CN114275204A - 一种中药自动配药、包装和传送机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中药自动配药、包装和传送机器人，包括底座、两个支架、两个储药机构、两个控制机构、集药机构、旋转机构、压盖机构以及输送机构，两个所述支架对称连接在所述底座顶部的两侧，两个所述储药机构分别固定连接在两个支架的上方，两个所述控制机构分别固定安装在两个支架的内侧且对应两个储药机构的位置，所述集药机构固定连接在两个支架之间且对应两个储药机构的位置，所述旋转机构固定安装在底座的顶部且对应所述集药机构的位置，所述压盖机构固定连接在底座顶部的拐角处且对应旋转机构的位置。本发明，能够轻松实现中药材的定量下料、打包以及传送，从而提高了工作效率，也因此极大限度的减轻了药剂师的劳动强度。

Description

一种中药自动配药、包装和传送机器人

技术领域

本发明涉及中药技术领域，具体来说，涉及一种中药自动配药、包装和传送机器人。

背景技术

中医是我国在世界医学界的一大特色医学，受到很多人的推崇，且中药采用自然界天然药材，对人的身体副作用小，一直是大家治疗疾病的首选药材。而且，随着当前经济的不断发展，人们对生活水平的要求也不断提高，大多数人进入中年后就会对中药养生产生很大的兴趣，中药的使用在生活中处处可见，如今需要熬制的中药抓取方式还停留在药剂师逐量称取上，且在打包、传递过程中，均需要耗费很长时间，因此导致效率太低，中药称取方式的改进迫在眉睫。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种中药自动配药、包装和传送机器人，能够轻松实现中药材的定量下料、打包以及传送，从而提高了工作效率，也因此极大限度的减轻了药剂师的劳动强度，来解决上述问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种中药自动配药、包装和传送机器人，包括：

底座、两个支架、两个储药机构、两个控制机构、集药机构、旋转机构、压盖机构以及输送机构，两个所述支架对称连接在所述底座顶部的两侧，两个所述储药机构分别固定连接在两个所述支架的上方，两个所述控制机构分别固定安装在两个所述支架的内侧且对应两个所述储药机构的位置，所述集药机构固定连接在两个支架之间且对应两个所述储药机构的位置，所述旋转机构固定安装在所述底座的顶部且对应所述集药机构的位置，所述压盖机构固定连接在所述底座顶部的拐角处且对应所述旋转机构的位置，所述输送机构固定安装在所述底座的上方且对应所述旋转机构的位置；

所述储药机构包括储药罐、下料管以及贯通口，所述下料管固定连接在所述储药罐底部的中心处，所述贯通口开设在所述下料管的侧面；

所述控制机构包括伺服电机、螺纹轴、螺纹套、连接杆、下料挡板以及下料槽，所述螺纹轴固定安装在所述伺服电机的输出轴上，所述螺纹套螺纹连接在所述螺纹轴上，且所述螺纹套的内圈上开设有与所述螺纹轴相互啮合的内螺纹，所述连接杆固定连接在所述螺纹套的底部，所述下料挡板固定连接在所述连接杆的底部，所述下料槽开设在所述下料挡板顶部；

所述集药机构包括集药斗、下料口以两个安装杆，所述集药斗设置在两个所述下料管的下方，所述下料口开设在所述集药斗底部的中心处，两个所述安装杆分别固定连接在所述集药斗的两侧；

所述旋转机构包括固定盘、两个支撑柱、减速电机、旋转盘、第一孔、第二孔、第三孔以及第四孔，两个所述支撑柱对称连接在所述固定盘的底部，所述减速电机固定安装在所述固定盘底部的中心处，且所述减速电机的输出轴活动贯穿所述固定盘设置，所述旋转盘固定安装在所述减速电机的输出轴上，所述第一孔、第二孔以及第三孔等距离开设在所述旋转盘上，所述第四孔开设在所述固定盘上且对应所述第三孔的位置；

所述压盖机构包括安装架、电缸、驱动杆以及压合头，所述电缸固定安装在所述安装架的上方，所述驱动杆的一端固定连接在所述电缸的输出端上，且所述驱动杆的另一端活动贯穿所述安装架设置，并与所述压合头固定连接；

所述输送机构包括第一支腿、第二支腿、两个传动辊、输送带以及驱动电机，两个所述传动辊通过两个传动轴分别转动安装在所述第一支腿与第二支腿上，所述输送带传动安装在两个所述传动辊上，所述驱动电机安装在所述第一支腿上，且对应所述传动辊的位置。

作为优选，所述储药罐靠近所述支架的一侧固定安装在所述储药罐上。

作为优选，所述伺服电机固定安装在所述支架的侧面，且所述伺服电机的输出轴活动贯穿所述支架设置。

作为优选，所述螺纹轴远离所述伺服电机的一端转动安装有与其相适配的滚珠轴承。

作为优选，所述螺纹轴远离所述伺服电机的一端通过所述滚珠轴承转动安装在所述储药罐的侧面。

作为优选，所述集药斗的两侧分别通过两个所述安装杆固定安装在两个所述支架上。

作为优选，所述固定盘的底部通过两个所述支撑柱固定安装在所述底座的上方。

作为优选，所述安装架的底部固定连接在所述底座的顶部。

作为优选，所述第一支腿与第二支腿对称连接在所述底座的上方。

作为优选，所述输送带的表面设置有与灌装瓶相匹配的防滑垫圈。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、本发明，设置的控制机构由伺服电机、螺纹轴、螺纹套、连接杆、下料挡板以及下料槽构成，通过伺服电机带动螺纹轴转动，从而在螺纹套的螺纹作用下，带动连接杆下方的下料挡板进行左右移动，可以控制下料槽与下料管之间的间隙，因此能够实现定量下料的下料量；

2、本发明，设置的集药机构由集药斗、下料口以两个安装杆构成，能够对两个下料管排出的中药进行集中收集，从而方便通过下料口进行灌装；

3、本发明，设置的旋转机构由固定盘、两个支撑柱、减速电机、旋转盘、第一孔、第二孔、第三孔以及第四孔构成，通过减速电机带动旋转盘转动，从而能够带动灌装瓶进行旋转移动，因此可以通过压盖机构对灌装瓶进行密封处理，最后再通过输送机构进行输送。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的中药自动配药、包装和传送机器人的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的中药自动配药、包装和传送机器人的另一视角的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的中药自动配药、包装和传送机器人中储药机构的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的中药自动配药、包装和传送机器人中控制机构的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的中药自动配药、包装和传送机器人中集药机构的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的中药自动配药、包装和传送机器人中旋转机构的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的中药自动配药、包装和传送机器人中旋转机构的另一视角的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的中药自动配药、包装和传送机器人中压盖机构的结构示意图；

图9是根据本发明实施例的中药自动配药、包装和传送机器人中输送机构的结构示意图。

图中：

1、底座；2、支架；

3、储药机构；301、储药罐；302、下料管；303、贯通口；

4、控制机构；401、伺服电机；402、螺纹轴；403、螺纹套；404、连接杆；405、下料挡板；406、下料槽；

5、集药机构；501、集药斗；502、下料口；503、安装杆；

6、旋转机构；601、固定盘；602、支撑柱；603、减速电机；604、旋转盘；605、第一孔；606、第二孔；607、第三孔；608、第四孔；

7、压盖机构；701、安装架；702、电缸；703、驱动杆；704、压合头；

8、输送机构；801、第一支腿；802、第二支腿；803、传动辊；804、输送带；805、驱动电机。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

如图1-2所示，根据本发明实施例的一种中药自动配药、包装和传送机器人，包括底座1、两个支架2、两个储药机构3、两个控制机构4、集药机构5、旋转机构6、压盖机构7以及输送机构8，两个所述支架2对称连接在所述底座1顶部的两侧，两个所述储药机构3分别固定连接在两个所述支架2的上方，两个所述控制机构4分别固定安装在两个所述支架2的内侧且对应两个所述储药机构3的位置，所述集药机构5固定连接在两个支架2之间且对应两个所述储药机构3的位置，所述旋转机构6固定安装在所述底座1的顶部且对应所述集药机构5的位置，所述压盖机构7固定连接在所述底座1顶部的拐角处且对应所述旋转机构6的位置，所述输送机构8固定安装在所述底座1的上方且对应所述旋转机构6的位置；

其中，如图1-3所示，所述储药机构3包括储药罐301、下料管302以及贯通口303，所述下料管302固定连接在所述储药罐301底部的中心处，所述贯通口303开设在所述下料管302的侧面；

其中，如图1-4所示，所述控制机构4包括伺服电机401、螺纹轴402、螺纹套403、连接杆404、下料挡板405以及下料槽406，所述螺纹轴402固定安装在所述伺服电机401的输出轴上，所述螺纹套403螺纹连接在所述螺纹轴402上，且所述螺纹套403的内圈上开设有与所述螺纹轴402相互啮合的内螺纹，所述连接杆404固定连接在所述螺纹套403的底部，所述下料挡板405固定连接在所述连接杆404的底部，所述下料槽406开设在所述下料挡板405顶部；

其中，如图1-5所示，所述集药机构5包括集药斗501、下料口502以两个安装杆503，所述集药斗501设置在两个所述下料管302的下方，所述下料口502开设在所述集药斗501底部的中心处，两个所述安装杆503分别固定连接在所述集药斗501的两侧；

其中，如图1-7所示，所述旋转机构6包括固定盘601、两个支撑柱602、减速电机603、旋转盘604、第一孔605、第二孔606、第三孔607以及第四孔608，两个所述支撑柱602对称连接在所述固定盘601的底部，所述减速电机603固定安装在所述固定盘601底部的中心处，且所述减速电机603的输出轴活动贯穿所述固定盘601设置，所述旋转盘604固定安装在所述减速电机603的输出轴上，所述第一孔605、第二孔606以及第三孔607等距离开设在所述旋转盘604上，所述第四孔608开设在所述固定盘601上且对应所述第三孔607的位置；

其中，如图1-8所示，所述压盖机构7包括安装架701、电缸702、驱动杆703以及压合头704，所述电缸702固定安装在所述安装架701的上方，所述驱动杆703的一端固定连接在所述电缸702的输出端上，且所述驱动杆703的另一端活动贯穿所述安装架701设置，并与所述压合头704固定连接。

其中，如图1-9所示，所述输送机构8包括第一支腿801、第二支腿802、两个传动辊803、输送带804以及驱动电机805，两个所述传动辊803通过两个传动轴分别转动安装在所述第一支腿801与第二支腿802上，所述输送带804传动安装在两个所述传动辊803上，所述驱动电机805安装在所述第一支腿801上，且对应所述传动辊803的位置。

通过采用上述技术方案，能够轻松实现中药材的定量下料、打包以及传送，从而提高了工作效率，也因此极大限度的减轻了药剂师的劳动强度；

其中，控制机构4由伺服电机401、螺纹轴402、螺纹套403、连接杆404、下料挡板405以及下料槽406构成，通过伺服电机401带动螺纹轴402转动，从而在螺纹套403的螺纹作用下，带动连接杆404下方的下料挡板405进行左右移动，可以控制下料槽406与下料管302之间的间隙，因此能够实现定量下料的下料量；

其中，集药机构5由集药斗501、下料口502以两个安装杆503构成，能够对两个下料管302排出的中药进行集中收集，从而方便通过下料口502进行灌装；

其中，旋转机构6由固定盘601、两个支撑柱602、减速电机603、旋转盘604、第一孔605、第二孔606、第三孔607以及第四孔608构成，通过减速电机603带动旋转盘604转动，从而能够带动灌装瓶进行旋转移动，因此可以通过压盖机构7对灌装瓶进行密封处理，最后再通过输送机构8进行输送；

其中，所述储药罐301靠近所述支架2的一侧固定安装在所述储药罐301上，所述集药斗501的两侧分别通过两个所述安装杆503固定安装在两个所述支架2上，所述固定盘601的底部通过两个所述支撑柱602固定安装在所述底座1的上方，所述安装架701的底部固定连接在所述底座1的顶部，所述第一支腿801与第二支腿802对称连接在所述底座1的上方。

实施例2

如图1-4所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，所述伺服电机401固定安装在所述支架2的侧面，且所述伺服电机401的输出轴活动贯穿所述支架2设置，所述螺纹轴402远离所述伺服电机401的一端转动安装有与其相适配的滚珠轴承，所述螺纹轴402远离所述伺服电机401的一端通过所述滚珠轴承转动安装在所述储药罐301的侧面。

通过采用上述技术方案，对螺纹轴402起到限位作用，既增加了螺纹轴4020旋转的稳定性，又减小了螺纹轴402转动时的摩擦力，从而提高了对储药罐301下料量调节的稳定性。

实施例3

如图1-9所示，本实施例与实施例2的不同之处在于，所述输送带804的表面设置有与灌装瓶相匹配的防滑垫圈。

通过采用上述技术方案，增加了灌装瓶放置在输送带804上时的摩擦力，从而保证了灌装瓶在输送带804上传送的稳定性。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，将待包装传送的中草药分类投放至两个储药罐301内，在灌装时，中草药通过下料管302排出，在下料的同时，可以打开伺服电机401，使其带动螺纹轴402转动，从而在螺纹套403的螺纹作用下，通过连接杆404带动下料挡板405进行移动，从而能够调节下料槽406与下料管302之间的间隙，因此可以对下料量进行调节，然后将灌装瓶放置在第一孔605的位置，排出的中草药通过集药斗501进行集料，并通过下料口502进行灌装，灌装完成后，减速电机603带动旋转盘604进行转动，从而使得灌装完成后灌装瓶被旋转至第二孔606所在的位置，此时通过电缸702带动压合头704向下移动，从而能够对灌装瓶进行封装，封装完成后，减速电机603继续带动旋转盘604进行转动，从而推动封装完成后的灌装瓶移动至第三孔607的位置，因此使得灌装瓶通过第四孔608落在输送带804上，从而通过驱动电机805的驱动下，对灌装完成后的产品进行输出。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。

Claims (10)

1.一种中药自动配药、包装和传送机器人，其特征在于，包括：

底座（1）、两个支架（2）、两个储药机构（3）、两个控制机构（4）、集药机构（5）、旋转机构（6）、压盖机构（7）以及输送机构（8）；

其中，两个所述支架（2）对称连接在所述底座（1）顶部的两侧，两个所述储药机构（3）分别固定连接在两个所述支架（2）的上方，两个所述控制机构（4）分别固定安装在两个所述支架（2）的内侧且对应两个所述储药机构（3）的位置，所述集药机构（5）固定连接在两个支架（2）之间且对应两个所述储药机构（3）的位置，所述旋转机构（6）固定安装在所述底座（1）的顶部且对应所述集药机构（5）的位置，所述压盖机构（7）固定连接在所述底座（1）顶部的拐角处且对应所述旋转机构（6）的位置，所述输送机构（8）固定安装在所述底座（1）的上方且对应所述旋转机构（6）的位置；

其中，所述储药机构（3）包括储药罐（301）、下料管（302）以及贯通口（303），所述下料管（302）固定连接在所述储药罐（301）底部的中心处，所述贯通口（303）开设在所述下料管（302）的侧面；

其中，所述控制机构（4）包括伺服电机（401）、螺纹轴（402）、螺纹套（403）、连接杆（404）、下料挡板（405）以及下料槽（406），所述螺纹轴（402）固定安装在所述伺服电机（401）的输出轴上，所述螺纹套（403）螺纹连接在所述螺纹轴（402）上，且所述螺纹套（403）的内圈上开设有与所述螺纹轴（402）相互啮合的内螺纹，所述连接杆（404）固定连接在所述螺纹套（403）的底部，所述下料挡板（405）固定连接在所述连接杆（404）的底部，所述下料槽（406）开设在所述下料挡板（405）顶部；

其中，所述集药机构（5）包括集药斗（501）、下料口（502）以两个安装杆（503），所述集药斗（501）设置在两个所述下料管（302）的下方，所述下料口（502）开设在所述集药斗（501）底部的中心处，两个所述安装杆（503）分别固定连接在所述集药斗（501）的两侧；

其中，所述旋转机构（6）包括固定盘（601）、两个支撑柱（602）、减速电机（603）、旋转盘（604）、第一孔（605）、第二孔（606）、第三孔（607）以及第四孔（608），两个所述支撑柱（602）对称连接在所述固定盘（601）的底部，所述减速电机（603）固定安装在所述固定盘（601）底部的中心处，且所述减速电机（603）的输出轴活动贯穿所述固定盘（601）设置，所述旋转盘（604）固定安装在所述减速电机（603）的输出轴上，所述第一孔（605）、第二孔（606）以及第三孔（607）等距离开设在所述旋转盘（604）上，所述第四孔（608）开设在所述固定盘（601）上且对应所述第三孔（607）的位置；

其中，所述压盖机构（7）包括安装架（701）、电缸（702）、驱动杆（703）以及压合头（704），所述电缸（702）固定安装在所述安装架（701）的上方，所述驱动杆（703）的一端固定连接在所述电缸（702）的输出端上，且所述驱动杆（703）的另一端活动贯穿所述安装架（701）设置，并与所述压合头（704）固定连接；

其中，所述输送机构（8）包括第一支腿（801）、第二支腿（802）、两个传动辊（803）、输送带（804）以及驱动电机（805），两个所述传动辊（803）通过两个传动轴分别转动安装在所述第一支腿（801）与第二支腿（802）上，所述输送带（804）传动安装在两个所述传动辊（803）上，所述驱动电机（805）安装在所述第一支腿（801）上，且对应所述传动辊（803）的位置。

2.根据权利要求1所述的一种中药自动配药、包装和传送机器人，其特征在于，所述储药罐（301）靠近所述支架（2）的一侧固定安装在所述储药罐（301）上。

3.根据权利要求1所述的一种中药自动配药、包装和传送机器人，其特征在于，所述伺服电机（401）固定安装在所述支架（2）的侧面，且所述伺服电机（401）的输出轴活动贯穿所述支架（2）设置。

4.根据权利要求1所述的一种中药自动配药、包装和传送机器人，其特征在于，所述螺纹轴（402）远离所述伺服电机（401）的一端转动安装有与其相适配的滚珠轴承。

5.根据权利要求1所述的一种中药自动配药、包装和传送机器人，其特征在于，所述螺纹轴（402）远离所述伺服电机（401）的一端通过所述滚珠轴承转动安装在所述储药罐（301）的侧面。

6.根据权利要求1所述的一种中药自动配药、包装和传送机器人，其特征在于，所述集药斗（501）的两侧分别通过两个所述安装杆（503）固定安装在两个所述支架（2）上。

7.根据权利要求1所述的一种中药自动配药、包装和传送机器人，其特征在于，所述固定盘（601）的底部通过两个所述支撑柱（602）固定安装在所述底座（1）的上方。

8.根据权利要求1所述的一种中药自动配药、包装和传送机器人，其特征在于，所述安装架（701）的底部固定连接在所述底座（1）的顶部。

9.根据权利要求1所述的一种中药自动配药、包装和传送机器人，其特征在于，所述第一支腿（801）与第二支腿（802）对称连接在所述底座（1）的上方。

10.根据权利要求1所述的一种中药自动配药、包装和传送机器人，其特征在于，所述输送带（804）的表面设置有与灌装瓶相匹配的防滑垫圈。

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