CN111697497B - 电缆绝缘皮剥离设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电缆绝缘皮剥离设备，包括支撑底座，支撑底座上设置有支撑顶架；剥离安装架上安装有剥离上下驱动装置，剥离上下驱动装置的输出端连接有剥离夹臂驱动装置；剥离安装架上还安装有分离上下驱动装置，分离上下驱动装置的输出端连接有分离架；电缆支撑驱动装置的输出端设置有电缆支撑架；电缆支撑架上设置有电缆底部吸嘴。本发明中通过刺入板和分离组件的设置，可使电缆套上的切口形成由前至后逐步扩张的状态，这样，既可辅助实现电缆套的剥离，又可有效避免撕裂电缆套而影响刀具的切割工作。通过电缆底部吸嘴、电缆侧部吸嘴、多个的电缆支撑架和电缆支撑驱动装置的设置，则可保证实现电缆套剥离工作的有效性及稳定性。

Description

电缆绝缘皮剥离设备

技术领域

本发明属于电缆头制作技术领域，具体涉及电缆绝缘皮剥离设备。

背景技术

电缆头制作是电缆敷设工程中的重要环节，它直接影响到整个工程质量及建筑用电的可靠性、安全性及有效性。目前，电缆终端头制作安装方法有干包式(绝缘胶带包缠)、浇注式(环氧树脂浇注)及热缩式(采用热缩型电缆附件)等，前两种电缆终端制作的工艺较为繁琐、操作难度较大、且还存在接头寿命短、质量不稳定的缺陷，因而，实践中多采用热缩式制作终端电缆头。

热缩式终端电缆头的制作工序主要有剥电缆套(外保护套和内保护套)、绑扎地线、分割三相电缆、收缩分支指套、剥铜屏蔽层外半导电层、剥线芯绝缘、压接线端子、固定应力控制管、固定外绝缘管、固定密封管和相色管、固定伞裙。目前，在进行剥电缆套工序时，通常是将电缆待制作段的头端进行固定(通过绑扎的方式)，并使电缆待制作段的末端处于悬挂状态，操作时，人工需一边控制末端，一边采用美工刀来进行环切和纵切，再通过人工将电缆保护套剥离下来。可见，由于缺乏专用辅助工具，现有的人工操作不仅费时费力，且还有安全隐患。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明中所述的电缆绝缘皮剥离设备所要解决的技术问题是：如何提高电缆套剥离的有效性及稳定性。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

电缆绝缘皮剥离设备，包括支撑底座，支撑底座上设置有支撑顶架；

支撑顶架上安装有横向移动驱动装置，横向移动驱动装置的输出端连接有可前后移动的纵向移动驱动装置，纵向移动驱动装置的输出端连接有可上下移动的剥离安装架；

剥离安装架上安装有剥离上下驱动装置，剥离上下驱动装置的输出端连接有可上下移动的剥离夹臂驱动装置，剥离夹臂驱动装置具有两个能相向或者相背移动的夹臂，两夹臂上均通过夹臂连接件连接有刺入片，当两夹臂相向移动至极限位置时，两刺入片共同形成有底部截面呈尖端的刺入板；

剥离安装架上还安装有位于剥离上下驱动装置后方的分离上下驱动装置，分离上下驱动装置的输出端连接有可上下移动的分离架，分离架上安装有两组左右相对设置的分离组件，分离组件包括至少一个分离喷气嘴；

支撑底座上设置有头端夹具组件，头端夹具组件包括头端固定下夹持件和可拆卸连接在头端固定下夹持件上的头端活动上夹持件，头端固定下夹持件和头端活动上夹持件均具有头端夹持凹槽；

支撑底座上还设置有若干个电缆支撑驱动装置，电缆支撑驱动装置的输出端设置有电缆支撑架，电缆支撑驱动装置作用于电缆支撑架，使得：电缆支撑架能相对支撑底座上下移动；

电缆支撑架上设置有若干个电缆底部吸嘴。

本发明中，横向移动驱动装置可作用于剥离安装架沿电缆套的轴向移动，纵向移动驱动装置可作用于剥离安装架相对电缆套上下移动，剥离上下驱动装置可作用于剥离夹臂驱动装置上下移动，分离上下驱动装置可作用于分离架上下移动。剥离夹臂驱动装置可直接选用气爪气缸，气爪气缸为现有技术，在此不再赘述。分离喷气嘴连通有气体发生器，启动气体发生器可透过分离喷气嘴喷出气体。电缆底部吸嘴可连通有真空发生器，启动真空发生器则可使得电缆底部吸嘴内形成负压。

若以自电缆末端800mm处为地线绑扎处，那么电缆待制作段的头端则可取自电缆末端900～1000mm处，该头端部先通过头端夹具组件进行定位，具体地，将电缆头端部放置在固定下夹持件上的头端凹槽内，再将头端活动上夹持件连接在固定下夹持件上即可。再启动各个电缆支撑驱动装置使其分别驱动各个电缆支撑架上移支撑电缆，并启动真空发生器使得电缆底部吸嘴内形成负压以吸附电缆套的底端。

应用时，先通过刀具环切电缆套以确定要剥离的电缆套区域，再通过刀具纵切(划开)电缆套的顶端。与此同时，通过横向移动驱动装置和纵向移动驱动装置调整剥离夹臂驱动装置和分离架的起始位置，这时，刺入板和分离喷气嘴位于电缆套的上方。当刀具开始纵切并在电缆套上形成切口后(这时，电缆套的顶端分割为左半套侧段和右半套侧段)，通过剥离上下驱动装置下移刺入板使得刺入板能置入切口内，这时，再通过剥离夹臂驱动装置使得两夹臂发生相背移动以扩大切口处左半套侧段和右半套侧段之间的距离，而后，再通过分离上下驱动装置调整分离架的高度位置，启动气体发生器，使得两组分离组件上的分离喷气嘴能分别作用左半套侧段的内侧和右半套侧段内侧，如此，可进一步扩大左半套侧段和右半套侧段之间的距离，待该距离能与电缆套所包裹的电缆的外径相匹配时，再逐步下移相适应的电缆支撑架，这样，即可通过电缆底部吸嘴将该区域的电缆套拖拽下来。

其中，本发明设计有多个电缆支撑架，并通过多个电缆支撑驱动装置进行独立控制，这样可根据设定分步剥离被切割的电缆套，可有效保证剥离的有效性。

另外，分离组件位于刺入板的后方(以切割的前进方向为前)，两者可使电缆套上的切口形成由前至后逐步扩张的状态，这样，可有效避免撕裂电缆套而影响刀具的切割工作。

进一步地，所述电缆支撑架的左右两侧均转动连接有侧吸附板，侧吸附板上设置有若干个电缆侧部吸嘴；

电缆支撑架上还设置有用于驱动侧吸附板转动的侧吸附板驱动装置。

本发明中，电缆侧部吸嘴连通有真空发生器，启动真空发生器则可使得电缆侧部吸嘴内形成负压。应用时，当依次通过刺入板和分离组件扩大了左半套侧段与右半套侧段的间距后，则可启动侧吸附板驱动装置，使得两侧吸附板作相向地转动以逐步靠近左半套侧段与右半套侧段，同时，启动真空发生器，使得电缆底部吸嘴吸附电缆的底部，使得两侧的电缆侧部吸嘴分别吸附左半套侧段与右半套侧段。再启动侧吸附板驱动装置使得两侧吸附板作相背地转动，以进一步扩张左半套侧段与右半套侧段之间的距离，再启动电缆支撑驱动装置下移电缆支撑架，如此，则可辅助剥离切割后的电缆套。

进一步地，所述剥离安装架上还设置有位于剥离上下驱动装置前方的切割刀具组件；

切割刀具组件包括刀具固定筒，刀具固定筒中部开设有刀架安装腔，刀架安装腔贯穿刀具固定筒的底端，刀具固定筒的底端连接有刀架下限位环；

刀架安装腔内设置有活动刀架，活动刀架可相对刀架安装腔周向转动和上下移动，活动刀架的顶部开设有周向锁定盲孔，周向锁定盲孔的横截面呈正方形，刀具固定筒上贯穿连接有刀架锁定杆，刀架锁定杆底端部具有刀架锁定段，刀架锁定段的横截面呈与周向锁定盲孔相适应的正方形，刀具固定筒上还设置有锁定杆弹性件，锁定杆弹性件作用于刀架锁定杆，使得：刀架锁定段能置入周向锁定盲孔内，活动刀架上连接有刀片，刀片的底端位于活动刀架底端的下方；

刀具固定筒内设置有刀架承力环和位于刀架承力环上方的刀架上限位环，刀架安装腔内还设置有刀架弹性件，刀架弹性件两端分别作用于刀架承力环和活动刀架，使得：活动刀架抵接在刀架上限位环的底端，且刀片收纳于刀架安装腔内；

刀具固定筒上还开设有与刀架安装腔连通的刀架通气孔，刀架通气孔的输出端位于活动刀架的上方；

当下移活动刀架使得活动刀架抵接在刀架下限位环时，刀片的底端位于刀具固定筒底端的下方，且刀架锁定段的底端位于周向锁定盲孔内；

刀具固定筒包括刀具固定段和与刀具固定段底端部螺纹连接的刀具拆卸段。

本发明中，刀架通气孔连通有气体发生器，启动气体发生器可向刀架安装腔内注入气体以移动活动刀架。本发明在零位状态时，刀片是收纳于刀架安装腔内的状态，如此，可有效提供安全保障。当需要进行切割时，先将刀具固定筒放置在特定位置上，再启动气体发生器下移活动刀架，在该过程中，受到气动作用，刀片能轻松切割电缆套。

在剥电缆套工序中，现有的操作方法通常是，先横切进行位置锁定，再纵切将电缆套，最后再剥离。以自电缆末端800nm处为地线绑扎处为例，则先横切自电缆末端800nm处并环形分割电缆套，再纵切该处至电缆末端以轴向分割电缆套的顶端，最后再进行剥离处理。可见，在操作过程中，会使用刀具进行横切和纵切(刀尖方向)。本发明中，安装在剥离安装架上的切割刀具组件主要用于纵切电缆套，横切可通过人工手持本发明所述的电缆保护套切割刀具进行操作。横切后，则通过纵向移动驱动装置下移切割刀具直至特定高度位置，再启动气体发生器，刀片则会伸出刀具固定筒并刺破电缆套，再通过横向移动驱动装置轴向移动剥离安装架即可纵切电缆套。

另外，本发明设计有可调整并锁定刀片周向位置的结构，如此，不管是手持本产品或是将其固定在驱动结构上均可适用于剥电缆套工序。具体地，当需要调整时，则拆下刀具拆卸段，露出活动刀架的底端部，再向上拉动刀架锁定杆使得刀架锁定段脱离周向锁定盲孔，这时，则可转动活动刀架的周向位置，由于周向锁定盲孔和刀架锁定段的横截面均为正方形，因此，每次转动90°方能再次锁定，这样，则可调整刀片相对刀具固定筒的横向或者纵向位置。当手持本刀具时，为便于观察刀片的位置，可将刀具固定筒设置成透明材质，或者在刀具固定筒外进行位置标记。当将本刀具连接在驱动结构上时，则可通过程序控制具体运行轨迹以达到精确切割的效果。

为结构优化，进一步地，所述刀架承力环设置在刀具固定段的内壁上，所述刀架下限位环设置在刀具拆卸段的内壁上。所述刀架下限位环螺纹连接在刀具拆卸段上。

进一步地，所述活动刀架上开设有刀片安装槽，活动刀架的侧壁上开设有与刀片安装槽连通的锁紧沉孔；

还包括与锁紧沉孔螺纹连接且可固定所述刀片的锁紧螺钉。

由于刀片为易耗损产品，会定期更换，因此，本发明设计有可拆卸结构来连接刀片。在更换刀片时，取下刀具拆卸段即可操作。锁紧沉孔和锁紧螺钉的设置，则不会影响活动刀架在刀架安装腔内的运行。

进一步地，所述刀具固定段上套设有刀具支撑套，刀具支撑套具有两左右相对设置的刀具支撑支脚；

刀具固定段的两侧均开设有刀具支撑凹槽，刀具支撑套内壁的两侧设置有能与刀具支撑凹槽滑动配合的刀具支撑滑块，刀具支撑凹槽内还设置有刀具支撑弹性件，刀具支撑弹性件的两端作用于刀具支撑滑块和刀具固定段，使得：刀具支撑滑块抵接在刀具支撑凹槽的底端，且刀具支撑套的底端位于刀具固定筒底端的下方。

本发明中，刀具支撑支脚可为本刀具提供一着力点，如此，能有效提高切割的稳定性。

应用时，先将刀具支撑支脚放置在电缆套上，可适当压缩刀具支撑弹性件以避免打滑或发生位置偏移。

值得注意的是，刀片周向位置的设定应参考刀具支撑支脚的位置，具体地，当需要纵切时，两刀具支撑支脚左右向设置在电缆套上，并沿电缆套的轴向移动，这时，刀片也需轴向移动，那么刀片应横向(平行于电缆套的轴向)设置在两刀具支撑支脚之间。当需要横切(环切)时，两刀具支撑支脚同样左右向设置在电缆套上，但是沿电缆套的周向移动，这时，刀片也需周向移动，那么刀片应纵向(垂直于电缆套的轴向)设置在两刀具支撑支脚之间。

进一步地，所述刀具支撑支脚的底端呈弧面设置，且刀具支撑支脚的底端设置有滚珠。

本发明中，弧面设置可与电缆套外表面相适应，如此，更利于刀具支撑支脚的行走。

进一步地，所述刀具固定筒上开设有与所述周向锁定盲孔对应的定位杆通孔，定位杆通孔内壁上设置有定位杆限位凹槽，刀架锁定杆上设置有位于定位杆限位凹槽内且能与定位杆限位凹槽滑动配合的定位杆限位环，定位杆限位凹槽内设置有所述锁定杆弹性件；

锁定杆弹性件的上下两端分别作用于刀具固定筒和定位杆限位环，使得：定位杆限位环抵接在定位杆限位凹槽的底端，且刀架锁定段置入周向锁定盲孔内；当定位杆限位环位于靠近定位杆限位凹槽顶端的极限位置时，刀架锁定段能脱离周向锁定盲孔。

本发明中，定位杆限位凹槽的设置可限制刀架锁定杆的极限移动，这样，可避免刀架锁定杆的过度移动以保证运行的可靠性。

为提高活动刀架移动的稳定性，进一步地，所述活动刀架的外表面上设置有刀架限位凹槽；

所述刀架承力环位于刀架限位凹槽内且可相对刀架限位凹槽上下移动和周向转动；

所述刀架弹性件位于刀架限位凹槽内，且刀架弹性件的上下两端分别抵接在活动刀架和刀架承力环上。

进一步地，所述支撑底座上还设置有末端移动驱动装置，末端移动驱动装置的输出端连接有末端夹具架，末端移动驱动装置作用于末端夹具架，使得：末端夹具架能相对所述头端夹具组件前后移动，末端夹具架上安装有末端夹具组件；

末端夹具组件包括末端夹持管，末端夹持管沿其轴向具有中空的末端夹持区域，末端夹持区域贯穿末端夹持管内侧端和外侧端，末端夹持管的管壁内具有中空的连动活动腔，连动活动腔将末端夹持管的管壁分割为末端内管段和末端外管段；

末端内管段上开设有若干组连动通口组，每一组连动通口组具有至少两个与连动活动腔连通的连动通口，连动通口处滑动设置有连动滑块，连动滑块的中部开设有滑块限位口，末端内管段上于连动通口处设置有贯穿滑块限位口的滑块限位杆，滑块限位口内还设置有滑块弹性件，滑块弹性件的两端分别抵接在滑块限位杆和连动滑块上，使得：连动滑块位于远离末端夹持管轴心线的极限位置上，且连动滑块收纳于连动通口内；

连动活动腔内滑动设置有连动活动管，连动活动管内壁面设置有若干个分别与若干组连动通口组对应且能与连动滑块外侧端滑动配合的连动凹槽，连动凹槽具有凹槽低部和槽深小于凹槽低部槽深的凹槽高部，连动活动腔内还设置有活动管弹性件，活动管弹性件作用于连动活动管，使得：连动活动管位于靠近末端夹持管外侧端的极限位置上，且连动滑块正对凹槽低部；

当移动连动活动管使得凹槽高部正对连动滑块时，连动滑块的内侧端位于末端夹持区域内；

末端夹持管的外侧端上开设有与连动活动腔连通的末端夹持通气孔。

在制作热缩式终端电缆头的过程中，当进行剥电缆套和绑扎地线时，可将电缆待制作段的头端和末端均进行定位。但当进行分隔三相电缆及其后续操作时，则需将末端悬挂方能进行。为此，本发明设计有锁定式夹具结构以定位电缆待操作段的头端，以快拆式夹具结构以定位电缆待操作段的末端。

本发明中，末端夹持通气孔连通有气体发生器，启动气体发生器可向连动活动腔内注入气体以移动连动活动管。以靠近头端的方向为末端夹持管的内侧端，以远离头端的方向为末端夹持管的外侧端。末端夹持区域的宽度应大于电缆的外径。以远离末端夹持管轴心线的方向为连动滑块的外侧端，以靠近末端夹持管轴心线的方向为连动滑块的内侧端。

使用末端夹具组件定位时，先通过末端移动驱动装置调整末端夹具组件的位置。零位状态时，连动活动管在活动管弹性件的作用下位于靠近末端夹持管外侧端的极限位置，此时，凹槽底部正对连动滑块，连动滑块在滑块弹性件的作用下位于远离末端夹持管轴心线的极限位置上，连动滑块均收纳于连动通口内。当需要夹紧电缆末端时，则可将电缆待制作段的末端放入末端夹持区域内。再启动气体发生器使其向连动活动腔内注入气体，连动活动管则会压缩活动管弹性件向内侧端方向移动，在这个过程中，连动凹槽则会逐步作用于连动滑块使其向靠近末端夹持管轴心线的方向径向移动，当凹槽高部正对连动滑块时，也即连动活动管位于靠近末端夹持管内侧端的极限位置时，若干个连动滑块则抵接在电缆末端的外表面上以达到夹紧的效果。

当定位好电缆后，则可开始进行电缆套切割工作。

当电缆末端需悬挂时，则通过气体发生器释放气体以复位连动活动管则可收纳连动滑块，与此同时，通过末端移动驱动装置移动(远离头端夹具组件的方向)末端夹具组件，这样，则可退出电缆末端以便于进行相应的操作。

另外，由于绑扎地线、分隔三相电缆等不同工序会操作电缆待制作段上的不同区域，因此，本发明设计有多个电缆支撑架，并通过多个电缆支撑驱动装置进行独立控制，如此，便于支撑电缆，也便于让位进行相应地操作。例如，电缆待制作段为900～1000mm长度时，绑扎地线时仅会操作自电缆末端700mm-800mm的区域，此时，即可控制相应的电缆支撑驱动装置上移电缆支撑架以支撑电缆未做工区域，相应地，控制相应电缆支撑驱动装置下移电缆支撑架以让位电缆做工区域。电缆底部吸嘴除能吸附被切割的电缆套外，在绑扎地线工序时，也可以用于吸附电缆，避免电缆的中部区域发生滑动。

为避免连动活动管在连动活动腔内过度移动，进一步地，所述末端夹持管上设置有位于所述连动活动腔内的低部夹持限位环和高部夹持限位环，低部夹持限位环和高部夹持限位环分别位于所述连动活动管的两侧。

本发明中，低部夹持限位环位于靠近末端夹持管外侧端的位置，当连动活动管抵接在低部夹持限位环上时，凹槽低部正对连动滑块。高部夹持限位环位于靠近末端夹持管内侧端的位置，当连动活动管抵接在高部夹持限位环上时，凹槽高部正对连动滑块。

为避免连动活动管在连动活动腔内移动时发生位置偏移，进一步地，所述末端夹持管上设置有位于所述连动活动腔且贯穿所述连动活动管两端的末端夹持导向杆，连动活动管可相对末端夹持导向杆轴向移动。

进一步地，所述末端夹持管的外表面上还设置有三个电缆挂钩。

分隔三相电缆工序时，会在三相分叉处置入三角锥以分隔三条线芯组件(三相电缆，包括铜屏蔽层、半导电层、线芯绝缘层、线芯)，而后会在三相分叉处用绑扎地线剩余的单股铜线进行分别缠绕以达到连接三相电缆铜屏蔽层的效果，再接着会在三相分叉处以及根部用填充胶进行包绕填充。在进行这些操作时，则可将分隔后的三相电缆分别悬挂在三个电缆挂钩上，以起到悬挂定位作用，提高操作的便利性及稳定性。

当进行分隔三相电缆时，可再通过末端移动驱动装置移动(靠近头端夹具组件的方向)末端夹具组件，直至三相电缆能分别悬挂在三个电缆挂钩上。

进一步地，所述末端夹具架上还设置有末端顶出驱动装置，末端顶出驱动装置的输出端连接有可贯穿所述末端夹持区域的末端顶杆，末端顶杆的自由端部设置有顶出锤头，末端顶出驱动装置作用于末端顶杆，使得：末端顶杆能相对所述末端夹持管轴向移动。

本发明中，通过末端顶出驱动装置和末端顶杆的设置，一方面，在退出电缆末端时，通过末端顶杆提供给电缆一退出力；另一方面，在置入三角锥时，通过顶出锤头则可提供给三角锥一顶紧力。

进一步地，所述末端顶杆上还设置有与所述电缆挂钩周向错位的顶出盘。

顶出锤头由于外径较小，当作用于电缆末端时，极有可能置入三相电缆的空隙处。为此，本发明设计有顶出盘，它可扩大末端顶杆接触电缆的面积，以便于提供给电缆均匀的退出力。

为实现末端移动驱动装置对末端夹具架的驱动，进一步地，所述末端移动驱动装置包括末端移动驱动电机，末端移动驱动电机的输出端连接有转动设置在所述支撑底座上的末端移动丝杠，末端移动丝杠上配合有末端移动螺母，末端移动螺母与所述末端夹具架相连。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明中通过刺入板和分离组件的设置，可使电缆套上的切口形成由前至后逐步扩张的状态，这样，既可辅助实现电缆套的剥离，又可有效避免撕裂电缆套而影响刀具的切割工作。通过电缆底部吸嘴、电缆侧部吸嘴、多个的电缆支撑架和电缆支撑驱动装置的设置，则可保证实现电缆套剥离工作的有效性及稳定性。

2、本发明中通过切割刀具组件的设置，既可在未做工状态下收纳于刀架安装腔内以提供安全保障，又可在做工状态时，通过气动作用来轻松切割电缆套。另外，本发明所述的切割刀具组件，设计有可调整并锁定刀片周向(横向或者纵向)位置的结构，如此，可适用于剥电缆套工序的横切和纵切工作。

3、本发明中通过头端夹具组件和末端夹具组件的设置，可通过锁定式夹具结构以定位电缆待操作段的头端，通过快拆式夹具结构以定位电缆待操作段的末端，这样更能适用于各个工序。

4、本发明通过末端顶出驱动装置和末端顶杆的设置，一方面，在退出电缆末端时，通过末端顶杆提供给电缆一退出力；另一方面，在分隔三相电缆工序置入三角锥时，通过顶出锤头则可提供给三角锥一顶紧力，如此，可大大减少操作人员的劳动量，并有效提高效率。

附图说明

图1为本发明所述的电缆绝缘皮剥离设备一个具体实施例的结构示意图；

图2为本发明所述的电缆绝缘皮剥离设备中剥离安装架一个具体实施例的结构示意图；

图3为本发明所述的电缆绝缘皮剥离设备中两刺入片形成刺入板时的结构示意图；

图4为本发明所述的电缆绝缘皮剥离设备中两刺入片分离时的结构示意图；

图5为本发明所述的电缆绝缘皮剥离设备中分离架一个具体实施例的结构示意图；

图6为本发明所述的电缆绝缘皮剥离设备中支撑底座一个具体实施例的结构示意图；

图7为本发明所述的电缆绝缘皮剥离设备一个具体实施例在定位电缆头端和末端时的结构示意图；

图8为本发明所述的电缆绝缘皮剥离设备一个具体实施例在定位电缆头端和悬挂电缆末端时的结构示意图；

图9为本发明所述的电缆绝缘皮剥离设备一个具体实施例在分隔三相线芯组件时的结构示意图；

图10为本发明所述的电缆绝缘皮剥离设备中侧吸附板驱动装置一个具体实施例的结构示意图；

图11为本发明所述的电缆绝缘皮剥离设备中侧吸附版一个具体实施例的结构示意图；

图12为本发明所述的电缆绝缘皮剥离设备中侧吸附版一个具体实施例在吸附左半套侧段和右半套侧段时的结构示意图；

图13为本发明所述的电缆绝缘皮剥离设备中切割刀具组件一个具体实施例的结构示意图；

图14为本发明所述的电缆绝缘皮剥离设备中切割刀具组件一个具体实施例的结构示意图；

图15为本发明所述的电缆绝缘皮剥离设备中周向锁定盲孔和刀架锁定段一个具体实施例的结构示意图；

图16为本发明所述的电缆绝缘皮剥离设备中末端夹具组件和末端顶出驱动装置一个具体实施例的结构示意图；

图17为本发明所述的电缆绝缘皮剥离设备中末端夹具组件一个具体实施例的结构示意图；

图18为本发明所述的电缆绝缘皮剥离设备中末端夹具组件一个具体实施例在定位电缆末端时的结构示意图；

图19为本发明所述的电缆绝缘皮剥离设备中末端夹具组件一个具体实施例在未做工时的结构示意图；

图20为本发明所述的电缆绝缘皮剥离设备中末端夹具组件一个具体实施例在做工时的结构示意图；

图21为本发明所述的电缆绝缘皮剥离设备中末端夹具组件和顶出盘一个具体实施例在做工时的结构示意图；

图22为本发明所述的三角锥分隔三条线芯组件时的结构示意图；

图23为本发明所述的三角锥一个具体实施例的结构示意图；

图24为本发明所述的电缆绝缘皮剥离设备中头端夹具组件一个具体实施例的结构示意图；

图25为本发明所述的电缆绝缘皮剥离设备中末端移动驱动装置一个具体实施例的结构示意图；

图26为本发明所述的电缆套被横切和纵切后的结构示意图。

附图中标记及相应的零部件名称：1、末端夹具架，2、末端夹持管，3、末端夹持区域，4、连动活动腔，5、末端内管段，6、末端外管段，7、连动通口，8、连动滑块，9、滑块限位口，10、限位杆，11、滑块弹性件，12、连动活动管，13、连动凹槽，14、凹槽低部，15、凹槽高部，16、活动管弹性件，17、末端夹持通气孔，18、低部夹持限位环，19、高部夹持限位环，20、末端夹持导向杆，21、电缆挂钩，22、末端顶出驱动装置，23、末端顶杆，24、顶出锤头，25、末端移动驱动电机，26、顶出盘，27、支撑底座，28、头端固定下夹持件，29、头端活动上夹持件，30、头端夹持凹槽，31、末端移动丝杠，32、末端移动螺母，33、电缆支撑驱动装置，34、电缆支撑架，35、电缆底部吸嘴，36、侧吸附板，37、电缆侧部吸嘴，38、支撑顶架，39、横向移动驱动装置，40、纵向移动驱动装置，41、剥离安装架，42、刀具固定筒，43、刀架安装腔，44、刀架下限位环，45、活动刀架，46、刀架承力环，47、刀架弹性件，48、刀架上限位环，49、周向锁定盲孔，50、刀架锁定段，51、锁定杆弹性件，52、刀架锁定杆，53、刀片，54、刀架通气孔，55、刀具固定段，56、刀具拆卸段，57、刀片安装槽，58、锁紧沉孔，59、刀具支撑套，60、刀具支撑支脚，61、刀具支撑凹槽，62、刀具支撑滑块，63、刀具支撑弹性件，64、定位杆通孔，65、定位杆限位凹槽，66、定位杆限位环，67、刀架限位凹槽，68、夹臂，69、刺入片，70、夹臂连接件，71、剥离上下驱动装置，72、刺入板，73、分离上下驱动装置，74、分离架，75、分离喷气嘴，76、剥离夹臂驱动装置，77、支撑架连接筒，78、侧吸附连接筒，79、侧吸附支撑轴，80、侧吸附板驱动电机，81、侧吸附传动轮，82、侧吸附主动轮，83、侧吸附从动轮，84、顶出盘镂空，85、侧吸附弧形段，86、外保护套，87、钢铠，88、内保护套，89、填充层，90、铜屏蔽层，91、半导电层，92、线芯绝缘层，93、线芯，94、头端螺栓，95、头端螺母，96、末端夹具架导向杆，97、电缆，98、左半套侧段，99、右半套侧段，100、横向切口，101、纵向切口，102、线芯组件(包括铜屏蔽层、半导电层、线芯绝缘层及线芯)，103、三角锥，104、地线绑扎区域，105、支撑顶架安装处，106、滚珠，107、电缆保护套切割刀具。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

实施例1

如图1至图26所示，电缆绝缘皮剥离设备，包括支撑底座27，支撑底座27上设置有支撑顶架38；

支撑顶架38上安装有横向移动驱动装置39，横向移动驱动装置39的输出端连接有可前后移动的纵向移动驱动装置40，纵向移动驱动装置40的输出端连接有可上下移动的剥离安装架41；

剥离安装架41上安装有剥离上下驱动装置71，剥离上下驱动装置71的输出端连接有可上下移动的剥离夹臂驱动装置76，剥离夹臂驱动装置76具有两个能相向或者相背移动的夹臂68，两夹臂68上均通过夹臂连接件70连接有刺入片69，当两夹臂68相向移动至极限位置时，两刺入片69共同形成有底部截面呈尖端的刺入板72；

剥离安装架41上还安装有位于剥离上下驱动装置71后方的分离上下驱动装置73，分离上下驱动装置73的输出端连接有可上下移动的分离架74，分离架74上安装有两组左右相对设置的分离组件，分离组件包括至少一个分离喷气嘴75；

支撑底座27上设置有头端夹具组件，头端夹具组件包括头端固定下夹持件28和可拆卸连接在头端固定下夹持件28上的头端活动上夹持件29，头端固定下夹持件28和头端活动上夹持件29均具有头端夹持凹槽30；

支撑底座上27上还设置有若干个电缆支撑驱动装置33，电缆支撑驱动装置33的输出端设置有电缆支撑架34，电缆支撑驱动装置33作用于电缆支撑架34，使得：电缆支撑架34能相对支撑底座27上下移动；

电缆支撑架34上设置有若干个电缆底部吸嘴35。

本实施例中，剥离夹臂驱动装置76可选用气爪气缸，气爪气缸为现有技术，在此不再赘述。剥离夹臂驱动装置76同样也可选用两个普通气缸(例如单杠或者双杠气缸)。两气缸的输出端通过夹臂连接件70连接刺入片69。

横向移动驱动装置可选用线性模组，纵向移动驱动装置可选用气缸或者线性模组。剥离上下驱动装置71和分离上下驱动装置73可选用气缸。电缆支撑驱动装置33可选用气缸。头端固定下夹持件28和头端活动上夹持件29可通过头端螺栓94和头端螺母95进行可拆卸连接。分离架74上的两组分离组件，可设置为：位于左边的分离组件作用右半套侧段，位于右边的分离组件作用左半套侧段。为达到底部截面呈尖端的效果，两刺入片69的外侧面均设置为斜面。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述电缆支撑架34的左右两侧均转动连接有侧吸附板36，侧吸附板36上设置有若干个电缆侧部吸嘴37；

电缆支撑架34上还设置有用于驱动侧吸附板36转动的侧吸附板驱动装置。

本实施例中，以电缆待操作段的头端至末端为前后向，电缆支撑架34的左右两侧均设置有两个支撑架连接筒77，侧吸附板36的底端设置有侧吸附连接筒78，侧吸附连接筒78连动连接有侧吸附支撑轴79，两支撑架连接筒77分别套设在侧吸附支撑轴79的两端部上，且侧吸附支撑轴79可相对支撑架连接筒77转动。侧吸附支撑轴79的中部套设有连动设置的侧吸附传动轮81。

侧吸附板驱动装置包括侧吸附板驱动电机80，侧吸附板驱动电机80的输出端连接有侧吸附主动轮82，电缆支撑架34上还转动设置有与侧吸附主动轮82啮合的侧吸附从动轮83，侧吸附主动轮82和侧吸附从动轮83分别与两侧吸附传动轮81啮合。如此，启动侧吸附板驱动电机80则可使得两侧吸附板36作同步地相向转动或者相背转动。

为提高电缆侧部吸嘴37电缆套吸附的可靠性，侧吸附版36的顶端部可设置为与电缆套外表面相适应的侧吸附弧形段85，侧吸附弧形段85上同样安装有电缆侧部吸嘴37。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述剥离安装架41上还设置有位于剥离上下驱动装置71前方的切割刀具组件；

切割刀具组件包括刀具固定筒42，刀具固定筒42中部开设有刀架安装腔43，刀架安装腔43贯穿刀具固定筒42的底端，刀具固定筒42的底端连接有刀架下限位环44；

刀架安装腔43内设置有活动刀架45，活动刀架45可相对刀架安装腔43周向转动和上下移动，活动刀架45的顶部开设有周向锁定盲孔49，周向锁定盲孔49的横截面呈正方形，刀具固定筒42上贯穿连接有刀架锁定杆52，刀架锁定杆52底端部具有刀架锁定段50，刀架锁定段50的横截面呈与周向锁定盲孔49相适应的正方形，刀具固定筒42上还设置有锁定杆弹性件51，锁定杆弹性件51作用于刀架锁定杆52，使得：刀架锁定段50能置入周向锁定盲孔49内，活动刀架45上连接有刀片53，刀片53的底端位于活动刀架45底端的下方；

刀具固定筒42内设置有刀架承力环46和位于刀架承力环46上方的刀架上限位环48，刀架安装腔43内还设置有刀架弹性件47，刀架弹性件47两端分别作用于刀架承力环46和活动刀架45，使得：活动刀架45抵接在刀架上限位环48的底端，且刀片53收纳于刀架安装腔43内；

刀具固定筒42上还开设有与刀架安装腔43连通的刀架通气孔54，刀架通气孔54的输出端位于活动刀架45的上方；当下移活动刀架45使得活动刀架45抵接在刀架下限位环44时，刀片53的底端位于刀具固定筒42底端的下方，且刀架锁定段50的底端位于周向锁定盲孔49内；

刀具固定筒42包括刀具固定段55和与刀具固定段55底端部螺纹连接的刀具拆卸段56。

本实施例中，刀架锁定杆52的上端部和中端部的横截面可设置为圆形，也可设置呈与刀架锁定段相适应的正方形。锁定杆弹性件51和刀架弹性件47均可选用压缩弹簧。

刀架通气孔54的输出端可设置在刀架上限位环48的上方。

优选地，所述刀架承力环46设置在刀具固定段55的内壁上，所述刀架下限位环44设置在刀具拆卸段56的内壁上。所述刀架下限位环44螺纹连接在刀具拆卸段上。

本实施例中，所述刀架下限位环44可螺纹连接在刀具拆卸段56上，如此，可调整活动刀架45相对刀具固定筒42下移的极限位置。

优选地，所述活动刀架45上开设有刀片安装槽57，活动刀架45的侧壁上开设有与刀片安装槽57连通的锁紧沉孔58；

还包括与锁紧沉孔58螺纹连接且可固定所述刀片53的锁紧螺钉。

实施例4

本实施例在实施例3的基础上作出了如下进一步限定：所述刀具固定段55上套设有刀具支撑套59，刀具支撑套59具有两左右相对设置的刀具支撑支脚60；

刀具固定段55的两侧均开设有刀具支撑凹槽61，刀具支撑套59内壁的两侧设置有能与刀具支撑凹槽61滑动配合的刀具支撑滑块62，刀具支撑凹槽61内还设置有刀具支撑弹性件63，刀具支撑弹性件63的两端作用于刀具支撑滑块62和刀具固定段55，使得：刀具支撑滑块62抵接在刀具支撑凹槽61的底端，且刀具支撑套59的底端位于刀具固定筒42底端的下方。

本实施例中，刀具支撑弹性件63可选用压缩弹簧。通过刀具支撑滑块62与刀具支撑凹槽61的设置，可限制刀具支撑套59的周向位置。两刀具支撑支脚60之间的区域可留有一定距离，如此，便于观察电缆套的切割情况。

优选地，所述刀具支撑支脚60的底端呈弧面设置，且刀具支撑支脚60的底端设置有滚珠106。

优选地，所述刀具固定筒42上开设有与所述周向锁定盲孔49对应的定位杆通孔64，定位杆通孔64内壁上设置有定位杆限位凹槽65，刀架锁定杆52上设置有位于定位杆限位凹槽65内且能与定位杆限位凹槽65滑动配合的定位杆限位环66，定位杆限位凹槽65内设置有所述锁定杆弹性件51；

锁定杆弹性件51的上下两端分别作用于刀具固定筒42和定位杆限位环66，使得：定位杆限位环66抵接在定位杆限位凹槽65的底端，且刀架锁定段50置入周向锁定盲孔49内；

当定位杆限位环66位于靠近定位杆限位凹槽65顶端的极限位置时，刀架锁定段50能脱离周向锁定盲孔49。

优选地，所述活动刀架45的外表面上设置有刀架限位凹槽67；

所述刀架承力环46位于刀架限位凹槽67内且可相对刀架限位凹槽67上下移动和周向转动；

所述刀架弹性件47位于刀架限位凹槽67内，且刀架弹性件47的上下两端分别抵接在活动刀架45和刀架承力环46上。

实施例5

本实施例在实施例1～4中任意一项实施例的基础上作出了如下进一步限定：所述支撑底座27上还设置有末端移动驱动装置，末端移动驱动装置的输出端连接有末端夹具架1，末端移动驱动装置作用于末端夹具架1，使得：末端夹具架1能相对所述头端夹具组件前后移动，末端夹具架1上安装有末端夹具组件；

末端夹具组件包括末端夹持管2，末端夹持管2沿其轴向具有中空的末端夹持区域3，末端夹持区域3贯穿末端夹持管2内侧端和外侧端，末端夹持管2的管壁内具有中空的连动活动腔4，连动活动腔4将末端夹持管2的管壁分割为末端内管段5和末端外管段6；

末端内管段5上开设有若干组连动通口组，每一组连动通口组具有至少两个与连动活动腔4连通的连动通口7，连动通口7处滑动设置有连动滑块8，连动滑块8的中部开设有滑块限位口9，末端内管段5上于连动通口7处设置有贯穿滑块限位口9的滑块限位杆10，滑块限位口9内还设置有滑块弹性件11，滑块弹性件11的两端分别抵接在滑块限位杆10和连动滑块8上，使得：连动滑块8位于远离末端夹持管2轴心线的极限位置上，且连动滑块8收纳于连动通口7内；

连动活动腔4内滑动设置有连动活动管12，连动活动管12内壁面设置有若干个分别与若干组连动通口组对应且能与连动滑块8外侧端滑动配合的连动凹槽13，连动凹槽13具有凹槽低部14和槽深小于凹槽低部14槽深的凹槽高部15，连动活动腔4内还设置有活动管弹性件16，活动管弹性件16作用于连动活动管12，使得：连动活动管12位于靠近末端夹持管2外侧端的极限位置上，且连动滑块8正对凹槽低部14；

当移动连动活动管12使得凹槽高部15正对连动滑块8时，连动滑块8的内侧端位于末端夹持区域3内；

末端夹持管2的外侧端上开设有与连动活动腔4连通的末端夹持通气孔17。

末端内管段5可设置有3～4组连动通口组。同一组连动通口组可设置有四个连动通口7，四个连动通口7位于同一轴向位置上，且四个连动通口均匀分布在末端内管段5的周向上。相邻两组连动通口组中的连动通口7可在周向上错位设置。

为便于加工，连动凹槽13可设置为环形槽状。滑块弹性件11和活动管弹性件16可选用压缩弹簧。

连动滑块8的外侧端面可呈外凸的弧面设置，连动滑块8的内侧端面可呈内凹的弧面设置。连动凹槽13的槽底面可呈弧面设置。

优选地，所述末端移动驱动装置包括末端移动驱动电机25，末端移动驱动电机25的输出端连接有转动设置在所述支撑底座27上的末端移动丝杠31，末端移动丝杠31上配合有末端移动螺母32，末端移动螺母32与所述末端夹具架1相连。

为提高末端夹具架1移动的稳定性，还可在支撑底座27上设置有贯穿末端夹具架1的末端夹具架导向杆96。

优选地，所述末端夹持管2上设置有位于所述连动活动腔4内的低部夹持限位环18和高部夹持限位环19，低部夹持限位环18和高部夹持限位环19分别位于所述连动活动管12的两侧。

本实施例中，末端夹持通气孔17可设置在低部夹持限位环18所包围的区域内。

优选地，所述末端夹持管2上设置有位于所述连动活动腔4且贯穿所述连动活动管12两端的末端夹持导向杆20，连动活动管12可相对末端夹持导向杆20轴向移动。

本实施例中，末端夹持导向杆20可设置有两个。

优选地，所述末端夹持管2的外表面上还设置有三个电缆挂钩21。

本实施例中，电缆挂钩21可设置成“C”状。

优选地，所述末端夹具架1上还设置有末端顶出驱动装置22，末端顶出驱动装置22的输出端连接有可贯穿所述末端夹持区域3的末端顶杆23，末端顶杆23的自由端部设置有顶出锤头24，末端顶出驱动装置22作用于末端顶杆23，使得：末端顶杆23能相对所述末端夹持管2轴向移动。

本实施例中，末端顶出驱动装置22可选用气缸。

优选地，所述末端顶杆23上还设置有与所述电缆挂钩21周向错位的顶出盘26。

本实施例中，为减轻顶出盘26的重量，可在顶出盘26上设置有顶出盘镂空84。

以上仅是本发明优选的实施方式，需指出的是，对于本领域技术人员在不脱离本技术方案的前提下，作出的若干变形和改进的技术方案应同样视为落入本权利要求书要求保护的范围。

Claims (9)

1.电缆绝缘皮剥离设备，其特征在于：包括支撑底座(27)，支撑底座(27)上设置有支撑顶架(38)；

支撑顶架(38)上安装有横向移动驱动装置(39)，横向移动驱动装置(39)的输出端连接有可前后移动的纵向移动驱动装置(40)，纵向移动驱动装置(40)的输出端连接有可上下移动的剥离安装架(41)；

剥离安装架(41)上安装有剥离上下驱动装置(71)，剥离上下驱动装置(71)的输出端连接有可上下移动的剥离夹臂驱动装置(76)，剥离夹臂驱动装置(76)具有两个能相向或者相背移动的夹臂(68)，两夹臂(68)上均通过夹臂连接件(70)连接有刺入片(69)，当两夹臂(68)相向移动至极限位置时，两刺入片(69)共同形成有底部截面呈尖端的刺入板(72)；

剥离安装架(41)上还安装有位于剥离上下驱动装置(71)后方的分离上下驱动装置(73)，分离上下驱动装置(73)的输出端连接有可上下移动的分离架(74)，分离架(74)上安装有两组左右相对设置的分离组件，分离组件包括至少一个分离喷气嘴(75)；

支撑底座(27)上设置有头端夹具组件，头端夹具组件包括头端固定下夹持件(28)和可拆卸连接在头端固定下夹持件(28)上的头端活动上夹持件(29)，头端固定下夹持件(28)和头端活动上夹持件(29)均具有头端夹持凹槽(30)；

支撑底座上(27)上还设置有若干个电缆支撑驱动装置(33)，电缆支撑驱动装置(33)的输出端设置有电缆支撑架(34)，电缆支撑驱动装置(33)作用于电缆支撑架(34)，使得：电缆支撑架(34)能相对支撑底座(27)上下移动；

电缆支撑架(34)上设置有若干个电缆底部吸嘴(35)；

所述剥离安装架(41)上还设置有位于剥离上下驱动装置(71)前方的切割刀具组件；

切割刀具组件包括刀具固定筒(42)，刀具固定筒(42)中部开设有刀架安装腔(43)，刀架安装腔(43)贯穿刀具固定筒(42)的底端，刀具固定筒(42)的底端连接有刀架下限位环(44)；

刀架安装腔(43)内设置有活动刀架(45)，活动刀架(45)可相对刀架安装腔(43)周向转动和上下移动，活动刀架(45)的顶部开设有周向锁定盲孔(49)，周向锁定盲孔(49)的横截面呈正方形，刀具固定筒(42)上贯穿连接有刀架锁定杆(52)，刀架锁定杆(52)底端部具有刀架锁定段(50)，刀架锁定段(50)的横截面呈与周向锁定盲孔(49)相适应的正方形，刀具固定筒(42)上还设置有锁定杆弹性件(51)，锁定杆弹性件(51)作用于刀架锁定杆(52)，使得：刀架锁定段(50)能置入周向锁定盲孔(49)内，活动刀架(45)上连接有刀片(53)，刀片(53)的底端位于活动刀架(45)底端的下方；

刀具固定筒(42)内设置有刀架承力环(46)和位于刀架承力环(46)上方的刀架上限位环(48)，刀架安装腔(43)内还设置有刀架弹性件(47)，刀架弹性件(47)两端分别作用于刀架承力环(46)和活动刀架(45)，使得：活动刀架(45)抵接在刀架上限位环(48)的底端，且刀片(53)收纳于刀架安装腔(43)内；

刀具固定筒(42)上还开设有与刀架安装腔(43)连通的刀架通气孔(54)，刀架通气孔(54)的输出端位于活动刀架(45)的上方；

当下移活动刀架(45)使得活动刀架(45)抵接在刀架下限位环(44)时，刀片(53)的底端位于刀具固定筒(42)底端的下方，且刀架锁定段(50)的底端位于周向锁定盲孔(49)内；

刀具固定筒(42)包括刀具固定段(55)和与刀具固定段(55)底端部螺纹连接的刀具拆卸段(56)。

2.根据权利要求1所述的电缆绝缘皮剥离设备，其特征在于：所述电缆支撑架(34)的左右两侧均转动连接有侧吸附板(36)，侧吸附板(36)上设置有若干个电缆侧部吸嘴(37)；

电缆支撑架(34)上还设置有用于驱动侧吸附板(36)转动的侧吸附板驱动装置。

3.根据权利要求1所述的电缆绝缘皮剥离设备，其特征在于：所述刀架承力环(46)设置在刀具固定段(55)的内壁上，所述刀架下限位环(44)设置在刀具拆卸段(56)的内壁上。

4.根据权利要求1所述的电缆绝缘皮剥离设备，其特征在于：所述刀具固定段(55)上套设有刀具支撑套(59)，刀具支撑套(59)具有两左右相对设置的刀具支撑支脚(60)；

刀具固定段(55)的两侧均开设有刀具支撑凹槽(61)，刀具支撑套(59)内壁的两侧设置有能与刀具支撑凹槽(61)滑动配合的刀具支撑滑块(62)，刀具支撑凹槽(61)内还设置有刀具支撑弹性件(63)，刀具支撑弹性件(63)的两端作用于刀具支撑滑块(62)和刀具固定段(55)，使得：刀具支撑滑块(62)抵接在刀具支撑凹槽(61)的底端，且刀具支撑套(59)的底端位于刀具固定筒(42)底端的下方。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述电缆绝缘皮剥离设备，其特征在于：所述支撑底座(27)上还设置有末端移动驱动装置，末端移动驱动装置的输出端连接有末端夹具架(1)，末端移动驱动装置作用于末端夹具架(1)，使得：末端夹具架(1)能相对所述头端夹具组件前后移动，末端夹具架(1)上安装有末端夹具组件；

末端夹具组件包括末端夹持管(2)，末端夹持管(2)沿其轴向具有中空的末端夹持区域(3)，末端夹持区域(3)贯穿末端夹持管(2)内侧端和外侧端，末端夹持管(2)的管壁内具有中空的连动活动腔(4)，连动活动腔(4)将末端夹持管(2)的管壁分割为末端内管段(5)和末端外管段(6)；

末端内管段(5)上开设有若干组连动通口组，每一组连动通口组具有至少两个与连动活动腔(4)连通的连动通口(7)，连动通口(7)处滑动设置有连动滑块(8)，连动滑块(8)的中部开设有滑块限位口(9)，末端内管段(5)上于连动通口(7)处设置有贯穿滑块限位口(9)的滑块限位杆(10)，滑块限位口(9)内还设置有滑块弹性件(11)，滑块弹性件(11)的两端分别抵接在滑块限位杆(10)和连动滑块(8)上，使得：连动滑块(8)位于远离末端夹持管(2)轴心线的极限位置上，且连动滑块(8)收纳于连动通口(7)内；

连动活动腔(4)内滑动设置有连动活动管(12)，连动活动管(12)内壁面设置有若干个分别与若干组连动通口组对应且能与连动滑块(8)外侧端滑动配合的连动凹槽(13)，连动凹槽(13)具有凹槽低部(14)和槽深小于凹槽低部(14)槽深的凹槽高部(15)，连动活动腔(4)内还设置有活动管弹性件(16)，活动管弹性件(16)作用于连动活动管(12)，使得：连动活动管(12)位于靠近末端夹持管(2)外侧端的极限位置上，且连动滑块(8)正对凹槽低部(14)；

当移动连动活动管(12)使得凹槽高部(15)正对连动滑块(8)时，连动滑块(8)的内侧端位于末端夹持区域(3)内；

末端夹持管(2)的外侧端上开设有与连动活动腔(4)连通的末端夹持通气孔(17)。

6.根据权利要求5所述的电缆绝缘皮剥离设备，其特征在于：所述末端夹持管(2)上设置有位于所述连动活动腔(4)内的低部夹持限位环(18)和高部夹持限位环(19)，低部夹持限位环(18)和高部夹持限位环(19)分别位于所述连动活动管(12)的两侧。

7.根据权利要求5所述的电缆绝缘皮剥离设备，其特征在于：所述末端夹持管(2)上设置有位于所述连动活动腔(4)且贯穿所述连动活动管(12)两端的末端夹持导向杆(20)，连动活动管(12)可相对末端夹持导向杆(20)轴向移动。

8.根据权利要求7所述的电缆绝缘皮剥离设备，其特征在于：所述末端夹持管(2)的外表面上还设置有三个电缆挂钩(21)。

9.根据权利要求7所述的电缆绝缘皮剥离设备，其特征在于：所述末端夹具架(1)上还设置有末端顶出驱动装置(22)，末端顶出驱动装置(22)的输出端连接有可贯穿所述末端夹持区域(3)的末端顶杆(23)，末端顶杆(23)的自由端部设置有顶出锤头(24)，末端顶出驱动装置(22)作用于末端顶杆(23)，使得：末端顶杆(23)能相对所述末端夹持管(2)轴向移动。

Images