CN108887697B - 竹笋去皮机 - Google Patents

Abstract

本发明属于竹笋加工技术领域，具体公开了一种竹笋去皮机，包括转动连接于机架的去皮桶，去皮桶上方设有限位环，去皮桶底壁开设有通孔，去皮桶底壁上滑动连接有两个推杆，推杆表面上滑动连接有滑块，滑块上铰接支撑杆，支撑杆靠近推杆的一侧开设有滑腔，推杆上铰接有连杆，连杆上端滑动连接在滑腔中，推杆上沿竖直方向滑动连接有斜块，斜块与连杆之间连接有拉杆，支撑杆远离滑腔的一侧设有剥皮刀，机架上沿水平方向滑动连接有两个斜杆，两个斜杆均位于通孔内，两个斜杆的上端设有两个半圆状的支撑板，支撑板的直径小于竹笋底部的直径，两个支撑板相互靠近的一侧均设有切刀。本方案实现了竹笋的自动去皮和竹笋底部的自动切除，工作效率高。

Description

竹笋去皮机

技术领域

本发明属于竹笋加工技术领域，尤其涉及一种竹笋去皮机。

背景技术

刚采摘回来的竹笋通常为上窄下宽的锥形状，而竹笋的底部也存在锥状部分，竹笋底部的锥状部分是比较硬、比较老的部分，竹笋加工时，通常会将竹笋的底部锥状部分切除。同时需要去除鲜竹笋表面的皮衣，这是竹笋加工过程中最关键的一个环节，也是工人操作环境最恶劣、强度最大的环节。传统的手工去皮方法，通常是用剥皮刀将竹笋壳一层一层的剥落下来，人工剥皮的优点在于能够很好保护竹笋的笋尖等比较鲜嫩的部分，避免笋尖受损，但存在人工剥皮也存在较多缺陷：一是工人的劳动环境恶劣、强度大，特别是在寒冷的冬季，工人的手在冷水中长时间浸泡而发白、掉皮，不利于身心健康；二是加工场地较大，人员多，人工成本较高，不利于批量化生产；三是由于竹笋的形状，使竹笋无法水平的放置在水平面上，导致人工切除竹笋底部时存在一定的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种竹笋去皮机，以实现竹笋的自动去皮和竹笋底部的自动切除。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：竹笋去皮机，包括机架，机架转动连接有上端开口的去皮桶，机架位于去皮桶上方的位置处设有限位环和驱动限位环升降的升降机构，去皮桶底壁中心处开设有供竹笋通过的通孔，去皮桶底壁上滑动连接有两个推杆，去皮桶内设有驱动推杆运动的动力机构，两个推杆分别位于通孔的左右两侧，推杆表面上滑动连接有滑块，滑块上铰接支撑杆，支撑杆靠近推杆的一侧开设有滑腔，推杆上铰接有连杆，连杆上端滑动连接在滑腔中，推杆上沿竖直方向滑动连接有与滑块配合的斜块，斜块与连杆中部之间连接有拉杆，斜块与推杆下侧之间设有第三弹性件，支撑杆远离滑腔的一侧设有剥皮刀，滑块与推杆之间连接有第一弹性件，机架上沿水平方向滑动连接有两个斜杆，两个斜杆均位于通孔内，两个斜杆的上端设有两个相对的半圆状的支撑板，支撑板的直径小于竹笋底部的直径，两个支撑板相互靠近的一侧均设有切刀，两个斜杆与机架之间均连接有使两个斜杆相互远离的第二弹性件。

本基础方案的工作原理在于：初始状态下，动力机构使两个推杆相互远离，此时两个支撑板在两个第二弹性件作用下相互远离，然后通过动力机构使两个推杆相互靠近，然后推杆与支撑板接触，两个支撑板相互靠近，使两个支撑板之间构成能够容纳竹笋底部的容纳空间。然后将竹笋底部放在两个支撑板之间，通过升降机构带动限位环将竹笋的笋尖抵住，再通过动力机构带动两个推杆和支撑板相互靠近，直到两个支撑板相抵，两个支撑板相互靠近将竹笋底端切掉，推杆运动过程中滑块与竹笋接触，并使滑块与推杆产生相对运动，推杆运动会使支撑杆产生与滑块一起运动的趋势，而由于支撑杆被连杆所限制，所以支撑杆只会绕其与滑块的铰接点向竹笋的方向转动，从而使两个支撑杆上的剥皮刀靠近竹笋并贴合于竹笋，当滑块接触到斜块时会对斜块施加向下的力，从而使斜块通过拉杆向下拉动连杆，使连杆对支撑杆施加向竹笋方向靠近力，从而使支撑板上的剥皮刀切入竹笋的壳内，为竹笋剥皮做准备。然后再通过外部动力源带动去皮桶转动，去皮桶带动两个剥皮刀转动带竹笋进行去皮。

本基础方案的有益效果在于：本方案中通过两个第一气缸使两个推杆和支撑板均向靠近竹笋的方向运动，运动过程中通过滑块使剥皮刀自动贴近竹笋，并通过斜块、拉杆和连杆使剥皮刀切入竹笋的壳内，结构巧妙，通过机械联动的方式完成了竹笋去皮的前期准备工作；并且支撑板运动的同时能够通过支撑板内侧的切刀将竹笋的下端切掉，裁去竹笋比较硬、比较老的部分，相比于人工操作来说，本方案的生产效率高，节约人力。本方案设置限位环，一方面对竹笋的笋尖进行保护，防止笋尖损坏，另一方面实现了竹笋的初步定位，便于后续竹笋的固定，通过人工对笋尖部分去皮，采用人工与机械结合的方式实现对整个竹笋的去皮，不仅去皮效率高，而且笋尖部分也未被损坏，去皮效果好。

进一步，所述升降机构为第一气缸，第一气缸的缸体固定连接在机架上，限位环固定连接在第一气缸的活塞杆上，限位环内侧套设有弹性气囊。如此设置，通过气缸实现限位环的升降，便于控制，通过在限位环内设置弹性气囊，使限位环套在笋尖上时弹性气囊会对竹笋起到缓冲的作用，避免限位环损伤笋尖。

进一步，动力机构为第二气缸，第二气缸固定连接在去皮桶底壁上，推杆固定连接在第二气缸的活塞杆上。如此设置，通过气缸实现推杆的运动，结构简单，便于控制。

进一步，去皮桶的下方设有料桶，便于对竹笋的收集。

进一步，第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件均为弹簧，弹簧来源广泛，便于获得。

附图说明

图1是本发明竹笋去皮机实施例的剖视图；

图2是图1中A处的放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

附图标记说明：去皮桶1、伺服电机2、皮带3、支板4、支撑柱5、料桶6、第二气缸7、第一气缸8、弧形块9、限位环10、剥皮刀11、支撑杆12、连杆13、推杆14、第一弹性件15、拉杆16、斜块17、第三弹性件18、第二弹性件19、活动块20、支撑板21、斜杆22、切刀23、导向板24。

如图1、图2所示，一种竹笋去皮机，包括机架，机架包括四根竖直设置的支撑柱5，四根支撑柱5的上端之间固定连接有支板4，支板4上转动连接有上端开口的去皮桶1，具体的为，支板4上开设有环形滑槽，去皮桶1的底壁上固定连接有多个与环形滑槽适配的弧形块9，弧形块9滑动连接在环形滑槽中。去皮桶1底壁的中心处开设有供竹笋通过的通孔，支板4上开设有供竹笋通过的料孔，料孔与通孔上下正对，且料孔的直径小于通孔的直径。支板4上固定连接有伺服电机2，伺服电机2的输出轴上固定连接有带轮，带轮与去皮桶1之间用皮带3连接。机架上固定连接有第二气缸7，第二气缸7的活塞杆竖直向下设置，第二气缸7的活塞杆上固定连接有限位环10，限位环10为圆环的金属圈，限位环10的内侧粘接有圆环状的气囊，限位环10位于通孔的正上方。

去皮桶1内的底壁上固定连接有两个第一气缸8，两个第一气缸8分别位于通孔的左右两侧，且两个第一气缸8的活塞杆相向设置，两个第一气缸8的活塞杆上均固定连接有推杆14，推杆14滑动连接在去皮桶1的底壁上。两个推杆14的上表面上均开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块上铰接有支撑杆12，推杆14位于滑槽靠近第一气缸8的一侧铰接有连杆13，支撑杆12靠近推杆14的一侧开设有滑腔，滑腔设置于支撑杆12下端与中点之间，连杆13的上端铰接有导向块，导向块滑动连接在滑腔中，滑块与推杆14远离通孔的一端之间连接有第一弹性件15，第一弹性件15为弹簧，自然状态下第一弹性件15使滑块位于推杆14的端部，两个支撑杆12构成上宽下窄的倒锥状，滑槽内设有斜块17，斜块17沿竖直方向滑动连接在滑槽内，斜块17的斜面朝向滑块，斜块17上铰接有拉杆16，拉杆16上端铰接于连杆13的中部，斜块17的下端与推杆14之间设有第三弹性件18，第三弹性件18也为弹簧。两个支撑杆12相互靠近的一侧均设有剥皮刀11，剥皮刀11相对于支撑杆12倾斜一定角度，且剥皮刀11的倾斜方向与去皮桶1的转动方向一致。两个推杆14相近的一端均固定连接有半圆环状的导向板24，两个导向板24能够组合构成一个完整的圆环，导向板24竖截面为锥状。

支板4位于料孔左右两侧的位置处均开设有导向槽，导向槽内滑动连接有活动块20，活动块20上固定连接有倾斜设置的斜杆22，斜杆22的上端固定连接有半圆环状的支撑板21，支撑板21位于通孔内，且支撑板21的上表面与推杆14的上表面平齐，两个支撑板21能够构成完整的圆环，且两个支撑板21组合构成的圆环的截面小于竹笋底部的截面，活动块20与导向槽远离料孔的一端之间连接有第二弹性件19，第二弹性件19为弹簧。两个支撑板21的外侧壁上均开设有凹槽，凹槽为与导向板24适配的锥状，两个支撑板21的外径与两个导向板24的内径相适配，使两个导向板24均能滑动连接两个凹槽中。两个支撑板21的相近的一侧设有相互配合的切刀23，支板4的下方设有上端开口的料桶6。

具体实施时，启动两个第一气缸8，两个第一气缸8推动两个推杆14相互靠近，两个推杆14端部的导向板24会卡合在两个支撑板21的凹槽中，然后两个推杆14再推动两个支撑板21相互靠近，使两个切刀23之间的距离小于竹笋底部的直径，再停止两个第一气缸8。启动第二气缸7，第二气缸7的活塞杆带动限位环10向下运动，限位环10套设在竹笋的笋尖上并对竹笋施加向下的压力，使竹笋稳定的位于限位环10与切刀23之间。然后再启动两个第一气缸8，两个第一气缸8推动两个推杆14和两个支撑板21相互靠近，两个切刀23相互靠近直到两个切刀23的内侧相抵，运动过程中，两个切刀23会将竹笋的锥状底部切掉。由于两个支撑板21组合构成的整圆的截面小于竹笋底部的截面，所以两个推杆14相互运动时，推杆14会在竹笋下方运动，从而使得推杆14上的滑块会与竹笋的侧边相抵，滑块与竹笋相抵后不再运动，而两根推杆14还在相互靠近，从而使滑块与推杆14之间产生相对运动，即滑块相对于推杆14向靠近连杆13的方向运动，推杆14运动使支撑杆12在连杆13的作用下逐渐靠近竹笋的方向转动，当滑块触碰到斜块17时会对斜块17产生向下力，使斜块17向下运动，斜块17向下运动通过拉杆16对连杆13施加向下的力，使连杆13对支撑杆12施加向竹笋方向转动的力，从而支撑杆12上的剥皮刀11对竹笋施力，使剥皮刀11切入竹笋的壳体内。然后启动伺服电机2，伺服电机2通过皮带3带动去皮桶1转动，从而去皮桶1带动剥皮刀11绕竹笋转动，使剥皮刀11将竹笋上的壳剥落下来。去皮完成后，停止伺服电机2，使去皮桶1复位，再通过两个第一气缸8带动两个推杆14复位，两个支撑板21在第二弹性件19的作用下复位，当两个支撑板21之间距离大于竹笋时，竹笋会通过通孔和料孔掉落到料桶6中。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.竹笋去皮机，其特征在于：包括机架，机架转动连接有上端开口的去皮桶，机架位于去皮桶上方的位置处设有限位环和驱动限位环升降的升降机构，去皮桶底壁中心处开设有供竹笋通过的通孔，去皮桶底壁上滑动连接有两个推杆，去皮桶内设有驱动推杆运动的动力机构，两个推杆分别位于通孔的左右两侧，两个推杆相近的一端均固定连接有半圆环状的导向板，两个导向板能够组合构成一个完整的圆环，推杆表面上滑动连接有滑块，滑块上铰接支撑杆，支撑杆靠近推杆的一侧开设有滑腔，推杆上铰接有连杆，连杆上端滑动连接在滑腔中，推杆上沿竖直方向滑动连接有与滑块配合的斜块，斜块与连杆中部之间连接有拉杆，斜块与推杆下侧之间设有第三弹性件，支撑杆远离滑腔的一侧设有剥皮刀，滑块与推杆之间连接有第一弹性件，机架上沿水平方向滑动连接有两个斜杆，两个斜杆均位于通孔内，两个斜杆的上端设有两个相对的半圆状的支撑板，支撑板的直径小于竹笋底部的直径，支板位于料孔左右两侧的位置处均开设有导向槽，导向槽内滑动连接有活动块，活动块与斜杆固定连接，支撑板位于通孔内，且支撑板的上表面与推杆的上表面平齐，两个支撑板能够构成完整的圆环，活动块与导向槽远离料孔的一端之间连接有第二弹性件，两个支撑板的外侧壁上均开设有凹槽，凹槽为与导向板适配的锥状，两个支撑板的外径与两个导向板的内径相适配，使两个导向板均能滑动连接两个凹槽中，两个支撑板相互靠近的一侧均设有切刀，当两支撑板相互靠近时，两个切刀相互靠近直到两个切刀的内侧相抵，运动过程中，两个切刀会将竹笋的锥状底部切掉。

2.根据权利要求1所述的竹笋去皮机，其特征在于：所述升降机构为第一气缸，第一气缸的缸体固定连接在机架上，限位环固定连接在第一气缸的活塞杆上，限位环内侧套设有弹性气囊。

3.根据权利要求2所述的竹笋去皮机，其特征在于：动力机构为第二气缸，第二气缸固定连接在去皮桶底壁上，推杆固定连接在第二气缸的活塞杆上。

4.根据权利要求3所述的竹笋去皮机，其特征在于：去皮桶的下方设有料桶。

5.根据权利要求4所述的竹笋去皮机，其特征在于：第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件均为弹簧。

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