至第一导向轨道51内，等待新一轮的膏药熬制工作。

需要说明的是，第一导向轨道51以及第二导向轨道521均固定不动，且缺口处圆滑过渡连接，筒体的下表面贴着第一导向轨道51以及第二导向轨道521上表面滑动。

工作步骤

首先器皿上装组件53将洁净的器皿机构6传送至工位切换机构1，工位切换机构1转动，转动过程中的器皿机构6转移至进料机构2一侧，进料机构2将原材料依次送至器皿机构6内，原材料完成浸泡工作后，器皿机构6转移至熬制机构3，并开始膏药的熬制工作，待膏药熬制成品后，器皿机构6转移至去火毒机构4一侧，去火毒机构4将膏药输出并导入水中进行去火毒工作，最后器皿机构6转移至器皿输出组件52内，器皿输出组件52将该器皿机构6继续转移；

若干组器皿机构6输出后，人工最后统一将器皿机构6内的药材取出并清洁，清洁后的器皿机构6再放置在器皿上装组件53上，进行新一轮膏药组熬制工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种黑膏药连续加工循环使用装置，其特征在于，包括工位切换机构以及安装在所述工位切换机构上的器皿机构，

所述器皿机构包括筒体以及沿竖直方向滑动设置在筒体内的平压单元，且该筒体上端开设有第一进料口且下端侧壁上开设有第二进料口，所述第二进料口通过挡料单元控制其自动开合工作，所述挡料单元包括转动设置在所述筒体上的挡门以及用于连接所述挡门另一端与筒体的压缩拉簧；

该器皿机构用于承载膏药熬制的原料，且将药材在熬制过程中始终处于可与油自由分离状态；

沿着所述工位切换机构圆周方向依次设置有进料机构、熬制机构、去火毒机构以及替换机构；

所述替换机构与工位切换机构反向传动且在交界处完成承载膏药的器皿机构自动更新工作；

所述工位切换机构包括第一转盘，沿着所述第一转盘圆周方向开设有若干组第一放置槽且第一转盘在第一驱动机构的驱动下间断式传动，所述器皿机构匹配设置在所述第一放置槽内；

所述平压单元包括安装在所述筒体内壁的支架、通过第一伸缩单元安装在所述支架上且与所述筒体匹配设置的滤板以及安装在所述滤板上的控制轴；

所述熬制机构以及去火毒机构之间有沿着所述控制轴传动轨迹方向设置的压轨；

所述熬制机构以及进料机构均包括用于驱动所述控制轴沿竖直方向上下移动的凸轮单元；

所述进料机构包括：

控制单元，所述控制单元包括安装在第一机架上且水平设置的第二伸缩单元以及设置在所述第二伸缩单元外端的控制杆，所述挡门与控制杆接触部分为圆角结构；

推料单元，所述推料单元包括安装在第一机架上且输出端设置有第三伸缩单元的气缸单元、设置在所述第三伸缩单元外端的连接杆、与所述连接杆另一端固定连接的进料仓、与所述第三伸缩单元连接设置的第一传动齿条、转动设置在所述进料仓的底板上的且与所述第一传动齿条啮合的第一传动齿轮以及一端与所述第一传动齿轮啮合且另一端驱动滑动板滑动设置在所述进料仓上的第二传动齿条，所述滑动板外端设置有回推单元，所述回推单元包括第五伸缩单元以及与所述第五伸缩单元端部固定连接的圆弧块；

所述替换机构包括与所述第一转盘同轴设置的第一导向轨道、器皿输出组件以及设置在所述器皿输出组件一侧的器皿上装组件；

所述器皿输出组件以及器皿上装组件均包括与所述第一导向轨道相切的第二导向轨道以及沿圆周方向设置若干组第二放置槽且与所述第二导向轨道同轴设置的第二转盘，两组所述第二转盘通过皮带同步传动；所述挡门与第二进料口接触卡合部分设置有密封圈。

2.根据权利要求1所述的一种黑膏药连续加工循环使用装置，其特征在于，所述去火毒机构还包括设置在第二机架上的水桶以及搭设在所述第二机架上且一端设置在所述水桶上方的传输单元，所述筒体下端设置有输出单元且该输出单元配合所述传输单元将筒体内熬制后的膏药自动输出。

3.根据权利要求2所述的一种黑膏药连续加工循环使用装置，其特征在于，所述传输单元包括连接在水泵两端的第一管道、第二管道、通过第四伸缩单元匹配滑动设置在第二机架上开设的弧形轨道内的第三管道以及设置在所述第三管道端部的限位单元，所述限位单元包括通过伸长拉簧与第三管道外壁转动设置的弧形板，所述第三管道与所述第二管道之间通过软管连接。