CN114430994B - 一种具有清除及收集杂草功能的耙草机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种耙草机，尤其涉及一种具有清除及收集杂草功能的耙草机。要解决的技术问题是：提供一种自动化切割、且具备卡住作用的具有清除及收集杂草功能的耙草机。本发明的技术实施方案是：一种具有清除及收集杂草功能的耙草机，包括有：底座和机构，底座顶部设有收集机构；驱动机构，收集机构与底座一侧之间设有驱动机构；切割机构，驱动机构内侧设有切割机构；连接板，切割机构内侧设有连接板；切刀，连接板上间隔均匀转动式设有四把切刀。本发明通过杂草滑落在收集框内时，杂草掉落在容纳框内，在容纳框内集满杂草后，人们握住把手向左移动，带动容纳框向左移动，随后人们将容纳框内的杂草进行收集即可，达到了收集杂草的作用。

Description

一种具有清除及收集杂草功能的耙草机

技术领域

本发明涉及一种耙草机，尤其涉及一种具有清除及收集杂草功能的耙草机。

背景技术

在园林中，通常需要定期对园林内的杂草进行清除，以达到园林的美观，目前，传统的杂草清除方式，通常都是人们拿着镰刀、铲子等工具对杂草进行清除工作，由于生长杂草的地方面积较广，人们长时间弯腰，容易导致腰背肌肉酸痛，且除草后需要人工手动将杂草进行收集，如此，使得除杂草的工作效率不高，且清除杂草的速度较低。

综上所述，需要设计一种自动化切割、且具备卡住作用的具有清除及收集杂草功能的耙草机，以解决上述的问题。

发明内容

为了克服传统的杂草清除方式，通常都是人们拿着镰刀、铲子等工具对杂草进行清除工作的缺点，要解决的技术问题是：提供一种自动化切割、且具备卡住作用的具有清除及收集杂草功能的耙草机。

本发明的技术实施方案是：一种具有清除及收集杂草功能的耙草机，包括有：底座和机构，底座顶部设有收集机构；驱动机构，收集机构与底座一侧之间设有驱动机构；切割机构，驱动机构内侧设有切割机构；连接板，切割机构内侧设有连接板；切刀，连接板上间隔均匀转动式设有四把切刀；推送板，连接板一侧设有推送板；推送机构，底座顶部设有推送机构。

作为上述方案的改进，收集机构包括有：收集框，底座顶部中间设有收集框；第一转轴，收集框一侧的两侧均上下对称转动式设有第一转轴；第一挡板，上侧第一转轴内侧之间设有第一挡板；第二挡板，下侧的第一转轴内侧之间设有第二挡板；第一扭簧，第一挡板与第二挡板和收集框之间均对称设有第一扭簧，第一扭簧均套在第一转轴上。

作为上述方案的改进，驱动机构包括有：第一安装块，底座一侧设有第一安装块，第一安装块内侧均设有弧形斜面；缺齿轮，收集框中部一侧均转动式设有缺齿轮；双轴电机，收集框顶部中间设有双轴电机；第二安装块，收集框顶部两侧均设有第二安装块；转杆，第二安装块上部内侧均转动式设有转杆，转杆均与双轴电机的输出轴连接；传动轮组件，转杆与收集框之间均设有传动轮组件；第二扭簧，第一安装块内侧与切割机构之间均连接有第二扭簧。

作为上述方案的改进，切割机构包括有：转盘，第一安装块内侧均转动式设有转盘，转盘外侧均与第二扭簧连接，转盘内侧之间与连接板连接；第一齿轮，转盘上均设有第一齿轮，前侧的第一齿轮与缺齿轮间歇性啮合；挡块，连接板顶部一侧对称设有挡块；顶板，推送板中部一侧设有顶板，顶板与第一挡板和第二挡板配合；连接杆，连接板内部一侧对称滑动式设有连接杆，连接杆均与第一安装块内的弧形斜面滑动式配合；第二转轴，连接板上均对称转动式设有第二转轴，第二转轴均与切刀连接；顶块，连接杆顶部均对称设有顶块，顶块均与切刀配合；第三扭簧，第二转轴与连接板之间均设有第三扭簧。

作为上述方案的改进，推送机构包括有：支撑块，底座顶部两侧设有支撑块，收集框位于支撑块内侧之间；遮挡板，支撑块顶部之间设有遮挡板；推杆，支撑块上部一侧均设有推杆；第三安装块，底座一侧中部对称设有两对第三安装块；车轮，一对第三安装块内侧均转动式设有车轮。

作为上述方案的改进，还包括有取出机构，取出机构包括有：容纳框，收集框内侧滑动式设有容纳框；卡位块，容纳框底部中间对称设有卡位块，卡位块与收集框滑动式配合；第四安装块，容纳框一侧对称设有第四安装块；把手，第四安装块内侧之间转动式设有把手。

作为上述方案的改进，还包括有卡死机构，收集框内部上侧设有卡死机构。

作为上述方案的改进，还包括有卡死机构，卡死机构包括有：导向块，收集框内部上侧对称设有导向块；顶杆，导向块内侧均滑动式设有顶杆，第一挡板均与顶杆配合；第三转轴，顶杆一侧均转动式设有第三转轴；连接块，第三转轴一侧均设有连接块；卡块，连接块内部上下两侧均滑动式设有卡块；第一弹簧，卡块内侧与连接块之间均设有第一弹簧；第二弹簧，顶杆与导向块之间均设有第二弹簧；第四扭簧，第三转轴与顶杆之间均设有第四扭簧。

有益效果是：1、本发明通过连接杆旋转至与第一安装块内的弧形斜面接触，从而带动连接杆和顶块向内移动，顶块向内移动与切刀接触，进而带动切刀和第二转轴向外旋转，使得切刀对杂草进行切割工作，达到了自动切割杂草的作用。

2、本发明通过杂草经过推送板滑落在收集框内时，使得杂草掉落在容纳框内，在容纳框内集满杂草后，人们握住把手向左移动，带动容纳框向左移动，随后人们将容纳框内的杂草进行收集即可，达到了收集杂草的作用。

3、在卡块向左移动通过收集框好容纳框后，在第一弹簧的作用，带动卡块向上移动复位，使得卡块卡在收集框和容纳框上，如此，达到了卡住容纳框的作用，有效提高了容纳框收集杂草的工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的侧面立体结构示意图。

图3为本发明的使用状态立体结构示意图。

图4为本发明收集机构的立体结构示意图。

图5为本发明收集机构的部分立体结构剖视图。

图6为本发明驱动机构的立体结构示意图。

图7为本发明切割机构的立体结构示意图。

图8为本发明切割机构的部分立体结构剖视图。

图9为本发明切割机构和驱动机构的部分立体结构安装示意图。

图10为本发明推送机构的第一种立体结构示意图。

图11为本发明推送机构的第二种立体结构示意图。

图12为本发明取出机构的立体结构示意图。

图13为本发明卡死机构的第一种立体结构剖视图。

图14为本发明卡死机构的第二种立体结构剖视图。

图15为本发明卡死机构的第三种立体结构剖视图。

图中附图标记的含义：1_底座，2_切刀，3_连接板，4_推送板，5_收集机构，51_收集框，52_第一挡板，53_第二挡板，54_第一转轴，55_第一扭簧，6_驱动机构，61_第一安装块，62_缺齿轮，63_传动轮组件，64_转杆，65_第二安装块，66_双轴电机，67_第二扭簧，7_切割机构，71_转盘，72_第一齿轮，73_挡块，74_顶板，75_第二转轴，76_连接杆，77_顶块，78_第三扭簧，8_推送机构，81_支撑块，82_遮挡板，83_推杆，84_第三安装块，85_车轮，9_取出机构，91_容纳框，92_卡位块，93_第四安装块，94_把手，10_卡死机构，1001_顶杆，1002_导向块，1003_连接块，1004_卡块，1005_第一弹簧，1006_第三转轴，1007_第二弹簧，1008_第四扭簧。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例1

一种具有清除及收集杂草功能的耙草机，如图1-图13所示，包括有底座1，切刀2、连接板3、推送板4、收集机构5、驱动机构6、切割机构7和推送机构8，底座1顶部设有收集机构5，收集机构5与底座1右侧之间设有驱动机构6，驱动机构6内侧设有切割机构7，切割机构7内侧设有连接板3，连接板3上间隔均匀转动式设有四把切刀2，连接板3左侧设有推送板4，底座1顶部设有推送机构8。

收集机构5包括有收集框51、第一挡板52、第二挡板53、第一转轴54和第一扭簧55，底座1顶部中间设有收集框51，收集框51右侧的前后两侧均上下对称转动式设有第一转轴54，上侧第一转轴54内侧之间设有第一挡板52，下侧的第一转轴54内侧之间设有第二挡板53，第一挡板52与第二挡板53和收集框51之间均对称设有第一扭簧55，第一扭簧55均套在第一转轴54上。

驱动机构6包括有第一安装块61、缺齿轮62、传动轮组件63、转杆64、第二安装块65、双轴电机66和第二扭簧67，底座1右上侧设有第一安装块61，第一安装块61内侧均设有弧形斜面，收集框51中部前侧均转动式设有缺齿轮62，收集框51顶部中间设有双轴电机66，收集框51顶部前后两侧均设有第二安装块65，第二安装块65上部内侧均转动式设有转杆64，转杆64均与双轴电机66的输出轴连接，转杆64与收集框51之间均设有传动轮组件63，传动轮组件63是由四个传动轮和两条传动带组成，其中两个传动轮分别连接在转杆64上，另外两个传动轮分别转动式连接在收集框51前后两侧，前侧下方的传动轮与缺齿轮62连接，传动带分别绕在上下两侧的传动轮之间，第一安装块61内侧与切割机构7之间均连接有第二扭簧67。

切割机构7包括有转盘71、第一齿轮72、挡块73、顶板74、第二转轴75、连接杆76、顶块77和第三扭簧78，第一安装块61内侧均转动式设有转盘71，转盘71外侧均与第二扭簧67连接，转盘71内侧之间与连接板3连接，转盘71上均设有第一齿轮72，前侧的第一齿轮72与缺齿轮62间歇性啮合，连接板3顶部右侧前后对称设有挡块73，推送板4中部右侧设有顶板74，顶板74与第一挡板52和第二挡板53配合，连接板3内部左侧前后对称滑动式设有连接杆76，连接杆76均与第一安装块61内的弧形斜面滑动式配合，连接板3上均对称转动式设有第二转轴75，第二转轴75均与切刀2连接，连接杆76顶部均对称设有顶块77，顶块77均与切刀2配合，第二转轴75与连接板3之间均设有第三扭簧78。

推送机构8包括有支撑块81、遮挡板82、推杆83、第三安装块84和车轮85，底座1顶部前后两侧设有支撑块81，收集框51位于支撑块81内侧之间，支撑块81顶部之间设有遮挡板82，支撑块81上部左侧均设有推杆83，底座1右侧中部前后对称设有两对第三安装块84，一对第三安装块84内侧均转动式设有车轮85。

当需要进行杂草清除时，人们握住推杆83，通过车轮85转动的作用，可将本耙草机移动至杂草处，然后启动双轴电机66，在双轴电机66的作用，从而带动转杆64、传动轮组件63和缺齿轮62旋转，使得缺齿轮62旋转至与前侧的第一齿轮72啮合，进而带动第一齿轮72、转盘71、连接板3、切刀2和推送板4逆时针旋转，连接板3逆时针旋转时，带动连接杆76、第二转轴75和顶块77旋转，第二扭簧67发生形变，使得连接杆76旋转至与第一安装块61内的弧形斜面接触，从而带动连接杆76和顶块77向内移动，顶块77向内移动与切刀2接触，进而带动切刀2和第二转轴75向外旋转，第三扭簧78发生形变，如此，使得切刀2对杂草进行切割工作，切割后的杂草掉落在连接板3上，在连接板3逆时针旋转时，使得杂草滑落在推送板4上，此时，推送板4旋转至与第一挡板52接触，带动第一挡板52和上侧的第一转轴54顺时针旋转，推送板4旋转带动顶板74旋转，使得顶板74将第一挡板52顶住，同时，推送板4旋转和第二挡板53接触，带动第二挡板53和下侧第一转轴54逆时针旋转，第一扭簧55发生形变，第一挡板52和第二挡板53旋转打开后，杂草通过推送板4向下滑落在收集框51内，达到了收集杂草的作用，当缺齿轮62不与前侧的第一齿轮72啮合时，在第二扭簧67复位的作用，带动转盘71、第一齿轮72、连接板3、推送板4和切刀2顺时针旋转复位，进而带动连接杆76、第二转轴75和顶块77旋转复位，使得连接杆76旋转至不与第一安装块61内的弧形斜面接触，在第三扭簧78的作用，从而带动切刀2和第二转轴75向内旋转复位，进而带动连接杆76和顶块77向外移动复位，在推送板4顺时针旋转至脱离第一挡板52和第二挡板53时，使得顶板74不会顶住第一挡板52，此时，在第一扭簧55的作用，带动第一挡板52、第二挡板53和第一转轴54旋转复位，使得第一挡板52和第二挡板53处于关闭状态，如此，有效提高杂草清除的工作效率，当不需使用本耙草机时，人们手动将双轴电机66关闭即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图12-图15所示，还包括有取出机构9，取出机构9包括有容纳框91、卡位块92、第四安装块93和把手94，收集框51内侧滑动式设有容纳框91，容纳框91底部中间对称设有卡位块92，卡位块92与收集框51滑动式配合，容纳框91左侧对称设有第四安装块93，第四安装块93内侧之间转动式设有把手94。

当杂草通过推送板4滑落在收集框51内时，使得杂草掉落在容纳框91内，在容纳框91内集满杂草后，人们手动将把手94顺时针旋转，然后握住把手94向左移动，带动容纳框91和卡位块92向左移动，随后人们将容纳框91内的杂草进行收集即可，然后把容纳框91向右移动至原位置，带动卡位块92向右移动，使得卡位块92卡在收集框51上，此时人们松开把手94，将把手94逆时针旋转发即可，如此，卡位块92起到了增加容纳框91稳定的作用。

还包括有卡死机构10，卡死机构10包括有顶杆1001、导向块1002、连接块1003、卡块1004、第一弹簧1005、第三转轴1006、第二弹簧1007和第四扭簧1008，收集框51内部上侧前后对称设有导向块1002，导向块1002内侧均滑动式设有顶杆1001，第一挡板52均与顶杆1001配合，顶杆1001左侧均转动式设有第三转轴1006，第三转轴1006左侧均设有连接块1003，连接块1003内部上下两侧均滑动式设有卡块1004，卡块1004内侧与连接块1003之间均设有第一弹簧1005，顶杆1001与导向块1002之间均设有第二弹簧1007，第三转轴1006与顶杆1001之间均设有第四扭簧1008。

当第一挡板52顺时针旋转时，第一挡板52与顶杆1001接触，从而带动顶杆1001、第三转轴1006、连接块1003和卡块1004向左移动，第二弹簧1007被拉伸，使得卡块1004向左移动与收集框51和容纳框91接触，进而带动卡块1004向内移动，第一弹簧1005被压缩，在卡块1004向左移动通过收集框51和容纳框91后，在第一弹簧1005的作用，带动卡块1004向外移动复位，使得卡块1004卡在收集框51和容纳框91上，如此，达到了卡住容纳框91的作用，当容纳框91集满杂草后，这时，人们手动将连接块1003旋转，带动卡块1004和第三转轴1006旋转，第四扭簧1008发生形变，使得卡块1004旋转至不会卡住收集框51和容纳框91，随后人们松开连接块1003，在第二弹簧1007的作用，带动顶杆1001、第三转轴1006、连接块1003和卡块1004向右移动复位，此时，在第四扭簧1008复位的作用，带动第三转轴1006、连接块1003和卡块1004旋转复位，有效提高了容纳框91收集杂草的工作效率。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (5)

1.一种具有清除及收集杂草功能的耙草机，其特征在于，包括有：

底座（1）和机构（5），底座（1）顶部设有收集机构（5）；

驱动机构（6），收集机构（5）与底座（1）一侧之间设有驱动机构（6）；

切割机构（7），驱动机构（6）内侧设有切割机构（7）；

连接板（3），切割机构（7）内侧设有连接板（3）；

切刀（2），连接板（3）上间隔均匀转动式设有四把切刀（2）；

推送板（4），连接板（3）一侧设有推送板（4）；

推送机构（8），底座（1）顶部设有推送机构（8）；

收集机构（5）包括有：

收集框（51），底座（1）顶部中间设有收集框（51）；

第一转轴（54），收集框（51）一侧的两侧均上下对称转动式设有第一转轴（54）；

第一挡板（52），上侧第一转轴（54）内侧之间设有第一挡板（52）；

第二挡板（53），下侧的第一转轴（54）内侧之间设有第二挡板（53）；

第一扭簧（55），第一挡板（52）与第二挡板（53）和收集框（51）之间均对称设有第一扭簧（55），第一扭簧（55）均套在第一转轴（54）上；

驱动机构（6）包括有：

第一安装块（61），底座（1）一侧设有第一安装块（61），第一安装块（61）内侧均设有弧形斜面；

缺齿轮（62），收集框（51）中部一侧均转动式设有缺齿轮（62）；

双轴电机（66），收集框（51）顶部中间设有双轴电机（66）；

第二安装块（65），收集框（51）顶部两侧均设有第二安装块（65）；

转杆（64），第二安装块（65）上部内侧均转动式设有转杆（64），转杆（64）均与双轴电机（66）的输出轴连接；

传动轮组件（63），转杆（64）与收集框（51）之间均设有传动轮组件（63）；

第二扭簧（67），第一安装块（61）内侧与切割机构（7）之间均连接有第二扭簧（67）；

切割机构（7）包括有：

转盘（71），第一安装块（61）内侧均转动式设有转盘（71），转盘（71）外侧均与第二扭簧（67）连接，转盘（71）内侧之间与连接板（3）连接；

第一齿轮（72），转盘（71）上均设有第一齿轮（72），前侧的第一齿轮（72）与缺齿轮（62）间歇性啮合；

挡块（73），连接板（3）顶部一侧对称设有挡块（73）；

顶板（74），推送板（4）中部一侧设有顶板（74），顶板（74）与第一挡板（52）和第二挡板（53）配合；

连接杆（76），连接板（3）内部一侧对称滑动式设有连接杆（76），连接杆（76）均与第一安装块（61）内的弧形斜面滑动式配合；

第二转轴（75），连接板（3）上均对称转动式设有第二转轴（75），第二转轴（75）均与切刀（2）连接；

顶块（77），连接杆（76）顶部均对称设有顶块（77），顶块（77）均与切刀（2）配合；

第三扭簧（78），第二转轴（75）与连接板（3）之间均设有第三扭簧（78）。

2.按照权利要求1所述的一种具有清除及收集杂草功能的耙草机，其特征在于，推送机构（8）包括有：

支撑块（81），底座（1）顶部两侧设有支撑块（81），收集框（51）位于支撑块（81）内侧之间；

遮挡板（82），支撑块（81）顶部之间设有遮挡板（82）；

推杆（83），支撑块（81）上部一侧均设有推杆（83）；

第三安装块（84），底座（1）一侧中部对称设有两对第三安装块（84）；

车轮（85），一对第三安装块（84）内侧均转动式设有车轮（85）。

3.按照权利要求2所述的一种具有清除及收集杂草功能的耙草机，其特征在于，还包括有取出机构（9），取出机构（9）包括有：

容纳框（91），收集框（51）内侧滑动式设有容纳框（91）；

卡位块（92），容纳框（91）底部中间对称设有卡位块（92），卡位块（92）与收集框（51）滑动式配合；

第四安装块（93），容纳框（91）一侧对称设有第四安装块（93）；

把手（94），第四安装块（93）内侧之间转动式设有把手（94）。

4.按照权利要求3所述的一种具有清除及收集杂草功能的耙草机，其特征在于，还包括有卡死机构（10），收集框（51）内部上侧设有卡死机构（10）。

5.按照权利要求4所述的一种具有清除及收集杂草功能的耙草机，其特征在于，卡死机构（10）包括有：

导向块（1002），收集框（51）内部上侧对称设有导向块（1002）；

顶杆（1001），导向块（1002）内侧均滑动式设有顶杆（1001），第一挡板（52）均与顶杆（1001）配合；

第三转轴（1006），顶杆（1001）一侧均转动式设有第三转轴（1006）；

连接块（1003），第三转轴（1006）一侧均设有连接块（1003）；

卡块（1004），连接块（1003）内部上下两侧均滑动式设有卡块（1004）；

第一弹簧（1005），卡块（1004）内侧与连接块（1003）之间均设有第一弹簧（1005）；

第二弹簧（1007），顶杆（1001）与导向块（1002）之间均设有第二弹簧（1007）；

第四扭簧（1008），第三转轴（1006）与顶杆（1001）之间均设有第四扭簧（1008）。