CN111557453B - 一种腰果开壳装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种开壳装置，尤其涉及一种腰果开壳装置。技术问题是如何设计一种能够代替人工对腰果进行开壳，避免手被弄伤，且工作效率高的腰果开壳装置。一种腰果开壳装置，包括有：底板，所述底板一侧对称式的固接有支撑板；第一支撑块，所述第一支撑块固接于远离所述底板的两块所述支撑板一侧之间。本发明通过将腰果移动至第一支撑块与第二支撑块之间，启动伺服电机正转，即可使得第一切刀向左移动与第二切刀配合对腰果进行开壳，也就使得腰果壳与腰果仁分离了，无需人手动对腰果进行开壳，比较省力，还能避免手被弄伤，工作效率高。

Description

一种腰果开壳装置

技术领域

本发明涉及一种开壳装置，尤其涉及一种腰果开壳装置。

背景技术

腰果，是双子叶植物纲、无患子目、漆树科、腰果属的一种植物。又名槚如树、鸡腰果、介寿果。常绿乔木，树干直立，高达10米。腰果是一种肾形坚果，无患子目漆树科腰果属。原产于美洲。腰果有丰富的营养价值，可炒菜，也可作药用，为世界著名四大干果之一。腰果处理时，都需要将腰果壳撬开将腰果仁取出进行后续处理。

目前，大多数都是通过人手动对腰果进行开壳处理，首先需要一只手拿着腰果，另一只手拿着工具将腰果壳撬开，再将腰果仁取出，开壳过程中，由于腰果较小，人的手容易被工具弄伤，且人不断的对腰果进行开壳，时间一长，人容易疲惫导致后续工作效率降低。

因此，特别需要一种能够代替人工对腰果进行开壳，避免手被弄伤，且工作效率高的腰果开壳装置，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

为了克服开壳过程中，由于腰果较小，人的手容易被工具弄伤，且人不断的对腰果进行开壳，时间一长，人容易疲惫导致后续工作效率降低的缺点，技术问题：提供一种能够代替人工对腰果进行开壳，避免手被弄伤，且工作效率高的腰果开壳装置。

一种腰果开壳装置，包括有：底板，所述底板一侧对称式的固接有支撑板；第一支撑块，所述第一支撑块固接于远离所述底板的两块所述支撑板一侧之间；导向架，所述导向架固接于远离所述支撑板的所述底板一侧中部；伺服电机，所述伺服电机安装于靠近所述导向架的所述底板一侧；破壳组件，安装于所述导向架与所述伺服电机的输出轴端部之间，其还与所述第一支撑块内侧固定连接，用于将腰果壳撬开；旋转组件，安装于所述破壳组件上，用于使所述破壳组件转动。

可选地，破壳组件包括有：第二转轴，所述第二转轴固接于所述伺服电机的输出轴端部，其远离所述底板的端部与所述旋转组件固定连接；第一凸轮，所述第一凸轮固定套装于靠近所述伺服电机的所述第二转轴一部周向；导套，所述导套滑动式的套装于远离所述底板的所述导向架左部；第一弹簧，所述第一弹簧套装于所述导向架上，其一端与远离所述第一支撑块的所述导套一侧固定连接，另一端与远离所述导套的所述导向架右部固定连接；第一支撑套，所述第一支撑套固接于朝向所述底板的所述导套外一侧；第一接触杆，所述第一接触杆固接于远离所述导套的所述第一支撑套外一侧，其端部与所述第一凸轮接触配合；第一转轴，所述第一转轴转动式的穿接于所述第一支撑套内，其远离所述第一支撑块的端部与所述旋转组件固定连接；第二支撑块，所述第二支撑块固接于远离所述第二转轴的所述第一转轴端部，其与所述第一支撑块配合；第一切刀，所述第一切刀固接于所述第二支撑块内侧中部；第二切刀，所述第二切刀固接于所述第一支撑块内侧中部；固定环，所述固定环固定套装于第一转轴右部周向；扭力弹簧，所述扭力弹簧连接于朝向所述第二支撑块的所述固定环一侧与远离所述第一支撑块的所述第一支撑套一侧之间。

可选地，旋转组件包括有：转盘，所述转盘固定套装于远离所述底板的所述第二转轴端部；驱动齿，所述驱动齿的数量为两个，其固接于朝向所述底板的所述转盘一侧偏心位置；齿轮，所述齿轮固定套装于远离所述第二支撑块的所述第一转轴端部，其与所述驱动齿啮合。

可选地，还包括有卸料组件，卸料组件包括有：第二支撑套，所述第二支撑套固接于远离所述导向架且靠近所述底板的两块所述支撑板一侧之间；第一推料块，所述第一推料块滑动式的穿接于所述第二支撑套内，其朝向所述导向架的端部贯穿所述第一支撑块；第二弹簧，所述第二弹簧套装于所述第一推料块上，其一端与朝向所述第一支撑块的所述第二支撑套一侧固定连接，另一端与靠近所述第一支撑块的所述第一推料块外一侧固定连接；接触架，所述接触架固接于远离所述第一支撑块的所述第一推料块端部，其两端与所述第二支撑块接触配合；第二推料块，所述第二推料块滑动式的套装于远离所述齿轮的所述第一转轴左部周向，所述第二推料块两端贯穿所述第二支撑块；第三弹簧，所述第三弹簧套装于所述第一转轴左部周向，其一端与靠近所述第一支撑套的所述第二推料块内一侧固定连接，另一端与朝向所述齿轮的所述第二支撑块外一侧固定连接；第二接触杆，所述第二接触杆对称式的固接于靠近所述第二支撑块的所述导向架端部，其朝向所述底板的端部与所述第二推料块接触配合。

可选地，还包括有支撑组件，支撑组件包括有：转板，所述转板铰接于朝向所述底板的所述第一支撑块一侧中部；导向套，所述导向套固接于远离所述转板与所述底板的所述支撑板一侧；活动架，所述活动架滑动式的穿接于两个所述导向套内之间；推块，所述推块固接于远离所述底板且靠近所述第一支撑块的所述活动架一侧，其与所述转板接触配合；固定块，所述固定块固定套装于所述活动架前后两侧左部；第四弹簧，所述第四弹簧套装于所述活动架前后两侧左部，其一端与朝向所述导向套的所述固定块一侧固定连接，另一端与朝向所述伺服电机的所述导向套一侧固定连接；第二凸轮，所述第二凸轮固定套装于所述第二转轴下部，其与朝向所述导向架的所述活动架端部接触配合。

有益效果为：

1、通过将腰果移动至第一支撑块与第二支撑块之间，启动伺服电机正转，即可使得第一切刀向左移动与第二切刀配合对腰果进行开壳，也就使得腰果壳与腰果仁分离了，无需人手动对腰果进行开壳，比较省力，还能避免手被弄伤，工作效率高。

2、通过卸料组件的作用，能将残留在第一支撑块与第二支撑块上的腰果壳推出进行收集，避免了腰果壳卡住影响第一支撑块与第二支撑块的后续使用。

3、通过支撑组件的作用，能使腰果进行放置，则无需操作人员一直拿着腰果进行开壳，省时省力，方便快捷。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的爆开结构示意图。

图3为本发明的第一种部分结构示意图。

图4为本发明的第二种部分结构示意图。

图中标号名称：1-底板，2-支撑板，3-第一支撑块，4-伺服电机，5-导向架，6-破壳组件，601-导套，602-第一弹簧，603-第一支撑套，604-第一转轴，605-第二支撑块，606-第一切刀，607-固定环，608-扭力弹簧，609-第二转轴，610-第一凸轮，611-第一接触杆，612-第二切刀，7-旋转组件，701-齿轮，702-转盘，703-驱动齿，8-卸料组件，801-第二支撑套，802-第一推料块，803-第二弹簧，804-接触架，805-第二推料块，806-第三弹簧，807-第二接触杆，9-支撑组件，901-活动架，902-固定块，903-第四弹簧，904-转板，905-推块，906-第二凸轮，907-导向套。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例1

一种腰果开壳装置，如图1-3所示，包括有底板1、支撑板2、第一支撑块3、伺服电机4、导向架5、破壳组件6和旋转组件7，底板1顶部左侧前后对称固接有支撑板2，前后两侧支撑板2顶部之间固接有第一支撑块3，底板1顶部右侧中间固接有导向架5，底板1顶部右侧中间通过螺栓连接的方式安装有伺服电机4，伺服电机4的输出轴与导向架5和第一支撑块3之间设有破壳组件6，破壳组件6上设有旋转组件7。

破壳组件6包括有导套601、第一弹簧602、第一支撑套603、第一转轴604、第二支撑块605、第一切刀606、固定环607、扭力弹簧608、第二转轴609、第一凸轮610、第一接触杆611和第二切刀612，导向架5上滑动式的设有导套601，导套601右侧面与导向架5上部之间绕接有第一弹簧602，导套601底部固接有第一支撑套603，第一支撑套603内转动式的连接有第一转轴604，第一转轴604右端与旋转组件7固定连接，第一转轴604右部周向固接有固定环607，固定环607左侧面与第一支撑套603右侧面之间连接有扭力弹簧608，第一转轴604左端固接有第二支撑块605，第二支撑块605位于第一支撑块3右侧与其配合，第二支撑块605内侧面中部固接有第一切刀606，第一支撑块3内侧面中部固接有第二切刀612，伺服电机4的输出轴端部固接有第二转轴609，第二转轴609顶端与旋转组件7固定连接，第二转轴609下部周向固接有第一凸轮610，第一支撑套603外底部固接有第一接触杆611，第一接触杆611右端与第一凸轮610接触配合。

旋转组件7包括有齿轮701、转盘702和驱动齿703，第二转轴609顶端固接有转盘702，转盘702底部前侧固接有两个驱动齿703，第一转轴604右端固接有齿轮701，齿轮701与驱动齿703配合。

首先操作人员将收集容器放置在第一支撑块3下方，再将腰果移动至第一支撑块3与破壳组件6之间，启动伺服电机4正转，伺服电机4正转带动破壳组件6运作，破壳组件6运作与腰果接触，破壳组件6与第一支撑块3配合将腰果壳切开，同时，破壳组件6运作还带动旋转组件7运作，旋转组件7运作带动破壳组件6转动三十度将腰果壳完全分离，旋转组件7继续运作不带动破壳组件6转动，破壳组件6运作复位同时将腰果壳松开，腰果仁和腰果壳则向下掉落至收集容器内，再将一颗腰果移动至第一支撑块3与破壳组件6之间，伺服电机4继续带动破壳组件6运作，破壳组件6继续将腰果壳与腰果仁分离，如此反复，即可不断将腰果壳去除。当腰果都去壳后，关闭伺服电机4，破壳组件6停止运作，旋转组件7也就停止运作。将收集容器从底板1上拿起对腰果进行后续处理。

首先操作人员将腰果移动至第一支撑块3与第二支撑块605之间，启动伺服电机4正转，伺服电机4正转带动第二转轴609正转，第二转轴609正转带动第一凸轮610正转，第一凸轮610正转带动第一接触杆611向左移动，第一接触杆611向左移动带动第一支撑套603向左移动，第一支撑套603向左移动带动第一转轴604向左移动，第一支撑套603还带动导套601向左移动，第一弹簧602拉伸，第一转轴604向左移动带动第二支撑块605向左移动，第二支撑块605向左移动带动第一切刀606向左移动，同时，第二转轴609正转还带动旋转组件7运作，当第一凸轮610的凸端与第一接触杆611接触时，第一切刀606与第二切刀612配合切入腰果壳内，此时，旋转组件7也就带动第一转轴604正转，扭力弹簧608拉伸，第一转轴604正转带动第二支撑块605正转，第二支撑块605正转带动第一切刀606正转，第一切刀606正转将腰果壳撬开与腰果仁分离，当旋转组件7继续运作不带动第一转轴604正转时，因扭力弹簧608的作用，第一转轴604反转带动第二支撑块605反转复位，同时，第一凸轮610继续正转使得凸端与第一接触杆611脱离时，因第一弹簧602的作用，导套601向右移动带动第一支撑套603向右移动复位，第一支撑套603也就通过第一转轴604带动第二支撑块605向右移动复位，第二支撑块605复位带动第一切刀606向右移动复位，腰果壳被松开，腰果壳与腰果仁则掉落至收集容器内，再将腰果移动至第一支撑块3与第二支撑块605之间，如此反复，即可不断的将腰果开壳获取腰果仁。当腰果全部开壳后，关闭伺服电机4，第二支撑块605也就停止移动。

当伺服电机4启动时，第二转轴609正转还带动转盘702正转，转盘702正转带动驱动齿703正转，进而第一转轴604向左移动时，第一转轴604还带动齿轮701向左移动，第一切刀606与第二切刀612配合切入腰果壳内时，齿轮701停止移动，驱动齿703与齿轮701啮合，驱动齿703带动齿轮701正转三十度，齿轮701正转三十度带动第一转轴604正转三十度，也就使得第一切刀606正转三十度将腰果壳撬开分离，驱动齿703继续正转与齿轮701脱离时，因扭力弹簧608的作用，第一转轴604反转三十度使得第一切刀606反转复位，同时还带动齿轮701反转三十度复位，且第一转轴604还带动齿轮701向右移动复位。当伺服电机4关闭时，转盘702停止带动驱动齿703正转。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1和图2所示，还包括有卸料组件8，卸料组件8包括有第二支撑套801、第一推料块802、第二弹簧803、接触架804、第二推料块805、第三弹簧806和第二接触杆807，导向架5左端前后两侧都固接有第二接触杆807，第一转轴604左部周向滑动式的套有第二推料块805，第二推料块805左端贯穿第二支撑块605与其滑动配合，第二推料块805内右侧面中部与第二支撑块605外右侧面中部之间连接有第三弹簧806，第三弹簧806套在第一转轴604上，第二推料块805与第二接触杆807接触配合，前后两侧支撑板2左侧面下部之间固接有第二支撑套801，第二支撑套801位于第一支撑块3左侧，第二支撑套801内滑动式的设有第一推料块802，第一推料块802右端贯穿第一支撑块3与其滑动配合，第一推料块802外左侧面与第二支撑套801右侧面之间绕接有第二弹簧803，第一推料块802左端固接有接触架804，接触架804右部与第二支撑块605接触配合。

初始时，第二弹簧803为拉伸状态，第三弹簧806为压缩状态，当伺服电机4启动时，第二支撑块605向左移动还带动第二推料块805向左移动不与第二接触杆807接触，因第三弹簧806的作用，第二推料块805向右移动一段距离，第二推料块805左端不位于第二支撑块605内，同时，因第二弹簧803的作用，第一推料块802向左移动使得右端不位于第一支撑块3内，且第一推料块802还带动接触架804向左移动一段距离，当腰果开壳后，第二支撑块605向右移动复位，第二支撑块605复位带动第二推料块805向右移动，第二推料块805向右移动与第二接触杆807接触，第二接触杆807对第二推料块805进行限位，第二推料块805停止移动，随着第二支撑块605向右移动，第二推料块805左端移动至第二支撑块605将残留的腰果壳推出掉落至收集容器内，同时，第二支撑块605还带动接触架804向右移动复位，接触架804向右移动带动第一推料块802向右移动复位，第一推料块802复位将残留在第一支撑块3内的腰果壳推出掉落至收集容器内。如此，可避免腰果壳卡在第一支撑块3与第二支撑块605上导致需要人们取下，比较方便。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图1、图3和图4所示，还包括有支撑组件9，支撑组件9包括有活动架901、固定块902、第四弹簧903、转板904、推块905、第二凸轮906和导向套907，第一支撑块3底部中间铰接有转板904，前后两侧支撑板2外侧面上部固接有导向套907，前后两侧导向套907内之间滑动式的设有活动架901，活动架901顶部左侧中间固接有推块905，推块905外顶部与转板904底部左侧接触配合，活动架901前后两侧左部都固接有固定块902，固定块902左侧面与导向套907右侧面之间连接有第四弹簧903，第四弹簧903套在活动架901上，第二转轴609下部周向固接有第二凸轮906，第二凸轮906与活动架901右端接触配合，第二凸轮906位于第一凸轮610下方。

首先操作人员将腰果放置在转板904上，当伺服电机4启动时，第一切刀606与第二切刀612配合插入腰果壳内，且第一切刀606正转三十度将腰果壳撬开分离，进而腰果被开壳后，第二转轴609正转还带动第二凸轮906正转，第二凸轮906正转使得凸端与活动架901接触，第二凸轮906带动活动架901向左移动，活动架901向左移动带动固定块902向左移动，第四弹簧903压缩，同时，活动架901还带动推块905向左移动，推块905向左移动与转板904脱离时，因重力的作用，转板904向下摆动呈倾斜状态，腰果仁与腰果壳则掉落至收集容器内，当第二凸轮906的凸端与活动架901脱离时，因第四弹簧903的作用，活动架901向右移动带动推块905复位，推块905复位带动转板904向上摆动复位。如此，无需操作人员一直拿着腰果进行开壳，方便快捷。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种腰果开壳装置，其特征在于，包括有：

底板（1），所述底板（1）一侧对称式的固接有支撑板（2）；

第一支撑块（3），所述第一支撑块（3）固接于远离所述底板（1）的两块所述支撑板（2）一侧之间；

导向架（5），所述导向架（5）固接于远离所述支撑板（2）的所述底板（1）一侧中部；

伺服电机（4），所述伺服电机（4）安装于靠近所述导向架（5）的所述底板（1）一侧；

破壳组件（6），安装于所述导向架（5）与所述伺服电机（4）的输出轴端部之间，其还与所述第一支撑块（3）内侧固定连接，用于将腰果壳撬开；

旋转组件（7），安装于所述破壳组件（6）上，用于使所述破壳组件（6）转动；

破壳组件（6）包括有：

第二转轴（609），所述第二转轴（609）固接于所述伺服电机（4）的输出轴端部，其远离所述底板（1）的端部与所述旋转组件（7）固定连接；

第一凸轮（610），所述第一凸轮（610）固定套装于靠近所述伺服电机（4）的所述第二转轴（609）下部周向；

导套（601），所述导套（601）滑动式的套装于远离所述底板（1）的所述导向架（5）左部；

第一弹簧（602），所述第一弹簧（602）套装于所述导向架（5）上，其一端与远离所述第一支撑块（3）的所述导套（601）一侧固定连接，另一端与远离所述导套（601）的所述导向架（5）右部固定连接；

第一支撑套（603），所述第一支撑套（603）固接于朝向所述底板（1）的所述导套（601）外一侧；

第一接触杆（611），所述第一接触杆（611）固接于远离所述导套（601）的所述第一支撑套（603）外一侧，其端部与所述第一凸轮（610）接触配合；

第一转轴（604），所述第一转轴（604）转动式的穿接于所述第一支撑套（603）内，其远离所述第一支撑块（3）的端部与所述旋转组件（7）固定连接；

第二支撑块（605），所述第二支撑块（605）固接于远离所述第二转轴（609）的所述第一转轴（604）端部，其与所述第一支撑块（3）配合；

第一切刀（606），所述第一切刀（606）固接于所述第二支撑块（605）内侧中部；

第二切刀（612），所述第二切刀（612）固接于所述第一支撑块（3）内侧中部；

固定环（607），所述固定环（607）固定套装于第一转轴（604）右部周向；

扭力弹簧（608），所述扭力弹簧（608）连接于朝向所述第二支撑块（605）的所述固定环（607）一侧与远离所述第一支撑块（3）的所述第一支撑套（603）一侧之间。

2.根据权利要求1所述的一种腰果开壳装置，其特征在于，旋转组件（7）包括有：

转盘（702），所述转盘（702）固定套装于远离所述底板（1）的所述第二转轴（609）端部；

驱动齿（703），所述驱动齿（703）的数量为两个，其固接于朝向所述底板（1）的所述转盘（702）一侧偏心位置；

齿轮（701），所述齿轮（701）固定套装于远离所述第二支撑块（605）的所述第一转轴（604）端部，其与所述驱动齿（703）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种腰果开壳装置，其特征在于，还包括有卸料组件（8），卸料组件（8）包括有：

第二支撑套（801），所述第二支撑套（801）固接于远离所述导向架（5）且靠近所述底板（1）的两块所述支撑板（2）一侧之间；

第一推料块（802），所述第一推料块（802）滑动式的穿接于所述第二支撑套（801）内，其朝向所述导向架（5）的端部贯穿所述第一支撑块（3）；

第二弹簧（803），所述第二弹簧（803）套装于所述第一推料块（802）上，其一端与朝向所述第一支撑块（3）的所述第二支撑套（801）一侧固定连接，另一端与靠近所述第一支撑块（3）的所述第一推料块（802）外一侧固定连接；

接触架（804），所述接触架（804）固接于远离所述第一支撑块（3）的所述第一推料块（802）端部，其两端与所述第二支撑块（605）接触配合；

第二推料块（805），所述第二推料块（805）滑动式的套装于远离所述齿轮（701）的所述第一转轴（604）左部周向，所述第二推料块（805）两端贯穿所述第二支撑块（605）；

第三弹簧（806），所述第三弹簧（806）套装于所述第一转轴（604）左部周向，其一端与靠近所述第一支撑套（603）的所述第二推料块（805）内一侧固定连接，另一端与朝向所述齿轮（701）的所述第二支撑块（605）外一侧固定连接；

第二接触杆（807），所述第二接触杆（807）对称式的固接于靠近所述第二支撑块（605）的所述导向架（5）端部，其朝向所述底板（1）的端部与所述第二推料块（805）接触配合。

4.根据权利要求3所述的一种腰果开壳装置，其特征在于，还包括有支撑组件（9），支撑组件（9）包括有：

转板（904），所述转板（904）铰接于朝向所述底板（1）的所述第一支撑块（3）一侧中部；

导向套（907），所述导向套（907）固接于远离所述转板（904）与所述底板（1）的所述支撑板（2）一侧；

活动架（901），所述活动架（901）滑动式的穿接于两个所述导向套（907）内之间；

推块（905），所述推块（905）固接于远离所述底板（1）且靠近所述第一支撑块（3）的所述活动架（901）一侧，其与所述转板（904）接触配合；

固定块（902），所述固定块（902）固定套装于所述活动架（901）前后两侧左部；

第四弹簧（903），所述第四弹簧（903）套装于所述活动架前后两侧左部，其一端与朝向所述导向套（907）的所述固定块（902）一侧固定连接，另一端与朝向所述伺服电机（4）的所述导向套（907）一侧固定连接；

第二凸轮（906），所述第二凸轮（906）固定套装于所述第二转轴（609）下部，其与朝向所述导向架（5）的所述活动架（901）端部接触配合。

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