CN113054515B - 一种线缆接头处理装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及线缆处理的领域，尤其是涉及一种线缆接头处理装置，包括传送组件以及上料组件，所述传送组件的一侧设置有剥皮机构，且传送组件与上料组件之间设置有焊接头；本申请有助于辅助工人完成线缆与接线终端的焊接工作，进而达到了提高线缆接头处理效率的效果。

Description

一种线缆接头处理装置

技术领域

本申请涉及线缆处理的领域，尤其是涉及一种线缆接头处理装置。

背景技术

在线缆的生产线后端，常常需要对线缆的接头进行处理，线缆的接头处理步骤如下：工人首先手持线缆剥皮钳依次将线缆的外绝缘皮以及直接包裹内芯的内皮除去，随后工人将线缆的内芯贴合到接线终端表面，并利用焊接枪将内芯与接线终端焊接在一起。

针对上述中的相关技术，申请人认为线缆的剥皮、线缆与接线终端的焊接均由工人手动操作完成，这样不利于提高线缆接头的处理效率。

发明内容

为了有助于提高线缆接头的处理效率，本申请提供一种线缆接头处理装置。

本申请提供的一种线缆接头处理装置采用如下的技术方案：

一种线缆接头处理装置，包括用于带动线缆运动的传送组件以及用于带动接线终端靠近线缆的上料组件；所述传送组件的一侧设置有剥皮机构，且传送组件与上料组件相互靠近的位置处设置有焊接头。

通过采用上述技术方案，当该装置处于工作状态时，传送组件与剥皮机构相互配合有助于辅助工人完成线缆的剥皮工作，传送组件与上料组件相互配合有助于辅助工人将线缆与接线终端相贴合，传送组件、上料组件以及焊接头相互配合则有助于辅助工人完成线缆与接线终端的焊接工作；由此可见，该装置在线缆接头处理的多个步骤均对工人进行了协助，进而达到了提高线缆接头处理效率的效果。

可选的，所述传送组件包括机架以及传送带，传送带套设在机架上，且传送带外周面固定连接有卡接块，卡接块上开设有卡接槽，且线缆与卡接槽卡接配合。

通过采用上述技术方案，当传送带处于工作状态时，卡接块以及卡接槽的设计有助于将线缆固定在传送带上，传送带则有助于对线缆进行移动；除此之外，传送带的设计拉远了工人与焊接头之间的距离，进而减少了焊接过程中高温以及刺激性气体对工人的影响，降低了工人的安全隐患。

可选的，所述机架上设置有防护板，防护板位于传送带靠近工人工位的一端。

通过采用上述技术方案，当传送带处于运动状态时，防护板有助于将传送带与工人的身体隔开，进而有助于减少传送带与工人身体之间的剐蹭，这不仅有助于对工人起到保护的作用，同时有助于传送带的平稳运行。

可选的，所述卡接块上开设有收集槽，收集槽的长度延伸方向平行于传送带外周面的运动方向；传送带远离工人工位的一端设置有收集桌，收集桌上固定连接有收集条，收集条背对收集桌的一端与收集槽的槽底相接触，且收集条接触收集槽的一端呈扁平尖锐状。

通过采用上述技术方案，当传送带上线缆完成与接线终端的焊接后，收集条以及收集槽的配合设计有助于将线缆从传送带上挑起，进而有助于线缆与传送带的脱离以及线缆的收集。

可选的，所述剥皮机构包括牵引组件以及切割组件，牵引组件包括牵引气缸以及牵引块，牵引气缸伸出的活塞杆与牵引块固定连接，且牵引块与切割组件固定连接；切割组件包括切割电机以及切割刀片，切割电机固定连接在牵引块上，且切割电机与切割刀片转动配合，切割刀片设置有两片，且两片切割刀片的刀头相互正对。

通过采用上述技术方案，当剥皮机构处于工作状态时，切割组件有助于对线缆的绝缘皮进行切割，牵引组件则有助于将切割下的绝缘皮拖拽远离线缆本体，相较于工人手动使用线缆剥皮钳，该项设计不仅有助于节省工人的体力，同时有助于减少线缆剥皮钳对于工人的划伤，进而降低了工人剥皮工作时的安全风险。

可选的，所述剥皮机构设置有两组，两组剥皮机构沿传送带的传送方向依次分布，且两组剥皮机构中的牵引气缸行程不同。

通过采用上述技术方案，当线缆在传送带上运动时，两组剥皮机构的设计有助于对线缆的外皮以及内皮依次进行处理，牵引气缸的设计则有助于对外皮以及内皮的不同位置进行切割。

可选的，所述上料组件包括上料导轨以及上料气缸，接线终端线性排列在上料导轨上，且接线终端与上料导轨滑动配合；上料气缸的活塞杆端部固定连接有上料块，上料块上开设有上料槽，且上料槽的开口正对于上料导轨的端部。

通过采用上述技术方案，当上料组件处于工作状态时，上料导轨有助于将接线终端依次传递给上料块，上料块则有助于将接线终端输送至焊接头下，相较于工人手持接线终端靠近焊接头，该项设计在减轻工人负担的同时降低了工人的安全风险。

可选的，所述上料块的两侧均设置有限位板，限位板的长度延伸方向平行于上料气缸的延伸方向；两块限位板相互正对的内壁均开设有导向槽，上料块侧壁正对于导向槽的位置固定连接有导向块，导向块与导向槽滑动配合，且导向块相对于导向槽的滑动方向平行于限位板的延伸方向。

通过采用上述技术方案，当上料块处于运动状态时，限位板、导向块以及导向槽的配合设计有助于对上料块的运动进行限位与导向，进而有助于提升限位块的运动平稳性。

可选的，所述上料块背对接线终端的一面设置有顶出组件，顶出组件包括顶出气缸以及顶出杆，顶出气缸的活塞杆与顶出杆固定连接，且顶出杆背离顶出气缸的一端穿过上料块后与接线终端相抵接。

通过采用上述技术方案，当焊接头完成线缆与接线终端的焊接后，顶出组件有助于将接线终端从上料槽内顶出，此时顶出组件与传送带相互配合，以有助于使线缆以及接线终端的结合体共同远离上料组件。

可选的，所述上料组件以及传送组件相互靠近的位置处设置有抽气组件，抽气组件包括抽气泵以及抽气管，抽气泵固定连通在抽气管上，且抽气管的端部靠近焊接头。

通过采用上述技术方案，当焊接头处于工作状态时，抽气组件有助于对焊接过程中产生的刺激性气体进行吸收，进而有助于保护工人的身体健康。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置传送组件、剥皮机构以及上料组件，达到了提高线缆接头处理效率的效果；

2.通过设置顶出组件，达到了有助于将接线终端与上料块脱离的效果；

3.通过设置抽气组件，达到了有助于保护工人身体健康的效果。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是旨在展示收集桌以及收集条的局部结构示意图。

图3是旨在展示上料组件以及抽气组件的局部结构示意图。

图4是图3中A部分的放大图。

图5是旨在展示剥皮机构的局部结构示意图。

图6是旨在展示上料组件以及焊接组件的局部结构示意图。

图7是图6中B部分的放大图。

附图标记说明：1、传送组件；11、机架；111、防护板；12、传送带；121、卡接块；1211、卡接槽；1212、收集槽；2、剥皮机构；21、牵引组件；211、牵引气缸；212、牵引块；22、切割组件；221、切割电机；222、切割刀片；3、加工桌；31、支撑座；32、限位板；321、导向槽；33、支撑架；4、上料组件；41、上料导轨；411、上料孔；42、上料气缸；421、上料块；422、上料槽；423、导向块；5、焊接组件；51、焊接气缸；52、焊接头；6、顶出组件；61、顶出气缸；62、顶出杆；7、抽气组件；71、抽气泵；72、抽气管；721、抽气漏斗；8、收集桌；82、收集条；9、线缆；91、外皮；92、内皮；93、内芯；94、接线终端。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种线缆接头处理装置。

参照图1，一种线缆接头处理装置，包括传送组件1以及上料组件4，传送组件1的一侧设置有剥皮机构2，且传送组件1与上料组件4之间设置有焊接组件5；当该装置处于工作状态时，传送组件1带动线缆9移动，上料组件4带动接线终端94靠近线缆9；线缆9在传送组件1上时，剥皮机构2对线缆9进行剥皮处理；当线缆9与接线终端94相接触后，焊接组件5对线缆9以及接线终端94进行焊接处理。

参照图1和图2，传送组件1包括机架11以及传送带12，传送带12套设在机架11上，且传送带12由步进电机控制；传送带12外周面一体成形有多个卡接块121，卡接块121延伸方向垂直于传送带12的运动方向，且相邻卡接块121沿传送带12延伸方向等距分布；卡接块121背对传送带12的一面开设有卡接槽1211，卡接槽1211延伸方向平行于卡接块121的延伸方向，且线缆9与卡接槽1211相卡接；当传送带12处于工作状态时，位于机架11一端的工人将线缆9卡接在卡接槽1211内，此时线缆9的长度延伸方向垂直于传送带12的运动方向，且此时传送带12带动线缆9远离工人。

参照图1，机架11靠近工人的一端固定连接有防护板111，防护板111呈弯曲状，且防护板111的弯曲方向与传送带12端部的弯曲方向一致；当工人进行线缆9的放置时，防护板111将传送带12与工人的身体隔开以减少传送带12与工人身体之间的接触。

参照图3和图4，线缆9包括外皮91、内皮92以及内芯93，内皮92包裹在内芯93上以减少不同根内芯93之间的直接接触，外皮91包裹在多根内皮92外侧以保护内皮92以及内芯93；再参照图1，机架11的一侧放置有加工桌3，加工桌3的长度延伸方向平行于机架11，且剥皮机构2设置于加工桌3上，剥皮机构2设置有两组，两组剥皮机构2的排布平行于传送带12的传送方向，且两组剥皮机构2之间的距离等同于相邻两个卡接块121之间的距离；当线缆9跟随传送带12步进运动时，两组剥皮机构2依次将线缆9的外皮91以及内皮92剥下。

参照图1和图5，剥皮机构2包括牵引组件21以及切割组件22，牵引组件21包括牵引气缸211以及牵引块212，牵引气缸211水平固定连接在加工桌3上，且牵引气缸211的长度延伸方向平行于线缆9的放置方向；牵引气缸211的活塞杆与牵引块212固定连接，且牵引块212与切割组件22相连接；切割组件22包括切割电机221以及切割刀片222，每组切割组件22中，切割电机221以及切割刀片222均设置有两个，切割电机221固定连接在牵引块212侧壁，且切割电机221分别转动连接于一个切割刀片222；两个切割刀片222的转动轴线平行设置，且该转动轴线垂直于牵引气缸211的延伸方向，两个切割刀片222背离自身转动轴线的刀刃弯折后相互靠近，且线缆9位于两个刀刃之间。

参照图5，在两组剥皮机构2中，距离工人工位较近的牵引气缸211的行程大于距离工人工位较远的牵引气缸211的行程；当线缆9运动到距离工人工位较近的两片切割刀片222之间时，切割电机221驱动切割刀片222转动以对线缆9的外皮91进行挤压切割，随后牵引气缸211带动牵引块212以及切割组件22运动，进而将外皮91拖拽远离线缆9本体；线缆9继续运动至距离工人工位较远的一组切割刀片222之间，此时切割刀片222对线缆9的内皮92进行挤压切割，随后牵引气缸211带动牵引块212将内皮92拖拽远离线缆9。

参照图1和图6，上料组件4布置在加工桌3上，且上料组件4位于剥皮机构2远离工人工位的一侧；上料组件4包括上料导轨41以及上料气缸42，上料导轨41与加工桌3固定连接，且上料导轨41的端部靠近上料气缸42，多个接线终端94线性排列在上料导轨41上，且接线终端94与上料导轨41滑动连接，在本实施例中，上料导轨41远离上料气缸42的一端与振动上料盘连接，因此接线终端94在上料导轨41上做步进滑动；上料气缸42固定连接在加工桌3上，且上料气缸42的延伸方向平行于牵引气缸211的延伸方向，上料气缸42的活塞杆端部固定连接有上料块421，上料块421上表面开设有上料槽422，且上料槽422背对上料气缸42的一面延伸至上料块421侧壁。

参照图6和图7，加工桌3上固定连接有两块限位板32，限位板32分别位于上料块421的两侧，且限位板32分别与上料块421的侧壁相贴合，限位板32竖直设置，且限位板32的长度延伸方向平行于上料气缸42的延伸方向；两块限位板32相互正对的内壁均开设有导向槽321，上料块421侧壁正对于导向槽321的位置固定连接有导向块423，导向块423与导向槽321滑动连接，当上料块421在上料气缸42的带动下运动时，导向块423同样在导向槽321内沿平行于限位板32的延伸方向运动。

参照图3和图6，加工桌3上固定连接有支撑座31，支撑座31与线缆9的移动路径互不干涉，且焊接组件5固定连接在支撑座31上；焊接组件5包括焊接气缸51以及焊接头52，焊接气缸51竖直设置，且焊接气缸51的活塞杆与焊接头52固定连接，焊接头52的端部正对于线缆9的内芯93；当上料组件4运动时，上料气缸42带动上料块421往复运动于内芯93下方以及上料导轨41下方；上料导轨41底面靠近上料块421的位置竖直开设有上料孔411，上料孔411的尺寸与上料槽422一致，在上料气缸42的带动下，上料槽422正对于上料孔411以用于承接从上料孔411内掉落的接线终端94，随后上料气缸42带动上料块421运动以使上料槽422位于焊接头52正下方，此时线缆9正好在传送带12的带动下将内芯93搭在接线终端94上表面，焊接头52在焊接气缸51的带动下将内芯93与接线终端94焊接在一起。

参照图1和6，上料块421背对接线终端94的一面设置有顶出组件6，顶出组件6包括顶出气缸61以及顶出杆62，顶出气缸61与加工桌3固定连接，且顶出气缸61竖直设置；顶出气缸61的活塞杆与顶出杆62固定连接，且顶出杆62背离顶出气缸61的一端穿过上料块421后与接线终端94相抵接；当焊接头52完成线缆9与接线终端94的焊接后，顶出气缸61带动顶出杆62竖直向上运动，此时顶出杆62将接线终端94从上料槽422内顶出，随后在传送带12的带动下，线缆9以及接线终端94的结合体远离上料块421。

参照图3，加工桌3上固定连接有支撑架33，支撑架33横跨上料气缸42，且支撑架33上设置有抽气组件7，抽气组件7包括抽气泵71以及抽气管72，抽气泵71固定连接在支撑架33上，且抽气管72与抽气泵71固定连通；抽气管72靠近的抽气端口朝向焊接头52，且该抽气端口的内径沿靠近焊接头52的方向逐渐增大，当焊接头52处于工作状态时，启动抽气泵71，此时抽气泵71以及抽气管72将焊接过程中产生的刺激性气体抽走至远离该装置的位置进行处理。

参照图2，卡接块121上开设有收集槽1212，收集槽1212的长度延伸方向平行于传送带12外周面的运动方向，且每个导向块423上的收集槽1212开设有两条；传送带12远离工人工位的一端设置有收集桌82，收集桌82上固定连接有收集条82，收集条82设置有两根，且每根收集条82背对收集桌82的一端分别斜插入一列收集槽1212内，且收集条82接触收集槽1212的一端呈扁平尖锐状；当传送带12上线缆9完成与接线终端94的焊接后，收集条82与收集槽1212相互配合以将线缆9从传送带12上挑起，此时线缆9在惯性的作用下移动到收集条82上进行收集。

本申请实施例一种线缆接头处理装置的实施原理为：当需要进行线缆9接头的处理工作时，工人首先将线缆9卡接在卡接槽1211内，随后传送带12带动线缆9远离工人；传送带12运行的过程中，线缆9的端部会移动到切割刀片222之间，此时剥皮机构2对线缆9进行剥皮处理；传送带12继续运行以将线缆9运送至靠近上料组件4的位置，此时上料组件4带动接线终端94与线缆9的内芯93相贴合，焊接头52对内芯93以及接线终端94进行焊接；最后收集条82将线缆9挑起，以完成线缆9的接头处理工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种线缆接头处理装置，其特征在于：包括用于带动线缆(9)运动的传送组件(1)以及用于带动接线终端(94)靠近线缆(9)的上料组件(4)；所述传送组件(1)的一侧设置有剥皮机构(2)，且传送组件(1)与上料组件(4)相互靠近的位置处设置有焊接头(52)；所述传送组件(1)包括机架(11)以及传送带(12)，传送带(12)套设在机架(11)上，且传送带(12)外周面固定连接有卡接块(121)，卡接块(121)上开设有卡接槽(1211)，且线缆(9)与卡接槽(1211)卡接配合；所述剥皮机构(2)包括牵引组件(21)以及切割组件(22)，牵引组件(21)包括牵引气缸(211)以及牵引块(212)，牵引气缸(211)伸出的活塞杆与牵引块(212)固定连接，且牵引块(212)与切割组件(22)固定连接；切割组件(22)包括切割电机(221)以及切割刀片(222)，切割电机(221)固定连接在牵引块(212)上，且切割电机(221)与切割刀片(222)转动配合，切割刀片(222)设置有两片，且两片切割刀片(222)的刀头相互正对；所述剥皮机构(2)设置有两组，两组剥皮机构(2)沿传送带(12)的传送方向依次分布，且两组剥皮机构(2)中的牵引气缸(211)行程不同；所述上料组件(4)包括上料导轨(41)以及上料气缸(42)，接线终端(94)线性排列在上料导轨(41)上，且接线终端(94)与上料导轨(41)滑动配合；上料气缸(42)的活塞杆端部固定连接有上料块(421)，上料块(421)上开设有上料槽(422)，且上料槽(422)的开口正对于上料导轨(41)的端部；所述上料块(421)的两侧均设置有限位板(32)，限位板(32)的长度延伸方向平行于上料气缸(42)的延伸方向；两块限位板(32)相互正对的内壁均开设有导向槽(321)，上料块(421)侧壁正对于导向槽(321)的位置固定连接有导向块(423)，导向块(423)与导向槽(321)滑动配合，且导向块(423)相对于导向槽(321)的滑动方向平行于限位板(32)的延伸方向；所述上料块(421)背对接线终端(94)的一面设置有顶出组件(6)，顶出组件(6)包括顶出气缸(61)以及顶出杆(62)，顶出气缸(61)的活塞杆与顶出杆(62)固定连接，且顶出杆(62)背离顶出气缸(61)的一端穿过上料块(421)后与接线终端(94)相抵接。

2.根据权利要求1所述的一种线缆接头处理装置，其特征在于：所述机架(11)上设置有防护板(111)，防护板(111)位于传送带(12)靠近工人工位的一端。

3.根据权利要求1所述的一种线缆接头处理装置，其特征在于：所述卡接块(121)上开设有收集槽(1212)，收集槽(1212)的长度延伸方向平行于传送带(12)外周面的运动方向；传送带(12)远离工人工位的一端设置有收集桌(8)，收集桌(8)上固定连接有收集条(82)，收集条(82)背对收集桌(8)的一端与收集槽(1212)的槽底相接触，且收集条(82)接触收集槽(1212)的一端呈扁平尖锐状。

4.根据权利要求1所述的一种线缆接头处理装置，其特征在于：所述上料组件(4)以及传送组件(1)相互靠近的位置处设置有抽气组件(7)，抽气组件(7)包括抽气泵(71)以及抽气管(72)，抽气泵(71)固定连通在抽气管(72)上，且抽气管(72)的端部靠近焊接头(52)。

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