CN113184415A - 一种药剂配药装置及操作方法 - Google Patents

Abstract

一种药剂配药装置及操作方法，包括垃圾收集部、胶带固定部、定位部、夹紧部,垃圾收集部包括垃圾桶、转刀、弹簧、电机、电机座、电机齿轮,胶带固定部包括固定轴、定位盘、螺母,定位部包括定位套、弹簧、定位销，夹紧部包括扇形盖、齿条架、齿轮、定位环、齿圈，所述垃圾桶侧面具有支撑柱,支撑柱上部具有安装板，安装板和垃圾桶为同轴结构，安装板中间具有中洞,中洞外侧具有环槽，环槽外侧具有定位销孔,定位销孔外侧具有电机轴孔，转刀上部具有弹簧轴，转刀中间具有转刀孔,转刀外侧具有刀片，电机输出轴从下往上穿过电机轴孔和电机齿轮,电机输出轴转动连接电机轴孔。

Description

一种药剂配药装置及操作方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种药剂配药装置及操作方法。

背景技术

在药剂配药过程中，涉及配药后垃圾处理问题，尤其是一些有毒药剂，不及时处理就会污染环境，危及周围人员的身体健康和生命安全，必须对配药后的垃圾进行隔离和封闭处理，以免药剂的挥发和扩散。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种隔离和封存有毒药剂的一种药剂配药装置及操作方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种药剂配药装置，包括垃圾收集部、胶带固定部、定位部、夹紧部,垃圾收集部包括垃圾桶、转刀、弹簧、电机、电机座、电机齿轮,胶带固定部包括固定轴、定位盘、螺母,定位部包括定位套、弹簧、定位销，夹紧部包括扇形盖、齿条架、齿轮、定位环、齿圈，所述垃圾桶侧面具有支撑柱,支撑柱上部具有安装板，安装板和垃圾桶为同轴结构，安装板中间具有中洞,中洞外侧具有环槽，环槽外侧具有定位销孔,定位销孔外侧具有电机轴孔，转刀上部具有弹簧轴，转刀中间具有转刀孔,转刀外侧具有刀片，电机输出轴从下往上穿过电机轴孔和电机齿轮,电机输出轴转动连接电机轴孔,电机输出轴固定连接电机齿轮，所述齿圈上部具有定位圆，定位圆中间具有内齿，齿圈外侧具有外齿，齿圈下部具有定位孔，定位圆上部具有拨杆，定位环圆周方向均布6个定位环滑槽，其中2个定位环滑槽中间具有限位口，齿条架下部具有定位环，齿条架圆周方向均布6个滑槽，每个滑槽一侧具有定位块,定位块外侧具有挡板,挡板下部具有固定块,固定块内侧具有齿轮轴，扇形盖上部具有袋销，袋销下部具有夹紧棒,扇形盖下部具有齿条，齿条下部具有滑块, 定位环转动连接环槽,定位环在环槽中转动，定位环套在齿条架外侧，定位环套与齿条架为同轴结构，滑槽与定位环滑槽相对应，固定块下部固定连接定位环上部，齿圈转动连接定位环内部，齿圈在定位环内转动，拨杆处在限位口中间，齿圈下部放置在安装板上部，每个齿轮轴转动连接1个齿轮,齿轮在齿轮轴上转动，每个对应的滑槽与定位环滑槽内部滑动连接1个滑块，滑块在滑槽、定位环滑槽中滑动，齿条分别与其对应齿轮相互啮合。

所述定位套中间具有定位套孔,定位套上部具有定位面,定位销上部具有销轴,定位套孔滑动连接定位销，弹簧放置在定位套孔内，弹簧下端抵住定位套底部，弹簧上部抵住定位销下部，销轴穿过定位销孔，销轴滑动连接定位销孔，定位面固定连接安装板下部，销轴抵住定位销孔，销轴卡在定位孔内。

所述安装板下部具有2个转刀轴，转刀轴转动连接转刀孔，2个转刀通过弹簧固定在一起，弹簧一侧固定连接其中1个弹簧轴,弹簧另外一侧固定连接另外1个弹簧轴，固定爪设置在两侧转刀对称轴线上。

所述固定轴上部具有固定爪,固定轴下部具有螺栓，定位盘中间具有定位盘孔,固定爪末端固定连接其中1个夹紧棒下部。

所述定位盘孔套在螺栓上，螺栓穿过定位盘孔连接螺母，胶带套在固定轴上。

有益效果：

1.本发明每个转刀绕转刀轴转动，弹簧将它们连接在一起，自然状态时，在弹簧作用下2个转刀的刀口处于分离状态。

2.本发明拨杆被推动，齿圈转动，齿圈转动，齿圈转动带动每个齿轮转动，齿轮转动带动和其啮合的齿条沿着滑槽和定位环滑槽滑动，滑槽和定位环滑槽的沿着齿条架半径的方向开口，所以扇形盖沿着半径方向移动，扇形盖是扇形机构，6个扇形盖组成1个完整的圆，6个扇形盖同步移动，它们会同时远离齿条架的圆心或者同时靠近齿条架的圆心，当6个齿条架靠在一起时，它们组成1个完整的圆，拨杆和定位块共同起到限位作用，拨杆在定位块中的2个极限位置是6个扇形盖分离的最大距离和靠在一起时两种状态，滑槽和定位环滑槽共同为扇形盖导向，使得扇形盖定位准确，移动平稳，不卡顿。

3.本发明电机齿轮带动夹紧部转动，通过齿纹啮合带动多个齿轮同步转动，使多个扇形盖间能够同步移动，扇形盖间相对位置定位准确。

4.本发明滑块在滑槽、定位环滑槽内滑动，限制滑块滑动轨迹，对扇形盖移动轨迹起到限位作用，使得扇形盖在移动过程中不会发生晃动，减少相邻扇形盖间发生碰撞的可能。同时能够使多个扇形盖配合形成完整、闭合的回转体，进而对垃圾袋收口紧密，且使垃圾袋受力均匀，不会因倾斜、脱扣而发生倾洒。

5.本发明夹紧部在电机齿轮带动下匀速转动，进而使多个齿轮能够同步匀速转动，利用齿轮与减少螺纹连接，使滑块滑动过程不易发生卡顿，减少对垃圾袋的抖动，垃圾袋内物品不会因此向外飞溅。

6.本发明扇形盖按照既定轨迹聚拢，垃圾袋处在待丢弃状态时定位准确，减小垃圾袋收口直径，且使垃圾袋收口处褶皱均匀，便于胶带对其进行缠绕。

7.本发明销轴在定位销作用下抵住定位销孔，定位部把齿圈和垃圾桶弹性固定在一起，在对垃圾袋进行操作时扇形盖不会随意移动。

8.使用本发明时分以下步骤；一，推动拨杆，让6个扇形盖分离，将垃圾袋放入垃圾桶中，垃圾袋上口翻转挂在6个袋销上，二，取下螺母和定位盘，将胶带套在固定轴上，然后再次装上定位盘和螺母，二，将胶带起始端拉开，并缠绕在支撑柱上，待收集垃圾，四，垃圾收集结束，启动电机，电机带动电机齿轮转动，电机齿轮带动齿圈转动，齿圈转动带动6个齿轮转动，齿轮转动带动6个扇形盖往内部收缩，待6个夹紧棒靠在一起时，垃圾袋被6个夹紧棒夹紧，同时胶带固定部被扇形盖带动，往内移动，脱离和转刀的接触，电机继续旋转，此时拨杆碰到限位口，并推动定位环转动，定位环转动带动整个夹紧部在环槽中转动，垃圾袋上口部被扭转成麻花状并扎紧，同时胶带固定部跟随夹紧部转动，胶带就会缠绕在垃圾袋上口，夹紧部旋转一定圈数，电机停止，垃圾袋口被扎紧并且被胶带缠绕，垃圾袋被牢牢密封，密封结束，此时销轴正好抵住定位销孔，夹紧部和垃圾收集部被定位在一起，使得胶带固定部轴线正好处于2个转刀对称面上，手动往后推动拨杆，6个扇形盖会分离，扇形盖同时带动胶带固定部后退，定位盘外圆会逐渐抵住转刀后侧端面，使得2个转刀绕转刀轴转动，刀片逐渐合拢，待扇形盖完全分离，2个刀口合拢，将胶带切断，至此完成垃圾袋的封口，本发明对配药过程产生的垃圾进行回收和密封，尤其是有毒药剂，避免了有毒垃圾的扩散和挥发，保护了医务人员和其他人员的身体健康和生命安全，保护了环境。

附图说明

图1为本发明所述的药剂配药装置整体结构示意图。

图2为本发明所述的药剂配药装置打开时结构示意图。

图3为本发明所述的药剂配药装置下部结构示意图。

图4为本发明所述的封口时转刀结构示意图。

图5为本发明所述的切断时转刀结构示意图。

图6为本发明所述的夹紧部结构示意图。

图7为本发明所述的定位部结构示意图。

图8为本发明所述的定位部炸开构示意图。

图9为本发明所述的胶带固定部结构示意图。

图10为本发明所述的垃圾桶构示意图。

图11为本发明所述的垃圾桶下部结构示意图。

图12为本发明所述的转刀结构示意图。

图13为本发明所述的齿圈结构示意图。

图14为本发明所述的齿圈下部结构示意图。

图15为本发明所述的扇形盖结构示意图。

图16为本发明所述的扇形盖下部结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

一种药剂配药装置，包括垃圾收集部100、胶带固定部200、定位部300、夹紧部400,垃圾收集部100包括垃圾桶110、转刀120、弹簧130、电机140、电机座150、电机齿轮160,胶带固定部200包括固定轴210、定位盘220、螺母230,定位部300包括定位套310、弹簧320、定位销330，夹紧部400包括扇形盖410、齿条架420、齿轮430、定位环440、齿圈450，所述垃圾桶110侧面具有支撑柱111,支撑柱111上部具有安装板112，安装板112和垃圾桶110为同轴结构，安装板112中间具有中洞113,中洞113外侧具有环槽114，环槽114外侧具有定位销孔116,定位销孔116外侧具有电机轴孔115，转刀120上部具有弹簧轴121，转刀120中间具有转刀孔122,转刀120外侧具有刀片123，电机140输出轴从下往上穿过电机轴孔115和电机齿轮160,电机140输出轴转动连接电机轴孔115,电机140输出轴固定连接电机齿轮160，所述齿圈450上部具有定位圆451，定位圆451中间具有内齿452，齿圈450外侧具有外齿453，齿圈450下部具有定位孔454，定位圆451上部具有拨杆455，定位环440圆周方向均布6个定位环滑槽441，其中2个定位环滑槽441中间具有限位口442，齿条架420下部具有定位环421，齿条架420圆周方向均布6个滑槽426，每个滑槽426一侧具有定位块422,定位块422外侧具有挡板423,挡板423下部具有固定块424,固定块424内侧具有齿轮轴425，扇形盖410上部具有袋销414，袋销414下部具有夹紧棒413,扇形盖410下部具有齿条411，齿条411下部具有滑块412, 定位环421转动连接环槽114,定位环421在环槽114中转动，定位环440套在齿条架420外侧，定位环440套与齿条架420为同轴结构，滑槽426与定位环滑槽441相对应，固定块424下部固定连接定位环440上部，齿圈450转动连接定位环440内部，齿圈450在定位环440内转动，拨杆455处在限位口442中间，齿圈450下部放置在安装板112上部，每个齿轮轴425转动连接1个齿轮430,齿轮430在齿轮轴425上转动，每个对应的滑槽426与定位环滑槽441内部滑动连接1个滑块412，滑块412在滑槽426、定位环滑槽441中滑动，齿条411分别与其对应齿轮430相互啮合。

所述定位套310中间具有定位套孔311,定位套310上部具有定位面312,定位销330上部具有销轴331, 定位套孔311滑动连接定位销330，弹簧320放置在定位套孔311内，弹簧320下端抵住定位套310底部，弹簧320上部抵住定位销330下部，销轴331穿过定位销孔116，销轴331滑动连接定位销孔116，定位面312固定连接安装板112下部，销轴331抵住定位销孔116，销轴331卡在定位孔454内。

所述安装板112下部具有2个转刀轴117，转刀轴117转动连接转刀孔122，2个转刀120通过弹簧130固定在一起，弹簧130一侧固定连接其中1个弹簧轴121,弹簧130另外一侧固定连接另外1个弹簧轴121，固定爪211设置在两侧转刀120对称轴线上。

所述固定轴210上部具有固定爪211,固定轴210下部具有螺栓212，定位盘220中间具有定位盘孔221,固定爪211末端固定连接其中1个夹紧棒413下部。

所述定位盘孔221套在螺栓212上，螺栓212穿过定位盘孔221连接螺母230，胶带240套在固定轴210上。

本发明每个转刀120绕转刀轴117转动，弹簧130将它们连接在一起，自然状态时，在弹簧130作用下2个转刀120的刀口处于分离状态。

本发明拨杆455被推动，齿圈450转动，齿圈450转动，齿圈450转动带动每个齿轮430转动，齿轮430转动带动和其啮合的齿条411沿着滑槽426和定位环滑槽441滑动，滑槽426和定位环滑槽441的沿着齿条架420半径的方向开口，所以扇形盖410沿着半径方向移动，扇形盖410是扇形机构，6个扇形盖410组成1个完整的圆，6个扇形盖410同步移动，它们会同时远离齿条架420的圆心或者同时靠近齿条架420的圆心，当6个齿条架420靠在一起时，它们组成1个完整的圆，拨杆455和定位块422共同起到限位作用，拨杆455在定位块422中的2个极限位置是6个扇形盖410分离的最大距离和靠在一起时两种状态，滑槽426和定位环滑槽441共同为扇形盖410导向，使得扇形盖410定位准确，移动平稳，不卡顿。

本发明电机齿轮160带动夹紧部400转动，通过齿纹啮合带动多个齿轮430同步转动，使多个扇形盖410间能够同步移动，扇形盖410间相对位置定位准确。

本发明滑块412在滑槽426、定位环滑槽441内滑动，限制滑块412滑动轨迹，对扇形盖410移动轨迹起到限位作用，使得扇形盖410在移动过程中不会发生晃动，减少相邻扇形盖410间发生碰撞的可能。同时能够使多个扇形盖410配合形成完整、闭合的回转体，进而对垃圾袋收口紧密，且使垃圾袋受力均匀，不会因倾斜、脱扣而发生倾洒。

本发明夹紧部400在电机齿轮160带动下匀速转动，进而使多个齿轮430能够同步匀速转动，利用齿轮430与减少411螺纹连接，使滑块412滑动过程不易发生卡顿，减少对垃圾袋的抖动，垃圾袋内物品不会因此向外飞溅。

本发明扇形盖410按照既定轨迹聚拢，垃圾袋处在待丢弃状态时定位准确，减小垃圾袋收口直径，且使垃圾袋收口处褶皱均匀，便于胶带240对其进行缠绕。

本发明销轴331在定位销330作用下抵住定位销孔116，定位部300把齿圈450和垃圾桶110弹性固定在一起，在对垃圾袋进行操作时扇形盖410不会随意移动。

使用本发明时分以下步骤；一，推动拨杆455，让6个扇形盖410分离，将垃圾袋放入垃圾桶110中，垃圾袋上口翻转挂在6个袋销414上，二，取下螺母230和定位盘220，将胶带240套在固定轴210上，然后再次装上定位盘220和螺母230，二，将胶带240起始端拉开，并缠绕在支撑柱111上，待收集垃圾，四，垃圾收集结束，启动电机140，电机140带动电机齿轮160转动，电机齿轮160带动齿圈450转动，齿圈450转动带动6个齿轮430转动，齿轮430转动带动6个扇形盖410往内部收缩，待6个夹紧棒413靠在一起时，垃圾袋被6个夹紧棒413夹紧，同时胶带固定部200被扇形盖410带动，往内移动，脱离和转刀120的接触，电机140继续旋转，此时拨杆455碰到限位口442，并推动定位环440转动，定位环440转动带动整个夹紧部400在环槽114中转动，垃圾袋上口部被扭转成麻花状并扎紧，同时胶带固定部200跟随夹紧部400转动，胶带240就会缠绕在垃圾袋上口，夹紧部400旋转一定圈数，电机140停止，垃圾袋口被扎紧并且被胶带240缠绕，垃圾袋被牢牢密封，密封结束，此时销轴331正好抵住定位销孔116，夹紧部400和垃圾收集部100被定位在一起，使得胶带固定部200轴线正好处于2个转刀120对称面上，手动往后推动拨杆455，6个扇形盖410会分离，扇形盖410同时带动胶带固定部200后退，定位盘220外圆会逐渐抵住转刀120后侧端面，使得2个转刀120绕转刀轴117转动，刀片123逐渐合拢，待扇形盖410完全分离，2个刀口合拢，将胶带240切断，至此完成垃圾袋的封口，本发明对配药过程产生的垃圾进行回收和密封，尤其是有毒药剂，避免了有毒垃圾的扩散和挥发，保护了医务人员和其他人员的身体健康和生命安全，保护了环境。

一种药剂配药装置操作方法，包括以下步骤：

第一步、推动拨杆455，让6个扇形盖410分离，将垃圾袋放入垃圾桶110中，垃圾袋上口翻转挂在6个袋销414上；

第二步、取下螺母230和定位盘220，将胶带240套在固定轴210上，然后再次装上定位盘220和螺母230，将胶带240起始端拉开，并缠绕在支撑柱111上，待收集垃圾；

第三步、垃圾收集结束，启动电机140，电机140带动电机齿轮160转动，电机齿轮160带动齿圈450转动，齿圈450转动带动6个齿轮430转动，齿轮430转动带动6个扇形盖410往内部收缩；

第四步、待6个夹紧棒413靠在一起时，垃圾袋被6个夹紧棒413夹紧，同时胶带固定部200被扇形盖410带动，往内移动，脱离和转刀120的接触，电机140继续旋转，此时拨杆455碰到限位口442，并推动定位环440转动，定位环440转动带动整个夹紧部400在环槽114中转动，垃圾袋上口部被扭转成麻花状并扎紧；

第五步、同时胶带固定部200跟随夹紧部400转动，胶带240就会缠绕在垃圾袋上口，夹紧部400旋转一定圈数，电机140停止，垃圾袋口被扎紧并且被胶带240缠绕，垃圾袋被牢牢密封，密封结束；

第六步、此时销轴331正好抵住定位销孔116，夹紧部400和垃圾收集部100被定位在一起，使得胶带固定部200轴线正好处于2个转刀120对称面上，手动往后推动拨杆455，6个扇形盖410会分离，扇形盖410同时带动胶带固定部200后退，定位盘220外圆会逐渐抵住转刀120后侧端面，使得2个转刀120绕转刀轴117转动，刀片123逐渐合拢，待扇形盖410完全分离，2个刀口合拢，将胶带240切断，至此完成垃圾袋的封口，本发明对配药过程产生的垃圾进行回收和密封，尤其是有毒药剂，避免了有毒垃圾的扩散和挥发，保护了医务人员和其他人员的身体健康和生命安全，保护了环境。

Claims (6)

1.一种药剂配药装置，其特征是:包括垃圾收集部、胶带固定部、定位部、夹紧部,垃圾收集部包括垃圾桶、转刀、弹簧、电机、电机座、电机齿轮,胶带固定部包括固定轴、定位盘、螺母,定位部包括定位套、弹簧、定位销，夹紧部包括扇形盖、齿条架、齿轮、定位环、齿圈，所述垃圾桶侧面具有支撑柱,支撑柱上部具有安装板，安装板和垃圾桶为同轴结构，安装板中间具有中洞,中洞外侧具有环槽，环槽外侧具有定位销孔,定位销孔外侧具有电机轴孔，转刀上部具有弹簧轴，转刀中间具有转刀孔,转刀外侧具有刀片，电机输出轴从下往上穿过电机轴孔和电机齿轮,电机输出轴转动连接电机轴孔,电机输出轴固定连接电机齿轮，所述齿圈上部具有定位圆，定位圆中间具有内齿，齿圈外侧具有外齿，齿圈下部具有定位孔，定位圆上部具有拨杆，定位环圆周方向均布6个定位环滑槽，其中2个定位环滑槽中间具有限位口，齿条架下部具有定位环，齿条架圆周方向均布6个滑槽，每个滑槽一侧具有定位块,定位块外侧具有挡板,挡板下部具有固定块,固定块内侧具有齿轮轴，扇形盖上部具有袋销，袋销下部具有夹紧棒,扇形盖下部具有齿条，齿条下部具有滑块, 定位环转动连接环槽,定位环在环槽中转动，定位环套在齿条架外侧，定位环套与齿条架为同轴结构，滑槽与定位环滑槽相对应，固定块下部固定连接定位环上部，齿圈转动连接定位环内部，齿圈在定位环内转动，拨杆处在限位口中间，齿圈下部放置在安装板上部，每个齿轮轴转动连接1个齿轮,齿轮在齿轮轴上转动，每个对应的滑槽与定位环滑槽内部滑动连接1个滑块，滑块在滑槽、定位环滑槽中滑动，齿条分别与其对应齿轮相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种药剂配药装置，其特征是: 所述定位套中间具有定位套孔,定位套上部具有定位面,定位销上部具有销轴, 定位套孔滑动连接定位销，弹簧放置在定位套孔内，弹簧下端抵住定位套底部，弹簧上部抵住定位销下部，销轴穿过定位销孔，销轴滑动连接定位销孔，定位面固定连接安装板下部，销轴抵住定位销孔，销轴卡在定位孔内。

3.根据权利要求2所述的一种药剂配药装置，其特征是: 所述安装板下部具有2个转刀轴，转刀轴转动连接转刀孔，2个转刀通过弹簧固定在一起，弹簧一侧固定连接其中1个弹簧轴,弹簧另外一侧固定连接另外1个弹簧轴，固定爪设置在两侧转刀对称轴线上。

4.根据权利要求3所述的一种药剂配药装置，其特征是: 所述固定轴上部具有固定爪,固定轴下部具有螺栓，定位盘中间具有定位盘孔,固定爪末端固定连接其中1个夹紧棒下部。

5.根据权利要求4所述的一种药剂配药装置，其特征是: 所述定位盘孔套在螺栓上，螺栓穿过定位盘孔连接螺母，胶带套在固定轴上。

6.根据权利要求5所述的一种药剂配药装置操作方法，包括以下步骤：

第一步、推动拨杆，让6个扇形盖分离，将垃圾袋放入垃圾桶中，垃圾袋上口翻转挂在6个袋销上；

第二步、取下螺母和定位盘，将胶带套在固定轴上，然后再次装上定位盘和螺母，将胶带起始端拉开，并缠绕在支撑柱上，待收集垃圾；

第三步、垃圾收集结束，启动电机，电机带动电机齿轮转动，电机齿轮带动齿圈转动，齿圈转动带动6个齿轮转动，齿轮转动带动6个扇形盖往内部收缩；

第四步、待6个夹紧棒靠在一起时，垃圾袋被6个夹紧棒夹紧，同时胶带固定部被扇形盖带动，往内移动，脱离和转刀的接触，电机继续旋转，此时拨杆碰到限位口，并推动定位环转动，定位环转动带动整个夹紧部在环槽中转动，垃圾袋上口部被扭转成麻花状并扎紧；

第五步、同时胶带固定部跟随夹紧部转动，胶带就会缠绕在垃圾袋上口，夹紧部旋转一定圈数，电机停止，垃圾袋口被扎紧并且被胶带缠绕，垃圾袋被牢牢密封，密封结束；

第六步、此时销轴正好抵住定位销孔，夹紧部和垃圾收集部被定位在一起，使得胶带固定部轴线正好处于2个转刀对称面上，手动往后推动拨杆，6个扇形盖会分离，扇形盖同时带动胶带固定部后退，定位盘外圆会逐渐抵住转刀后侧端面，使得2个转刀绕转刀轴转动，刀片逐渐合拢，待扇形盖完全分离，2个刀口合拢，将胶带切断，至此完成垃圾袋的封口，本发明对配药过程产生的垃圾进行回收和密封，尤其是有毒药剂，避免了有毒垃圾的扩散和挥发，保护了医务人员和其他人员的身体健康和生命安全，保护了环境。

Images